DE2534650A1

DE2534650A1 - Schwingungsfaehige abstuetzung fuer trommelwaschmaschinen mit horizontaler drehachse

Info

Publication number: DE2534650A1
Application number: DE19752534650
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Suspa Federungstechnik GmbH
Current assignee: Suspa Compart AG
Priority date: 1975-08-02
Filing date: 1975-08-02
Publication date: 1977-02-10
Also published as: GB1520383A; FR2320380A1; DE2534650C2; FR2320380B1

Description

Nürnberg, 18/48/Ka

Suspa-Federungstechnik Fritz Bauer & Söhne oHG, 85oj5 Altdorf,

Industriestraße 12-14

"Schwingungsfähige Abstützung für Trommelwaschmaschinen mit

horizontaler Drehachse"

Die Erfindung betrifft eine schwingungsfähige Abstützung für Trommelwaschmaschinen mit horizontaler Drehachse, bestehend aus einem über mindestens zwei, beiderseits der durch die Drehachse gehenden senkrechten Ebene angeordneter. Federbeine auf einer Gi'undplatte abgestützten Waschaggregat, wobei die Federbeine an dem i^;/aschaggregat elastisch angelenkt sind und wobei jsdesFederbein· durch zwei beiderseits der Federbeinachse in Richtung der Drehachse hintereinander liegende elastische Körper mit der Grundplatte elastisch verspannt sind·

Aus der DT-AS 1 6lo 1J58 ist eine derartige elastische Abstützung bekannt, bei der oberhalb und unterhalb der Grundplatte im Abstand von der Federbeinachse je ein elastischer Körper angeordnet ist, wobei jeweils zwei miteinander fluchtende elastische Körper über Spannbolzen miteinander verbunden sind und an den Spannbolzen oben und unten Platten angebracht sind, wobei wiederum an der oberen Platte das untere Ende des Federbeins angeschraubt ist. Diese elastische Abstützung hat sich im Prinzip außerordentlich

bewährt.

ORIGiNAL INSPECTED

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Aus der DT-OS 2 ol6 539 ist eine elastische Abstützung für Trommelwaschmaschinen mit horizontaler Drehachse bekannt, bei der ebenfalls ein Waschaggregat über mehrere Federbeine auf einer Grundplatte abgestützt ist.

Jedes Federbein ist unten mit einer kugelkalottenförmigen Ausnehmung versehen, die auf ein entsprechendes Kugelkalottenteil auf der Grundplatte aufgesetzt ist. Unterhalb der Grundplatte ist ein elastischer Körper, bestehend aus einer Gummiplatte angeordnet, an dessen Unterseite eine Platte anliegt. Diese Platte ist mit dem Federbein über einen am Federbein angeschweißten Gewindebolzen verspannt. Diese bekannte Abstützung weist den Nachteil auf, daß sie zum einen sehr aufwendig ist und daß zum anderen von dem Gummiteil keine ausreichenden Rückstellkräfte bei Neigungsbewegungen des Federbeins auf dieses ausgeübt werden. Dem Kalottenteil und der kugelkalottenförmigen Ausnehmung kommt ausschließlich die Funktion eines Reibungsdämpfers zu.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine schwingungsfähige Abstützung der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß ihr Aufbau und ihre Montage bei gleichzeitiger Verbesserung des Schwingungsverhaltens der gesamten Waschmaschine vereinfacht wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß nur eine das untere Ende jedes Federbeins radial unverschiebbar und kippsicher umgreifende, auf das Federbein aufsteckbare Druckplatte vorgesehen ist?, die auf den nur in einer Ebene oberhalb der Grundplatte angeordneten elastischen

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Körpern auf liegt und einen die elastischen Körper seitlich einfassenden Rand aufweist, und daß jedes Federbein mittels nur eines in der Pederbeinachse liegenden und gegenüber der Grundplatte schwenkbaren Spannelementes mit der Grundplatte verspannt ist. ,>

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird eine äußerst einfache Montage erreicht, da die Druckplatte nur auf das Federbein aufgesteckt und dann über die beiden elastischen Körper gesetzt zu werden braucht. Anschließend muß nur ein einziges Spannelement befestigt werden. Die Montage wird auch dadurch erleichtert, daß die elastischen Körper nur oberhalb der Grundplatte angeordnet sindj es braucht also keine zweiseitige Montage zu erfolgen. Gleichzeitig wird erreicht, daß das Federbein tndseine Anlenkung an der Grundplatte und damit das gesamte Waschaggregat ein völlig eindeutig bestimmbares Schwingungsverhalten hat. Durch die Druckplatte werden Neigungsbewegungen des Federbeins aufgrund von Schwingungen des Waschaggregates spielfrei auf die elastischen Körper übertragen, wobei diese verformt werden, was wiederum zu entsprechenden entgegengesetzt gerichteten Rückstellkräften führt. Die Anlenkung des Federbeins an der Grundplatte ist in der senkrecht zur Trommelachse stehenden vertikalen Ebene also sehr weich, ermöglicht also ein weites Ausschwingen des Waschaggregates, während die Anlenkung in der parallel zur Drehachse liegenden vertikalen Ebene sehr steif ist, d. h. Kippbewegungen des Waschaggregates sind nur in sehr kleinem Umfang möglich.

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Eine besonders einfache Befestigung des Federbeines wird erreicht, wenn das Spannelement als von unten durch eine Bohrung in der Grundplatte in ein Muttergewinde am unteren Ende des Federbeins einschraubbarer Gewindebolzen ausgebildet ist. Hierbei entfällt insbesondere dasAnschweißen eines Gewindebolzens am unteren Ende des Federbeins. Außerdem wird hierdurch erreicht, daß auf der Unterseite der Grundplatte immer nur der Kopf des Gewindebolzens ist, während unterschiedliche Längen des Gewindebolzens im Federbein aufgenommen werden. Eine weitere Vereinfachung wird erreicht, wenn das Muttergewinde am unteren Ende des Federbeins durch eine axial nach außen festgelegte, selbstsichernde Gewindemutter gebildet ist. Eindeutig definierte Schwenkbewegungen des Federbeins um seine Anlenkung an der Grundplatte sind dann möglich, wenn gemäß einem vorteilhaften Merkmal der Erfindung die Grundplatte im Bereich der Bohrung eine kugelkalottenförmige Hochwölbung aufweist, an der ein am Spannelement angebrachtes Kugelkalottenteil anliegt. Nach einer besonders einfachen Ausführungsform ist das Kugelkalottenteil als gegen den Kopf des Gewindebolzens anliegendes Aufste«kteil ausgebildet. Die Druckplatte läßt sich in besonders einfacher Weise dadurch herstellen, daß sie als mit einer Vertiefung zur Aufnahme des unteren Endes des Federbeines versehenes Tiefziehteil ausgeM.det ist. Die elastischen Körper sind zweckmäßigerweise zylinderscheibenförmig ausgebildet und bestehen in üblicher Weise aus Gummi.

Das Schwingungsverhalten der Maschine und die Anlenkung des Federbeins am Waschaggregat wird gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung dadurch vereinfacht und verbessert, daß das obere Ende der Führungsstange jedes Federbeins in der senkrecht zur Drehachse liegenden vertikalen Ebene beidseitig gegen elastisch nachgiebige Glieder

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anliegt und in der zur Drehachse parallelen vertikalen Ebene steif abgestützt ist. Diese Maßnahmen sind grundsätzlich auch ohne die Maßnahmen betreffend die untere Anlenkung des Federbeins, beispielsweise also bei einer elastischen Abstützung gemäß DT-AS 1 6lo 1J58 möglich. Zusammen mit den zuvor geschilderten erfindungsgemäßen Maßnahmen führen sie aber dazu, daß zum einen die Montage durch einfaches Einstecken des oberen zylindrisch glatten Endes der Führungsstange des Federbeins zwischen die elastisch nachgiebigen Glieder erfolgen kann und daß in der zur Drehachse senkrechten vertikalen Ebene weiche also weite Schwingungen möglich sind, während Kippschwingungen weitgehend unterbunden werden. Durch die Reibung auf der steifen Abstützung werden hierbei gleichzeitig die Schwingungsbewegungen gedämpft. Die steife Abstützung wird vorteilhafterweise durch hartelastische Kunststoffteile gebildet. Gemäß einer besonders einfachen Ausführungsform ist das obere Ende der Führungsstange in einem Stopfen aus hartelastischem Kunststoff abgestützt, der einen das obere Ende der Führungsstange und die elastischen Glieder aufnehmenden, nach unten offenen Schlitz aufweist, Hierbei ist vorteilhafterweise die Breite des Schlitzes etwa gleich dem Durchmesser der Führungsstange in diesem Bereich. Der Stopfen wird einfach an einer am Waschaggregat angebrachten Traghülse gehalten.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen

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Fig. 1 die Abstützung gemäß der Erfindung "' in sohematischer Darstellung in Seitenansicht, ,.,

Pig. 2 die Abstützung gemäß Fig. 1 in Vorderansicht,

Fig. j5 eine Ausschnittvergrößerung aus Fig. 1 betreffend das Federbein,

Fig. 4 eine Ausschnittvergrößerung aus Fig. 2 betreffend das Federbein und

Fig. 5 einen Schnitt durch die obere Anlenkung des Federbeins gemäß der Schnittlinie V-V in Fig. 1,

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Eine Trommelwaschmaschine weist ein Waschaggregat 1 auf, das über Federbeine 2 gegenüber einem auf dem Boden 3 stehenden Grundrahmen bzw. einer Grundplatte abgestützt ist.

Das Waschaggregat 1 besteht im wesentlichen aus einem Laugenbehälter 3* in dem eine um eine horizontale Drehachse 6 von einem am Laugenbehälter angeflanschten Antriebsmotor 7 antreibbare Waschtrommel 8 angeordnet ist. Die Eingabe und Entnahme von Wäsche in die Waschtrommel 8 erfolgt durch eine an einer Stirnseite des Laugenbehälters 5 angeordnete Klappe Io. Die Übertragung des Antriebs vom Antriebsmotor 7 auf die Waschtrommel 8 erfolgt in üblicher Weise mittels eines Keilriementriebes 11.

Die Federbeine 2 bestehen im wesentlichen aus einem zylindrischen Rohr 12, in dem koaxial eine ebenfalls zylindrische Führungsstange 13 verschiebbar geführt ist. Die Führung und gleichzeitig eine Reibungsdämpfung erfolgt durch eine am oberen Ende des zylindrischen Rohres 12 angebrachte Führungs- und Reibungsbüchse 14. In dem zylindrischen Rohr 12 ist eine unter Druck vorgespannte Schraubenfeder 15 angeordnet, die sich einerseits gegen einen das zylindrische Rohr am unteren Ende abschließenden Abschlußstopfen 16 und andererseits über eine Kolbenplatte gegen das im zylindrischen Rohr 12 befindliche Ende der Führungsstange 13 abstützt.

An dem Laugenbehälter sind Tragelemente 18 angeschweißt,

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die im wesentlichen aus nach unten offenen und nach oben weitgehend geschlossenen Traghülsen I9 bestehen. In Jeder Traghülse ist ein, die Traghülse 19 weitgehend ausfüllender Stopfen 2o aus einem hartelastischen Kunststoff angeordnet, der einen sich quer zur Drehachse 6 der Waschtrommel 8 erstreckenden, nach unten offenen Schlitz 21 aufweist, in dem sich das obere Ende der Führungsstange Ij5 befindet. Die Pührungsstange 1J5 stützt sich hierbei mit ihrem kugelkalottenf örmigen oberen Ende gegen den mit einem entsprechenden Kreissegmentquerschnitt versehenen Deckel 25 des Stopfens 2o ab. Der Schlitz 21 weist eine Breite auf, die etwa dem Durchmesser der Führungsstange 15 in diesem Bereich entspricht, so daß bei Bewegungen des oberen Endes der Führungsstange 1J> längs den Seitenwänden 24 des Schlitzes 21 Reibungskräfte zwischen dem Stopfen 2o und dem oberen Ende der Führungsstange Ij5 auftreten. Die etwa parallel zu den Seitenwänden 2k des Schlitzes 21 liegenden Außenwände 25 des Stopfens 2o können über Stege 26 gegen die zugeordneten Innenwände der Traghülse I9 abgestützt sein, so daß der Schlitz 21 sich in geringen Grenzen unter dem Einfluß der Führungsstange 13 elastisch aufweiten kann.

Beiderseits des oberen Endes der Führungs stange IjJ sind in dem Schlitz 21 zwei elastische Glieder 27 angeordnet, bei denen es sich um Gummipuffer handelt. Diese elastischen Glieder werden bei Bewegungen der Führungsstange 13 in der Horizontalen und senkrecht zur Drehachse 6 entsprechend dem Richtungspfeil 28 elastisch verformt, d. h. sie lassen derartige Bewegungen zu, üben gleichzeitig aber

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auch mit der Größe der Bewegung zunehmende Rückstellkräfte auf die Führungsstange I3 aus.

Am unteren Ende des zylindrischen Rohres 12 jedes Federbeins 2 ist eine als Tiefzeih- oder Gußteil ausgebildete Druckplatte 29 angeordnet, die in ihrer Mitte eine dem Außenquerschnitt des zylindrischen Rohres 12 in' diesem Bereich angepaßte, als Anlage und Führung dienende vertiefung 30 aufweist. Die Seitenwände 3I der Vertiefung 30 liegen hierbei fest an dem zugeordneten Bereich des zylindrischen Rohres an, so daß Kippbewegungen und radiale Bewegungen der Druckplatte 29 relativ zum zylindrischen Rohr ausgeschlossen sind· Der Boden 32 der Vertiefung 50 liegt gegen die zugeordnete Stirnseite des Federbeins 2 an.

Jede Druckplatte 29 weist einen nach unten ragenden,umlaufenden Rand 33 auf, der auch zwei zylinderscheibenförmige, aus Gummi bestehende, elastische Körper Jk jeweils im Außenbereich umfaßt. Die Druckplatte 29 liegt mit dem zugehörigen Teil ihrer Oberseite 35 flach auf diesen elastischen Körpern auf.

Die elastischen Körper 34 sind in Richtung der Drehachse 6 hintereinander auf einer entsprechend ausgestalteten Auflagefläche 36 der Grundplatte 4 angeordnet. Sie können an ihrer Unterseite knopfartige Vorsprünge 37 aufweisen, die in entsprechende Bohrungen 38 in der Auflagefläche 36 eingedrückt werden, wodurch eine Montageerleichterung dahingehend erzielt werden kann, daß die elastischen

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Körper 34 schon vor der Montage der Federbeine gesondert an der Grundp latte 4 befestigt werden können, ohne daß sie auf dem weiteren Transportweg oder Montageweg wieder herabfallen können.

Zwischen den elastischen Körpern ist in der Auflagefläche eine Bohrung 39 angebracht, durch die von unten eimals Spannelement dienender Gewindebolzen 4o mit Kopf 4l hindurchgesteckt und in ein zugeordnetes Muttergewinde 42 im Abschlußstopfen l6 des Federbeins 2 geschraubt werden kann. Dieses Muttergewinde 42 wird in besonders einfacher Weise durch eine in den aus Kunststoff bestehenden Abschlußstopfen 16 eingespritzte oder eingesetzte Gewindemutter 43 erhalten.

Die Auflagefläche 36 ist konzentrisch zur Bohrung 39 einer kugelkalottenförmigen Hoahwölbung versehen, gegen deren Unterseite ein entsprechend ausgebildetes Kugelkalottenteil 45 anliegt, das auf den Gewindebolzen 4o aufgesteckt ist und gegen dessen Kopf 41 anliegt.

Durch einfaches Aufstecken der Druckplatte 29 auf das untere Ende des zylindrischen Rohres 12, durch Aufsetzen dieser Einheit auf die auf der Auflagefläche 36 befindlichen elastischen KSrper 3^ und durch Einschrauben des Gewindebolzens 4o mit Kugelkalottenteil 45 von unten in das zylindrische Rohr wird die Befestigung des Federbeins an der Grundplatte 4 erreicht, wobei die Vorspannung der elastischen Köprer 34 mit diesem einen Gewindebolzen 4o erreicht wird. Gleichzeitig ist durch diesen Aufbau sicher-

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gestellt, daß das Federbein Neigungsbewegungen gegenüber seiner Ruheachse ausführen kann, wobei das Kugelkalottenteil 45 in der Hochwölbung 44 als Schwenkgelenk dient. Bei derartigen Neigungsbewegungen werden die elastischen Körper 34 entsprechend verformt, was zu entgegengesetzt gerichteten Rückstellkräften führt.

Beim Hochfahren aus der unterkritischen Waschdrehzahl in die überkritische Schleuderdrehzahl treten beim Durchfahren der kritischen Drehzahl an der Waschtrommel 8 große Unwuchtkräfte auf, die zu einem Schwingen des Waschaggregats 1 führen. In der Vertikalen entsprechend dem Richtungspfeil 47 wirkende Schwingungskomponenten führen überwiegend zu Bewegungen der Führungsstange I3 relativ zum zylindrischen Rohr und werden elastisch von der Schraubenfeder 15 aufgenommen und durch Reibung der Führungsstange 13 in der Führungs- und Reibungsbüchse 14 gedämpft. In der Horizontalen senkrecht zur Drehachse 6 entsprechend dem Richtungspfeil 28 wirkende horizontale Schwingungskomponenten führen überwiegend zu Bewegungen des oberen Endes der Führungsstange 13 längs des Schlitzes 21 unter gleichzeitiger Verformung der elastischen Glieder 27, die entsprechende entgegengesetzt gerichtete Rückstellkräfte auf die Führungsstange 13 ausüben. Gleichzeitig werden diese Schwingungen durch die Reibung des oberen Endes der Führungsstange 13 an den Seitenwänden 24 des Schlitzes 21 gedämpft. Diese horizontalen Schwingungskomponenten führen weiterhin aber auch zu einer Neigung der gesamten Federbeine 2 gegenüber der Grundplatte 4, wobei die Neigungsbewegungen verhältnismäßig groß sein können, da auf-

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grund der beschriebenen Anordnung der elastischen Körper 34 der wirksame Hebelarm a zwischen elastischem Körper 34 und Federbein 2 verhältnismäßig klein ist. Das Waschaggregat 1 kann also in der Vertikalen gemäß Richtungspfeil 47 und in der Horizontalen senkrecht zur Drehachse 6 gemäß Richtungspfeil 28 verhältnismäßig weit ausschwingen.

Bei Kippschwingungen des Waschaggregates in Richtung der Drehachse 6 entsprechend dem Richtungspfeil 48 sind Bewegungen zwischen dem oberen Ende der Führungsstange und dem Stopfen 2o nur in ganz geringem Umfang möglich. Aufgrund des großen wirksamen Hebelarms b zwischen dem Federbein 2und den elastischen Körpern 34 in. dieser Richtung treten bei durch Kippschwingungen gemäß Richtungspfeil 48 auftretenden Neigungen des Federbeins 2 gegenüber der Grundplatte 4 verhältnismäßig große Rückstellkräfte auf. In dieser Richtung ist die Anlenkung der Federbeine 2 also steifelastisch. Durch das geschilderte Schwingungsverhalfcen wird erreicht, daß außer Kippschwingungen auch sogenannte Wackelschwingungen unterdrückt werden, bei denen das Waschaggregat 1 noch eine zusätzliche Drehschwingungsbewegung um eine vertikale Achse ausführen würde.

- Ansprüche 60988 6/0613

Claims

Ansprüche

(l/) Schwingungsfähige Abstützung für Trommelwaschmaschinen mit horizontaler Drehachse, bestehend aus einem über mindestens zwei, beiderseits der durch die Drehachse gehenden senkrechten Ebene angeordneten Federbeine auf einer Grundplatte abgestützten Waschaggregat, wobei die Federbeine an dem Waschaggregat elastisch angelenkt sind, und wobei jedes Federbein durch zwei beiderseits der Federbeinachse in Richtung der Drehachse hintereinanderliegende elastische Körper mit der Grundplatte elastisch verspannt sind, dadurch gekennzeichnet, daß nur eine das untere Ende jedes Federbeins (2) radial unverschiebbar und kippsicher umgreifende, auf das Federbein aufbringbare Druckplatte (29) vorgesehen ist, die auf den nur in einer Ebene oberhalb der Grundplatte ('4) angeordneten elastischen Körpern (34) aufliegt und einen die elastischen Körper seitlich einfassenden Rand (33) aufweist, und daß jedes Federbein mittels nur eines in der Federbeinachse (46) liegenden und gegenüber der Grundplatte schwenkbaren Spannelementes mit der Grundplatte verspannt ist.

2.) Abstützung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannelement als von unten durch eine Bohrung (39) in der Grundplatte (4) in ein Muttergewinde (42) am unteren Ende des Federbeins (2) einschraubbarer Gewindebolzen (4o) ausgebildet ist.

3-) Abstützung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Muttergewinde (42) am unteren Ende des Federbeins (2) durch eine axial nach außen festgelegte, selbstsichernde Gewindemutter (43) gebildet ist.

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4.) Abstützung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatte (4) im Bereich der Bohrung (39) eine kugelkalottenförmige Hochwölbung (44) aufweist, an der ein am Spannelement angebrachtes Kugalkalottenteil (45) anliegt.

5.) Abstützung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Kugelkalottenteil (45) als gegen den Kopf (4l) des Gewindebolzens (4o) anliegendes Aufsteckteil ausgebildet ist.

6.) Abstützung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplatte (29) als mit einer vertiefung (30) zur Aufnahme des unteren Endes des Federbeins (2) versehenes Tiefziehteil ausgebildet ist.

7·) Abstützung nach einem derAnsprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Körper (34) zylinder scheibenförmig ausgebildet sind.

8.) Abstützung nach einem der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Körper (34) in entsprechende Ausnehmungen in der Grundplatte (4) einrastbare Vorsprünge (37) aufweisen.

9.) Abstützung insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Ende der Führungsstange (13) jedes Federbeins (2) in der senkrecht zur Drehachse (6) liegenden vertikalen Ebene beidseitig gegen elastisch nachgiebige Glieder (27) anliegt und in der zur Drehachse parallelen vertikalen Ebene steif abgestützt ist.

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lo.) Abstützung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet^ daß die steife Abstützung durch hartelastische Kunststoffteile gebildet wird.

11.) Abstützung nach Anspruch 9 und lo, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Ende der Führungsstange (13) in einem Stopfen (2o) aus hartelastischem Kunststoff abgestützt ist, der einen das obere Ende der Führungsstange und die elastischen Glieder (27) aufnehmenden, nach unten offenen Schlitz (21) aufweist.

12.) Abstützung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite des Schlitzes (21) etwa gleich dem Durchmesser der Führungsstange (13) in diesem Bereich ist.

13.) Abstützung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Stopfen (2o) in einer am Waschaggregat (1) angebrachten Traghülse (I9) gehalten ist.

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