[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE2308146A1 - Steuereinrichtung fuer den hubzylinder einer schlepperhydraulik - Google Patents

Steuereinrichtung fuer den hubzylinder einer schlepperhydraulik

Info

Publication number
DE2308146A1
DE2308146A1 DE19732308146 DE2308146A DE2308146A1 DE 2308146 A1 DE2308146 A1 DE 2308146A1 DE 19732308146 DE19732308146 DE 19732308146 DE 2308146 A DE2308146 A DE 2308146A DE 2308146 A1 DE2308146 A1 DE 2308146A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
lifting cylinder
valve
control valve
control
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19732308146
Other languages
English (en)
Other versions
DE2308146C2 (de
Inventor
James A Caywood
Charles E Mckeon
Williard G Smith
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Werke GmbH
Original Assignee
Ford Werke GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Werke GmbH filed Critical Ford Werke GmbH
Publication of DE2308146A1 publication Critical patent/DE2308146A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2308146C2 publication Critical patent/DE2308146C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A01B63/1117—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements using a hitch position sensor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/324—Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41563—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a pressure source and a return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Description

Steuereinrichtung für den Hubzylinder einer Schlepperhydraulik
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für den Hubzylinder einer Schlepperhydraulik, dessen von einer Verdrängerpumpe mit fixer Förderrate gelieferter Betätigungsdruck durch ein Steuerventil gesteuert wird, welches einen bezüglich einer zentralen Neutralstellung in Abhängigkeit von der Arbeitstiefe des angehängten Arbeitsgerätes bzw. der darauf einwirkenden Zug- oder Druckkraft verschieblichen Kolbenschieber aufweist.
Die bekannten Steuereinrichtungen dieser Art, die zur Zeit an mehreren Ford-Schleppermodellen verwirklicht sind, sind u.a. darin nachteilig, daß sie sowohl bei schwächeren als auch bei stärkeren Bewegungskorrekturen des Arbeitsgerätes eine etwa
309837/0364
2308H6
gleiche Bewegungsrate der Aufhängevorrichtung ansteuern. Dadurch kommt es zu einer oft ruckweisen Arbeitsweise des Hubzylinders mit der möglichen Folge eines Verklemmens, so daß dann das an die Aufhängevorrichtung angehängte Arbeitsgerät ■beispielsweise in seiner angehobenen Lage verharrt· Eine rasche Überhitzung der Hydraulikflüssigkeit ist die weitere Folge.
Es besteht folglich die Aufgabe, zur Vermeidung dieser Nachteile eine in ihrer Arbeitsweise verbesserte Schlepperhydraulik zur Verfügung zu stellen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Steuereinrichtung der eingangs genannten Art das Steuerventil mehrere durch seinen Kolbenschieber beim Anheben des Arbeitsgerätes fortschreitend aufsteuerbare Meßöffnungen aufweist, welche im Strömungsweg von der Pumpe zu dem Hubzylinder und zu dem einen Bohrungsende eines Regelventils liegen, das mit seinem gegen eine Vorspannkraft verschiebSchen Kolben die Abströmung der Hydraulikflüssigkeit aus dem Hubzylinder zu dem Sumpf bemißt und an dessen anderem Bohrungsende der bezüglich der Meßöffnungen stromaufwärts gelegene und vorzugsweise gegen die Vorspannkraft des Kolbens wirkende Betätigungsdruck des Hubzylinders vorherrscht.
Es wird damit eine Sohlepperhydraulik erhalten, in weloher die für das Steuerventil vorgesehenen Meßöffnungen dem Zweck dienen, ein weiteres Steuer- bzw· Regelventil so zu betätigen, daß jede übermäßige Druokbeaufsohlagung des Hubzylinders duroh Abströmung einer verhältigen Flüssigkeitsmenge zu dem Sumpf vermieden wird· Die Aufhängevorrichtung wird deshalb in allen Betriebsbereichen äußerst weioh betätigt, so daß eine völlig vergleiohmäßigte Einhaltung einer bestimmten Arbeitstiefe des angehängten Arbeitsgerätes ermöglicht wird. Die Meßöffnungen sind dabei so gelegt, daß sich für das Anheben und Absenken der Aufhängevorrichtung eine funktionelle Abhängigkeit von der Versohiebebewegung des Steuerventil-Kolbensohiebers in dem Sinne ergibt, daß bei schwächeren Bewegungskorrekturen ein langsames
309837/0364 - 3 -
2308U6
Anheben und bei stärkeren Bewegungskorrekturen ein rasches Anheben stattfindet.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung wird darin gesehen, daß das Steuerventil noch eine durch seinen Kolbenschieber bei dessen Verschiebung in die zentrale Neutralstellung aufgesteuerte Regelöffnung aufweist, die zu der Druckkammer eines den über die Meßöffnungen auf den Hubzylinder wirkenden Förderdruck der Qnpe gegen den Sumpf entlastenden Entlastungsventils führt, wobei zweckmäßig eine solche Anordnung getroffen ist, daß diese Regelöffnung in der mittleren Neutralstellung des Steuerventil-Kolbenschiebers so weit aufgesteuert ist, daß die von der Pumpe über die Meßöffnungen zu dem Hubzylinder geförderte Hydraulikflüssigkeit dann auf einen Anteil von etwa 20% reduziert ist. Es wird dadurch jede Möglichkeit zu einem Verklemmen des Hubzylinders ausgeschlossen ebenso wie jede davon abhängige Folgeerscheinung eines raschen Überhitzens der Hydraulikflüssigkeit.
In der beigefügten Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schlepperhydraulik in einer Schnittdarstellung gezeigt, wobei die einzelnen Figuren unterschiedliche Schaltstellungen des Steuerventils festhalten.
Die in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Schlepperhydraulik ist an dem Gehäuse 11 des Hubzylinders befestigt. Die Förderseite einer nicht gezeigten Verdrängerpumpe mit fixer Förderrate ist an einen Förderkanal 12 angeschlossen, der über ein Steuerventil 17, ein Entlastungsventil 19 und ein Regelventil 20 Verbindung hat mit einem zu dem Hubzylinder führenden Druckkanal 15. Die Abströmung der Hydraulikflüssigkeit aus dem Hubzylinder erfolgt über einen Rückführkanal 16, über die vorerwähnten Ventile 17, 19 und 20 sowie über einen zu dem Sumpf führenden Kanal Ik,
Das Entlastungsventil 19 besitzt einen in einer Buchse 21 verschieblichen Kolbenschieber und dient dem Zweck einer direkten
309837/0364 " k "
OFNGlNAL INSPECTED
2308U6
Ableitung der von der Pumpe geförderten Hydraulikflüssigkeit zu dem Sumpf, wenn die Hydraulikflüssigkeit nicht für die Betätigung des Hubzylinders benötigt wird. Gleichartig besitzt das Steuerventil 17 einen in einer Buchse 22 verschieblichen Kolbenschieber, für welchen in Fig. 1 die zentrale Neutralstellung gezeigt ist, aus welcher dieser Kolbenschieber nach rechts in die in Fig. 4 gezeigte Stellung verschoben wird, wenn das an die Aufhängevorrichtung des Schleppers angehängte Arbeitsgerät durch Druckentlastung des Hubzylinders gesenkt wird. Der Kolbenschieber des Steuerventils 17 wird aus der zentralen
Neutralsteilung gem. Fig. 1 nach links entweder in die in Fig. 2 oder in die in Fig. 3 gezeigte Stellung verschoben, wenn durch Druckbeaufschlagung des Hubzylinders das an die Aufhängevorrichtung des Schleppers angehängte Arbeitsgerät entweder langsam oder rasch angehoben werden soll.
Aus der Gegenüberstellung ist erkennbar, daß sowohl in der zentralen Neutralstellung des Steuerventil-Kolbenschiebers gemäß Fig. 1 als auch in der eine abgesenkte Lage des Arbeitsgerätes ergebenden Lage gem. Fig. 4 ein direkter Verbindungsweg zwischen den Kanälen 12 und 14 besteht, weil dann der Kolbenschieber des Entlastungsventils 19 in seine rechte Arbeitslage verschoben ist. In den beiden übrigen Stellungen des Steuerventil-Kolbenschiebers gem. den Fig. 2 und 3 blockiert ein Steuerbund des Entlastungsventil-Kolbenschiebers diesen direkten Verbindungsweg zwischen den Kanälen 12 und 14, so daß in diesem Fall die von der Pumpe geförderte Hydraulikflüssigkeit über die beiden Ventile 17 und 20 in den zu dem Hubzylinder führenden Druckkanal 15 gedrückt wird.
Der mit einem gerillten Betätigungskopf 24 zur Wirkverbindung mit einem Betätigungsgestänge versehene Kolbenschieber des Steuerventils 17 besitzt einen Steuerbund 25, welcher sowohl in der zentralen Neutralstellung gem. Fig. 1 als auch in der nach rechts verschobenen Stellung gem. Fig. 4 eine Regelöffnung 26 des Steuerventils aufsteuert, so daß dann eine direkte Ver-
309837/0364 5 ~
2308U6
_ 5 —
bindung zwischen dem Förderkanal 12 und einer Druckkammer 27 am linken Bohrungsende des Entlastungsventils 19 besteht. Die in den Fig. 1 und h gezeigte Stellung des Entlastungsventil-Kolbenschiebers ist dessen Entlastungsstellung. In den beiden übrigen, nach links verschobenen Arbeitsstellungen des Steuerventil-Kolbenschiebers gem. den Fig. 2 und 3 ist diese Verbindung zwischen dem Förderkanal 12 und der Druckkammer 27 durch den Steuerbund 25 blockiert, d.h. die Druckkammer 27 erfährt dann über die Regelöffnung 26 eine Druckentlastung, so daß der in dem Kanal 12 vorherrschende Förderdruck der Pumpe den Kolbenschieber des Entlastungsventils 19 in seine linke Endlage drücken kann, in welcher die direkte Verbindung zu dem Sumpf über den Kanal lh blockiert ist.
Die Buchse 22 des Steuerventils 17 besitzt mehrere Meßöffnungen 29t äie in axialem Abstand zueinander angeordnet sind und die bei der Verschiebung des Steuerventil-Kolbenschiebers nach links durch einen Steuerbund 30 desselben fortschreitend aufgesteuert werden. Diese Meßöffnungen 29 liegen im Verbindungsweg zwischen den beiden Druckkanälen 12 und 15t so daß sich bei der Verschiebung des Steuerventil-Kolbenschiebers nach links eine von dessen Bewegungsrate abhängige, entsprechend langsam oder schneller erfolgende Füllung des Hubzylinders und damit ein entsprechend langsames oder schneller erfolgendes Anheben des an die Aufhängevorrichtung angehängten Arbeitsgerätes ergibt.
Die Buchse 22 des Steuerventils 17 besitzt weitere Meßöffnungen 31, die ebenfalls in axialem Abstand zueinander angeordnet sind und die beim Verschieben des Steuerventil-Kolbensohiebers nach rechts durch einen Steuerbund 32 desselben fortschreitend aufgesteuert werden. Die Meßöffnungen 31 liegen im Abströmweg der Hydraulikflüssigkeit und ergeben eine Verbindung zwischen dem Abströmkanal 16 und dem Sumpf, so daß auch hier wieder eine direkte Abhängigkeit gegeben ist zwischen der Bewegungsrate des Steuerventil-Kolbenschiebers und der Absenkbewegung des an
309837/0364 " 6 "
2308H6
die Aufhängevorrichtung des Schleppers angehängten Arbeitsgerätes.
Auch das Regelventil 20 besitzt einen in einer Buchse 34 verschiebliohen Kolbenschieber, der in den Arbeitsstellungen des Steuerventil-Kolbenschiebers gem. den Figo 1» 3 und 4 mit einem Steuerbund 35 die Verbindung zwischen zwei Ventilöffnungen 33 und 36 blockiert. Die Ventilöffnung 33 hat Verbindung mit dem Förderkanal 12 der Pumpe,und ihre Verbindung mit der Ventilöffnung 36 wird dann aufgesteuert, wenn der Kolbenschieber des Steuerventils 17 in die in Fig. 2 gezeigte Arbeitsstellung verschoben ist, in welcher durch eine verlangsamte Füllung des Hubzylinders ein langsames Anheben des angehängten Arbeitsgerätes stattfindet. Die Ventilöffnung 36 hat über einen Umgehungskanal 37 Verbindung mit dem zu dem Sumpf führenden Ablaßkanal 14. Der Kolbenschieber des Regelventils 20 ist durch eine Ventilfeder 39 nach rechts vorgespannt, wo er dem am rechten Bohrungsende wirkenden, bezüglioh der Meßöffnungen 29 stromaufwärts gelegenen Betätigungsdruck des Hubzylinders entgegenwirkt. Die entsprechende Druckkammer 42 für den Kolbenschieber des Regelventils 20 hat über den Verbindungskanal 44 Verbindung mit dem Förderkanal 12, wobei unter Einbeziehung der durch die Ventilfeder 39 aufgebrachten Vorspannkraft und dem in der linken Druckkammer 40, die über Verbindungskanäle 41 an den Druckkanal 15 angeschlossen ist, vorherrschenden Druck eine solche Anordnung getroffen ist, daß bei einer Erhöhung des Druckes in der rechten Druckkammer 42 der Kolbenschieber des Regelventils 20 naoh links verschoben wird. Sofern die auf die Enden des Kolbenschiebers einwirkenden Kräfte ausgeglichen sind, wird der Kolbenschieber in einer jeweiligen Fixlage gehalten.
Sobald es unter Vermittlung der Meßöffnungen 29 zu einem Druckabfall zwischen den beiden Kanälen 12 und t5 kommt, wird der Kolbenschieber des Regelventils 20 nach rechts verschoben, so daß es dann zu einer Blockierung der Verbindung zwischen den beiden Ventilöffnungen 33 und 36 kommt. Es findet dann also
309837/0364 '7-
2308U6
_ 7 —
keine Aufteilung der Hydraulikflüssigkeit statt, die durch die Pumpe über den Kanal 12 gefördert wird. Wenn jedoch der Kolbenschieber des Steuerventils 17 in die für langsame Bewegungskorrekturen maßgebende Stellung gem. Fig. 2 verschoben wird, in welcher nur ein Teil der Meßöffnungen 29 aufgesteuert ist, dann liegt ein vergleichsweise größerer Druckabfall zwischen den beiden Kanälen 12 und 15 vor, was zur Folge hat, daß der dann höhere Druck in der rechten Druckkammer k2 den Kolbenschieber des Regelventils 20 nach links verschiebt. Durch diese Verschiebung nach links entgegen der Vorspannkraft der Ventilfeder 39 wird die sonst durch den Steuerbund 35 blockierte Verbindung zwischen den beiden Ventilöffnungen 33 und 36 geöffnet, so daß eine Teilmenge der Hydraulikflüssigkeit über den Umgehungskanal 37 in den Sumpf abgeleitet wird. In diesem Fall wird dann also nur eine Teilmenge der Hydraulikflüssigkeit in den zu dem Hubzylinder führenden Druckkanal 15 gedrückt. Um ein insbesondere dabei mögliches Verklemmen des Hubzylinders bzw. ein Hängenbleiben des Arbeitsgerätes in einer bestimmten Höhe zu vermeiden, ist der Steuerbund 25 am Kolbenschieber des Steuerventils 17 so angeordnet, daß bei einer Aufsteuerung der Meßöffnungen 29 durch den Steuerbund 30 für eine auf etwa 20% reduzierte Flüssigkeitsströmung von dem Förderkanal 12 zu dem Druckkanal 15 die restliche Flüssigkeitsmenge über das Regelventil 20 in den Sumpf abgeleitet wird, wobei dann der Steuerbund 25 die Regelöffnung 26 aufgesteuert hat, so daß das Entlastungsventil 19 in seine Entlastungsstellung gedrückt ist.
Mit k6 ist schließlich noch ein Rückschlagventil bezeichnet, welches in üblicher Weise ein Zurückströmen der Hydraulikflüssigkeit in den Druckkanal 15 verhindert. Dieses Rückschlagventil besitzt eine durch eine Feder vorgespannte Ventilkugel, welche am Einlaßende der Druckkammer des Hubzylinders angeordnet ist.
309837/036A

Claims (2)

  1. 2308H6
    Ansprüche
    /1J Steuereinrichtung für den Hubzylinder einer Schlepperhydraulik, dessen von einer Verdrängerpumpe mit fixer Förderrate gelieferter Betätigungsdruck durch ein Steuerventil gesteuert wird, welches einen bezüglich einer zentralen Neutralstellung in Abhängigkeit von der Arbeitstiefe des angehängten Arbeitsgerätes bzw. mit der darauf einwirkenden Zug- oder Druckkraft verschieblichen Kolbenschieber aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (17) mehrere durch seinen Kolbenschieber beim Anheben des Arbeitsgerätes fortschreitend aufsteuerbare Meßöffnungen (29) aufweist, welche im Strömungsweg von der Pumpe zu üem Hubzylinder und zu dem einen Bohrungsende eines Regelventils (20) liegen, das mit seinem gegen eine Vorspannkraft (Feder 39) verschieblichen Kolben die Abströmung der Hydraulikflüssigkeit aus dem Hubzylinder zu dem Sumpf bemißt und an dessen anderem Bohrungsende der bezüglich der Meßöffnungen stromaufwärts gelegene Betätigungsdruck des Hubzylinder vorherrscht.
  2. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Kolben des Regelventils (20) gegen den bezUglioh der Meßöffnungen (29) stromaufwärts gelegenen Betätigungsdruck des Hubzylinders vorgespannt ist.
    3. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet , daß das Steuerventil (17) eine durch seinen Kolbenschieber bei dessen Verschiebung in die zentrale Neutralstellung (Fig. i) aufgesteuerte Regelöffnung (26) aufweist, die zu der Druckkammer (27) eines den über die Meßöffnungen (29) auf den Hubzylinder wirkenden Förderdruck der Pumpe gegen den Sumpf entlastenden Entlastungsventils (19) führt.
    k. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelöffnung (26) in der mittleren Neutralstellung des Steuerventil-Kolbenschiebers so weit aufgesteuert ist, daß die von der Pumpe über die Meßöffnungen (29) zu dem Hubzylinder geförderte Hydraulikflüssigkeit dann auf
    3 0 9 8 3 7/03 6 U ~2~
    2308H6
    einen Anteil von etwa 2.Qf1J0 reduziert ist.
    5. Steuereinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß das Steuerventil (17) weitere durch seinen Kolbenschieber beim Absenken des Arbeitsgerätes fortschreitend aufsteuerbare Meßöffnungen (31) aufweist.
    6. Steuereinrichtung mindestens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Kolbenschieber des Regelventils (20) einen die Verbindung zwischen zwei Ventilöffnungen (33» 36) steuernden Steuerbund (35) aufweist, von welchen die eine Öffnung (33) an den an die Pumpe angeschlossenen Förderkanal (12) und die andere Öffnung (36) an einen zu dem Sumpf führenden Umgehungskanal (37) angeschlossen ist.
    7. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeichnet , daß die beiden Bohrungsenden des mit seinem Kolben durch eine Ventilfeder (39) vorgespannten Regelventils (20) an den an die Pumpe angeschlossenen Förderkanal (12) und an den zu dem Hubzylinder führenden Druckkanal (15) angeschlossen sind, die beide über die Meßöffnungen (29) des Steuerventils (17) so miteinander verbunden sind, daß die Verbindung mit dem zu dem Sumpf führenden Umgehungskanal (37) nur für langsame Bewegungskorrekturen des Arbeitsgerätes geöffnet wird.
    309837/0364
DE2308146A 1972-03-08 1973-02-19 Steuereinrichtung für den Hubzylinder einer Schlepperhydraulik Expired DE2308146C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US23280772A 1972-03-08 1972-03-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2308146A1 true DE2308146A1 (de) 1973-09-13
DE2308146C2 DE2308146C2 (de) 1985-01-24

Family

ID=22874675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2308146A Expired DE2308146C2 (de) 1972-03-08 1973-02-19 Steuereinrichtung für den Hubzylinder einer Schlepperhydraulik

Country Status (11)

Country Link
JP (1) JPS48103303A (de)
AR (1) AR193790A1 (de)
AU (1) AU476353B2 (de)
BE (1) BE796376A (de)
BR (1) BR7301102D0 (de)
CA (1) CA964163A (de)
DE (1) DE2308146C2 (de)
FR (1) FR2174837B1 (de)
GB (1) GB1386576A (de)
IT (1) IT976990B (de)
ZA (1) ZA7382B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2452612A1 (de) * 1974-11-06 1976-05-13 Bosch Gmbh Robert Schaltventil

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3018926A1 (de) * 1980-05-17 1981-11-26 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Hydraulisch betaetigte hubeinrichtung an arbeitsfahrzeugen
CN101846110B (zh) * 2010-05-18 2012-12-26 陈浩 全平衡控制阀
FR3083271B1 (fr) * 2018-06-27 2020-09-04 Safran Landing Systems Procede de commande d'un distributeur a tiroir a trois positions

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1959764A1 (de) * 1969-08-04 1971-02-25 Commercial Shearing Druckkompensierte Steuerventile fuer durch ein Druckmedium betaetigte Systeme

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1363918A (fr) * 1963-03-04 1964-06-19 Renault Dispositif hydraulique de relevage d'outil et de contrôle d'effort pour tracteurs agricoles

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1959764A1 (de) * 1969-08-04 1971-02-25 Commercial Shearing Druckkompensierte Steuerventile fuer durch ein Druckmedium betaetigte Systeme

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2452612A1 (de) * 1974-11-06 1976-05-13 Bosch Gmbh Robert Schaltventil

Also Published As

Publication number Publication date
FR2174837A1 (de) 1973-10-19
IT976990B (it) 1974-09-10
BE796376A (fr) 1973-07-02
BR7301102D0 (pt) 1974-09-24
AU5092873A (en) 1974-07-11
DE2308146C2 (de) 1985-01-24
AU476353B2 (en) 1976-09-16
FR2174837B1 (de) 1976-05-14
CA964163A (en) 1975-03-11
AR193790A1 (es) 1973-05-22
GB1386576A (en) 1975-03-12
ZA7382B (en) 1973-09-26
JPS48103303A (de) 1973-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2116395C3 (de) Hydraulische Steuerventileinrichtung für einen Servomotor
DE1650312B1 (de) Steuervorrichtung fuer hydraulisch betriebene einr ichtungen
DE19908826B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Variieren des Überschußdruckes als eine Funktion der Pumpverdrängung in einer Pumpe mit offenem Kreislauf mit Lastfühlsteuerung
EP0279315B1 (de) Hydraulische Steuervorrichtung
DE2231217C2 (de) Hydraulische Steuervorrichtung zur lastunabhängigen Steuerung von hydraulisch betriebenen Einrichtungen
DE2858210C2 (de) Einrichtung zum Ausgleich von Viskositätsverminderungen in der Stellvorrichtung einer Hydropumpe
DE2001680A1 (de) Hydraulisches Steuerventil
DE1901359A1 (de) Steuervorrichtung mit Differentialkolben und Schieber
DE4116842A1 (de) Einrichtung zur hubbegrenzung eines hydraulikzylinders
DE2302355A1 (de) Senkbremsventil
DE1913876U (de) Zum heben und senken von an einem mit zugkraft- und lagesteuerung versehenen schlepper aushebbar angeschlossenen landwirtschaftlichen geraeten dienendes steuergeraet.
DE2322354A1 (de) Arbeitszylinder, insbesondere hydraulikzylinder, mit einer daempfungseinrichtung fuer das ende des arbeitshubes des kolbens
DE2308146A1 (de) Steuereinrichtung fuer den hubzylinder einer schlepperhydraulik
DE2506923B2 (de) Ventilvorrichtung
DE102013207299A1 (de) Hydraulisches Wegeventil für das Hubwerk eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs
DE1214088B (de) Hydraulischer Kraftheber eines Nutzfahrzeuges
DE2151837C2 (de) Hydraulische Steuervorrichtung für die lastunabhängige Druchflußregulierung zu einem Verbraucher
DE2943994B1 (de) Hydraulsiche Hubvorrichtung fuer Arbeitsgeraete,insbesondere an Schleppern
DE2942650A1 (de) Selbsttaetig arbeitende ventileinrichtung zur gesteuerten rueckfuehrung von vorgespanntem ruecklauffluid in die leitung zwischen zwei hintereinander geschalteten pumpen, insbesondere fuer die hydraulikkreise von ackerschleppern
DE3328418C2 (de)
DE1814863A1 (de) Steuergeraet fuer hydraulische Hubzylinder zum Heban und Senken eines Geraetes
AT236157B (de) Hydraulische Hebevorrichtung, insbesondere zur Pflugtiefenregelung
AT228025B (de) Hydraulische Antriebseinrichtung
AT224954B (de) Hydraulischer Kraftheber in Nutzfahrzeugen
DE1161719B (de) Zum Heben und Senken von an einen Schlepper aushebbar angeschlossenen landwirtschaftlichen Geraeten dienendes Steuergeraet

Legal Events

Date Code Title Description
OF Willingness to grant licences before publication of examined application
OD Request for examination
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition