DE7518067U1

DE7518067U1 - Tool holder

Info

Publication number: DE7518067U1
Application number: DE19757518067
Authority: DE
Original assignee: Norte-Klessmann Gmbh & Co Kg, 4830 Guetersloh
Filing date: 1975-06-06
Publication date: 1979-10-25

Description

Norte-Klessmann GmbH & Co.KG,
Oststraße 59/61Norte-Klessmann GmbH & Co.KG,
Oststrasse 59/61

4830 Gütersloh 14830 Gütersloh 1

Werk zeugau fnähmeTool

Die Neuerung bezieht sich auf eine Werkzeugaufnahme am Werkzeugmagazin und Werkzeugwechsler eines Bearbeitungszentrums zum Bohren, Fräsen oder dergleichen für Werkzeuge mit Spannkegel und Mitnehmerbund, der diametrale Mitnehmernuten hat, mit einer frontseitigen Ringnut als Negativkontur des Mitnehmerbundes der Werkzeuge, die sich über einen Halbkreisbogen erstreckt, und aus einer in den Mitnehmerbund eingreifenden Arretiervorrichtung für die Werkzeuge.The innovation relates to a tool holder on the tool magazine and tool changer of a machining center for drilling, milling or the like for tools with a clamping cone and driver collar, which has diametrical driver grooves, with a front annular groove as a negative contour of the driver collar Tools that extend over a semicircular arc, and from a locking device engaging in the driver collar for the tools.

Bekannte Werkzeugaufnahmen dieser Art sind so gestaltet, daß für sie lediglich Spezialwerkzeuge verwendet werden können. So sind für die sichere Halterung der Werkzeuge im Werkzeugwechsler oder im Werkzeugmagazin entweder am Mitnehmerbund weitere Nuten oder zusätzliche Kragen erforderlich, die mit daran besonders angepaßten Arretiervorrichtungen oder Spannzangen zusammenwirken.Known tool holders of this type are designed so that only special tools can be used for them. For the safe holding of the tools in the tool changer or in the tool magazine, either on the driver collar further grooves or additional collars are required, with locking devices or collets specially adapted to them cooperate.

Bei einer bekannten Werkzeugaufnahme der eingangs genannten Art besitzt der Werkzeughalter auch schon eine Ringnut als .•Jeijativkontur des Mitnehmerbundes, uir. das .icrkzeug in öoinor axialen Längsrichtung zu fixieren. Hm das Werkzeug zusätzlich auch in radialer Richtung arretieren zu können, ist an seinem Mitnehmerbund neben den beiden diametral angeordneten Mitnehmernuten noch ein Einschnitt vorgesehen, in den ein Arretierstift eingreifen kann, der in 3ereich der Ringnut am Werkzeughalter angeordnet ist. Der Einschnitt an .-iitnehinerbund des Werkzeugs ist hinterschnitten, um mit dem Arretierstift am Werkzeughalter formschlüssig zusammenwirken zu können. Es kann bei dieser bekannten Werkzeugaufnahme also kein Mormwerkzeug verwendet werden, das lediglich einen von zwei diametralen Mitnehmernuten unterbrochenen Mitnehmorbund besitzt. 3esonders nachteilig Lei der bekannten Ausführung ist, da.3 *das Werkzeug entweder nur im Werkzeughalter des Werkzeugwechsler oder nur im Werkzeughalter des Werkzeugmagazins in der vorbeschriebenen Weise fixiert werden kann. Ordnet man wie bei der bekannten Werkzeugaufnahme die Arretiervorrichtung zur radialen Fixierung des Werkzeugs lediglich beira Werkzeugwechsler an, dann müssen noch zusätzliche Hilfsvorrichtungen vorgesehen werden, durch die das Werkzeug im Werkzeugmagazin verdrehsicher positioniert gehalten wird (DT-03 21 43 383).In a known tool holder, the one mentioned at the beginning Art the tool holder already has an annular groove as a. Jeijativkontur of the driver collar, uir. the .i tool in to fix öoinor the axial longitudinal direction. Hm the tool also be able to lock in the radial direction, is on its driver collar next to the two diametrically arranged Driving grooves are also provided with an incision into which a locking pin can engage, which is in the 3 area of the Annular groove is arranged on the tool holder. The incision at .-iitnehinerbund of the tool is undercut in order to connect with the Locking pin on the tool holder interact positively to be able to. With this known tool holder, no Morm tool can be used that only has one of two diametrical driving grooves interrupted driving collar owns. The particular disadvantage of the known design is that the tool is either only in the tool holder of the Tool changer or only in the tool holder of the tool magazine can be fixed in the manner described above. The locking device is arranged as with the known tool holder for radial fixation of the tool only with the tool changer, then additional auxiliary devices are required are provided, through which the tool is held in the tool magazine so that it cannot rotate (DT-03 21 43 383).

Es ist weiter eine Haltevorrichtung mit einem darin gehaltenen Werkzeughalter bekannt, der gabelförmig ausgebildet ist, so daß die werkzeuge mit einer Umfangsnut am Mitnehmerbund auf die Gabel aufgesteckt werden können. Dabei erfolgt eine radiale Fixierung der Werkzeuge über ein Verriegelungsorgan, das mit schenkeiförmigen Riegeln in die Ilitnehmernuten am Mitnehmerbund der Werkzeuge eingreift. Diese Vorrichtung dient jedoch nur der zusätzlichen Fixierung des Werkzeugs, denn die genaueIt is also known a holding device with a tool holder held therein, which is fork-shaped so that the tools with a circumferential groove on the driver collar the fork can be attached. A radial fixation of the tools takes place via a locking member, which with leg-shaped latch engages in the drive grooves on the drive collar of the tools. However, this device serves only the additional fixation of the tool, because the exact one

Positionierung des Werkzeugs wird über radial gegenüber dem Mitnehinerbund verschieb liehe Nocken des Werkzeughalters vorgenommen, für deren Eingriff am Mitnehmerbund des Werkzeugs tangentiale Einschnitte vorgesehen sind. Der Werkzeugwechsler besteht bei dieser bekannten Vorrichtung aus einer Spannzange, die das Werkzeug ebenfalls an den tangentialen Einschnitten des Mitnehmerbundes ergreift, um es in der vorgegebenen Position festzuhalten,- Auch bei dieser bekannten Vorrichtung können keine Formwerkzeuge mit einem zylindrischen >iitnehrcerflansch und darin diametral eingelassenen Mitnehir.ornuten verwendet werden. Vor allem dient das an der Haltevorrichtung des Werkzeugir.agazins vorgesehene Verriegelur.nsorgan, das in die Mitnehir.ernuten der Werkzeuge eingreift, nicht zur positionierten Übergabe des Werkzeugs zwischen Werkzeugmagazin und Werkzeugwechsler sowie zur Weitergabe an die Werkzeugaufnahme der Arbeitsspindel (CH-PS 545 167; CiI-PS 544 616).The tool is positioned using cams of the tool holder that can be moved radially with respect to the driver collar, tangential incisions are provided for their engagement on the driver collar of the tool. The tool changer consists in this known device of a collet, which the tool also at the tangential incisions the driver collar takes hold of it in the predetermined position to hold, - Even with this known device, no molding tools with a cylindrical> iitnehrcerflansch and diametrically embedded Mitnehir.ornuten used will. Above all, the locking mechanism provided on the holding device of the tool magazine is used the Mitnehir.nuten the tools engages, not positioned Transfer of the tool between tool magazine and tool changer as well as for transfer to the tool holder the work spindle (CH-PS 545 167; CiI-PS 544 616).

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugaufnahme der eingangs genannten Art für die Verwendung von Werkzeugen mit einem lediglich zylindrischen Mitnehn.erbund und daran diametral angeordneten Mitnehmornuten durch darin eingreifende und bei der Werkzougühergabe sowohl zwischen dem Werkzeugmagazin und dem Werkzeugwechsler als auch zwischen dem Werkzeugwechsler und der Kerkzeugaufnahme an der Arbeitsspindel einander an gleicher Stella ablösende Arreitervorrichtungen für eine positionierte Halterung der Werkzeuge zu verbessern.The invention is therefore based on the object of a tool holder of the type mentioned above for the use of tools with a merely cylindrical Mitnehn.erbund and driving grooves arranged diametrically thereon by intervening in it and by the handover of tools between the tool magazine and the tool changer as well as between the tool changer and the tool holder on the work spindle that replace each other at the same stella To improve arrester devices for a positioned holding of the tools.

Diese Aufgabe wird bei einer Werkzeugaufnahmo der gattunqsgeir.ä3en Art dadurch gelöst, daß die Ringnut der Werkznugaufnah:7io etv/as kürzer als der Halbkreisbogen ist und die Arretiervorrichtung aus an die Mitnehmernuten der Werkzeuge angepaßten Sjjerrklinkenpaaren besteht, die jeweils in Sperrsteilung in Hohe der beidseitigen Fortsetzung des Kreisbogens der Ringnut der Werkzeugaufnahme diametral angeordnet sind und beim Werk- This object is achieved with a tool holder of the generic type in that the annular groove of the tool holder is 7io etv / as shorter than the semicircular arc and the locking device consists of pairs of pawls adapted to the driver grooves of the tools, each with a locking pitch at the height of the two-sided continuation of the circular arc of the annular groove of the tool holder are arranged diametrically and in tool

zeugir.agazin von der einen Seite der Ebene der Ringnut und bei"! Werkzeugwechsler von der anderen Seite dieser "bene in die Mitnehnernuten der Werkzeuge eingreifen.zeugir.agazin from one side of the plane of the annular groove and at "! tool changer from the other side of this" level in the driving grooves of the tools engage.

Der besondere Vorteil der Erfindung liegt darin, daß dio Fixierung der Werkzeuge in ihrer radialen Richtung v/i3 auch in ihrer Rotationsrichtung allein über ihre Mitnehm^rnuten erfolgt, womit ohne zusätzliche Hilfsmittel eine genaue, auf die Stellung der Micnehmersteine an der Werkzeugaufnahir.e der Arbeitsspindel bezogene Positionierung der Werkzeuge im Werkzcugwechslnr und in. Werkzeugmagazin möglich ist.The particular advantage of the invention is that the fixation of the tools in their radial direction v / i3 also in their direction of rotation takes place solely through their driving grooves, with which an exact, on the position without additional tools the pick-up stones on the tool holder of the work spindle related positioning of the tools in the tool change number and in. Tool magazine is possible.

Die weiteren Vorteile der erfindungsgeinäßen Vierkzeugaufnähme ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung.The other advantages of the Vierkzeugaufnähme according to the invention result from the subclaims and from the following description.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. Dabei zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to the drawing of exemplary embodiments. Show:

Fig. T in schematischer Darstellung ein Bearbeitungszentrum zum Bohren oder Fräsen mit einem Werkzeugwechsler, einem Werkzeugmagazin und einer Ladestation für das Werkzeugmagazin, die sämtlich mit erfindungsgemäßen Werkzeugaufnahmen ausgestattet sind. T shows a schematic representation of a machining center for drilling or milling with a tool changer, a tool magazine and a loading station for the tool magazine, all of which are equipped with tool holders according to the invention.

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Bearbeitungszentrum nach Fig. 1, FIG. 2 is a plan view of the machining center according to FIG. 1,

Fi-J. 3 ein« perspektivische Ansicht einer erfindungsgemaßen Werkzeugaufnahme, die beispielhaft für das Werkzeugmagazin bestimmt ist, Fi-J. 3 is a perspective view of a tool holder according to the invention, which is intended as an example for the tool magazine,

Fig. 4 in perspektivischer Darstellung eine erfindungsgemäße Werkzeugaufnähme, die hier beispielhaft für den Werkzeugwechsler vorgesehon 4 shows a perspective representation of a tool receptacle according to the invention, which is provided here by way of example for the tool changer

ist, _ _g _is, _ _g _

Fig. 5 die Seitansicht zweier benachbarter, erfindungsgemäßer Werkzeugaufnahmen des Werkzeugmagazins und des Werkzeugwechslers kurz vor der Werkzeugübergabe, 5 shows the side view of two adjacent tool holders according to the invention of the tool magazine and the tool changer shortly before the tool is handed over,

Fig. 6Fig. 6

u. Fig.and Fig.

7 die bei der Werkzeugübergabe-zusammenwirkenden Werkzeugaufnahmen nach Fig. 5 in verschiedenen Bewegungsstellungen. 7 the tool holders according to FIG. 5, which cooperate during the tool transfer, in different movement positions.

Die Figuren 1 und 2 zeigen ein Bearbeitungszentrum üblicher Bauart zum 3ohren oder Fräsen, das mit einer Vertikalspindel ausgestattet ist. Dazu ist auf einem Maschinenbett 1 ein Ständer 2 angeordnet, an dem ein Schlitten 3 auf und ab beweglich ist, an wel chem die Vertikalspindel 4 sitzt. An der Werkzeugaufnahme der Spindel 4 sind Mitnehmersteine 5 erkennbar, die für die Verwendung üblicher Normwerkzeuge notwendig sind.Figures 1 and 2 show a machining center of conventional design for drilling or milling, which is equipped with a vertical spindle is. For this purpose, a stand 2 is arranged on a machine bed 1, on which a slide 3 is movable up and down, on wel chem the vertical spindle 4 is seated. On the tool holder of the spindle 4, driving keys 5 can be seen, which are for the use common standard tools are necessary.

Auf dem Maschinenbett 1 ist ferner ein Gestell 6 angeordnet, das ein Werkzeugmagazin 7 mit dem dazugehörigen Zubehör trägt. 3eim Ausführungsbeispiel ist dieses Werkzeugmagazin 7 als Kettenmagazin ausgebildet und setzt sich aus einzelnen Kettengliedern 3 zusammen, die längs einer ovalen Bahn verschieblich sind. Jedes Kettenglied 8 besitzt eine Haltevorrichtung 9 um ein WerkzeugAlso arranged on the machine bed 1 is a frame 6 which carries a tool magazine 7 with the associated accessories. 3eim Exemplary embodiment is this tool magazine 7 as a chain magazine formed and is composed of individual chain links 3, which can be moved along an oval path. Each chain link 8 has a holding device 9 around a tool

' 10 haltern zu können.'10 to be able to hold.

Die wichtigsten Teile des Werkzeugs 10, die mit der Haltevorrichtung 9 zusammenwirken sind in Fig. 5 erkennbar. Zur Zentrierung und Gegenlagerung besitzen sie einen Spannkegel 11, an den sich in Richtung zu den Bearbeitungsschneiden hin ein r-iitnehrnerbund 12 anschließt. Der Mitnehmerbund 12 besitzt in diametraler Anordnung zwei Mitnehmernuten 13, in die bei in die Spind«! 4 eingesetztem Werkzeug 10 die erwähnten Mitnehrrw?rsteine 5 eingreifen. Oberseitig besitzen die Werkzeuge 10 einen Werkzeugkopf 14, der mit Kodierringen ausgestattet sein kann, welche mit ein^r Kodiervorrichtung 15 am nicht näher dargestellten MaschinengestellThe main parts of the tool 10 that come with the holding device 9 cooperate can be seen in FIG. For centering and counter-bearing, they have a clamping cone 11 to which in In the direction of the machining cutting edges, a r-iitnehrnerbund 12 connects. The driver collar 12 has two driver grooves 13 in a diametrical arrangement, into which in the locker «! 4 inserted Tool 10 engage the aforementioned Mitnehrwursteins 5. At the top, the tools 10 have a tool head 14 which can be equipped with coding rings, which with a ^ r coding device 15 on the machine frame, not shown in detail

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zusammenwirkt. Ein Kopfbolzen 16 für die Spannvorrichtung der Spindel 4 schließt das Spannende der Werkzeuge 10 ab.cooperates. A head bolt 16 for the clamping device of the spindle 4 closes the clamping end of the tools 10.

Wie aus den Fig. 1 und 2 weiterhin ersichtlich ist, ist ir.it am Gestell 6 des Werkzeugmagazins 7 ein Werkzeugwechsler 17 gelagert, der eigene Haltevorrichtungen 13 besitzt, über ein« Vertikalfuhrung 19 und eine Horizontalführung 20 sowie entsprechende Antriebe kann der Werkzeugwechsler 17 zwischen Helado- und Entnahiuestation am Werkzeugmagazin 7 und der Werkzeugaufnahine der Jpindel 4 hin- und herbewegt werden. Außerdem i.t dar; Unterteil des Werkzeugwechslers 17 drehbeweglich, un in einen Arbeitsgang an der Spindel 4 oder im Werkzeugmagazin 7 ein Werkzeug abzugeben und aufzunehmen.As can also be seen from FIGS. 1 and 2, ir.it is am Frame 6 of the tool magazine 7 has a tool changer 17 mounted, has its own holding devices 13, via a «vertical guide 19 and a horizontal guide 20 as well as corresponding drives, the tool changer 17 can be between the Helado station and the removal station on the tool magazine 7 and the tool holder Jpindel 4 can be moved back and forth. Also i.t dar; Lower part of the tool changer 17 rotatable, un in one operation to deliver and pick up a tool on the spindle 4 or in the tool magazine 7.

Ferner ist in den Figuren 1 und 2 noch eine Ladestation 21 dargestellt, die ein Werkzeugwechsler allein far das Werkzeugmagazin 7 ist und deshalb eine eigene Haltevorrichtung 22 besitzt.Furthermore, a charging station 21 is shown in Figures 1 and 2, which is a tool changer only for the tool magazine 7 and therefore has its own holding device 22.

Besonderes Merkmal der Haltevorrichtung 9 der Kettenglieder 8, der Haltevorrichtung 18 des Werkzeugwechslers 17 und der Haltevorrichtung 22 der Ladestation 21 ist jeweils einn Werkzeugaufnahme 23, die im einzelnen besonders deutlich in Fig. 4 erkennbar ist. Sie besteht aus einem flachen, in der Grundform quaderförmigen Körper, der jodoch an seinen Schmalseiten eine Ausnehmung besitzt, die zur Querachse des quaderförmiqen Korpers spiegelsymiL.etrisch verläuft und kreisbogenförmig ausgebildet ist. In den dadurch gebildeten bogenförmigen Rand 2 8 der Werkznugaufnahir.e ist eine Ringnut 25 eingearbeitet, die zumindest hinsichtlich des Abstanris ihrer Nutflanken 26 an den Mitnehm°rbund 12 der Werkzeuge 10 formschlüssig angepaßt ist. Di'j '-Jutflanken 26 sind deshalb parallel angeordnet und vorzugsweise besitzt die Ringnut einen dazu senkrechten Nutgrund 26a. Für dia einseitige Aufnahme der Werkzeuge 10 am Mitnehmerbund 12 darf die Ringnut 25 nicht länger als 180 Winkelgrade sein. Einerseits sollen nämlich zwei einander gegenüberliegende Werkzeugaufnahmen 23 den Mitnehmerbund 12 der Werkzeuge zugleich umfassen können und andererseits muß das betreffende Werkzeug in Richtung der Mittenebeiin der Ring-A special feature of the holding device 9 of the chain links 8, the holding device 18 of the tool changer 17 and the holding device 22 of the loading station 21 is in each case a tool holder 23, which can be seen particularly clearly in FIG. It consists of a flat body which is cuboid in its basic shape and which has a recess on its narrow sides which runs mirror-symmetrically to the transverse axis of the cuboid body and is designed in the shape of a circular arc. An annular groove 25 is incorporated into the arcuate edge 28 of the tool holder, formed in this way, which is adapted to the driver collar 12 of the tools 10 in a form-fitting manner, at least with regard to the spacing of its groove flanks 26. Di'j '-Jut flanks 26 are therefore arranged in parallel and the annular groove preferably has a groove base 26a perpendicular thereto. For the one-sided mounting of the tools 10 on the driver collar 12, the annular groove 25 must not be longer than 180 degrees. On the one hand, two opposing tool holders 23 should be able to encompass the driver collar 12 of the tools at the same time and, on the other hand, the tool in question must be in the direction of the centers of the ring

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I il · · · - I il · · · -

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nut 25 aus der Werkzeugaufnahme 23 herausnehmbar sein. In der Regel wird man die Länge der Ringnut 25 etwas kürzer als die ' Länge des betreffenden Halbkreisbogens ausführen. Zum leichten Einführen des Mitnehmerbundes 12 der Werkzeuge 10 in dio Ringnut 25der Werkzeugaufnahmen 23 hinein ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine der beiden Nutflanken 26 der Ringnut zu deren öffnung hin eine durchgehende Rundung 27 besitzt- Urn spitze Kanten an der Werkzeugaufnahme 23 auf der Seite der Ringnut 25 zu vermeiden ist es ferner vorteilhaft, an beiden seitlichen öffnungen der Ringnut 25 eine radial zu deren Kreisbogen verlaufende Fase 29 vorzusehen.groove 25 can be removed from the tool holder 23. As a rule, 25 running the length of the groove slightly shorter than the 'length of the half-circular arc. For easy insertion of the driver collar 12 of the tools 10 into the annular groove 25 of the tool receptacles 23, it is advantageous if at least one of the two groove flanks 26 of the annular groove has a continuous rounding 27 towards its opening - urn sharp edges on the tool receptacle 23 on the side of the To avoid the annular groove 25, it is also advantageous to provide a bevel 29 extending radially to the circular arc on both lateral openings of the annular groove 25.

Durch Aufnahme des Mitnehmerbundes 12 der Werkzeuge 10 in der Ringnut 25 sind die Werkzeuge 10 in axialer Richtung fixiert. Um ihnen auch in radialer Richtung Halt zu geben, sind die Haltevorrichtungen 9, 18 und 22 zusätzlich mit Sperrklinken ausgerüstet, die in die Mitnehmernuten 13 am Mitnehmerbund 12 der Werkzeuge 10 eingreifen. In ihrer Sperrstellung sind die Sperrklinken daher in Höhe des fortgesetzten Kreisbogens der Ringnut 25 so angeordnet, daß sie spiegelsymmetrisch zur Quermittenebene der Ringnut 25 eine diametrale Lage einnehmen. Zur Entriegelung sind die Sperrklinken aus dieser Lage heraus verschieblich, wobei vorteilhaft die Ebene, in der die Sperrklinken beweglich sind, senkrecht auf der Längsmittenebene der Ringnut 2 steht. Man kann dann nämlich gleichzeitig in achsparalleler Rieh" tung zum Werkzeug 10 von beiden Stirnseiten des Mitnehmerbundes 12 her mit Sperrklinken in die Mitnehmernut 13 eingreifen, so da3 ein wechselseitiger, ununterbrochener Zugriff der Sperrklinke möglich ist, was für eine genau positionierte übergabe der Werkzeuge Bedeutung hat.By receiving the driver collar 12 of the tools 10 in the annular groove 25, the tools 10 are fixed in the axial direction. Around To give them support in the radial direction, the holding devices 9, 18 and 22 are additionally equipped with pawls, in the driving grooves 13 on the driving collar 12 of the Engage tools 10. In their locked position, the pawls are therefore at the level of the continued arc of the circle Annular groove 25 arranged so that they occupy a diametrical position mirror-symmetrically to the transverse central plane of the annular groove 25. To the Unlocking, the pawls can be displaced from this position, the plane in which the pawls are advantageous are movable, is perpendicular to the longitudinal center plane of the annular groove 2. You can then at the same time in axially parallel rows " device to the tool 10 from both end faces of the driver collar 12 engage with pawls in the driver groove 13, so because the locking pawl can be accessed uninterruptedly from both sides, what a precisely positioned transfer of the Tools has meaning.

Vorteilhaft werden die Sperrklinken über e»ine Schwenkbewegung in Eingriff mit den Mitnehmernuten 13 am Mitnehmorbund 12 der n'arhzsuge 10 gebracht. Dazu sitzen bei der Ausführung nach Fig. 3 <iie Sperrklinken 38 an Verriegelunqs laschen 37, die an einem Gehäuse 34 derart schwenkbar gelagert sind, daß der Schwer.kwinkel für einen genügend großen Hub der Sperrklinken 38 ausreicht. Die Sperrklinken 38 müssen so weit außer Eingriff mit der entsprechen-The pawls are advantageous via a pivoting movement in engagement with the driver grooves 13 on the driver collar 12 of the n'arhzsuge 10 brought. In addition, in the version according to Fig. 3 <iie pawls 38 on locking tabs 37, which are attached to a Housing 34 are pivotably mounted in such a way that the Schwer.kwinkel for a sufficiently large stroke of the pawls 38 is sufficient. The pawls 38 must be so far out of engagement with the corresponding

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den Mitnehmernut 13 am Mitnehmerbund 12 der Werkzeuge 10 kommen, daß ein Vorfahren der Werkzeuge 10 in der Lännsmitteneben» der ;<int,nut 25 der Werkzeugaufnahme 23 möglich ist.the driving groove 13 come on the driving collar 12 of the tools 10, that an ancestor of the tools 10 in the longitudinal center plane »the ; <int, nut 25 of the tool holder 23 is possible.

i der, in Fig. 3 dargestellten Ausführunasbeispiel sind dio VGrriegelunyslaschen 37 paarweise parallel angeordnet und durch eir.c starre Mitnehmerachse 41 für eine zwannsläufig synchrone Bewegung gekuppelt. Sie besitzen eine gemeinsame Schwenkachse 40, die senkrecht auf der Quermittenebene der Ringnut 25 stellt. Für cieüe Anbringung der Verriegelungslaschen 37 besitzt das Gehäuse 34 vorteilhaft zu den Verriegelungslaschen 37 parallel angeordnete üehäuseschenkel 35. Durch die parallelen Schenkel 35 besitzt das Gehäuse 34 einen U-fürmigen Querschnitt, wobei einerseits der Abschluß durch die neben dem Gehäuse 34 angeordnete Werkzeugaufnahrüe 23 erfolgt und andererseits als Gehäuseabschluß eine •juerwand 36 vorgesehen ist. Für den Durchtritt der Mitnehmorachsc 41 zwischen den Verriegelungslaschon 37 können die Gehäuse schenkel 3 5 durchbrochen sein.i of the exemplary embodiment shown in FIG. 3 are dio VGrriegelunyslaschen 37 arranged in pairs in parallel and through eir.c rigid driver axis 41 for a necessarily synchronous Movement coupled. They have a common pivot axis 40, which is perpendicular to the transverse center plane of the annular groove 25. The housing has 37 for attaching the locking tabs 34 advantageously arranged parallel to the locking tabs 37 ühäuseschenkel 35. Due to the parallel legs 35, the housing 34 has a U-shaped cross-section, wherein on the one hand the conclusion by the tool holder arranged next to the housing 34 23 takes place and on the other hand, a juerwand 36 is provided as a housing closure. For the passage of the driving axle c 41 between the locking tabs 37, the housing leg 3 5 be perforated.

Zusätzlich zur Halterung der Werkzeuge 10 durch die Verriegelungslaschen 37 kann bei der Ausführung der Haltevorrichtung nach Fig. 3 an der Querwand 36 noch ein Schwenkri^gel 45 angeordnet sein, der das betreffende Werkzeug 10 im Tereich seines Kopfes 14 umgreift. Hierzu ist in die Querwand 36 eino Aussparung 44 eingearbeitet, die ebenfalls etwa halbkreisförmig ist und koaxial zur Ausnehmung 24 der Werkzeugaufnahme 2 3 angeordnet ist. Der Schwenkriegel 45 besitzt einen Innenbogen 46, der sich in Sperrstellung so an die Aussparung 44 anschließt, daß deren Kreisbogen stetig fortgesetzt wird. Der Schwenkriegel 45 ist um eine mittig auf der Querwand 36 angeordnete Drehachse 47 schwenkbar. Er läßt sich aus dem Einführungsbereich der Aussparung 14 so weit herausdrehen, daß ein Einführen des betreffenden Werk-zeugkopfes Ί4 ohne anzuhaken ausgeführt werden kann. In Bereich der Drehachse 47 kann eine Rückholfeder 48 angeordnet sein, um den Schwenkriegel 45 in seiner Sperrstellung zu halten. Die Betätigung des Schwenkriegels 45 erfolgt dabei über einen Mitnehmer 49, der zum Beispiel durch Kupplung mit dem WerkzeugwechslerIn addition to holding the tools 10 through the locking tabs 37, in the embodiment of the holding device according to FIG. 3, a swivel bracket 45 can also be arranged on the transverse wall 36 be who the tool in question 10 in the area of his Head 14 embraces. For this purpose, a recess 44 is worked into the transverse wall 36, which is also approximately semicircular and is arranged coaxially to the recess 24 of the tool holder 2 3. The swivel lock 45 has an inner arc 46, which adjoins the recess 44 in the locked position in such a way that its circular arc is continuously continued. The swing bolt 45 is over a pivot axis 47 arranged centrally on the transverse wall 36 is pivotable. It can be removed from the lead-in area of the recess 14 Unscrew it so far that the relevant tool head can be inserted Ί4 can be executed without ticking. In area A return spring 48 can be arranged on the axis of rotation 47 in order to hold the swivel bolt 45 in its blocking position. The operation of the swivel lock 45 takes place via a driver 49 which, for example, is coupled to the tool changer

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17 fremd betätigt wird. In gleicher Weise ist auch eine betätigung der Verriegelungslaschen 37 möglich, dazu besitzt eine dieser beiden Laschen einen Mitnehmerkopf 43, der in etwa gleicher Hohe mit den Mitnehmer 49 des Schwenkriegels 45 auf der 7\ußenseite der Querwand 36 angeordnet sein kann. In diesem Falle ist für die Verriegelungslaschen 37 ebenfalls eine Rückholfeder 42 vorhanden, die zweckmäßig im Innern des Gehäuses 3-1 untergebracht ist und auf die Mitnehmerachse 41 wirkt. Oer Hub ties exentrisch a)Ti Schwenkriegel 45 angebrachten Mitnehmers 41 ist entsprechend auf den Hub des Mitnehmerkopfes 43 der Verriogclunqs= lasche 37 abzustimmen, damit die Sperrklinken 3S uiv¹ der ^chwenkriegel 45 gleichzeitig das jeweilige Werkzeug 10 freigeben.17 is operated externally. In the same way, the locking tabs 37 can also be actuated; for this purpose, one of these two tabs has a driver head 43, which can be arranged at approximately the same height as the driver 49 of the swivel bolt 45 on the outside of the transverse wall 36. In this case, there is also a return spring 42 for the locking tabs 37, which is expediently accommodated in the interior of the housing 3-1 and acts on the driver axis 41. Oer Hub ties eccentrically a) Ti swivel bolt 45 attached driver 41 is to be matched accordingly to the stroke of the driver head 43 of the Verriogclunqs = lasche 37 so that the pawls 3S uiv ¹ of ^ swivel bolts 45 release the respective tool 10 at the same time.

Fig. 4 zeigt eine andere erfindungsgeinüße Anordnuna der Sperrklinken 32 in Ergänzung zur Ringnut 25 der Werkzeugaufnahne 23. Hier ist etwa parallel zur Werkzeugaufnähme 2 3 eine Verriegelungsgabel 30 angeordnet, die an den freien Enden ihrer Arme 31 die Sperrklinken 32 trägt, welche zum Eingriff in di-; Mitnehnnrnuten 13 am Mitnehir.erbund 12 des betreffenden Werkzeugs 10 über die Werkzeugaufnahmen 23 hervorstehen. Xhnlich wi<-> di« Verriegelungs·- laschen 37 ist die Verriegelungsgabel 30 schwenkbar, um für die öperrklinken 32 einen ausreichenden Hub für das außer "ingriffkonui.en mit den Mitnehmernuten 13 am Werkzeug 1O sicherzustellen. Ebenso wie die Sperrklinken 3 8 an den Verrir'gelunaslaschen 37 sind auch hier die Sperrklinken 32 formschlüssig an die !litnehn.ornuten 13 der betreffenden Werkzeuge 10 angepaßt. Uir, din Sperrklinken 32 leicht in die jeweiligen Mitnehmernuten 13 einführen zu können, besitzen sie stirnseitig Auflauf schrillen 33. ni^se Auflaufschragen sollten zumindest auf der zur Ringnut 25 hin ge— richteten Seite vorhanden sein, wie es bei den Auflaufschrägen 39 der Sperrklinken 38 an den Verriegelungslaschen 37 beispielr haft der Fall ist»Fig. 4 shows another erfindungsgeinüße arrangement of the pawls 32 in addition to the annular groove 25 of the tool receptacle 23. Here, approximately parallel to the tool receptacle 2 3, a locking fork 30 is arranged, which at the free ends of its arms 31 carries the pawls 32, which engage in di-; Mitnehnnrnuten 13 on Mitnehir.erbund 12 of the relevant tool 10 protrude beyond the tool holders 23. Similar to the locking tabs 37, the locking fork 30 can be swiveled in order to ensure a sufficient stroke for the locking pawls 32 for the apart from the engagement with the driver grooves 13 on the tool 10 Here, too, locking pawls 37 are positively matched to the lnehn.ornutenuten 13 of the relevant tools 10. In order to be able to easily insert the locking pawls 32 into the respective driving grooves 13, they have rake grooves 33 on the front side should be present at least on the side facing the annular groove 25, as is the case with the run-up bevels 39 of the pawls 38 on the locking tabs 37, for example.

ßevorzugt wird eine gemäß Fig. 3 ausgebildete Haltevorrichtung für das n'erkzeugsiagazin verwendet. Di° Ausführung einer Haltevorrichtung nach Fig. 4 kommt bevorzugt für den Werkzeugwechsler zur Verwendung, wobei dann die beiderseitigen Sprrrklinken 32 undA holding device designed according to FIG. 3 is preferred used for the tool magazine. Di ° execution of a holding device 4 is preferably used for the tool changer, in which case the two-sided sprinkler pawls 32 and

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von verschiedenen Seiten her in den Mitnehmerbund 1? der Werkzeuge 10 eingreifen.from different sides in the driver collar 1? of tools 10 intervene.

Eine solche Anordnung zeigen die Fig. 5 bis 7, die den Bewegungsablauf der Übergabe eines Werkzeugs 10 vom Werkzeugwechsler 17 zu einem der Kettenglieder 8 des Werkzeugmagazins 7 wiedergeben. Für die hier gewählte aufrechte Halterung der Werkzeuge TO ist die erfindungsgemäße Werkzeugaufnahme deshalb besonders vorteilhaft, weil trotz einerseitiger Halterung ein Kippen verhindert ist.Such an arrangement is shown in FIGS. 5 to 7, which show the sequence of movements the transfer of a tool 10 from the tool changer 17 to one of the chain links 8 of the tool magazine 7. For the upright tool holder selected here, TO is the tool holder according to the invention is therefore particularly advantageous, because in spite of the one-sided holder, it prevents it from tipping over.

In den Fig. 5 bis 7 erkennt man oberhalb der mit dem betreffenden Kettenglied 8 beweglichen Haltevorrichtung 9 eine am Gestell 6 geführte Hitnehmergabel 50, die jeweils in Kinariff mit den Mitnehir.erkopf 43 an der zugehörigen Verriegelungslaschc 37 und mit dein Mitnehmer 49 an dem betreffenden Schwenkriegel 4 5 in Eingriff gebracht v/erden kann, über ein im einzelnen nicht näher dargestelltes Druckgestänge 51 kann die Mitnehmergabel 50 vom Werkzeugwechsler 17 durch Mitnahme betätigt werden. In FIGS. 5 to 7, above the holding device 9 movable with the relevant chain link 8, a guide fork 50 guided on the frame 6, each in Kinariff with the Mitnehir.erkopf 43 on the associated locking tab 37 and with your driver 49 on the relevant Swivel bolt 4 5 can be brought into engagement, via a push rod 51, not shown in detail, the driver fork 50 can be actuated by the tool changer 17 by being carried along.

Zunächst ist in Fig. 5 die Werk'zeugaufnahir.a 23 des Werkzeugwechslers 17 in gleiche Höhe ir.it der Werkzeugaufnahme 23 am Kettenglied 8 des Werkzeugmagazins 7 gebracht. Sowie die beiderseitigen Ring-/"· nuten 25 der Werkzeugaufnahmen 23 fluchten, kann der Werkzeugwechsler 17 so weit an die Haltevorrichtung 9 des Kettengliedes 8 heranfahren, bis der Mitnehmerbund 12 des Werkzeugs 10 gleichzeitig in Eingriff ir.it den beiderseitigen Ringnuten 25 der nun bena.. .-barten Werkzeugaufnahmen des Werkzeugwechslers 17 und des Kettengliedes 8 steht. Diese Position zeigt Fig. 6, nachdem zuvor überFirst of all, the tool receptacle 23 of the tool changer is shown in FIG. 5 17 at the same height ir. With the tool holder 23 on the chain link 8 of the tool magazine 7 brought. As well as the mutual ring - / "· grooves 25 of the tool holders 23 are aligned, the tool changer 17 can move so far up to the holding device 9 of the chain link 8, until the driver collar 12 of the tool 10 simultaneously engages with the annular grooves 25 on both sides of the now bena ... -bars Tool holders of the tool changer 17 and of the chain link 8 is available. This position is shown in Fig. 6 after previously over

^k die Mitnehmergabel 50 die Entriegelungslaschen 37 zum Anheben der zugehörigen Sperrklinken 38 angekippt worden sind. In dieser Stellung sind die Sperrklinken 32 der Verriegelungsgabel 30 des Werkzeugwechslers 17 noch voll in Eingriff mit den Mitnehmernuten 13 des Werkzeugs 10, bis durch eine Zwangssteuerung die ^k the driver fork 50 the unlocking tabs 37 have been tilted to lift the associated pawls 38. In this position, the pawls 32 of the locking fork 30 of the tool changer 17 are still fully in engagement with the driver grooves 13 of the tool 10 until the override control

^s Sperrklinken 38 der Verriegelungslaschen 37 in ihrer Sperrsteilung ^s locking pawls 38 of the locking tabs 37 in their locking division

gleichzeitig die Sperrklinken 32 der Verriegelungsgabel 30 durchat the same time the pawls 32 of the locking fork 30 through

; deren Verschwenken außer Eingriff mit den Mitnehmernuten 13; their pivoting out of engagement with the driver grooves 13

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gebracht werden. Die dabei erreichte Stellung zeigt Fig. 7, hier befindet sich das Werkzeug 10 voll und ganz in der Halterung der Werkzeugaufnähme 23 am Werkzeugmagazin 7. Zweckmäßig berühren sich bei dem beschriebenen Bewegungsablauf die Sperrklinken 32 des Werkzeugwechslers und die Sperrklinken 38 des Kettengliedes 8 um eine nahtlose Sicherung des Werkzeugs 10 zu erreichen. In gleicher Weise spielen die Sperrkiinken 32 der Verriegelungsgabel 30 mit den Nutensteinen 5 an der Werkzeugspindel 4 zusammen, wenn über den Werkzeugwechsler 17 das betreffende Werkzeug 10 in die Spannvorrichtung der Spindel 4 eingefahren wird. Durch geeignete Verriegelungsschaltungen kann man leicht erreichen, daß die Freigabe des jeweiligen Werkzeugs 10 durch die Verriegelungsgabel 30 erst dann bewirkt wird, wenn entweder die Speirklinken 33 der Verriegelungslaschen 37 am Werkzeugmagazin 7 oder die Mitnehmerrjteine 5 an der Spindel 4 das Werkzeug 10 voll und ganz ergriffen haben. Hierdurch wird beim Umschlagen des Werkzeugwechslers 17 ein Wegfliegen eines nicht richtig arretierten V7erkzeugs vermieden. Damit trägt die erfindungsgemäße Werkzeugaufnähme auch erheblich zur Sicherheit damit ausgerüsteter Maschinen bei.to be brought. The position reached is shown in FIG. 7, here the tool 10 is completely in the holder of the tool receptacle 23 on the tool magazine 7. Appropriately, touch one another in the sequence of movements described, the pawls 32 of the tool changer and the pawls 38 of the chain link 8 around to achieve a seamless backup of the tool 10. The pawls 32 of the locking fork 30 play in the same way with the sliding blocks 5 on the tool spindle 4 together when the tool 10 in question is in the Clamping device of the spindle 4 is retracted. By means of suitable interlocking circuits one can easily achieve that the release of the respective tool 10 is only effected by the locking fork 30 when either the sprocket pawls 33 of the Locking tabs 37 on the tool magazine 7 or the driver elements 5 have fully grasped the tool 10 on the spindle 4. This is when turning the tool changer 17 avoids an incorrectly locked V7erkzeug flying away. The tool holder according to the invention thus also contributes contributes significantly to the safety of machines equipped with it.

Claims

1. Tool holder on the tool magazine and tool changer of a machining center for drilling, milling or the like For tools with a clamping cone and a driving collar that has diametrical driving grooves with a front Annular groove as a negative contour of the driver collar of the tools, which extends approximately over a semicircular arc, and from a locking device for the tools which engages in the driver collar, characterized in that the annular groove (25) the tool holder (23) is slightly shorter than the semicircular arc and the locking device is attached to the Mitm; hmernuten (13) of the tools (10) adapted pairs of pawls (32; 38), each in the locking position at the level of the two-sided Continuation of the circular arc of the annular groove (25) of the tool holder (23) are arranged diametrically and at the tool magazine (7) from one side of the plane of the annular groove (25) and in the case of the tool changer (17) from the other side of this plane engage in the driving grooves (13) of the tools (10).

2. Tool holder according to claim 1, characterized in that the tool holder (23) is a detachable component in the form of a flat parallelepiped which has an approximately semi-cylindrical recess (24) worked in approximately from the center of its narrow sides, along its edge (28 ) the ring groove (25) is embedded.

3.) tool holder according to claim 2, characterized by radial chamfers (29) at the ends of the annular groove (25).

4.) Tool holder according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that its annular groove (25 ^ U-shaped in cross section with mutually parallel flanks (26) and a groove base (25) perpendicular thereto.

5.) Tool holder according to claim 4, characterized in that that at least exne of the flanks (2G) of the annular groove (25) to Courage opening has a rounding (27).

6.) Werkzeugaufnähme according to one of claims 1 to 5, thereby characterized in that the pawls (32; 33) out of their locking position each in one to the level of the annular groove (25) can be moved in the vertical plane.

7.) tool holder according to claim 6, characterized in that that the pawls (32; 38) have at least in the direction of the annular groove (25) hjn run-up slopes (33; 39).

S.) Tool holder according to claim 6 or 7, characterized in that that the pawls (33) are arranged on two locking tabs (37) which are pivotably mounted next to the tool holder (23).

9.) Tool holder according to claim 8, characterized in that that the two locking tabs (37) are mounted parallel and coaxially and synchronously via a driver axis (41) are movably connected.

1o.) .Ierk generating nahMG to claim 9, characterized in that one of the two locking tabs (37) has a Mitnahniprkopf (43) for Fremdbetitigung.

11.) A tool holder according to claim 9 or 10, characterized marked \ characterized in that the locking tabs (37) of a are stored in cross-section U-förmigcn housing (34) on the outside of the legs (35) to seinor one side hxn by Tool holder (23) is limited.

12.) tool holder according to claim 11, characterized in that that the housing (34) on the opposite of the tool receptacle (23) Side has a transverse wall (36) with an approximately semicircular recess (44) which is coaxial with the recess (24) of the tool receptacle (23) and arranged in Radius is adapted to the tool heads (14).

13.) tool holder «according to claim 12, characterized in that that on the transverse wall (36) of the housing (34) a Schwenkriogel (45) is agert, which is in its locked position complements the circular arc of the semicircular recess (44).

14.) Tool holder according to claim 13, characterized in that that the swivel bolt (45) on the transverse wall (36) of the housing (34) facing away from a driver (49) for Has external actuation.

15.) Tool holder according to claim 14, characterized in that the driver (49) of the swivel bolt (4 5) and the driver head (43) of the locking tab (37) lying at the same level as one mounted next to the housing (34) and for this purpose in the direction of its legs (35) transversely movable driver fork (50) are in engagement.

16.) V7erkzeugaufnahme according to claim 15, characterized in that that the housing (3 4) is movably arranged in a plurality of tool magazines (7) and in each case in the 3 area of the Driving fork (50) at the loading and unloading station for the

The tool changer (17) can be moved, the tool changer (17) being in the area via a push rod (51) the unloading and unloading station with the driving fork (50) is connectable.

17.) Tool holder according to claim 6 or 7, characterized in that that the pawls (32) are part of a pivotable locking fork (30) which is in the locked position approximately parallel to the tool holder (23), preferably beirr. Tool changer (17), is arranged and their Arms (31) encompass the recess (24).