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DE2446145C2 - Ammunition feeder for a weapon with a bolt moved to and fro in the longitudinal direction of the weapon - Google Patents

Ammunition feeder for a weapon with a bolt moved to and fro in the longitudinal direction of the weapon

Info

Publication number
DE2446145C2
DE2446145C2 DE2446145A DE2446145A DE2446145C2 DE 2446145 C2 DE2446145 C2 DE 2446145C2 DE 2446145 A DE2446145 A DE 2446145A DE 2446145 A DE2446145 A DE 2446145A DE 2446145 C2 DE2446145 C2 DE 2446145C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cartridge
weapon
cam
transport device
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2446145A
Other languages
German (de)
Other versions
DE2446145A1 (en
Inventor
Lawrence Ray Charlotte Vt. Folsom
Victor Raymond Shelburne Vt. Gardy
August Joseph North Hero Vt. Haberstroh
Ettore Joseph Essex Junction Vt. Mancuso jun.
John Francis St. Albans Vt. O' Brien
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by General Electric Co filed Critical General Electric Co
Publication of DE2446145A1 publication Critical patent/DE2446145A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2446145C2 publication Critical patent/DE2446145C2/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A5/00Mechanisms or systems operated by propellant charge energy for automatically opening the lock
    • F41A5/02Mechanisms or systems operated by propellant charge energy for automatically opening the lock recoil-operated
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/29Feeding of belted ammunition
    • F41A9/30Sprocket-type belt transporters
    • F41A9/31Sprocket-type belt transporters with cartridge stripping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Munitionszubringer gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ein derartiger Munitionszubringer ist in der DE-AS 43 154 beschrieben.The invention relates to an ammunition feeder according to the preamble of claim 1. Such an ammunition feeder is described in DE-AS 43 154.

Bei herkömmlichen rücklaufbetriebenen Waffen mit schneller Schußfolge wird der Hauptanteil des Rückschlages infolge der Vorwärtsbewegung des Projektils und des Treibgases durch den zurücklaufenden Lauf in einem einzigen, zeitlich kurzen Stoß auf den Verschluß übertragen. Dieser wird nach hinten geworfen bzw. gestoßen, um dann nach vorn zu prallen zum Zünden, wobei eine Patrone vom Zuführmechanismus abgestreift wird. Die Positions- und Zeitkoordinaten der sich bewegenden Massen werden nicht besonders gesteuert. Ein großer Teil der Rückschlagenergie wird auf das Waffengehäuse oder das Verschlußgehäuse und von dort auf das Gestell bzw. die Lafette übertragen. Diese Rückschlagenergie kann sich bei einem Fahrzeug, das keine großen Stoßkräfte absorbieren kann, verheerend auswirken. Die kurzzeitigen, hohen Sloßbelastungen erfordern schwere bzw. feste Aufbauten zum Überwinden einer solchen Belastung.In conventional reverse-powered weapons with a rapid rate of fire, the majority of the recoil is as a result of the forward movement of the projectile and propellant gas through the returning barrel in a single, brief impact on the breech. This is thrown or pushed backwards, then bounce forward to ignite, stripping a cartridge from the feed mechanism will. The position and time coordinates of the moving masses are not specifically controlled. A large part of the recoil energy is on the weapon housing or the breech housing and from there transferred to the frame or the carriage. This recoil energy can affect a vehicle that cannot absorb large impact forces, wreak havoc. The short-term, high sloping loads require heavy or solid structures to overcome such a load.

Üblicherweise wird der Zubringer einer solchen Waffe auch intermittierend betätigt und nur während eines kurzen Teils des Waffenzykkis betrieben, wodurch auf den Munitionszubringer hohe Spitzenbelastungen ausgeübt werden.Usually, the feeder of such a weapon is also operated intermittently and only during one short part of the Waffenzykkis operated, whereby on high peak loads are exerted on the ammunition feeder.

Durch den Stand der Technik wurden verschiedene mögliche Lösungswege vorgeschlagen. Ein von außen angetriebener Drehbetätigungsmechanismus ergibt sich aus dem US-Patent 1 25 563.The prior art has made various possible solutions suggested. An externally driven rotary actuation mechanism results from U.S. Patent 1,25,563.

Modernere, übliche Drehbetätigungsmechanismen sind beispielsweise in den US-Patenten 28 49 921, 34 07 701 und 33 80 343 aufgezeigt Ein gasbetriebener Drehbetätigungsmechanismus ist im US-Pater.t 17 86 207 beschrieben, und ein rücklaufbetriebener Zubringer ist in »The Machine Gun« von G. M. Chinn, Band IV, Seite 245, Department of the Navy, 1955, gezeigt More modern, common rotary actuation mechanisms are, for example, in US Patents 28 49 921, 34 07 701 and 33 80 343 shown A gas powered rotary actuation mechanism is in US Pater.t 17 86 207, and a return-driven feeder is in "The Machine Gun" by G. M. Chinn, Volume IV, page 245, Department of the Navy, 1955

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Munitionszubringer der eingangs genannten Gattung derart auszubilden, daß trotz hoher Feuergeschwindigkeit die Patronen sicher in die Verschlußbahn eingeführt werden können. It is the object of the invention to design an ammunition feeder of the type mentioned at the beginning in such a way that that despite the high rate of fire, the cartridges can be safely inserted into the breech block.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöstThe object is achieved according to the invention by the features characterized in claim 1

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnetAdvantageous refinements of the invention are characterized in the subclaims

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß eine Zeit- und Positionssteuerung aller sich bewegender Teile erfolgt, die Energieübertragung von den sich bewegenden Massen gesteuert wird, niedrige Spitzenbelastungen bei größeren, sich bewegenden Teilen und geringe Energieverluste auftreten, die von dem Munitionszubringer abgezogenen Geschosse >m wesentlichen eine konstante Geschwindigkeit naben und eine leichte, einfache, gut abgeglichene, höchst zuverlässige Waffe mit Rücklaufbetätigung und schneller Kadenz erhalten wird. Von besonderem Vorteil ist hierbei die ungleichförmige Drehgeschwindigkeit der Patronentransportvorrichtung.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that a time and position control of all moving parts, the energy transfer is controlled by the moving masses will, low peak loads occur with larger, moving parts and low energy losses, the projectiles withdrawn from the ammunition feeder> m essentially a constant velocity hubs and a light, simple, well balanced, highly reliable weapon with return actuation and faster cadence is obtained. The non-uniform rotational speed is of particular advantage here the cartridge transport device.

Die Erfindung wird nun anhand der Beschreibung und Zeichnung von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention will now be explained in more detail with reference to the description and drawing of exemplary embodiments. It shows

F i g. 1 einen Längsschnitt einer Waffe gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer durch die Längsachse der Waffe verlaufenden Ebene,
J5 F i g. 2 eine Kurve zur Darstellung der relativen Verlagerungen des Waffenlaufes und des Verschlusses in bezug auf den Nockenwinkel des Drehbetätigungsmechanismus des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1,
F i g. 1 shows a longitudinal section of a weapon according to an exemplary embodiment of the invention in a plane running through the longitudinal axis of the weapon,
J5 F i g. 2 is a graph showing the relative displacements of the gun barrel and the breech with respect to the cam angle of the rotary actuating mechanism of the embodiment according to FIG. 1;

F i g. 3 einen Querschnitt des Ausführungsbeispiels nach F i g. 1 längs der Ebene Ill-Ill in Blickrichtung nach hinten und besonderer Darstellung des Verschlusses,F i g. 3 shows a cross section of the embodiment according to FIG. 1 along the plane III-III in the direction of view behind and special depiction of the clasp,

F i g. 1 einen Querschnitt des Ausführungsbeispiels nach F i g. 1 längs der Ebene IV-IV in Blickrichtung nach vorne und besonderer Darstellung der Kammer,
Fig. 5 einen Querschnitt des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 längs der Ebene V-V in Fig.6 nach Drehung um 90° und in Blickrichtung nach hinten sowie besonderer Darstellung des zurückgezogenen Verschlusses und des Führungsmechanismus,
Fig.6 eine Detaildraufsicht auf einen Teil des Ausführungsbeispiels in F i g. 1 längs der Ebene VI-VI unter besonderer Darstellung des Führungsmechanistnus,
F i g. 1 shows a cross section of the embodiment according to FIG. 1 along plane IV-IV looking forward and special representation of the chamber,
5 shows a cross section of the embodiment according to FIG. 1 along the plane VV in FIG. 6 after rotation through 90 ° and in the viewing direction to the rear and a special representation of the retracted lock and the guide mechanism,
6 shows a detailed plan view of part of the exemplary embodiment in FIG. 1 along the plane VI-VI with a special illustration of the guide mechanism,

F i g. 7 einen Querschnitt des Ausführungsbeispiels in Fig. 1 längs der Ebene VII-VlI unter besonderer Darstellung der Zahnradfolge des Führungsmechanismus,F i g. 7 shows a cross section of the exemplary embodiment in FIG. 1 along the plane VII-VII with a special illustration the gear train of the guide mechanism,

F i g. 8 einen Längsschnitt des Verschlusses gemäß F i g. 1 längs einer durch die Längsachse des Laufes verlaufenden Ebene unter besonderer Darstellung des Schlagbolzmcchanismus,F i g. 8 shows a longitudinal section of the closure according to FIG. 1 along a running through the longitudinal axis of the barrel Level with special representation of the firing pin mechanism,

Fig. 9 einen Querschnitt des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 längs der Ebene IX-IX, in Blickrichtung nach hinten und besonderer Darstellung des Abzugs,9 shows a cross section of the embodiment according to Fig. 1 along the plane IX-IX, looking towards the rear and a special representation of the trigger,

I· ig. K)A und 1OB längs- und Queransicht eines anderen Ausführungsbcispiels des Kopfes des Vcrschlusbri ses in Sperrstcllung undI · ig. K) A and 1Ob longitudinal and transverse view of another Ausführungsbcispiels of the head of Vcrschlusb r i ses in Sperrstcllung and

Fig. 11A und HB Längs- und Queransichten des Ausführungsbeispiels nach F ig. IOA in entriegelter Stellung.11A and HB are longitudinal and transverse views of the Embodiment according to F ig. IOA in the unlocked position.

Nachfolgend wird zunächst ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, das gemäß F i g. 1 ein einläufiges, rücklaufbetriebenes, drehbetätigtes Maschinengewehr darstellt.A preferred exemplary embodiment is first described below of the invention described, which according to F i g. 1 a single-barrel, reverse-operated, rotary-operated Represents machine gun.

Das Gewehr weist ein im wesentlichen rohrförmiges Hauptgehäuse 10 auf, an dem ein ebenfalls rohrförmiges vorderes Gehäuse 12 befestigt ist. Das hintere Ende des vorderen Gehäuses enthält einen Ringteil 14, der einen Innenring 16, einen Außenring 18 und einen hinteren Ring 20 bildet. Am hinteren Ende des Gehäuses 10 ist eine Rückpl»Ue 22 befestigtThe rifle has a substantially tubular shape Main housing 10 to which a likewise tubular front housing 12 is attached. The back end of the front housing includes a ring portion 14, the one Inner ring 16, an outer ring 18 and a rear ring 20 forms. At the rear of the housing 10 is a return 22 attached

Ein hinterer, allgemein rohrförmiger Rotor 24 ist mittels eines vorderen Radiallagers 26 und eines Paares hinterer Druck- bzw. Axiallager 28, die von einem Lagerhaltering 30 so gehalten werden, im Gehäuse 10 um die Gewehrlängsachse drehbar gelagert. Ein vorderer und allgemein rohrförmiger Rotor 32 ist über ein Paar vorderer sowie durch einen Haitering 36 gehaltener Druck- oder Axiallager 34 und durch ein hinteres sowie durch einen Haltering 40 gehaltenes Radialiagcr 38 um die Gewehriängsachse im Gehäuse iOdrchbar gelagert.A rear, generally tubular rotor 24 is rotatably mounted in the housing 10 about the longitudinal axis of the rifle by means of a front radial bearing 26 and a pair of rear thrust or axial bearings 28, which are held by a bearing retaining ring 30. A front and generally tubular rotor 32 is rotatably supported about the longitudinal axis of the rifle in the housing by a pair of front thrust or axial bearings 34 held by a retaining ring 36 and by a rear radial bearing 38 held by a retaining ring 40.

Eine Verbindungswelle 42 ist parallel zur Gewehrlängsachse drehbar am Gehäuse 10 gelagert, und zwar durch ein vorderes Radiallager 44 und ein hinteres Radiallager 46. Die Welle enthält einen vorderen Zahnradring 48, der mit einem Zahnradring 50 auf dem vorderen Rotor 32 kämmt, und einen hinteren Zahnradring 52, der mit einem Zahnradring 54 auf dem hinteren Rotor kämmt. Die Welle koppelt daher die vorderen und rückwärtigen Rotoren zur Erzielung einer gleichzeitigen Drehung, und, was noch später beschrieben wird, er treibt ein Zuführsystem an und dient als Torsionsfeder-Selbststarter. A connecting shaft 42 is parallel to the rifle's longitudinal axis rotatably mounted on the housing 10, through a front radial bearing 44 and a rear radial bearing 46. The shaft includes a front ring gear 48 that connects to a ring gear 50 on the front Rotor 32 meshes, and a rear ring gear 52 which connects to a ring gear 54 on the rear rotor combs. The shaft therefore couples the front and rear rotors to achieve a simultaneous one Rotation, and, as will be described later, it drives a feed system and acts as a torsion spring self-starter.

Im Gehäuse 10 befindet sich eine Laufverlängerung 60, die für eine Hin- und Herbewegung über in Führungsbahnen 64 im Gehäuse gleitende Führungen gelagert ist. Die Laufverlängerung ist mit einer vorderen Bohrung 66 zum Aufnehmen des Gewehrlaufes 68 und mit einer hinteren Bohrung 70 zum Aufnehmen eines Kopfes 72 des Verschlusses 74 versehen. Das hintere Laufende 76 ist in der vorderen Bohrung 66 mittels einer Anzahl unterbrochener Gewinde 78 befestigt. Alternativ können auch Ansätze und ein Anschlag verwendet werden. Das vordere Ende 80 des Gewehrlaufcs erstreckt sich in das vordere Gehäuse 12, und ein ringförmiger Federanschlag 82 ist am vorderen End-; des Gewehrlaufes befestigt. Eine Laufrückhaltefedcr 84 erstreckt sich um das vordere Ende des Gewehrlaufes und wird von diesem mittels einer Hülse 86 mit Abstand gehalten, die sich im vorderen Gehäuse 12 zwischen dem Federanschlag 82 und dem Innenring 16 befindet. Auf dem vorderen Gehäuse 12 befindet sich ein Ring 88, der für eine Hin- und Herbewegung in geeigneten, nicht dargestellten Führungsbahnen gelagert bzw. geführt und durch geeignete Pufferfedern 90 vor und hinter dem Ring gehalten wird, die zwischen dem Außenring 18 und einem auf dem vorderen Gehäuse vorne befestigten Blockierring 91 eingespannt sind.In the housing 10 there is a barrel extension 60, which is for a back and forth movement over in guideways 64 is mounted sliding guides in the housing. The barrel extension is with a front Bore 66 for receiving the gun barrel 68 and with a rear bore 70 for receiving one Head 72 of the shutter 74 is provided. The rear end 76 is in the front bore 66 by means of a Number of interrupted threads 78 attached. Alternatively, approaches and a stop can also be used will. The front end 80 of the gun barrel extends into the front housing 12, and an annular Spring stop 82 is at the front end; of the gun barrel attached. A barrel retaining spring 84 extends around the front end of the gun barrel and is held at a distance from this by means of a sleeve 86, which is located in the front housing 12 between the spring stop 82 and the inner ring 16 is located. On the front housing 12 there is a ring 88, which is stored or guided for a back and forth movement in suitable guide tracks, not shown and is held by suitable buffer springs 90 in front of and behind the ring, which between the outer ring 18 and a locking ring 91 attached to the front of the front housing are clamped.

Der vordere Rotor 32 weist zwei diametral gegenüberliegende Nockenrollen 92 und 94 auf, die sich entsprechend in zwei überlappenden spiralförmigen Nokkenbahnen % und 98 in der Laufverlängerung 60 bewegen. Eine ringförmige Nockenbahn 100 überlappt die beiden schraubenförmigen Bahnen.The front rotor 32 has two diametrically opposed cam rollers 92 and 94, which correspond to each other move in two overlapping spiral cam tracks% and 98 in the barrel extension 60. An annular cam track 100 overlaps the two helical tracks.

Wie insbesondere in F i g. 8 gezeigt ist, weist der Verschluß 74 einen Verschlußkopf 72 und einen im wesentlichen rohrförmigen Körper 102 auf, der in einer hinleren Führungsscheibe 104 endet. Diese gleitet in der Bohrung 106 des hinteren Rotors 24. Der rohrformige Körper weist ein Paar von Gleitbacken 107 auf. die in den Führungen 64 gleiten, und einen eine vordere Bohrung 112 von einer hinteren Bohrung 114 trennenden Quei-ί steg 108 mit einer Längsbohrung IiO. Der Kopf 72 hat einen vorderen Teil 116 mit einer Anzahl von radial vorstehenden Blockieransätzen 118. einer Verschluß-Stirnfläche 120 und einem Paar von diametral mit Abstand angeordneten Halter- b/.w. Schieberansätzen 122. ίο Ferner weist der Kopf 72 einen in der Bohrung 112 angeordneten hinteren Teil 124 mit einer hinteren Längsbohrung 126, einer vorderen abgestuften Längsbohrung 128 und einem Qucrschlitz 130 auf. In der Bohrung 114 befindet sich eine Scheibe 132 mit einem Fuß 134, der durch die Bohrung 110 in die Bohrung 126 des Kopfes eingreift. Ein Stift 136 ist durch Querbohrungen im Fuß sowie Körper und durch einen Schlitz im Kopf geführt, um diese Teile miteinander zu verbinden, während eine gewisse Relativdrehung des Kopfes gegenüber dem Körper zugelassen wird. In der Bohrung 128 ist ein Schlagbolzen 138 mit einem hiermit verbundenen, qucrverlaufenden Betätigungsarm 140 angeordnet, der durch den Schlitz 130 und einen Schlitz 142 im Körper 114 nach außen geführt ist. Eine Schlagbolzenspiralfe-2") der 144 befindet sich in der Bohrung 126 und ist zwischen dem Fuß 134 sowie dem Schlagbolzen 138 eingespannt. Eine quasi-schraubenförmige Nockenbahn 146 isi auf der äußeren hinteren Oberfläche des Körpers 102 ausgebildet.As in particular in FIG. 8, the breechblock 74 has a breechblock head 72 and a substantially tubular body 102 which ends in a rear guide disk 104. This slides in the hole 106 of the rear rotor 24. The tubular body has a pair of sliding jaws 107. those in the Guides 64 slide, and a front hole 112 of a rear bore 114 separating Quei-ί web 108 with a longitudinal bore IiO. The head 72 has a front part 116 with a number of radially protruding blocking lugs 118. a closure end face 120 and a pair of diametrically spaced apart holder b / .w. Slider lugs 122. Furthermore, the head 72 has a hole in the bore 112 arranged rear part 124 with a rear longitudinal bore 126, a front stepped longitudinal bore 128 and a transverse slot 130. In the bore 114 there is a disk 132 with a foot 134, which passes through the bore 110 into the bore 126 of the Head engages. A pin 136 is through transverse bores in the foot and body and through a slot in the head guided to connect these parts together, while a certain relative rotation of the head opposite the body is allowed. In the bore 128 is a firing pin 138 with a connected thereto, transversely disposed actuator arm 140 passing through slot 130 and a slot 142 in the body 114 is led to the outside. A firing pin spiral 2 ") the 144 is located in the bore 126 and is clamped between the foot 134 and the firing pin 138. A quasi-helical cam track 146 is formed on the outer rear surface of the body 102 educated.

jo Eine quasi-schraubenförmigc Nockenbahn 148 befindet sich auf der Außenfläche des hinteren Rotors 24 für seine hinteren und vorderen Verweilbereiche. Diese Nockenbahn wird durch eine Scitenwandung 150 einer Rippe 152 sowie eine auf dem Rotor angeordnete Sei-J5 lcnwandung 151 sowie im verbleibenden Bereich durch eine hintere Seitenwandung 153 und eine Seitenwandung 154 eines Einsatzes 156 gebildet, der mit der Innenwandung des Gehäuses verbunden ist. In der Wandung des hinteren Rotors befindet sich ein Längsschlitz 4(i 158 mit Längsführungsbahnen 160. Im Schlitz befindet sich ein Schieber 162, dessen Schienen 164 von den Führungsbahnen geführt werden. Der Schieber 162 hat eine hintere Nockenfolgerolle 166, die mit der hinteren Rotornockcnbahn 148 in Eingriff steht, und eine vordere Nockentriebrolle 168, die in die Verschlußnockenbahn 146 eingreift.jo A quasi-helical cam track 148 is located on the outer surface of the rear rotor 24 for its rear and front dwell areas. These The cam track is formed by a wall 150 of a rib 152 and a be-J5 arranged on the rotor Wall 151 and in the remaining area by a rear side wall 153 and a side wall 154 of an insert 156 formed with the inner wall of the housing is connected. There is a longitudinal slot in the wall of the rear rotor 4 (i 158 with longitudinal guide tracks 160. Located in the slot a slide 162, the rails 164 of which are guided by the guideways. The slider 162 has one rear cam follower roller 166 associated with the rear rotor cam track 148 is engaged, and a front cam roller 168 which engages in the lock cam track 146 intervenes.

In der Außenfläche des hinteren Rotors befindet sich eine Aussparung bzw. Einbuchtung 170 mit einer Schulter 172. Eine Magnetspule 174 ist am Gehäuse befestigt und weist einen Anker 176 auf, der durch einen Schlitz mit einem Mitnehmer bzw. einer Klinke 178 verbunden ist, welche an der Innenwand des Gehäuses drehbar angebracht ist und durch eine Schraubendruckfeder 180 gegen den Rotor vorgespannt wird. Die Klinke kann als r>5 Kipp- bzw. Kniehebel ausgebildet sein, um die erforderliche, von der Magnetspule entwickelte Kraft zu reduzieren. In the outer surface of the rear rotor there is a recess or indentation 170 with a shoulder 172. A magnetic coil 174 is attached to the housing and has an armature 176 which is connected by a slot to a driver or a pawl 178, which is attached is rotatably mounted on the inner wall of the housing and is biased against the rotor by a helical compression spring 180. The pawl can be designed as a r > 5 toggle lever or toggle lever in order to reduce the required force developed by the magnetic coil.

Der Gewehrlauf 68 enthält eine gezogene Bohrung 182 und die Kammer 184. Die Verlängerung des Laufes bo weist einen Hohlraum 186 auf, der zur Aufnahme des vorderen Teils 116 des Verschlußkopfes geeignet ist, und er enthält eine Anzahl von Nuten 188 zum Durchlassen der Blockieransätze 118. Eine Stange 190 ist mit ihrem hinteren finde an der Rückplatte 22 festgelegt b5 und von einer schraubenförmigen Verschlußrückholfeder 192 umgeben, die sich ebenfalls in der Bohrung 114 des Verschlusses befindet und /wischen der Rückplatte 22 sowie der Scheibe 132 einpe^nannt kt In Hpr pim-ie.The gun barrel 68 includes a rifled bore 182 and chamber 184. The extension of the barrel bo has a cavity 186 which is used to receive the front part 116 of the bolt head is suitable, and it includes a number of grooves 188 for the blocking lugs 118 to pass through. A rod 190 is included Your rear find on the back plate 22 is fixed b5 and a helical lock return spring 192, which is also located in the bore 114 of the shutter and / wipe the back plate 22 as well as the disk 132 einpe ^ nannt kt In Hpr pim-ie.

gelten Stellung des Verschlußkopfes liegt der Schlagbolzenbetätigungsarm an der Rückseite 194 eines als Abzugsglied dienenden sowie nach innen gerichteten Vorsprungs 196 des Gehäuses an. und die Schlagbolzcnfeder ist komprimiert. Wenn der Verschlußkopf voll- s ständig in seine Verriegelungsstellung gedreht ist, gibt der Betätigungsarm das Abzugsglicd frei, und der Schlagbolzen wird durch die Feder nach vorne vorgespannt. Der Verschluß weist ferner ein Paar von Schiebern 107 auf, die sich vom Körper 102 erstrecken und in den Führungsbahnen 64 gleiten, und es enthält einen sich vom vorderen Teil 116 des Verschlußkopfcs quer erstreckenden Betätigungsarm 200. Dieser hat eine Nockenfolgefläche 202, die in der unverriegelten Stellung gemäß Fig. 3 von einem im Gegcnuhr/.eigersinn η gedrehten Nocken 204 beeinflußt wird, welcher fest auf einer Welle 206 angebracht ist und sich einmal pro Gewehrzyklus mit ungleichförmiger Geschwindigkeit dreht, um den Arm 200 im Uhrzeigersinn ir, die Blokkierstellung zu schwingen. Der Arm 200 hat eine zusatzliehe Nockenfolgefläche 208, die in der Verricgelungsstellung und beim Zurückbewegen im Rücklauf von einer Rampenfläche 210 auf einem am Gehäuse befestigten Vorsprung beeinflußt wird, um den Arm 200 im Gegenuhrzeigersinn in eine Entriegelung zu schwenken.When the bolt head is in the applicable position, the firing pin actuating arm rests on the rear side 194 of an inwardly directed projection 196 of the housing which serves as a trigger element. and the firing pin spring is compressed. When the bolt head is fully rotated into its locking position, the actuating arm releases the trigger and the firing pin is biased forward by the spring. The closure further includes a pair of sliders 107, which extend from the body 102 and to slide in the guideways 64 and it includes an extending from the front portion 116 of the Verschlußkopfcs transversely extending actuating arm 200. This has a cam follower surface 202, the unlocked in the Position according to FIG. 3 is influenced by a cam 204 rotated in the counterclockwise direction, which is fixedly mounted on a shaft 206 and rotates once per rifle cycle at a non-uniform speed in order to swing the arm 200 clockwise ir, the blocking position. The arm 200 has an additional cam follower surface 208 which is influenced in the locking position and when moving backward in the return movement by a ramp surface 210 on a projection attached to the housing in order to pivot the arm 200 counterclockwise into an unlocking position.

Die Nockenbahnen 96/98, 146 und 148 haben keine gleichförmigen Steigungswinkel. Um die Möglichkeit eines Blockierens einer Nockenrolle und einer Nockenbahn anstatt eines Führens zu verhindern, sollte der Steigungswinkel der Nockenbahn unter 51° und vor- jo zugsweise unter 45° gehalten werden. Wenn der Durchmesser des hinteren Rotors groß genug ist, kann der Steigungswinkel der Bahn 146 beispielsweise 0" betragen, was einem einfachen Ring entspricht. Bei einem hinteren Rotor mit kleinem Durchmesser ist jedoch zum » Niedrighalten des Steigungswinkels der Bahn 148 die Bahn 146 mit einem beträchtlichen Steigungswinkel versehen. Der wirksame Steigungswinkel der Kombination der Bahnen 146 und 148 muß dann in bezug auf die Bahnen 96/98 betrachtet bzw. berücksichtigt weiden. Während des Anfangsbereiches der Rücklaufbewegung der Laufverlängerung bis nach einem Entriegeln des Verschlusses durch die Rampenfläche 210 muß der wirksame Steigungswinkel der Kombination der Bahnen 146 und 148 identisch mit dem Steigungswinkel der Bahn 96/98 sein. Nach dem Entriegeln des Verschlusses wird der wirksame Steigungswinkel der Kombination der Bahnen 146 und 148 vergleichsweise größer als der Steigungswinkel der Bahn 96/98 gemacht, und zwar für eine Rückwärtsbewegung des Verschlusses, die schnei-1er als die Rückwärtsbewegung der Laulveränderung erfolgt, was einer Beschleunigung des Verschlusses relativ gegenüber der Laufverlängerung entspricht.The cam tracks 96/98, 146 and 148 do not have uniform pitch angles. In order to prevent the possibility of a cam roller and a cam track blocking instead of guiding, the angle of inclination of the cam track should be kept below 51 ° and preferably below 45 °. When the diameter of the rear rotor is large enough, the pitch angle of the web can be for example 146 0 ", which corresponds to a simple ring. In a rear-stage rotor having a small diameter, however, is to the" Low holding the pitch angle of the web 148, the web 146 significant with a pitch angle is provided. the effective pitch angle of the combination of the tracks 146 and 148 must then graze considered with respect to the webs 96/98 or taken into account. During the initial portion of the return movement of the barrel extension must pass through the ramp surface 210 until after unlocking the latch of the effective pitch angle of the combination of tracks 146 and 148 will be identical to the pitch angle of track 96/98. After unlocking the lock, the effective pitch angle of the combination of tracks 146 and 148 is made comparatively larger than the pitch angle of track 96/98, for one Backward movement of the breech-1e r occurs as the backward movement of the change in powder, which corresponds to an acceleration of the breech relative to the barrel lengthening.

Der soweit beschriebene Mechanismus arbeitet in folgenderWeise:The mechanism described so far works in the following way:

In der Schußposition der Waffe ist ein Geschoß R\ gemäß F i g. 1 in der Kammer verriegelt und die Magnetspule 174 ist erregt. Wenn der Nocken 204 den Verschlußkopf in seine vollständig verriegelte Stellung drückt, gleitet der Schlagbolzenbetätigungsarm 140 von der Abzugsfläche 194. und die Feder 144 führt zu einem Vortreiben des Schlagbolzens 138 zum Abfeuern bzw. Zünden des Geschosses. Durch die Explosion wird ein Rücklauf des Laufes 68 und der Laufverlängerung 60 mit dem damit verriegelten Verschluß 74 verursacht. Wenn sich der Verschluß 74 nach hinten bewegt, gleitet die Nockenoberfläche 208 auf die Rampenobcrfläche 210 und entriegelt den Verschlußkopf. Beim Rücklauf der Laufverlängerung treiben die Nockenbahnen 96 und 98 die Nockenrollen 92 und 94 an, um den vorderen Rotor 32 und seinen Zahnradring 50 zu drehen. Der lcl/tcrc treibt den Zahnradring 48 der Verbindungswel-Ic an, über den das Zahnrad 52 und dadurch der Zahnradring 54 und der hintere Rotor 24 gedreht werden. Beim Drehen des hinteren Rotors zusammen mit dem Schieber 162 treibt die stationäre Nockenbahn 148 die Nockcnfolgcrolle 166 und dadurch den Schieber 612 sowie die Nockentriebrolle 168 nach hinten. Die Rolle 168 treibt die Verschlußnockenbahn 146 zusammen mit dem Verschluß nach hinten. Der Schieber 162 beschleunigt die Rückwärtsbewegung des Verschlusses in bezug auf die Laufverlängerung, was in F i g. 2 dargestellt ist. Beim Rückwärtsbcwcgcn des Laufes und des Verschlusses drücken sie entsprechend die Laufrückholfeder 84 und die Verschlußrückholfeder 192 zusammen. Die Laufrückholfeder holt den Lauf vor 180° in die Schußposition zurück. Die abgeschossene Patronenhülse wird seitlich ausgestoßen. Wenn ein neues Geschoß abgefeuert werden soll, wird beim Drehen der Rotoren durch die hintere Verweilzone des Verschlusses, die sich über 180° erstreckt, und während des seitlichen Ausstoßens einer abgefeuerten Patronenhülse eine frische Patrone seitlich eingeführt. Die Verschlußrückholfeder 192 treibt den Verschluß mit der frischen Patrone nach vorne, um den Verschlußkopf 72 in die hintere Bohrung 70 einzuführen und die Patrone unterzubringen. Der den Schlagbolzen spannende Arm 140 stößt an die Oberfläehe 194. Die Welle 206 dreht sich, um den Nocken 204 zu drehen, den Arm 200 zu schwenken und den Schlußkopf in die Verriegelung zu drehen.In the firing position of the weapon there is a projectile R \ according to FIG. 1 is locked in the chamber and the solenoid 174 is energized. When the cam 204 pushes the bolt head to its fully locked position, the firing pin actuator arm 140 slides off the trigger surface 194 and the spring 144 drives the firing pin 138 to fire the projectile. The explosion causes the barrel 68 and barrel extension 60 to reverse with the lock 74 locked therewith. As the breech 74 moves rearward, the cam surface 208 slides on the ramp surface 210 and unlocks the breech head. As the barrel extension travels backward , the cam tracks 96 and 98 drive the cam rollers 92 and 94 to rotate the front rotor 32 and its ring gear 50. The lcl / tcrc drives the gear ring 48 of the connecting shaft Ic, through which the gear 52 and thereby the gear ring 54 and the rear rotor 24 are rotated. When the rear rotor rotates together with the slide 162 , the stationary cam track 148 drives the cam follower roller 166 and thereby the slide 612 and the cam drive roller 168 to the rear. The roller 168 drives the lock cam track 146 rearwardly with the lock. The slide 162 accelerates the rearward movement of the breech with respect to the barrel extension, which is shown in FIG. 2 is shown. When the barrel and the breech are reversed, they compress the barrel return spring 84 and the breech return spring 192 together, respectively. The barrel return spring brings the barrel back into the firing position before 180 °. The fired cartridge case is ejected to the side. When a new projectile is to be fired, a fresh cartridge is inserted from the side as the rotors rotate through the rear dwell zone of the breech block, which extends over 180 °, and while a fired cartridge case is ejected from the side. The bolt return spring 192 drives the bolt forward with the fresh cartridge to insert the bolt head 72 into the rear bore 70 and house the cartridge. The firing pin cocking arm 140 abuts the surface 194. The shaft 206 rotates to rotate the cam 204 , pivot the arm 200 , and rotate the locking head into the latch.

Wenn ein anderes bzw. weiteres Geschoß abgefeuert werden soll, wird die Magnetspule 174 entregt, so daß die Feder 180 die Klinke 178 zum Erfassen der Schulter 172 vorspannt, um die Drehung des hinteren Rotors anzuhalten. Der vordere Rotor, der mit dem hinteren Rotor über die Verbindungsweg 42 gekoppelt ist, setzt seine Drehung unter Bremsen entsprechend seines Trägheitsvermögens und der Torsionsfestigkeit der Verbindungswelle 42 fort, wobei sich die Laufverlängerung in der Batteriestellung befindet. Der Keilwinkel der Nockenbahnen 96 und 98 ist dergestalt, daß eine Rückwärtsbewegung der Rollen 92 und 94 und eine Rückwärtsdrehung des vorderen Rotors verhindert werden. Das System wird daher in einem geladenen Zustand unter Torsionsbelastung der Verbindungswelle gehalten. Eine nachfolgende Erregung der Magnetspule 174 führt zu einem Zurückdrehen der Verbindungswel-Ic. die den hinteren Rotor beschleunigt, damit die Verschiußrückhoifcder den Verschluß in die Kammer ü eiben und verriegelt werden kann.When another projectile is to be fired, the solenoid 174 is de-energized so that the spring 180 biases the pawl 178 to engage the shoulder 172 to stop the rotation of the rear rotor. The front rotor, which is coupled to the rear rotor via the connecting path 42 , continues to rotate under braking according to its inertia and the torsional strength of the connecting shaft 42 with the barrel extension in the battery position. The wedge angle of cam tracks 96 and 98 is such as to prevent backward movement of rollers 92 and 94 and backward rotation of the front rotor. The system is therefore kept in a charged state while the connecting shaft is torsionally loaded. Subsequent energization of the solenoid 174 causes the connection wel-Ic to rotate back. which accelerates the rear rotor so that the locking retainer can drive the lock into the chamber and lock it.

Um die Waffe das erste Mal zu laden, wird der vordere Rotor durch eine äußere Antriebsquelle gedreht, während die Rollen 92 und 94 in der ringförmigen Nokkenbahn 100 wandern.To load the weapon for the first time, the front rotor is rotated by an external drive source while the rollers 92 and 94 travel in the annular cam track 100.

Der Zubringer führt ein Geschoß zwischen die Patronenhalteransätze des Verschlusses während der hinteren Verweilzeit des Verschlusses und stößt die vorher gezündete Patrone aus. Der Zubringer wird von der Verbindungswelle 42 angetrieben, die ihrerseits vom vorderen Rotor 32 angetrieben wird.The feeder feeds a projectile between the cartridge holder lugs of the breech during the rear dwell time of the breech and ejects the previously ignited cartridge. The feeder is driven by the connecting shaft 42 , which in turn is driven by the front rotor 32 .

Die Verbindungswelle 42 weist ein erstes Zwischenzahnrad 201 und ein zweites Zwischenzahn- bzw. Sonnenrad 203 auf. Dieses kämmt mit zwei Planetenzahnrädern 205. die entsprechend an einem Läuferkörper 207 gelagert sind und mit einem stationären Ringzahnrad 209 kämmen. Der Läuferkörper 207 hat ein ringförmi-The connecting shaft 42 has a first intermediate gear 201 and a second intermediate gear or sun gear 203 . This meshes with two planetary gears 205, which are correspondingly mounted on a rotor body 207 and mesh with a stationary ring gear 209 . The rotor body 207 has an annular

ges Sonnenrad 211, das mit einem Paar von Plancicnzahnrädern 212 kämmt, welche entsprechend auf einem Läuferkörper 214 gelagert sind und mit dem stationären Ringzahnrad 209 kämmen. Dieses Planetensystem führt zu einer Untersetzung von 16 :1. Der Läuferkörper 214 ist einstückig mit einer rohrförmigen Welle 216 ausgebildet, die koaxial zur Vcrbindungswclle 42 verläuft. Mit der Welle 216 sind ein vorderes Abslrcif/.ahni'iid 218 und ein hinteres Abstreifzahnrad 220 fest verbunden. Diese Abstreifzahnräder erfassen das führende Geschoß R2 in einer Reihe von gelenkig miteinander verbundenen bzw. verketteten Munitionsteilen und ziehen die Reihe über einen Gliedpositioniercr 222, vordere äußere Gliedführungen 224 sowie 224/4, hintere äußere Gliedführungen 226 sowie 226,4, ferner über eine vordere Abstreifführung 228 und eine hintere Abstreifführung 230, um jedes Glied von der entsprechenden Patrone abzustreifen und auszuwerfen. Die Abstreifzahnräder haben jeweils vier Kuppen bzw. Zähne und drehen sich mit im wesentlichen gleichförmiger Geschwindigkeit, von einem Viertel der Geschwindigkeit der Waffe.ges sun gear 211, which meshes with a pair of planetary gears 212, which are correspondingly mounted on a rotor body 214 and mesh with the stationary ring gear 209. This planetary system leads to a reduction of 16: 1. The rotor body 214 is formed in one piece with a tubular shaft 216 which is coaxial with the connection roller 42. With the shaft 216 a front Abslrcif / .ahni'iid 218 and a rear stripping gear 220 are firmly connected. These stripping gears grip the leading projectile R2 in a row of articulated or chained ammunition parts and pull the row over a link positioner 222, front outer link guides 224 and 224/4, rear outer link guides 226 and 226.4, and also over a front scraper guide 228 and a rear stripping guide 230 for stripping and ejecting each link from the corresponding cartridge. The stripping gears each have four tips or teeth and rotate at a substantially uniform speed, one-fourth the speed of the weapon.

Das Zahnrad 201 kämmt mit einem Untersctzungszahnrad 232, das drehfest mit einem elliptischen Zahnrad 234 verbunden ist, welches mit einem elliptischen Zahnrad 236 kämmt. Das letztere ist mit einem Zwischenzahnrad 238 drehbar verbunden, das mit einem Zahnrad 240 kämmt, welches fest an der Zuführwellc 206 befestigt ist. Diese dreht sich daher mit sinusförmig verlaufender Geschwindigkeit einmal pro Gewehrzyklus. Die Welle 206 trägt den Nocken 204, was bereits erwähnt wurde. Ferner sind mit ihm ein vorderes Zuführsternrad 242 und ein hinteres Zuführsternrad 244 fest verbunden.The gear 201 meshes with a reduction gear 232, which is rotatably connected to an elliptical gear 234, which with an elliptical Gear 236 meshes. The latter is rotatably connected to an idler gear 238 with a Gear 240 meshes, which is fixedly attached to the feed shaft 206. This therefore rotates sinusoidally moving speed once per rifle cycle. The shaft 206 carries the cam 204, which has already been done was mentioned. Also with it are a front feed star wheel 242 and a rear feed star wheel 244 firmly connected.

Das Zahnrad 201 kämmt ebenfalls mit einem Zwischenzahnrad 246, das in ein Zahnrad 248 eingreift, welches drehfest mit einem elliptischen Zahnrad 250 verbunden ist. Dieses kämmt mit einem elliptischen Zahnrad 252, das drehfest mit einem Zahnrad 254 verbunden ist, welches wiederum mit einem Zahnrad 256 kämmt, das mit einer Auswurfwelle 258 fest verbunden ist. An dieser sind jeweils ein vorderes und hinteres Verzögerungs-Auswurfsternrad 260 und 262 befestigt.The gear 201 also meshes with an intermediate gear 246 which meshes with a gear 248 which is rotatably connected to an elliptical gear 250. This meshes with an elliptical gear 252, which is non-rotatably connected to a gear 254, which in turn meshes with a gear 256, which is firmly connected to an ejector shaft 258. There is a front and a rear retardation sprocket on this 260 and 262 attached.

Im Betrieb drehen sich die Abstreifzahnräder im Gegenuhrzeigersinn mit im wesentlichen gleichförmiger Geschwindigkeit, um die Patronenkette mit im wesentlichen gleichförmiger Geschwindigkeit in den Zuführer zu ziehen und das führende Glied abzustreifen und auszuwerfen. Die abgestreifte Patrone wird von den Innenflächen der Abstreifführungen 228 und 230 sowie von Fortsetzungen dieser Glieder geführt. Die Abstreifzahnräder geben die Patrone in die Becher bzw. Vertiefungen der nunmehr im wesentlichen ruhenden Zuführsternräder 242 und 244, und die Patrone wird dort durch die entfernten Enden der nunmehr im wesentlichen ruhenden Verzögerer-Auswurfsternräder 260 und 262 gehalten. Wenn der Verschluß an seiner hinteren Verweilzone ankommt, drehen sich die Verzögerer-Auswurfsternräder im Gegenuhrzeigersinn, um die gezündete Patronenhülse seitlich über die Verschlußfläche aus den Patronenhalteransätzen 122 und entlang Ausstoßführungen 264 und 266 zu schwenken. Gleichzeitig drehen sich die Zuführsternräder im Uhrzeigersinn, um die neue Patrone längs der Fortsetzungen der Zuführung bis und über die Verschlußfläche und in die Patronenhalteransätze 122 vorzurücken, um sich dann über einen vollen Zyklus weiterzudrehen und die nächste Abgabe von den Abstreifzahnrädern zu empfangen. Die Patrone wird durch die Hinterkante des Verzögerer-Auswurfsternrads an einem Verkamen auf der Verschlußfläche gehindert. Wenn der Verschluß nach vorne kommt, drehen sich diese Zahnräder weiter aus dem Weg heraus und über einen vollen Zyklus, um die danach übergeber. nc Patrone in den Zuführsternrädern zu halten.In operation, the stripping gears rotate counterclockwise at a substantially uniform rate to draw the cartridge chain into the feeder and to scrape and eject the leading link at a substantially uniform rate. The stripped cartridge is guided by the interior surfaces of the wiper guides 228 and 230 and by continuations of these members. The stripper gears place the cartridge in the cups of the now substantially idle feed star gears 242 and 244 and the cartridge is held there by the distal ends of the now essentially idle retarder ejector star gears 260 and 262. As the breech arrives at its rear dwell zone, the retarder ejector star wheels rotate counterclockwise to pivot the ignited cartridge case laterally over the breech face out of the cartridge holder lugs 122 and along ejector guides 264 and 266. Simultaneously, the feed star gears rotate clockwise to advance the new cartridge along the continuations of the feeder up and over the breech face and into the cartridge holder lugs 122, then continue to rotate a full cycle to receive the next dispense from the stripper gears. The cartridge is prevented from jamming on the breech face by the trailing edge of the retarder ejector star wheel. When the shutter comes forward, these gears rotate further out of the way and over a full cycle to the then r surrender. nc cartridge to hold in the feed star wheels.

Zusammenfassend kann der Zyklusublauf wie folgt wiedergegeben werden:In summary, the cycle flow can be as follows be reproduced:

1. linde des vorderen Verwcilcns des hinteren Nokkens. 1. Linde of the anterior use of the posterior cam.

2. Beginn des Laufvcrlängcrungs- Verschlußrücklaufs.2. Beginning of barrel extension, breech retraction.

3. Ende des Druckaufbaues.3. End of pressure build-up.

4. Beginn des Druckabfalls.4. Beginning of the pressure drop.

5. Beginn der Verschlußentriegelung. r> 6. Ende der Verschlußentriegelung.5. Beginning of the lock release. r> 6. End of locking release.

7. Trennen von Laufveriängerung und Verschluß.7. Separation of barrel extension and breech.

8. Ende der Druckabnahme.8. End of pressure approval.

9. Ende des vorderen Verweilens des Verschlußnokkens. 9. End of the front dwell of the locking cam.

10. Ende des Laufverlängerungsrücklaufs — Beginn des Gegen-Rücklaufs.10. End of barrel extension return - start of counter-return.

11. Beginn des hinteren Verweilens des Verschlußnokkens. 11. Beginning of the posterior dwell of the occlusive cam.

12. Beginn der Drehung des Verschlußkopfes in die Zuführposition.12. Beginning of rotation of the bolt head into the feed position.

13. Beginn des Zuführ-Auswurf-Zyklus.13. Beginning of the feed-eject cycle.

14. Ende der Drehung des Verschlußkopfes.14. End of bolt head rotation.

15. Beginn des hinteren Verweilens des hinteren Nokkens. 15. Beginning of the rear dwell of the rear cam.

jo 16. Beginn der Gegendrehung des Verschlußkopfes in die Normalposition.jo 16. Beginning of counter-rotation of the bolt head in the normal position.

17. Ende des hinteren Verweilens des hinteren Nokkens. 17. End of the rear dwell of the rear cam.

18. Ende des Zuführ-Auswurf-Zyklus.18. End of feed-eject cycle.

19. Ende der Gegendrehung des Verschlußkopfes in die Normalposition.19. End of counter-rotation of the bolt head in the normal position.

20. Ende des hinteren Verweilens des Verschlußnokkcns. 20. End of the posterior dwell of the locking cam.

21. Ende des Gegenrücklaufs der Laufverlängerung — Beginn des vorderen Verweilens der Laufverlängerung. 21. End of the counter-return of the barrel extension - the barrel extension begins to dwell in the front.

22. Beginn des vorderen Verweilens des Verschlußnokkcns. 22. Beginning of the anterior dwell of the locking cam.

23. Beginn des Spanncns des Schlagbolzens. 24. Ende des Spannens des Schlagbolzens.23. Beginning of cocking the firing pin. 24. End of cocking the firing pin.

25. Beginn des vorderen Verweilens des hinteren Nokkens. 25. Beginning of the front dwell of the rear cam.

26. Beginn der Drehung des Verschlußkopfes in die Verriegelungsposition.26. Beginning of rotation of the bolt head into the locking position.

27. Fallbeginn des Schlagbolzens.27. Beginning of fall of the firing pin.

28. Ende des Drehens des Verschlußkopfes in die Verriegelungsposilion. 28. End of bolt head rotation into locking position.

29. Fallende des Schlagbolzens.29. Falling end of the firing pin.

30. Beginn der Zündungsverzögerung. 31. Ende der Zündungsverzögerung.30. Beginning of the ignition delay. 31. End of the ignition delay.

32. Beginn des Druckaufbaus — Zündung der Pulverladung. 32. Beginning of pressure build-up - ignition of the powder charge.

Ein anderes Ausführungsbeispiel kann einen Antrieb bo von außen aufweisen. Üblicherweise haben die von außen angetriebenen Anordnungen den Vorteil, daß der Zyklus ungeachtet einer oder mehrerer Fehlzündungen fortgesetzt wird. Eine nicht dargestellte Drehantriebsquclle kann gewöhnlich mit dem Zahnradring des vorderen Rotors gekoppelt sein. Der Steigungswinkel der Nockenbahnen % und 98 wird entsprechend gewählt, damit die Nockcnrollen auf dem vorderen Rotor die Laufverlängerung hin- und herbewegen können. DieAnother exemplary embodiment can have a drive bo from the outside. Usually they have it from the outside powered arrangements have the advantage that the cycle regardless of one or more misfires is continued. A rotary drive source, not shown can usually be coupled to the gear ring of the front rotor. The slope angle of the Cam tracks% and 98 are chosen accordingly so that the cam rollers on the front rotor die Can move barrel extension back and forth. the

ίοίο

Geschwindigkeit des Drehantriebs wird so gewählt, daß die Waffe mit einer Geschwindigkeit angetrieben wird, die innerhalb der natürlichen rücklaufbetätigten Gcschwindigkeitder Waffe liegt.The speed of the rotary drive is selected so that the weapon is driven at a speed those within the natural reverse actuated speed of the Gun lies.

Nachfolgend wird noch ein anderes Ausführungsbei- r, spiel erläutert. Um die fortgesetzte Lagerung der Patrone auf der Fläche des Verschlusses sicherzustellen, kann die Ausführungsform aus Fig. 10A, 1OB, 11A und 1IB in den Verschluß eingebaut sein. Im Kopf 72 sind zwei sich längs erstreckende und diametral mit Abstand angeord- κι nete Schlitze 300 und 302 vorgesehen. Zwei geformte bzw. abgewinkelte Nockenschlitze 304 und 306 befinden sich im rohrförmigen Körper 102 und nehmen entsprechende Nockenfolgestifle 308 und 310 auf, die fest mit entsprechenden Schiebern 312 und 314 verbunden sind, welche in den Schlitzen 304 und 306 angeordnet sind. In der verriegelten Position des Kopfes am Körper gemäß Fig. 1OA und 10B sind die Schieber im Verschlußkopf zurückgezogen. In der entriegelten Position gemäß Fig. 11A und HB ragen die entfernten Enden der Schieber von der Verschlußfläche nach vorne. Der Schieber 314 ist etwas länger als der Schieber 312. Ein zusätzlicher nicht dargestellter Nocken, ähnlich dem Nocken 204 ist neben der Gegen-Schußposition des Verschlußkopfes an der Welle 206 befestigt und dient zum Ablenken des Arms 200, um den Verschlußkopf bei hinten befindlichen Verschluß in die Verriegelungsposition zu schwenken, bevor eine neue Patrone der Verschlußfläche zugeführt wird. Die Zuführsternräder 242 und 244 führen dann eine Patrone um das Ende des nun so zurückgezogenen Schiebers 312 zur Mitte der Verschlußfläche zwischen den Patronenhalteransätzen, während die vorher gezündete Patronenhülse ausgesto-Ben wird. Eine zusätzliche nicht dargestellte Rampenfläehe. die zu der Fläche 210 spiegelbildlich ist, ist geringfügig vor der Gegen-Schußposition des Verschlußkopfes angeordnet und dient zum Ablenken des Armes 200. wenn sich der Verschluß im Gegenlauf nach vorne bcwegt, um den Verschlußkopf in die entriegelte Lage zu schwenken, wobei die Enden der Schieber von der Verschlußfläche vorstehen. Das Ende des Schiebers 214 tritt zuerst heraus, um die Querverschiebung der Patrone über die Fläche des Verschlusses anzuhalten, wenn die Auswurfsternräder 260 und 262 von der Patrone wegschwenken. Wenn der Verschluß in der Laufverlänge- 4r> rung verriegelt ist, werden die Schieber erneui zurückgezogen. Nach dem Zünden, während des Rücklaufs, und wenn der Verschluß von der Laufverlängerung entriegelt ist, werden die Schieber wieder vorgeschoben, um die gezündete Patronenhülse während des Rück- !aufs des Verschlusses in seine Gegen-Schußposition gcgen die Verschlußfläche festzuhalten.Subsequently yet another exemplary embodiment, r, explains game. In order to ensure continued storage of the cartridge on the surface of the closure, the embodiment of FIGS. 10A, 10B, 11A and 1IB can be built into the closure. Two longitudinally extending and diametrically spaced slots 300 and 302 are provided in the head 72. Two shaped or angled cam slots 304 and 306 are located in tubular body 102 and receive respective cam follower stubs 308 and 310 which are fixedly connected to respective slides 312 and 314 located in slots 304 and 306 . In the locked position of the head on the body according to FIGS. 10A and 10B, the slides in the bolt head are retracted. In the unlocked position shown in FIGS. 11A and HB, the distal ends of the sliders protrude forward from the locking surface. The slide 314 is slightly longer than the slide 312. An additional cam, not shown, similar to the cam 204 is attached to the counter-firing position of the bolt head on the shaft 206 and serves to deflect the arm 200 to the bolt head in the rearward position to pivot the locking position before a new cartridge is fed to the breech surface. The feed star wheels 242 and 244 then guide a cartridge around the end of the now retracted slide 312 to the center of the locking surface between the cartridge holder lugs while the previously ignited cartridge case is ejected. An additional ramp area, not shown. which is a mirror image of the surface 210 , is located slightly in front of the counter-firing position of the bolt head and serves to deflect the arm 200. when the bolt moves forward in the opposite direction to pivot the bolt head into the unlocked position, the ends of the The slide protrudes from the locking surface. The end of pusher 214 emerges first to stop the cartridge from sliding across the surface of the breech as the ejector star wheels 260 and 262 pivot away from the cartridge. When the shutter is locked in the Laufverlänge- 4 r> tion, the slide erneui be withdrawn. After ignition, during the return movement, and when the breech is unlocked from the barrel extension, the slides are pushed forward again in order to hold the ignited cartridge case in its counter-firing position against the breech surface while the breech is being turned back.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen 55 4 sheets of drawings 55

6565

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Munitionszubringer für eine Waffe mit in Waffenlängsrichtung hin- und herbewegtem Verschluß, mit einer ersten Patronentransportvorrichtung, die mit einer im wesentlichen gleichförmigen Drehgeschwindigkeit antreibbar ist und eine Patronenkette von einem Patronenvorrat in die Waffe bewegt, gekennzeichnet durch eine zweite Patronentransportvorrichtung (242, 244), die während jeder Umdrehung mit einer ungleichförmigen Drehgeschwindigkeit umläuft und derart aufgebaut und angeordnet ist, daß Patronen (R) von der ersten Transportvorrichtung (218,220) aufnehmbar sind und eine aufgenommene Patrone im wesentlichen bei Stillstand der zweiten Patronentransportvoi richtung (342,244) quer zur Längsachse des Verschlusses (74) in dessen Bahn positionierbar ist.1. Ammunition feeder for a weapon with a bolt moved back and forth in the longitudinal direction of the weapon, with a first cartridge transport device which can be driven at a substantially uniform rotational speed and moves a cartridge chain from a cartridge supply into the weapon, characterized by a second cartridge transport device (242, 244) , which revolves at a non-uniform rotational speed during each revolution and is constructed and arranged in such a way that cartridges (R) can be picked up by the first transport device (218, 220) and a cartridge is picked up essentially at a standstill of the second cartridge transport device (342, 244) transversely to the longitudinal axis of the Closure (74) can be positioned in its path. 2. Munitionszubringer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Patronentransportvorrichtung (242, 244) mit sinusförmiger Geschwindigkeitsänderung umläuft.2. Ammunition feeder according to claim 1, characterized in that the second cartridge transport device (242, 244) revolves with a sinusoidal change in speed. 3. Munitionszubringer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Patronentransportvorrichtung (218,220,242,244) drehbare Transportzahnräder aufweist.3. Ammunition feeder according to claim 1 or 2, characterized in that each cartridge transport device (218,220,242,244) rotatable transport gears having. 4. Munitionszubringer nach einem der Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Patronentransportvorrichtung (242, 244) über elliptisch geformte Zahnräder (232,236) angetrieben ist.4. ammunition feeder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second cartridge transport device (242, 244) is driven via elliptically shaped gears (232,236).
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