DE2013849A1 - Backhoe - Google Patents
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Description
7 STUTTGART 1, MOSEESTRASSE 8 . TELEFON (0711) 2440037 STUTTGART 1, MOSEESTRASSE 8. TELEPHONE (0711) 244003
20. März 19f0 / - Sch-180 - *■■March 20, 19f0 / - Sch-180 - * ■■
Karl S ch. a e ff: KG,Karl S ch. ae ff : KG,
Maschinenfabrik 7183 Langenburg / Württ,Machine factory 7183 Langenburg / Württ,
An b a üb a g \g e rAn b a ü a g \ g e r
Die Erfindung betrifft Anbaubagger mit einem ah einem Trägerfahrzeug einhängbareh Rahmen und einer, gegebenenfalls unter Einschaltung eines in horizontaler Ebene seitlich beweglichen Zwischengliedes, an dem Rahmen gew halterten, um eine vertikale Achse schwenkbaren Schwenksäule, auf welcher der Baggerausleger einschließlich Arbeitswerkzeug um eine horizontale Achse schwenkbar .sind, ... ■; ., - -■.... . : ;.-_/., .The invention relates to mounted excavators with a frame that can be hung in a carrier vehicle and a pivot column which is mounted on the frame and can be pivoted about a vertical axis, optionally with the inclusion of an intermediate member that is laterally movable in the horizontal plane, on which the excavator boom including the work tool can pivot about a horizontal axis. are, ... ■; ., - - ■ ..... : ;.-_ /.,.
Bagger dieser bekannten Bauart sind normalerweise mit vom Anbaurahmen aus*absenkbarem oder ausfahrbaren AbstUtzbeinen versehen, die zusammen mit der durch das Trägerfahrzeug gegebenen Bodenauflage dem Bagger eine ausreichende Standfestigkeit gegenüber den Schürfkraften und dem Eigengewicht des .Auslegers und des beladenen Löffels geben. Beim Excavators of this known type are usually included Lowerable or extendable support legs from the mounting frame * provided which, together with the ground support given by the carrier vehicle, provides the excavator with sufficient Provide stability against the scraping forces and the dead weight of the boom and the loaded bucket. At the
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Transport des Baggers zur oder von der Arbeitsstelle werden die Stützbeine eingefahren und der Ausleger nach oben in eine möglichst steile Endstellung geschwenkt, um die Hecklastigkeit des Fahrzeuges zu verringern. In gewissem Umfang bleibt diese Hecklastigkeit dennoch grundsätzlich bei allen mit Anbaubaggern versehenen Trägerfahrzeugen erhalten und ist somit ein Grund dafür, daß Anbaubagger ab einer gewissen Größe nur an entsprechend schwere bzw. in ihrer- Gewichtsverteilung entsprechend ausgelegte Trägerfahrzeuge angehängt werden können.Transporting the excavator to or from the job site, the support legs are retracted and the boom to swiveled up into as steep an end position as possible in order to reduce the rear-heaviness of the vehicle. In a way However, this rear-heaviness remains scope for all carrier vehicles equipped with excavators received and is therefore a reason why excavators from a certain size onwards are only suitable heavy or in their weight distribution accordingly designed carrier vehicles can be attached.
Das Problem der Hecklastigkeit 1st in besonderem Maß bei W solchen Baggerbauarten gegeben, deren Schwenksäule bezüglich des Rahmens seitlich bewegbar ist, beispielsweise unter Zwischenschaltung eines am Rahmen geführten querverschiebbaren Schlittens; denn solche Zwischenglieder verlagern den Schwerpunkt desAnbaugerätes noch weiter hinter das Fahrzeug, Abgesehen von der Hecklastigkeit ergeben sich aus der rückwärtigen Ausladung des Anbaugerätes, selbst bei in die Transportstellung hoohgeschwenktem Ausleger, Manövrierschwierigkeiten z.B. beim Umlenken um enge Kurven oder beim Durchfahren von Brücken oder Toreinfahrten und schließlich auch Platzprobleme bei der Unterbringung des Anbaugerätes mit hoch aufgerichtetem Ausleger in einem φ Fahrzeugschuppen o.dgl·.The problem of the stern-heaviness 1st been particularly true with regard W excavator such designs, the swing post of the frame is laterally movable with respect to, for example, with the interposition of a guided on the frame transversely displaceable carriage; because such intermediate links shift the center of gravity of the attachment further behind the vehicle, apart from the rear-heaviness, the rear overhang of the attachment, even when the boom is swiveled up into the transport position, results in maneuvering difficulties e.g. when turning around tight bends or when driving through bridges or gate entrances and finally also space problems when accommodating the attachment with a highly erected boom in a φ vehicle shed or the like ·.
Gemäß der Erfindung lassen sich die vorgenannten Nachtelle und Schwierigkeiten bei Anbaubaggern dadurch beseitigen, daß der Baggerausleger sowie das eine Ende seines Betätigungszylinders übereinander an einem mit seinem oberen Ende auf einer an der Schwenksäule abgestützten horizontalen Achse gelagerten Hebel angelenkt sind, der zwischen einer nach unten hängenden Arbeitsstellung und mindestens einer ange-According to the invention, the aforementioned disadvantages and eliminate difficulties in backhoes in that the excavator boom and one end of its actuating cylinder on top of one another at one with its upper end a supported on the pivoting column horizontal axis levers are articulated, between a after working position hanging below and at least one attached
. V-. V-
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hobenen Transportstellung verschwenkbar und in diesen Stellungen bezüglich der Schwenksäule feststellbar ist. Bei diesem Vorschlag bildet der Hebel eine Abstützbasis für den Ausleger und dessen Hydraulikzylinder, die aus * der normalen Arbeitsstellung nach oben verschwenkt und in der neuen Stellung arretiert wird, von der aus der Ausleger eine weitere aufwärts bzw« rückwärts gerichtete Schwenkbewegung ausführen kann, um sich je nach den vorliegenden Platzverhältnissen möglichst dicht Über das Trägerfahrzeug zu legen, beispielsweise parallel zur Längsmittelebene des Trägerfahrzeuges zwischen dessen Fahrerstand und einem Rad. Auf diese Weise wird beim Transport die Hecklastigkeit des Trägerfahrzeuges wesentlich verringert und \ die Manövrierfähigkeit verbessert. Ferner ist für den vom K Trägerfahrzeug abgehängten Anbaubagger nur noch ein relativ niedriger Abstellplatz erforderlieh. Die baulichen Maßnahmen zur Ausführung der Erfindung sind äußerst einfach .und können ohne konstruktive Änderungen und ohne zusätzlichen Platzbedarf bei allen Bauarten von Anbaubaggern vorgesehen werden.lifted transport position is pivotable and can be locked in these positions with respect to the pivoting column. In this proposal, the lever forms a support base for the boom and its hydraulic cylinder, which swivels upwards from the normal working position and is locked in the new position from which the Boom can perform a further upward or backward pivoting movement, depending on the present Space as close as possible Above the carrier vehicle to lay, for example, parallel to the longitudinal center plane of the carrier vehicle between the driver's cab and a wheel. In this way, the rear-heavy load of the carrier vehicle is significantly reduced during transport and \ maneuverability improved. Furthermore, for the K Carrier vehicle suspended excavator only a relative low parking space required. The structural measures to carry out the invention are extremely simple .and can can be provided for all types of excavators without design changes and without additional space requirements.
In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung kann der Hebel aus zviei nebeneinander angeordneten deckungsgleichen Platten bestehen, die durch eine auf der Schwenksäule befestigte Lagerhülse sowie durch von beiden Platten ausgehende gegenüberstehende Lagerbüchsen für die Abstützachse des Auslegerzylinders auf Abstand gehalten sind. - " m In an expedient embodiment of the invention, the lever can consist of zviei juxtaposed congruent plates, which are kept at a distance by a bearing sleeve attached to the pivoting column and by opposing bearing bushes extending from both plates for the support axis of the boom cylinder. - " m
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind ein Lagerauge der Schwenksäule und das untere eine Queröffnung enthaltende Ende des Hebels in der Arbeitsstellung direkt mittels eines Steckbolzens und in der angehobenen Transportstellung unter Einschaltung einer Abstandsstange miteinander verbunden. Um den Hebel von der Arbeitsstellung in die Transport- In a preferred embodiment of the invention are a Bearing eye of the swivel column and the lower end of the lever containing a transverse opening are connected to one another in the working position directly by means of a socket pin and in the raised transport position using a spacer rod. To move the lever from the working position to the transport
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stellung zu bewegen, wird der Löffelstiel mit dem Arbeitswerkzeug auf den Boden aufgesetzt und nach Lösen des Steckbolzens, je nach Art der Auslegeranlenkung, der Löffelstielzylinder und/oder der Auslegerzylinder, worauf man das freie Ende des Hebels über die Abstandsstange mit dem Lagerauge der Schwenksäule verbindet. Es kann auch zweckmäßig sein, den Hebel mittels eines an der Schwenksäule abgestützten Hydraulikzylinders zu bewegen, dessen anderes Ende am Hebel mit Abstand unterhalb dessen Schwenkachse angelenkt ist;dadurch erübrigt sich eine Abstandsstange.position, the dipper stick with the work tool placed on the ground and after loosening the socket pin, depending on the type of boom linkage, the arm cylinder and / or the boom cylinder, whereupon the free end of the lever over the spacer rod with the bearing eye the swivel column connects. It can also be expedient to support the lever by means of a on the pivoting column To move hydraulic cylinder, the other end of which is hinged to the lever at a distance below its pivot axis; thereby a spacer bar is not required.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand in den Figuren gezeigter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the figures. Show it
Fig. 1 die Seitenansicht eines Anbaubaggers nach der Erfindung mit in seiner Arbeitsstellung und auch Transportstellung dargestelltem Werkzeug,Fig. 1 is a side view of a mounted excavator according to the invention with in its working position and also transport position tool shown,
Fig. 2 einen Anbaubagger gemäß einer abgeänderten AusfUhrungsform der Erfindung in gleicher Darstellung wie in Fig. 1,2 shows a built-on excavator according to a modified embodiment the invention in the same representation as in Fig. 1,
Fig. J5 eine Seitenansicht des Schwenkhebels mit zugeordnetem Betätigungszylinder,Fig. J5 is a side view of the pivot lever with associated Actuating cylinder,
Fig. 4 eine Teilansicht mit der Blickrichtung auf das vordere Ende der Schwenksäule undFig. 4 is a partial view looking towards the front End of the swivel column and
Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf einen seitenversetzbaren Anbaubagger mit über das Trägerfahrzeug zurückgeschwenktem Ausleger.Fig. 5 is a schematic plan view of a laterally displaceable Attachment excavator with swiveled back over the carrier vehicle Boom.
Entsprechend Fig. 1 besteht der Anbaubagger aus einem am Trägerfahrzeug einhängbaren Rahmen 10 mit seitlichen Abstützbeinen 23, einem am Anbaurahmen seitlich verschwenkbaren stummeiförmigen Arbeitsausleger 20 und einer am vorderen oder äußeren Ende des Arbeitsauslegers gelagerten Schwenksäule 35. Am oberen Ende der Schwenksäule 35 ist der Ausleger J>6 um eine in einer Lagerhülse 37 gehalterte horizontale Achse verschwenkbar. Auf der gleichenAccording to Fig. 1, the Backhoe of a suspendable on the carrier vehicle frame 10 with side Abstützbeinen 23, a laterally pivotable on the mounting frame stummeiförmigen working boom 20 and a front or outer end of the working boom mounted swing post 35. At the upper end of the swing post 35 is the boom J > 6 pivotable about a horizontal axis held in a bearing sleeve 37. On the same
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Achse ist ein-Hebel 38 Selagert x dessen unteres mit einer Queröffnung 58a versehenes Ende über einen nicht gezeigten Steckbolzen mit einem an der Schwenksäule 35 befestigten Lagerauge j59 verbunden ist. Zwischen den Enden des Hebels ist an der Stelle' 4o der Auslegerzylinder .4-1 angelenkt.The axis is a lever 38 S e supports x whose lower end provided with a transverse opening 58a is connected via a socket pin (not shown) to a bearing eye j59 attached to the pivot column 35. Between the ends of the lever, the boom cylinder .4-1 is hinged at the point '4o.
Zum Hoch- und Zurückschwenken des Arbeitsgerätes* evtl. bis zur Auf lage auf einen auf dem Rahmen 10 befestigen Abstützbock 44 wird der Löffel 42 auf den Boden aufgesetzt, der die Queröffnung 38 mit dem Lagerauge 39 verbindende Steckbolzen entfernt und der Auslegerzylinder 4l eingefahren,, Dadurch gelangt der Hebel 38 in eine in Fig. 1 mit unterbrochenen Linien gezeLgte Stellung, in der die QuerV öffnung 3,8 und das Lagerauge 39 durch eine Abstandsstange 4j mit Hilfe von Steckbolzen miteinander verbunden werden können. Aus dieser Stellung kann dann durch Ausfahren des Zylinders Al der Ausleger 36 bis zur Auflage auf den Absiützbock 44 zurückgeschwenkt werden«, In diesem Zustand kann nach Beseitigung der nunmehr unbelasteten Abstandsstange 43 durch Einfahren des Auslegerzylindärs 4l der Hebel 38 in eine nach oben weisende mit unterbrochenen Linien angedeutete Endstellung bewegt werden. Im vorliegenden Beispiel sei angenommen,, daß auf dem Rahmen IO ein Bedienungssitz 51 mit Steuerpult 52 im wesentlichen mittig angeordnet sind, so daß bei seitlich verschwenktem Arbeitsausleger 20 sich der Baggerausleger 36 neben dem Bedienungssitz über das Trägerfahrzeug hin erstreckt, wie dies in Fig. 5 im Zusammenhang mit einer am Rahmen querverschiebbaren Schwenksäule gezeigt ist, - -To swivel up and back the implement * possibly up to the position on a support frame 44 attached to the frame 10, the spoon 42 is placed on the ground, the socket pin connecting the transverse opening 38 with the bearing eye 39 is removed and the boom cylinder 4l is retracted. As a result, the lever 38 reaches a position shown in broken lines in FIG. 1, in which the transverse opening 3, 8 and the bearing eye 39 can be connected to one another by a spacer rod 4j with the aid of socket pins. From this position, by extending the cylinder A1, the boom 36 can be swiveled back to rest on the support bracket 44 Lines indicated end position are moved. In the present example, it is assumed that an operator seat 51 with a control panel 52 is arranged essentially centrally on the frame IO, so that when the working boom 20 is pivoted to the side, the excavator boom 36 extends next to the operator seat over the carrier vehicle, as shown in FIG is shown in connection with a pivoting column that can be moved transversely on the frame,
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist am Rahmen 10 auf λ einer Führung 60 ein querverschiebbarer Schlitten 6l angeordnet, an dessem vorderem Ende die Schwenksäule 35 sitzt. Am oberen Ende der Schwenksäule ist der Hebel 38 um auf einer in der Lagerhülse 37 gehalterten waagerechten Achse gelagert,'In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the frame 10 is set to λ a guide 60 is arranged a transversely displaceable slide 6l, at the front end of which the pivoting column 35 is seated. At the upper end of the pivot column, the lever 38 is around on an in the bearing sleeve 37 supported horizontal axis, '
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Der Ausleger J56 ist am unteren Ende des Hebels an der Stelle 47 und der Auslegerzylinder 4l in diesem Fall darüber an der Stelle'40 angelenkt. Das an der Schwenksäule befestigte Lagerauge 39 ist mittels eines Steckbolzens mit der Queröffnung 38a des Hebels 38 verbunden.The jib J56 is at the lower end of the lever on the Point 47 and the boom cylinder 4l in this case hinged about it at the point '40. The bearing eye 39 attached to the swivel column is by means of a socket pin connected to the transverse opening 38a of the lever 38.
Um den Hebel 38 in die mit unterbrochenen Linien gezeigte Transportstellung zu bewegen, wird wie beim AusfUhrungsbeispiel nach ESg. 1 zunächst der Löffelstiel 45 mit dem Löffel 42 auf dem Boden aufgelegt. Nach Lösen des Steckbolzens zwischen Lagerauge 39 und Queröffnung 38a werden gleichzeitig, vorzugsweise unter hydraulischer Parallelschaltung, der Aus leger zylinder 4l und* der Löffel-Stielzylinder 46 ausgefahren, bis der Hebel 38 seine Transporteteilung erreicht hat. Die aus Löffel 42, Löffelstiel und Ausleger 36 bestehende Einheit schwenkt im Uhrzeigersinn um die Löffelauflagefläche, wobei sich der zwischen Hebel uid Ausleger eingeschlossene Winkel vergrößert und der zwischen Ausleger und Löffelstiel eingeschlossene Winkel verkleinert. Nach Einsetzen der Abstandsstange 43 und deren Anschluß mit der Queröffnung 38a und dem Lagerauge 39 wird nunmehr der Auslegerzylinder eingefahren, bis das Arbeitsgerät die eingezeichnete obere Endstellung einnimmt..To the lever 38 in the one shown in broken lines Moving the transport position is the same as in the exemplary embodiment according to ESg. 1 first the dipper stick 45 with the spoon 42 is placed on the ground. After solving the Socket pin between bearing eye 39 and transverse opening 38a are simultaneously, preferably with hydraulic parallel connection, the boom cylinder 4l and * the bucket arm cylinder 46 extended until the lever 38 has reached its transport division. The one from Spoon 42, Dipperstick and boom 36 unit pivots clockwise about the bucket support surface, with the between Lever uid boom included angles and enlarged the included angle between the boom and the dipperstick is reduced. After inserting the spacer rod 43 and their Connection with the transverse opening 38a and the bearing eye 39, the boom cylinder is now retracted until the implement adopts the drawn upper end position ..
Beim AusfUhrungsbeispiel nach Pig. 3 und 4 ist der Hebel wie zuvor mit seinem oberen Ende auf e±er Achse schwenkbar gelagert, die in einer mit der Schwenksäule 35 verbundenen waagerechten Lagerhülse 37 sitzt. Der Ausleger 36 umfaßt gemäß Flg. 4 mit einem Gabelansatz 36a die beiden Platten des Hebels 38 und hält diese somit auf der waagerechten Achse in einem festen Abstand zueinander. Zwischen dem an der Schwenksäule 35 befestigten geteilt ausgeführten Lagerauge ist auf einer Querachse 54 das eine Ende eines Hydraulikzylinders 55 gelagert, dessen Kolbenstangenende auf einerIn the embodiment according to Pig. 3 and 4 is the lever as before, with its upper end pivotably mounted on an axis which is connected to a pivot column 35 horizontal bearing sleeve 37 is seated. The boom 36 comprises according to Flg. 4 with a fork extension 36a the two plates of the lever 38 and thus holds them on the horizontal axis at a fixed distance from each other. Between the bearing eye attached to the pivoting column 35 and divided into two parts one end of a hydraulic cylinder is on a transverse axis 54 55 stored, the piston rod end on a
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in am Hebel 58 angeschweißten Lagerbüchsen 56 aufgenommenen Querachse 57 sitzt. Auf einer am unteren Ende des Hebels gehalterten Querachse 58 ist der Äuslegerzylinder 41 gelenkig abgestützt., An der Stelle 59 ist ein Hydraulikzylinder als Antrieb für die, Schwenksäule 35 angedeutet.recorded in bearing bushes 56 welded to the lever 58 Transverse axis 57 is seated. The boom cylinder 41 is articulated on a transverse axis 58 held at the lower end of the lever Supported., At the point 59, a hydraulic cylinder as a drive for the, swivel column 35 is indicated.
Nach Fig, 3 läßt sieh der Hebel 38 mit Hilfe des Hydraulikzylinders 55 in die mit unterbrochenen Linien gezeigte Transportstellung hochschwenken, in welcher der Ausleger 36 bei entsprechend ausgefahrenem Zylinder 4l bereits über das Trägerfahrzeug zurückgeschwenkt ist.According to FIG. 3, the lever 38 can be seen with the aid of the hydraulic cylinder 55 in the transport position shown with broken lines Swivel up, in which the boom 36 is already over the carrier vehicle with the correspondingly extended cylinder 4l is pivoted back.
In der Draufsicht nach Fig, 5,ist der rückwärtige Teil eines Trägerfahrzeuges eingezeichnet, an den der Anbaurahmen 10 angehängt:ist» Unterhalb des am Rahman IO befestigten Sitzes 51 mit Steuerpult 52 ist auf einer bereits in Fig, 2 be- . scliriebenen Führung 60 ein Schlitten 6l geführt, auf dem die Schwenksäule 35 gelagert ist* Der Schlitten 61 befindet sich in einer aus seiner Mittelstellung seitlich versetzten Lage. Der Hebel 38 befindet sich in seiner nach oben geschwenkten Transportstellung entsprechend Fig, 2, so daß der an sei nem unteren Ende an derStelle 4? befestigte Ausleger 36 sich rückwärtig über den Anbaurahmen und das Trägerfahrzeug erstreckt. ■ "-. .In the plan view of FIG. 5, the rear part is a Carrier vehicle to which the mounting frame 10 is attached: is »Below the seat attached to the Rahman IO 51 with control panel 52 is on one already in Fig, 2 loading. scliriebenen guide 60 out a carriage 6l on which the Pivoting column 35 is mounted * The carriage 61 is located in a position laterally offset from its central position. The lever 38 is in its upwardly pivoted position Transport position according to Fig, 2, so that the to be nem lower end at position 4? attached boom 36 itself extends rearward over the mounting frame and the carrier vehicle. ■ "-..
Obwohl bei den gezeigten und beschriebenen AüsfÜhrungsbeispielen die Schwenksäule 35 unter Einschaltung eines Zwischengliedes 20 bzw. 6l am Rahmen 10 gehaltert ist, erstreckt sich die Erfindung auch auf solche Anbaubagger, deren Schwenksäule fest mit dem Rahmen verbunden und bei denen der Bedienungssitz seitlich in einem Abstand neben der Schwenksäule angeordnet ist*Although in the shown and described AüsfÜhrungsbeispielen the pivot column 35 with the involvement of an intermediate member 20 or 6l is held on the frame 10, the invention also extends to such mounted excavators whose pivoting column firmly connected to the frame and where the operator's seat is arranged laterally at a distance next to the swivel column *
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