DE2649471C2

DE2649471C2 - Vorrichtung zum Wegführen und Sammeln flexibler Werkstücke an einer Nähmaschine

Info

Publication number: DE2649471C2
Application number: DE2649471A
Authority: DE
Inventors: Werner Angele; Hermann Welz
Original assignee: Pfaff Industriemaschinen GmbH
Current assignee: Pfaff Industriemaschinen GmbH
Priority date: 1976-10-29
Filing date: 1976-10-29
Publication date: 1978-12-21
Also published as: JPS5356542A; GB1580163A; JPS5631999B2; IT1087176B; DE2649471B1; US4144825A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wegführen und Sammeln flexibler Werkstücke gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine derartige Vorrichtung ist durch das DE-GM 68 12 124 bekannt.

Die Tragstange verläuft bei dieser Vorrichtung schräg nach unten. Die während der Bildung der Naht beidseitig vom Tragarm der Nähmaschine herabhängenden Werkstücke gleiten beim Verlassen der Stichbildestelle auf die Tragstange und rutschen auf ihr entlang bis zu einer Auflageplatte, wo sie in unregelmäßig gewelltem und zusammengeschobenem Zustand einen ungleichmäßigen Stapel bilden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, bei der die Werkstücke in ausgerichteter Lage vom Werkstücktragarm abgenommen und in die für das Sammeln bzw. Abstapeln erforderliche horizontale Lage überführt und abgestapelt werden.

Diese Aufgabe ist durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Die mit dem Werkstücktragarm fluchtende Tragstange bewirkt eine vertikale Ausrichtung der in Arbeit befindlichen Werkstücke, indem bei Armabwärtsnähmaschinen die Werkstücke im Verlauf des Nähens auf die Tragstange geschoben werden, Während die Werkstücke bei Freiarmnähmaschinen mit quer zum Stofftragarm erfolgendem Werkstückvorschub vor Beginn des Nähvorganges auf der Tragstange angeordnet werden, wo sie dann während des Nähens in der Vertikal ausgerichteten Lage Verbleiben. Da das vom Werkstücktragarm abgekehrte Ende der Tragstange frei ist, kann ein auf ihr hängendes Werkstück durch die Klammer sicher erfaßt und in vertikal ausgerichteter Lage von der Tragstange abgezogen werden. Bei der hiernach von der Aufnahmeplatte ausgeführten, quer zur Tragstange verlaufenden Relativbewegung wird der aus der Klammer herabhängende Teil des Werkstückes durch eine Kante der Aufnahmeplatte in eine horizontale Lage umgelenkt Nach dem öffnen der Klammer fällt

ίο auch der Restteil des Werkstückes auf die Atrtnahmeplatte, wobei nun das Werkstück derart ausgerichtet ist, daß die zuvor gebildete und eventuell anschließend an den Enden noch zu bearbeitende Naht stets an einer Seitenkante des Werkstückes liegt

I^s Gemäß einem weitergehenden Vorschlag der Erfindung weist der Abstreifer eine oberhalb des Stapeltisches angeordnete und auf die Aufnahmeplatte absenkbare Druckplatte auf. Ferner ist unterhalb der Druckplatte ein um eine horizontale Achse schwenkbarer Klemmbügel angeordnet, der durch eine in der Aufnahmeplatte vorgesehene Aussparung hindurchgreift Die auf die Aufnahmeplatte und dabei auf das auf dieser flach ausgebreitet liegende Werkstück absenkbare Druckplatte hält im Zusammenwirken mit dem Klemmbügel das Werkstück während des in Richtung der Klammer laufenden Bewegungsschrittes der Aufnahmeplatte fest, wodurch es von der Aufnahmeplatte abgestreift wird und infolgedessen auf den Stapeltisch bzw. auf den auf ihm befindlichen Stapel fällt

Der Klemmbügel wird zweckmäßigerweise erst dann zur Freigabe des Werkstückes in eine Öffnungsstellung geschwenkt, wenn das zwischen der Druckplatte und der sich in Richtung der Klammer bewegenden Aufnahmeplatte gehaltene Ende des Werkstückes von der Aufnahmeplatte abrutscht oder schon abgerutscht und auf den Stapel gefallen ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Werkstücke in gleichmäßig flach ausgebreiteter Lage und in am nahtseitigen Ende kantenparalleler Ausrichtung zu einem gleichmäßig geformten Stapel aufgeschichtet /p.rden. Eine derart sorgfältige Ausrichtung bringt den Vorteil mit sich, daß die Werkstücke im Falle der weiteren Bearbeitung im Bereich der zuvor gebildeten Naht von der Bedienungsperson ohne besondere Aufmerksamkeit zielsicher erfaßt und der Stichbildestelle der Nähmaschine zugeführt werden können.

Es wird ferner vorgeschlagen, die Druckplatte derart anzuordnen, daß sie auf den Stapel absenkbar ist. Durch diese Maßnahme wird jedes abgestapelte Werkstück an den Stapel flach angedrückt und der Stapel insgesamt verfestigt, so daß er ohne seitliche Abstützung senkrecht steht.

Bei Verwendung der Vorrichtung an einer Armabwärtsnähmaschine ist eine weitere vorteilhafte Ausbildung dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Tragstange ein parallel zu ihr verlaufendes, vertikal verschiebbares, angetriebenes Förderband angeordnet ist. Mittels des Förderbandes, dessen Fördergeschwindigkeit /weckmäßigerweise der Nähgeschwindigkeit

M) angepaßt ist, wird das Aufschieben des aus der Stichbildestelle der Nähmaschine herauslaufenden Werkstückes auf die Tragstange unterstützt und dadurch eine vollkommen faltenfreie Anordnung des Werkstückes auf der Tragstange erzielt.

h5 Die Erfindung wird durch die nachfolgende Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung der Vorrich-

Fig.2 eine Schnittdarstellung der wesentlichen Bauelemente nach Linie H-II der F i g. 1;

Fig.3 eine Schnittdarstellung entsprechend der F i g. 2, wobei die Relativlage der Bauelemente zu einem späteren Zeitpunkt eines Abstapelvorganges dargestellt ist;

Fig.4 eine Schnittdarstellung entsprechend der F i g. 2, wobei die Relativlage der Bauelemente am Ende eines Abstapelvorganges und bei Übergabe eines neuen Werkstückes von der Klammer an die Aufnahmeplatte dargestellt ist

Dio Vorrichtung wird an einer Armabwärtsnähmaschine 1 verwendet, von der nur der Kopf 2 mit dem Nähfuß 3 sowie der Werkstücktragarm 4 dargestellt ist. Im Bereich des freien Endes des Werkstücktragarmes 4 ist eine Fadenketten-Trennvorriehtung 5 angeordnet

Am freien Ende des Werkstücktragarmes 4 ist eine mit dessen Längsrichtung fluchtende, horizontale Tragstange 6 befestigt, deren vom Werkstücktragarm 4 abgekehrtes Ende 7 frei tragend ist. An einem ortsfesten Träger 8 eines Gestells 9 ist mittels zweier Führungsstangen 10 und eines Druckluftzylinden 11 eine Profilleiste 12 vertikal verschiebbar angeordnet. An der Profilleiste 12 ist ein von einem Zahnriemen gebildetes Förderband 13 angeordnet, das sich oberhalb der Tragstange 6 befindet und das mit einem drehzahlregelbaren Getriebemotor 14 verbunden ist

Auf einer im Gestell 9 befestigten Führungsschiene 15 ist eine Klammer 16 verschiebbar angeordnet. Die Klammer 16 weist einen auf der Führungsschiene 15 gelagerten Schlitten 17 auf, an dem zwei sich kreuzende, abgewinkelte Hebel 18 angeordnet sind, welche ar ihrem unteren Ende je eine parallel zur Tragstange 6 verlaufende Klemmleiste 19 tragen. Auf eiern Schlitten 17 ist ein Winkelstück 20 befestigt, das einen Druckluftzylinder 21 trägt. An der Kolbenstange 22 des Druckluftzylinders 21 sind zwei Zugstangen 23 angelenkt von denen je eine mit dem oberen Ende eines der beiden Hebel 18 gelenkig verbunden ist. Am Gestell 9 ist ein paraP Ί zur Führungsschiene 15 ausgerichteter Druckluftzylinder 24 befestigt, dessen Kolbenstange 25 mit dem Winkelstück 20 der Klammer 16 verbunden ist.

Das Gestell 9 weist zwei mit geringem Abstand unterhalb der Klemmleisten 19 angeordnete, quer zur Tragstange 6 verlaufende, horizontale Laufschienen 26 auf, die hohl ausgebildet und an den einander gegenüberliegenden Seiten mit Längsschlitzen 27 versehen sind. Zwischen den Laufschienen 26 ist eine ebene, glattflächige Aufnahmeplatte 28 angeordnet, die an den Seiten Rol'.:n 29 trägt, welche in den Laufschienen 26 laufen. Die in F i g. 1 und 2 der Klamme,- 16 zugekehrte Kante der Aufnahmeplatte 28 ist als Umlenkkante 30 bezeichnet. Im Bereich der der Umlenkkante 30 gegenüberliegenden Kante sind in der Aufnahmeplatte 28 zwei Aussparungen 31 enthalten. An der Unterseite der Aufnahmeplatte 28 ist ein Arm 32 befestigt, der mit einem Langloch 33 versehen ist. Am Gestell 9 ist ein Druckluftzylinder 34 angelenkt, dessen Kolbenstange 35 einen Gabelkopf 36 trägt. Der Gabelkopf 36 ist gelenkig mit einem am Gestell 9 gelagerten Antriebshebel 37 verbunden, der mit einem Bolzen 38 in das Langloch 33 eingreift.

Auf den Laufschienen 26 sind zwei Winkelstücke 39 befestigt, die eine parallel zur Tragstange 6 verlaufende Welle 40 tragen. Auf der Welle 40 sind zwei parallel zueinander verlaufende Stangen 41 befestigt, an denen mittels verstellbarer ^iehzapfen 42 eine zwei Stegbleqhe 43 aufweisende Druckplatte 44 drehbar gelagert ist. An einer der beiden Laufschienen 26 ist ein Druckluftzylinder 45 befestigt, der an der Kolbenstange 46 einen Stößel 47 trägt. Der Stößel 47 wirkt mit einem an der Welle 40 befestigten Hebel 48 zusammen. Ein am Gestell 9 befestigter Winkelanschlag 49 begrenzt bei mittels des Druckluftzylinders 45 angehobener Druckplatte 44 deren Schwenkbeweglichkeit entgegen dem Uhrzeigersinn. Die Unterseite der Druckplatte 44 ist

ίο aufgerauht oder mit einem rutschfesten Belag versehen, so daß sie einen höheren Reibungskoeffizient hat als die Oberseite der Aufnahmeplatte 28.

In zwei an den beiden Laufschienen 26 befestigten Stegblechen 50 ist eine Welle 51 gelagert an der mittels einer Tragplatte 52 zwei Klemmbügel 53 befestigt sind. In der in den F i g. 1 bis 3 gezeigten Wirkstellung liegen die beiden Klemmbügel 53 in der Ebene der Aufnahmeplatte 28 und ragen bei in Endstellung befindlicher Aufnahmeplatte 28 in deren Aussparungen 31 hinein. An der Welle 51 ist ein Hebel 54 befestigt der mit der Kolbenstange 55 eines am Gestell ^ angeordneten Druckluftzylinders *ö gelenkig verbunden ist.
Unterhalb der Druckplatte 44 befindet sich ein Stapeltisch 57, der an einer in einer ortsfesten Führungshülse 58 aufgenommenen Zahnstange 59 befestigt ist. Mit der Zahnstange 59 kämmt ein Ritzel 60, das von einem Getriebemotor 61 angetrieben wird. Der Stapeltisch 57 wird mittels des Getriebemotors 61

in jeweils so tief abgesenkt, daß zwischen dem obersten Werkstück W des Stapels 5 und der Aufnahmeplatte 28 ein stets gleich großer Abstand besteht.

Die Klammer 16 und die Aufnahmeplatte 28 bilden zusammen eine Abzieh- und Ablegevorrichtung 62, die

si im Bereich der Tragstange 6 eine parallel zu dieser verlaufende Längsbewegung und außerhalb des Bereiches der Tragstange 6 eine Querbewegung ausführt.
Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Beim Nähen eines Werkstückes W auf der Armab-

4» wärtsnähmaschine 1 werden auf dem Werk&iücktragarm 4 zwei Enden des Werkstückes Waneinandergelegt und durch eine mehrfädige Schließnaht N miteinander verbunden. Hierbei gleitet der unter dem Nähfuß 3 herauslaufende, schon zusammengenähte Teil des Werkstückes W zwischen die Tragstange 6 und das abgesenkte umlaufende Förderband 13. wobei die Naht Λ/des Werkstückes W auf der Oberseite der Tragstange 6 liegt. Bei einer der Nähgeschwindigkeit entsprechenden Umlaufgeschwindigkeit des Förderbandes 13 wird

5D das Werkstück W faltenfrei auf die Tragstange 6 gezogen, wo es vertikal ausgerichtet herabhängt. Sobald die Naht N am Werkstück W fertiggestellt ist und das Werkstück W sich vollständig auf der Tragstange 6 befindet, wird mittels der Fadenketten-Trennvorrichtu.ig 5 die Fadenkette durchtrennt.

Während des Aufschiebens eines Werkstückes W auf die Tragstange b wird die geöffnete Klammer 16 mittels des Druckluftzylinders 24 in Richtung des Werkstücktragarmes 4 verschoben. Daher kann unmittelbar nach

mi Betätigung der Fadenketten-Trennvorrichtung 5 die Klammer 16 geschlossen werden, indem durch den DruekluftzylifldeF 21 die Hebel 18 gemeinsam verschwenkt und die Klemmleisten 19 aufeinanderzu bewegt werden. Nach dem Schließen der Klammer 16

'>'< wird zunächst mittels des Druckluftzylinders 11 das Förderband 13 v^m Werkstück Wund der Tragstange 6 abgehoben und anschließend durch den Druckiuftzylinder 24 die Klammer 16 auf der Führungsschiene 15

verschoben, wobei das Voll den Klemmleisten 19 unterhalb der Tragstange 6 geklammerte Werkstück W von der Tragstange 6 abgezogen wird.

Hierauf wird mittels des Druckluftzylinders 34 und des Antriebshebels 37 die Aufnahmeplatte 28 in Richtung der Klammer 16 verschoben, wobei die Umlenkkante 30 der Aufnahmeplatte 28 den aus der Klammer 16 herabhängenden Teil des Werkstückes W in eine horizontale Lage überführt, indem sich dieser Teil des Werkstückes W, wie in F i g. 3 gezeigt, flach auf die Oberseite der Aufnahmeplatte 28 legt. Danach wird mittels des Druckluftzylinders 21 die Klammer 16 geöffnet, worauf sich auch der bisher von den Klemmleisten 19 festgehaltene Teil des Werkstückes VV flach auf die Aufnahmeplatte 28 legt. Hierbei liegt die zuvor gebildete Naht Nun der den Aussparungen 31 der Aufnahmeplatte 28 zugekehrten Werkstückkante, die nachfolgend als nahtseitiges Ende bezeichnet ist. Da die Aufnahüiepiatte 28 in dieser End?t«!liing stets die gleiche Relativlage zur Klammer 16 einnimmt, hat das nahtseitige Ende des Werkstückes W immer den gleichen Abstand zu der den Klemmbügeln 53 zugewandten Kante der Aufnahmeplatte 28.

Unmittelbar nach dem öffnen der Klammer 16 wird die Aufnahmeplatte 28 mit dem flach aufliegenden Werkstück Wmittels des Druckluftzylinders 34 aus dem Bereich der KJammer 16 herausgefahren und unter der angehobenen Druckplatte 44 hindurch in die andere Endstellung geschoben, in der die beiden Klemmbügel 53 unter dem nahtseitigen Ende des Werkstückes Win die Aussparungen 31 der Aufnahmeplatte 28 eingreifen. Nach Erreichen dieser Endstellung der Aufnahmeplatte 28 wird die Kolbenstange 46 des Druckluftzylinders 45 zurückgefahren, wodurch sich die Druckplatte 44 durch ihr Eigengewicht auf das Werkstück W legt und es einerseits an die Aufnahmeplatte 28 und andererseits an die Klemmbügel 53 andrückt.

Sobald die Druckplatte 44 auf dem Werkstück W aufliegt, wird der Druckzylinder 34 umgesteuert, wodurch die Aufnahmeplatte 28 wieder in Richtung der Klammer 16 verschoben wird. Hierbei wird das auf der Aufnahmeplatte 28 liegende Werkstück W sowohl durch das Zusammenwirken der Druckplatte 44 mit den Klemmbügeln 53 als auch durch den höheren Reibungskoeffizient der Druckplatte 44 zurückgehalten und damit, wie in F i g. 2 gezeigt, von der Aufnahmeplatte 28 abgestreift. Die Klemmbügel 53 bleiben hierbei so lange in der in F i g. 2 und 3 gezeigten Wirkstellung, bis das zwischen der Druckplatte 44 Und der sich in Richtung

ί der Klammer 16 bewegenden Aufnahmeplatte 28 gehaltene Ende des Werkstückes Wvon der Aufnahmeplatte 28 abrutscht oder, wie in F i g, 3 gezeigt, schon von ihr abgerutscht und auf den Stapel S gefallen ist. Erst danach werden mittels des Druckluftzylinders 56

ίο die Klemmbügel 53 in die in Fig.4 gezeigte Öffnungsstellung geschwenkt. Hierdurch wird das nahtseitige Ende des Werkstückes W freigegeben, so daß nun auch der restliche Teil des Werkstückes Wauf den Stapel 5 fällt. Gleichzeitig senkt sich auch die Druckplatte 44 ab und drückt das soeben abgestapelte Werkstück Wan den Stapel 5an und verdichtet ihn, so daß er ohne seitliche Abstützung senkrecht auf dem Stapeltisch 57 steht. Voraussetzung für diese zweite Absenkbewegung der Druckplatte 44 ist lediglich, daß die Kolbenstange 46 des Druckluftzylinders 45 weit genug zurückgezogen ist

Während desjenigen Zeitabschnittes eines Stapelvorganges, in dem die Aufnahmeplatte 28 mit einem Werkstück Win die den Klemmbügeln 53 nahegelegene Entstellung bewegt und die Druckplatte 44 abgesenkt wird, bewegt sich die geöffnete Klammer 16 in Richtung des Werkstücktragarmes 4, erfaßt in der schon Beschr^benen Weise das zwischenzeitlich genähte nächste Werkstück Wund zieht es von der Tragstange 6 ab. Auf diese Weise hängt bereits das nächste Werkstück Win der Klammer 16, wenn die Aufnahmeplatte 28 unter dem von der Druckplatte 44 und den Klemmbügeln 53 festgehaltenen ersten Werkstück W herausgezogen wird, so daß im weiteren Verlauf der

Verschiebebewegung der Aufnahmeplatte 28 das in der Klammer 16 hängende Werkstück W in der schon beschriebenen und in Fig.3 gezeigten Weise umgelenkt und auf der Aufnahmeplatte 28 abgelegt wird. Bevor die Aufnahmeplatte 28 mit dem neuen Werkstück

•to W wieder in Richtung der Klemmbügel 53 verfahren wird, wird die noch auf dem Stapel S aufliegende Druckplatte 44 mittels des Druckluftzylinders 45 in die in F i g. 1 gezeigte obere Stellung angehoben, und es werden die Klemmbügel 53 mittels des Druckluftzylinders 56 in ihre Wirkstellung zurückgeschwenkt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Wegführen und Sammeln flexibler, von dem Werkstücktragarm einer Freiarmnähmaschine, insbesondere einer Armabwärtsnähmaschine herabhängender Werkstücke mit einer in vertikaler, parallel zur Längsrichtung des Werkstücktragarmes verlaufender Ebene am Werkstücktragarm angeordneten, die Werkstücke aufnehmenden Tragstange, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragstange (6) frei tragend ausgebildet ist, und daß zum Stapeln der Werkstücke (W) auf einem Stapeltisch (57) eine parallel zur Tragstange (6) bewegbare Klammer (16) und unterhalb der Klammer (16) eine quer zu ihr verschiebbare, die Werkstücke (W) horizontal ausrichtende und sie einem oberhalb des Stapeltisches (57) angeordneten Abstreifer zuführende Aufnahmeplatte (28) angeordnet ist

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, aaß der Abstreifer eine oberhalb des Stapeltisches (57) angeordnete und auf die Aufnahmeplatte (28) absenkbare Druckplatte (44) aufweist und unterhalb der Druckplatte (44) ein um eine horizontale Achse schwenkbarer Klemmbügel (53) angeordnet ist, der durch eine in der Aufnahmeplatte (28) vorgesehene Aussparung '31) hindurchgreift.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplatte (44) bis auf den Stapel (S) absenkbar ist

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, c ß oberhalb der Tragstange (6) ein parallel zu dieser verlaufende⁵, vertikal verschiebbares, angetriebenes Förderband (13) angeordnet ist