DE2306711B1

DE2306711B1 - Device for the head of fish

Info

Publication number: DE2306711B1
Application number: DE19732306711
Authority: DE
Inventors: Franz 2400 Luebeck Dohrendorf
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Current assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date: 1973-02-10
Filing date: 1973-02-10
Publication date: 1974-05-02
Also published as: DE2306711C2

Description

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in Fischmulden auf einer Seite liegende Fische unterschiedlicher Größe für das Köpfen im Keilschnitt auch mit den Symmetrieebenen ihrer Rümpfe in die Symmetrieebene der Kreismesser zu bringen. The invention is based on the object in fish troughs on a Side lying fish of different Size for the heads in Wedge cut also with the planes of symmetry of their hulls in the plane of symmetry of the Bring circular knife.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Boden jeder Fischmulde zumindest an seinem der Schiene zugewandten Ende heb- und senkbar ausgebildet und in der der Dicke des jeweiligen Fisches entsprechenden Höhenlage der unteren Brustflossenführung verriegelbar ist. This object is achieved according to the invention in that the floor each fish trough can be raised and lowered at least at its end facing the rail formed and at the height corresponding to the thickness of the respective fish the lower pectoral fin guide is lockable.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß selbst weiche Fische mit ihrem gesamten Körper während des Köpfschnittes symmetrisch zu der Symmetrieebene der Kreismesser liegen und auf Fleisch sparendste Weise geköpft werden. The advantages achieved with the invention are in particular: that even soft fish are symmetrical with their entire body during the head cut to the plane of symmetry of the circular knife and beheaded in the most meat-saving way will.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Boden jeder Fischmulde an seinem der Schiene zugewandten Ende parallel zu und in geringem Abstand von der die Innenseite des unteren Kreismessers enthaltenden Ebene geführt. Damit ist gewährleistet, daß das Ende des Bodens als Schnittgegenlage voll zur Wirksamkeit kommen kann und auch die Haut bei weichen Fischen mit Sicherheit durchgetrennt wird. According to a further embodiment of the invention, the bottom is any Fish trough at its end facing the rail parallel to and at a small distance guided by the plane containing the inside of the lower circular knife. In order to it is guaranteed that the end of the floor is fully effective as a counter-surface and the skin of soft fish will certainly be severed.

Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist die untere Brustflossenführung mit einem Steuerelement versehen oder verbunden, welches das der Schiene zugewandte Ende des Bodens der Fischmulde in die gleiche Höhenlage steuert. According to a particular embodiment of the invention, the lower The pectoral fin guide is provided with or connected to a control that controls the the rail facing end of the bottom of the fish trough controls in the same altitude.

Damit läßt sich eine Vorrichtung besonders einfach und preisgünstig gestalten, was für das Köpfen kleinerer und mittlerer Fische wünschenswert ist. A device can thus be made particularly simple and inexpensive design what is desirable for the heads of small and medium-sized fish.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen der festen Schiene und der unteren Brustflossenführung eine in deren Ebene bewegliche, gleichzeitig und auf gleiche Höhenlage mit dem Ende des Bodens der jeweiligen Fischmulde gesteuerte Brustflossenschiene angeordnet. According to a further embodiment of the invention is between the fixed rail and the lower pectoral fin guide a movable in their plane, at the same time and at the same height as the end of the bottom of the respective fish trough controlled pectoral fin splint arranged.

Durch diese wird verhindert, daß beim Anheben des Bodens der Fischmulde die von der Schiene geführte Brustflosse plötzlich ihre Führung verliert und mit Sicherheit hinter die untere Brust£lossenführung geleitet wird. This prevents the fish trough when the bottom is raised the pectoral fin guided by the splint suddenly loses its guidance and with it Safety is guided behind the lower chest strap guide.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist neben der beweglichen Brustflossenschiene auf ihrer den Fischmulden abgewandten Seite eine gleichzeitig und auf gleiche Höhenlage mit ihr gesteuerte Kopfstütze angeordnet. According to a further embodiment of the invention, in addition to the movable Pectoral fin rail one at the same time on its side facing away from the fish hollows and arranged at the same height as the headrest controlled by it.

Diese ermöglicht auch das Köpfen extrem weicher oder in ihren Kiemenhöhlen geöffneter Fische. This also enables the heads to be extremely soft or in their gill cavities opened fish.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist im Bereich der Brustflossenführungen ein an einer endlosen, umlaufenden Kette befestigter und mit jeder Fischmulde mitlaufender Kopfandrücker angeordnet. According to a further embodiment of the invention is in the area of Pectoral fin guides attached to and with an endless, revolving chain each fish trough is arranged with moving head pressers.

Durch diesen wird der Fisch vor und während des Köpfens mit den Ansatzstellen seiner Brustflossen gegen die Brustflossenführungen gedrückt gehalten und kann auf Fleisch sparende Weise geköpft werden. Through this, the fish is attached to the attachment points before and during the head his pectoral fins pressed against the pectoral fin guides and can open Be beheaded in a meat-saving manner.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist im Bereich der festen Schiene oberhalb derselben ein die Dicke des Fisches messender Taster angeordnet, welcher die Höhenlage des der Schiene zugewandten Endes des Bodens der jeweiligen Fischmulde, diejenige der beweglichen Brustflossenschiene und der neben dieser liegenden Kopfstütze steuert. According to another embodiment of the invention is in the area of a fixed rail above the same a probe measuring the thickness of the fish, which the height of the rail facing end of the floor of the respective Fish trough, that of the movable pectoral fin rail and the one lying next to it Headrest controls.

Eine solche Ausgestaltung der Erfindung ist dann besonders vorteilhaft, wenn eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Köpfen besonders großer oder in ihren Abmessungen stark unterschiedlicher Fische ausgestaltet werden soll. Such an embodiment of the invention is then particularly advantageous when a device according to the invention for heads particularly large or in their Dimensions of very different fish should be designed.

Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist der Boden an einem Träger der Fischmulde mittels zweier um geneigt zu der Förderebene liegende Achsen schwenkbarer Lenker gelagert, von denen mindestens einer mit einer Reibungsbremse und mindestens einer mit einem Hebel für die Rückstellung des Bodens versehen ist. According to a particular embodiment of the invention, the floor on a carrier of the fish trough by means of two inclined to the conveying plane Axles pivoting handlebars mounted, of which at least one with a friction brake and at least one is provided with a lever for resetting the floor.

Die damit erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß der Boden der jeweiligen Fischmulde mit seinem als Schnittgegenlage dienenden Ende beim Heben und Senken sowohl parallel zu der Ebene des unteren Kreismessers als auch mit seiner dem Träger der Fischmulde zugewandten Kante parallel zum Träger geführt ist und in der jeweilig eingestellten Höhenlage durch die Reibungsbremse arretiert gehalten ist. The advantages achieved are in particular that the Bottom of the respective fish trough with its end serving as a cut counter support Raising and lowering both parallel to the plane of the lower circular knife and guided with its edge facing the carrier of the fish trough parallel to the carrier is and locked in the respective set altitude by the friction brake is held.

Die Zeichnung zeigt schematisch eine Vorrichtung in schräger Parallelprojektion. The drawing shows schematically a device in oblique parallel projection.

Die Ketten 11 und 12 eines endlosen Förderers 1 sind um zwei in dem nicht dargestellten Gestell gelagerte, Kettenräder tragende Achsen umgelenkt und auf geeignete Weise kontinuierlich angetrieben. In gleichmäßigen Abständen sind auf dem Förderer 1 annähernd quer zu seiner Bewegungsrichtung liegende Fischmulden 2 angeordnet, welche aus einem hochragenden Träger 21 und einem beweglichen Boden3 bestehen. Der Träger 21 endet an seinem in Förderrichtung gesehenen linken Ende in einer Spitze 27, welche von zwei unter je etwa 450 zur Förderebene geneigten Flächen 28 und 29 gebildet wird. Dicht neben der Bahn der Mulden parallel zu der Ebene von deren unteren Flächen 28 ist eine Schiene 4 fest angeordnet. In der gleichen Ebene mit dieser ist ein Kreismesser 71 um eine Achse 73 umlauffähig gelagert, welchem ein dicht über der Ebene der oberen Flächen 29 gelegenes, um eine Achse 74 umlauffähiges Kreismesser 72 so zugeordnet ist, daß sich beide mit dem Umfang ihrer Schneiden beinahe berühren. Beide sind gegensinnig umlaufend angetrieben. Vor jedem der Kreismesser 71 und 72 ist je eine Brustflossenführung 61 und 66 um jeweils eine zu der Ebene ihres zugehörigen Kreismessers parallele Achse 63 bzw. 68 schwenkbar gelagert und so angeordnet, daß sie dicht neben der der Bahn der Fischmulden 2 abgewandten Seite der Kreismesser vorbei beweglich sind. Die untere Brustflossenführung 61 ist an einem Träger 62 befestigt, welcher um die Achse 63 schwenkbar ist und in seiner Verlängerung einen Hebel 64 trägt, an dessen freiem Ende eine Stoßstange 65 mit ihrem unteren Ende angreift, während sie mit ihrem oberen Ende gelenkig mit dem um die Achse 68 schwenkbaren, die obere Brustflossenführung 66 tragenden Träger 67 verbunden ist. Die Hebelverhältnisse sind dabei so gewählt, daß die beiden Brustflossenführungen 61 und 66 sich symmetrisch gegen sie zusammenhaltende Federkraft spreizen lassen. Zwischen der festen Schiene4 - in deren Ebene liegend - und der unteren Brustflossenführung 61 ist eine bewegliche Brustflossenschiene so angeordnet, daß ihre Oberkante an ihrem der Schiene 4 zugewandten Ende stets deren Höhe beibehält, während ihr der Brustflossenführung 61 zugewandtes Ende stets in deren Höhe gesteuert wird. Neben der Schiene 4 und in gleicher Höhe mit ihrer Oberkante ist unter Belassung eines Schlitzes horizontal eine Kopfauflage 81 fest angeordnet, welche sich bis zum Anfang der unteren Brustflossenführung 61 erstreckt. An diese schließt sich eine bewegliche Kopfstütze 82 an, welche um eine horizontale Achse 83 schwenkbar sich mit ihrem Lagerende auf gleicher Höhe mit der Kopfauflage 81 befindet, während ihr freies Ende so gesteuert wird, daß es sich jeweils auf gleicher Höhe mit der Oberkante der unteren Brustflossenführung 61 befindet. The chains 11 and 12 of an endless conveyor 1 are around two in the not shown frame mounted, sprockets bearing axles and deflected driven continuously in a suitable manner. Are at regular intervals Fish troughs lying on the conveyor 1 approximately transversely to its direction of movement 2 arranged, which consists of a towering support 21 and a movable floor 3 exist. The carrier 21 ends at its left end as seen in the conveying direction in a tip 27, which is inclined by two at about 450 each to the conveying plane Areas 28 and 29 is formed. Close to the path of the hollows parallel to the A rail 4 is fixedly arranged at the level of the lower surfaces 28 thereof. In the same At the same level, a circular knife 71 is mounted so that it can rotate about an axis 73, which one located just above the plane of the upper surfaces 29 and rotatable about an axis 74 Circular knife 72 is assigned in such a way that both are aligned with the circumference of their cutting edges almost touch. Both are driven in opposite directions. In front of each of the circular knives 71 and 72 is a pectoral fin guide 61 and 66 each around one to the plane their associated circular knife parallel axis 63 and 68 pivotally mounted and so arranged that they are close to the side facing away from the path of the fish troughs 2 the circular knife can be moved over. The lower pectoral fin guide 61 is on attached to a carrier 62 which is pivotable about the axis 63 and in his Extension carries a lever 64, at the free end of a bumper 65 with at its lower end, while its upper end is articulated with the about the axis 68 pivotable, the upper pectoral fin guide 66 carrying carrier 67 is connected. The lever ratios are chosen so that the two pectoral fin guides 61 and 66 can be spread symmetrically against the spring force holding them together. Between the fixed splint4 - lying in its plane - and the lower pectoral fin guide 61 is a movable pectoral fin rail arranged so that its upper edge on their end facing the rail 4 always maintains the height, while you the The end facing the pectoral fin guide 61 is always controlled in its height. Next to the rail 4 and at the same height with their top edge is below Leaving a slot horizontally, a head rest 81 is fixedly arranged, which extends to the beginning of the lower pectoral fin guide 61. Closes to this A movable headrest 82 adjoins, which is pivotable about a horizontal axis 83 is with its bearing end at the same level with the head rest 81, while its free end is controlled so that it is level with the Upper edge of the lower pectoral fin guide 61 is located.

Über der Ebene der Kopfauflage 81 ist eine in einer zu dieser parallelen Ebene gelegene Kette 86 angeordnet, welche synchron mit jeder Fischmulde 2 mitlaufende Kopfandrücker 85 trägt. Im Bereich der festen Schiene4 ist neben der Bahn der Fischmulden 2 ein um eine horizontale Achse 92 schwenkbarer Taster 91 angeordnet. Above the plane of the head support 81 is one in a parallel to this Placed chain 86 arranged, which synchronously with each fish trough 2 running Head presser 85 carries. In the area of the fixed rail4 there is the fish trough next to the track 2 a button 91 pivotable about a horizontal axis 92 is arranged.

Der Träger 21 jeder Fischmulde2 trägt an seiner Unterseite zwischen den Bahnen der Ketten 11 und 12 je einen Lenker 34 und 35, welche um geneigt angeordnete Achsen 25 und 26 schwenkbar sind, und an ihren freien Enden die in dem Boden3 festen Achsen 32 und 33 tragen. Die Neigung der Achsen 25 und 26 ist dabei so gewählt, daß beim Verschwenken der Lenker 34 und 35 der Boden3 angehoben und dabei mit seiner dem Träger 21 zugewandten Seite 38 parallel zu dessen Fläche 23 geführt wird, während gleichzeitig sein der Schiene4 zugewandtes Ende 31 parallel zu der Fläche 28 verschoben wird. The carrier 21 of each fish trough 2 carries between on its underside the tracks of the chains 11 and 12 each have a link 34 and 35, which are arranged at an incline Axles 25 and 26 are pivotable, and at their free ends that are fixed in the floor 3 Bear axes 32 and 33. The inclination of the axes 25 and 26 is chosen so that when pivoting the handlebars 34 and 35 of the Boden3 is raised and thereby with his the carrier 21 facing side 38 is guided parallel to its surface 23, while at the same time its end 31 facing the rail 4 is displaced parallel to the surface 28 will.

Die um die Achse 26 schwenkende Nabe des Lenkers 35 ist mit einer Reibungsbremse 36 versehen, die um die Achse 25 schwenkende Nabe des Lenkers 34 mit einem Hebel 37.The pivoting about the axis 26 hub of the arm 35 is with a Friction brake 36 is provided, the hub of the link 34 pivoting about the axis 25 with a lever 37.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Ein zu köpfender Fisch 8 wird mit seiner linken Seite in eine der Fischmulden 2 so eingelegt, daß er mit seinem Rücken an einer Rückenanlage 22 anliegt, und seine Brustflosse sich in dem Schlitz zwischen der Schiene 4 und der Kopfauflage 81 befindet, wobei sein Rumpf auf dem Boden 3 und sein Kopf auf der Kopfauflage 81 ruht. Beim Durchgang des Kopfes des Fisches 8 unter dem Taster 91 wird dessen Kopfdicke gemessen und durch den Taster 91 eine nicht dargestellte, in die Bahn des Lenkers 35 hineinragende Steuerschiene verschwenkt, und zwar um so mehr, je größer der Fisch ist. Wird bei dem kleinsten Fisch der Taster 91 nicht angehoben, bleibt die Steuerschiene in ihrer Grundstellung und bewirkt beim Vorbeigang einer Fischmulde durch das Verschwenken des Lenkers 35 ein Anheben des Bodens 3 in seine höchstmögliche Lage. Wird dagegen der Taster 91 durch den größtmöglichen Fisch angehoben, so wird die Steuerschiene voll ausgeschwenkt, was zur Folge hat, daß der Lenker 35 einer passierenden Fischmulde nicht beeinflußt wird und deren Boden 3 in seiner tiefsten, nämlich der Ausgangslage verbleibt. The operation of the device is as follows: One to be beheaded Fish 8 is placed with its left side in one of the fish troughs 2 so that he rests with his back on a dorsal support 22, and his pectoral fin is located in the slot between the rail 4 and the head rest 81, being The trunk rests on the floor 3 and its head on the head rest 81. When passing through of the head of the fish 8 under the button 91, the head thickness is measured and by the button 91 a not shown, protruding into the path of the handlebar 35 Control rail pivoted, the more the bigger the fish is. Is at the smallest If the button 91 is not raised, the control rail remains in its Basic position and caused by swiveling when passing a fish trough of the handlebar 35 a lifting of the floor 3 in its highest possible position. Will against it the button 91 is raised by the largest possible fish, so the control rail is fully swung out, with the result that the handlebar 35 of a passing fish trough is not affected and the bottom 3 in its lowest, namely the starting position remains.

Beim weiteren Vorschub der Fischmulde 2 reitet die Ansatzstelle der linken Brustflosse des Fisches 8 zunächst auf der Oberkante der Schiene4, dann auf derjenigen der beweglichen BrustflossenschieneS und wird von dieser auf die untere Brustflossenführung 61 geleitet. In deren Bereich wird dann auch die rechte, obenliegende Brustflosse des Fisches 8 von der oberen Brustflossenführung 66 hintergriffen. With the further advance of the fish trough 2, the attachment point rides left pectoral fin of the fish 8 first on the upper edge of the rail4, then on that of the movable pectoral fin splintS and is transferred from this to the lower Pectoral fin guide 61 guided. In this area, the right, overhead is then also The pectoral fin of the fish 8 engages behind the upper pectoral fin guide 66.

Beide Brustflossenführungen 61 und 66 werden dann durch den Fisch 8 auseinandergedrückt, wobei die Kopfstütze 82 in gleiche Höhe mit der unteren Brustflossenführung 61 gesteuert wird, wodurch der Fisch dann vor den Kreismessern 71 und 72 genau symmetrisch zu diesen geführt ist und von diesen geköpft werden kann. Dabei wird durch den als Schnauzenende des Fisches stützenden, mit der jeweiligen Fischmulde 2 mitwandernden Kopfandrücker 85 der Kopf des Fisches gegen Ausweichen zur Kehle oder zum Nacken gestützt. Falls erforderlich kann der Kopfandrücker 85 entsprechend der Größe des jeweiligen Fisches in dessen Längsrichtung verschoben werden.Both pectoral fin guides 61 and 66 are then passed through the fish 8 pressed apart, with the headrest 82 level with the lower pectoral fin guide 61 is controlled, whereby the fish is then exactly symmetrical in front of the circular knives 71 and 72 is led to them and can be beheaded by them. The as Snout end of the fish supporting, migrating with the respective fish trough 2 Head presser 85 the head of the fish against evasion to the throat or neck supported. If necessary, the head pusher 85 can be adjusted according to the size of the respective fish are moved in the longitudinal direction.

Die Steuerung der beweglichen Brustflossenschiene 5 und der Kopfstütze 82 kann mittels gelenkiger Kopplung mit der unteren Brustflossenführung 61 direkt erfolgen, sie kann aber auch mittelbar durch Ableitung von dem Meßwert des Tasters 91 vorgenommen werden. The control of the movable pectoral fin rail 5 and the headrest 82 can by means of an articulated coupling with the lower pectoral fin guide 61 directly take place, but it can also be derived indirectly from the measured value of the probe 91 can be made.

Die Rückstellung des Bodens 3 einer Fischmulde 21 in seine tiefste Lage, nämlich die Ausgangslage, kann in einfacher Weise dadurch vorgenommen werden, daß man einen festen Anschlag anordnet, gegen welchen der ausgeschwenkte Teil des Hebels 37 anläuft und dabei den Lenker 34 in seine Ausgangslage zurückstellt. The restoration of the bottom 3 of a fish trough 21 in its deepest Position, namely the starting position, can be made in a simple manner by that a fixed stop is arranged against which the swiveled-out part of the Lever 37 starts up and thereby returns the link 34 to its starting position.

Claims

Claims: 1. Device for the head of fish in a wedge cut symmetrical to its plane of symmetry, with one approximately transverse to its conveying direction horizontal fish troughs carrying conveyor for the fish, with one close to one At the end of the fish troughs, a pair enclosing an angle and encircling one another Circular knife, a rail fixed in front of this for guiding the one below Pectoral fin of a fish and a pair between the circular knives and the rail located, arranged symmetrically to the plane of symmetry of the circular knives, synchronously with each other and against spring force in the planes of rotation of the circular knife apart Pectoral fin guides, characterized in that the bottom (3) of each fish trough (2) at least at its end (31) facing the rail (4) so that it can be raised and lowered and at the height of the lower one corresponding to the thickness of the fish in question Pectoral fin guide (61) is lockable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the bottom (3) each fish trough (2) parallel at its end (31) facing the rail (4) to and at a small distance from the inside of the lower circular knife (71) containing level is performed.

3. Device according to one of claims and 2, characterized in that that the lower pectoral fin guide (61) is provided with or connected to a control element is which the rail (4) facing end (31) of the bottom (3) of the fish trough (2) steers to the same altitude.

4. Device according to one of claims and 2, characterized in that that between the fixed rail (4) and the lower pectoral fin guide (61) a movable in its plane, at the same time and at the same height as the end (31) the bottom (3) of the respective fish trough (2) controlled pectoral fin rail (5) is arranged.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that in addition to the movable pectoral fin rail (5) on its facing away from the fish troughs (2) Side a headrest that is controlled at the same time and at the same height as it (82) is arranged.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that in the area of the pectoral fin guides (61/66) an endless, circumferential Chain attached and arranged with each fish trough (2) running head pusher (85) is.

7. Device according to Claims 1 to 6, characterized in that that in the area of the fixed rail (4) above the same a the thickness of the fish measuring button (91) is arranged, which the height of the rail (4) facing end (31) of the bottom (3) of the respective fish trough (2), that of the movable pectoral fin splint (5) and the headrest next to it (82) controls.

8. The device according to claim 2, characterized indicates that the Bottom (3) on a carrier (21) of the fish trough (2) by means of two inclined to the Conveying level lying axes (25/26) pivotable control arm (34/35) is supported by at least one with a friction brake (36) and at least one with a Lever (37) is provided for resetting the bottom (3).

The invention relates to a device for the heads of fish in the Wedge cut symmetrical to its plane of symmetry, with one roughly perpendicular to his Conveyor direction lying fish troughs carrying conveyor for the fish, with a close to one end of the fish hollows a pair enclosing an angle with one another, revolving circular knife, a rail fixed in front of these for the guide the underlying pectoral fin of a fish and a pair between the circular knives and the rail located symmetrically to the plane of symmetry of the circular knives arranged, synchronously with each other and against spring force in the planes of circulation Circular knives of movable pectoral fin guides.

From the German patent specification 1 128 617 is known in a Device for the head of fish with a conveyor device on which the fish placed transversely to the conveying direction and in the direction of its longitudinal axis up to the stop of the gills against one that extends in the conveying direction and is fixedly arranged The gill ridge is moved, behind the gill ridge a pair of fish in the Gill area from above and below resiliently engaging, synchronously swiveling gill guides to arrange which the fish regardless of their size and thickness in an always constant height of their plane of symmetry in the area of the gill guides one Pair of circular knives that perform the head cut at an angle to each other whose plane of symmetry coincides with the plane of symmetry of the gill guides.

With such a device, the fish can be on their Bring the heads to the circular knives at a constant height, but is in smaller or softer fish because of the lack of support for the head and especially of the trunk, a symmetrical head cut is not certain to ensure. It also consists of the weight of the freely hanging trunk the danger that the upper pectoral fin will fall under the guidance of the upper pectoral fin guide withdraws, which results in a crooked cut.

A device is also provided by German patent specification 1 236 151 known for setting the position of fish, in which a button to limit the There is a forward movement of the fish in the head position and from two to both On the sides of the symmetry plane of the fish there are tactile flaps attacking the fish head, whose mutual movements are synchronized.