DE2540345B2

DE2540345B2 - Passive tape guide device

Info

Publication number: DE2540345B2
Application number: DE19752540345
Authority: DE
Inventors: Michael Samuel Montalto; John Edwin Morse; Richard Thomas Churchville O'marra; Thaddeus Swanke
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 1974-09-10
Filing date: 1975-09-10
Publication date: 1980-08-21
Also published as: DE2540345A1; DE2540345C3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine passive Bandführungsvorrichlung mit einem Rahmen und einer am Rahmen befestigten Bandtragvorrichtung zum Führen eines endlosen Bandes längs einer endlosen Bahn, wobei die Tragvorrichtung eine erste Bandhalterung aufweist, um nur die seitliche Bewegung des Bandes relativ zum Rahmen an einer ersten Stelle längs der Bahn einzuschränken, und wobei eine zweite Bandhalterung vorgesehen ist, um nur die Winkelposition des Bandes relativ zum Rahmen an einer zweiten Stelle längs der Bahn einzuschränken, und wobei die erste Bandhalterung ein Bandtragelement aufweist, welches sich zwischen einem Paar von mit Abstand angeordneten Kantenfiihrungcn befindet.The invention relates to a passive tape guide device with a frame and a belt support device attached to the frame for guiding an endless belt along an endless path, wherein the support device has a first tape holder to only the lateral movement of the tape relative to the Restricting the frame at a first location along the track, and wherein a second tape retainer is provided to only show the angular position of the belt relative to the frame at a second point along the Restricting the web, and wherein the first tape support comprises a tape support member which extends is located between a pair of spaced apart edge guides.

Research Disclosure Bulletin. Vol. 124, August 74. beschreibt eine Bundrührungsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art unter Verwendung einer stationären ßandführungsobcrflächc. Dabei ist nachteilig, daß bei Verwendung insbesondere eines empfindlichen Bandes. /. B. eines fotolcilenden Bandes, Verkratztingen auf der Bandoberfläche durch die stationäre Bandlührungsoberfliiche entstehen können, wodurch ein häufiger Wechsel des Bandes erforderlich wird.Research Disclosure Bulletin. Vol. 124, August 74. describes a collar stirring device of the opening paragraph described type using a stationary sand guide surface. It is disadvantageous that at Use of a sensitive tape in particular. /. B. a photolcilenden tape, scratching on the Belt surface through which stationary belt guide surfaces can arise, whereby a more frequent Change of belt becomes necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine passive Bandführungsvorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß keine Tendenz des Auftretens von Kratzern hervorgerufen wird.The invention is based on the object of providing a passive tape guiding device of the type mentioned at the beginning Kind so as not to cause scratches to occur.

Zur Lösune dieser Aufgabe sieht die Erfindung die imTo solve this problem, the invention sees the im

Anspruch 1 gekennzeichneten Maßnahmen vor. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Claim 1 characterized measures before. Preferred embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Es sei ferner noch darauf hingewiesen, daß DE-OS 20 53 720 eine drehbar gelagerte und schwenkbar angeordnete Rolle zur Führung eines Bandes längs einer Bahn zeigt. Im Gegensatz zu der oben diskutierten Bandführung sieht die Bandführung gemäß DE-OS 20 53 720 keine Beschränkung gegenüber Änderungen in einer von Seite zu Seite verlaufenden Bewegung vor und kann daher nicht in solchen Anwendungsfällen benutzt werden, die an der Bandführung eine Beschränkung dieser seitlichen Bewegung erforderlich machen.It should also be noted that DE-OS 20 53 720 is a rotatably mounted and pivotable shows arranged roller for guiding a tape along a path. In contrast to the one discussed above Tape guide sees the tape guide according to DE-OS 20 53 720 no restriction with respect to changes in a side-to-side motion and therefore cannot be used in such applications be used, which require a restriction of this lateral movement on the tape guide.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen be- to schrieben; in der Zeichnung zeigtThe invention is illustrated below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing wrote; shows in the drawing

Fig.l eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Bandspurführungsvorrichtung;Fig.l is a perspective view of an inventive Tape tracking device;

Fig. 2 eine vergrößerte perspektivisch,·, teilweise geschnittene Ansicht der in Fig. 1 gezeigten Bandführungsvorrichtung; Fig. 2 is an enlarged perspective, partially sectioned view of the tape guide device shown in Fig. 1;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer passiven, seitlich einschränkenden Bandhalterung;3 is a perspective view of a passive, laterally restricting tape bracket;

Fig.4 eine Seitenansicht der Bandhalterung gemäß F i g. 3; F i g. 5 einen Querschnitt durch die Bandhalterung;4 shows a side view of the tape holder according to FIG. 3; F i g. 5 shows a cross section through the tape holder;

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Bandhalten ig der Fig.lFig. 6 is a plan view of the tape holding ig the Fig.l

In Fig.l ist ein endloses Band oder eine Bahn Wum drei drehbar gelagerte Bandhalterungen 20, 30 und 40 herumgeführt, die eine passive Bandführungsvorrichtung bilden. Entsprechend der verwendeten Terminologie ist die Bandhalterung 20 eine positionsmäßig oder lagemäßig einschränkende Halterung (d.h. eine P-HaI-terung), die Bandhalterung 30 ist eine winkelmäßig J5 einschränkende Halterung (d. h. eine /4-Halierung) und die Bandhalterung 40 schließlich ist eine nicht einschränkende Halterung (d. h. eine yV-Halterung).In Fig.l an endless belt or a web W is guided around three rotatably mounted belt holders 20, 30 and 40, which form a passive belt guide device. In accordance with the terminology used, the tape bracket 20 is a positionally or positionally restrictive bracket (i.e., a P bracket), the tape bracket 30 is a J5 angular bracket (i.e., a / 4-halation), and finally, the tape bracket 40 is non-limiting Bracket (i.e. a yV bracket).

Die Halterung 30 wird durch einen Motor M in Drehungen versetzt, wobei der Motor über einen Antriebsriemen 34 sowie Riemenscheiben 35 und 36 wirkt, um das Band in der Richtung von Pfeil 15 anzutreiben. Die Bandhaltcrungen 20, 30 und 40 werden von einem eine Rückplatte 60 aufweisenden Hilfsrahmen einer Frontplatte 70 und einem rechteckigen « Verbindungsglied 65 gehalten. Der Hilfsrahmen ist mittels Bolzen 62 am Hauptmaschinengchäuse 80 befestigt.The bracket 30 is rotated by a motor M , the motor acting through a drive belt 34 and pulleys 35 and 36 to drive the belt in the direction of arrow 15. The tape holders 20, 30 and 40 are held by an auxiliary frame, a front panel 70 having a rear panel 60, and a rectangular connecting member 65. The subframe is fastened to the main engine housing 80 by means of bolts 62.

Die Fig. 3 und 5 veranschaulichen die Halterung 20 im einzelnen. Grundsätzlich umfaßt die Halterung 20 eine drehbar gelagerte Zylinderrolle 24, die in der im folgenden beschriebenen Weise um eine Schwenkachse 90 und eine Kardanachse 95 schwenkbar und kardanisch bewegbar ist. Die Rolle 24 weist ein Rohrglied auf, von dem jedes Ende durch Stifte 16 mit einer zylindrischen ^ Innenhülse 17 verbunden ist, die sich von den Enden des Rohrglicds nach außen erstreckt. Jede der Hülsen 17 ist starr am Außcnlaufring eines Kugellagers 18 durch Halteringe befestigt. Der Innenlaufring jedes Lagers 18 ist durch Haltcringe an einer Welle 25 befestigt, die sich «> entlang der Längsachse der Rolle 24 erstreckt. Auf diese Weise ist die Rolle 24 drehbar auf der Welle 25 gelagert.3 and 5 illustrate the bracket 20 in detail. Basically, the holder 20 comprises a rotatably mounted cylindrical roller 24 which can be pivoted and gimbaled about a pivot axis 90 and a cardan axis 95 in the manner described below. The roller 24 includes a tubular member is connected to each end of which by means of pins 16 having a cylindrical inner sleeve 17 ^ extending from the ends of Rohrglicds outward. Each of the sleeves 17 is rigidly attached to the outer ring of a ball bearing 18 by retaining rings. The inner race of each bearing 18 is fastened by retaining rings to a shaft 25 which extends along the longitudinal axis of the roller 24. In this way, the roller 24 is rotatably mounted on the shaft 25.

Die Verschwenkung der Rolle 24 — vergleiche Γ i g. 2 — für eine Bewegung um die Schwenkachse 90 (die senkrecht zur Ebene des einlaufenden Bandes verläuft, ^bC> und die die Mittellinie des sich bewegenden Bandes ;in einer in Laufrichtung auiwii'ts gelegenen Stulle schneidet) wird durch starre llalU:ruiig der freien linden der Welle 25 an den freien Enden eines Paars von Biegegliedern 27 erreicht. Die Biegeglieder 27 erstrekken sich aus den Ebenen der Platten 60 und 70 unter einem solchen Winkel heraus, daß ihre entsprechenden Mittellinien 92 in einer Ebene parallel zur Ebene des eintretenden Bandes W liegen, und die Mittellinien schneiden sich in Laufrichtung aufwärts gegenüber der Bandhalterung 20 an einem Punkt, der die Schwenkachse 90 definiert.The pivoting of the roller 24 - compare Γ i g. 2 - for a movement around the pivot axis 90 (which runs perpendicular to the plane of the incoming belt, ^bC > and which intersects the center line of the moving belt; in a cuff located in the direction of travel), the free linden is given by rigid llalU: ruiig of the shaft 25 at the free ends of a pair of flexures 27. The flexures 27 extend out of the planes of the plates 60 and 70 at an angle such that their respective centerlines 92 lie in a plane parallel to the plane of the entering tape W , and the centerlines intersect upstream of the tape support 20 at one Point that defines pivot axis 90.

Die Kardanbewegung der Rolle 24 wird dadurch erreicht, daß man die Enden der Biegeglieder 27 starr mit einer Stange 28 kuppelt, die durch einen Stift 29 schwenkbar gelagert ist, und zwar für eine Bewegung um die Kardanachse 95. Der Stift 29 wird von einem Ausleger 22 getragen, der starr mit der Rückplatte 60 verbunden ist und sich senkrecht von der Platte 60 zur Frontplatte 70 hin erstreckt. Die Kardanachse 95 verläuft — wie gezeigt — parallel zu dem eintretenden Band und läuft durch den Mittelpunkt der Rolle 24.The gimbal movement of the roller 24 is achieved in that the ends of the flexible links 27 are rigid with a rod 28 which is pivotally mounted by a pin 29 for movement around the cardan axis 95. The pin 29 is carried by a bracket 22 which is rigidly connected to the back plate 60 is connected and extends perpendicularly from the plate 60 to the front plate 70. The cardan axis 95 runs - as shown - parallel to the incoming belt and runs through the center of the roller 24.

Die Bandhalterung 20 erzeugt durch ein Paar von Ringflanschen 26 eine positionsmäßige Einschränkung am eintretenden Band, jeder Flansch ist drehbar auf der Hülse 17 für eine unabhängige Bewegung gelagert. Jeder Flansch 26 weist eine zylindrische Nabe (Bandeingriffsteil) 4 auf. die einen Außendurchmesser im wesentlichen gleich (oder etwas kleiner als) die Rolle 24 besitzt. Der maximale Innenabstand zwischen den Kantenführungen oder Flanschen 26 ist im wesentlichen gleich der Breite des Bandes W. Die Steuerung des Abstands zwischen den Flanschen 26 wird durch Begrenzungsräder 21 bewirkt, die für eine Drehbewegung r.n einem Ende eines auslegerbefestigten Glieds 19 drehbar gelagert sind. Diese Drehlagerung vermindert die Reibung am Berührungspunkt zwischen den sich drehenden Rädern 21 und den sich drehenden Flanschen 26. Das andere Ende eines jeden der Glieder 19 ist starr am Ausleger 22 befestigt.The tape holder 20 creates a positional restriction on the incoming tape by a pair of annular flanges 26, each flange being rotatably supported on the sleeve 17 for independent movement. Each flange 26 has a cylindrical hub (band engaging part) 4. which has an outer diameter substantially equal to (or slightly smaller than) the roller 24. The maximum internal distance between the edge guides or flanges 26 is substantially equal to the width of the belt W. Control of the distance between the flanges 26 is effected by limiting wheels 21 which are rotatably mounted for rotational movement on one end of a cantilever member 19. This pivot bearing reduces the friction at the point of contact between the rotating wheels 21 and the rotating flanges 26. The other end of each of the links 19 is rigidly attached to the boom 22.

Aus der vorangegangenen Beschreibung und F i g. i ergibt sich klar, daß die Rolle 24 das einlaufende Band IV nicht seitlich einschränkt (weder positionsmäßig noch winkclmäßig), da die Rolle sich selbst ausrichten kann, so daß ihre Drehachse senkrecht zur durch Pfeil 15 angedeuteten Laufrichtung des einlaufenden Bandes W verläuft. Die Rolle 24 setzt somit der seitlichen Bewegung des Bandes W einen vernachlässigbaren Widerstand entgegen. Die seitliche Lage oder Position der Flansche 26 verbleibt andererseits bezüglich der Rückplatte 60 (und natürlich auch gegenüber dem Hauptmaschinenrahmen 80) fest. Für eine kleine Schwenkbewegung der Rolle 24 um die Schwenkachse 90 und die Kardanachse 95 verbleibt somit die seitliche Position des Bandes an der Rolle 24 fest, obwohl der Winkel des einlaufenden oder auslaufenden Bandes sich ändern kann. Man erkennt somit, daß die Flansche 26 für das sich bewegende Band W seitliche positions- oder lagemäßige Stabilität erzeugen. Da die Rolle 24 dem einlaufenden Band keinen seitlichen Widerstand entgegensetzt und die Kardanachse 95 die Richtungsänderung des auslaufenden Bandes ermöglicht, entstehen keine übermäßigen Kräfte an den Kanten des Bandes IV, und es kann daher keine Beschädigung auftreten. solange die Winkel der einlaufenden und austretenden BäiKier innerhalb der Toleranzen der Schwenk- und Kardan-Wirkung der Rolle liegen.From the previous description and FIG. It is clear that the roller 24 does not restrict the incoming band IV laterally (neither positionally nor angularly), since the roller can align itself so that its axis of rotation is perpendicular to the direction of the incoming band W indicated by arrow 15. The roller 24 thus offers negligible resistance to the lateral movement of the belt W. The lateral position of the flanges 26, on the other hand, remains fixed with respect to the back plate 60 (and of course also with respect to the main machine frame 80). For a small pivoting movement of the roller 24 about the pivot axis 90 and the cardan axis 95, the lateral position of the belt on the roller 24 remains fixed, although the angle of the incoming or outgoing belt can change. It can thus be seen that the flanges 26 produce lateral positional or positional stability for the moving belt W. Since the roller 24 offers no lateral resistance to the incoming strip and the cardan axis 95 enables the direction of the outgoing strip to be changed, there are no excessive forces on the edges of the strip IV and therefore no damage can occur. as long as the angles of the incoming and outgoing BäiKier are within the tolerances of the swivel and cardan effect of the role.

Ls sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß die wichtigen Merkmale der Bandhalterung 20 die folgenden sind:It should be noted at this point that the important features of the tape holder 20 are as follows are:

I. Die entgegengesetzt angeordneten Flansche, die inI. The oppositely arranged flanges in

einer vorbestimmten räumlichen Beziehung zueinander und zum Maschinenrahmen 80 angeordnet sind;a predetermined spatial relationship to one another and to the machine frame 80 are;

2. eine das Band tragende ZylindcrobcrNächc, die im wesentlichen dem einlaufenden Band keinen Widerstand entgegensetzt.2. A cylinder head which carries the belt and which is essentially devoid of the incoming belt Opposes resistance.

Es ist klar, daß es zahlreiche Wege gibt, diese erfindungsgemäßen Maßnahmen zu erreichen. Beispielsweise kann anstelle einer schwenkbaren Rolle, wie beispielsweise 24, eine axial nachgiebige Rolle verwendet werden, da eine derartige Rolle dem einlaufenden Band W keinen seitlichen Widerstand entgegensetzen würde; alternativ könnte bei geeigneten Bedingungen eine eine geringe Reibung aufweisende, sich nicht drehende Zyünderoberflache verwendet werden, !n ähnlicher Weise könnten Flansche, Stifte oder andere Kanicnführungen relativ zum Maschinenrahmen in vielfältiger Weise befestigt werden.It is clear that there are numerous ways of accomplishing these inventive measures. For example, instead of a pivoting roller such as 24, an axially flexible roller can be used, since such a roller would not offer any lateral resistance to the incoming strip W; alternatively, under suitable conditions, a low-friction, non-rotating cylinder surface could be used; similarly, flanges, pins, or other channel guides could be attached relative to the machine frame in a variety of ways.

Die Bandhaltcrung 30 ist — vergleiche F i g. 1 — eine eine feste Achse aufweisende Rolle, die auf einer Welle 32 für eine Drehbewegung gelagert ist, wobei die Welle 32 von der vorderen Platte 70 bzw. hinteren Platte 60 getragen ist. Die Bandhalterung 30 dient nicht nur als eine winkelmäßig einschränkende Bandhalterung, sondern treibt das Band W entlang der durch die Hallerungen 20, 30 und 40 definierten Bahn an. Die Antriebskraft wird — wie erwähnt — durch einen Motor angelegt und über einen Antriebsriemen 34 sowie Riemenscheiben 35 und 36 auf die zylindrische Antriebsrolle 30 übertragen. Der Motor M ist natürlich fest am Maschinenrahmen 80 befestigt.The tape holder 30 is - compare FIG. 1 - a roller having a fixed axis which is journalled on a shaft 32 for rotational movement, the shaft 32 being carried by the front plate 70 and the rear plate 60, respectively. The tape holder 30 serves not only as an angularly restricting tape holder, but drives the tape W along the path defined by the hallmarks 20, 30 and 40. As mentioned, the drive force is applied by a motor and transmitted to the cylindrical drive roller 30 via a drive belt 34 and pulleys 35 and 36. The motor M is of course firmly attached to the machine frame 80.

Die Bandhalterung 40 ist — wie bereits erwähnt — eine Bandhalterung der /V-Type. Da diese Halterung ebenfalls für eine Schwenkbewegung um eine Kardanachse parallel zum einlaufenden Band gelagert ist, hat das austretende Band die Freiheit, seine Richtung zu ändern. Wie bereits diskutiert, hat eine /V-Halterung zahlreiche funktioneile Äquivalente, wobei die erforderliche Charakteristik lediglich darin besteht, daß das einlaufende oder eintretende Band weder posilionsmäßig noch winkelmäßig seitlich eingeschränkt ist.As already mentioned, the tape holder 40 is a tape holder of the / V-type. Since this holder is also mounted for a pivoting movement about a cardan axis parallel to the incoming belt, the exiting belt has the freedom to change its direction. As discussed earlier, a / V-mount has numerous functional equivalents, the only characteristic required being that the ingoing or incoming tape is not laterally restricted in position or angle.

fn einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das Merkmal des Nichteinschränkens dadurch erreicht, daß man eine Rolle 44 für eine Schwenkbewegung um eine Schwenkachse senkrecht zur Ebene des einlaufenden Bandes, und angeordnet in Laufrichtung aufwärts gegenüber der Rolle, und um eine Kardanachse parallel zum einlaufenden Band Wanordnet. Die Rolfe 44 ist nur an ihrem Mittelpunkt drehbar gelagert, und zwar durch ein sclbstausrichtendes radiales Kugellager. Eine weitere nicht gezeigte Anordnung könnte ein Kugellager und eine Biegescheibe verwenden. Die Rolle 44 kann somit eine Linearbewegung längs Welle 124, die von einem durch Feder 137 vorgespannten Joch Γ25 getragen ist. eine Drehbewegung um Welle 124 und eine Schwenkbewegung um ihren Mittelpunkt herum ausführen. Biegearm 140 begrenzt die Bewegung der RoHe 44 auf eine Schwenkbewegung um eine Schwenkachse und eine Kardanachse herum. Ein Ende des Biegearms 140 ist an einer Verlängerung 126 des Jochs 125 für eine 2°-Schwenkbewegung befestigt.In one embodiment of the invention, the non- restricting feature is achieved by arranging a roller 44 for pivoting movement about a pivot axis perpendicular to the plane of the incoming belt, and arranged in the running direction upwards opposite the roller, and about a cardan axis parallel to the incoming belt W. The roller 44 is rotatably supported only at its center point, namely by means of a self-aligning radial ball bearing. Another arrangement not shown could use a ball bearing and flexural washer. The roller 44 can thus have a linear movement along shaft 124 which is carried by a yoke Γ25 which is prestressed by spring 137. rotate about shaft 124 and pivot about its center. Flexural arm 140 limits the movement of the tube 44 to pivoting movement about a pivot axis and a gimbal axis. One end of the flexure arm 140 is attached to an extension 126 of the yoke 125 for a 2 ° pivoting movement.

im Betrieb ist das sich bewegende in die Bandhalierung 20 (eine p- Halterung) eintretende Band positionsmäßig seitlich durch Flansche 26 eingeschränkt Da die Rolle 24 der Bandhalterung 20 eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse 90 (Fig.2) ohne wesentliche Störung der seillichen Position der Flansche 26 ausüben kann, bietet die zylindrische Rolle 24 dem eintretenden Band einen vernachlässigbaren Widerstand gegenüber seitlicher Bewegung. Wenn ein derartiger Widerstand auftreten würde, so würde er bestrebt sein, Nichtgleichförmigkeiten in der Bandspannung hervorzurufen. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Oberfläche der Rolle 24 poliertes Aluminium und besitzt einen geringen Reibungskoeffizienten, um die seillichen Kräfte zwischen der Rolle und dem Band weiter zu vermindern.
Wenn das Band aus der Bandhalterung 20 austritt, soIn operation, the moving in the Bandhalierung 20 (a p-holder) entering band positionally restricted laterally by flanges 26, since the roller 24 of the band bracket 20 a pivoting movement about the pivot axis 90 (Figure 2) without substantial disturbance of the rope current position of the flanges 26, the cylindrical roller 24 provides negligible resistance to lateral movement for the entering tape. If such resistance were to occur, it would tend to introduce non-uniformities in tape tension. In the preferred embodiment, the surface of the roller 24 is polished aluminum and has a low coefficient of friction to further reduce the rope forces between the roller and the belt.
When the tape emerges from the tape holder 20, so

ίο ist es frei, sich um die Kardanachse 95 zu verschwenken. Da die Kardanachse 95 parallel zum eintretenden Band verläuft, stört die Verschwenkung der Rolle um die Kardanachse zum Ausgleichen einer Bedingung im austretenden Band nicht die Stellung oder Position desIt is free to pivot about the cardan axis 95. Since the cardan axis 95 runs parallel to the incoming belt, the pivoting of the roller about the cardan axis to compensate for a condition in the exiting belt does not disturb the position or position of the

is eintretenden Bandes: d.h. die Bewegungsrichtung des eintretenden Bandes bleibt senkrecht zur Drehachse 23 der Rolle 24 während der Schwenkbewegung der Rolle 24 um die Kardanachse 95. Das austretende Band kann somit seine Richtung ändern, ohne die seitliche Position des in Laufrichtung aufwärts gelegenen Bandes zu stören.is the entering band: i.e. the direction of movement of the incoming tape remains perpendicular to the axis of rotation 23 of the roller 24 during the pivoting movement of the roller 24 around the cardan axis 95. The emerging belt can thus change its direction without changing the lateral position of the upward belt in the running direction.

Wenn das aus Bandhalterung 20 austretende Band sich der eine feste Achse aufweisenden Antriebsrolle 30 (eine seitlich winkelmäßig einschränkende Bandhalterung der /4-Type) nähert, so bleibt seine Winkelstellung durch die eine feste Achse aufweisende Rolle 30 fixiert, da sich das eintretende Band selbst ausrichtet, so daß seine Laufrichtung senkrecht zur Drehachse der Rolle 30 verläuft. Es sei bemerkt, daß dann, wenn dieWhen the tape emerging from the tape holder 20 approaches the drive roller 30 having a fixed axis (a laterally angularly restricting tape holder of the / 4 type), its angular position remains fixed by the roller 30 having a fixed axis, since the entering tape aligns itself so that its direction of travel is perpendicular to the axis of rotation of the roller 30. It should be noted that when the

JQ Drehachse der Rolle 30 bezüglich der Drehachse der Bandhalterung 20 geneigt verläuft, die Kardanachse 95 der Bandhalterung 20 dem Band gestattet, seine Richtung solange zu ändern, bis das Band in Ausrichtung mit der Rolle 30 gespurt oder geführt ist. Dieses erfindungsgemäße Merkmal gestattet geringere Toleranzen hinsichtlich der Parallelität der angeordneten Bandhalterungen. Es sei ebenfalls darauf hingewiesen, daß der Umschlingungswinkel ungefähr 120° ist und daß die Oberfläche der Rolle 30 aus Hartgummi besteht, umIf the axis of rotation of the roller 30 is inclined with respect to the axis of rotation of the tape holder 20, the gimbal axis 95 of the tape holder 20 allows the tape to change its direction until the tape is tracked or guided in alignment with the roller 30. This feature according to the invention allows lower tolerances with regard to the parallelism of the arranged tape holders. It should also be noted that the wrap angle is approximately 120 ° and that the surface of the roller 30 is made of hard rubber to

4D so eine ausreichende Reibung zwischen dem Band und der Rolle zu erzeugen, um die Führung oder Spurhaltung zu fördern and das Band um die Halterungen herum anzutreiben.4D so there is sufficient friction between the belt and of the roll to promote guidance or tracking and the belt around the Mounts to drive around.

Da die Rolle 30 eine feststehende Achse aufweist, ist das austretende Band gegenüber Richtungsänderungen eingeschränkt. Aus den oben diskutierten Bandführungsprinzipien ist klar, daß das aus der winkelmäßigen seitlichen Einschränkung 30 austretende Band einmal und nur einmal winkelmäßig entkuppelt werden muß,Since the roller 30 has a fixed axis, the emerging tape is against changes in direction restricted. From the tape guide principles discussed above it is clear that the angular lateral restriction 30 exiting belt has to be decoupled once and only once angularly,

so bevor es in die Positionseinschränkung 20 eintritt. Dies wird ein Erfordernis der Bandführungsvorrichtung, wenn die Gleichförmigkeit der Spannung wichtig ist; es ist kein Erfordernis für die seilliche Stabilität des sich bewegenden Bandes, da-Stabilität ohne die Kardanwirkung irgendeiner der Halterungen erreicht werden kann-. Wie bereits erwähnt, kann jedoch das Nichtbeachten der »einmal und nur einmal«-Regel eine Nichtgleichförmigkeit der Spannung, mögliche Kantenbeschädtgung. mögliche Falten, usw., zur Folge haben, obwohl diese unerwünschten Auswirkungen beispielsweise dadurch minimiert werden könnten, daß man die Genauigkeit der Parallelität der gelagerten Bandhalterungen erhöht und die Hepstellungstoleranzen des Bandes und der Bandhalterungen vermindert. Solcheso before it enters the position constraint 20. This becomes a requirement of the tape guide device, when tension uniformity is important; it is not a requirement for the rope stability of the self moving belt, because stability without the cardan effect any of the mounts can be reached-. As already mentioned, however, this can be neglected the "once and only once" rule a non-uniformity the tension, possible edge damage. result in possible wrinkles, etc., although these undesirable effects could be minimized, for example, by using the Accuracy of the parallelism of the stored tape holders increased and the heposition tolerances of the tape and the tape holders decreased. Such

f>5 Alternativen sind jedoch im allgemeinen hinsichtlich der Wirtschaftlichkeit, Qualität und der Zuverlässigkeit des Endprodukts teuer. Die »einmal und nur einmal«-Regel des Prinzips der Gleichförmigkeit der Spannung istHowever, f> 5 alternatives are generally in terms of Economy, quality and reliability of the end product are expensive. The "once and only once" rule of the principle of uniformity of tension

durch die nicht einschränkende Bandhalterung 40 erfüllt, die ebenfalls die Spannrolle der Vorrichtung ist. Das von der eine feste Achse aufweisenden Rolle 30 austretende und sich der nicht einschränkenden Bandhalterung 40 nähernde Band sieht die Rolle 44 nicht als eine seitliche Einschränkung, da die Rolle 44 sich um die Schwenkachse 100 verschwenkt, um mit dem eintretenden Band in Ausrichtung zu bleiben. Die Drehachse der eine feste Achse aufweisenden Rolle 30 braucht daher nur »im wesentlichen« parallel zur Drehachse der Rolle 44 in ihrer nominellen Stellung verlaufen, wobei der Grad der Parallelität von der Schwenkwirkung der Rolle 44 abhängt. Durch die Kardanaufhängung der nicht einschränkenden Bandhalterung 40 um die Kardanachse 105 ist das austretende Band frei, seine Richtung zu ändern, wodurch das von der eine feste Achse aufweisenden Rolle 30 austretende Band winkelmäßig entkuppelt wird.d. h. das austretende Band ist frei, seine Richtung zu ändern, um auf die mit Flanschen versehene Bandhalterung 20 unter dem jeweiligen Winkel oder seitlicher Position aufzutreffen, unter dem bzw. der sich das Band bezüglich der nicht einschränkenden Bandhalterung 40 befindet.met by the non-limiting strap retainer 40, which is also the tensioning pulley of the device. The one exiting from the roller 30 having a fixed axis and the one which is not restrictive Tape approaching the tape holder 40 does not see the roller 44 as a lateral restriction as the roller 44 pivots about pivot axis 100 to remain in alignment with the incoming tape. the The axis of rotation of the roller 30, which has a fixed axis, therefore only needs to be "essentially" parallel to the The axis of rotation of the roller 44 extends in its nominal position, the degree of parallelism being dependent on the The pivoting action of the roller 44 depends. By gimbaling the non-limiting strap bracket 40 about the cardan axis 105 is the exiting The tape is free to change its direction, causing the roller 30 emerging from the fixed axis Belt is disengaged at an angle d. H. the exiting band is free to change its direction in order to get on with Flanged tape holder 20 to meet at the respective angle or lateral position, below which the tape resides with respect to the non-limiting tape support 40.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Oberfläche der Rolle 44 poliertes Aluminium ist und daß der Umschlingungswinkel des Bandes um die Rolle 44 herum annähernd 120° beträgt, was der richtige Bereich für das Spuren oder Führen und für die Kardanbewegung ist. Da es sich um eine N-Typ- Rolle handelt, ist der seitliche Schlupf zwischen der Rolle und dem Band nicht für ihre Funktion schädlich, da es ihre Funktion ist, dem eintretenden Band keinen seitlichen Widerstand entgegenzusetzen. It should be noted that the surface of roller 44 is polished aluminum and that the angle of wrap of the tape around roller 44 is approximately 120 degrees, which is the proper range for tracking and gimbal motion. Since it is an N-type reel, the lateral slippage between the reel and the tape is not detrimental to its function, since its function is not to offer any lateral resistance to the incoming tape.

Aus der vorangegangenen Beschreibung erkennt man, daß die in F i g. 1 gezeigte Vorrichtung für Führen von vielen unterschiedlichen Arten von flexiblen Bändern verwendet werden kann, wobei die Erfindung aber insbesondere zweckmäßig für das Spurführen eines fotoleitenden Bandes in einer xerographischen Kopiervorrichtung (wo Spurführgenauigkeit wesentlich ist) zweckmäßig ist, und zwar ohne auf Servosteuervorrichtungen zurückgreifen zu müssen und ohne daß die Kanten beschädigt werden und wobei gleichmäßige Spannung im Band erhalten wird. Wenn das Band einmal beginnt, sich in der durch die Halterungen definierten Bahn zu bewegen, so bleibt es überdies unbeschränkt ausgerichtet, wobei im wesentlichen keine seitliche Abweichung in der Mittellinienstellung des Bandes von Zyklus zu Zyklus auftritt.From the preceding description it can be seen that the in F i g. 1 shown device for guiding of many different types of flexible tapes can be used with the invention but particularly useful for tracking a photoconductive belt in a xerographic copier (where tracking accuracy is essential) is expedient without relying on servo controls having to resort to and without damaging the edges and being uniform Tension in the band is maintained. Once the tape starts, slide through the brackets To move a defined path, it also remains aligned indefinitely, with essentially none lateral deviation in the centerline of the belt occurs from cycle to cycle.

Es wird also durch eine passive, positionsmäßig so seitlich einschränkende Bandhalterung, wie beispielsweise Halterung 20, in Kombination mit irgendeiner anderen Type von einschränkenden Bandhalterungen eine seitlich stabile Bandführungsvorrichtung erzeugt. Wenn darüber hinaus sämtliche Bandhalterungen im wesentlichen parallel angeordnet sind, so wird annähernd Spannungsgleichförmigkeit erhalten. Zur Erreichung der besten Ergebnisse sollte jedoch die in Kombination mit der geflanschten positionsmäßig einschränkenden Bandhalterung 20 gewählte Bandhai- eo terung den oben erwähnten Prinzipien genügen.It is thus through a passive, positionally so laterally restricting tape holder, such as Bracket 20, in combination with any other type of restrictive tape brackets creates a laterally stable tape guide device. In addition, if all of the tape brackets are in the are arranged substantially in parallel, approximately voltage uniformity is obtained. To achieve However, the best results should be used in combination with the flanged positionally Restricting tape holder 20 selected tape holder eo the above-mentioned principles.

Es ist klar, daß irgendeine Anzahl von Bandhalterungen in der Bandrührungsvorrichtung verwendet werden kann, und in einer xerographischen Vorrichtung können mehr als drei Bandhalterungen zweckmäßig sein, wo das fotoleitende Band durch eine Vielzahl von Stationen, wie beispielsweise eine Belichtungs-, Entwicklungs-, Obertragungs-, Reinigungs- und Lade-Station, läuftIt will be understood that any number of tape holders are used in the tape agitating device may, and in a xerographic machine, more than three tape mounts may be useful where that photoconductive belt through a variety of stations, such as exposure, development, Transfer, cleaning and charging station is running

F i g. 3 zeigt eine passive, seitlich einschränkende Bandhalterung 20, die eine zylindrische Rolle 24 aufweist, die durch Kugellager 18 (vergleiche Fig. 5) drehbar auf einer Welle 25 gelagert ist. Die Welle 25 wird zwischen den Enden eines Paars von Biegegliedern 27 gehaltert, die sich nach außen von den Enden einer Stange 28 aus mit gleichen Winkeln erstrecken. Die Stange 28 ist schwenkbar in ihrer Mitte an einem festen Rahmen 22' durch Schwenkzapfen 29 gelagert. Ein gleichförmiger Abstand wird zwischen der Stange 28 und dem Rahmen 22' durch ein eine geringe Reibung besitzendes Kissen 30' aufrechterhalten. Wenn sich die Stange 28 um den Stift oder den Zapfen 29 verschwenkt, so verschwenkt sich das gesamte Bandlager 20 um eine Kardanachse 95, die sich durch den Schwenkstift 29 erstreckt und die Längsachse (oder Drehachse) 23 der Rolle 24 an ihrem Mittelpunkt schneidet.F i g. 3 shows a passive, laterally restrictive Tape holder 20, which has a cylindrical roller 24 which is supported by ball bearings 18 (see Fig. 5) is rotatably mounted on a shaft 25. The shaft 25 is between the ends of a pair of flexures 27 which extend outwardly from the ends of a rod 28 at equal angles. the Rod 28 is pivotably mounted in its center on a fixed frame 22 'by pivot pins 29. A uniform spacing is achieved between the rod 28 and the frame 22 'by a low friction Maintaining owning pillow 30 '. When the rod 28 pivots about the pin or pivot 29, in this way, the entire band bearing 20 pivots about a cardan axis 95, which extends through the pivot pin 29 extends and the longitudinal axis (or axis of rotation) 23 of the roller 24 intersects at its center.

Die Biegeglieder 27 sind verhältnismäßig dünne Platten, die derart konstruiert sind, daß sie sich um eine Linie 85 biegen können, längs welcher das Glied zur Befestigung an Schwenkstange 28 umgebogen ist. Der Winkel, unter dem sich jedes Biegeglied 27 von der Stange 28 aus erstreckt, ist derart gewählt, daß die entsprechenden Mittellinien (Wirkungslinien 92) sich an einem Punkt auf der Kardanachse 95 schneiden, wenn sich das Lager in seiner nominellen Position befindet, d. h. keine Last angelegt ist. Wenn sich die Biegeglieder 27 bezüglich der Stange 28 verschwenken, so bewirken sit eine Schwenkbewegung der Rolle um eine Schwenkachse 90 herum, die durch eine Linie definiert ist, welche senkrecht zu der durch die Wirkungslinien 92 definierten Ebene verläuft und diese Ebene an einem Punkt schneidet, wo sich die Wirkungslinien 92 schneiden. Die Größe des Schwenkradius 32 (vgl. F i g. 6) ist eine Funktion des Winkels A, der durch die schneidenden Wirkungslinien 92 der Biegeglieder 27 gebildet ist.The flexures 27 are relatively thin plates that are constructed so that they can flex about a line 85 along which the link is bent for attachment to pivot rod 28. The angle at which each flexure 27 extends from rod 28 is chosen so that the respective centerlines (lines of action 92) intersect at some point on gimbal 95 when the bearing is in its nominal position, ie none Load is applied. When the flexible members 27 pivot with respect to the rod 28, they cause the roller to pivot about a pivot axis 90 which is defined by a line which runs perpendicular to the plane defined by the lines of action 92 and which intersects this plane at a point, where the lines of action 92 intersect. The size of the pivot radius 32 (see FIG. 6) is a function of the angle A, which is formed by the intersecting lines of action 92 of the flexible members 27.

In F i g. 5 erkennt man, daß sich ein Paar zylindrischer Hülsen 17 von den Enden der Rolle 24 aus nach außen erstrecken, wobei diese Hülsen mit den Rollenenden durch Stifte 16 starr gekuppelt sind. Lager 18 wirken über die Hülsen 17 zur drehbaren Lagerung der Rolle 24 auf der Welle 25. Am freien Ende jeder Hülse 17 ist für eine Dreh- und Axialbewegung bezüglich der Hülse ein Flanschglied (Flansch) 26 angeordnet, wobei ein Teil dieses Flanschglieds 26 als eine Kantenführung für das Band dient. Jedes Flanschglied besitzt — wie erwähnt — einen zylindrischen Bandeingriffsteil 4, der den gleichen oder einen etwas kleineren Außendurchmesser als die Rolle 24 besitzt. Der maximale Innenabstand zwischen den Flanschgliedern 26 wird durch ein Paar von Begrenzungsrädern 21 konstant gehalten, die drehbar auf Auslegergliedern 19 gelagert sind, welche ihrerseits am Rahmen oder Ausleger 22 fest angeordnet sind. Durch Verwendung der drehbar gelagerten Räder als Begrenzungsglieder werden die Reibungskräfte zwischen den Außenkanten der Flansche und der Begrenzungsglieder minimiertIn Fig. 5 it can be seen that a pair of cylindrical sleeves 17 from the ends of the roller 24 to the outside extend, these sleeves being rigidly coupled to the roller ends by pins 16. Camp 18 act About the sleeves 17 for the rotatable mounting of the roller 24 on the shaft 25. At the free end of each sleeve 17 is for a rotational and axial movement with respect to the sleeve a flange member (flange) 26 is arranged, wherein a part this flange member 26 serves as an edge guide for the tape. Each flange link has - as mentioned - a cylindrical belt engaging portion 4 having the same or a slightly smaller outer diameter than that Role 24 owns. The maximum interior distance between the flange members 26 is given by a pair of Boundary wheels 21 kept constant, which are rotatably mounted on boom members 19, which in turn are fixedly arranged on the frame or boom 22. By using the rotatable wheels as Limiting members are the frictional forces between the outer edges of the flanges and the Limiting elements minimized

In einer gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung gemäß den Fig.3—6 ist die Oberfläche der Rolle 24 aus poliertem Aluminium, das in Berührung mit der Rolle 24 stehende Band besteht aus Polyäthylenterephthalat wobei dieses Band eine Dicke von annähernd 0,178 mm besitzt und der Umschlingungswinkel des Bandes IVmit der Rolle 24 annähernd 120° beträgt.In a device designed according to a preferred embodiment of the invention according to 3-6, the surface of the roller 24 is shown in FIG polished aluminum, the tape in contact with roller 24 is made of polyethylene terephthalate this band having a thickness of approximately 0.178 mm and the wrap angle of the band IV mit the roller 24 is approximately 120 °.

Im Betrieb führt die Rolle 24 nach Eingriff mit dem eintretenden Bandteil 10 das Band, ohne diesesIn operation, after engaging with the entering tape portion 10, the roller 24 guides the tape without it

positionsmäßig oder winkelmäßig einzuschränken. Weil sich die Rolle 24 frei um die Schwenkachse 90 verschwenken kann, so richtet sie sich ohne weiteres selbst mit dem eintretenden Band derart aus, daß ihre Drehachse 23 stets senkrecht zur Richtung des eintretenden Bandteils 10 ist, und zwar unabhängig vom Winkel, unter welchem sich das Band der Rolle nähen (innerhalb eines durch Konstruktionsbetrachtungen diktierten Winkelbereichs). Diese Schwenkwirkung des Bandlagers 20 ist deutlicher in Fig.6 zu sehen, wo die gestrichelten Linien eine neue Bandstellung oder Bandposition angeben, die winkelmäßig um einen Winkel B geneigt gegenüber einer nominellen Position verläuft. Die Rolle 24 hat sich — wie gezeigt — in eine neue Stellung verschwenkt, um die Winkeländerung des eintretenden Bandteils 10 aufzunehmen. Man erkennt, daß die Rolle 24 sich durch das Spurführen um ihre Schwenkachse verschwenkt hat, so daß ihre Drehachseto restrict positionally or angularly. Because the roller 24 can pivot freely about the pivot axis 90, it aligns itself easily with the entering tape in such a way that its axis of rotation 23 is always perpendicular to the direction of the entering tape part 10, regardless of the angle at which it is sew the tape of the roll (within an angular range dictated by design considerations). This pivoting action of the tape bearing 20 can be seen more clearly in FIG. 6, where the dashed lines indicate a new tape position or tape position which is inclined angularly by an angle B with respect to a nominal position. The roller 24 has - as shown - pivoted into a new position in order to accommodate the change in angle of the entering belt part 10. It can be seen that the roller 24 has pivoted about its pivot axis as a result of the tracking, so that its axis of rotation

23 im wesentlichen senkrecht zur neuen durch den Pfeil 15' angedeuteten Laufrichtung des Bandes W verläuft. In dieser Position übt — wie zuvor erwähnt — die Rolle23 runs essentially perpendicular to the new direction of travel of the tape W indicated by the arrow 15 '. In this position - as mentioned before - practice the role

24 keine wesentliche seitliche Einschränkung (Zwang) auf das Band aus. Es sei bemerkt, daß jeglicher Schwenkwiderstand um die Schwenkachse 90, hervorgerufen durch Reibungs- oder mechanische Kräfte, der bestrebt wäre, das freie Schwenken der Rolle 24 um die Schwenkachse herum zur Erreichung von Ausrichtung zu verhindern, eine entsprechende seitliche Kraft auf das Band ausüben würde; daher müssen bei der Herstellung des Lagers derartige Reibungskräfte und mechanische Kräfte auf einem Minimum gehalten werden. Es sei ferner bemerkt, daß die in Fig.6 gezeigte seitliche Versetzung der Rolle 24 infolge der Verschwenkung um die Schwenkachse herum aus Gründen der Klarheit übertrieben dargestellt ist. Üblicherweise sind die Bandlager an einer Bandführungsvorrichtung mit ihren Mittelpunkten im wesentlichen in der gleichen Ebene und ihren Horizontalachsen im wesentlichen parallel angeordnet, und zwar auf durch die Konstruktion der Vorrichtung gegebene Toleranzen. Somit sind seitliche Verschiebungen der Rolle 24 zur Aufnahme üblicher Änderungen in der winkelmäßigen Annäherung des Bandes auf das Lager hin relativ klein.24 did not result in any significant lateral restriction (constraint) on the belt. It should be noted that each Swivel resistance about the swivel axis 90, caused by frictional or mechanical forces, the the aim would be to freely pivot the roller 24 about the pivot axis to achieve alignment to prevent a corresponding lateral force would exercise the bond; therefore, in the manufacture of the bearing, such frictional forces and mechanical forces are kept to a minimum. It should also be noted that the in Fig.6 Lateral displacement of the roller 24 shown as a result of the pivoting about the pivot axis Is exaggerated for the sake of clarity. The tape bearings are usually on a tape guide device with their centers essentially in the same plane and their horizontal axes arranged essentially in parallel, on the tolerances given by the construction of the device. Thus, lateral displacements of the roller 24 to accommodate common changes in angular Approach of the band to the bearing is relatively small.

Obwohl die Rolle 24 vollständig nichteinschränkend wirkt, transformiert der Einschluß der unabhängig angeordneten Flansche 26 am Bandlager dieses andernfalls nichteinschränkende Bandlager in ein P-Lager; d. h. es ergibt sich eine Positionseinschränkung oder Einschränkungsvorrichtung, die das eintretende Band hinsichtlich einer Änderung seiner seitlichen räumlichen Position einschränkt, die Änderung der winkelmäßigen seitlichen Position des Bandes aber gestattet. Die Flansche 26 dienen zur dauerhaften Aufrechterhaltung der seitlichen räumlichen Position des Bandes bezüglich des festen Rahmens. Wenn sich die Flansche 26 in Berührung mit Rädern 21 befinden, so entspricht der die Flansche 26 trennende Abstand im wesentlichen der Breite des Bandes W. Wie man in den Fig.5 und 6 erkennt, wirkt das Band selbsttätig zur Aufrechterhaltung eines minimalen Abstandes der Flansche. Ein Raum 5 ist zwischen den Enden der Rolle 24 und den Bandeingriffsteilen 4 der Flansche 26 vorgesehen, um eine ungehinderte seitliche Verschiebung der Rolle 24 während der Schwenkbewegung um die Schwenkachse 90 herum zu gestatten. Während einer derartigen Verschiebung bewegen sich die Hülsen 17 axial bezüglich der Flansche, wodurch die Rolle 24 dichter am einen Flansch als am anderen angeordnet wird, wie dies in Fig.6 dargestellt ist. Es sei bemerkt, daß durch die drehbare Lagerung der Flansche 26 auf den Hülsen 17 die Bandeingriffsteile 4 sich mit dem bewegenden Band W verdrehen, wodurch der Bandbewegung ein minimaler Reibungswiderstand oder mechanischer Widerstand entgegengesetzt wird.Although the roller 24 is completely non-limiting, the inclusion of the independently disposed flanges 26 on the tape bearing transforms this otherwise non-limiting tape bearing into a P-bearing; that is, a position restriction or restriction device results which restricts the entering band with regard to a change in its lateral spatial position, but allows the angular lateral position of the band to be changed. The flanges 26 serve to permanently maintain the lateral spatial position of the belt with respect to the fixed frame. When the flanges 26 are in contact with wheels 21, the distance separating the flanges 26 corresponds essentially to the width of the belt W. As can be seen in FIGS. 5 and 6, the belt acts automatically to maintain a minimum distance between the flanges . A space 5 is provided between the ends of the roller 24 and the belt engaging portions 4 of the flanges 26 to allow unimpeded lateral displacement of the roller 24 during pivoting about the pivot axis 90. During such displacement, the sleeves 17 move axially with respect to the flanges, whereby the roller 24 is arranged closer to one flange than to the other, as shown in FIG. It should be noted that because of the rotatable mounting of the flanges 26 on the sleeves 17, the belt engaging parts 4 rotate with the moving belt W , whereby a minimal frictional resistance or mechanical resistance is opposed to the belt movement.

Aus der obigen Beschreibung erkennt man somit, daß für eine relativ kleine Schwenkbewegung der Rolle 24 um die Schwenkachse 90 herum die seitliche räumliche Position des Bandes auf der Rolle 24 fest verbleibt, obwohl sich der Winkel des eintretenden Bandes ändern kann. Die geringe Änderung in der Winkelposition, welche die Flansche 26 erfahren, wenn sich die Rolle 24 um die Achse 90 verschwenkt, ändert den Innenabstand zwischen den Flanschen nicht merklich. Die Flansche 26 erzeugen somit eine seitliche positionsmäßige Stabilität für das sich bewegende Band W. Da darüber hinaus die Rolle 24 dem eintretenden Bahnteil 10 im wesentlichen keinen seitlichen Widerstand entgegensetzt, entstehen keine Überschußkräfte an den Kanten des Bandes W, und daher kann keine Kantenbeschädigung auftreten, solange der Winkel des eintretenden Bandteils 10 sich innerhalb der Toleranzen der Schwenkachse der Rolle befindet.From the above description it can thus be seen that for a relatively small pivoting movement of the roller 24 about the pivot axis 90, the lateral spatial position of the belt on the roller 24 remains fixed, although the angle of the entering belt can change. The small change in angular position experienced by the flanges 26 as the roller 24 pivots about the axis 90 does not appreciably change the interior spacing between the flanges. The flanges 26 thus produce a lateral positional stability for the moving belt W. Furthermore, since the roller 24 offers essentially no lateral resistance to the entering web part 10, there are no excess forces at the edges of the belt W, and therefore no edge damage can occur. as long as the angle of the entering belt part 10 is within the tolerances of the pivot axis of the roller.

Die Wirkung der kardanischen Lagerung des Bandlagers für eine Schwenkbewegung um die Kardanachse 95 herum dient zum winkelmäßigen Entkoppeln des austretenden Bandteils 12 gegenüber der winkelmäßigen Position des eintretenden Bandteils 10. Diese Entkopplung erzeugt gleichförmige Spannung im austretenden Bandteil dadurch, daß das Band seinen Winkel ändern kann, mit dem es das Bandlager infolge von in Laufrichtung abwärts vorhandenen, die Spannung ändernden Bedingungen verläßt. Wie oben bemerkt, verläuft die Kardanachse senkrecht sowohl zur Schwenkachse als auch zur Drehachse der Rolle und läuft durch den Mittelpunkt der Rolle. Die Kardanwirkung des Lagers wird durch die Schwenklagerung der Stange 28 am Stift 29 erreicht.The effect of the cardanic mounting of the band bearing for a pivoting movement about the cardan axis 95 around serves for the angular decoupling of the exiting band part 12 from the angular Position of the entering tape part 10. This decoupling creates uniform tension in the exiting part of the tape in that the tape can change its angle with which it is the tape bearing as a result of conditions that change the tension in the downward direction of travel. As above noted, the cardan axis is perpendicular to both the pivot axis and the axis of rotation of the roller and runs through the center of the roll. The gimbal effect of the bearing is ensured by the swivel mounting of the Reached rod 28 on pin 29.

Es sei bemerkt, daß die wichtigen Maßnahmen des erfindungsgemaßen Bandlagers 20 die entgegengesetzt angeordneten Kantenführungen sind, die in einer vorbestimmten Position an einem festen Rahmen benachbart zu der Bandeingriffsoberfläche des Bandlagers angeordnet sind, wobei diese Führungen um einen festen Maximalabstand voneinander angeordnet sind, der der Bandbreite entspricht, und wobei eine Bandeingriffsoberfläche vorgesehen ist, welche im wesentlichen keinen Widerstand dem eintretenden Band entgegensetzt. Es sei bemerkt daß auch andere Möglichkeiten bestehen, um die Merkmale zu erreichen. Beispielsweise könnte für die schwenkbar angeordnete Rolle 24 eine axial nachgiebige Rolle eingesetzt werden, da eine solche Rolle, wenn sie hinreichend nachgiebigIt should be noted that the important measures of the inventive band bearing 20 are the opposite arranged edge guides that are in a predetermined position on a fixed frame are disposed adjacent to the tape engagement surface of the tape bearing, these guides around a fixed maximum distance from each other are arranged, which corresponds to the bandwidth, and where a Belt engaging surface is provided which has essentially no resistance to the entering Opposed band. It should be noted that there are other ways of achieving the features. For example, an axially flexible roller could be used for the pivotably arranged roller 24, there such a role if sufficiently yielding

*>° ist, keine wesentlichen seitlichen Kräfte auf ein eintretendes Band ausüben würde. Gleichfalls könnten Flansche oder andere Arten von Kantenführungen relativ zu einem festen Rahmen auf vielfache Weise festgelegt sein. *> ° , would not exert significant lateral forces on an entering ligament. Likewise, flanges or other types of edge guides could be defined in a number of ways relative to a rigid frame.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Passive tape guide device with a frame and a tape support device attached to the frame for guiding an endless belt along an endless path, wherein the carrier device a first tape support for only the lateral movement of the tape relative to the frame at a first location along the web, and with a second tape retainer provided is to include only the angular position of the belt relative to the frame at a second location along the track restrict, and wherein the first tape holder comprises a tape support member which is between a pair of spaced apart edge guides, characterized in that that the tape support element of the first tape holder is a rotatably mounted roller (24), for a pivoting movement about a distance from the roller axis (23) and perpendicular to it this extending axis (90) is arranged around, and that in place of the second tape holder (30) a tape holder of the type of the first tape holder (20) can be provided.

2. Tape guide according to claim 1, characterized in that the roller (24) for a Movement in the direction of the longitudinal axis (23) of the roller is mounted, without affecting the positions of the To disturb edge guides (26) significantly.

3. tape guide according to claim 1 and / or 2. so characterized in that the roller (24) is rotatably mounted on a bearing shaft (25) which is fixed to the Frame (22) by fastening means (27) for a pivoting movement about a pivot axis (90) is attached.

4. Tape guide according to claim 3, characterized in that each edge guide (26) has one has circular flange which is rotatably mounted on the bearing axis (25) such that the The bearing shaft extends axially with respect to the flange -Ό can move.

5. A tape guide according to one or more of claims 1 -4, characterized in that the fastening means (27) / wipe the said edge guides (26) * ⁵ fix the maximum distance a distance substantially equal to the width of the tape.

6. Tape guide according to one or more of claims 1-5, characterized in that the fastening means (27) have a pair of spaced-apart flexible members for holding the shaft (25) extending therebetween and are thus at an angle with respect to the shaft (25 ) extend so that the lines of action (92) of the flexural members intersect on the pivot axis (90). ^r > ^r >

7. Tape guide according to claim!, Characterized by fastening means (27, 28, 29) for fastening the roller (24) for a Schwenkungsbcwcgung about a pivot axis (95). clic the longitudinal axis (23) of the roll at the center of the roll ^{intersects perpendicular 6} ".

8. Tape guide according to one or more of the Claims 1-7, characterized thereby. dall the Duct guides to keep the maximum distance of the flanges constant are a pair of ^ have cantilevered members (19) extending from the stationary frame, on whose free F.nden Rüder (211 are rotatably irclated, the to reduce the frictional forces at the point of contact in rotary contact with the flanges are located, with the rotational movement of the flanges and the wheels in vertical planes runs.

9. Tape guide according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the roller (24) is rotatably mounted on a shaft (25) which between the ends of a A pair of flexures extending from the ends of a rod (28) at equal angles extending outward, and wherein the rod (28) at its center pivotable with the fixed Frame (22) is connected.

10. Tape guide according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the Kar.tenrührungen (26) arranged for a rotary and axial movement relative to the sleeves (17) are, which in turn are rigidly connected to the roll ends.

11. Tape guide according to claim 10, characterized in that each edge guide (26) has one Band engaging part (4) has the same or a slightly smaller outer diameter as the Has role (24).

12. Tape guide according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the surface of the roller (24) is made of polished aluminum, that the tape is made of polyethylene terephthalate exists and forms a wrap angle with the roller (24) of approximately 120 °.

13. Tape guide according to one or more of the preceding claims, characterized in that that a space (5) between the ends of the roller (24) and the band engaging parts (4) of the edge guides (26) is provided.