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DE2126371A1 - Process for straightening strand material such as solid or hollow bodies with a circular cross-section or a cross-section deviating from the circular shape - Google Patents

Process for straightening strand material such as solid or hollow bodies with a circular cross-section or a cross-section deviating from the circular shape

Info

Publication number
DE2126371A1
DE2126371A1 DE19712126371 DE2126371A DE2126371A1 DE 2126371 A1 DE2126371 A1 DE 2126371A1 DE 19712126371 DE19712126371 DE 19712126371 DE 2126371 A DE2126371 A DE 2126371A DE 2126371 A1 DE2126371 A1 DE 2126371A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
straightening
straightened
cross
section
sets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19712126371
Other languages
German (de)
Inventor
Ralf Dr.-Ing.; Goeke Alfons; Krafft Erich; Koch Rolf Eckart; 5650 Solingen. P Fangmeier
Original Assignee
Th. Kieserling & Albrecht, 5650 Solingen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Th. Kieserling & Albrecht, 5650 Solingen filed Critical Th. Kieserling & Albrecht, 5650 Solingen
Priority to DE19712126371 priority Critical patent/DE2126371A1/en
Priority to FR7207219A priority patent/FR2138615B1/fr
Priority to IT22907/72A priority patent/IT951247B/en
Priority to US00256584A priority patent/US3798948A/en
Priority to ES403214A priority patent/ES403214A1/en
Publication of DE2126371A1 publication Critical patent/DE2126371A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/02Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers
    • B21D3/05Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers arranged on axes rectangular to the path of the work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

Th. Kieserling & Albrecht 24. Mai 1971 Solingen Pat.Abt.Koe/Huck/BchTh. Kieserling & Albrecht May 24, 1971 Solingen Pat.Abt.Koe / Huck / Bch

Patentanmeldung Akte K 170Patent application file K 170

Verfahren aum Richten von Stranggut wie beispielsweise Voll- oder Hohlkörper mit kreisförmigem oder von der Kreisform abweichendem Querschnitt.Process aum straightening strand material such as Solid or hollow body with a circular cross-section or a cross-section deviating from the circular shape.

Die Erfinduno bezieht sich auf ein Verfahren zum Richten von Stranggut wie beispielsweise Voll- oder Hohlkörper mit kreisförmigem oder von der Kreisform abweichendem Querschnitt, bei dem das Richtgut ohne Drehung um seine Längsachse durch mehrere hintereinander angeordnete und gegebenenfalls teilweise angetriebene Richtkörpersätze geführt und dabei gerichtet wird, wobei die Anzahl der aufzubringenden Biegekräfte in Längsrichtung des Richtgutes auf die einzelnen Richtkörpersätze verteilt wird. Aufgabe der Erfindung ist es zu ermöglichen, daß das Richtgut mit hoher VorBchubgeschwindigkeit durch die Richtkörpersätze geführt werden kann und auch besonders langes Richtgut so richten zu können, daß es eine "Krümmung erhält, die es erlaubt, daß dieses Richtgut in verketteten Anlagen mit einfachen Einrichtungen sowohl in Längsrichtung als auch quer zu seiner Längsrichtung bewegt werden kann.The invention relates to a method for straightening strand material such as solid or Hollow body with a circular cross-section or a cross-section deviating from the circular shape, in which the material to be straightened without Rotation about its longitudinal axis by several one behind the other and optionally partially driven Directional body sets are guided and thereby directed, the number of which are to be applied Bending forces in the longitudinal direction of the object to be straightened is distributed to the individual sets of straightening bodies. task the invention is to enable the material to be straightened at a high feed rate through the Straightening body sets can be performed and to be able to straighten particularly long objects so that it receives a "curvature that allows this material to be straightened in interlinked systems with simple facilities can be moved both in the longitudinal direction and transversely to its longitudinal direction.

Im Reaktor- und Kesselbau werden Wärmeaustauscher benötigt, deren Rohre, um möglichst wenige Schweißstellen zu erhalten, eine Länge von beispielsweise 40 biß 60 m haben sollen. Da diese Rohre aU3 hochwertigen und somit teueren Materialien bestehen, will man jeden unnötigen Abfall vermeiden. Bi· werden deshalb entweder auf Ziehbänken mit grosser Ziehlänge oder auf Trommelziehmaschinen gezogen, damit der durch die Ziehangel bedingte AbfallHeat exchangers are required in reactor and boiler construction, their tubes, in order to get as few welds as possible, a length of for example Should have 40 to 60 m. Since these pipes are made of high quality and therefore expensive materials, you want to avoid any unnecessary waste. Bi· are therefore drawn either on draw benches with a long drawing length or on drum drawing machines, thus the waste caused by the pulling rod

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Th. Kieserling & Albrecht 24. Mai 1971 Solingen Pat.Abt.Koe/Huck/Bch Patentanmeldung Akte K 170 Th. Kieserling & Albrecht May 24, 1971 Solingen Pat.Abt.Koe / Huck / Bch patent application file K 170

gering ist. Hohl- oder Vollkörper mit kreisförmigem oder von der Kreisform abweichendem Querschnitt und grosser Länge lassen sich aber nach den bisher bekannten Verfahren bzw. mit den bekannten Richtmaschinen entweder garnicht oder nur bei ungenügender Vorschubgeschwindigkeit richten. Bei Richtmaschinen mit schräg zur Längsachse des Richtgutes angestellten Hyperbolwalzen wird dem Biohtgut ausser der Längsbewegung noch eine Drehbewegung erteilts wodurch Rohre mit derart grosser Länge, insbesondere solche mit geringerer Wandstärke verdreht bzw. beschädigt werden. Ein weiteres Problem ist das Schlagen des ungerichteten Endes solcher Rohr®, das durch die gegebene Krümmung und Drehbewegung bedingt ist'(USA-Patentschrift lic. 2 411 395).is low. Hollow or solid bodies with a circular cross-section or a cross-section deviating from the circular shape and a great length can, however, either not be straightened at all or only at an insufficient feed rate according to the previously known methods or with the known straightening machines. In straightening machines with obliquely to the longitudinal axis of the straightened Hyperbolwalzen the Biohtgut is apart from the longitudinal movement or a rotational movement s issued whereby pipes with such great length, in particular those twisted at a lesser wall thickness or be damaged. Another problem is the knocking of the non-directional end of such a tube®, which is caused by the given curvature and rotational movement '(USA patent lic. 2 411 395).

Auf Richtmaschinen mit in einem umlaufenden Rahmen angeordneten Richtkörpern lassen sich zwar Volloder Hohlkörper mit kreisförmigen und mit von der Kreisform abweichendem Querschnitt richten. Die erreichbare Richtgeschwindigkeit ist aber wegen der grossen Massenkräfte und der dadurch begrenzten Drehzahl des Korbes unbefriedigend (DBP 1 172 516, •DBP 1 004 018).On straightening machines with straightening bodies arranged in a circumferential frame, solid or Align hollow bodies with a circular cross-section and a cross-section deviating from the circular shape. the achievable target speed is due to the large inertia forces and the resulting limited Speed of the basket unsatisfactory (DBP 1 172 516, • DBP 1 004 018).

Zum Richten von Vollkörpern mit von der Kreisform abweichenden Querschnitten ist es bekannt, die Richtkörper bzw. die Riehtkörpergruppen nacheinander in zwei Ebenen auf das Richtgut einwirken tu lassen, d.h. eine Richtkörpergruppe wirkt zunächst in senkrechter Ebene, die andere anschlieesend inFor directing solid bodies with differing from the circular cross-sections, it is known, the directing body or the Riehtkörpergruppen act consecutively in two planes to be straightened can do, that is, a directing member group initially acts in the vertical plane, the other in anschlieesend

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Th. Kieserling & Albrecht 24·. IAai 1971 Solingen Pat.Abt.Koe/Huck/Bch Patentanmeldung Akte K 170 - Th. Kieserling & Albrecht 24 ·. IAai 1971 Solingen Pat.Abt.Koe / Huck / Bch patent application file K 170 -

waagerechter Lbene. auf das Richtgut ein. Dieses Richtverfahren hat aber den Mangel, daß bei bestimmten Querschnitten die Richtgenauigkeit deshalb unbefriedigend ist, weil durch das Richten in der zweiten Ebene wieder Krümmungen in das Richtgut eingebracht werden (.Jtahl- und ülisen 17· April 1969, Heft 8, Seite 93).horizontal plane. on the target. However, this method of alignment has the shortcoming that with certain Cross-sections, the straightening accuracy is unsatisfactory because the straightening in the On the second level, curvatures can be introduced into the material to be straightened (.Jtahl- and ülisen 17 April 1969, issue 8, page 93).

Zum Richten- longgestreckter Voll- und Hohlkörper ist es bekannt, die Richtkörpersätze in Tragstücken anzuordnen, deren Bewegungsbahn ausser auf einer angenäherten Kreisbahn auch auf unrunde Bahnen mit senkrecht oder waagerecht verlaufender Hauptachse einstellbar ist. weiterhin hat man vorgeschlagen, iar die Erzeugung der UmIaufbewegung der Tragstücke zwei senkrecht zueinander stehende, •^uerbewegungen erzeugende, miteinander gekuppelte phasenverschiebbare Antriebe vorzusehen, deren Hub von Null bis zu einem Höchstwert veränderbar ist. Derartige Richtanlagen haben den Vorteil, daß eine Anpassung an das Richtgut derart möglich ist, daß Je nach der Querschnittsform des Richtgutes dessen Durchbiegung in einer Ebene grosser sein kann als in der anderen« Dadurch ist die erzielbare Richtgenauigkeit auch bei Richtgut mit von der Kreiaform abweichendem Querschnitt gut. Bei diesen sogenannten Schwingenrichtmaschinen wird das Richtgut bei einem Umlauf der Richtkörper einmal in alle Richtungen quer zur Längsachse gebogen.For straightening elongated solid and hollow bodies, it is known to arrange the straightening body sets in support pieces whose movement path can be adjusted not only on an approximate circular path but also on non-circular paths with a vertical or horizontal main axis. Furthermore, it has been proposed to provide for the generation of the revolving movement of the support pieces two mutually perpendicular, intermingled, phase-shiftable drives which are coupled to one another and whose stroke can be varied from zero to a maximum value. Such straightening systems have the advantage that they can be adapted to the object to be straightened in such a way that, depending on the cross-sectional shape of the object to be straightened, its deflection in one plane can be greater than in the other Well. In these so-called swing straightening machines, the object to be straightened is bent once in all directions transversely to the longitudinal axis when the straightening body rotates.

Nachteilig bei diesem Richtverfahren ist, daß einaal The disadvantage of this straightening method is that one eel

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Th. Kieserling & Albrecht 24, Mai 1971 Solingen Pat.Abt.Koe/Huck/Bch Patentanmeldung Akte K 170 __Th. Kieserling & Albrecht 24, May 1971 Solingen Pat.Abt.Koe / Huck / Bch patent application file K 170 __

die Vorschubgeschwindigkeit des Richtgutes auf die Umlaufgeschwindigkeit der Richtkörpersätze genau abgestimmt werden muß und zum anderen die zulässige UmIaufdrehzahl der BichtkÖrper infolge der Massenkräfte und der Unwucht - bei den schwingenden Teilen begrenzt istο Die erzielbare Richtgeschwindigkeit ist deshalb nicht in Jedem Anwendungsfall befr^edigend tüBP 1 071 447, 1 205 797, ,1 222 357, USA-Patentschrift No4 2 084 746).The feed speed of the material to be straightened must be precisely matched to the speed of rotation of the sets of straightening bodies and, on the other hand, the permissible revolving speed of the objects to be straightened due to the inertia forces and the imbalance is limited in the vibrating parts , 1 205 797,, 1 222 357, U.S. Patent No. 4 2 084 746).

Abweichend von den bisher bekannten Richtverfahren wird nach der lirfindung vorgeschlagen, das Richtgut, bezogen auf die zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangs-Richtkörpersatz gedachte Mittellinie, von Richtkörpersatz zu Richtkörpersatz derart abzulenken, daß die Wirkungsrichtung der nacheinander auf das Richtgut einwirkenden Biegekräfte einen Winkel einschliessen, der zwischen 90° und 145° betragen kann, wobei dieser Winkel durch die aufeinander folgenden WirkungsriGhtungen gebildet wirdο Versuehe haben bestätigt, daß bei Anwendung dieses neuen Verfahrene.Richtgeschwindigkeiten erreicht werden können, die wesentlich grosser ale bei den bekannten Verfahren sind, wobei dieses Verfahren den Vorteil hat, daß auch Richtgut mit den verschiedensten Querschnitten auf ein und derselben Anlage gerichtet werden kann. Selbstverständlich müssen je nach dem Querschnitt des zu richtenden Werkstückes die Richtwalzen bzw. die Rollen entsprechend ausgebildet β«in.Deviating from the previously known straightening process, it is proposed according to the invention that the straightening material, based on the between the input and the output straightener set imaginary center line to deflect from directional body set to directional body set in such a way that the direction of action of the successive the bending forces acting on the material to be straightened include an angle between 90 ° and 145 ° can, whereby this angle is formed by the successive directions of action o Try have confirmed that using this new method can be, which are much larger than in the known processes, this process has the advantage that material to be straightened with a wide variety of cross-sections can also be placed on one and the same system can be directed. Of course, depending on the cross-section of the workpiece to be straightened the straightening rollers or the rollers designed accordingly β «in.

Für die Durchführung dieses neuen RichtverfahrensFor the implementation of this new straightening procedure

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Th. Kieaerling & Albrecht 24. Mai 1971 Solingen Pat ο Abt.Koe/Huck/BchTh. Kieaerling & Albrecht May 24, 1971 Solingen Pat ο Dept. Koe / Huck / Bch

Patentanmeldung Akte K I70Patent application file K I70

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können Richtmaschinen zur Anwendung kommen, deren Aufbau teilweise schon bekannt ist· Bei der Verwendung von drei oder vier Richtrollen ist es durchaua möglich, alle Richtrollen gemeinsam anzutreiben. Di· Gerüstrahmen müssen dann allerdings, was teilweise ebenfalls schon bekannt ist, sowohl in senkrechter als auch in waagerechter Ebene einstellbar sein * (DP 100 006,|/ÜSA-Patentschrif% 2 4-95 367)H/Sine Anpassung der Biegekräfte an die Btreckgrenxe de« Richtgutes ist durch Veränderung des Abstandes der einMinen Gerüste tueinander möglich. Die Gerüste können beispielsweise so ausgebildet sein, daß sie mit Hilfe eines einzigen Antriebes teleskopartig auseinander und zusammengefahren werden, wobei der Abstand zwischen den einzelnen Gerüsten jeweils gleich groß ist. Damit bleibt der einmal eingestellte abklingende Verlauf der Biegekräfte erhalten, aber es wird das gesamte Niveau der Biegespannungen in der Randfaser verändert. Auf diese Weise ist eine sehr feinfühlige Anpassung an die Streckgrenze möglich.straightening machines can be used, the structure of which is partly already known · When using three or four straightening rollers, it is possible to drive all straightening rollers together. The scaffolding frames must then, however, as is already known in some cases, be adjustable both in the vertical and in the horizontal plane * (DP 100 006, | / ÜSA patent specification% 2 4-95 367) H / Sine Adaptation of the bending forces to the Btreckgrenxe de "Richtggut is possible by changing the distance between the one mine scaffolding. The scaffolds can be designed, for example, so that they are telescoped apart and together with the aid of a single drive, the distance between the individual scaffolds being the same in each case. This means that the decaying course of the bending forces that has been set is retained, but the entire level of the bending stresses in the edge fiber is changed. In this way, a very sensitive adjustment to the yield point is possible.

Ein gerichtetes Werkstück weist im wesentliche nur eine Krümmung in einer Richtung auf, d.h. es ist säbelartig gekrümmt. Bei Werkstücken mit normaler Hahdelslänge wirkt sich die Abweichung von der Geraden nicht aus und lassen sich somit in verketteten Anlagen leicht transportieren. Werkstücke mit wesentlich grosseren Längen, beispielsweise 60 m , lassen eich jedoch infolge der dann größeren Abweichung von der Geraden mit normalen Einrichtungen weder in Längerichtung noch quer »u ihrer LangerichtungA straightened workpiece essentially only has a curvature in one direction, i.e. it is curved like a saber. For workpieces with normal The deviation from the straight line does not affect the length of the Hahdel and can therefore be chained Transport systems easily. Leave workpieces with much greater lengths, for example 60 m However, as a result of the greater deviation from the straight line with normal devices, they are neither calibrated in the longitudinal direction still transversely to their longitudinal direction

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' Th. Kieaerling 8s Albrecht 24. Mai 1971 Solingen Pat.Abt.Koe/Huck/Bch Patentanmeldung Akte K 170 'Th. Kieaerling 8s Albrecht May 24, 1971 Solingen Pat.Abt.Koe / Huck / Bch patent application file K 170

bewegen. Da aber die erzielbare Richtgenauigkeit von der Anzahl der auf das Riehtgut einwirkenden Biegekräfte abhängt, müsste man, um diese Krümmung klein zu halten, wesentlich mehr Richtkörpereätse anwenden als es für diesen Anwendungsfall (extrem lange Werkstücke) vertretbar ist. Um diesen Nachteil zu vermeiden wird nach der Erfindung vorgeschlagen, alle Richtkörpersätze bzw. alle Gerüste auf gemeinsamen Exzenterwellen so anzuordnen, daß bei deren Drehung die Gerüste ohne Eigendrehung langsam auf einer Kreisbahn um die zwischen dem Eingange- und dem Ausgangsrichtkörpersatz gedachte Mittellinie bewegt werden können. Dadurch wird beim Richtgut eine korkenzieherartige Krümmung erzeugt, wodurch es roll-fähig und für einen automatischen Arbeitsablauf geeignet ist.move. But since the achievable alignment accuracy depends on the number of items acting on the items Depending on the bending forces, one would have to use considerably more directional devices to keep this curvature small use than is justifiable for this application (extremely long workpieces). In order to avoid this disadvantage, it is proposed according to the invention to use all sets of straightening bodies or all scaffolding to be arranged on common eccentric shafts so that when they rotate the scaffolding does not rotate slowly on a circular path around the imaginary one between the input and output straightening body set Center line can be moved. This creates a corkscrew-like curvature in the material to be straightened, making it rollable and suitable for an automatic workflow.

Die Einstellung der Biegekräfte d.h. der Richtkörpersätze bzw. der Gerüste nach Betrag und Richtung kann beispielsweise mit Doppeltacaentera durchgeführt werden. Diese Doppelexaenter können von einer gemeinsamen Welle aus angetrieben werden. Alle Gerüste, d.h. das gesamte Bichtaystea läuft langsam um· Da sich das Richtgut selbst nicht dreht, wird beim Richtgut eine korkenzieherartige form erzeugt. Wenn man davon ausgeht, daß das gesamte Richtsystem auf 8 α Länge des Riehtgutββ einmal umläuft, ao ergeben aich bei 200 m/min. Richtgeschwindigkeit 25 U/min, dea Richteyatem·, eine Drehzahl, bei der alle Massenkräfte noch gut su beherrschen Bind.The setting of the bending forces, i.e. the sets of straightening bodies or the scaffolding, according to amount and direction can for example be done with double cacentera will. These double eccentrics can be driven by a common shaft. All scaffolding, i.e. the entire Bichtaystea is slowly circulating · Da If the object to be straightened does not turn itself, a corkscrew-like shape is created for the object to be straightened. If one assumes that the entire straightening system runs around 8 α length of the Richtgutββ once, ao result aich at 200 m / min. Recommended speed 25 rpm, dea Richteyatem ·, a speed at which all inertial forces can still be mastered well. Bind.

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Th. Eieserling & Albrecht 24. Hai 1971 Solingen Pat.Abt.Koe/Huck/BohTh. Eieserling & Albrecht 24. Hai 1971 Solingen Pat.Abt.Koe / Huck / Boh

Patentanmeldung Akte K 170Patent application file K 170

Bei ausreichender Aneahl Ton üerüsten lässt sich somit auch ein Richtgut mit extrem grosser Länge richten, das, besogen auf seine gesamte Länge, nahezu gerade ist, dessen Achse Jedoch korkenzieherartig gekrümmt ist, wobei die Steigung etwa 6 m und die Abweichung von einer absolut geraden Achse .noch vertretbar klein ist.Can thus be ü erüsten with sufficient Aneahl clay also a straightened with extremely great length judge that, besogen on its entire length, nearly straight, its axis, but is curved like a corkscrew, wherein the pitch of about 6 m and the deviation absolutely straight from a Axis. Is still reasonably small.

Das neue Richtverfahren ist an Hand der Figo 1 bis der Zeichnung nachstehend näher erläutert.The new straightening process is explained in more detail below with reference to FIG. 1 to the drawing.

Diethe

Fig. 1Fig. 1

bis 6 zeigen schematisch, in Längsrichtungto 6 show schematically, in the longitudinal direction

des Riehtgutes gesehen, die Grosse und Folge der das Richtgut ablenkenden Durchbiegungen. of the goods, the size and Consequence of the deflection deflecting the material to be straightened.

In
Fig. 7 ist in perspektivischer Darstellung
In
Fig. 7 is a perspective view

schematisch die Ablenkung des Richtgutes während eines Durchlaufes durch die einzelnen Riehtkörpersätze dargestellt, wobei das Richtgut entsprechend den in Fig. 4 dargestellten Durchbiegungen abgelenkt wurde0 schematically shows the deflection of the material to be straightened during a run through the individual Riehtkörpersätze, wherein the objects to be straightened has been deflected in accordance with the illustrated in Fig. 4 deflections 0

In
Fig. β ist dargestellt, daß das entsprechend
In
Fig. Β is shown that that accordingly

dem Beispiel von Fig. 4 und 7 abgelenkte Richtgut die Seiten «ines "gedachten, konischen Dreikantstabts" umläuft.the example of Fig. 4 and 7 deflected material to be straightened imagined the sides "ines", conical triangular rod "revolves.

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Th. Kieserling & Albrecht 24. Mai 1971 Solingen Pat.Abt.Koe/Huck/Bch Patentanmeldung : Akte K 170 Th. Kieserling & Albrecht May 24, 1971 Solingen Pat.Abt.Koe / Huck / Bch Patent application : File K 170

Das Richtgut wird in Jedem Richtkörpersatz von einer bestimmten Biegekraft bzw. Richtkraft um die dieser Kraft zugehörige Durchbiegung aus einer Geraden zwischen der DurchlaufÖffnung der vorherigen Richtkörperrollen und der Durchlauföffnung der nachfolgenden Richtkörperrollen abgelenkte Die auf die erste Durch-The material to be straightened is in each straightening body set by one certain bending force or straightening force around the deflection associated with this force from a straight line between the passage opening of the previous straightening body rolls and the passage opening of the subsequent straightening body rollers. The deflected onto the first passage

fc biegung nachfolgenden Durchbiegungen erfolgen schrittweise in einem Winkel, der 90° bis 145° groß sein kann.(Von der Vielzahl der zwischen den Winkeln 90° bis 145° möglichen Systeme wurden in den Fig. 1 bis 6 nur fünf mit den Winkelschritten 90°, 105°, 120°, 135° und 145° dargestellt.) Demnach sind zu einem einmaligen "Umlauf" bei der Wahl von 90° Winkelschritten vier Durchbiegungen erforderlich (a, b, c, d in Figo 1), während beispielsweise bei der Wahl von 120° Winke!schritten nur noch drei Durchbiegungen auf einen "Umlauf" entfallen (a, b, c in Fig. 4). Die Größe der ersten Durchbiegung (a) ist so gewählt, daß die Krümmung, die dem Richtgut erteilt wird,fc bend subsequent bends take place gradually at an angle that is 90 ° to 145 ° large (Of the large number of systems possible between the angles 90 ° to 145 °, FIGS. 1 to 6 only five with the angular steps 90 °, 105 °, 120 °, 135 ° and 145 ° are shown.) Accordingly, to one one-time "rotation" when choosing 90 ° angle steps four deflections required (a, b, c, d in Figo 1), while for example when choosing 120 ° angles! Only three deflections occurred one "circulation" is omitted (a, b, c in FIG. 4). The size of the first deflection (a) is chosen so that that the curvature given to the material to be straightened,

ψ größer ist als alle Krümmungen, die das Richtgut an einer beliebigen Stelle vorher hatte. Die Größe der nachfolgenden Durchbiegungen (b bis h) nimmt ständig ab, bis die letete Durchbiegung nur noch so groß ist, daß im Richtgut nur noch-Biegespannungen auftreten, deren Werte nahe an der Strekgrenze liegen. Alle runden oder annähernd rotationssymetrischen Richtgutquerschnitte (z.B. Quadrat-, Sechskant-, Achtkantprofile etc.) lassen sich nach einen der in den Fig. 1 sowie 3 bis 6 dargestellten Systeme richten; während rechteckige, ellipti- ψ is greater than all curvatures that the material to be straightened had at any point before. The size of the subsequent deflections (b to h) decreases continuously until the last deflection is only so large that only bending stresses occur in the material to be straightened, the values of which are close to the yield point. All round or approximately rotationally symmetrical target cross-sections (for example square, hexagonal, octagonal profiles, etc.) can be aligned according to one of the systems shown in FIGS. 1 and 3 to 6; while rectangular, elliptical

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sTh. gieserling & Albrecht Solingen Patentanmeldung s Th. Gieserling & Albrecht Solingen patent application

24, Mai 1971 Pat.Abt,Koe/Huck/Bch Akte K 170May 24, 1971 Pat. Abbot, Koe / Huck / Bch File K 170

sehe oder beliebige andere Profile mit in den Hauptachsen unterschiedlichen Trägheitsmomenten zweckmässigerweise nach dem in Pig. 2 dargestellten System gerichtet werden, so daß das Richtgut 3 nacheinander so durchgebogen wird, daß die Durchbiegungen in einem Winkel γοη 90° aufeinander folgen» Für ^ede dem Richtgut aufgegebene Durchbiegung ist ein Richtkörpersata erforderlich.see or any other profiles with in the main axes different moments of inertia appropriately according to the one in Pig. 2 illustrated system be directed so that the material to be straightened 3 is bent one after the other so that the deflections in an angle γοη 90 ° follow one another »For ^ ede The deflection given to the object to be straightened is a straightening body necessary.

Entsprechend dem Beispiel des Richtsystems nach Pig. 4·, bei dem die Winkelschritte genau 120° betragen und bei dem also drei Durchbiegungen a, b, c das Richtgut 2 einmal umlaufen, wurde der Verlauf des Richtgutes bei der Verwendung von beispielsweise seGhs Richtkörpersätzen (zwei Umläufe mit sechs Durob-biegungen) in den Fig. 7 und 8 schematisch dargestellt,Corresponding to the example of the Pig straightening system. 4 ·, in which the angular steps are exactly 120 ° and in which three deflections a, b, c run around the material to be straightened 2 once, the course of the Items to be straightened when using, for example, seGhs straightening body sets (two revolutions with six Durob bends) in Figs. 7 and 8 schematically shown,

Mit E ist dabei die Ebene des Einlaufrollensatzes und mit A die Ebtne des Auslaufrollensatzes bezeichnet, zwischen denen in gleichmässig verteiltem Abstand (L) die Richtrollensätze, deren Ebenen mit 1 bia VI bezeichnet wurden, angeordnet sindo Die in den Ebenen E und A angeordneten Rollensätze dienen sowohl der Abstützung als auch der Führung des Rieht-; gutes, wobei diesen beiden Rollensätzen jet ein weiterer führungsrollensatz (5 bzw« 6) vor- bzw* nach·? geschaltet ist. In den Ebenen (I bis VI) wird RJLc^t^ut 2 %uf Grund abklingender Richtkräfte sprechend von Größe und Richtung der Durchbiegungen (a, b, cf d, ι, f) aus einer Geraden, zwischen der E denotes the level of the infeed roller set and A the level of the outfeed roller set, between which the straightening roller sets, whose levels have been designated with 1 bia VI, are arranged at an evenly spaced distance (L). The roller sets arranged in levels E and A are used both the support and the leadership of the Richt-; good, with these two sets of rollers jet another set of guide rollers (5 or «6) before or * after ·? is switched. In the levels (I to VI), RJLc ^ t ^ ut 2% due to decaying directional forces speaking of the size and direction of the deflections (a, b, c f d, ι, f) from a straight line, between the

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Q 9 8 5 1 / Q 2 1 1Q 9 8 5 1 / Q 2 1 1

Th. Eieserling & Albrecht 24. Mai 1971 . Solingen Pat.Abt.Koe/Huck/Bch Pat ent anmeldung Akte K 170 Th. Eieserling & Albrecht May 24, 1971. Solingen Pat.Abt.Koe / Huck / Bch Pat ent registration file K 170

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Durchlauföffnung der vorherigen Riehtkörperrollen und der Durchlauföffnung der nachfolgenden Richtkörperrollen abgelenkt (Fig. 7)·Passage opening of the previous straightening body rolls and the passage opening of the subsequent straightening body rolls distracted (Fig. 7)

Das Richtgut windet sich bei dem Beispiel nach Figo 4 um ein gedachtes, sich verjüngendes Dreikantprisma, wie es in Fig. 8 dargestellt ist. Die Ebenen der Richtkörpersätze (I bis VI) sowie die Ebenen des Einlauf- (E) und des Auslaufrollensatzes (A) sind dabei als Dreieckguerschnitte mit gleichem Abstand (L) zueinander dargestellt. In den beispielsweise im Uhrzeigersinn aufeinander folgenden Eckpunkten der gleichmässig kleiner werdenden Dreieckquerschnitte ist jeweils die Durchiauföffnung eines Rollensatzes 4 angeordnet, dessen Rollen - wie bereits vorstehend erwähnt - teilweise oder insgesamt antreibbar nind. Es ist selbstverständlich, daß in der Darstellung nach Fig. 8 die Drpiecksquerschnitte aus Griinden der besseren Veranschaulichung, im Ver-ihältnis zu den Rollensätzen übertrieben groß ge zeich-? P net wurden, damit auch eine erkennbare Ablenkung des Richtgutes gezeichnet werden konnte0 Das Richtgut % durchläuft' ohne Eigendrehung die Rollensätze E bis A, die das; Richtgut entsprechend seinem Querschnitt und «erk'stoff ablenken. In the example according to FIG. 4, the material to be straightened winds around an imaginary, tapering triangular prism, as shown in FIG. 8. The levels of the straightening body sets (I to VI) and the levels of the inlet (E) and outlet roller sets (A) are shown as triangular cross-sections with the same distance (L) from one another. In the, for example, clockwise successive corner points of the uniformly decreasing triangular cross-sections, the opening of a roller set 4 is arranged, the rollers of which - as already mentioned above - can be driven partially or entirely. It goes without saying that in the illustration according to FIG. 8 the pressure cross-sections for reasons of better illustration are drawn exaggeratedly large in relation to the roller sets. P were net, so that a noticeable deflection of the straightened could be drawn 0% The straightened passes through 'without self-rotation, the roller sets E to A, the; Deflect the target material according to its cross-section and material.

Soll nun ein Richtgut mit einer anderen Querschnittsabmessung oder anderem Werkstoff aber gleicher Form gerichtet werden, muß man die Richtkräfte und damit auch die Durchbiegungen verändern, ßabei bleibt die Folge und daa Größenverhältnis der DurchbiegungenShould a material to be straightened with a different cross-sectional dimension or a different material but the same shape are straightened, one must change the straightening forces and thus also the deflections, this remains the The result and the size ratio of the deflections

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201851/0211201851/0211

91 9 R *■? 791 9 R * ■? 7th

Th. Kieaerling & Albrecht 24. Mai 1971Th. Kieaerling & Albrecht May 24, 1971

Solingen Pat .Abt <>Koe/Huck/BchSolingen Pat. Abbot <> Koe / Huck / Bch

Patentanmeldung Akte K 170Patent application file K 170

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bestehen. Daher kann man die Einstellung der Rollensätze in Bezug auf die Mitte ihrer Durchlauföffnungen belassen und braucht lediglich den Abstand L der Richtkörpersätze zueinander gleichmässig zu ändern..exist. Therefore you can leave the setting of the roller sets in relation to the center of their passage openings and only need to change the distance L between the straightening body sets evenly.

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Claims (2)

Th. Kieserling & Albrecht 24. Mai 1971Th. Kieserling & Albrecht May 24, 1971 Solingen Pat.Abt.Koe/Huck/Bch Patentanmeldung \ Akte K 170 Solingen Pat.Abt.Koe / Huck / Bch patent application \ File K 170 * - 12 Patentansprüche t* - 12 claims t Verfahren zum Richten von Stranggut, wie beispielsweise Voll- oder Hohlkörper mit kreisförmigem oder von der Kreisform abweichendem Querschnitt, bei dem das Richtgut ohne Drehung um seine Längsachse durch mehrere hintereinander angeordnete und gegebenenfalls teilweise angetriebene Richtkörpersätze geführt und dabei gerichtet wird, wobei die Anzahl der aufzubringenden Biegekräfte in Längsrichtung des Riehtgutei auf die einzelnen Richtkörpersätze verteilt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Richtjjgut, bezogen auf die zwischen dem Eingangs-' und dem Ausgangsrichtkörpersatz gedacht*! Mittellinie, von Richtkörpersatz zu Richtkörpe/rsutz derart abgelenkt wird, daß die V/irkung djer nacheinander auf das Richtgut einwirkenden Biegekräfte einen Winkel einschliessen, der ca. 90° bis 145° betragen kann, wohjei dieser Winkel durch die aufeinander folgenden Wirkungsrichtungen gebildet wird.Method for straightening strand material, such as Solid or hollow body with a circular cross-section or a cross-section deviating from the circular shape, in which the material to be straightened does not rotate around its longitudinal axis by several arranged one behind the other and optionally partially driven straightening body sets is guided and thereby straightened, the number of Bending forces to be applied in the longitudinal direction of the rectified item on the individual sets of straightening bodies is distributed, characterized in that the Richtjjgut, based on the between the input and output straightener sets thought*! Center line, from target set to target body / rsutz is deflected in such a way that the effect of each one after the other on the target acting bending forces include an angle of approx. 90 ° to 145 ° can, where this angle through the successive directions of action is formed. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtkörpersätze ohne Eigendrehung langsam auf einer Kreisbahn um die zwischen dem Eingangs- und dem Ausgange-RichtkÖrpersAte gedachte Mittellinie bewegt werden. .2. The method according to claim 1, characterized in that that the straightening body sets slowly on a circular path without self-rotation around the imaginary center line between the entrance and exit directional body be moved. . ORIOWAL INSPECTED 209851 /0211ORIOWAL INSPECTED 209851/0211 LeerseiteBlank page
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