DE2462009C3

DE2462009C3 - Device for the automatic stacking of aligned pigs

Info

Publication number: DE2462009C3
Application number: DE19742462009
Authority: DE
Inventors: Takashi Kamata Sachio Akita Furuse (Japan)
Original assignee: Ausscheidung aus 24 05 483 The Dowa Mining Co, Ltd, Tokio
Priority date: 1973-02-09
Filing date: 1974-02-05
Publication date: 1977-07-14

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Aufstapeln von ausgerichtet antransportierten Masseln.The invention relates to a device for automatic Stacking of aligned pigs.

Es is eine derartige Vorrichtung bekannt, bei welcher über einem Stapeltisch eine Greifeinrichtung in einem Gestell heb-, senk-, dr hbar angeordnet ist sowie Greiferklauen aufweist, f"ie durch hydraulisch betätigte Einrichtungen steuerbar ski J. Mit dieser Stapelvorrichtung werden einzelne Masselngruppen im Kreuzverband von unten nach oben zusammengelegt. Ist ein Stapel mit einer gewünschten Anzahl von Lagen fertiggestellt, wird der Gießvorgang automatisch unterbrochen. Das Aufstapeln der Masseingruppen bzw. Massellagen von unten nach oben verlangt extrem stabile Bauweise und übergroße Auslegung der hydraulischen Betätigungseinrichtungen. Diesen Nachfeii wiii die Erfindung vermeiden.Such a device is known in which Above a stacking table, a gripping device is arranged in a frame so that it can be raised, lowered and rotated, as well as Has gripper claws, f "ie by hydraulically operated Facilities controllable ski J. With this stacking device individual groups of pigs are put together in a cross bond from bottom to top. Is a Stack completed with a desired number of layers, the casting process is automatic interrupted. The stacking of the massin groups or layers of masses from bottom to top is extremely demanding Stable construction and oversized design of the hydraulic actuation devices. This Nachfeii wiii avoid the invention.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automatischen Aufstapeln von ausgerichtet antransportierten Masseln zu schaffen, die sich durch verhältnismäßig einfache und funktionsgerechte Bauweise unter Verzicht auf Überdimensionie.ungen auszeichnet.The invention is based on the object of providing a device for the automatic stacking of aligned to create transported ingots that are relatively simple and functional Design without overdimensioning.

Diese Aufgabe »öst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch, daß die Stapelvorrichtung ein über einen Warenförderer hinweggreifenden I I„.„_U This object is achieved by the invention in a device of the generic type in that the stacking device has a II "." U which extends over a goods conveyor

die in ihm liegenden Masseln auf dem Warenförderer bzw. dessen Tragorganen oder auf einer vorher abgesel/ten Masscllage an der gewünschten Stelle absetzbar sind. — Diese Maßnahmen der Erfindung haben /ur Folge, daß die Masselgruppen bzw. Massellagen nacheinander im Kreuzverband von oben nach unten zusammengelegt werden, so daß eine Überdimensionierung der Stapelvorrichtung bzw. ihrer hydraulischen Betätigungseinrichtungen nicht erforderlich ist. Tatsächlich zeichnet sich die crfindungsgemäße Stapelvorrichtung durch besonders einfache und funktionstüchtige Bauweise aus. Darin sind die wesentlichen durch die Erfindung erreichten Vo. teile zu sehen.the pigs lying in it on the goods conveyor or its support members or on one of them beforehand removed massage layers can be removed at the desired location. - These measures of the invention have / ur consequence that the ingot groups or ingot layers one after the other in a cross bond from above be folded down, so that an oversizing of the stacking device or its hydraulic actuators is not required. Indeed, the according to the invention stands out Stacking device is characterized by a particularly simple and functional design. Therein are the essentials achieved by the invention Vo. share to see.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigtIn the following the invention is illustrated by means of a drawing which shows only one exemplary embodiment explained in more detail; it shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Stapelvorrichtung in Draufsicht,1 shows a stacking device according to the invention in plan view,

Fig.2 eine Seitenansicht des Gegenstandes nach F i g. 1 undFIG. 2 shows a side view of the object according to FIG. 1 and

Fig.3 eine Vorderansicht des Gegenstandes nachFig.3 is a front view of the object according to

Fig.!.Fig.!.

Die Stapelvorrichtung soll nachstehend anhand der Figuren im ein/einen erläutert werden. Wenn auf einer Tischplatte 43 eine Massellage durch eine Ausrich. jrrichtung zusammengestellt worden ist, wird durch Betätigung eines Zylinders 41 der Stapelvorrichtung deren als Ausstoßpiatte 40 ausgebildeter Schieber zusammen mit Führungsvangen 42 in Richtung des Pfeiles J vorgeschoben, so daß die ausgerichtete Massellagc als Ganzes von der Tischkante über Leitplatten 44 in einen Aufnahmekasten 45 geschoben wird, welcher in gleicher Höhe mit der Tischplatte 43 angeordnet ist. Sobald eine Massellage in den Aufnahmekasten 45 eingeschoben isl und der Zyli.ider 41 mit der Ausstoßpiatte 40 in seine Ausgangslage zurückgekehrt ist, wird ein Zylinder 46 mit Führungsstangen 47 auf einem Unterbau 55 eingeschaltet und drückt einen Rahmen 49 zusammen mi» den Führungsstangen 47 nach unten, wobei dieser Rahmen 49 einen Hydraulikzylinder 50. ien Aufnahmekasten 45 und Anschlagorgane 54 trägt. Der Rahmen kommt direkt über der Abladeposition für die Einzellagen de." Massel 4 zur Ruhe, d.h. in einer Position, in welcher die Unterseite des Aufnahmekastens 45 etwa 10 bis 20 mm über der Oberfläche der Auflage 56 eines Warenförderers 57 oder über der Oberkante der vorhergehenden Lage aus den Masseln 4 ÜLgt. Der Rahmen 49 kann in dieser Position in der Weise angehalten werden, daß die DrucköLoifuhr zum Zylinder 46 durch Betätigung eines Magnetventils abgeschaltet wird, wenn die genaue Hali-Position durch einen elektrischen oder mechanischen Sensor sov/ie durch einen unter dem Einfluß von Licht leitend werdenden Schalter aufgespürt wird, welcher an der Unterkante des Aufnahmekastens 46The stacking device will be explained below with reference to the figures in one / a. If on a Table top 43 a mass layer through an alignment. jrrichtung has been assembled is by actuating a cylinder 41 of the stacking device their designed as ejection plate 40 slide together with guide claws 42 in the direction of the Arrow J advanced so that the aligned Massellagc as a whole from the edge of the table over Guide plates 44 is pushed into a receiving box 45 which is at the same height as the table top 43 is arranged. As soon as a mass layer is pushed into the receiving box 45 and the cylinder 41 has returned to its starting position with the ejection plate 40, a cylinder 46 with guide rods 47 on a base 55 is switched on and presses a frame 49 together with the guide rods 47 downwards, this frame 49 forming a Hydraulic cylinder 50. ien receiving box 45 and Stop members 54 carries. The frame comes directly above the unloading position for the individual layers. "Ingot 4 to rest, i.e. in a position in which the bottom of the receiving box 45 is about 10 to 20 mm above the surface of the support 56 of a goods conveyor 57 or above the upper edge of the preceding one Location from the pigs 4 ÜLgt. The frame 49 can be in this position can be stopped in such a way that the pressure oil supply to cylinder 46 by actuation of a Solenoid valve is switched off when the exact Hali position by an electrical or mechanical Sensor as / ie is detected by a switch that becomes conductive under the influence of light, which on the lower edge of the receiving box 46

j r ι . jr ι .

Rahmen senkrecht auf- und niederführenden Hydraulikzylinder, einen an diesem Rahmen hängenden weiteren Hydraulikzylinder zur horizontalen Verschiebung eines an parallel zum Zylinder am Rahmen befestigten Geleitstangen aufgehängten Aufnahmekastens für die ausgerichteten Masseln und einen nach unten weisenden Anschlag am Rahmen aufweist, und daß außerhalb des Unterbaus ein Hydraulikzylinder mit einem Schieber zum Einschieben der vorher geordneten Masseln in den Aufriahmekasten vorgesehen ist und durch geeignete Vertikal- und Horizontalbewegungen des Aufnahmekastens mit Hilfe oer Hydraulikzylinder igt 13t. Denn ι m-n_iidcic ι ucs £-yHIiUCf 3 jv> wiru cm Frame vertical up and down hydraulic cylinder, another hydraulic cylinder hanging on this frame for the horizontal displacement of a receptacle for the aligned pigs and a downward-facing stop on the frame, and that outside the substructure, a hydraulic cylinder is provided with a slider for inserting the previously ordered ingots in the Aufriahmekasten oer and by suitable vertical and horizontal movements of the receiving box by means of hydraulic cylinders IGT 13t. Because ι m-n_iidcic ι ucs £ -yHIiUCf 3 jv> wiru cm

Kastengleitlager 52 längs einer Gleitschiene 51 verschoben, welche an eimern Gelenk 53 sitzt, so daß der Aufnahmekasten 43, der an dem Gleitlager 52 aufgehängt wird, ebenfalls in Richtung des Pfeiles F verschoben wird. Dadurch können sich die Brammen in den einzelnen Lagen durch den Anschlag 54 am Rahmen 49 nicht verschieben und von der Bodenplatte des» Aufnahmekastens 45 frei nach unten rutschen, so daß am Hubende des Hydraulikzylinders 50 alle Masseln 4 einer Lage frei auf die Auflage 56 oder die vorhergehende Lage herabsinken können. Nach Ablauf der vorbeschriebenen Arbeitsgänge wird der RahmenBox slide bearing 52 moved along a slide rail 51 which is seated on buckets joint 53, so that the receiving box 43, which is suspended from the slide bearing 52, is also displaced in the direction of arrow F. As a result, the slabs in the individual layers cannot move through the stop 54 on the frame 49 and slide freely downward from the base plate of the »receiving box 45, so that at the end of the stroke of the hydraulic cylinder 50 all pigs 4 of a layer freely on the support 56 or the previous position can sink. After completing the work steps described above, the frame

49 mit dem zurückgehenden Zylinder in seine Ausgangslage zurückgeschoben, während mit dem zurückgehenden Zylinder 50 d?r Aufnahmekasten 45 in seine Ausgangslage zurückgeschoben wird. Durch Wiederholung der vorbeschriebenen Arbeitsgange können die Masseln in jeweils vorgegebenen Anordnun-49 pushed back into its starting position with the receding cylinder, while with the returning cylinder 50 for receiving box 45 is pushed back into its starting position. Through Repetition of the above-described operations, the pigs can be arranged in the specified

gen U'~>d in einer vorgegebenen Anzahl von Lagen übereinandcrgestapclt werden. Nach Vollendung eines Stapels wird der Würenförderer 57 um ein entsprechendes Sli ^k weiterbewegt und dann angehalten, so daß er für die nächste Stapelausbildung bereitsteht.gen U '~> d in a given number of positions be stacked on top of each other. After completing a Stack of the churning conveyor 57 is moved a corresponding slick and then stopped so that it is ready for the next stack formation.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claim:

Device for the automatic stacking of aligned pigs transported in, thereby characterized in that the stacking device is a goods conveyor (57) htnwegschlagenden Substructure (55) with a frame (49) arranged on it and leading vertically up and down Hydraulic cylinder (46), another hydraulic cylinder hanging on the Jicsem frame. (50) for horizontal displacement of a slide rod attached to the frame parallel to the cylinder (50) (51) suspended receiving box (45) for the aligned pigs (4) and one down has facing stop (54) on the frame, and that outside of the substructure, a hydraulic cylinder (41) with a slide (40) for pushing the previously arranged pigs into the receiving chews is provided and by suitable vertical and horizontal movements of the receiving box Help of the hydraulic cylinder ·· (46, 50) in it lying pigs on the goods conveyor or its support members (56) or on a previously removed mass layer can be removed at the desired location.