DE2323305A1 - ARRANGEMENT FOR THE CONTROL OF A SINGLE DRIVE ON LONGITUDINAL SHAFTLESS PRINTING MACHINES - Google Patents
ARRANGEMENT FOR THE CONTROL OF A SINGLE DRIVE ON LONGITUDINAL SHAFTLESS PRINTING MACHINESInfo
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Description
"Anordnung zur Regelung eines Einzelantriebes an längswellenlosen Druckmaschinen" Gesäß der DOS 2 046 131 ist es bekannt, Einzelantriebe an längswellenlosen Druckmaschinen in der Weise zu regeln, daß jeweils einer digitalen Gleichlaufwinkelregelung eine analoge Registerregelung überlagert ist."Arrangement for the regulation of a single drive on longitudinal shaftless Printing machines "Buttocks of DOS 2 046 131 it is known to have individual drives on shaftless drives To regulate printing machines in such a way that each has a digital synchronization angle control one analog register control is superimposed.
Desweiteren ist der digitalen Gleichlaufwinkelregelung eine analogie Drehzahlregelung unterlagert, d. h. es wird eine analoge Registerregelung, eine digitale Gleichlaufwinkelregelung und eine analoge Drehzahlregelung in Reihe geschaltet, wobei der Ausgang der analogen Drehzahlregelung auf den Einzelantrieb wirkt.Furthermore, the digital synchronization angle control is an analogy Subordinate speed control, d. H. it will be an analog register control, a digital synchronization angle control and an analog speed control connected in series, whereby the output of the analog speed control acts on the individual drive.
Das Hintereinanderschalten von analoger, digitaler und analoger Regelung erfordert drei Digital-Analog-Wandler, nämlich einen Wandler zur Sollwertbildung, einen Wandler hinter der analogen Registerregelung und einen Wandler hinter der digitalen Gleichlaufwinkelregelung.The series connection of analog, digital and analog control requires three digital-to-analog converters, namely one converter for generating setpoints, a converter behind the analog register control and a converter behind the digital synchronization angle control.
Es ist daher.Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zur Regelung eines Einzelantriebes an längswellenlosen Druckmaschinen zu schaffen die zwei Digital-Analog-Wandler benutzt, wobei die Anordnung eine analoge Registerregelung, eine digitale Gleichlaufwinkelregellrng und eine analoge Drehzahlregelung enthält.It is therefore. The object of the invention to provide an arrangement for controlling a The two digital-to-analog converters create a single drive on shaftless printing machines used, the arrangement being an analog register control, a digital synchronization angle control and contains an analog speed control.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die analoge Registerregelung und die digitale Gleichlaufwinkelregelung parallel auf den Eingang der analogen Drehzahlregelung geschaltet sind, wobei die digitale Gleichlaufwinkelregelung über einen Digital-hnaloganrler auf den Eingang der analogen Drehzahlregelung geschaltet ist.This object is achieved according to the invention in that the analog Register control and the digital synchronization angle control in parallel on the input the analog speed control are switched, whereby the digital synchronization angle control switched to the input of the analogue speed control via a digital analogue switch is.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß durch die Einspa-rung eines Digital-hnalog-Wandlers gegenüber der bekannten Anordnung eine wirtschaftliche Lösung erreicht wird.The invention has the advantage that by saving a digital-to-analog converter compared to the known arrangement an economical solution is achieved.
Desweiteren benötigt der Eingang der digitalen Gleichlaufwinkelregelung nur zwei Eingangskanäle, gegenüber drei Eingangskanälen in der Anordnung nach der DOS 2 046 131, wodurch die Anordnung nach der Erfindung wiederum wirtschaftlicher wird.Furthermore, the input requires the digital synchronization angle control only two input channels, compared to three input channels in the arrangement according to the DOS 2 046 131, which in turn makes the arrangement according to the invention more economical will.
Ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.An embodiment according to the invention is shown schematically in the drawing shown.
Ein Einzelantrieb 1 ist über Verbindungselemente 4, 5 mit einem Tachogenerator 2 und einem Impulsgeber 3 gekoppelt. Der Tachogenerator 2 wirkt über eine Verbindung 6 auf den Eingang einer analogen Drehzahlregelung 7. Der Impulsgeber 3 ist über eine Verbindung 8 mit dem Eingang einer digitalen Gleichlaufwinkelregelung 9 verbunden.A single drive 1 is connected to a tachometer generator via connecting elements 4, 5 2 and a pulse generator 3 coupled. The tachometer generator 2 works via a connection 6 to the input of an analog speed control 7. The pulse generator 3 is over a connection 8 is connected to the input of a digital synchronization angle control 9.
Der Ausgang dieser Gleichlaufwinkelregelung 9 wirkt über die Verbindung 10 auf den Digitaleingang des Digital-Analog- Wandlers 11, dessen Analogausgang über eine Verbindung 12 auf den Eingang der analogen Drenzahlregelung 7 geschaltet ist. Ein Taktgeber 13 wirkt über eine Verbindung 14 auf den Eingang des digitalen Gleichlaufwinkelreglers 9 und auf den Digitaleingang eines 3igital-Analog-Wandlers 15, dessen Analogausgang über einer Verbindung 16 auf den Eingang der analogen Drehzahlregelung 7 geschaltet ist. Bin Bahnabtaster 17 wirkt über eine Verbindung 18 auf den Eingang einer analogen Registerregelung 19, deren Ausgang über eine Verbindung 20 auf den Eingang der Regelung 7 geschaltet ist. Der Ausgang der Regelung 7 wirkt über eine Verbindung 21 auf den Einzelantrieb 1.The output of this synchronization angle control 9 acts via the connection 10 to the digital input of the digital-to-analog converter 11, its analog output switched via a connection 12 to the input of the analog Drenzahl control 7 is. A clock generator 13 acts via a connection 14 on the input of the digital Synchronization angle controller 9 and to the digital input of a 3-digital-analog converter 15, whose analog output is above a connection 16 to the input the analog speed control 7 is switched. Bin path scanner 17 acts via a Connection 18 to the input of an analog register control 19, the output of which is switched to the input of the control 7 via a connection 20. The exit the control 7 acts on the individual drive 1 via a connection 21.
Der Eingang der Drehzahlregelung 7 erhält sein Drehzahl-~sollsignal über die Verbindung 16 und sein Drehzahlistsignal über die Verbindung 6. Korrektursignale werden über die Verbindunr12 und 20 eingegeben, wobei das Korrektursignal in der Verbindung 12 die Gleichlaufwinkelabweichung und in der Verbindung 20 die Registerabweichung beinhaltet.The input of the speed control 7 receives its speed ~ setpoint signal via connection 16 and its speed actual signal via connection 6. Correction signals are entered via the connection 12 and 20, with the correction signal in the Connection 12 the synchronization angle deviation and in connection 20 the register deviation contains.
Ist der Wert des Drehzahlsollsignals gleich dem Wert des Drehzanlistsignals, so wirken allein die Korrekturslgnale der Gleichlaufwinkelabweichung und der Registerabweichung auf die analoge Drehzahlregelung 7. Wird weiterhin das Korrektur signal der Gleichlaufwinkelabweichung zu null, weil Drehzahl und Winkellage des Einzelantriebes, dargestellt durch den Istwert des Impulsgebers 3 dem Sollwert des Taktgebers 13 entsprechen, so wirkt allein das Korrektursignal der Registerabweichung auf die analoge Drehzahlregelung 7 und bewirkt eine Verstellung der winkellage des Einzelantriebes, d-ie ein Auftreten des Eorrektursignals der Gleichlaufwinkelabweichung mit sich bringt. Durch die von der Technologie gestellte Aufgabe der Erzeugung eines guten Druckbildes muß selbstverständlich die Registerregelung über die Gleichlaufwinkelregelung dominieren, d. h. bei einer gegebenen Winke@@ageabweichung des Einzelantriebes muß nach einer gewissen Zeit das Korrektursignal der Registerabweichung stärker auf die analoge Drehzahlregelung 7 wirken als das Korrektursignal der Gleichlaufwinkelabweichung, was beispielsweise dadurch leicht erreicht werden kann, daß die Registerregelung 19 mit PI-Verhalten und die Gleichlaufwinkelregelung 9 mit-PD-Verhalten ausgelegt wird.If the value of the speed setpoint signal is equal to the value of the speed list signal, so only the correction signals of the synchronization angle deviation and the register deviation act to the analog speed control 7. The correction signal for the synchronization angle deviation continues to zero because the speed and angular position of the individual drive are represented by the The actual value of the pulse generator 3 corresponds to the setpoint value of the clock generator 13, then acts only the correction signal of the register deviation on the analog speed control 7 and causes an adjustment of the angular position of the individual drive, ie an occurrence of Eorrektursignal brings the synchronization angle deviation with it. Through the task of creating a good print image set by the technology Of course, the register control must dominate over the synchronization angle control, d. H. at a given angle @@ a deviation of the individual drive must be after a For a certain time, the correction signal of the register deviation is more sensitive to the analogue one Speed control 7 act as the correction signal for the synchronization angle deviation, which can be easily achieved, for example, that the register control 19 with PI behavior and the synchronism angle control 9 with PD behavior will.
Claims (1)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE19732323305 DE2323305B2 (en) | 1973-05-09 | 1973-05-09 | ARRANGEMENT FOR REGULATING THE RUNNING OF INDIVIDUAL DRIVES OF AN ELECTRIC MULTI-MOTOR DRIVE OF A VERTICAL SHAFTLESS PRINTING MACHINE |
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DK151431B (en) * | 1975-05-16 | 1987-11-30 | Euratom | DEVICE FOR CONTROL OF A AC MOTOR |
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Families Citing this family (1)
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| CH659554A5 (en) * | 1982-05-27 | 1987-01-30 | Sig Schweiz Industrieges | Method and arrangement for regulating the rotation speed of at least two DC motors in a ratio proportional to one another, and use of the method |
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- 1974-05-03 IT IT2227174A patent/IT1010399B/en active
- 1974-05-08 NL NL7406162A patent/NL7406162A/xx unknown
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8235 | Patent refused |