DE2525212B2

DE2525212B2 - Tool holder

Info

Publication number: DE2525212B2
Application number: DE2525212A
Authority: DE
Inventors: Fritz 7120 Bietigheim-Bissingen Haller; Heinz 4835 Rietberg Kempkensteffen
Original assignee: Norte-Klessmann & Co Kg 4830 Guetersloh GmbH
Current assignee: Norte-Klessmann & Co Kg 4830 Guetersloh GmbH
Priority date: 1975-06-06
Filing date: 1975-06-06
Publication date: 1980-02-07
Also published as: DE2525212A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugaufnahme am Werkzeugmagazin und Werkzeugwechsler eines Bearbeitungszentrums zum Bohren, Fräsen oder dergleichen für Werkzeuge mit Spannkegel und Mitnehmerbund, der diametrale Mitnehmernuten hat, mit einerThe invention relates to a tool holder on the tool magazine and a tool changer Machining center for drilling, milling or the like for tools with a clamping cone and a driving collar that has diametrical driving grooves with a frontseitigen Ringnut als Negativkonlur des Mitnehmerbundes der Werkzeuge, die sich etwa über einen Halbkreisbogen erstreckt, und aus einer in den Mitnehmerbund eingreifenden Arretiervorrichtung für die Werkzeuge.front annular groove as a negative cone of the driver collar of the tools, which is about a Semicircular arc extends, and from a locking device engaging in the driver collar for the tools.

Bekannte Werkzeugaufnahmen dieser Art sind so gestaltet, daß für sie lediglich Spezialwerkzeuge verwendet werden können. So sind für die sichere Halterung der Werkzeuge im Werkzeugwechsler oder im Werkzeugmagazin entweder am MitnehmerbundKnown tool holders of this type are designed so that only special tools for them can be used. So are for the safe holding of the tools in the tool changer or in the tool magazine either on the driver collar

es weitere Nuten oder zusätzliche Kragen erforderlich, die mit daran besonders angepaßten Arretiervorrichtiingen oder Spannzangen zusammenwirken.further grooves or additional collars are required with specially adapted locking devices or collets work together.

Bei einer bekannten Werkzeugaufnahme der ein-With a known tool holder of the

gangs genannten Art besitzt der Werkzeughalter auch schon eine Ringnut als Negativkontur des Mitnehrnerbundes, um das Werkzeug in seiner axialen Längsrichtung zu fixieren. Um das Werkzeug zusätzlich auch in radialer Richtung arretieren zu können, ist an seinem Mitnehmerbund neben den beiden diametral angeordneten Mitnehmernuten noch ein Einschnitt vorgesehen, in den ein Arretierstift eingreifen kann, der im Bereich der Ringnut am Werkzeughalter angeordnet ist. Der Einschnitt am Mitnehmerbund des Werkzeugs ist hinierschnitten, um mit dem Arretierstift am Werkzeughalter formschlüssig zusammenwirken zu können. Es kann bei dieser bekannten Werkzeugaufnahme also kein Normwerkzeug verwendet werden, das lediglich einen von zwei diametralen f/itnehmemuten unterbrochenen Mitnehmerbund besitzt. Besonders nachteilig bei der bekannten Ausführung ist, daß das Werkzeug entweder nur im Werkzeughalter des Werkzeugwechsler oder nur im Werkzeughalter des Werkzeugmagazins in der vorbeschriebenen Weise fixiert werden kann. Ordnet man wie bei der bekannten Werkzrugaulnahme die Arretiervorrichtung zur radialen Fixierung des Werkzeugs lediglich beim Werkzeugwechsler an, dann müssen noch zusätzliche Hilfsvorrichtungen vorgesehen werden, durch die das Werkzeug im Werkzeugmagazin verdrehsicher positioniert gehalten wird (DE-OS 2143 383).The tool holder also has the type mentioned above already an annular groove as a negative contour of the Mitnehrnerbundes to fix the tool in its axial longitudinal direction. To also use the tool in to be able to lock in the radial direction, an incision is provided on its driver collar in addition to the two diametrically arranged driver grooves, into which a locking pin can engage, which is arranged in the area of the annular groove on the tool holder. Of the The incision on the driver collar of the tool is cut in order to be able to interact positively with the locking pin on the tool holder. It With this known tool holder, no standard tool can be used that only has a driver collar interrupted by two diametrical f / itnehmeremuten. Particularly disadvantageous In the known embodiment, the tool is either only in the tool holder of the tool changer or only in the tool holder of the tool magazine can be fixed in the manner described above. If you arrange the locking device for radial fixation of the Tool only at the tool changer, then additional auxiliary devices must be provided through which the tool is held in the tool magazine so that it cannot rotate (DE-OS 2143 383).

Es ist weiter eine Haltevorrichtung mit einem darin gehaltenen Werkzeughalter bekannt, der gabelförmig ausgebildet ist, so daß die Werkzeuge mit einer Umfangsnut am Mitnehmerbund auf die Gabel aufgesteckt werden können. Dabei erfolgt eine radiale Fixierung der Werkzeuge über ein Verriegelungsorgan, das mit schenkeiförmigen Riegeln in die Mitnehmernuten am Mitnehmerbund der Werkzeuge eingreift. Diese Vorrichtung dient jedoch nur der zusätzlichen Fixierung des Werkzeugs, denn die genaue Positionierung des Werkzeugs wird über radial gegenüber dem Mitnehmerbund .erschiebliche Nocken des Werkzeughalters vorgenommen, für deren Eingriff am Mitnehmerbund des Werkzeugs tangentiale Einschnitte vorgesehen sind. Der Werkzeugwechsler besteht bei dieser bekannten Vorrichtung aus einer Spannzange, die das Werkzeug ebenfalls an den tangentialen Einschnitten des Mitnehmerbunc'es ergreift, um es in der vorgegebenen Position festzuhalten. Auch bei dieser bekannten Vorrichtung können keine Normwerkzeuge mit einem zylindrischen Mitnehmerflansch und darin diametral eingelassenen Mitnehmernuten verwendet werden. Vor allem dient das an der Haltevorrichtung des Werkzeugmagazins vorgesehene Verriegeluiigsorgan, das in die Mitnehmernuten der Werkzeuge eingreift, nicht zur positionierten Übergabe des Werkzeugs zwischen Werkzeugmagazin und Werkzeugwechsler sowie zur Weitergabe an die Werkzeugaufnahme der Arbeitsspindel (CH-PS 545 167;CH-PS5446I6).It is also known a holding device with a tool holder held therein, which is fork-shaped is designed so that the tools can be attached to the fork with a circumferential groove on the driver collar. There is a radial one Fixation of the tools via a locking element which engages with pivot-shaped bolts in the driver grooves on the driver collar of the tools. These However, the device is only used for the additional fixation of the tool, because the exact positioning of the The tool is moved via cams of the tool holder that can be pushed radially with respect to the driver collar made, for the engagement of which tangential incisions are provided on the driver collar of the tool. In this known device, the tool changer consists of a collet that holds the tool also takes hold of the tangential incisions of the Mitnehmerbunc'es to it in the predetermined position to hold on. Even with this known device, no standard tools with a cylindrical Driving flange and driving grooves embedded in it diametrically are used. First of all, serves the locking device provided on the holding device of the tool magazine, which engages in the driving grooves of the tools, is not used for the positioned transfer of the tool between the tool magazine and the tool changer or for the transfer to the tool holder of the work spindle (CH-PS 545 167; CH-PS5446I6).

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugaufnahme der eingangs genannten Art für die Verwendung von Werkzeugen mit einem lediglich zylindrischen Mitnehmerbund und daran eo diametral angeordneten Mitnehmernuten durch darin eingreifende und bei der Werkzeugübergabe sowohl zwischen dem Werkzeugmagazin und dem Werkzeugwechsler als auch zwischen dem Werkzeugwechsler und der Werkzeugaufnahme an der Arbeitsspindel einander an gleicher Stelle abif'«nde Arretiervorrichtungen für eine positionierte Halterung der Werkzeuge zu verbessern.The invention is therefore based on the object of providing a tool holder of the type mentioned at the beginning for the use of tools with a merely cylindrical driver collar and eo diametrically arranged driving grooves by engaging therein and both during tool transfer between the tool magazine and the tool changer as well as between the tool changer and of the tool holder on the work spindle to improve a positioned holder of the tools.

Diese Aufgabe wird bei einer Werkzeugaufnahme e'er gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß die Ringnut der Werkzeugaufnahme etwas kürzer als der Halbkreisbogen ist und die Arretiervorrichtung aus an die Mitnehmernuten der Werkzeuge angepaßten Sperrklinkenpaaren besteht, die jeweils in Sperrstellung in Höhe der beidseitigen Fortsetzung des Kreisbogens der Ringnut der Werkzeugaufnahme diametral angeordnet sind und beim Werkzeugmagazin von der einen Seile der Ebene der Ringnut und beim Werkzeugwechsler von der anderen Seite dieser Ebene in die Mitnehmernuten der Werkzeuge eingreifen.This task is e'er with a tool holder generic type solved in that the annular groove of the tool holder is slightly shorter than the semicircular arc and the locking device from the There are driving grooves of the tools adapted pawl pairs, each in the locked position in height the continuation of the circular arc on both sides of the annular groove of the tool holder arranged diametrically and with the tool magazine from the one ropes of the plane of the ring groove and with the tool changer engage in the driving grooves of the tools from the other side of this plane.

Der besondere Vorteil der Erfindung liegt darin, daß die Fixierung der Werkzeuge in ihrer radialen Richtung wie auch in ihrer Rotationsrichtung allein über ihre Mitnehmernuten erfolgt, womit ohne zusätzliche Hilfsmittel eine genaue, auf die Stellung der Mitnehmersteine an der Werkzeugaufnahme der Arbeitsspindel bezogene Positionierung der Werk -reuge im Werkzeugwechsler ur.d im Werkzeugmagazin .nögüch ist.The particular advantage of the invention is that the tools are fixed in their radial direction as well as in their direction of rotation solely via their driving grooves, which means that the work can be precisely positioned based on the position of the driving keys on the tool holder of the work spindle without additional tools. reuge in the tool changer and d in the tool magazine.

Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Werkzeugaufnahme ergeben sich aus den Unteransprüchen. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages of the tool holder according to the invention emerge from the subclaims. Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 in schematischer Darstellung ein Bearbeitungszentrum zum Bohren oder Fräsen mit einem Werkzeugwechsler, einem Werkzeugmagazin und einer Ladestation für das Werkzeugmagazin, die sämtlich mit erfindungsgemäßen Werkzeugaufnahmen ausgestaltet sind.Fig. 1 in a schematic representation of a machining center for drilling or milling with a Tool changer, a tool magazine and a loading station for the tool magazine, all of which come with Tool holders according to the invention are designed.

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Bearbeitungszentrum nach F i g. 1,Fig. 2 is a plan view of the machining center according to FIG. 1,

F i g. 3 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Werkzeugaufnahme, die beispielhaft für da.s Werkzeugmagazin bestimmt ist,F i g. 3 is a perspective view of a tool holder according to the invention, exemplified for da.s. Tool magazine is determined,

Fig.4 in perspektivischer Darstellung eine erfindungsgemäße Werkzeugaufnahme, die hier beispielhaft für den Werkzeugwechsler vorgesehen ist.4 shows a perspective illustration of a tool holder according to the invention, here as an example is intended for the tool changer.

Fig. 5 die Seitenansicht zweier benachbarter, erfind-:ngsgemäßer Werkzeugaufnahmen des Werkzeugmigazins und des Werkzeugwechslers kurz vor der Werkzeugübergabe,5 shows the side view of two adjacent tool receptacles according to the invention of the tool magazine and of the tool changer shortly before the Tool handover,

F i g. 6 und F i g. 7 die bei der Werkzeugübergabe zusammenwirkenden Werkzeugaufnahinen nach F i g. 5 in verschiedenen Bewegungsstellungen.F i g. 6 and FIG. 7 the tool receptacles according to FIG. 5 in different movement positions.

Fig. I und 2zeigen ein Bearbeitungszentrum üblicher Bauart zum Bohren oder Fräsen, das mit einer Vertikalspindel ausgestattet ist. Dazu ist auf einem Maschinenbett I ein Ständer 2 angeordnet, an dem ein Schlitten 3 auf und ab beweglich ist, an welchem die Vcrtikalspindel 4 sitzt. An der Werkzeugaufnahme der Spindel 4 sind Mitnehmersteine 5 erkennbar, die für die Verwendung üblicher Normwerkzeuge notwendig sind.Figs. I and 2 show a machining center more commonly Type for drilling or milling, which is equipped with a vertical spindle. This is on one Machine bed I arranged a stand 2 on which a slide 3 is movable up and down, on which the Vcrtikalspindel 4 is seated. On the tool holder of the spindle 4 driving keys 5 can be seen, which for the Use of common standard tools are necessary.

Auf dem Maschinenbett 1 ist ferner :in Gestell 6 angeordnet, das ein Werkzeugmagazin 7 mit den dazugehörigen Zubehör trägt. Beim Ausführungsbeispiel ist dieses Werkzeugmagazin 7 als Kettenmagazin ausgebildet und ijtzt sich aus einzelnen Kettengliedern 8 zusammen, die längs einer ovalen Bahn verschieblich sind. Jedes Kettenglied 8 besitzt eine Haltevorrichtung 9 um ein Werkzeug IO haltern zu können.On the machine bed 1 is also: arranged in frame 6, which has a tool magazine 7 with the carries associated accessories. In the exemplary embodiment, this tool magazine 7 is a chain magazine formed and ijtzt from individual chain links 8 together, which can be moved along an oval path. Each chain link 8 has a holding device 9 to be able to hold a tool IO.

Die wichtigsten Teile des Werkzeugs 10, die mit der Hallevorrichtung 9 zusammenwirken sind in Fig.5 erkennbar. Zur Zentrierung und Gegenlagerung besitzen sie einen Spannkegel 11, an den sich in Richtung zu den Bearbeitungsschneiden hin ein Mitnehmerbund 12 anschließt. Der Mitnehmerbund 12 besitzt in diametraler Anordnung zwei Mitnehmermiten 11 in dip hoi in rlIpThe most important parts of the tool 10 which interact with the hall device 9 are shown in FIG recognizable. For centering and counter-bearing, they have a clamping cone 11, which is in the direction of A driver collar 12 adjoins the machining cutting edges. The driver collar 12 has two driver centers 11 in a diametrical arrangement in dip hoi in rlIp

Spindel 4 eingesetztem Werkzeug IO die erwähnten Mitnehmersteine 5 eingreifen. Oberseitig besitzen die Werkzeuge 10 einen Werkzeugkopf 14, der mit Kodierringen ausgestattet sein kann, welche mit einer Kodiervorrichtung 15 am nicht näher dargestellten Maschinengestell zusammenwirkt. Ein Kopfbolzen 16 für die Spannvorrichtung der Spindel 4 schließt das Spannende der Werkzeuge 10 ab.Spindle 4 inserted tool IO the aforementioned driving keys 5 engage. On the top they have Tools 10 a tool head 14, which can be equipped with coding rings, which with a Coding device 15 cooperates on the machine frame, not shown in detail. A head stud 16 for the clamping device of the spindle 4, the clamping end of the tools 10 closes.

Wie aus Fig. I und 2 weiterhin ersichtlich ist, ist mit am Gestell 6 des Werkzeugmagazins 7 ein Werkzeugwechsler 17 gelagert, der eigene Haltevorrichtungen 18 besitzt. Über eine Vertikalführung 19 und eine Horizontalführung 20 sowie entsprechende Antriebe kann der Werkzeugwechsler 17 zwischen Belade- und F.ntnahmestation am Werkzeugmagazin 7 und der Werkzeugaufnahme der Spindel 4 hin- und herbewegt werden. Außerdem ist das Unterteil des Werkzeugwechslers 17 drehbeweglich, um in einem Arbeitseang an der Spindel 4 oder im Werkzeugmagazin 7 ein Werkzeug abzugeben und aufzunehmen.As can also be seen from Fig. I and 2, is with A tool changer 17, which has its own holding device 18, is mounted on the frame 6 of the tool magazine 7 owns. Via a vertical guide 19 and a horizontal guide 20 and corresponding drives can the tool changer 17 between loading and F. removal station on the tool magazine 7 and the Tool holder of the spindle 4 are moved back and forth. In addition, there is the lower part of the tool changer 17 rotatable to a Arbeitseang on the spindle 4 or in the tool magazine 7 a Hand in and pick up the tool.

Ferner ist in Fig. I und 2 noch eine Ladestation 21 dargestellt, die ein Werkzeugwechsler allein für das Werkzeugmagazin 7 ist und deshalb eine eigene Haltevorrichtung 22 besitzt.Furthermore, a charging station 21 is shown in Fig. I and 2, which is a tool changer only for the Tool magazine 7 and therefore has its own holding device 22.

Besonderes Merkmal der Haltevorrichtung 9 der Kettenglieder 8, der Haltevorrichtung 18 des Werkzeugwechslers 17 und der Haltevorrichtung 22 der Ladestation 21 ist jeweils eine Werkzeugaufnahme 23, die im einzelnen besonders deutlich in F i g. 4 erkennbar ist. Sie besteht aus einem flachen, in der Grundform quaderförmigen Körper, der jedoch an seinen Schmalseiten eine Ausnehmung 24 besitzt, die zur Querachse des quaderförmigen Körpers spiegelsymmetrisch verläuft und kreisbogenförmig ausgebildet ist. In den dadurch gebildeten bogenförmigen Rand 28 der Werkzeugaufnahme .⁷J ist eine Ringnut 25 eingearbeitet, die zumindest hinsichtlich des Abstands ihrer Nutflanken 26 an den Mitnehmerbund 12 der Werkzeuge 10 formschlüssig angepaßt ist. Die Nutflanken 26 sind deshalb parallel angeordnet und vorzugsweise besitzt die Ringnut einen dazu senkrechten Nutgrund 26a. Für die einseitige Aufnahme der Werkzeuge 10 am Mitnehmerbund 12 darf die Ringnut 25 nicht langer als 180 Winkelgrade sein. Einerseits sollen nämlich zwei einander gegenüberliegende Werkzeugaufnahmen 23 den Mitnehmerbund 12 der Werkzeuge zugleich umfassen können und andererseits muß das betreffende Werkzeug in Richtung der Mittenebene der Ringnut 25 aus der Werkzeugaufnahme 23 herausnehmbar sein. In der Regel wird man die Länge der Ringnut 25 etwas kürzer als die Länge des betreffenden Halbkreisbogens ausführen. Zum leichten Einführen des Mitnehmerbundes 12 der Werkzeuge 10 in die Ringnut 25 der Werkzeugaufnahmen 23 hinein ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine der beiden Nutflanken 26 der Ringnut zu deren Öffnung hin eine durchgehende Rundung 27 besitzt. Um spitze Kanten an der Werkzeugaufnahme 23 auf der Seite der Ringnut 25 zu vermeiden, ist es ferner vorteilhaft, an beiden seitlichen öffnungen der Ringnut 25 eine radial zu deren Kreisbogen verlaufende Fase 29 vorzusehen.A special feature of the holding device 9 of the chain links 8, the holding device 18 of the tool changer 17 and the holding device 22 of the loading station 21 is in each case a tool holder 23, which is particularly clearly shown in FIG. 4 can be seen. It consists of a flat body, which is cuboid in its basic shape, but which has a recess 24 on its narrow sides which runs mirror-symmetrically to the transverse axis of the cuboid body and is designed in the shape of an arc of a circle. In the thereby formed arcuate edge 28 of the tool holder. ⁷ J an annular groove 25 is incorporated, which is adapted to the driver collar 12 of the tools 10 in a form-fitting manner, at least with regard to the spacing of its groove flanks 26. The groove flanks 26 are therefore arranged in parallel and the annular groove preferably has a groove base 26a perpendicular thereto. For one-sided mounting of the tools 10 on the driver collar 12, the annular groove 25 must not be longer than 180 degrees. On the one hand, two opposing tool holders 23 should be able to encompass the driver collar 12 of the tools at the same time and, on the other hand, the relevant tool must be removable from the tool holder 23 in the direction of the central plane of the annular groove 25. As a rule, the length of the annular groove 25 will be made somewhat shorter than the length of the relevant semicircular arc. For easy insertion of the driver collar 12 of the tools 10 into the annular groove 25 of the tool receptacles 23, it is advantageous if at least one of the two groove flanks 26 of the annular groove has a continuous rounding 27 towards its opening. In order to avoid sharp edges on the tool holder 23 on the side of the annular groove 25, it is also advantageous to provide a bevel 29 extending radially to the circular arc on both lateral openings of the annular groove 25.

Durch Aufnahme des Mitnehmerbundes 12 der Werkzeuge 10 in der Ringnut 25 sind die Werkzeuge 10 in axialer Richtung fixiert. Um ihnen auch in radialer Richtung Halt zu geben, sind die Haltevorrichtungen 9, 18 und 22 zusätzlich mit Sperrklinken ausgerüstet, die in die Mitnehmernuten 13 am Mitnehmerbund 12 der Werkzeuge 10 eingreifen. In ihrer Sperrstellung sind die Sperrklinken daher in Höhe des fortgesetzten Kreisbogens der Ringnut 25 so angeordnet, daß sie spiegelsymmetrisch zur Quermittenebene der Ringnut 25 eine diametrale Lage einnehmen. Zur Entriegelung sind die Sperrklinken aus dieser Lage heraus verschieblich. wobei vorteilhaft die Ebene, in der die Sperrklinke!! beweglich sind, senkrecht auf der Längsmittenebene der Ringnut 25 steht. Man kann dann nämlich gleichzeitig in achsparalleler Richtung zum Werkzeug 10 von beidenBy receiving the driver collar 12 of the tools 10 in the annular groove 25, the tools 10 are fixed in the axial direction. In order to give them support in the radial direction, the holding devices 9, 18 and 22 also equipped with pawls that are inserted into the driving grooves 13 on the driving collar 12 of the Engage tools 10. In their locked position are the Ratchets are therefore arranged at the level of the continued circular arc of the annular groove 25 so that they are mirror-symmetrical assume a diametrical position to the transverse center plane of the annular groove 25. To unlock are the The pawls can be displaced from this position. the level in which the pawl is advantageous! are movable, is perpendicular to the longitudinal center plane of the annular groove 25. You can then at the same time in axially parallel direction to the tool 10 of both

in Stirnseiten des Mitnehmerbundes 12 her mit Sperrklinken in die Mitnehmernul 13 eingreifen, so daß ein wechselseitiger, ununterbrochener Zugriff der Sperrklinke möglich ist, was für eine genau positionierte Übergabe der Werkzeuge Bedeutung hat.in the end faces of the driver collar 12 with pawls engage in the Mitnehmerul 13, so that a reciprocal, uninterrupted access of the pawl what is possible is what is important for a precisely positioned transfer of the tools.

Vorteilhaft werden die Sperrklinken über eine Schwenkbewegung in Eingriff mit den Mitnehmernuten 13 am Mitnehmerbund 12 der Werkzeuge IO gebracht. Dazu sitzen bei der Ausführung nach Fig. J die Sperrklinken 38 an Verriegelungslaschen 37, die an einem Gehäuse 34 derart schwenkbar gelagert sind, daß der Schwenkwinkel für einen genügend großen Hub der Sperrklinken 38 ausreicht. Die Sperrklinken 38 müssen so weit außer Eingriff mit der entsprechenden Mitnemernut 13 am Mitnehmerbund 12 der WerkzeugeThe pawls are advantageously engaged with the driver grooves via a pivoting movement 13 brought to the driver collar 12 of the tools IO. These sit in the embodiment according to FIG Ratchets 38 on locking tabs 37 which are pivotably mounted on a housing 34 in such a way that the pivot angle is sufficient for a sufficiently large stroke of the pawls 38. The pawls 38 must so far out of engagement with the corresponding keyway 13 on the driver collar 12 of the tools

2¹J 10 kommen, daß ein Verfahren der Werkzeuge 10 in der Längsmittenebene der Ringnut 25 der Werkzeugaufnahm'· 23 möglich ist.2 ¹ J 10 come that a movement of the tools 10 in the longitudinal center plane of the annular groove 25 of the tool holder 23 is possible.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Verriegelungslaschcn 37 paarweise parallelIn the embodiment shown in FIG the locking tabs 37 are parallel in pairs

Jo angeordnet und durch eine starre Mitnehmerachse 41 für eine zwangsläufig synchrone Bewegung gekuppelt. Sie besitzen eine gemeinsame Schwenkachse 40. tlic senkrecht auf der Quermittenebene der Ringnut 25 steht. Für diese Anbringung der VerriegelungslaschenJo arranged and supported by a rigid driver axle 41 coupled for a necessarily synchronous movement. They have a common pivot axis 40 tlic is perpendicular to the transverse center plane of the annular groove 25. For this attachment of the locking tabs

)5 37 besitzt das Gehäuse 34 vorteilhaft zu den Verriegelungslaschen 37 parallel angeordnete Gehäuseschenkel 35. Durch die parallelen Schenkel 35 besitzt das Gehäuse 34 einen U-förmigen Querschnitt, wobei einerseits der Abschluß durch die neben dem Gehäuse) 5 37, the housing 34 advantageously has housing legs arranged parallel to the locking tabs 37 35. Due to the parallel legs 35, the housing 34 has a U-shaped cross section, wherein on the one hand the conclusion by the next to the housing

ίο 34 angeordnete Werkzeugaufnahme 23 erfolgt und andererseits als Gehäuseabschluß eine Querwand 36 vorgesehen ist. Für den Durchtritt der Mitnehmerachse 41 zwischen den Verriegelungslaschen 37 können die Gehäuseschenkel 35 durchbrochen sein.ίο 34 arranged tool holder 23 takes place and on the other hand, a transverse wall 36 is provided as a housing closure. For the passage of the driving axis 41 between the locking tabs 37, the housing legs 35 can be perforated.

Ί5 Zusätzlich zur Halterung der Werkzeuge 10 durch die Verriegelungslaschen 37 kann bei der Ausführung der Haltevorrichtung nach F i g. 3 an der Querwand 36 noch ein Schwenkriegel 45 angeordnet sein, der das betreffende Werkzeug 10 im Bereich seines Kopfes 14Ί5 In addition to holding the tools 10 through the Locking tabs 37 can be used in the execution of the holding device according to FIG. 3 on the transverse wall 36 still a swivel bolt 45 can be arranged, which holds the relevant tool 10 in the area of its head 14

so umgreift. Hierzu ist in die Querwand 3P eine Aussparung 44 eingearbeitet, die ebenfalls etwa halbkreisförmig ist und koaxial zur Ausnehmung 24 der Werkzeugaufnahme 23 angeordnet ist. Der Schwenkriegel 45 besitzt einen Innenbogen 46, der sich in Sperrstellung so an die Aussparung 44 anschließt, daß deren Kreisbogen stetig fortgesetzt wird. Der Schwenkriegel 45 ist um eine mittig auf der Querwand 36 angeordnete Drehachse 47 schwenkbar. Er läßt sich aus dem Einführungsbereich der Aussparung 44 so weit herausdrehen, daß ein Einführen des betreffenden Werkzeugkopfes 14 ohne anzuhaken ausgeführt werden kann. Im Bereich der Drehachse 47 kann eine Rückholfeder 48 angeordnet sein, um den Schwenkriegel 45 in seiner Sperrstellung zu halten. Die Betätigung des Schwenkriegels 45 erfolgt dabei über einen Mitnehmer 49, der zum Beispiel durch Kupplung mit dem Werkzeugwechsler 17 fremd betätigt wird. In gleicher Weise ist auch eine Betätigung der Verriege-so encompassed. For this purpose, a recess 44 is worked into the transverse wall 3P, which is also approximately Is semicircular and is arranged coaxially to the recess 24 of the tool holder 23. The swing bolt 45 has an inner arc 46 which, in the blocking position, adjoins the recess 44 that whose arc is continuously continued. The swivel bolt 45 is centered on the transverse wall 36 arranged axis of rotation 47 pivotable. He can be so far from the lead-in area of the recess 44 unscrew so that the relevant tool head 14 can be inserted without hooking can. In the area of the axis of rotation 47, a return spring 48 can be arranged around the swivel bolt 45 to hold in its locked position. The swivel lock 45 is actuated via a Driver 49, which is actuated externally, for example by coupling with tool changer 17. In in the same way, actuation of the interlocking

liingsiaschen 37 möglich, dazu besitzt eine dieser beiden Laschen einen Mitnehmerkopf 43, der in etwa gleicher Höhe mit dem Mitnehmer 49 des Schwenkriegels 45 auf der Außenseite der Querwand 36 angeordnet sein kann. In diesem Falle ist für die Verriegelungslaschen 37 ebenfalls eine Rückholfeder 42 vorhanden, die /weck t'näßig im Innern des Gehäuses 34 untergebracht ist und auf die Mitnehmerachse 41 wirkt. Der Hub des exzentrisch am Schwenkriegel 45 angebrachten Mitnehmers 49 ist entsprechend auf den Huo des Mitnehmer kopfes 43 der Verriegeltingslasche 37 abzustimmen, damit die Sperrklinken 38 und der Schwenkriegel 45 gleichzeitig das jeweilige Werkzeug IO freigeben.liingsiaschen 37 possible, also has one of these two Lugs have a driver head 43 which is at approximately the same height as the driver 49 of the swivel bolt 45 the outside of the transverse wall 36 can be arranged. In this case 37 is for the locking tabs also a return spring 42 is present, the / wake is housed in the interior of the housing 34 and acts on the driver axis 41. The hub of the Driver 49 attached eccentrically to the swivel bolt 45 is correspondingly on the Huo of the driver head 43 of the locking tab 37 so that the pawls 38 and the swivel bolt 45 enable the respective tool OK at the same time.

I·' i g. 4 zeigt eine andere erfindungsgemäße Anordnung der Spcrrklinken 32 in Ergänzung zur Ringnut 25 der Wcrkzciigaufnahme 23. Hier ist etwa parallel zur Werkzeugaufnahme 23 eine Verriegelungsgabel 30 angeordnet, die an den freien linden ihrer Arme Ji die Sperrklinken 32 tragt, welche zum Eingriff in die Mitnehmerrmten 13 am Mitnehmerbund 12 des beireffenden Werkzeugs 10 über die Werkzeugaufnahmen 23 hervorstehen. Ähnlich wie die Verriegelungslasehen 37 ist die Verriegelungsgabcl 30 schwenkbar, um für die Sperrklinken 32 einen ausreichenden Hub für das außer Eingriffkommen mit den Mitnehmernuten 13 am Werkzeug 10 sicherzustellen. Ebenso wie die Sperrklinken 38 an den Verriegelungslaschen 37 sind auch hier die Sperrklinken 32 formschlüssig an die Mitnchmernutcn 13 der betreffenden Werkzeuge 10 angepaßt. l^:m ciie Sperrklinken 32 leicht in die jeweiligen Mitnehmernuten 13 einführen zu können, besitzen sie stirnseitig Auflaufschrägen 33. Diese Auflaufschrägen sollten zumindest auf der zur Ringnut 25 hin gerichteten Seite vorhanden sein, wie es bei den Auflaufschrägen 39 der Sperrklinken 38 an den Verriegelungslaschen 37 beispielhaft der Fall ist.I · 'i g. 4 shows another arrangement according to the invention of the locking pawls 32 in addition to the annular groove 25 of the tool receptacle 23. Here, a locking fork 30 is arranged approximately parallel to the tool receptacle 23, which carries the locking pawls 32 on the free linden of its arms Ji, which engage in the driving rims 13 on the driver collar 12 of the beireffenden tool 10 protrude over the tool holders 23. Similar to the locking lugs 37, the locking fork 30 is pivotable in order to ensure a sufficient stroke for the pawls 32 to disengage from the driver grooves 13 on the tool 10. Just like the pawls 38 on the locking tabs 37, the pawls 32 are also adapted to the Mitnchmernutcn 13 of the relevant tools 10 in a form-fitting manner. ^l: m CIIE pawls to 32 easily inserted into the respective cam grooves 13, they have the end face run-up bevels 33. These bevels should at least be present on the side facing the annular groove 25 toward side, as in the run-up bevels 39 of the pawls 38 to the locking tabs 37 exemplarily is the case.

Bevorzugt wird eine gemäß Fig. 3 ausgebildete Haltevorrichtung für das Werkzeugmagazin verwendet. Die Ausführung einer Haltevorrichtung nach Fig. 4 kommt bevorzugt für den Werkzeugwechsler zur Verwendung, wobei dann die beiderseitigen Sperrklin ken 32 und 38 von verschiedenen Seiten her in den Mitnehmerbund 12der Werkzeuge eingreifen.One designed according to FIG. 3 is preferred Holding device used for the tool magazine. The design of a holding device according to FIG. 4 is preferably used for the tool changer, in which case the locking claws on both sides are used ken 32 and 38 engage from different sides in the driver collar 12 of the tools.

Eine solche Anordnung zeigen F i g. 5 bis 7. die den Bewegungsablauf der Übergabe eines Werkzeugs 10 vom Werkzeugwechsler 17 zu einem der KettengliederSuch an arrangement is shown in FIG. 5 to 7. the sequence of movements for the transfer of a tool 10 from tool changer 17 to one of the chain links

8 des Werkzeugmagazins 7 wiedergeben. Für die hier gewählte aufrechte Halterung der Werkzeuge 10 ist die erfindungsgemäße Werkzeugaufnahme deshalb besonders vorteilhaft, weil trotz einseitiger Halterung ein Kippen verhindert ist.8 of the tool magazine 7 reproduce. For those here When the tools 10 are held upright, the tool holder according to the invention is therefore special advantageous because tipping is prevented in spite of the one-sided bracket.

In Fig. 5 bis 7 erkennt man oberhalb der mit dem betreffenden Kettenglied 8 beglichen HaltevorrichtungIn Fig. 5 to 7 can be seen above with the relevant chain link 8 paid holding device

9 eine am Gestell 6 geführte Mitnehmergabel 50. die9 a driving fork 50 guided on the frame 6

jeweils in Eingriff mit dem Mitnehmerkopf 43 an der zugehörigen Verriegelungslasche 37 und mit dem Mitnehmer 49 an dem betreffenden Schwenkriegel 45 in Eingriff gebracht werden kann. Über ein im einzelnen nicht näher dargestelltes Druckgestänge 51 kann die Mitnehmergabel 50 vom Werkzeugwechsler 17 durch Mitnahme betätigt werden.each in engagement with the driver head 43 on the associated locking tab 37 and with the Driver 49 can be brought into engagement on the relevant swivel bolt 45. About one in detail Push rod 51, not shown in detail, can pass the driver fork 50 from the tool changer 17 Entrainment can be operated.

Zunächst ist in F i g. 5 die Werkzeugaufnahme 23 des Werkzeugwechslers 17 in gleicher Höhe mit derFirst of all, in FIG. 5 the tool holder 23 of the tool changer 17 at the same height as the

in Werkzeugaufnahme 23 am Kettenglied 8 des Werkzeugmagazins 7 gebracht. Sowie die beiderseitigen Ringnuten 25 der Werkzeugaufnahmen 23 fluchten, kann der Werkzeugwechsler 17 so weit an die Haltevorrichtung 9 des Kettengliedes 8 heranfahren, bis der Mitnehmerbund 12des Werkzeugs 10 gleichzeitig in Eingriff mit den beiderseitigen Ringnuten 25 der nun benachbarten Werkzeugaufnahmen des Werkzeugwechslers Ϊ7 und des Kfiieiigiieucs S Ment. !5i«:m.· Position zeigt Fig. 6. nachdem zuvor über die Mitnehmergabel 50 die Entriegelungslaschen 37 zum Anheben der zugehörigen Sperrklinken 38 angekippt worden sind. In dieser Stellung sind die Sperrklinken 32 der Verriegelungsgabel 30 des Werkzeugwechslers 17 noch voll in Eingriff mit den Mitnehmernuten 13 desin tool holder 23 on chain link 8 of the tool magazine 7 brought. As well as the two-sided annular grooves 25 of the tool holders 23 are aligned, the tool changer 17 can approach the holding device 9 of the chain link 8 until the driver collar 12 of the tool 10 at the same time in Engagement with the annular grooves 25 on both sides of the now adjacent tool holders of the tool changer Ϊ7 and the Kfiieiigiieucs S Ment. ! 5i «: m. · Position shows Fig. 6. after previously about the Driving fork 50 tilted the unlocking tabs 37 for lifting the associated pawls 38 have been. The pawls 32 of the locking fork 30 of the tool changer 17 are in this position still fully engaged with the driver slots 13 of the

2) Werkzeugs 10. bis durch eine Zwangssteuerung die Sperrklinken 38 der Verriegelungslaschen 37 in ihrer Sperrstellung gleichzeitig die Sperrklinken 32 der Verriegelungsgabel 30 durch deren Verschwenken außer Eingriff mit den Mitnehmernuten 13 gebracht2) tool 10. to by a priority control the Pawls 38 of the locking tabs 37 in their locked position at the same time the pawls 32 of the The locking fork 30 is brought out of engagement with the driver grooves 13 by pivoting it

so werden. Die dabei erreichte Stellung zeigt F i g. 7. hier befindet sich das Werkzeug 10 voll und ganz in der Halterung der Werkzeugaufnahme 23 am Werkzeugmagazin 7. Zweckmäßig berühren sich bei dem beschriebenen Bewegungsablauf die Sperrklinken 32be like that. The position reached is shown in FIG. 7. The tool 10 is completely in the here Holder of the tool holder 23 on the tool magazine 7. Appropriately touch each other in the the sequence of movements described, the pawls 32

j·, des Werkzeugwechslers und die Sperrklinken 38 des Kettengliedes 8 um eine nahtlose Sicherung des Werkzeugs 10 zu erreichen. In gleicher Weise spielen die Sperrklinken 32 der Verriegelungsgabel 30 mit den Nutensteinen 5 an der Werkzeugspindel 4 zusanvien,j ·, of the tool changer and the pawls 38 of the Chain link 8 in order to achieve seamless securing of the tool 10. Play in the same way the pawls 32 of the locking fork 30 with the sliding blocks 5 on the tool spindle 4,

4" wenn über den Werkzeugwechsler 17 das betreffende Werkzeug 10 in die Spannvorrichtung der Spindel 4 eingefahren wird. Durch geeignete Verriegelungsschaltungen kann man leicht erreichen, daß die Freigabe des jeweiligen Werkzeugs 10 durch die Verriegelungsgabcl 30 erst dann bewirkt wird, wenn entweder die Sperrklinken 38 der Verriegelungslaschen 37 am Werkzeugmagazin 7 oder die Mitnehmersteine 5 an der Spindel 4 das Werkzeug 10 voll und ganz ergriffen haben. Hierdurch wird beim Umschlagen des Werken zeugwechslers 17 ein Wegfließen eines nicht richtig arretierten Werkzeugs vermieden. Damit trägt die erfindungsgemäße Werkzeugaufnahme auch erheblich zur Sicherheit damit ausgerüsteter Maschinen bei.4 "if via the tool changer 17 the relevant Tool 10 is retracted into the clamping device of the spindle 4. By suitable interlocking circuits can easily be achieved that the release of the respective tool 10 by the locking fork 30 is only effected when either the pawls 38 of the locking tabs 37 on The tool magazine 7 or the driving keys 5 on the spindle 4 fully grasp the tool 10 to have. As a result, when turning the tool changer 17, a flow away is not correct locked tool avoided. The tool holder according to the invention thus also contributes considerably to the safety of machines equipped with it.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. Werkzeugaufnahme am Werkzeugmagazin und Werkzeugwechsler eines Bearbeitungszentrums zum Bohren, Fräsen oder dergleichen für Werkzeuge mit Spannkegel und Mitnehmerbund, der diametrale Mitnehmernuten hat, mit einer frontseitigen Ringnut als Negativkontur des Mitnehmerbundes der Werkzeuge, die sich etwa über einen Halbkreisbogen erstreckt, und aus einer in den Mitnehmerbund eingreifenden Arretiervorrichtung für die Werkzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringnut (25) der Werkzeugaufnahme (23) etwas kürzer als der Halbkreisbogen ist und die Arretiervorrichtung aus an die Mitnehmernuten (13) der Werkzeuge (10) angepaßten Sperrklinkenpaaren (32; 38) besteht, die jeweils in Sperrstellung in Höhe der beidseitigen Fortsetzung des Kreisbogens der Riiijnut (25) der Werkzeugaufnahme (23) däametra? angeordnet sind und beim Werkzeugmagazin (7) von der einen Seite der Ebene der Ringnut (25) und beim Werkzeugwechsler (17) von der anderen Seite dieser Ebene in die Mitnehmernuten (13) der Werkzeuge (10) eingreifen.1. Tool holder on the tool magazine and tool changer of a machining center for drilling, milling or the like for tools with clamping cone and driving collar, the has diametrical driving grooves, with a front annular groove as a negative contour of the driving collar of the tools, which is about a Semicircular arc extends, and from a locking device engaging in the driver collar for the tools, characterized in that the annular groove (25) of the tool holder (23) is slightly shorter than the semicircular arc and the locking device is attached to the driver grooves (13) the tools (10) adapted pairs of pawls (32; 38), each in the locking position in Height of the continuation of the circular arc on both sides of the groove (25) of the tool holder (23) däametra? are arranged and at the tool magazine (7) from one side of the plane of the annular groove (25) and with the tool changer (17) from the other side of this level into the driving grooves (13) of the tools (10) engage.

2. Werkzeugaufnahme nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme (23) ein lösbares Bauteil in Gestalt eines flachen Quaders ist, der eine etwa von der Mitte seiner Schmalseiten her eingearbeitete, etwa halbzylinderförmige Ausnehmung (24) hat, längs deren Rand (28) die Ringnut (25) eingelassen ist.2. Tool holder according to claim I, characterized in that the tool holder (23) is a is a detachable component in the form of a flat parallelepiped, the one approximately from the middle of its narrow sides has incorporated, approximately semi-cylindrical recess (24), along the edge (28) of which the annular groove (25) is let in.

3. Werkzeugaufnahme nach Anspruch 2. gekennzeichnet durch radial·«. Fasen (29) an den Enden der Ringnut (25).3. Tool holder according to claim 2, characterized by radial · «. Chamfers (29) at the ends of the Ring groove (25).

4. Werkzeugaufnahme nach einem der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ihre Ringnut (25) im Querschnitt U-förmig mit einander parallelen Flanken (26) und einem dazu senkrechten Nutgrund (25) ist.4. Tool holder according to one of claims I to 3, characterized in that their Annular groove (25) in cross-section U-shaped with mutually parallel flanks (26) and one perpendicular thereto Groove base (25) is.

5. Werkzeugaufnahme nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Flanken (26) der Ringnut (25) zur Nutöffnung hin eine Rundung (27) besitzt.5. Tool holder according to claim 4, characterized in that at least one of the flanks (26) of the annular groove (25) has a rounding (27) towards the groove opening.

6. Werkzeugaufnahme nach einem der Ansprüche I bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinken (32; 38) aus ihrer Spcrrstellung heraus jeweils in einer zur Ebene der Ringnut (25) senkrechten Ebene verschieblich sind.6. Tool holder according to one of claims I to 5, characterized in that the Locking pawls (32; 38) from their locking position each in one to the plane of the annular groove (25) are movable in the vertical plane.

7. Werkzeugaufnahme nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinken (32; 38) zumindest in Richtung zur Ringnut (25) hin Auflaufschrägen (33;39) haben.7. Tool holder according to claim 6, characterized in that the pawls (32; 38) have run-up bevels (33; 39) at least in the direction of the annular groove (25).

8. Werkzeugaufnahme nach Anspruch 6 oder 7. dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinken (38) an zwei neben dem Werkzeughalter (23) schwenkbar gelagerten Verriegelungslaschen (37) angeordnet sind.8. Tool holder according to claim 6 or 7, characterized in that the pawls (38) are arranged on two locking tabs (37) pivotably mounted next to the tool holder (23).

9. Werkzeugaufnahme nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Verriegelungslaschen (37) parallel sowie koaxial gelagert und über eine Mitnehmerachse (41) synchron beweglich verbunden sind.9. Tool holder according to claim 8, characterized in that the two locking tabs (37) mounted parallel and coaxially and over a driver axis (41) are connected in a synchronously movable manner.

10. Werkzeugaufnahme nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine der beiden Verriegelungslaschen (37) einen Mitnehmerkopf (43) zur Fremdbelätigunghat.10. Tool holder according to claim 9, characterized in that one of the two locking tabs (37) has a driver head (43) for external actuation.

11. Werkzeugaufnahme nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsla-11. Tool holder according to claim 9 or 10, characterized in that the locking mechanism

see (37) are mounted on the outside of the legs (35) of a cross-sectionally U-shaped housing (34) which is delimited on one side by the tool holder (23),

12. Werkzeugaufnahme nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (34) auf der der Werkzeugaufnahme (23) gegenüberliegenden Seite eine Querwand (36) mit einer etwa halbkreisförmigen Aussparung (44) besitzt, die koaxial zur Ausnehmung (24) der Werkzeugaufnahme (23) angeordnet und im Radius an die Werkzeugköpfe (14) angepaßt ist12. Tool holder according to claim 11, characterized in that the housing (34) on the the side opposite the tool holder (23) has a transverse wall (36) with an approximately semicircular recess (44) which is coaxial with the Recess (24) of the tool holder (23) arranged and in the radius of the tool heads (14) is adapted

13. Werkzeugaufnahme nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß an der Querwand (36) des Gehäuses (34) ein Schwenkriegel (45) gelagert ist, der in seiner Sperrstellung den Kreisbogen der halbkreisförmigen Aussparung (44) ergänzt.13. Tool holder according to claim 12, characterized in that on the transverse wall (36) of the Housing (34) a swivel bolt (45) is mounted, which in its locked position the arc of the semicircular recess (44) added.

14. Werkzeugaufnahme nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkriegel (45) auf der Querwand (3δ) des Gehäuses (34) abgewandten Seite einen Mitnehmer (49) zur Fremdbetätigung hat.14. Tool holder according to claim 13, characterized in that the swivel bolt (45) on the side facing away from the transverse wall (3δ) of the housing (34) a driver (49) for external actuation Has.

15. Werkzeugaufnahme nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (49) des Schwenkriegels (45) und der Mitnehmerkopf (43) der Verriegelungsiasche (37) auf einer Höhe liegend mit einer neben dem Gehäuse (34) gelagerten und dazu in Richtung seiner Schenkel (35) querbeweglichen Milnehmergabel (50) in Eingriff stehen.15. Tool holder according to claim 14, characterized in that the driver (49) of the Swivel bolt (45) and the driver head (43) of the locking bracket (37) lying at the same height one mounted next to the housing (34) and for this purpose movable transversely in the direction of its legs (35) Milnehmergabel (50) are in engagement.

16. Werkzeugaufnahme nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (34) in einer Vielzahl am Werkzeugmagazin (7) beweglich angeordnet und jeweils in den Bereich der Mitnehmergabel (50) an der Be- und Entladestation für den Werkzeugwechsler (17) verfahrbar ist, wobei über ein Druckgestänge (51) der Werkzeugwechsler (17) im Bereich der Be- und Entladestation mit der Mitnehmergabel (50) verbindbar ist.16. Tool holder according to claim 15, characterized in that the housing (34) in a A large number of the tool magazine (7) movably arranged and each in the area of the driver fork (50) at the loading and unloading station for the The tool changer (17) can be moved, the tool changer (17) being displaced via a push rod (51) can be connected to the driver fork (50) in the area of the loading and unloading station.

17. Werkzeugaufnahme nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinken (32) Teil einer verschwenkbaren Verriegelungsgabel (30) sind, die in Sperrstellung etwa parallel neben der Werkzeugaufnahme (23). bevorzugt beim Werkzeugwechsler (17), angeordnet ist und deren Arme (31) deren Ausnehmung (24) umgreifen.17. Tool holder according to claim 6 or 7, characterized in that the pawls (32) Part of a pivotable locking fork (30) are in the locked position approximately parallel next to the Tool holder (23). preferably at the tool changer (17), is arranged and their arms (31) encompass the recess (24).