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DE2651325A1 - Lastgesteuertes stroemungsmittelsystem - Google Patents

Lastgesteuertes stroemungsmittelsystem

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Publication number
DE2651325A1
DE2651325A1 DE19762651325 DE2651325A DE2651325A1 DE 2651325 A1 DE2651325 A1 DE 2651325A1 DE 19762651325 DE19762651325 DE 19762651325 DE 2651325 A DE2651325 A DE 2651325A DE 2651325 A1 DE2651325 A1 DE 2651325A1
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DE
Germany
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pump
signal
control
pressure signal
fluid
Prior art date
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Application number
DE19762651325
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English (en)
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DE2651325C2 (de
Inventor
Howard Leighton Johnson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Inc
Original Assignee
Caterpillar Tractor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Caterpillar Tractor Co filed Critical Caterpillar Tractor Co
Publication of DE2651325A1 publication Critical patent/DE2651325A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2651325C2 publication Critical patent/DE2651325C2/de
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Description

7651.37 5
PATENTANWALT DIPL.-ING. 8000 MÜNCHEN 22
KARL H. WAGNER GEWÜRZMÜHLSRASSE 5
JtJ * POSTFACH 246
10. November 197b 76-S-1957
CATERPILLARTRACTORCO., Peoria, Illinois 61629, V.St.A.
LasLgesteuertes Strömungsmittelsystem
Die Erfindung bezieht sich auf ein lastgesteuertes Strömungsmittelsystem mit parallelen Arbeitselementen.
Beim Betrieb eines Strömungsmittelsystems, welches eine Vielzahl von parallelen Arbeitselementen beliefert, fordern die Arbeitselemente manchmal große Strömungsmittelvolumen von ihrer zugehörigen hydraulischen Strömungsmittelpumpe an. Gelegentlich treten Situationen auf, wo die Arbeitselemente Strömungsmittel mit einer Rate anfordern, die größer ist als die Pumpenkapazität. In solchen Situationen wird bzw. werden eines oder mehrere der Arbeit se lernen te mehr Strömungsmittel anfordern als sie erhalten können, während ein anderes Arbeitselement Strömungsmittel mit einem sehr hohen Druck benötigt, um unter der vorhandenen Belastung weiterzuarbeiten. Da das zu den Arbeitselementen laufende Strömungsmittel die Freiheit besitzt, den Weg des geringsten Widerstandes zu laufen, so werden die oben erwähnten Arbeitselemente, die zusätzliches Strömungsmittel anfordern, mit dem erforderlichen Strömungsmittel beliefert, und zwar auf Kosten der Versagung des erhöhten, von dem anderen Arbeitselement angeforderten Drucks.
709831/02AS
TfcltFOrl φ89) 238527 TELEGRAMM: PAfLAW MÖNCHEN TELEX; S-22UJÜ pat« (I
2RR1325
Dieses bei einer Vielzahl von parallelgeschalteten Arbeitselenienten auftretende Problem kann dadurch vermieden werden, daß man eine Pumpe vorsieht, die eine Kapazität besitzt, welche größer ist als die Gesamtanforderungskapazität, die jemals von den Arbeitselementen verlangt werden könnte. Wenn man jedoch ein Arbeits- oder Nutzfahrzeug derart aufbauen würde, so würde man dadurch einen beträchtlichen Verlust an Material, Zeit und Arbeit bei der Konstruktion, Wartung und Handhabung der sich ergebenden großen Pumpe hervorrufen. Ferner würde die unzweckmässig große Pumpe ein beträchtliches Zusatzgewicht für das Fahrzeug bedeuten und darüber hinaus zasätzlichen Brennstoff zum Betrieb erforderlich machen, was weiter eine Energieverschwendung bedeutet.
Es ist daher zweckmäßig, eine Strömungsmittelsystemvorrichtung vorzusehen, welche das System in der Weise steuert, daß dann, wenn die Arbeitselemente sich einer Gesamtströmungsmittelanforderung nähern, welche die Kapazität der zugehörigen Strömungsmittelpumpe übersteigt, die tatsächlichen Anforderungen der Arbeitselemente automatisch übersteuert werden, und zwar infolge eines Lastdrucksignals, und die Strömungsmittellieferung wird automatisch in steuerbarer Weise mit reduzierten Raten bezüglich der individuellen tatsächlichen Anforderung aufrechterhalten .
Die vorliegende Erfindung sieht daher eine Steuerung des an die einzelnen parallelen Arbeitselemente gelieferten Strömungsmittels vor, und zwar infolge eines Lastdrucksignals und der gesamten Strömungsmittelanforderung der Arbeitselemente bezüglich der Maximalkapazität der Pumpe.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung; in der Zeichnung zeigt:
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? R Fl 1 3 2 5
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungübeispiels eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystem^ mit einer Vielzahl von Pumpen, deren jede erste und zweite Kreise mit einer Vielzahl von parallelen Arbeitselementen beliefert;
Fig. 2 eine schematische, weiter ins Einzelne gehende Ansicht eines der Hydraulikkreise der Fig. 1 mit einem anderen Ausführungsbeispiel der Steuerelemente.
Gemäß Fi q. 1 besitzt ein Strömungsmittelsystem, vorzugsweise ein Hydrauliksystem 10, eines Arbeitsfahrzeugs 12 eine Kraftquelle 14, beispielsweise einen Motor, die mit einer Pilotpumpe 16 und einer oder mehreren mit veränderbarer Verdrängung arbeitenden hydraulischen Strömungsmittelpumpen 18, 20 verbunden ist, um Pilotdrucksignale und hydraulisches Strömungsmittel zu liefern. Das Hydrauliksystem 10 besitzt einen oder mehrere Hydraulikkreise 22, 24, die durch die Pilotpumpe 16 und die Kraftquelle 14 beliefert werden.
Jeder Hydrau...ikkreis 22, 24 besitzt eine mit veränderbarer Verdrängung arbeitende Pumpe 18, 20, eine zugehörige Pumpensteueranordnung 26, 28 und eine Vielzahl unterschiedlicher Arbeitselemente 30, 32 und 34, 36.
Fig. 2 zeigt einen der Hydraulikkreise 22 mehr ins Einzelne gehend. Die Elemente der ersten und zweiten Hydraulikkreise 22,24 sind im allgemeinen gemeinsam bezüglich einander, und es wird deshalb aus Gründen der Kürze der Darstellung nur der erste Hydraulikkreis 22 beschrieben.
Jeder Hydraulikkreis, siehe in Fig. 2 - der Hydraulikkreis 22 -, besitzt eine jeweilige Vielzahl von Arbeitselementen 30, 32, die mit dem Auslaß der Pumpe 18 verbunden sind. Jedes der Arbeitsulemente 3O, 32 besitzt ein Steuerventil 38f 40.
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Jedes der Steuerventile 38, 40 besitzt ein druckkompensiertes Strömungsratensteuerelement 42 und ein Strömungsrichtungssteuerelement 44. Die Steuerventile 38, 40 (vgl. Fig. 2) sind in dem hydraulischen Strömungsmittelstrom angeordnet, der von der Pumpe 18 zu dem entsprechenden Arbeitselement 30, 32 läuft. Mittel eines jeden der Steuerventile 38, 4O sind zwischen ersten und zweiten Stellungen bewegbar, um selektiv die Ventilauslässe im wesentlichen zu öffnen und zu schließen. Jedes Steuerventil 38, 40 wird infolge der entsprechenden Pilotdrucksignale geöffnet und geschlossen, wobei diese Signale durch entsprechende Leitungen 46, 47 und 48, 49 von einem entsprechenden Arbeitselementpilotsteuerventil geliefert werden. Die Arbeitselementpilotsteuerelemente 50, 52 und die Steuerventile 38, 40 und ihre Funktionen sind in der Technik wohlbekannt.
Die Erfindung sieht insbesondere folgendes vor. Erste (Abfühl-) Mittel 54 zum Abfühlen des Abgabedrucks der Pumpe 18 und zur Lieferung eines Abgabedrucksignals infolgedessen. Zweite (Abfühl-) Mittel 56 verbunden mit der Vielzahl paralleler Arbeitselemente 30, 32 zum Zwecke des Abfühlens des Lastdruckes jedes Arbeitselements 30, 32 und zur Lieferung eines Lastdrucksignals entsprechend dem größten der abgefühlten Lastdrücke. Das Abgabe- oder Auslaß-Drucksignal wird über Leitung 58 und das Lastdrucksignal wird über Leitung 60 geleitet.
Ein Anforderungsgrenzventil 62 ist erfindungsgemäß durch Leitungen 64, 66 mit der Pilotpumpe 16 und den Arbeitselementpilotsteuerelementen 50, 52 verbunden, und zwar zur gesteuerten Änderung der Größe des Pilotdrucksignals von der Pilotpumpe 16, und zum Zwecke der Lieferung eines resultierenden Drucksignals "W" über Leitung 66 an die Pilotsteuerelemente 50, 52.
Das Anforderungsgrenzventil 62 besitzt einen zwischen im wesentlichen offenen und geschlossenen Stellungen beweglichen Kolben 6 zur Änderung des Pilotdrucksignals. Der Kolben 68 wird infolge einer vorgewählten Vorspannkraft und des Lastdrucksignals unter Gegenwirkung des Auslaßdrucksignals erfindungsgemäß bewegt. Die Leitung 70 ist mit Leitung 60 und mit dem Anforderungs-
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2 6 Fi 1 3 2 5
Λ '
' grenzventil 62 in Verbindung, um das Lastdrucksignal von Leitung 60 an das Anforderungsgrenzventil 62 zu liefern. Das Anforderungsgrenzve.ntil 62 ist mit der Leitung 58 verbunden, um das Abgabedrucksignal zu empfangen. Das Vorspannelement oder die Feder 72 des Ventils 62 sieht die Vorspannkraft vor.
Steuermittel 74 sind erfindungsgemäß vorgesehen, um die Größe des Pilotdrucksignals zu ändern, und um ein resultierendes Signal "X" zur Steuerung der entsprechenden Pumpe 18 zu liefern. Das Pilotdrucksignal wird infolge einer vorgewählten Vorspannkraft und eines Lastdrucksignals geändert, und zwar unter Entgegenwirkung durch ein Äbgabedrucksignal. Die Steuermittel 74 sind mit dem Auslaß der Pumpe 18 über Leitungen 76 und 78 und mit dem Lastdrucksignal über Leitung 8O verbunden. Die Steuermittel 74 sind ein Ventil von ähnlicher Konstruktion wie Ventil 62 und besitzen Vorspannmittel, wie beispielsweise eine Feder 82, um die vorgewählte Vorspannkraft vorzusehen.
Jede der mit veränderbarer Verdrängung arbeitenden Pumpen 18 besitzt eine bewegliche Schwenkscheibe 84 zur Steuerung der Strömungsmittelabgaberate der Pumpe 18, wobei die entsprechenden Pumpensteueranordnungen 26 ein Servoventil 86 aufweisen, um ein Drucksignal zu empfangen und die Schwenkplatte 84 infolge des empfangenen Signals zu bewegen. Die eine veränderbare Verdrängung aufweisenden Pumpen mit zugehörigen Servoventilen sind in der Technik bekannt. ..
Im oben beschriebenen System wird das Signal "X" an das Servoventil geliefert, um infolgedessen die Abgabe der Pumpe 18 zu steuern.
Dritte Mittel 88 sind im Hydrauliksystem 1O zur Änderung der Größe eines Signals vorgesehen und zur Lieferung eines resultierenden Signals "Y" zur Steuerung von einer oder mehreren der Pumpen 18, 20. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ändern die dritten Mittel 88 das Pilotdrucksignal infolge einer vorgewählten Vorspannkraft, der durch ein Drucksignal entgegengewirkt
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wird, welches auf die Leistungsabgabe der Leistungsquelle 14 anspricht. Dieses Drucksignal wird den dritten Mitteln 88 über Leitung 96 zugeführt. Der Pumpenabgabedruck, der eine Funktion der Leistungsabgabe der Kraftquelle 14 ist, wird an die dritten Mittel 88 geliefert, um der Vorspannkraft entgegenzuwirken; das Pumpenabgabedrucksignal wird über eine Leitung 94 geliefert.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 fühlen die dritten Mittel die Leistungsabgabe der Leistungs- oder Kraftquelle 14 ab und erzeugen infolgedessen ein Signal und ändern in steuerbarer Weise die Größe des entstandenen Signals infolge einer Vorspannkraft, welche dem Signal entgegenwirkt, und wobei ferner ein resultierendes Signal "Y" von den dritten Mitteln 88 über Leitungen 98, 100 an die entsprechenden Pumpensteueranordnungen 26, 28 der entsprechenden Pumpen 18, 20 geliefert wird. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 können die dritten Mittel beispielsweise ein Summierventil sein, wie dies in der Technik bekannt ist.
Wie bereits oben erwähnt, können die dritten Mittel 88 zur Steuerung einer einzigen Pumpeoder einer Vielzahl von Pumpen verwendet werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Das Hydrauliksystem 10 kann daher einen oder eine Vielzahl von Kreisen 22, 24, jeder verbunden mit einer gesonderten Pumpe 18, 20, aufweisen. Jede Pumpe 18, 20 kann durch ein resultierendes Signal "X" oder durch ein resultierendes Signal "Y", wie oben abgehandelt, gesteuert werden.
Bei einem in Fig. 2 gezeigten bevorzugten Ausführungsbeispiel besitzt jeder Kreis 22, 24 vierte Mittel 102 zum Abfühlen der zugehörigen Signale "X" und "Y" der entsprechenden Leitungen 98, 100 und zur Lieferung der größten der abgefühlten Signale als ein resultierendes Signal "Z" zur Steuerung der entsprechenden Pumpen 18,2o. Die vierten Mittel können, wie gezeigt, ein Paar von Rückschlagventilen 106, 108 sein. Die Signale "X" oder "Y" oder "Z" werden an das Servoventil 86 geliefert, um die zuge-
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Hörige Schwenkplatte 84 vorzuspannen und um die Strömungsinitte 1-abgaberate der Pumpe, wie bekannt, zu steuern.
Beim Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird das Servoventil 86 einer Pumpe durch ein resultierendes Drucksignal "X" oder "Y" oder "Z" vorgespannt, um die Abgaberate der Pumpe durch die Schwenkscheibe zu steuern. In jedem Ausführungsbeispiel wird die Pumpensteueranordnung ferner indirekt durch das Anforderungsgrenzventil 62 gesteuert, welches erfindungsgemäß das Pilotdrucksignal infolge eines Pumpenabgabedrucksignals ändert, und zwar unter der Gegenwirkung seiner vorgewählten Vorspannkraft land dem größten Lastdrucksignal der Arbeitselemente.
Bei Betriebsbedingungen, wo die Kapazität der Pumpen die Strömungsmittel- und Druck-Anforderungen sämtlicher Arbeitselemente befriedigen, steuern die verschiedenen Steuerelemente der Erfindung den Betrieb der Pumpe so, um automatisch diese Anforderungen zu erfüllen.
Da die Arbeitselemente parallelgeschaltet sind, wird das Strömungsmittel ve η der Pumpe dem Weg des geringsten Widerstandes folgen, wo die Strömungsmittelanforderung größer ist als die Pumpenkapazität. Wenn daher die Arbeitselemente 30, 32 Strömungsmittel mit einer Rate anfordern, die größer ist als die Abgabekapazität der Pumpe 18, und eines der Arbeitselemente, beispielsweise Arbeitselement 30, sich unter starker Belastung befindet, so wird das andere Arbeitselemente 32 den Weg des geringsten Widerstandes für das Strömungsmittel vorsehen, wobei Strömungsmittel selektiv zum Element 32 fließen wird und sich Strömungsmitteldruck nicht auf einen Wert aufbauen kann, der ausreicht, um das Element 30, welches sich unter starken Lastbedingungen befindet, zu betätigen.
Dieses Problem wird durch die vorliegende Erfindung gelöst, ohne daß Pumpen vorgesehen werden müssen, welche eine übermäßig große Abgabekapazität bezüglich der Kapazität besitzen, die üblicherweise
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-> •Al'
bei üblichen Betriebsbedingungen erforderlich ist.
Wenn der Hydrauliksystemkreis sich der maximalen Kapazität der Pumpe nähert und die Arbeitselemente mehr Strömungsmittel anfordern als sie empfangen, so bewirkt das. größte Lastdrucksignal von Element 30 die Änderung des Pilotdrucksignals durch das Anforderungsgrenzventil 62 und das sich ergebende Drucksignal "W" wird infolge des Lastdrucksignals erfindungsgemäß verringert. Dies bewirkt in der Tat, daß die durch jedes Arbeitselementpilotsteuerelement 50, 52 gemachten Anforderungen "übersteuert" werden. Obwohl ein Steuerelement, beispielsweise das Steuerelement 50, maximale Strömungsmittelmenge signalisieren kann, bewirkt das Absenken des Signals "W", daß die Steuersignale von jedem Steuerelement 50, 52, die durch die entsprechenden Leitungen 46, 47 und 48, 49 laufen, geändert werden, um in steuerbarer Weise durch Steuerventilmittel 38, 40 das an die Arbeitselemente 30, 32 lieferbare Strömungsmittel zu reduzieren. Wenn daher das an das Arbeitselement 32 gelieferte Strömungsmittel infolge des verminderten Arbeitssignals "W" abnimmt, ist die Pumpe in der Lage, den erforderlichen Strömungsmitteldruck an das Arbeitselement 30 für dessen Betrieb zu liefern.
Durch diesen erfindungsgemäßen Aufbau des Systems wird der Nachteil der Verbindung von Arbeitselementen in Parallelschaltung überwunden, während gleichzeitig ein unnötiger Verbrauch (an Material und Energie und dgl.) vermieden wird, der dann auftreten würde, wenn man eine Pumpe vorsieht, die für den größten Teil der Zeit unterhalb der maximalen Kapazität betrieben wird.
Eine weitere Steuerung wird durch die verschiedenen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiele vorgesehen, welche resultierende Signale "X", "Y" oder "Z" als Steuersignale für das Servoventil, wie oben bemerkt, in Kombination mit der Steuerung verwenden, die durch Ändern des Signals "W" vorgesehen ist. Weitere Aspekte, Ziele sowie Vorteile der Erfindung ergeben sich insbesondere auch aus der Zeichnung, der vorstehenden Beschreibung und den Ansprüchen.
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Claims (14)

  1. Ansprüche
    Strömungsmittelsystem für ein Arbeitsfahrzeug mit einer Kraftquelle, mit der eine Pilotpumpe verbunden ist, um Drucksignale zu liefern, und mit der ferner mindestens ein Strömungsmittelkreis mit einer eine veränderbare Verdrängung aufweisenden Pumpe in Verbindung steht, und wobei eine Pumpensteueranordnung sowie eine Vielzahl unterschiedlicher Arbeitselemente vorgesehen sind, von denen jedes parallel über ein entsprechendes Steuerventil mit dem Auslaß der Pumpe verbunden ist, und wobei ferner Steuerventile jeweils zwischen im wesentlichen geschlossenen und offenen Stellungen infolge eines Pilotdrucksignals bewegbar sind, wie dies durch ein entsprechendes Arbeitselementpilotsteuerventil (50, 52) gesteuert ist, gekennzeichnet durch erste Abfühlmittel (54) zum Abfühlen des Abgabedruckes der Pumpe (18) und zur Lieferung eines Abgabedrucksignals infolgedessen,
    zweite mit der Vielzahl der parallelen Arbeitselemente (30,32) verbundene Mittel (56) zum Abfühlen des Lastdrucks jedes Arbeitselements (30, 32) und zur Lieferung eines Lastdrucksignals entsprechend dem größten der abgefühlten Lastdrücke, und ein Anforderungsgrenzventil (62) angeordnet in der Bahn eines Pilotdrucksignals an einer Stelle stromaufwärts gegenüber den Arbeitselement-Pilotsteuerventilen (50, 52), wobei das Anforderungsgrenzventil (62) zwischen im wesentlichen offenen und geschlossenen Stellungen infolge der Vorspannkraft und des Lastdrucksignals bewegbar ist, und zwar unter Gegenwirkung des Abgabedrucksignals, um in steuerbarer Weise die Größe des Pilotdrucksignals zu ändern und um ein resultierendes Drucksignal "W" an die Vielzahl der Arbeitselement-Pilotsteuerventile (50, 52) zu liefern.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Strömungsmittelkreis (22, 24) Steuermittel (74) umfaßt, um die Größe eines Pilotdrucksignals infolge einer Vorspannkraft und des Lastdrucksignals zu ändern, und zwar unter Gegenwirkung des Abgabedrucksignals, wobei ein resultierendes Signal "X" für die Steuerung der entsprechenden Pumpe (18) geliefert wird.
    -S 31/0245 ORIGINAL .INSPECTED
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die eine veränderbare Verdrängung aufweisende Pumpe (18) jedes Strömungsmittelkreises (22, 24) eine bewegliche Schwenkscheibe (84) aufweist, um die Strömungsmittelabgaberate der Pumpe (18) zu steuern, und wobei die Pumpensteueranordnung (26) ferner ein Servoventil (86) aufweist, um das Signal "X" zu empfangen und die Schwenkplatte (84) infolgedessen zu bewegen.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Strömungsmittelkreise (22, 24) jeweils mit der Pilotpumpe (16) verbunden sind und bezüglich einander einen gemeinsamen Aufbau besitzen.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Strömungsmittelsystem dritte Mittel (88) aufweist, um in steuerbarer Weise die Größe eines Pilotdrucksignals infolge einer Vorspannkraft unter Gegenwirkung durch die Abgabedrücke der Pumpen (18, 20) zu ändern, und um ein resultierendes Signal iiyii für die steuerung jeder Pumpe (18,20) zu liefern.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede eine veränderbare Verdrängung aufweisende Pumpe (18,20) jedes Strömungsmittelkreises (22, 24) eine bewegliche Schwenkscheibe (84) aufweist, um die Strömungsmittelabgaberate einer entsprechenden Pumpe (18, 20) zu steuern, und wobei jede Pumpensteueranordnung (26, 28) ein Servoventil (86) besitzt, um das Signal "Y" zu empfangen und die Schrägscheibe (84) infolgedessen zu bewegen .
  7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Strömungsmittelkreise (22, 24) Steuermittel (74) aufweist, um die Größe eines Pilotdrucksignals infolge einer Vorspannkraft zu ändern, und zwar unter Gegenwirkung durch das Lastdrucksignal, und zum Zwecke der Lieferung eines resultierenden Signals "X" zur Steuerung der entsprechenden Pumpe (18,20), und wobei ferner jeder Strömungsmittelkreis (22, 24) vierte ■Mittel (102) aufweist, um die sich ergebenden Signale "X" und "Y"
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    abzufühlen und das größte der abgefühlten Signale als ein resultierendes Signal "Z" zur Steuerung der entsprechenden Pumpe (18, 20) zu liefern.
  8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede eine veränderbare Verdrängung aufweisende Pumpe (18,, 20) jedes Strömungsmittelkreises (22, 24) eine bewegliche Schwenkscheibe (84) zur Steuerung der Strömungsmittelabgaberate einer entsprechenden Pumpe (18, 20) aufweist, und daß jede Pumpensteuer anordnung (26, 28) ein Servoventil (86) zum Empfang des Signals "Z" aufweist, und um die Schwenkscheibe (84) infolgedessen zu bewegen.
  9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Strömungsmittelsystem (10) dritte Mittel (88) umfaßt, um die Kraftausgangsgröße der Kraftquelle (14) abzufühlen und infolgedessen ein Signal zu erzeugen, um in steuerbarer Weise die Größe des Signals infolge einer dem Signal entgegenwirkenden Vorspannkraft zu ändern, und um ein resultierendes Signal "Y" zur Steuerung der Pumpe (18) zu liefern.
  10. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Strömungsmittelsystem (10) mindestens zwei Strömungsmittelkreise (22, 24) aufweist, deren jeder mit der Pilotpumpe (16) verbunden ist, und die eine gemeinsame Konstruktion bezüglich einander aufweisen, und wobei ferner dritte Mittel (88) vorhanden sind, um die Leistungsausgangsgröße der Leistungsquelle (14) abzufühlen und infolgedessen ein Signal zu erzeugen, um ferner die Größe dieses Signals infolge einer Vorspannkraft, die dem Signal entgegenwirkt, in steuerbarer Weise zu ändern, und um schließlich ein resultierendes Signal "Y" zu Steuerung jeder Pumpe (18, 20) zu liefern.
  11. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß jede der eine veränderbare Verdrängung aufweisenden Pumpen (18,20)
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    jedes Strömungsmittelkreises (22, 24) eine bewegliche Schwenkscheibe (84) besitzt, um die Stromungsmittelabgaberate einer entsprechenden Pumpe (18, 20) zu steuern, und wobei jede Pumpensteueranordnung (26, 28) ein Servoventil (86) besitzt, um das Signal "Y" zu empfangen und um die Schwenkscheibe infolgedessen zu bewegen.
  12. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Strömungsmittelkreis (22, 24) Steuermittel (74) aufweist, um die Größe eines Pilotdrucksignals infolge einer Vorspannkraft entgegengesetzt zum Lastdrucksignal zu ändern und um ein resultierendes Signal "X" zur Steuerung der entsprechenden Pumpe (18, 20) zu liefern,und wobei vierte Mittel (102) vorgesehen sind, um die sich ergebenden Signale "X" und "Y" abzufühlen und das größte der abgefühlten Signale als ein resultierendes Signal "Z" zur Steuerung der entsprechenden Pumpe (18,20) zu liefern.
  13. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die eine veränderbare Verdrängung aufweisende Pumpe (18,20) jedes Strömungsmittelkreises (22, 24) eine bewegliche Schwenkscheibe (84) aufweist, um die Stromungsmittelabgaberate einer entsprechenden Pumpe (18, 20) zu steuern, und wobei jede Pumpensteuer anordnung (26, 28) ein Servoventil (86) besitzt, um das Signal "Z" zu empfangen und die Schrägscheibe (84) infolgedessen zu bewegen.
  14. 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dritten Mittel (88) das Pilotdrucksignal infolge einer vorgewählten Vorspannkraft ändern,welch letzterer durch ein Drucksignal entgegengewirkt wird, das auf die Leistüngsausgangsgröße der Leistungsquelle (14) anspricht, und ferner gekennzeichnet durch ein Pumpenabgabedrucksignal, welches eine Funktion der Leistungsausgangsgröße und der Leistungsquelle (14) ist.
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