DE2540345A1

DE2540345A1 - Positionally constraining web support - has edge guide with spaced web presenting no resistance to movement

Info

Publication number: DE2540345A1
Application number: DE19752540345
Authority: DE
Inventors: Michael Samuel Montalto; John Edwin Morse; Richard Thomas O'marra; Thaddeus Swanke
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 1974-09-10
Filing date: 1975-09-10
Publication date: 1976-03-25
Also published as: DE2540345C3; DE2540345B2

Abstract

A web support is mounted on a fixed frame for rotation in engagement with a moving web. The web support comprises an edge guide mounted in a predetermined location in the path of movement and having opposed web engaging portions a fixed max distance apart which corresponds to the width of the moving web, for establishing at the edge guide a fixed lateral spatial position of the web relative to the frame. A web support surface at the predetermined location rotates to track with the moving web, and present negligible resistance to changes in the lateral angular position of the entering web portion. The web support laterally constrains the entering web portion against change in its spatial position while permitting freedom of the entering web portion to change its angular position.

Description

Spurführungsvorrichtung für ein Band Die Erfindung bezieht sich auf eine Band- oder Bahn-Spur-bzw. Führungsvorrichtung und insbesondere auf eine passive Bandführungsvorrichtung, die für ein längs einer geschlossenen Schleifenbahn laufendes Band seitliche Stabilität erzeugt.Tracking device for a tape The invention relates to a tape or web track or. Guide device and in particular a passive one Tape guiding device for running along a closed loop path Band creates lateral stability.

Drehbar gelagerte Halterungen, die zusammen zur Führung bzw. zum Spuren eines kontinuierlichen Bandmaterials längs einer vorbestimmten Bahn dienen, können hinsichtlich ihrer Funktionsweise in zwei Kategorien eingeteilt werden: 1) Halterungen, welche ein sich bewegendes Band bezüglich seitlicher Bewegung oder Verschiebungen in der Bandebene einschränken, und 2) Halterungen, die keine solchen seitlichen Einschränkungen (Zwänge) auferlegen.Pivoting brackets that work together to guide or track of a continuous strip of material along a predetermined path can be divided into two categories with regard to their functioning: 1) brackets, which is a moving belt with respect to lateral movement or displacement restrict in the band plane, and 2) brackets that do not have such lateral Impose restrictions (constraints).

Die die seitliche Bewegung eines fortschreitenden Bandes einschränkenden oder zwangs führenden Halterungen können ferner in die drei folgenden Gruppen unterteilt werden: a) Halterung, die das Band oder die Bahn nur gegenüber jeder Tendenz des Bandes, eine neue Stellung, in der Ebene des Bandes, parallel zu einer Anfangsstellung einzunehmen, einschränken oder einem Zwang aussetzen; b) Halterungen, die ein Band nur unter Zwang setzen, d.h.Restricting the lateral movement of an advancing ligament or forcible mounts can be further divided into the following three groups be: a) bracket that the tape or web only opposes any tendency of the Tape, a new position, in the plane of the tape, parallel to an initial position to capture, restrict or force; b) brackets holding a tape only put under duress, i.e.

einschränken, um jeglicher Tendenz des Bandes, eine neue Stellung in der Bandebene einzunehmen, die winkelmäßig versetzt oder geneigt bezüglich der Anfangsstellung verläuft, entgegenzuwirken; c) Halterungen, die das Band einschränken, um sowohl parallelen als auch winkelmäßigen Änderungen in der Bandebene entgegenwirken.Restrict to any tendency of the band to move to a new position occupy in the band plane that is angularly offset or inclined with respect to the Initial position runs to counteract; c) brackets that restrict the band, to counteract both parallel and angular changes in the plane of the band.

Seitlich nicht einschränkende, d.h. keinen Zwang ausübende Halterungen betreffen andererseits diejenigen Halterungen, welche im wesentlichen keine seitlichen Einschränkungskräfte auf das Band ausüben und dadurch gestatten, daß das Band in der Bandebene sowohl seine parallel als auch seine Winkelstellung ändert.Laterally non-restrictive, i.e. non-constraining brackets on the other hand relate to those brackets which are essentially not lateral Apply constraining forces on the band, thereby allowing the band to slide into the band plane changes both its parallel and its angular position.

Aus Gründen der Bequemlichkeit sei im Folgenden eine seitlich einschränkende Halterung, die nur den zuerst erwähnten parallelen Änderungen in der Bandposition entgegenwirkt, als eine "positionsmäßige" seitliche Einschränkung (Zwangsführung)" oder einfacher als "P-Halterung" bezeichnet.For the sake of convenience, the following is a laterally restrictive one Bracket that only makes the first mentioned parallel changes in tape position counteracts as a "positional" lateral restriction (forced guidance) " or more simply referred to as the "P-bracket".

In ähnlicher Weise sei eine seitlich einschränkende Halterung, die nur den als zweites erwähnten Winkeländerungen in der Bandposition einen Widerstand entgegensetzt, im Folgenden als eine "winkelmäßige seitliche Einschränkung (Zwangsführung)" oder einfacher eine A-Halterung" bezeichnet.Similarly, consider a laterally restricting bracket that only the second mentioned angle changes in the tape position a resistance opposed, in the following as an "angular lateral restriction (forced guidance)" or simply an A-bracket ".

Eine seitlich einschränkende Halterung, die sowohl winkelmäßigen als auch parallelen Positionsänderungen (beispielsweise eine eine feste Achse aufweisende harte Rolle mit Flanschen) Widerstand entgegensetzt, wird im folgenden nicht diskutiert, da eine derartige Halterung eine übereinschränkende Halterung ist und bei Verwendung in einer Bandspurvorrichtung schließlich die Kante des Bandes beschädigt.A side-limiting bracket that is both angular and also parallel changes in position (for example a fixed axis hard roll with flanges) opposes resistance, is not discussed in the following, since such a bracket is a constraint bracket and when in use eventually damaged the edge of the tape in a tape tracking device.

Eine nicht einschränkende Halterung wird im folgenden als "N"-Halterung bezeichnet.One non-limiting bracket is hereinafter referred to as the "N" bracket designated.

Ob eine spezielle Bandhalterung in einer Bandführungs- oder Spurvorrichtung als eine seitlich einschränkende oder nicht einschränkende Halterung arbeitet, hängt zusätzlich zum strukturellen Aufbau der Halterung noch von vielen Faktoren ab. Beispielsweise ist eine flanschlose Rolle mit einer festliegenden Achse, wie beispielsweise eine Laufrolle, in einer Spurführungsvorrichtung strukturell eine A-Halterung, die das sich bewegende Band gegenüber winkelmäßigen Verschiebungen oder Schrägverlaufens in der Bandebene einschränkt. Die Rolle wirkt nur dann winkelmäßig einschränkend, wenn zwei Bedingungen erfüllt sind: a) Die Rolle muß sich in einem "spurenden" oder nicht schlüpfendem Eingriff mit dem Band befinden, und muß b) bezüglich dem sich nähernden Band mit einem Winkel unterschiedlich von 900 angeordnet sein. Wenn das Band entweder bezüglich der Rolle schlüpft oder, selbst wenn es nicht schlüpft, sich in vollkommener Ausrichtung mit der Rollenachse befindet, so wird die Rolle, obwohl sie strukturell gesehen eine seitliche Einschränkung bildet, keine wesentlichen seitlichen Kräfte dem Band aufprägen und somit nicht als eine seitliche Einschränkung arbeiten. Nimmt man an, daß der Umschlingungswinkel, der Reibungskoeffizient zwischen den in Eingriff stehenden Oberflächen, die Zugspannung und andere das Spuren beeinflussende Faktoren derart gewählt sind, daß das Spuren auftritt, und wenn man annimmt, daß sich das Band der Rollenachse mit irgendeinem Winkel (unterschiedlich von 900) nähert, so wird die Rolle, wenn sie durch das sich bewegende Band gedreht wird, auf das Band seitliche Kräfte ausüben, und zwar beim Versuch des Vorschubs des Bandes in der Drehrichtung. Da die Richtung der Rollendrehung per Definition winkelmäßig versetzt bezüglich der Bewegung des Bandes ist, wird das Band seitlichen Kräften ausgesetzt. Wenn das eintretende Band nicht frei ist, seine winkelmäßige Annäherung an die Rolle zu ändern (beispielsweise infolge einer seitlichen Einschränkung, die durch eine "stromaufwärts" angeordnete Rolle erzeugt wird), so wird das Band einfach "wandern" oder sich relativ zur Rolle seitlich soweit bewegen, bis es schließlich von der Rollenkante herunterfällt. Wenn das eintretende Band frei ist, seine Richtung zu ändern, so wird es stets versuchen, sich selbst senkrecht zur Rollenachse auszurichten, wodurch jegliche seitliche Beanspruchung am Band eliminiert wird.Whether a special tape holder in a tape guide or track device works as a laterally limiting or non-limiting mount, hangs in addition to the structural design of the bracket, it also depends on many factors. For example is a flangeless roller with a fixed axis, such as a Caster, structurally an A-bracket in a tracking device that supports the moving tape versus angular displacement or skewing restricts in the band level. The role only has an angularly restrictive effect, if two conditions are met: a) The role must be in a "tracing" or are not slipping engagement with the tape, and must b) with respect to the approaching tape at an angle different from 900. If that Band either slips in relation to the role or, even if it does not, is in perfect alignment with the roll axis, the roll will although structurally it forms a lateral constraint, it is not an essential one Lateral forces are imposed on the band and therefore not as a lateral restriction work. Assume that the wrap angle, the coefficient of friction between the engaging surfaces, the tensile stress and others affecting the traces Factors are chosen such that tracing occurs, and assuming that the belt approaches the roller axis at any angle (other than 900), so when the reel is rotated by the moving belt it will hit the Apply lateral forces to the tape while attempting to advance the tape in the direction of rotation. Because the direction of roll rotation is angularly offset by definition with respect to the movement of the belt, the belt is subjected to lateral forces. If the incoming band doesn't is free, its angular approach to change the role (for example as a result of a lateral restriction, the produced by an "upstream" roll) the tape becomes simple "wander" or move sideways relative to the roller until it finally does falls off the edge of the roll. If the incoming band is free, its direction to change, it will always try to align itself perpendicular to the roll axis, thereby eliminating any lateral stress on the belt.

Bei der Konstruktion einer eine geschlossene Schleife aufweisenden Bahnspurvorrichtung (beispielsweise zur Verwendung in einer elektrofotografischen Kopiervorrichtung zur Führung eines endlosen fotoleitenden Aufzeichnungselements längs einer vorbestimmten Bahn an einer Vielzahl von Bearbeitungsstationen vorbei) ist einer der Hauptkonstruktionsgesichtspunkte die seitliche Stabilität des sich bewegenden Bandes, d.h. es muß verhindert werden, daß sich das Band bei seiner Vorwärtsbewegung seitlich bewegt. Allgemein gesagt hät die Erfindung erkannt, daß die seitliche Stabilität eines sich bewegenden Bandes dann erreicht werden kann, wenn die Spur- oder Führungsvorrichtung mindestens zwei getrennte seitlich einschränkte Halterungen aufweist, von denen mindestens eine ferner beschränkt ist und eine P-Halterung ist. Anders ausgedrückt kann man sagen, daß ein Band, welches durch eine Führungs- oder Spurvorrichtung vorwärtsbewegt wird, welche entweder zwei P-Halterungen oder eine P- und eine A-Halterung aufweist, niemals das Bestreben besitzt, von der Kante einer seiner Halterungen beim Vorwärtslauf herunterzulaufen.When constructing a closed loop Track tracking device (for example for use in an electrophotographic Copying device for guiding an endless photoconductive recording element along a predetermined path past a large number of processing stations) one of the main design considerations is the lateral stability of the self moving belt, i.e. the belt must be prevented from moving as it moves forward moved sideways. Generally speaking, the invention has recognized that lateral stability a moving belt can then be achieved when the tracking or guiding device has at least two separate laterally constrained brackets, one of which at least one is further constrained and is a P-bracket. Expressed differently it can be said that a tape, which by a guide or track device which is either two P-brackets or one P- and one A-bracket has, never tends to get off the edge of any of its mounts to run down while running forward.

Während eine Spurvorrichtung, die zwei seitlich einschränkende Halterungen, von denen mindestens eine zur P-Type gehört, aufweist, seitliche Stabilität für das Band erzeugt, wird sie nicht notwendigerweise eine gleichförmige Spannung oder Zug am sich bewegenden Band erzeugen. Die Nichtgleichförmigkeit der Band spannung ergibt sich üblicherweise aus Unvollkommenheiten bei der Herstellung der Bänder und der Bandhalterungen und aus dem Fehlen der vollkommenen Parallelität der Längsachsen der befestigten Bandhalterungen. Daraus folgt, daß dann, wenn die Herstellungstoleranzen kleingehalten werden und die Halterungen mit einem hohen Grad an Parallelität angeordnet werden, ein bestimmter Grad an Gleichförmigkeit der Spannung erreicht wird. Derartige Betrachtungen sind jedoch vollständig unabhängig vom Prinzip der seitlichen Stabilität.While a tracking device, the two laterally restricting brackets, at least one of which is P-Type, has lateral stability for the band is generated they are not necessarily uniform Create tension or tension on the moving belt. The non-uniformity of the Belt tension usually results from imperfections in manufacturing of the bands and the band holders and from the lack of perfect parallelism the longitudinal axes of the attached tape holders. It follows that if the Manufacturing tolerances are kept small and the brackets with a high Degree of parallelism can be arranged, a certain degree of uniformity the tension is reached. However, such considerations are completely independent from the principle of lateral stability.

Wenn ein hoher Grad an Spannungsgleichförmigkeit des Bandes in einer Bandspurvorrichtung erforderlich ist, so kann dies mit geringer Bezugnahme auf die Herstellungs- oder Anordnungstoleranzen erreicht werden, indem man die Bandspurvorrichtung derart konstruiert, daß sie dem "Spannungsgleichförmigkeits"-Prinzip genügt. Der Erfindung liegt die Erkenntis zugrunde, daß einem aus einer ersten seitlich einschränkenden Halterung austretenden Band die Freiheit gegeben werden muß,einmal und nur einmal seine Richtung zu ändern, bevor es in eine zweite seitlich einschränkende Halterung eintritt. Mit "Richtungsänderung" ist die Änderung des Winkels in der Bandebene bezeichnet, unter dem es sich der zweiten Halterung nähert. Diese Freiheit kann dem austretenden Band dadurch gegeben werden, daß man die erste Bandhalterung kardanisch, d.h. schwenkbar lagert, d.h. man lagert die Bandhalterung unabhängig davon, ob sie zur einschränkenden Bauart oder der nicht einschränkenden Bauart gehört, für eine Schwenkbewegung um eine Kardanachse die die Längsachse der Halterung am Mittelpunkt der Halterung schneidet. Die kardanische Lagerung einer Bandhalterung bewirkt in der Tat die winklemäßige Entkopplung des aus der ersten Einschränkung austretenden Bandteiles von dem Bandteil, der sich der ersten Einschränkung nähert. If there is a high degree of tension uniformity of the belt in a Tape tracking device is required so can be done with little reference to the Manufacturing or placement tolerances can be achieved by using the tape tracking device designed to comply with the "voltage uniformity" principle. Of the The invention is based on the knowledge that one of a first laterally restricting Bracket exiting tape must be given the freedom once and only once change direction before moving into a second restraining bracket entry. With "change of direction" is the change in angle in the plane of the belt under which it approaches the second bracket. This freedom can are given to the emerging tape by gimbaling the first tape holder, i.e. pivotable, i.e. the tape holder is stored regardless of whether it belongs to the restrictive type or the non-restrictive type, for a Pivoting movement around a cardan axis which is the longitudinal axis of the bracket at the center the bracket cuts. The gimbal mounting of a tape holder causes in indeed the angular decoupling from the first restriction exiting band part from the band part approaching the first restriction.

Die kardanische Anordnung einer Halterung liefert eine Lösung für die Nichtgleichförmigkeit der Bandspannung (Bandzugs) solange der Winkel, mit dem das Band um die kardanisch gelagerte Haltung herumgewickelt ist, sich nicht 0 oder 1800 nähert. Der Grund für diese Beschränkung basiert auf der Tatsache, daß die Fähigkeit eines Bandes, seine Winkelposition beim Verlassen einer Halterung zu ändern, eine Funktion des Sinus des Umschlingungswinkels ist.The gimbal arrangement of a bracket provides a solution for the non-uniformity of the belt tension (belt tension) as long as the angle with which the tape is wrapped around the gimbal is not 0 or 1800 approaches. The reason for this limitation is based on the fact that the Ability of a belt to change its angular position when leaving a bracket, is a function of the sine of the wrap angle.

Das "einmal und nur einmal" -Erfordernis des Prinzips der Gleichförmigkeit der Spannung (oder des Zugs) kann dadurch veranschaulicht werden, daß man sich theoretisch eine Führungs- oder Spurvorrichtung vorstellt, in der das aus einer P- oder A-Halterung austretende Band auf zwei N-Halterungen auftrifft,bevor es in eine zweite seitlich einschränkende Halterung eintritt. Das einmal und nur einmal"-Erfordernis sieht vor, daß nur eine der drei Halterungen, die das sich bewegende Band antrifft, bevor es die zweite einschränkende Bandhalterung (die erste seitlich einschränkende P- oder A-Halterung, die erste N-Halterung oder die zweite N-Halterung) erreicht, kardanisch gelagert ist; die beiden anderen müssen verhindern, daß das austretende Band seine Richtung ändert. Aus den oben angegebenen Gründen erzeugt die kardanische Lagerung einer der Halterungen im stromabwärts oder laufabwärts gelegenen Band Gleichförmigkeit der Spannung und zwar ohne die seitliche Stabilität zu beeinflussen. Wenn jedoch mehr als eine Halterung kardanisch gelagert ist, bevor das Band in eine zweite seitliche Einschränkung einläuft, so wird die seitliche Lage oder Position des Bandes an der zweiten oder irgendeiner darauffolgenden nicht eingeschränkten, kardanisch gelagerten Halterung unstabil und unbestimmt. Das Ergebnis könnte eine seitliche Instabilität der Bandspanne zwischen der ersten kardanisch gelagerten Halterung und der zweiten einschränkenden Bandhalterung sein, und ferner eine mögliche Beschädigung der Kante des sich bewegenden Bandes infolge einer derartigen Instabilität. Das "einmal und nur einmal"-Erfordernis stellt somit die seitliche Stabilität des bewegenden Bandes sicher, wenn N-Halterungen in einer Spurvorrichtung verwendet werden, wobei gleichzeitig die Gleichförmigkeit des Zugs erzeugt wird.The "once and only once" requirement of the principle of uniformity the tension (or tension) can be illustrated by looking at it theoretically introduces a guide or tracking device in which the one from a P or A bracket exiting tape meets two N-brackets before it moves laterally into a second restrictive bracket occurs. See the once and only once "requirement suggest that only one of the three brackets that the moving belt encounters before it is the second restrictive tape retainer (the first laterally restricting P- or A-bracket, the first N-bracket or the second N-bracket), gimbal is stored; the other two must prevent the emerging tape from his Changes direction. For the reasons given above, the gimbal creates one of the supports in the downstream or downstream belt Uniformity the tension without affecting the lateral stability. But when more than one bracket is gimbaled, before the tape in a second lateral Restriction comes in, so the lateral location or position of the tape on the second or any subsequent unrestricted gimbal Bracket unstable and indefinite. The result could be lateral instability the belt span between the first gimbal-mounted bracket and the second restrictive Tape holder, and also possible damage to the edge of the moving Band due to such instability. The "once and only once" requirement thus ensures the lateral stability of the moving belt when using N brackets can be used in a tracking device while maintaining uniformity of the train is generated.

Theoretisch würden die obigen Prinzipien nicht verletzt durch eine 2-Halterungs-Bandspurvorrichtung mit geschlossener Schleife. Technische Probleme, wie beispielsweise die kardanische Aufhängung einer Antriebsrolle zur Erfüllung des "einmal und nur einmal"-Erfordernisses, Betrachtungen hinsichtlich des Umschlingungswinkels, von dem die Kardanwirkung abhängt, und auch praktische Probleme, wie beispielsweise die Zweckmäßigkeit einer 2-Halterungsvorrichtung, könnten jedoch eine derartige Vorrichtung kommerziell uninteressant machen. Wenn andererseits bei der Konstruktion einer Führungsvorrichtung die Gleichförmigkeit des Zugs im Band nicht kritisch ist, liefert eine Führungsvorrichtung mit zwei seitlich einschränkenden Halterungen, von denen mindestens eine,entsprechend dem oben genannten Stabilitätsprinzip,eine P-Halterung ist, eine seitlich stabile Bandführungs- oder Spurvorrichtung.In theory, the above principles would not be violated by a 2 bracket closed loop tape tracking device. Technical problems, such as the cardanic suspension of a drive roller to fulfill the "once and only once" requirement, considerations regarding the wrap angle, on which the gimbal action depends, and also practical problems such as the usefulness of a 2-bracket device, but could be such Make the device commercially uninteresting. If on the other hand in the construction a guide device, the uniformity of the tension in the belt is not critical, supplies a guide device with two laterally restricting brackets, of which at least one, according to the stability principle mentioned above, one P-bracket is a laterally stable tape guide or tracking device.

Ein Maß an Gleichförmigkeit des Zugs im Band wird aufrechterhalten, wenn die Herstellungs- und Zusammenbautoleranzen auf einem Minimum gehalten werden, und zwar trotz der Verletzung des oben erwähnten "einmal und nur einmal"-Erfordernisses. In einer derartigen Vorrichtung würde die Kardanaufhängung der beiden Halterungen nicht die notwendige Kardanwirkung erzeugen, da der Umschlingungswinkel der einen oder beider seitlich einschränken-0 der Halterungen praktisch ungefähr 180 wäre. Die Einführung von zusätzlichen Halterungen in eine eine geschlossene Schleife aufweisende Bandführungsvorrichtung eliminiert jedoch die oben erwähnten technischen und praktischen Probleme, wenn die Kombination der Halterungen den beiden oben erwähnten Führungsprinzipien entspricht, und ihre gegenseitige Anordnung derart ist, daß die entsprechenden Umschlingungswinkel des sich bewegenden Bandes mit den drei oder mehr Halterungen innerhalb der oben erwähnten Grenzen liegen.A level of uniformity of tension in the belt is maintained, if manufacturing and assembly tolerances are kept to a minimum, in spite of the violation of the "once and only once" requirement mentioned above. In such a device, the gimbals of the two brackets do not produce the necessary cardan effect, because the wrap angle of one or both sides of the brackets would practically be about 180. The introduction of additional brackets in a closed loop having Tape guide device, however, eliminates the above-mentioned technical and practical ones Problems when combining the brackets with the two guiding principles mentioned above corresponds, and their mutual arrangement is such that the corresponding Wrap angle of the moving belt with the three or more brackets within the above mentioned limits.

Strukturell oder aufbaumäßig sind dem Stand der Technik eine Vielzahl von Bandhalterungen zu entnehmen, die funktionell den oben erwähnten Grundhalterungen äquivalent sind. Beispielsweise sind seitlich einschränkende Halterungen der P-Type bekannt, die in zwei Kategorien eingeteilt werden können: 'Aktive" P-Halterungen und 2) passive P-Halterungen. Die aktive Kategorie umfaßt servogesteuerte Steuerrollen, bei denen die seitliche Position des Bandes durch eine externe Vorrichtung aufrechterhalten wird, welche die Fehlausrichtung des Bandes abfühlt und eine Kompensationsvorrichtung auslöst, um das sich bewegende Band in seine Ausrichtstellung oder Ausrichtposition zurückzubringen. Die externe Abfühlvorrichtung kann mechanisch, elektrisch oder pneumatisch ausgebildet sein und hat im allgemeinen den Nachteil, daß sie verhältnismäßig kompliziert und teuer ist. Darüber hinaus ist auch der praktische Nachteil der seitlichen Bandschwingung zwischen der ausgerichteten und der abgefühlten, fehlausgerichteten Stellung zu erwähnen, selbst wenn dieser Vorgang tolerierbar sein sollte.Structurally or structurally, there are a large number of the prior art of tape brackets, which functionally correspond to the basic brackets mentioned above are equivalent. For example, side restricting brackets are P-Type known, which can be divided into two categories: 'Active' P-brackets and 2) passive P-brackets. The active category includes servo-controlled control rollers, where the lateral position of the belt is maintained by an external device which senses the misalignment of the belt and a compensation device triggers to move the moving belt into its alignment position or alignment position bring back. The external sensing device can be mechanical, electrical, or be designed pneumatically and generally has the disadvantage that they are relatively complicated and expensive. In addition, there is also the practical disadvantage of the lateral Ribbon oscillation between the aligned and the sensed, misaligned Mention position, even if this process should be tolerable.

Die passive Kategorie der P-Halterungen umfaßt schwenkbar angeordnete und kardanisch aufgehängte Rollen mit Kantenführungen, die in einer vorbestimmten Stellung bezüglich eines festen Rahmens befestigt sind. Die Rolle ist für eine Schwenkbewegung um eine Schwenkachse gelagert, die im wesentlichen senkrecht zur Ebene des einlaufenden Bandes verläuft und die Kardanachse an einem Punkt stromaufwärts (laufaufwärts) gegenüber der Rolle schneidet.The passive category of P-mounts includes hinged ones and gimbaled rollers with edge guides arranged in a predetermined Position are fixed with respect to a fixed frame. The roller is for a pivoting movement mounted about a pivot axis which is essentially perpendicular to the plane of the incoming And the gimbal axis at a point upstream (upstream) opposite the roll cuts.

Die mit dem Band in Eingriff stehenden Teile der Kantenführungen sind mit einem Abstand voneinander befestigt, der im wesentlichen der Breite des sich bewegenden Bandes entspricht. Da die Rolle schwenkbar gelagert ist, setzt sie dem einlaufenden oder eintretenden Band im wesentlichen keinen seitlichen Widerstand entgegen. Demgemäß legen die Kantenführungen lediglich die seitliche räumliche Position des sich bewegenden Bandes an der Rolle fest.The parts of the edge guides engaged with the tape are attached at a distance from each other that is substantially the width of the itself moving belt. Since the role is pivoted, it sets the incoming or incoming tape, there is essentially no lateral resistance opposite. Accordingly, the edge guides only set the lateral spatial position of the moving belt on the roller.

Die bekannten nicht einschränkenden N-Typ-Halterungen umfassen eine geringe Reibung aufweisende zylindrische nicht rotierende Oberflächen, axial nachgiebige Rollen, und auch zylindrische Rollen, die für eine Schwenkbewegung um eine Schwenkachse angeordnet sind, welche senkrecht zur Ebene des eintretenden Bandes verläuft und die Mittellinie des sich bewegenden Bandes an einer stromaufwärts gelegenen Stelle schneidet.The known non-limiting N-type mounts include one low friction cylindrical non-rotating surfaces, axially compliant Rollers, and also cylindrical rollers, designed to pivot about a pivot axis are arranged, which runs perpendicular to the plane of the entering band and the center line of the moving belt at an upstream location cuts.

Die nicht einschränkende Wirkung einer schwenkbar angeordneten Rolle hängt von dem Spurungs- oder Führungsphänomen ab, welches oben in Verbindung mit einer eine feste Achse aufweisenden,winkelmäßig einschränkenden Rolle diskutiert wurde, und hängt von den gleichen Variablen (d.h. dem Umschlingungswinkel, usw.) ab. Im Falle der winkelmäßig seitlich einschränkenden Halterung richtet sich das Band selbst senkrecht zur festen Rollenachse aus und seine seitliche Position wird dadurch festgelegt. Im Falle der nicht einschränkenden schwenkbaren Rolle richtet sich die Rolle selbst mit dem bewegenden Band aus, wodurch dem Band Freiheit gegeben wird, entweder seine winkelmäßige oder seine räumliche seitliche Position zu ändern.The non-limiting effect of a swivel castor depends on the tracking or guiding phenomenon mentioned above in connection with a fixed axis, angularly restricting role is discussed and depends on the same variables (i.e. the wrap angle, etc.) away. In the case of the bracket, which restricts the angle laterally, this applies The tape itself is perpendicular to the fixed roller axis and its lateral position becomes determined thereby. In the case of the non-limiting swivel castor, it is aimed the roll itself out with the moving belt, giving freedom to the belt will change either its angular or its spatial lateral position.

Es sind bereits eine geschlossene Schleife verwendende Bandführungsvorrichtungen bekannt, die eine harte Oberfläche aufweisende zylindrische Rollen benutzen, die flexible,sich bewegende Bänder tragen. Derartige Spur-oder Führungsvorrichtungen benötigen servogesteuerte Steuerrollen, um die erforderliche seitliche Steuerung des sich bewegenden Bandes zu erreichen, und sie können somit als aktive Bandspurvorrichtungen bezeichnet werden.There are already closed loop tape guides known that use a hard surface having cylindrical rollers that flexible, yourself wearing moving bands. Such track or guide devices require servo-controlled Control rollers to provide the required lateral control of the moving belt and thus they can be referred to as active tape tracking devices.

Neben der servogesteuerten P-Halterung können diese in eine Richtung wirkenden Vorrichtungen auch eine Antriebsrolle aufweisen, durch welche eine Längsbewegung in der geschlossenen Schleifenbahn dem eine geschlossene Schleife bildenden Band aufgeprägt wird, und welche das sich bewegende Band winkelmäßig gegenüber einer Änderung in seiner seitlichen Position einschränkt. Man erkennt, daß die aktive Führungsvorrichtung dem Stabilitätsprinzip der Bandführung entsprechen kann. Wie bereits erwähnt, haben diese Vorrichtungen jedoch wirtschaftliche und praktische Nachteile. Diese Nachteile können durch eine passive P-Halterung überwunden werden, die, wie sie hier verwendet wird, als eine Vorrichtung definiert wird, die keine Fehlausrichtungs-Abfühl- und Kompensationsmechanismen, wie beispielsweise eine servogesteuerte Steuerrolle, aufweist.In addition to the servo-controlled P-bracket, these can go in one direction Acting devices also have a drive roller through which a longitudinal movement in the closed loop path the band forming a closed loop is impressed, and which the moving belt is angularly opposite to a Restricts change in its lateral position. You can see that the active Guide device can correspond to the principle of stability of the tape guide. As previously mentioned, however, these devices are economical and practical Disadvantage. These disadvantages can be overcome by a passive P-bracket, which, as used herein, is defined as a device that does not have any Misalignment sensing and compensation mechanisms such as a servo controlled one Control roller.

Die vorliegende Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, ein Bandführungs- bzw. Bandspursystem für die genaue Spurführung eines flexiblen, eine geschlossene Schleife bildenden Bandes vorzusehen, welches einen mechanisch einfachen Aufbau hat und zuverlässig arbeitet, und zwar unabhängig von externen Fehlausrichtungs-Abfühlvorrichtungen. Ferner bezweckt die Erfindung, ein Bandführungssystem derart vorzusehen, daß die Spannungs- oder Zugverteilung in dem eine geschlossene Schleife bildenden Band gleichförmig ist, und daß das sich bewegende Band positionsmäßig stabil bleibt. Die Erfindung bezweckt ferner, eine Bandführungsvorrichtung derart vorzusehen, daß diese selbstkompensierend hinsichtlich Änderungen der Bandabmessungen und Steifheit und hinsichtlich von Paralleltoleranzen in den Längsachsen der Bandhalterungen ist.The present invention has set itself the goal of a tape guide or tape tracking system for precise tracking of a flexible, a closed Provide loop-forming tape, which has a mechanically simple structure and operates reliably regardless of external misalignment sensing devices. Another object of the invention is to provide a tape guide system such that the Stress or tension distribution in the closed loop band is uniform and that the moving belt remains positionally stable. The invention It is also intended to provide a tape guide device in such a way that it is self-compensating regarding Changes in belt dimensions and stiffness and in terms of of parallel tolerances in the longitudinal axes of the tape holders.

Zusammenfassend kann man sagen, daß die Erfindung zur Erreichung dieser Ziele eine Führungsvorrichtung vorsieht, welche mindestens zwei seitlich einschränkende Bandhalterungen aufweist, um einem endlosen, sich bewegenden Band eine seitliche Stabilität aufzuprägen, wobei mindestens eine der Bandhalterungen eine positionsmäßig einschränkende Bandhalterung ist. Die positionsmäßig einschränkende Halterung umfaßt Kantenführungen, die in einer vorbestimmten räumlichen Beziehung gegenüber dem Rahmen angeordnet sind, und sie besitzen mit Abstand angeordnete, entgegengesetzt liegende Bandeingriffsteile, die mit einem festen Abstand gegenüber einander angeordnet sind, der im wesentlichen der Bandbreite entspricht, und die mit den Kanten des Bandes in Eingriff stehen.In summary, it can be said that the invention to achieve this Aims a guide device provides which at least two laterally restricting Has belt holders to an endless, moving belt a lateral Imprint stability, with at least one of the tape holders one positionally restrictive tape bracket is. The positionally restricting bracket includes Edge guides that are in a predetermined spatial relationship with respect to the frame are arranged, and they have spaced, opposed Band engagement parts which are arranged at a fixed distance from each other, which corresponds essentially to the band width, and the one with the edges of the band are engaged.

Eine Bandhalterungs- oder Tragoberfläche ist zwischen den Eingriffsteilen vorgesehen und bietet im wesentlichen keinen Widerstand gegenüber einer seitlichen Bewegung des einlaufenden Bandes.A tape support or support surface is between the engagement members provided and offers essentially no resistance to a lateral Movement of the incoming belt.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Bandführungsvorrichtung zwei seitlich einschränkende Bandhalterungen auf, von denen die eine eine passive positionsmäßige Einschränkung darstellt, während die andere eine Antriebsrolle ist und eine nicht einschränkende Bandhalterung. Die positionsmäßige oder lagemäßige seitliche Einschränkung ist in Laufrichtung aufwärts gegenüber der Antriebsrolle angeordnet und weist eine schwenkbar angeordnete und kardanisch gelagerte Rolle mit Ringflanschen auf, die mit einem festen Abstand voneinander und in einer vorbestimmten räumlichen Beziehung gegenüber einem festen Rahmen angeordnet sind, wobei der feste Abstand zwischen den Flanschen im wesentlichen der Bandbreite entspricht. Die in Laufrichtung abwärts gegenüber der Antriebsrolle angeordnete, nicht einschränkende Bandhalterung umfaßt eine schwenkbar gelagerte und kardanisch angeordnete federvorgespannte Rolle zur seitlichen Entkopplung des Bandes, welches aus der in Laufrichtung aufwärts gelegenen winkelmäßigen Einschränkung (der Antriebsrolle) austritt, so daß das aus der nicht einschränkenden Halterung austretende Band frei ist, seine Richtung zu ändern, wodurch gleichförmige Spannung in der Bandspanne erzeugt wird.According to one embodiment of the invention, the tape guide device two laterally restricting tape brackets, one of which is passive positional restriction while the other is a drive roller and a non-limiting tape mount. The positional or positional lateral restriction is upwards opposite the drive roller in the direction of travel arranged and has a pivotably arranged and gimbal-mounted roller with ring flanges, which are at a fixed distance from each other and in a predetermined spatial relationship to one fixed frames are arranged, the fixed distance between the flanges being substantially equal to the strip width. The non-restrictive one arranged in the downward direction of travel opposite the drive roller Band holder comprises a pivotably mounted and gimbaled spring-loaded one Roll for the lateral decoupling of the belt, which comes from the running direction upwards located angular restriction (of the drive roller) emerges, so that from the non-limiting retainer exiting tape is free to change its direction change, which creates uniform tension in the belt span.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnung; in der Zeichnung zeigt: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen BandspurfUhrungsvorrichtung, und zwar mit einer passiven positionsmäßig einschränkenden Bandhalterung, einer winkelmäßig einschränkenden Bandhalterung und einer nicht einschränkenden Bandhalterung; Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Hilfsrahmens der Bandführungsvorrichtung gemäß Fig. 1; Fig. 3 eine vergrößerte perspektivische, teilweise aufgeschnittene Ansicht der passiven,positionsmäßig einschränkenden, in Fig. 1 gezeigten Bandhalterung; Fig. 3a eine geschnittene Teilansicht der Bandhalterung gemäß Fig. 3; Fig. 4 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die nicht einschränkende Bandhalterung gemäß Fig. 1, und zwar von der Linie 4-4 in Fig. 1 aus, wobei die Zug- oder Spannvorrichtung der Bandführungsvorrichtung dargestellt ist; Fig. 4a eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 4, und zwar längs der Linien 4a-4a, wobei der Biegearm der nicht einschränkenden Bandhalterung dargestellt ist; Fig. 4b eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 4 von der Linie 4b-4b aus, wobei die Führungsschlitze in der Rückplatte des Hilfsrahmens dargestellt sind; Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung, wobei eine vierte Bandhalterung der Führungsvorrichtung gemäß Fig. 1 hinzugefügt wurde; Fig. 6 eine vergrößerte perspektivische Teilansicht der zusätzlichen in Fig. 5 gezeigten Bandhalterung, wobei ebenfalls an der einen Seite der Bandhalterung ein Zahnrad oder eine Zahntrommel dargestellt ist; Fig. 6a einen Teil eines Querschnitts der zusätzlichen Bandhalterung gemäß Fig. 5, wobei die Beziehung zwischen der Bandhalterung und dem Zahnrad dargestellt ist; Fig. 7 eine Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welchem zusätzliche Bandhalterungen in die Bandführungsvorrichtung gemäß Fig. 1 eingebaut sind, und wobei dargestellt ist, wie ein fotoleitendes Band durch eine Vielzahl von Arbeitsstationen hindurchläuft, in denen elektrofotografische Vorgänge durchgeführt werden.Further preferred refinements of the invention emerge from the claims and the following description of exemplary embodiments on hand the drawing; In the drawing: FIG. 1 shows a perspective view of a Tape track monitoring device according to the invention, namely with a passive positionally restrictive tape mount, an angular restrictive tape mount, and a non-limiting strap mount; Fig. 2 is a perspective view of the Subframe of the tape guiding device according to FIG. 1; Fig. 3 is an enlarged perspective, partially cut-away view of the passive, positionally restricting, in Fig. 1 shown tape holder; 3a is a partial sectional view of the tape holder according to FIG. 3; Figure 4 is a top plan view, partially in section, of the non-limiting one Tape holder according to FIG. 1, from the Line 4-4 in Fig. 1, showing the pulling or tensioning device of the tape guiding device is; FIG. 4a is a side view of the device according to FIG. 4, specifically along the Lines 4a-4a showing the flexure arm of the non-limiting tape support is; Fig. 4b shows a side view of the device according to Fig. 4 from the line 4b-4b showing the guide slots in the rear panel of the subframe; 5 shows a perspective view of a further exemplary embodiment of the invention, a fourth tape holder being added to the guide device according to FIG became; FIG. 6 is an enlarged partial perspective view of the additional one shown in FIG. 5 tape holder shown, also on one side of the tape holder a gear or a toothed drum is shown; 6a shows part of a cross section of the additional tape holder according to FIG. 5, the relationship between the tape holder and the gear is shown; 7 shows a plan view of a further exemplary embodiment of the invention, in which additional tape holders in the tape guide device are installed according to Fig. 1, and it is shown how a photoconductive belt passes through a variety of workstations where electrophotographic Operations are carried out.

An Hand der Figuren 8-11 ist eines der erfindungsgemäßen Lager im einzelnen beschrieben. In den Fig. 8-11 zeigt: Fig. 8 eine perspektivische Ansicht eines passiven, seitlich einschränkenden Bandlagers gemäß der Erfindung, wobei die Relativstellung der verschiedenen Achsen sowie die Bandwegungsrichtung dargestellt ist; Fig. 9 eine Seitenansicht des Bandlagers gemäß Fig. 8; Fig. 10 einen Querschnitt durch das erfindungsgemäße Bandlager, wobei die Innenhülse dargestellt ist, auf welcher die Bandeingriffsteile der Kantenführungen sich frei verdrehen und hin und her bewegen können; Fig. 11 eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Bandlager, wobei gestrichelt die nominelle Position der die Rolle drehbar lagernden Welle dargestellt ist, und wobei die relative Positionsverschiebung der Welle und der Bandeingriffsrolle infolge einer winkelmäßigen Änderung des eintretenden Bandes dargestellt ist, und wobei schließlich die Position der entgegengesetzt angeordneten Kantenführungen bezüglich des Rahmens festliegend verbleibt.With reference to Figures 8-11 is one of the bearings according to the invention in individually described. 8-11 shows: FIG. 8 a perspective view a passive, laterally restricting band bearing according to the invention, wherein the The relative position of the various axes and the direction of tape travel are shown is; FIG. 9 shows a side view of the band bearing according to FIG. 8; Fig. 10 is a cross section by the band bearing according to the invention, wherein the inner sleeve is shown on which the tape engagement parts of the edge guides rotate freely and back and forth can move forward; 11 is a plan view of the tape bearing according to the invention, the nominal position of the shaft which rotatably supports the roller is shown in dashed lines and where the relative positional displacement of the shaft and the belt engaging roller as a result of an angular change in the entering band, and finally, the position of the oppositely disposed edge guides remains fixed with respect to the frame.

Es ist zu beachten, daß die in den Fig. 8-11 verwendeten Bezugszeichen sich teilweise mit den Bezugszeichen der Fig. 1-7 überschneiden. Nachdem aber die Fig. 8-11 völlig getrennt am Ende der Beschreibung der Fig. 1-7 beschrieben werden, ist eine Verwechslung ausgeschlossen.Note that the reference numerals used in Figs. 8-11 partially overlap with the reference numerals of FIGS. 1-7. But after the Fig. 8-11 are described completely separately at the end of the description of Figs. 1-7, confusion is ruled out.

Es sei nunmehr zunächst auf die Fig. 1-7 Bezug genommen, in denen die gleichen Bezugszeichen in den verschiedenen Figuren zur Bezeichnung der gleichen Elemente benutzt wurden.It is now first referred to FIGS. 1-7, in which the same reference numbers in the different figures to denote the same Elements were used.

In Fig. 1 ist ein endloses Band oder eine Bahn W um drei drehbar gelagerte Bandhalterungen 20, 30 und 40 herumgeführt, die ein passives Spur führungssystem bilden. Entsprechend der einleitend diskutierten Terminologie ist die Bandhalterung 20 eine positionsmäßig oder lagemäßig einschränkende Halterung (d.h. eine P-Halterung), die Bandhalterung 30 ist eine winkelmäßig einschränkende Halterung (d.h. eine A-Halterung) und die Bandhalterung 40 schließlich ist eine nicht einschränkende Halterung (d.h.In Fig. 1, an endless belt or web W is rotatably mounted about three Tape brackets 20, 30 and 40 passed around which are a passive tracking system form. In accordance with the terminology discussed in the introduction, the tape holder is 20 a positionally or positionally restrictive bracket (i.e. a P bracket); the tape mount 30 is an angularly restrictive mount (i.e., an A mount) and finally, the tape mount 40 is a non-limiting mount (i. e.

eine N-Halterung).an N bracket).

Die Halterung 30 wird durch einen Motor M in Drehungen versetzt, wobei der Motor über einen Antriebsriemen 34 sowie Riemenscheiben 35 und 36 wirkt, um das Band in der Richtung von Pfeil 15 anzutreiben. Die Bandhalterungen 20, 30 und 40 werden von einem eine Rückplatte 60 aufweisenden Hilfsrahmen einer Frontplatte 70 und einem rechteckigen Verbindungsglied 65 gehaltert. Der Hilfsrahmen ist mittels Bolzen 62 am Hauptmaschinengehäuse 80 befestigt.The holder 30 is set in rotation by a motor M, wherein the motor via a drive belt 34 and pulleys 35 and 36 acts to to drive the tape in the direction of arrow 15. The tape mounts 20, 30 and 40 are of a rear panel 60 having subframe of a front panel 70 and a rectangular link 65 supported. The subframe is by means of Bolt 62 attached to main engine housing 80.

Fig. 3 und 3a veranschaulichen die Halterung 20 im einzelnen. Grundsätzlich umfaßt die Halterung 20 eine drehbar gelagerte Zylinderrolle 24, die in der im folgenden beschriebenen Weise um eine Schwenkachse 90 und eine Kardanachse 95 schwenkbar und kardanisch bewegbar ist.3 and 3a illustrate the holder 20 in detail. Basically the holder 20 comprises a rotatably mounted cylindrical roller 24, which in the following described manner about a pivot axis 90 and a cardan axis 95 and pivotable is gimbal movable.

Wie man am besten in Fig. 3a erkennt, weist die Rolle 24 ein Rohrglied auf, von dem jedes Ende durch Stifte 16 mit einer zylindrischen Innenhülse 17 verbunden ist, die sich von den Enden des Rohrglieds nach aussen erstreckt.As best seen in Figure 3a, roller 24 comprises a tubular member each end connected by pins 16 to a cylindrical inner sleeve 17 extending outwardly from the ends of the tubular member.

Jede der Hülsen 17 ist starr am Aussenlaufring eines Kugellagers 18 durch Halteringe 14 befestigt. Der Innenlaufring jedes Lagers 18 ist durch Halteringe 12 an einer Welle 25 befestigt, die sich entlang der Längsachse der Rolle 24 erstreckt. Auf diese Weise ist die Rolle 24 drehbar auf der Welle 25 gelagert.Each of the sleeves 17 is rigid on the outer race of a ball bearing 18 attached by retaining rings 14. The inner race of each bearing 18 is supported by retaining rings 12 on one Shaft 25 attached, extending along the longitudinal axis the roller 24 extends. In this way the roller 24 is rotatable on the shaft 25 stored.

Die Verschwenkung der Rolle 24 - vergleiche Fig. 3 - für eine Bewegung um die Schwenkachse 90 (die senkrecht zur Ebene des einlaufenden Bandes verläuft, und die die Mittellinie des sich bewegenden Bandes an einer in Laufrichtung aufwärts gelegenen Stelle schneidet) wird durch starre Halterung der freien Enden der Welle 25 an den freien Enden eines Paars von Biegegliedern 27 (in Fig. 3a ist nur eines sichtbar) erreicht. Die Biegeglieder 27 erstrecken sich aus den Ebenen der Platten 60 und 70 unter einem solchen Winkel heraus, daß ihre entsprechenden Mittellinien 92 in einer Ebene parallel zur Ebene des eintretenden Bandes W liegen, und die Mittellinien schneiden sich in Laufrichtung aufwärts gegenüber der Bandhalterung 20 an einem Punkt, der die Schwenkachse 90 definiert.The pivoting of the roller 24 - see FIG. 3 - for a movement about the pivot axis 90 (which runs perpendicular to the plane of the incoming belt, and the center line of the moving belt on one upstream located point) is achieved by rigidly holding the free ends of the shaft 25 at the free ends of a pair of flexures 27 (in Fig. 3a only one is visible). The flexures 27 extend out of the planes of the plates 60 and 70 at such an angle that their respective center lines 92 lie in a plane parallel to the plane of the entering belt W, and the center lines intersect in the running direction upwards opposite the tape holder 20 at one Point that defines pivot axis 90.

Die Kardanbewegung der Rolle 24 wird dadurch erreicht, daß man die Enden der Biegeglieder 27 starr mit einer Stange 28 kuppelt, die durch einen Stift 29 schwenkbar gelagert ist, und zwar für eine Bewegung um die Kardanachse 95. Der Stift 29 wird von einem Ausleger 22 getragen, der starr mit der Rückplatte 60 verbunden ist und sich senkrecht von der Platte 60 zur Frontplatte 70 hin erstreckt. Die Kardanachse 95 verläuft - wie gezeigt - parallel zu dem eintretenden Band und läuft durch den Mittelpunkt der Rolle 24.The gimbal movement of the roller 24 is achieved by the Ends of the flexures 27 rigidly coupled to a rod 28, which by a pin 29 is pivotally mounted, specifically for a movement about the cardan axis 95. The Pin 29 is carried by a bracket 22 which is rigidly connected to the back plate 60 and extends perpendicularly from the plate 60 to the front plate 70. The cardan axis 95 runs - as shown - parallel to the entering belt and runs through the Center of the roll 24.

Die Bandhalterung 20 erzeugt durch ein Paar von Ringflanschen 26 eine positionsmäßige Einschränkung am eintretenden Band. Jeder Flansch ist drehbar auf der Hülse 17 für eine unabhängige Bewegung gelagert. Jeder Flansch 26 weist eine zylindrische Nabe 4 auf, die einen Aussendurchmesser im wesentlichen gleich (oder etwas kleiner als) die Rolle 24 besitzt. Der maximale Innenabstand zwischen den Flanschen 26 ist im wesentlichen gleich der Breite des Bandes W. Die Steuerung des Abstands zwischen den Flanschen 26 wird durch Begrenzungsräder 21 bewirkt, die für eine Drehbewegung an einem Ende eines auslegerbefestigten Glieds 19 drehbar gelagert sind. Diese Drehlagerung vermindert die Reibung am Berührungspunkt zwischen den sich drehenden Rädern 21 und den sich drehenden Flanschen 26. Das andere Ende eines jeden der Glieder 19 ist starr am Ausleger 22 befestigt.The tape holder 20 creates one by a pair of annular flanges 26 positional restriction on the incoming belt. Each flange is rotatable on of the sleeve 17 mounted for independent movement. Each flange 26 has a cylindrical hub 4, which has an outer diameter essentially the same (or slightly smaller than) the role 24 has. The maximum padding between the Flanges 26 is substantially equal to the width of the belt W. Die steering of the distance between the flanges 26 is effected by limiting wheels 21 which rotatable for rotational movement at one end of a boom mounted link 19 are stored. This pivot bearing reduces the friction at the point of contact between the rotating wheels 21 and the rotating flanges 26. The other end each of the links 19 is rigidly attached to the boom 22.

Aus der vorangegangenen Beschreibung und den Fig. 3 und 3a ergibt sich klar, daß die Rolle 24 das einlaufende Band W nicht seitlich einschränkt (weder positionsmäßig noch winkelmäßig), da die Rolle sich selbst ausrichten kann, so daß ihre Drehachse senkrecht zur durch Pfeil 15 angedeuteten Laufrichtung des einlaufenden Bandes W verläuft. Die Rolle 24 setzt somit der seitlichen Bewegung des Bandes W einen vernachlässigbaren Widerstand entgegen.From the preceding description and FIGS. 3 and 3a results it is clear that the roller 24 does not restrict the incoming belt W laterally (neither positionally still angular), since the role can align itself so that their axis of rotation perpendicular to the direction indicated by arrow 15 of the incoming Band W runs. The roller 24 thus continues the lateral movement of the belt W a negligible resistance.

Die seitliche Lage oder Position der Flansche 26 verbleibt andererseits bezüglich der Rückplatte 60 (und natürlich auch gegenüber dem Hauptmaschinenrahmen 80) fest. Für eine kleine Schwenkbewegung der Rolle 24 um die Schwenkachse 90 und die Kardanachse 95 verbleibt somit-die seitliche Position des Bandes an der Rolle 24 fest, obwohl der Winkel des einlaufenden oder auslaufenden Bandes sich ändern kann. Man erkennt somit, daß die Flansche 26 für das sich bewegende Band W seitliche positions- oder lagemäßige Stabilität erzeugen. Da die Rolle 24 dem einlaufenden Band keinen seitlichen Widerstand entgegensetzt und die Kardanachse 95 die Richtungsänderung des auslaufenden Bandes ermöglicht, entstehen keine übermäßigen Kräfte an den Kanten des Bandes W, und es kann daher keine Beschädigung auftreten, solange die Winkel der einlaufenden und austretenden Bänder innerhalb der Toleranzen der Schwenk-und Kardan-Wirkung der Rolle liegen.On the other hand, the lateral location or position of the flanges 26 remains with respect to the back plate 60 (and of course also with respect to the main machine frame 80) firmly. For a small pivoting movement of the roller 24 about the pivot axis 90 and the cardan axis 95 thus remains - the lateral position of the belt on the roller 24 fixed, although the angle of the incoming or outgoing belt changes can. It can thus be seen that the flanges 26 for the moving belt W are lateral generate positional or positional stability. Since the role 24 is the incoming Band opposes no lateral resistance and the cardan axis 95 the change in direction of the outgoing belt, there are no excessive forces on the edges of the tape W, and therefore no damage can occur as long as the angles of incoming and outgoing belts within the tolerances of the swivel and Cardan effect of the role lying.

Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß die signifikanten Merkmale der Bandhalterung 20 die folgenden sind: 1) Die entgegengesetzt angeordneten Flansche, die in einer vorbestimmten räumlichen Beziehung zueinander und zum Maschinenrahmen 80 angeordnet sind; 2) eine das Band tragende Zylinderoberfläche, die im wesentlichen dem einlaufenden Band keinen Widerstand entgegensetzt. Es ist klar, daß es zahlreiche Wege gibt, diese erfindungsgemäßen Maßnahmen zu erreichen. Beispielsweise kann an Stelle einer schwenkbaren Rolle, wie beispielsweise 24, eine axial nachgiebige Rolle verwendet werden, da eine derartige Rolle dem einlaufenden Band W keinen seitlichen Widerstand entgegensetzen würde; alternativ könnte bei geeigneten Bedingungen eine eine geringe Reibung aufweisende, sich nicht drehende Zylinderoberfläche verwendet werden. In ähnlicher Weise könnten Flansche, Stifte oder andere Kantenführungen relativ zum Maschinenrahmen in vielfältiger Weise befestigt werden.It should be noted at this point that the significant Features of the tape holder 20 are as follows are: 1) The opposite arranged flanges that are in a predetermined spatial relationship to one another and are arranged to the machine frame 80; 2) a cylinder surface supporting the belt, which essentially offers no resistance to the incoming strip. It is It is clear that there are numerous ways to achieve these measures according to the invention. For example, instead of a pivoting roller, such as 24, a axially compliant roller can be used, as such a role is the incoming Band W would not offer any lateral resistance; alternatively could be at low friction, non-rotating Cylinder surface can be used. Similarly, flanges, pins or other edge guides attached relative to the machine frame in a variety of ways will.

Die Bandhalterung 30 ist - vergleiche Fig. 1 - eine eine feste Achse aufweisende Rolle, die auf einer Welle 32 für eine Drehbewegung gelagert ist, wobei die Welle 32 von der vorderen Platte 70 bzw. hinteren Platte 60 getragen ist. Die Bandhalterung 30 dient nicht nur als eine winkelmäßig einschränkende Bandhalterung, sondern treibt das Band W entlang der durch die Halterungen 20, 30 und 40 definierten Bahn an. Die Antriebskraft wird - wie erwähnt -durch einen Motor M angelegt und über einen Antriebsriemen 34 sowie Riemenscheiben 35 und 36 auf die zylindrische Antriebsrolle 30 übertragen. Der Motor M ist natürlich fest am Maschinenrahmen 80 befestigt.The tape holder 30 is - see FIG. 1 - a fixed axis having roller which is mounted on a shaft 32 for a rotary movement, wherein the shaft 32 is carried by the front plate 70 and the rear plate 60, respectively. the Tape retainer 30 not only serves as an angularly restricting tape retainer, but drives the belt W along the lines defined by the brackets 20, 30 and 40 Train on. The driving force is - as mentioned - applied by a motor M and Via a drive belt 34 and pulleys 35 and 36 on the cylindrical Transfer drive roller 30. The motor M is of course fixed to the machine frame 80 attached.

Die Bandhalterung 40 ist - wie bereits erwähnt - eine Bandhalterung der N-Type. Da diese Halterung ebenfalls für eine Schwenkbewegung um eine Kardanachse parallel zum einlaufenden Band gelagert ist, hat das austretende Band die Freiheit, seine Richtung zu ändern. Wie bereits diskutiert, hat eine N-Halterung zahlreiche funktionelle Äquivalente, wobei die erforderliche Charakteristik lediglich darin besteht, daß das einlaufende oder eintretende Band weder positionsmäßig noch winkelmäßig seitlich eingeschränkt ist.As already mentioned, the tape holder 40 is a tape holder the N-Type. Since this bracket is also for a pivoting movement about a cardan axis is stored parallel to the incoming belt, the exiting belt has the freedom to to change its direction. As already discussed, has an N bracket numerous functional equivalents, with the required characteristic only is that the incoming or incoming tape is neither positional nor is angularly restricted laterally.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das Merkmal des Nichteinschränkens dadurch erreicht, daß man eine Rolle 44 für eine Schwenkbewegung um eine Schwenkachse senkrecht zur Ebene des einlaufenden Bandes, und angeordnet in Laufrichtung aufwärts gegenüber der Rolle,und um eine Kardanachse parallel zum einlaufenden Band W anordnet. Dies erkennt man deutlicher in Fig. 4. Die Rolle 44 ist nur an ihrem Mittelpunkt drehbar gelagert, und zwar durch ein selbstausrichtendes radiales Kugellager. 120, welches auf einer Linearbewegungs-Kugelhülse 122 fest drehbar ist. Eine weitere nicht gezeigte Anordnung könnte ein Kugellager und eine Biegescheibe verwenden. Die Rolle 44 kann somit eine Linearbewegung längs Welle 124, die von Joch 125 getragen ist, eine Drehbewegung um Weile 124 und eine Schwenkbewegung um ihren Mittelpunkt herum ausführen. Biegearm 140 begrenzt die Bewegung der Rolle 44 auf eine Schwenkbewegung um eine Schwenkachse 100 und eine Kardanachse 105 herum. Ein Ende des Biegearms 140 ist an einer Verlängerung 126 des Jochs 0 125 für eine 2 -Schwenkbewegung befestigt. Das andere Ende des Biegearms 140 ist mit der Aussenoberfläche des aussen liegenden Lagers 150 für eine Schwenkbewegung um eine Biegelinie 144 (vergleiche im einzelnen Fig. 4a) verbunden, die senkrecht zum einlaufenden Band verläuft und die Drehachse 128 schneidet. Um das zusätzliche Gewicht von Aussenlager 150 und Biegearm 140 am einen Ende der Rolle 44 auszugleichen, ist am entgegengesetzten Ende ein Gegengewicht 160 angeordnet, so daß die Rolle statisch und dynamisch in ihrem Mittelpunkt ausbalanciert ist. Es sei bemerkt, daß die Erfindung ferner vorsieht, daß die Mittelbohrungen durch Lager 150 und durch Gegengewicht 160 größer sind als der Durchmesser der Welle 124, um die Schwenkbewegung der Rolle 44 um die Achsen 100 und 105 herum zu erleichtem.In the preferred embodiment of the invention, the feature of non-restricting achieved by having a roller 44 for a pivoting movement about a pivot axis perpendicular to the plane of the incoming strip, and arranged in the running direction upwards opposite the roller, and about a cardan axis parallel to the incoming belt W arranges. This can be seen more clearly in FIG. 4. The roller 44 is only rotatably mounted at its center, namely by a self-aligning radial ball bearing. 120, which is fixed on a linear motion ball sleeve 122 is rotatable. Another arrangement not shown could be a ball bearing and a Use bending washer. The roller 44 can thus have a linear movement along the shaft 124 carried by yoke 125 rotates by a while 124 and pivots run around their center. Flexure arm 140 limits the movement of the roller 44 to a pivoting movement about a pivot axis 100 and a cardan axis 105. One end of the flexure arm 140 is on an extension 126 of the yoke 0 125 for a 2 swivel movement attached. The other end of the flexure arm 140 is with the outer surface of the outer bearing 150 for a pivoting movement about a bending line 144 (Compare in detail Fig. 4a) connected, perpendicular to the incoming belt runs and the axis of rotation 128 intersects. About the additional weight of external storage Balance 150 and flexure arm 140 at one end of roller 44 is at the opposite At the end a counterweight 160 is arranged so that the roller is statically and dynamically in is balanced at its center. It should be noted that the invention further provides that the center holes by bearing 150 and by counterweight 160 are larger than the diameter of the shaft 124 to allow the pivoting movement of the roller 44 around the axes 100 and 105 to facilitate.

Aus den Fig. 1-4b ergibt sich, daß die Rolle 44 sich relativ zum Joch 125 um die Schwenkachse 100 und die Kardanachse 105 verschwenken kann, und zwar um kleine Abweichungen gegenüber der Nominallage (als Nominalposition wird diejenige Position definiert, wo die Drehachse 128 mit der Achse 124 der Welle zusammenfällt, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist). Das Joch 125 ist durch eine Feder 137 gegenüber Hebelarm 135 vorgespannt, wobei sich die Feder 137 zwischen Arm bzw. Stange 135 und Joch 125 unter Druck befindet. Das Joch 125 ist gleitend an der Rückplatte 60 des Hilfsrahmens 61 durch Niete 127 befestigt, die sich durch einen Schlitz 129 der Rückplatte 60 erstrecken.1-4b shows that the roller 44 is relative to the yoke 125 can pivot about the pivot axis 100 and the cardan axis 105, namely small deviations from the nominal position (the Position defines where the axis of rotation 128 coincides with the axis 124 of the shaft, as shown in Fig. 4). The yoke 125 is opposed by a spring 137 Lever arm 135 is pretensioned, the spring 137 being located between the arm or rod 135 and yoke 125 is under pressure. The yoke 125 is slidable on the back plate 60 of the subframe 61 is fastened by rivets 127 which extend through a slot 129 of the back plate 60 extend.

Um ferner sicherzustellen, daß sich das Joch 125 (infolgedessen die Rolle 44) nur in einer Richtung gleitend bewegt, ragen Vorsprünge der Welle 124 durch die Platten 60 und 70 und gleiten in entsprechenden Schlitzen 130 der Platten, wie dies im einzelnen in Fig. 2 dargestellt ist. Die Feder 137 legt die erforderliche Spannung an das sich bewegende Band an, wenn der Hebelarm 135 sich in der in Fig. 1 gezeigten Verriegelungsstellung befindet. Um die auf das Band ausgeübte Spannung wegzunehmen und ein das Entfernen der Bandschleife von den Bandhalterungen erlaubenden Durchhang zu erzeugen, wird der Hebelarm 135 in seine entriegelte Stellung gebracht, und zwar durch Freigabe einer Verriegelungsvorrichtung 41, wodurch gestattet ist, daß der Hebel längs eines Schlitzes 42 an der Frontplatte 70 gleitet (vergleiche Fig. 1 und 2). Die Halterung 40 dient somit gemäß der Erfindung nicht als eine nicht einschränkende Rolle, sondern auch als eine Spannungsrolle, um im Band W die richtige Spannung aufrechtzuerhalten, wenn sich dieses in seiner geschlossenen Schleifenbahn bewegt, wobei die Bandanordnung 40 ferner als ein Mittel dient, um während des Ersetzens des Bandes die Spannung wegzunehmen.Furthermore, to ensure that the yoke 125 (consequently the Roller 44) is only slid in one direction, projections of the shaft 124 protrude through plates 60 and 70 and slide in corresponding slots 130 of the plates, as shown in detail in FIG. The spring 137 sets the required Tension is applied to the moving belt when the lever arm 135 is in the position shown in Fig. 1 is locked position shown. About the tension placed on the belt and one to allow removal of the ribbon loop from the ribbon holders To create slack, the lever arm 135 is brought into its unlocked position, by releasing a locking device 41, which allows that the lever slides along a slot 42 on the front panel 70 (cf. Fig. 1 and 2). The bracket 40 thus does not serve as one according to the invention restrictive role, but also as a tension role in order to find the right one in the band W. Maintain tension when this is in its closed loop path moved, with the ribbon assembly 40 also serves as a means to relieve tension while replacing the belt.

Im Betrieb ist das sich bewegende in die Bandhalterung 20 (eine P-Halterung) eintretende Band positionsmäßig seitlich durch Flansche 26 eingeschränkt. Da die Rolle 24 der Bandhalterung 20 eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse 90 (Fig. 3) ohne wesentliche Störung der seitlichen Position der Flansche 26 ausüben kann, bietet die zylindrische Rolle 24 dem eintretenden Band einen vernachlässigbaren Widerstand gegenüber seitlicher Bewegung. Wenn ein derartiger Widerstand auftreten würde, so würde er bestrebt sein, Nichtgleichförmigkeiten in der Bandspannung hervorzurufen. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Oberfläche der Rolle 24 poliertes Aluminium und besitzt einen geringen Reibungskoeffizienten, um die seitlichen Kräfte zwischen der Rolle und dem Band weiter zu vermindern.In operation, the moving is in the tape holder 20 (a P-holder) Entering tape is laterally restricted in position by flanges 26. Since the Roll 24 of the tape holder 20 a pivoting movement about the pivot axis 90 (Fig. 3) can exercise without significantly disturbing the lateral position of the flanges 26, the cylindrical roller 24 provides negligible to the incoming tape Resistance to lateral movement. When such resistance occurs would, it would tend to introduce non-uniformities in the belt tension. In the preferred embodiment, the surface of roller 24 is polished aluminum and has a low coefficient of friction to keep the lateral forces between the roll and the tape to further decrease.

Wenn das Band aus der Bandhaltung 20 austritt, so ist es frei, sich um die Kardanachse 95 zu verschwenken. Da die Kardanachse 95 parallel zum eintretenden Band verläuft, stört die Verschwenkung der Rolle um die Kardanachse zum Ausgleichen einer Bedingung im austretenden Band nicht die Stellung oder Position des eintretenden Bandes; d.h.When the tape emerges from the tape holder 20, it is free to move to pivot about the cardan axis 95. Since the cardan axis 95 is parallel to the entering Tape runs, interferes with the pivoting of the roller about the cardan axis for compensation a condition in the exiting band does not affect the position or position of the entering one Tape; i.e.

die Bewegungsrichtung des eintretenden Bandes bleibt senkrecht zur Drehachse 23 der Rolle 24 während der Schwenkbewegung der Rolle 24 um die Kardanachse 95. Das austretende Band kann somit seine Richtung ändern, ohne die seitliche Position des in Laufrichtung aufwärts gelegenen Bandes zu stören.the direction of movement of the incoming tape remains perpendicular to the Axis of rotation 23 of roller 24 during the pivoting movement of roller 24 about the cardan axis 95. The emerging band can thus change its direction without changing the lateral position of the upward belt in the running direction.

Wenn das aus Bandhalterung 20 austretende Band sich der eine feste Achse aufweisenden Antriebsrolle 30 (eine seitlich winkelmäßig einschränkende Bandhalterung der A-Type) nähert, so bleibt seine Winkelstellung durch die eine feste Achse aufweisende Rolle 30 fixiert, da sich das eintretende Band selbst ausrichtet, so daß seine Laufrichtung senkrecht zur Drehachse der Rolle 30 verläuft. Es sei bemerkt, daß dann, wenn die Drehachse der Rolle 30 bezüglich der Drehachse der Bandhalterung 20 geneigt verläuft, die Kardanachse 95 der Bandhalterung 20 dem Band gestattet, seine Richtung solange zu ändern, bis das Band in Ausrichtung mit der Rolle 30 gespurt oder geführt ist. Dieses erfindungsgemäße Merkmal gestattet geringere Toleranzen hinsichtlich der Parallelität der angeordneten Bandhalterungen. Es sei ebenfalls darauf hingewiesen, daß der Umschlin-0 gungswinkel ungefähr 120 ist, und daß die Oberfläche der Rolle 30 aus Hartgummi besteht, um so eine ausreichende Reibung zwischen dem Band und der Rolle zu erzeugen, um die Führung oder Spurhaltung zu fördern und das Band um die Halterungen herum anzutreiben.When the tape exiting from tape holder 20 becomes one of the fixed Axis having drive roller 30 (a laterally angularly restricting tape holder the A-Type) approaches, its angular position remains due to the fixed axis Role 30 is fixed as the entering Band aligns itself, so that its direction of travel is perpendicular to the axis of rotation of the roller 30. Be it noted that when the axis of rotation of the roller 30 with respect to the axis of rotation of the tape holder 20 runs inclined, the gimbal axis 95 of the tape holder 20 allows the tape, change direction until the belt is traced into alignment with roller 30 or is led. This inventive feature allows lower tolerances with regard to the parallelism of the arranged tape holders. It is also noted that the wrap angle is approximately 120, and that the Surface of the roller 30 is made of hard rubber, so as to have sufficient friction between the belt and roller to promote guidance or tracking and to drive the tape around the brackets.

Da die Rolle 30 eine feststehende Achse aufweist, ist das austretende Band gegenüber Richtungsänderungen eingeschränkt. Aus den oben diskutierten Bandführungsprinzipien ist klar, daß das aus der winkelmäßigen seitlichen Einschränkung 30 austretende Band einmal und nur einmal winkelmäßig entkuppelt werden muß, bevor es in die Positionseinschränkung 20 eintritt. Dies wird ein Erfordernis der Bandführungsvorrichtung, wenn die Gleichförmigkeit der Spannung wichtig ist; es ist kein Erfordernis für die seitliche Stabilität des sich bewegenden Bandes, da Stabilität ohne die Kardanwirkung irgendeiner der Halterungen erreicht werden kann. Wie bereits erwähnt, kann jedoch das Nichtbeachten der "einmal und nur einmal"-Regel-Regeleine Nichtgleichförmigkeit der Spannung, möglicher Kantenbeschädigung, mdglicheFalten, usw., zur Folge haben, obwohl diese unerwünschten Auswirkungen beispielsweise dadurch minimiert werden könnten, daß man die Genauigkeit der Parallelität der gelagerten Bandhalterungen erhöht und die Herstellungstoleranzen des Bandes und der Bandhalterungen vermindert. Solche Alternativen sind jedoch im Allgemeinen hinsichtlich der Wirtschaftlichkeit, Qualität und der Zuverlässigkeit des Endprodukts teuer.Since the roller 30 has a fixed axis, this is the exiting Band restricted to changes in direction. From the tape guide principles discussed above it is clear that what emerges from the angular lateral restriction 30 Tape must be disengaged once and angularly only once before entering the position restriction 20 entry. This becomes a requirement of the tape guide device when the uniformity the tension is important; it is not a requirement for the lateral stability of the moving belt because of stability without the gimbal action of any of the brackets can be reached. As already mentioned, however, failure to observe the "once and only once "rule rule a non-uniformity of the tension, possible edge damage, possible wrinkles, etc., although these undesirable effects, for example this could be minimized by the accuracy of the parallelism of the stored Increased tape holders and the manufacturing tolerances of the tape and the tape holders reduced. Such alternatives are however, in general with regard to cost-effectiveness, quality and reliability of the end product.

Die einmal und nur einmal"-Regel-Regeldes Prinzips der Gleichförmigkeit der Spannung ist durch die nicht einschränkende Bandhalterung 40 erfüllt, die ebenfalls die Spannrolle der Vorrichtung ist. Das von der eine feste Achse aufweisenden Rolle 30 austretende und sich der nicht einschränkenden Bandhalterung 40 nähernde Band sieht die Rolle 44 nicht als eine seitliche Einschränkung, da die Rolle 44 sich um die Schwenkachse 100 verschwenkt, um mit dem eintretenden Band in Ausrichtung zu bleiben. Die Drehachse der eine feste Achse aufweisenden Rolle 30 braucht daher nur "im wesentlichen" parallel zur Drehachse der Rolle 44 in ihrer nominellen Stellung verlaufen, wobei der Grad der Parallelität von der Schwenkwirkung der Rolle 44 abhängt. Durch die Kardanaufhängung der nicht einschränkenden Bandhalterung 40 um die Kardanachse 105 ist das austretende Band frei, seine Richtung zu ändern, wodurch das von der eine feste Achse aufweisenden Rolle 30 austretende Band winkelmäßig entkuppelt wird, d.h. das austretende Band ist frei, seine Richtung zu ändern, um auf die mit Flanschen versehene Bandhalterung 20 unter dem jeweiligen Winkel oder seitlicher Position aufzutreffen, unter dem bzw. der sich das Band bezüglich der nicht einschränkenden Bandhalterung 40 befindet.The once and only once "rule rule of the principle of uniformity the tension is met by the non-limiting strap retainer 40, which is also is the tensioner pulley of the device. That of the role having a fixed axis 30 tape exiting and approaching non-limiting tape support 40 does not see roller 44 as a lateral restriction as roller 44 is pivoted about pivot axis 100 to align with the incoming tape to stay. The axis of rotation of the roller 30 having a fixed axis therefore needs only "substantially" parallel to the axis of rotation of roller 44 in its nominal position run, the degree of parallelism depending on the pivoting action of the roller 44. By gimbaling the non-limiting strap bracket 40 about the gimbal axis 105 the exiting band is free to change its direction, whereby the from the a fixed axis having roller 30 exiting belt is angularly decoupled, i.e. the exiting tape is free to change its direction to accommodate the flanged one provided tape holder 20 at the respective angle or lateral position to occur under which the band is in relation to the non-limiting Tape holder 40 is located.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Oberfläche der Rolle 44 poliertes Aluminium ist und daß der Umschlingungswinkel 0 des Bandes um die Rolle 44 herum annähernd 120 beträgt, was der richtige Bereich für das Spuren oder Führung und für die Kardanbewegung ist. Da es sich um eine N-Typ-Rolle handelt, ist der seitliche Schlupf zwischen der Rolle und dem Band nicht für ihre Funktion schädlich, da es ihre Funktion ist, dem eintretenden Band keinen seitlichen Widerstand entgegenzusetzen.It should be noted that the surface of the roller 44 is polished Is aluminum and that the angle of wrap 0 of the tape around the roller 44 is approximately 120, which is the correct range for tracking or guiding and for the gimbal movement is. Since it is an N-type reel, the one on the side is Slippage between the roller and the belt is not detrimental to its function as it Their function is to offer no lateral resistance to the incoming band.

Aus der vorangegangenen Beschreibung erkennt man, daß die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung für Führen oder Spuren von vielen unterschiedlichen Arten von flexiblen Bändern verwendet werden kann, wobei die Erfindung aber insbesondere zweckmäßig für das Spurführen eines fotoleitenden Bandes in einer xerographischen Kopiervorrichtung (wo Spurführgenauigkeit wesentlich ist) zweckmäßig ist, und zwar ohne auf Servosteuervorrichtungen zurückgreifen zu messen und ohne daß die Kanten beschädigt werden und wobei gleichmäßige Spannung im Band erhalten wird. Wenn das Band einmal beginnt, sich in der durch die Halterungen definierten Bahn zu bewegen, so bleibt es überdies unbeschränkt ausgerichtet, wobei im wesentlichen keine seitliche Abweichung in der Mittellinienstellung des Bandes von Zyklus zu Zyklus auftritt.From the preceding description it can be seen that the in Fig. 1 for guiding or tracing of many different types flexible tapes can be used, but the invention in particular useful for tracking a photoconductive belt in a xerographic Copy device (where tracking accuracy is essential) is appropriate, namely without resorting to servo control devices to measure and without the edges and maintaining uniform tension in the belt. If that Once the tape begins to move in the path defined by the brackets, so it remains moreover indefinitely aligned, with essentially no lateral Deviation in the centerline of the belt from cycle to cycle occurs.

Es sei bemerkt, daß ein Merkmal der Erfindung darin besteht, daß eine passive, positionsmäßig seitlich einschränkende Bandhalterung, wie beispielsweise Halterung 20, in Kombination mit irgendeiner anderen Type von einschränkenden Bandhalterungen eine seitlich stabile Bandführungsvorrichtung erzeugt. Wenn darüber hinaus sämtliche Bandhalterungen im wesentlichen parallel angeordnet sind, so wird annähernd Spannungsgleichförmigkeit erhalten. Zur Erreichung der besten Ergebnisse sollte jedoch die in Kombination mit der geflanschten positionsmäßig einschränkenden Bandhalterung 20 gewählte Bandhalterung den oben erwähnten Prinzipien genügen.It should be noted that a feature of the invention is that a passive, laterally restricting position, tape holder, such as Bracket 20, in combination with any other type of restrictive tape brackets creates a laterally stable tape guide device. If moreover all Tape retainers are arranged substantially in parallel, so there will be approximately uniformity of tension obtain. To achieve the best results, however, they should be used in combination with the flanged position restrictive tape bracket 20 selected satisfy the above-mentioned principles.

Entsprechend diesen Prinzipien kann eine vierte Bandhalterung zu der Führungsvorrichtung hinzugefügt werden, wie sie in einem anderen Ausführungsbeispiel in Fig. 5 dargestellt ist.According to these principles, a fourth tape holder can be added to the Guide device can be added, as in another embodiment is shown in FIG.

Ein Vergleich der Fig. 1 und 5 zeigt, daß die beiden Vorrichtungen identisch mit der Ausnahme der vierten Bandhalterung 50 bei der Vorrichtung gemäß Fig. 5 sind, wobei diese Bandhalterung 50 im einzelnen in Fig. 6 zu sehen ist.A comparison of FIGS. 1 and 5 shows that the two devices identical with the exception of the fourth tape holder 50 in the device according to FIG 5, this tape holder 50 can be seen in detail in FIG.

Die Bandhalterung 50 umfaßt eine eine feste Achse aufweisende Rolle 54, die auf einer festen Welle 55 drehbar ist, die fest an einem Ausleger 56 befestigt ist. Der Ausleger 56 ist mit der Rückplatte 60' verschraubt, die ihrerseits am Maschinenrahmen 80' angeschraubt ist. Wie man deutlich in den Fig. 6 und 6a erkennt, ist Zahnrad 51 auf einem Kugellager drehbar angeordnet, welches fest am Hülsenlager 52 befestigt ist. Man erkennt somit, daß das Zahnrad 51 relativ zur eine feste Achse aufweisenden Rolle 54 eine unabhängige Dreh- und Axialbewegung ausführen kann.The tape holder 50 includes a fixed axis role 54, which is rotatable on a fixed shaft 55 which is fixedly attached to a bracket 56 is. The boom 56 is screwed to the back plate 60 ', which in turn is attached to the machine frame 80 'is screwed on. As can be clearly seen in FIGS. 6 and 6a, there is a gear 51 arranged rotatably on a ball bearing which is fixedly attached to the sleeve bearing 52 is. It can thus be seen that the gear 51 is relative to the axis having a fixed axis Roller 54 can perform an independent rotary and axial movement.

Die Oberfläche der Rolle 54 besitzt einen geringen Reibungskoeffizienten und besteht beispielsweise aus poliertem Aluminium, wobei der Umschlingungswinkel des Bandes mit der Rolle annähernd 300 beträgt. Normalerweise würde dieser Umschlingungswinkel für das Auftreten des Phänomens des Fahrens oder Spurens ausreichen und die Rolle würde eine winkelmäßig seitlich einschränkende Halterung der A-Type sein. Wenn dies so ist, so müßte das austretende Band winkelmäßig entkoppelt werden, und zwar durch Kardanaufhängung der Rolle für eine Schwenkbewegung um eine Achse parallel zum eintretenden Band. Darüber hinaus würden einige Schwierigkeiten bei der Kardanwirkung auftreten, da das Verhältnis aus Bandspanne zu Bandbreite in signifikanter Weise kleiner ist als für die Bandspanne zwischen Halterung 40' und Halrung 20. Diese potentiellen Problemzonen werden aber wegen des geringen Reibungskoeffizienten zwischen der polierten Aluminiumrolle und dem fotoleitenden Band vermieden. Das heißt, die Rolle bietet im wesentlichen keinen Widerstand gegenüber der seitlichen Bewegung des sich bewegenden Bandes und ist daher funktionell eine nicht einschränkende oder N-Typ-Rolle. Da sie eine eine feste Achse aufweisende Rolle ist, hat das austretende Band nicht die Freiheit der Richtungsänderung. Demgemäß entspricht sie den oben erwähnten Bandführungsprinzipien.The surface of the roller 54 has a low coefficient of friction and consists, for example, of polished aluminum, the angle of wrap of the tape with the roller is approximately 300. Normally this would be the angle of contact sufficient for the occurrence of the phenomenon of driving or tracking and the role would be an A-Type bracket that restricts the angle laterally. If this so, the exiting band would have to be angularly decoupled, namely through Cardan suspension of the roller for a pivoting movement about an axis parallel to the incoming one Tape. In addition, there would be some difficulties with the gimbal action, because the ratio of band span to bandwidth is significantly smaller than for the belt span between bracket 40 'and bracket 20. This potential Problem areas are, however, because of the low coefficient of friction between the polished Aluminum roll and the photoconductive belt avoided. That is, the role offers essentially no resistance to lateral movement of the moving one Band and therefore is functionally a non-limiting or N-type role. There if it is a roller with a fixed axis, the exiting tape does not the freedom to change direction. Accordingly, it corresponds to the tape guide principles mentioned above.

Das Zahnrad 51 ist von der Rolle 54 entkuppelt.und übt nur eine sehr geringe Verzögerung auf die Spurvorrichtung aus und es steht mit den Perforationen 13 an der Seite des fotoleitenden Bandes W'in Eingriff und gestattet die Synchronisierung der verschiedenen Operationen innerhalb der xerographischen Vorrichtung mit der Bandposition derart, daß beispielsweise das fotoleitende Band nicht an einer Nahtstelle belichtet wird.The gear 51 is decoupled from the roller 54 and only exercises a lot slight delay on the tracking device and it stands with the perforations 13 engages on the side of the photoconductive belt W 'and allows the Synchronization of the various operations within the xerographic apparatus with the Belt position such that, for example, the photoconductive belt is not at a seam is exposed.

Es ist klar, daß irgendeine Anzahl von Bandhalterungen in der Bandführungsvorrichtung verwendet werden kann,und in einer xerographischen Vorrichtung können mehr als drei Bandhalterungen zweckmäßig sein, wo das fotoleitende Band durch eine Vielzahl von Stationen, wie beispielsweise eine Belichtungs-, Entwicklungs-, Ubertragungs-, Reinigungs-und Lade-Station, läuft, wie dies beispielsweise in Fig. 7 dargestellt ist. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 ist z.B. zusätzlich zu den vier in Fig. 2 gezeigten Bandhalterungen eine Reinigungsstation-Stützrolle 110, eine .Stabilisierungsrolle 115 und drei verbundene Stützrollen 118 entgegengesetzt zur Entwicklungsstation vorgesehen.It will be understood that any number of tape holders in the tape guide device can be used, and more than three in a xerographic device Tape brackets may be useful where the photoconductive tape is through a variety of Stations, such as an exposure, development, transfer, cleaning and Charging station, runs as shown in FIG. 7, for example. In which The embodiment of FIG. 7 is, for example, in addition to the four shown in FIG Tape holders a cleaning station support roller 110, a stabilization roller 115 and three connected support rollers 118 opposite the development station intended.

Die miteinander mechanisch gekuppelten Stützrollen 118 sind an einem Blattbiegeelement derart befestigt, daß die Rollen um eine in Bewegungsrichtung aufwärts angeordnete, senkrecht zum einlaufenden Band verlaufende Schwenkachse verschwenkbar sind. Die miteinander verbundenen Rollen 118 sind somit nicht einschränkende N-Typ-Rollen und nicht kardanisch gelagert. Eine derartige Anordnung für die Rollen 118 kann im Hinblick auf den geringen oder nicht vorhandenen Umschlingungswinkel unnötig sein, wobei in diesem Falle diese Rollen als eine nicht einschränkende Halterung selbst ohne das Blattbiegeelement wirken würden.The support rollers 118 mechanically coupled to one another are on one Sheet bending element attached so that the rollers to one in the direction of movement upwardly arranged pivot axis running perpendicular to the incoming strip can be pivoted are. The interconnected roles 118 are thus non-limiting N-type roles and not gimbaled. Such an arrangement for the rollers 118 can unnecessary in view of the small or nonexistent wrap angle in which case these roles are intended as a non-limiting support would work even without the leaf flexure.

Die Umschlingungswinkel des Bandes mit den eine feste Achse aufweisenden polierten Aluminiumrollen 110 und 115 wirken als nicht einschränkende N-Typ-Rollen und sind ebenfalls nicht kardanisch gelagert.The angle of wrap of the belt with the one having a fixed axis polished aluminum rollers 110 and 115 act as non-limiting N-type rollers and are also not gimbaled.

Man erkennt, daß die Bandhalterungen der Fig. 7 den oben aufgezählten Bandspurführungsprinzipien folgen und ihre seitliche Stabilität durch die geflanschte, positionsmäßig einschränkende Bandhalterung 20"erreichen.It can be seen that the tape holders of FIG. 7 are those enumerated above Follow tape tracking principles and their lateral stability is ensured by the flanged, positionally restrictive tape retainer reach 20 ".

Im Folgenden wird eines der Lager im Einzelnen an Hand der Figuren 8-11 beschrieben. Vom in Fig. 8 dargestellten Lager zeigt Fig. 9 eine Seitenansicht des Bandlagers gemäß Fig.8 Fig.10 einen Querschnitt durch das erfindungsgemäße Bandlager, wobei die Innenhülse dargestellt ist, auf welcher die Bandeingriffsteile der Kanten führungen sich frei verdrehen und hin und her bewegen können; Fig.11 eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Bandlager, wobei gestrichelt die nominelle Position der die Rolle drehbar lagernden Welle dargestellt ist, und wobei die relative Positionsverschiebung der Welle und der Bandeingriffsrolle infolge einer winkelmäßigen Änderung des eintretenden Bandes dargestellt ist, wobei die Position der entgegengesetzt angeordneten Kantenführungen bezüglich des Rahmens festliegend verbleibt.One of the camps is detailed below using the figures 8-11. 9 shows a side view of the bearing shown in FIG. 8 of the band bearing according to FIG. 8 FIG. 10 a cross section through the band bearing according to the invention, showing the inner sleeve on which the tape engaging portions of the edges guides can rotate freely and move back and forth; Fig. 11 is a plan view on the tape bearing according to the invention, with dashed lines the nominal position of the the roller rotatably mounted shaft is shown, and wherein the relative position shift of the shaft and the belt engaging roller as a result of an angular change in the entering Tape is shown, with the position of the oppositely arranged edge guides remains fixed with respect to the frame.

Es sei nunmehr ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben, in der für gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet wurden.Let us now refer to a preferred embodiment described on the drawing, in which the same reference numerals for the same elements were used.

Fig. g zeigt ein passives seitlich einschränkendes Bandlager oder eine Bandhalterung 20, die eine zylindrische Rolle 21 aufweist, die durch Kugellager 18 (vergleiche Fig.lo) drehbar auf einer Welle 25 gelagert ist. Die Welle 25 wird zwischen den Enden eines Paars von Biegegliedern 27 gehaltert, die sich nach aussen von den Enden einer Stange 28 aus mit gleichen Winkeln erstrecken. Die Stange 28 ist schwenkbar in ihrer Mitte an einem festen Rahmen 22 durch Schwenkzapfen 29 gelagert. Ein gleichförmiger Abstand wird zwischen der Stange 28 und dem Rahmen 22 durch ein eine geringe Reibung besitzendes Kissen 30 aufrechterhalten. Wenn sich die Stange 28 um den Stift oder den Zapfen 29 verschwenkt, so verschwenkt sich das gesamte Bandlager 20 um eine Kardanachse 95, die sich durch den Schwenkstift 29 erstreckt und die Längsachse (oder Drehachse) 23 der Rolle 24 an ihrem Mittelpunkt schneidet.Fig. G shows a passive laterally restricting tape bearing or a tape holder 20 having a cylindrical roller 21 supported by ball bearings 18 (see Fig.lo) is rotatably mounted on a shaft 25. The shaft 25 will supported between the ends of a pair of flexures 27 which extend outward extend from the ends of a rod 28 at equal angles. The pole 28 is pivotably mounted in its center on a fixed frame 22 by pivot pins 29. A uniform distance is provided between the rod 28 and the frame 22 by a maintaining a low friction pad 30. When the pole 28 pivoted about the pin or the pin 29, the entire pivoted Tape bearings 20 about a cardan axis 95 which extends through the pivot pin 29 and the The longitudinal axis (or axis of rotation) 23 of the roller 24 intersects at its center point.

Die Biegeglieder 27 sind verhältnismäßig dünne Platten, die derart konstruiert sind, daß sie sich um eine Linie 85 biegen können, längs welcher das Glied zur Befestigung an Schwenkstange 28 umgebogen ist. Der Winkel, unter dem sich jedes Biegeglied 27 von der Stange 28 aus erstreckt, ist derart gewählt, daß die entsprechenden Mittellinien (Wirkungslinien 92) sich an einem Punkt auf der Kardanachse 95 schneiden, wenn sich das Lager in seiner nominellen Position befindet, d.h. keine Last angelegt ist. Wenn sich die Biegeglieder 27 bezüglich der Stange 28 verschwenken, so bewirken sie eine Schwenkbewegung der Rolle um eine Schwenkachse 90 herum, die durch eine Linie definiert ist, welche senkrecht zu der durch die Wirkungslinien 92 definierten Ebene verläuft und diese Ebene an einem Punkt schneidet, wo sich die Wirkungslinien 92 schneiden. Die Größe des Schwenkradius 32 (vergleiche Fig.ll) ist eine Funktion des Winkels A, der durch die schneidenden Wirkungslinien 92 der Biegeglieder 27 gebildet ist: In Fig. 3 erkennt man, daß sich ein Paar zylindrischer Hülsen 17 von den Enden der Rolle 24 aus nach aussen erstrecken, wobei diese Hülsen mit den Rollenenden durch Stifte 16 starr gekuppelt sind. Lager 18 wirken über die Hülsen 17 zur drehbaren Lagerung der Rolle 24 auf der Welle 25. Am freien Ende jeder Hülse 17 ist für eine Dreh- und Axialbewegung bezüglich der Hülse ein Flanschglied (Flansch) 26 angeordnet, wobei ein Teil dieses Flanschglieds 26 als eine Kantenführung für das Band dient. Jedes Flanschglied besitzt einen zylindrischen Bandeingriffsteil 4, der den gleichen qder einen etwas kleineren Aussendurchmesser als die Rolle 24 besitzt. Der maximale Innenabstand zwischen den Flanschgliedern 26 wird durch ein Paar von Begrenzungsrädern 21 konstant gehalten, die drehbar auf Auslegergliedern 19 gelagert sind, welche ihrerseits am Rahmen 22 fest angeordnet sind. Durch Verwendung der drehbar gelagerten Räder als Begrenzungsglieder werden die Reibungskräfte zwischen den Aussenkanten der Flansche und der Begrenzungsglieder minimiert.The flexures 27 are relatively thin plates so are designed so that they can bend about a line 85 along which the Link for attachment to pivot rod 28 is bent. The angle at which each flexure 27 extending from the rod 28 is selected such that the corresponding center lines (lines of action 92) are at a point on the cardan axis 95 cut when the bearing is in its nominal position i.e. none Load is applied. When the flexures 27 pivot with respect to the rod 28, so they cause a pivoting movement of the roller about a pivot axis 90 around, the is defined by a line which is perpendicular to that by the lines of action 92 and this plane intersects at a point where the lines of action 92 intersect. The size of the swivel radius 32 (see Fig. II) is a function of the angle A formed by the intersecting lines of action 92 of Flexural members 27 is formed: In Fig. 3 it can be seen that there is a pair of cylindrical Sleeves 17 extend outwardly from the ends of the roller 24, these sleeves are rigidly coupled to the roller ends by pins 16. Camp 18 act on the Sleeves 17 for the rotatable mounting of the roller 24 on the shaft 25. At the free end of each Sleeve 17 is a flange member for rotational and axial movement with respect to the sleeve (Flange) 26, with a part of this flange member 26 as an edge guide serves for the tape. Each flange member has a cylindrical belt engaging portion 4, which has the same q or a slightly smaller outer diameter than roller 24 owns. The maximum inner distance between the flange members 26 is by a Pair of limiting wheels 21 kept constant, which are rotatable on cantilever members 19 are stored, which in turn fixedly arranged on the frame 22 are. By using the rotatably mounted wheels as limiting members the frictional forces between the outer edges of the flanges and the limiting members minimized.

In einer gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung gemäß den Fig. 8-11 ist die Oberfläche der Rolle 24 aus poliertem Aluminium, das in Berührung mit der Rolle 24 stehende Band besteht aus Polyäthylenterephthalat, wobei dieses Band eine Dicke von annähernd 7/1000 Zoll besitzt und der Umschlingungswinkel des Bandes W mit der Rolle 24 annähernd 1200 beträgt.In one according to a preferred embodiment of the invention formed device according to FIGS. 8-11, the surface of the roller 24 is made of polished aluminum which is made of tape in contact with roller 24 Polyethylene terephthalate, this tape being approximately 7/1000 inches thick and the angle of wrap of the belt W with the roller 24 is approximately 1200 amounts to.

Im Betrieb führt oder spurt die Rolle 24 nach Eingriff mit dem eintretenden Bandteil 10 das Band, ohne dieses positionsmäßig oder winkelmäßig einzuschränken. Weil sich die Rolle 24 frei um die Schwenkachse 90 verschwenken kann, so richtet sie sich ohne weiteres selbst mit dem eintretenden Band derart aus, daß ihre Drehachse 23 stets senkrecht zur Richtung des eintretenden Bandteils 10 ist, und zwar unabhängig vom Winkel, unter welchem sich das Band der Rolle nähert (innerhalb eines durch Konstruktionsbetrachtungen diktierten Winkelbereichs). Diese Schwenkwirkung des Bandlagers 20 ist deutlicher in Fig. 11 zu sehen, wo die gestrichelten Linien eine neue Bandstellung oder Bandposition angeben, die winkelmäßig um einen Winkel B geneigt gegenüber einer nominellen Position verläuft. Die Rolle 24 hat sich - wie gezeigt - in eine neue Stellung verschwenkt, um die Winkeländerung des eintretenden Bandteils 10 aufzunehmen. Man erkennt, daß die Rolle 24 sich durch das Phänomen des Spurens oder Führens (Spurführens) um ihre Schwenkachse verschwenkt hat, so daß ihre Drehachse 23 im wesentlichen senkrecht zur neuen durch den Pfeil 15' angedeuteten Laufrichtung des Bandes W verläuft.In operation, the roller 24 leads or tracks after engaging the entering Band part 10 the band without restricting it in terms of position or angle. Because the roller 24 can pivot freely about the pivot axis 90, so is directed they themselves with the incoming tape without further ado in such a way that their axis of rotation 23 is always perpendicular to the direction of the entering band part 10, independently the angle at which the tape approaches the roll (within a through Design considerations dictated angular range). This pivoting effect of the Band bearing 20 can be seen more clearly in FIG. 11, where the dashed lines represent a specify new tape position or tape position that is inclined angularly by an angle B. opposite a nominal position. The role 24 has - as shown - Pivoted into a new position to the change in angle of the entering belt part 10 to include. It can be seen that the roller 24 is characterized by the phenomenon of tracing or guiding (track guiding) has pivoted about its pivot axis, so that its axis of rotation 23 essentially perpendicular to the new direction of travel indicated by arrow 15 ' of the band W runs.

In dieser Position übt - wie zuvor erwähnt - die Rolle 24 keine wesentliche seitliche Einschränkung (Zwang) auf das Band aus. Es sei bemerkt, daß jeglicher Schwenkwiderstand um die Schwenkachse 90, hervorgerufen durch Reibungs-oder mechanische Kräfte, der bestrebt wäre, das freie Schwenken der Rolle 24 um die Schwenkachse herum zur Erreichung von Ausrichtung zu verhindern, eine entsprechende seitliche Kraft auf das Band ausüben würde; daher müssen bei der Herstellung des Lagers derartige Reibungskräfte und mechanische Kräfte auf einem Minimum gehalten werden. Es sei ferner bemerkt,daß die in Fig.In this position - as mentioned above - the role 24 does not exercise any essential lateral restriction (compulsion) on the tape. It should be noted that each Swivel resistance about the pivot axis 90, caused by friction or mechanical forces that would strive to free pivoting of the roller 24 about the pivot axis around to avoid achieving alignment, make an appropriate lateral Would apply force to the ligament; therefore must be such in the manufacture of the bearing Frictional forces and mechanical forces are kept to a minimum. Be it further notes that the in Fig.

gezeigte seitliche Versetzung der Rolle 24 infolge der Verschwenkung um die Schwenkachse herum aus Gründen der Klarheit übertrieben dargestellt ist. Ublicherweise sind die Bandlager an einer Bandführungsvorrichtung mit ihren Mittelpunkten im wesentlichen in der gleichen Ebene und ihren Horizontalachsen im wesentlichen parallel angeordnet und zwar auf durch die Konstruktion der Vorrichtung gegebene Toleranzen. Somit sind seitliche Verschiebungen der Rolle 24 zur Aufnahme üblicher Änderungen in der winkelmäßigen Annäherung des Bandes auf das Lager hin relativ klein.Lateral displacement of the roller 24 shown as a result of the pivoting about the pivot axis is exaggerated for the sake of clarity. Usually, the tape bearings are on a tape guide device with their centers essentially in the same plane and their horizontal axes essentially arranged in parallel on given by the construction of the device Tolerances. Thus, lateral displacements of the roll 24 for pick-up are more common Changes in the angular approach of the tape to the bearing relative small.

Obwohl die Rolle 24 vollständig nicht einschränkend wirkt, transformiert der Einschluß der unabhängig angeordneten Flansche 26 am Bandlager dieses andernfalls nicht einschränkende Bandlager in ein P-Lager; d.h.Although the role 24 is completely non-limiting, transforms the inclusion of the independently located flanges 26 on the tape bearing would otherwise non-limiting tape bearings in a P-bearing; i.e.

es ergibt sich eine Positionseinschränkung oder Einschränkungsvorrichtung, die das eintretende Band hinsichtlich einer Änderung seiner seitlichen räumlichen Position einschränkt, die Änderung der winkelmäßigen seitlichen Position des Bandes aber gestattet. Die Flansche 26 dienen zur dauerhaften Aufrechterhaltung der seitlichen räumlichen Position des Bandes bezüglich des festen Rahmens. Wenn sich die Flansche 26 in Berührung mit Rädern 21 befinden, so entspricht der die Flansche 26 trennende Abstand im wesentlichen der Breite des Bandes W. Wie man in den Fig. 1o und 11, erkennt, wirkt das Band selbsttätig zur Aufrechterhaltung eines minimalen Abstands der Flansche. Ein Raum 5 ist zwischen den Enden der Rolle 24 und den Bandeingriffsteilen 4 der Flansche 26 vorgesehen, um eine ungehinderte seitliche Verschiebung der Rolle 24 während der Schwenkbewegung um die Schwenkachse 90 herum zu gestatten. Während einer derartigen Verschiebung bewegen sich die Hülsen 17 axial bezüglich der Flansche, wodurch die Rolle 24 dichter am einen Flansch als am anderen angeordnet wird, wie dies in Fig. 11 dargestellt ist. Es sei bemerkt, daß durch die drehbare Lagerung der Flansche 26 auf den Hülsen 17 die Bandeingriffsteile 4 sich mit dem bewegenden Band W verdrehen, wodurch der Bandbewegung ein minimaler Reibungswiderstand oder mechanischer Widerstand entgegengesetzt wird.there is a position restriction or restriction device, that of the incoming band in terms of a change in its lateral spatial Position constrains the change in the angular lateral position of the belt but allowed. The flanges 26 are used to permanently maintain the lateral spatial position of the belt with respect to the fixed frame. When the flanges 26 are in contact with wheels 21, then corresponds to that separating the flanges 26 Distance essentially the width of the band W. As can be seen in FIGS. 1o and 11, recognizes, the tape acts automatically to maintain a minimum distance the flanges. A Space 5 is between the ends of the roller 24 and the band engagement parts 4 of the flanges 26 provided to an unobstructed lateral Displacement of the roller 24 around the pivot axis 90 during the pivoting movement to allow. During such a displacement, the sleeves 17 move axially with respect to the flanges, making the roller 24 closer to one flange than the other is arranged as shown in FIG. It should be noted that by the rotatable mounting of the flanges 26 on the sleeves 17, the band engagement parts 4 twist with the moving belt W, thereby minimizing the belt movement Frictional resistance or mechanical resistance is opposed.

Aus der obigen Beschreibung erkennt man somit, daß für eine relativ kleine Schwenkbewegung der Rolle 24 um die Schwenkachse 90 herum die seitliche räumliche Position des Bandes auf der Rolle 24 fest verbleibt, obwohl sich der Winkel des eintretenden Bandes ändern kann. Die geringe Änderung in der Winkelposition, welche die Flansche 26 erfahren, wenn sich die Rolle 24 um die Achse 9o verschwenkt, ändert den Innenabstand zwischen den Flanschen nicht merklich. Die Flansche 26 erzeugen somit eine seitliche positionsmäßige Stabilität für das sich bewegende Band W. Da darüber hinaus die Rolle 24 dem eintretenden Bahnteil 10 im wesentlichen keinen seitlichen Widerstand entgegensetzt, entstehen keine Uberschußkräfte an den Kanten des Bandes W, und daher kann keine Kantenbeschädigung auftreten, solange der Winkel des eintretenden Bandteils 10 sich innerhalb der Toleranzen der Schwenkachse der Rolle befindet.From the above description it can be seen that for a relative small pivoting movement of the roller 24 about the pivot axis 90 around the lateral spatial The position of the tape on the roller 24 remains fixed, although the angle of the entering band can change. The slight change in angular position which the flanges 26 experience when the roller 24 pivots about the axis 9o, changes the inner distance between the flanges is not noticeable. The flanges 26 create thus a lateral positional stability for the moving belt W. Da In addition, the roller 24 essentially does not correspond to the web part 10 entering opposes lateral resistance, there are no excess forces at the edges of the belt W, and therefore edge damage cannot occur as long as the angle of the entering band part 10 is within the tolerances of the pivot axis of the Role is located.

Die Wirkung der kardanischen Lagerung des Bandlagers für eine Schwenkbewegung um die Kardanachse 95 herum dient zum winkelmäßigen Entkoppeln des austretenden Bandteils 12 gegenüber der winkelmäßigen Position des eintretenden Bandteils 10. Diese Entkopplung erzeugt gleichförmige Spannung im austretenden Bandteil dadurch, daß das Band seinen Winkel ändern kann, mit dem es das Band lager infolge von in Laufrichtung abwärts vorhandenen, die Spannung ändernden Bedingungen verläßt. Wie oben bemerkt, verläuft die Kardanachse senkrecht sowohl zur Schwenkachse als auch zur Drehachse der Rolle und läuft durch den Mittelpunkt der Rolle. Die Kardanwirkung des Lagers wird durch die Schwenklagerung der Stange 28 am Stift 29 erreicht.The effect of the cardanic mounting of the tape bearing for a pivoting movement about the cardan axis 95 around is used for angular decoupling of the exiting band part 12 compared to the angular position of the entering Band part 10. This decoupling creates uniform tension in the exiting part of the band in that the tape can change its angle with which it stock the tape as a result of conditions that change the tension in the downward direction of travel. As noted above, the gimbal axis is perpendicular to both the pivot axis and also to the axis of rotation of the roll and runs through the center of the roll. The gimbal effect the bearing is achieved by pivoting the rod 28 on the pin 29.

Es sei bemerkt, daß die signifikanten Maßnahmen des erfindungsgemäßen Bandlagers 20 die entgegengesetzt angeordneten Kantenführungen sind, die in einer vorbestimmten Position an einem festen Rahmen benachbart zu der Bandeingriffsoberfläche des Bandlagers angeordnet sind, wobei diese Führungen um einen festen Maximalabstand voneinander angeordnet sind, der der Bandbreite entspricht, und wobei eine Bandeingriffsoberfläche vorgesehen ist, welche im wesentlichen keinen Widerstand dem eintretenden Band entgegensetzt. Es sei bemerkt, daß auch andere Möglichkeiten bestehen,um diese Merkmale zu erreichen. Beispielsweise könnte für die schwenkbar angeordnete Rolle 24 eine axial nachgiebige Rolle eingesetzt werden, da eine solche Rolle, wenn sie hinreichend nachgiebig ist, keine wesentlichen seitlichen Kräfte auf ein eintretendes Band ausüben würde. Gleichfalls könnten Flansche oder andere Arten von Kantenführungen relativ zu einem festen Rahmen auf vielfache Weise festgelegt sein.It should be noted that the significant measures of the invention Tape bearing 20 are the oppositely arranged edge guides that are in a predetermined position on a fixed frame adjacent the tape engaging surface of the tape bearing are arranged, these guides by a fixed maximum distance are arranged from each other, which corresponds to the belt width, and wherein a belt engaging surface is provided which offers essentially no resistance to the incoming tape. It should be noted that there are other ways to achieve these features. For example, an axially flexible roller 24 could be used for the pivotably arranged roller 24 Role are used, as such a role, if it is sufficiently flexible, would not exert significant lateral forces on an entering ligament. Likewise could be flanges or other types of edge guides relative to a solid frame be determined in many ways.

Der Pfeil 15 bezeichnet die Laufrichtung des Bandes.The arrow 15 indicates the direction of travel of the tape.

Claims

EXPECTATIONS

Passive tape tracking device with a frame and on the frame arranged tape support or tape storage devices to be on a To impress lateral stability on the closed loop path moving tape, thereby characterized in that the storage devices are characterized by: A first belt storage at a first point adjacent to the web to allow for the lateral movement of the moving To restrict or force-feed the band at the first point, and a second Belt bearings (e.g. 20) at a second location adjacent to the web to move to the second Set to restrict the lateral spatial position of the belt with respect to the frame (80), without substantially the lateral angular position of the moving belt restrict or forcibly guide, the second tape bearing (1) a rotatable has mounted belt engagement surface that is opposite to a lateral angular Movement of the moving belt at the second point is negligible Having resistance, and wherein (2) edge guide devices adjacent opposite the surface with a predetermined spatial relationship to the frame (80) are arranged and have spaced apart band engaging portions which are arranged at a fixed distance from one another, which is essentially the width of the moving belt corresponds to the edges of the moving belt to engage at the second position.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first Belt bearing is used to drive the belt.

3. Device according to claim 1 and / or 2, characterized in that that the first band bearing (e.g. 30) has a first cylindrical roller which is rotatable is mounted about a first longitudinal axis to the lateral position of the moving Band angularly restrict, and wherein the first longitudinal axis with respect to the Frame is fixed.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the belt engagement surface is formed by a second cylindrical roller (24) which has a second center point and a second longitudinal axis passing through the second center point, wherein the second cylindrical roller for rotational movement about the second longitudinal axis and a pivoting movement is arranged about a second pivot axis (90) in order to permit that the second cylindrical roller itself with the moving one in the second Tape bearing (e.g. 20) aligns incoming tape, and in this way substantially offers no lateral resistance to this entering band, and the second pivot axis essentially perpendicular to a plane parallel to the incoming one Belt runs and this level is opposite at one point in the running direction upwards intersects the second center point.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the second cylindrical roller for a swivel movement around a second swivel or cardan axis (95) is mounted around the moving belt emerging from the second belt bearing angularly decoupling, in order in this way to be uniform in the exiting band Generate tension, with the second gimbal axis perpendicular to the second longitudinal axis runs and this intersects at the second center point and essentially in one plane is parallel to the plane of the entering band.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the band engagement parts Have ring flanges (26) which are rotatably mounted about the second longitudinal axis, regardless of the rotational and axial movement of the second cylindrical roller.

7. Apparatus according to claim 3, characterized in that the tape storage devices further comprise a third tape bearing (e.g. 40) which is in a third location is arranged adjacent to the web, this point opposite in the running direction downwards the first place and upwards opposite the second place in the running direction, and wherein said third band bearing has first engagement means without which to restrict moving band laterally at the third point, and furthermore second Means are provided to support the moving, from the third belt bearing (e.g. 40) giving the exiting band the freedom to change direction before that Tape enters the mentioned second tape bearing (e.g. 20) without the lateral position to disturb the moving belt emerging from the third belt bearing what way the uniformity of tension or tension in that from the third Bearing exiting belt is promoted.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the first Means comprising a third cylindrical roller (44) engaged with the belt, a third center point and a third longitudinal axis running through this the third cylindrical roller for rotational movement about the third Arranged longitudinal axis and a pivoting movement about the third pivot axis (100) is, which is substantially perpendicular to the third longitudinal axis and at one Point intersects a plane in the upward direction of travel opposite the third center point, which runs parallel to the moving belt entering the third belt store.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the second Means means for arranging the third cylindrical roller for pivoting movement have a third cardan axis (105) which is substantially perpendicular to the third The longitudinal axis runs and intersects it at the third center point, the third Pivot or cardan axis also in a plane substantially parallel to the Level of the moving belt entering the third belt storage area.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the third Belt bearing means (137) comprises to elastically engage the third belt bearing pushing the moving belt to keep it under tension.

11. Passive tape tracking device according to one or more of the preceding claims, characterized by a first tape bearing, which on a first location adjacent to and within the perimeter of such a path is arranged to drive the moving belt on such a path, and to angularly restrict the lateral position of the moving belt, a second tape bearing located at a second location adjacent to and within the circumference of this web in the running direction upwards opposite the first point is to at this second point the lateral spatial position, but not the restrict angular position of the moving belt in what way freedom is impressed on the moving band, as a result of its angular direction of changing conditions in the downward direction, and where that second tape bearing firstly has a tape-engaging surface which is substantially no resistance towards a lateral movement of the self having moving tape at the second location, and second tape guide devices having, which is adjacent to the mentioned surface in a predetermined spatial Relation to the frame are arranged and spaced, opposite Have lying band engagement parts, which are arranged at a fixed distance from one another which corresponds essentially to the width of the moving belt in order to with engage the edges of the moving belt at the second location, and a third tape bearing which is adjacent to and within the perimeter of the track downwards in the direction of travel compared to the first position and upwards in the direction of travel opposite the second point is arranged to without lateral restriction of the moving belt to be engaged with it, and the moving belt Band that emerges from the first band warehouse, the freedom to give its direction before the tape enters the third tape store, and with the third Belt bearing has a third cylindrical drum engaged with the belt, a third center point and a third longitudinal axis running through this and wherein the third tape bearing further comprises fastening means for securing the third cylindrical drum rotatable about the third longitudinal axis, pivotable about a third cardan axis and pivotable about a third pivot axis, and wherein the third gimbal axis perpendicular to the third longitudinal axis at the third center point runs and this intersects and in a plane substantially parallel to the plane of the moving belt entering the third belt store lies, and wherein the third pivot axis is substantially perpendicular to the plane of the entering Belt lies and the third cardan axis at a point in the direction of travel upwards intersects with respect to the third center point.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Belt storage means or devices further comprise a fourth belt bearing, which downwards in the direction of travel compared to the third bearing and upwards in the direction of travel opposite the second bearing is provided to without lateral restriction of the moving belt to come into engagement with this, and to prevent the moving band emerging from the fourth band bearing its angular direction changes its angular direction so that the band emerging from the first band bearing is free to be changed once and only once before entering the second tape warehouse.

13. Device, in particular according to one or more of the preceding Claims, characterized by two laterally restricting, constraining forces Tape bearings that are spaced apart and of which at least one is a P-bearing is.

14. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by the combination of a P and an A bearing.

15. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by two P bearings.

16. The device according to one or more of claims 13-15, characterized characterized in that the remaining tape bearings, if any, in the tracking device either side constraining bearings (P and A) or non-constraining bearings (N) are in accordance with the design considerations.

17. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it consists of a first laterally restricting bearing exiting, moving band must be given freedom once and only once, change direction before moving into a second restraining camp entry.

18. The device according to claim 17, characterized in that the mentioned freedom of the exiting belt by the "cardanic" pivoting of the first bearing, i.e. by arranging the first bearing for pivoting movement around a cardan axis parallel to the direction of linear movement of the entering Tape runs and intersects the longitudinal axis of the bearing at the center of the bearing.

19. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the principle of uniformity of voltage thereby can be satisfied that one is arranged between two restrictive tape bearings non-limiting tape bearing "gimbal" pivotally arranged.

20. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by flexible links (27) extending outward from a rod (28) extend which by means of a pin (29) attached to a cantilever arm (22) is.

21. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the band bearing (20) has a positional lateral restriction by means of a pair of annular flanges (26) which are rotatable and axially movable are arranged on sleeves (17).

22. Device according to one or more of the preceding SeAv claims, characterized in that the control of the distance between the flanges (26) is effected by limiting wheels (21).

23. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the opposite flanges (26) with a predetermined spatial relationship with respect to each other and with respect to the frame (80) are arranged, and that the cylindrical surface holding the tape in there is essentially no resistance to the incoming band.

24. The device according to claim 23 ,. characterized in that on Place a pivotably mounted roller, such as (24), an axially flexible one Role is used.

25. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the band bearing (40) has a roller (44) which is pivotable around a pivot axis (100) perpendicular to the plane of the entering tape and around a The cardan axis (105) is arranged parallel to the entering band.

26. The device according to claim 25, characterized in that the Roller (44) is rotatably mounted essentially only at its center, namely by a self-aligning radial ball bearing (120), which is in solid Position on a linear motion ball bushing (122) is rotatable.

27. The device according to claim 25 and / or 26, characterized by a flexure arm (140) that controls the movement of the roller (44) versus pivotal movement limited to the pivot axis (100) and the pivot or cardan axis (105).

28. Device according to one or more of claims 25-27, characterized characterized in that the shaft (124) of a roller is carried by a yoke (125), wherein the yoke is biased against a lever arm (135) in such a way that the bearing (40) does not acts only as a non-limiting role but also as a tensioning roller.

29. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the surface of the roller (24) is polished aluminum.

30. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a fourth tape bearing (50) is added which a roller (54) having a fixed axis mounted on a fixed shaft (55) is rotatably arranged, and wherein the shaft (55) fixed to a cantilever arm (56) is arranged (Fig. 5).

31. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a gear (51) is provided, which for an independent Rotary and axial movement with respect to the roller (54) having a fixed axis is.

32. Device according to claim 31, characterized in that the Surface of the roller (54) has a low coefficient of friction, and that the angle of wrap of the tape with the roller is approximately 300.

33. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that more than three tape bearings expediently in a xerographic Device are provided where the photoconductive belt passes through a multitude of Moving stations.

34. Apparatus according to claim 33, characterized in that in addition to the four tape bearings according to FIG. 2 a cleaning station support roller (110), one Stabilizing roller (115) and three mechanically coupled support rollers (118) opposite are intended for the development station.

35. Apparatus according to claim 34, characterized in that the mechanically coupled rollers (118) are arranged on a bending element, so that the rollers are perpendicular to a pivot axis located upwards in the running direction be able to pivot to the incoming belt.