DE2157342B2

DE2157342B2 - Doppler Radarecho Verarbeitungsein richtung mit Bandsperrfilter und Torschal tung

Info

Publication number: DE2157342B2
Application number: DE2157342A
Authority: DE
Inventors: Roland Allen Lynnfield Mass. Cherwek (V.St.A.)
Original assignee: Raytheon Co
Current assignee: Raytheon Co
Priority date: 1970-11-23
Filing date: 1971-11-18
Publication date: 1973-11-15
Also published as: FR2115186A1; JPS5120278B1; AU3445971A; GB1308089A; US3706095A; DE2157342C3; IL37880A0; IL37880A; NL182246C; AU459613B2; CA967671A; DE2157342A1; NL182246B; NL7116092A; IT942256B; BE775477A; FR2115186B1

Description

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Ausgehend von einer Verarbeitungseinriehtung für Fig. 1 ein Blockschaltbildeines Impuls-Doppler-

Doppler-Radareehosignale der zuvor beschriebenen. Radarsysteins mit den Merkmalen der Erfindung,

bekannten Art wird diese Aufeabc erfinduneseemäß Fig. 2 ein Frequenzspektruni von Schwingungen,

dadurch gelöst, daß die dem Bandsperrfilter nachge- wie sie in dem Radarsysiem nach Fig. 1 auftreten,

schaltete Torschaltung das Ausgangssigna! des Hand- 5 Fig. 3 ein Zeitdiagramm eines Sehaltsignals in dem

Sperrfilters, welches im Falle der nicht erwünschten Radarsysiem nach Fig. 1.

Echosignalanteile einen innerhalb der genannten F i g. 4 A bis 4 D. 5 A bis 5 D und 7 A bis 7 D Fre-

Zeilintervalle auftretenden Dauerzus;anijsisi.-ii_ich quen/speklren und zugehörige Zeitdiagramme von

verminderter Amplitude und je einen zeitlich davor Signalschvvingungen ir. Jer Schaltung nach Fi g. 1 und

und da ii ac Ii liegenden Ü be rszaimsbe reich unhcsiimm- ^lo F i g. ft ein Zeitdiagramm weiterer Sei ι alt sign ale aus

tei Amplitude besitzt, während es im Falle der-luszu- der Schaltung nach Fig. 1.

wertenden Echosignalanteile im samten Bereich der Unter Bezugnahme auf Fi g. 1 sei zunächst darauf

genannten Zeitintervalle mit ui.. enninderter Ampli- hingewiesen, daß zur Erläuterung der erfindungsge-

uide gleichmüßig auftritt, nur während der Dauer/Al- mäßen Lehre der Einfachheit halber ein Impuls-

st.indsfiereiche durchschallet. ^!5 Doppler-Radarsystem gewählt worden ist. Aus den

Die zu '.. !'arbeitenden Echosignale be^iwen also nachfolgenden .Ausführungen ergibt sich jedoch, daß

eine gleichzeitige Amplitudenmodulation en'^pre- die Erfindung in gleicher Weise auch auf andere

chenü einer nicht kontinuierlichen Funktion iL ι Zeit. Radarsv sterne, beispielswe.. j auf koniinuicrlich

wobei eine Signalgruppe eine Trägerfrequenz außer- strahlende Radarsysteme mit Sägezahn-Frequenzmo-

halb eines interessierenden Frequenzbandes besiizi. ²⁰ dulation, anwendbar ist. Das hier gezeigte Radarsv -

so daß bei Filterung eine ■-urke Dämpfung der Sehen- stern enthält also einen ZeitimpuisgenerrMor 11. eine

handfiequen/en stattfindet, die zu dieser T i-iotMfre- Synchronisations-Steuerschaltung 12, einen Schalt-

quenzgehören, während andere Signale eine im inter- impulsgenerator 13 für das System, einen Sender 15.

essierenden Frequenzband liegende Trägerfrequenz einen Sendeoszillator 16. eine Sende-Empfangs-Wci-

bcsitzen. so daß die Dämpfung der zu dieser Träger- ²S ehe 17 und eine Antenne 19, welche jeweils bekannter

frequenz gehörigen Frequenzen klein ir.t. Bauart sein können und solche Wirkungsweise haben.

Die erfindungsgemäße Lösung läßt sich auch fol- daß in einer nicht dargestellten Weise ein gerichteter

gcndermaßen darstellen: Strahl elektromagnetischer Energie periodisch ausge-

Zunächst wird eine Anzahl amplitudenmodiiücrter sandt wird, um ebenfalls nicht dargestellte Objekte Schwingungen durch ein Bandpaßfilter geführt, wel- 3° in der Reichweite dieses Strahles zu erfassen und zu ches mindestens ein interessierendes Frequenzband bestrahlen. Zeichnerisch nicht wiedergegebene Echodurchlaßt. Die 'Trägerschwingung mindestens einer signale von bestimmten oder sämtlichen Zielobjekten der zugeführten Schwingungen ist dabei außerhalb des werden von der Antenne 19 aufgenommen und nach interessierenden Frequenzbandes gelegen. Der Aus- Durchlauf durch die Sende-Empfangs-Weiche 17 und gang des Filters wird dann einer Schalteinrichtung zu- 35 den Funkfrequenzverstärker 18 in den Mischer 21 geführt. >. eiche ein vorübergehendes Ausgangssignal mit einem von der Leitung 22 gelieferten Bezugssignal beseitigt, das durch ein Ansprechen des Filters auf überlagert. Das Bezugssignal besitzt eine Frequenz bestimmte Teile der amplitudenmodulierten Schwin- /„ + f_/F und wird durch normale Überlagerung der gungen verursacht wird, während ein Schwingungsan- Schwingung des Sendeoszillators 16 mit der Austeil entsprechend einem gewissen Dauerzustand einer 4« gangsschwingung des Kohärenzoszillators 25 in dem Auswerteinrichtung zugeführt wird. Mischer 26 erzeugt. Nebenbei sei bemerkt, daß in die

Da samtliche Frequenzanteilo des Spektrums der Leitung 22 gegebenenfalls nicht dargestellte, geeig-

erwünsehten Schwingungen (d. h. der Echosignale auf nete Filtereinrichtungen geschaltet werden können.

Grund bewegter Zielobjektc) den Durchlaßhereich um nur die Bezugsschwingung zum Mischer 21 gelan-

des Bandpaßfilters ohne nennenswerte Änderung 45 gen zu lassen. Da die Echosignale eine Frequenz von

durchlaufen, wird dei Pegel des konstanten Signalan- f_n+Af besitzen, worin Af die Doppler-Verschie-

teiles der erwünschten Signalschvvingungen nicht wc- bungsfreque.iz ist, enthalten die von dem Mischer 21

sentlich vermindert. Da andererseits ein verhältnis- abgegebenen Signale Signalanteile mit Frequenzen

mäßig geringer Anteil des Frequenzspektrurn:; der von f_yi. ± Af. Zu Erläuterungszwecken sei angenom-

unerwünschteri Signalschwingungen (d. h. auf Grund 5° men. daß die Echosignale von einem einzigen beweg-

von Festzielen ι durch das Bandpaßfilter gelangt, wird ten Zic'objrrkt und von vielen Fi-stzielen vorliegen,

der Pegel des gleichbleibenden Signalanteiles, welche Die vom Mischer 21 abgegebenen Signale enthalten

zu den unerwünschten Signalschvvingungen beiträgt, daher unerwünschte oder nicht interessierende Si-

beträchtlich vermindert. Nachdem nun die Schaltern- gnalc der Frequenz f_7F (auf Grund von Festzielen)

richtungen nur den einem gewissen Dauerzustand 55 sowie erwünschte Signale der Frequenz f_7F + Af (auf

entsprechenden Teil der Ausgangssignale des Band- Grund eines bewegten Zielobjektcs). Das Frequenz-

paßfiltcrs zur Auswerteinrichtung weitergeben, wird spektrum solcher Signale ist in Fig. 2 qualitativ für

das Verhältnis der Energie der gewünschten Signal- die Annahme gezeigt, daß beide Signale gleiche Am-

schvvingungen zur Energie der unerwünschten Signal- plitude besitzen.

schwingungen an der Auswerteinrichtung größer als 6o Ein Entfrrnungsbereichsschalter 29 an sich be-

das entsprechende Verhältnis am Ausgang des Band- kannter Bauart hat die Aufgabe, Echosignale von

paßfilters. Zielobjekteri innerhalb eines vorbestimmten Enlfer-

Zweckmäßige Ausführungsformen und Weiterbil- nungsintervallcs untersuchen zu können. Dies bcdeu-

dungcn der Erfindung bilden im übrigen Gegenstand tet, daß der Schalter 29 nur dann Signale aus dem

der anliegenden Pa^ntansprüche. Nachfolgend wird 65 Mischer 21 zu dem Bandfilter 33 durchläßt, wenn die

die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles Synchronisationsschaltung 12 ein Signal a, abgibt, um

unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläu- den Schalter 29 in der gewünschten Zeit durchlässig

tert. Es zeigt zu schalten. Ein Zeitdiagramm des Schaltsignals α,

ist in F i g. 3 gezeigt. Die von dem Schalter 29 abgegebenen Signale sind also Impuls-amplitudenmoduliertc Signale, wobei die Trägerfrequenz von Signalen auf Grund von Festzielen bzw. auf Grund bewegter Zielobjekte/_zf bzw. f_ZF + Af beträgt. Die Zeitdiagrammc und die Frequenzspektren für die entsprechend einem bestimmten Bereich ausgeblendeten Signale sind in den F i g. 4 A bis 4 D gezeigt, wobei die F i g. 4 A und 4 B sich auf Signale von Festzielen beziehen, während sich die F i g. 4 C und 4 D auf Echosignale von bewegten Zielobjcktcn beziehen. Zunächst ist festzustellen, daß die Frequenzspektren der Signale sowohl auf Grund von Festzielen als auch auf Grund von bewegten Zielobjekten in jedem Falle die bekannte sin x/x· Verteilungsfunktion aufweisen. Das Frequenzspektrum der Signale auf Grund von Festzielen ist symmetrisch zur Mittelfrcquenz f_ZF gelegen, und das Frequenzspektrum der Signale auf Grund bewegter Ziele ist symmetrisch zur Mittelfrequenz von f_7F + Af gelegen. Es ist jedoch zu erkennen, daß Teile der Seitenbandfrequenzen der Signale auf Grund von Festzielen nahe bei oder im Bereich der Frequenzen des Spektrums der Signale auf Grund von bewegten Zielobjekten liegen, so daß hierdurch die Erfassung und Auswertung der Signale auf Grund bewegter Zielobjekte erschwert wird.

Die Ausgangssignale vom Entfernungsbereichsschalter 29 werden einem Bandsperrfilter 33 zugeführt. Dieses Filter kann herkömmlicher Bauart sein und besitzt eine Kennlinie, welche in den Fig, 5 A und 5 C durch die gestrichelte Linie 35 angedeutet ist. Man sieht, daß das Filter Frequenzen nahe bei oder im Bereich der Frequenz f_ZF stark abdämpft, jedoch Frequenzen in der Nähe von oder bei der Frequenz f_ZF + Af nicht wesentlich schwächt. Dies bedeutet, daß Signale innerhalb des interessierenden Frequenzbandes (hier das Frequenzband, in welchem Echosignale auf Grund bewegter Zielobjekte erwartet werden) nicht wesentlich abgedämpft werden. Das entsprechende Zeitdiagramm der Ausgangssignale des Bandfilters 33 ist aus den Fig. 5B und 5 D zu ersehen. Fig. 5 B zeigt die weiterverarbeiteten Signale auf Grund von Festzielen und Fig. 5 D zeigt die weiterverarbeiteten Echosignale auf Grund von bewegten Zielobjekten. Zunächst ist festzustellen, daß wegen des ungehinderten Durchganges, im wesentlichen sämtlicher Frequenzen des bei der Frequenz f_ZF + Af zentrierten und die Verteilungsfunktion sin x/x aufweisenden Spektrums durch das Bandfilter 33 die Amplitude der Signalschwingungen auf Grund bewegter Zielobjekte im wesentlichen gleich der Amplitude dieser Signale vor dem Eintritt in das Bandfilter 33 ist. Da andererseits das Bandfilter 33 eins beträchtliche Energiemenge in den Echosignalen auf Grund von Festzielen abschwächt, kann das Frequenzspektrum dieser gefilterten Signalschwingungen nicht mehr durch die Verteilungsfunktion sin x/x beschrieben werden. Aus diesem Grunde besitzt das Zeitdiagranim dieser Signale entsprechend Fig. 5B Übergangsbereiche 36, welche zu Beginn und am Ende des Signals auftreten und von einem Dauerzustandsbereich 37 getrennt sind. Es sei bemerkt, daß der Dauerzustandsbereich 37 der Echosignale auf Grund von Festzielen eine Frequenz f_zf besitzt und daß die Amplitude dieses Dauerzustandsbereiche?; bedeutend vermindert ist. Weiter ist festzustellen, daß die Seitenbandfrequenzen, welche zur Trägerfrequenz Z₂₁- gehören und im Durchlaßbereich des Bandfilters 33 gelegen sind, von dem Filter nicht wesentlich abgedämpft werden.

Die Ausgangssignalc des Filters 33 werden einem Schalter 39zugeführt, der von einer an sich bekannten elektronischen Schalteinrichtung gebildet sein kann. In der nachfolgend beschriebenen Weise wird der Schalter 39 so betätigt, daß er die Ausgangssignale des Bandfilters 33 entweder einer Belastungsimpcdanz, im vorliegenden Falle einem Widerstand 41.

ίο oder einer Auswerteinrichtung 43 zuführt. Die Auswerteinrichtung 43 kann von einer bekannten Frcquenzspektrums-Analysiercinrichtung gebildet werden. Die erwünschten Schaltvorgänge werden mittels Schaltsignalen a,' und α," gesteuert, die von der Synchronisationsschaltung 12 bereitgestellt werden. Die Zeitdiagramme der Schaltsignale α/ und «," sind in Fig. 6 gezeigt. Im Betrieb wird das Schaltsignal α,' dem Schalter 39 gleichzeitig mit dem Signal α, zugeführt. Die Dauer des Schaltsignals «,' ist aber bcdeutend geringer als diejenige des Signals a_v Das Schalt- ^ignal η," gelangt bei Beendigung des Schaltsignals a._t zum Schalter 39. Die Länge der Schaltsignale β,' und α," ist gleich der Übergangszeit der Bereiche 36 in dem in l·· i g. 5 B gezeigten Signal. Bekanntermaßen ist diese Übergangszeit von der Auslegung des Bandfillers 33 abhängig. Während der Zeitdauer, in welcher die Signale α,' bzw. a," dem Schalter 39 zugeführt werden, gelangen die am Ausgang de* P-andfilters 33 auftretenden Signale zu dem Widerstand 41, während bei Abwesenheit der Signale α,' odei a" die von dem Bandfilter 33 verarbeiteten Signale zu der Auswerteinrichtung 43 gelangen. Die Signale, welche schließiich der Auswerteinrichtung 43 zugeführt werden, sind in den Fig. 7B und 7 D gezeigt, wobei die letztgenannte Figur das Zeitdiagramm der Signalschwingungen auf Grund bewegter Ziclobjekte, also der gewünschten Signale wiedergibt, während Fig. 7 B das Zeitdiagramm der Signalschwingungen auf Grund von Festzielen, also der unerwünschten Signale, zeigt.

Bezüglich der zu der Auswerteinrichtung 43 gelangenden Signale sind drei Punkte festzuhalten:

a) Die Amplitude der Signalschwingungen auf Grund von Festzielen ist stärker vermindert worden als die Amplitude der Signale auf Grund von bewegten Zielobjekten.

b) Die Trägerfrequenz der Signale ist unverändert geblieben, da ein Filter im Dauerzu-tand auf ein impulsmoduliertes Signal durch Abgabe eines Signals mit der Trägerfrequenz des Eingangssignals anspricht.

c) Die Signale sind impuls-amplitudenmoduliert und besitzen daher Frequenzspektren, die sich durch die Verteilungsfunktion sinx/x beschreiben lassen, wobei die Signale auf Grund von Festzielen mit ihrem Frequenzspektrum symmetrisch zur Mittelfrequenz /^₇ liegen und die Signale auf Grund bewegter Zielobjekte mit ihrem Frequenzspektrum symmetrisch zur Mittelfrequenz f^ + Af gelegen sind. Die Frequenzspektren der zur Auswerteinrichtung 43 gelangenden Signale sind in den Fig. 7 A und 7C gezeigt, wobei die erstgenannte Zeichnung das Frequenzspektrum der Signale auf Grund von Festzielen wiedergibt, während Fig. 7C das Frequenzspektrum der Signale auf Grund bewegter Zselobjekte zeigt. Nachdem die Energie in Signalen auf Gi and von Festzielen stärker ge-

schwächt worden ist, als die Energie in Signalen auf Grund bewegter Ziclobjekte, ist d:\s Frequenzspektrum, das symmetrisch zur Mittelfrequenz f_/F gelegen ist, stark verkleinert worden. Nl an erkennt daher, daß die Seiienbandfrequenzcn. welche diesem Frequenzspektrum angehören und in das interessierende Frequenzband hineinreichen, merklich geschwächt worden sind. Das Verhältnis der Energie interessierender Signale zur Energie nicht interessierender Signale beim Eintritt in die Auswerteinrichtung 43 ist also größer geworden als das entsprechende Verhältnis beim Eintritt der Signale in das Band filter 33.

Während die Erfindung vorstehend in der Anwen- »5 dung auf Impuls-Dopplcr-Radarsysteme beschrieben worden ist, kann eine Anwendung auch in anderen Dopplcr-Radarsyslemen erfolgen. Beispielsweise kann die Erfindung in kontinuierlich strahlenden Radarsystemen mit Sägezahn-Frequenzmodulation eingesetzt werden. Solche Radarsysteme werden beispielsweise dazu verwendet, sich bewegende Flugobjekte zu erfassen und die Entfernung und auch die Geschwindigkeit jedes der erfaßten Objekte dadurch festzustellen, daß die Frequenz von Schwcbungssi- ^a5 gnplen ermittelt wird. Diese Signale werden durch Überlagerung der Trägerfrequenz-Modulationsschwingting der Sendesignale mit den Echosignalen in bekannter Weise erzeugt. Die Frequenz der in dieser Weise erhaltenen Schwebung bildet ein Maß für die Dopplcrverschiebung, welche durch entsprechende reflektierende Zielobjekte verursacht wird, sowie für den Abstand zwischen Sender und reflektierendem Zielobjekt. Wird ein kontinuierlich strahlendes Radarsystem mit Frequenzmodulation zur Erfassung von Flugobjekten verwendet, so kann man annehmen, daß Reflexionen von Festzielen, d. h. von Objekten, welche die Dopplerverschiebungsfrequenz Null und damit unerwünschte Signale verursachen, von Zielobjekten in verhältnismäßig geringem Abstand verursacht werden, während Reflexionen von Flugobjekten und damit interessierende Signale von Objekten verursacht werden, die sich in verhältnismäßig großem Absland vom Sender befinden. Die Frequenz der Schwebungssignale auf Grund der zuerst genannten Zielobjekte ist also bedeutend niedriger als die Frequenz der Schwebungsignale auf Grund der zuletzt genannten Objekte. Nun ist aber bekannt, daß einmal das Modulationssignal für die Trägerfrequenz der Sendesignale eine Rücklaufzeit im Bereich jeder Sägezahnfunktion besitzt, daß ferner der Endabschnitt jedes Echosignals in dem Mischer mit einem nicht ganz richtigen Bezugssignal überlagert wird und daß die Frequenz der erzeugten Schwebung während dieses Endbereiches bedeutend größer ist als in den interessierenden Teilen des Schwebungssignals.

Die Schwebungssignale werden nun durch ein Bandpaßfilter geleitet, das in seiner Wirkungsweise dem Bandfilter 33 nach Fig. 1 analog ist. Die Funktion dieses Bandpaßfilters besteht darin, einmal die Frequenzen, welche zu den Signalen mit der Dopplerverschiebungsfrequenz Null gehören, abzudämpfen und zum anderen die höheren Frequenzen auf Grund nicht richtiger Überlagerung zu schwächen. Die von dem Bandpaßfilter abgegebenen Signale besitzen also im ersten Teil die richtige Schwebungsfrequenz und in einem Endbereich im wesentlichen die Amplitude Null. Mit anderen Worten, die von dem Bandpaßfilter abgegebenen Signale sind impuls-amplitudenmodulicrte Signale, welche einen Signalanteil auf Grund von Festzieien und einen Signalanteit auf Grund bewegter Zielobjekte besitzen. Die Trägerfrequenz des Signalanteiles auf Grund von Festzielen wird von dem Bandpaßfilter beträchtlich abgeschwächt, und die Trägerfrequnz des Signals auf Grund bewegter Zielobjekte läuft im wesentlichen ungehindert und nicht verändert durch das Bandpaßfilter. Man sieht also, daß die von dem Bandpaßfilter dieser zuletzt betrachteten Schaltung abgegebenen Signale analog zu den Signalen sind, welche von dem Bandfilter 33 abgegeben werden und in den Fig. 5A bis 5D gezeigt sind.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

1 2 teilt. Niiid insbesondere die empfangenen Signale in Patentansprüche: Impulswellenform amplitudenmoduliert, so weis; das Eiv.Tüiespckirum. das in einer solchen impulsmodu-

1. Yerarbeiuingseinrichiung für Doppler- lieiten Wellenform enthalten ist. eine Reihe von Sei-Radarechosignale. insbc-iindere Puls-Doppler- 5 tenbandfrequenzen auf. weiche entsprechend der be-Radarechosignale. /ur Erholv.mi: des Verhähnir,- kannten sin ν .v-Funktion verteilt sind und jede scs det Energie auszuwertender, '.on bewegten Gruppe \on Scitenbandirequenzen symmetiisch zur Zielen herrührender und nicht erwünschter, von zugehörigen Trägerfrequenz gelegen ist. Impulsmostillstehenden Zielen herrührender Echosignalan- dulierte Signale treten in vielen Radarsystemen aut. teile, deri η jeweilige F'requenzspekiren einander '-^r beispielsweise bei Betätigung eines Entfernungsbe überlappen, mit einem Bandspi. rrtiher. dessen reichsschiilters in Puls-Doppler-Radarsystemen oder Sperrbereich im Frequenz>pek;rum der nicht er- Lei kontinuierlichen Radarsystemen mit Sägezahnwünschlen Echosignalanieile liegt und welchem Frequenzmodulation, wenn das Zwischenfrequenzsi die auszuwertenden und die nicht erwünschten gna! durch ein Bandsperrfilter geleitet wird, dessen Echosignale gleichzeitig jeweils während be- '5 Spen bereich auf die Zwischenfrequenz ausgerichtet summier Zeitintervalle /utührbar sind, ιιηιΐ mii ei- ist, oder bei einem in geebneter Weise abgestimmten ner dem Ba^lsperrfilter naehgeschalteten 1 or- und auf einen bestimmten Frequenzbereich ausgeschaltung, dadurch gekennzeichnet, daß richteten Bandpaßfilter. In jedem Falle ist es aber diese Torschaltimg (39) das Ausgangssignal des durchaus möglich, daß wegen der Breite des Impuls-Bandsperrfilter-· (33). welches im Falle der m<m ~-<- Modulationssignals und auf Grund der interessierenerwünschten Echosignalanteile einen innerhalb Jen Doppler-Yerschiebungsfrequenzen eine gewisse der genannten Zeitintervalle aut tretenden Dauer- Seitenbandfrequenzenergie auf Grund unerwünschter zustandsK-Tcich (37) verminderter Amplitude und Signale bei oder nahe denjenigen Frequenzen auftritt, je einen zeitlich davor und danach liegenden die zu erwünschten Signalen gehören. Tritt ein solcher Übergangsbereich (36) unbestimmter Amplitude ²5 Fall ein. so wird die Ermittlung der erwünschten Sibesitzt. während es im Falle der auszuwertenden anale (d. h. der Signale auf Grund bewegter Zielob-Echosignalanteile im gesamten Bereich der ge- jekte) schwieriger als die Ermittlung bewegter Zielnannten Zeiiii..cr\alle mit unverminderter Am- objekte durch ein kontinuierlich strahlendes Radars\- plitude gleichmäßig arftritt, nur während der stern.

Dauerzustandsbereiche (37) durchschallet. 3° Aus der deutschen Patentschrift 977 423 ist eine

2. Einrichtung nach Anspruch 1. dadurch ge- Verarbeitungseinrichtung für Doppler-Radarechosikennzeichnct. daß die Torschaltung (39) von der gnale. hier speziell Puls-Doppki-Radarechosignale. Synchronisationsschaltung (12) des Radarsenders zur Erhöhung des Verhältnisses der Energie auszubetätigt ist. wertender, von bewegten Zielen herrührender und

3. Verwendung einer Einrichtung nach An- 35 nicht erwünschter, von stillstehenden Zielen herrühspruch I oder 2 für kontinuierlich strahlende render Echosignalanieile. deren ji weilige Frequenz-RadarsyMeme mit Frequenzmodulation, insbe- spektren einander überlappen, mit einem Bandsperrsondere mit Sägezahn-Frequenzmodulation. filter, dessen Sperrbereich im Frequenzspektrum der

nicht erwünschten Echosignalanteile liegt und wel-40 ehern die auszuwertenden und die nicht erwünschten

Echosignalanteile gleichzeitig jeweils während bestimmter Zeitintervalle zuführbar sind und mit einer clem Bandsperrfilier naehgeschalteten Torschaltung Die Erfindung betrifft eine Verarbeitungseinrich- bekannt.

tung für Doppler-Radarechosignale, insbesondere 45 Bei der bekannten Verarbeitungseinrichtung sind Puls-Doppler Radarechosignale. einzelnen Entfernungsteilbereichen Dopple rf re-Bei kontinuierlich strahlenden Radarsystemen quenzfilter zugeordnet, denen jeweils Torschaltungen können bewegte Zielobjekte erfaßt werden, indem vorgeschaltet und nachgeschaltet sind, die so ei regt der Frequenzunterschied zwischen der Frequenz im- werden, daß nur ein sehr schmaler Ausschnitt .ines erwünschter Signale auf Grund von Reflexionen an 5o einem Teilbereich entsprechenden Echoimpulses zur Festzielen (Ziele ohne Dopplergeschwindigkeit) und Festzeichenunterdrückimg gefiltert und zur Auswertder Frequenz erwünschter Signale auf Grund von Re- einrichtung weitergegeben wird, flexionen an bewegten Zielen ermittelt wird. Man Wenn sich aber die auszuwertenden und die nicht kann in dieser Weise verfahren, da die Frequenz, der erwünschten Echosignalanieile bezüglich ihres Frevon Festzielen reflektierten Energie gleich der Fre- 55 quenzspektrums in bestimmten Seitenbandbereichen quenz. f_a der ausgesendeten Energie ist, während die überlappen, so ist es mit der bekannten Schaltung Frequenz der von bewegten Zielobjekten reflektier- nicht möglich, das Verhältnis der Energie auszuwerten Energie f_o± Δ/ beträgt, worin Af die Doppler tender Signalanteilc einerseits und nicht erwünschter Verschiebungsfrequenz ist. Bei anderen Systemen, in Signalanteile andererseits über ein bestimmtes Maß welchen das Echosignal eine nicht kontinuierliche 60 hinaus durch Dopplerfrcquenzfilter zu erhöhen. Funktion der Zeit ist, kann man diese Signale als am- Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werplitudenmodulicrte Signale auffassen, welche eine den, das Verhältnis der Energien auszuwertender Trägerfrequenz von f_o bzw. von J₁₁ ± Δ haben, wobei Echosignalanteile und nicht erwünschter Echosignaldicse Frequenzen den unerwünschten Signalen bzw. anteilc, welche jeweils gleichzeitig in einem zusamden erwünschten und zu verarbeitenden Signalen ent- 65 mengesetzten Echosignal auftreten und einander sprechen. Die in den modulierten Signalen enthaltene überlappende Frequenzspektren besitzen, gegenüber Energie ist bekannterweise zusätzlich zu den 'Träger- der Wirkung bekannter Signalverarbeitungseinrichf;iMiienzcn auch noch auf Seitenbandfrequenzen vcr- tungen zu erhöhen.