[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE2155381C3 - Anordnung zum Steuern oder Regeln der Drehzahl eines Gleichstrommotors - Google Patents

Anordnung zum Steuern oder Regeln der Drehzahl eines Gleichstrommotors

Info

Publication number
DE2155381C3
DE2155381C3 DE2155381A DE2155381A DE2155381C3 DE 2155381 C3 DE2155381 C3 DE 2155381C3 DE 2155381 A DE2155381 A DE 2155381A DE 2155381 A DE2155381 A DE 2155381A DE 2155381 C3 DE2155381 C3 DE 2155381C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
voltage
motor
arrangement
converter
triangular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2155381A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2155381A1 (de
DE2155381B2 (de
Inventor
Lothar Hoefer
Helmut Niehage
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Patent Verwaltungs GmbH filed Critical Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority to DE2155381A priority Critical patent/DE2155381C3/de
Publication of DE2155381A1 publication Critical patent/DE2155381A1/de
Publication of DE2155381B2 publication Critical patent/DE2155381B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2155381C3 publication Critical patent/DE2155381C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/292Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
    • H02P7/293Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC using phase control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung entsprechend dem Gattungsbegriff des Patentan-Spruchs. Eine derartige Anordnung ist in der DE-OS 05 580 beschrieben.
Bei der bekannten Anordnung wird die Ausgangsspannung des Reglers als Komplementärspannung zusammen mit von Dreieckgeneratoren erzeugten Dreieckspannungen den den Stromrichter-Brückenanordnungen zugeordneten Impulskippstufen zugeführt, wobei die Ausgangsspannungen der Dreieckgeneratoren den der zweiten Stromrichter-Brückenanordnung zugeordneten Impulskippstufen direkt und den der ersten Stromrichter-Brückenanordnung zugeordneten tmpulskippstufen über Zenerdioden zugeführt werden. Durch entsprechende Anpassung der maximalen Reglerausgangsspannung, der Amplitude der Dreieckspannungen und Zenerspannungen werden zuerst die b0 Impulskippstufen der ersten und danach die Impulskippstufen der zweiten Stromrichter-Brückenanordnung nacheinander durchgesteuert, so daß zuerst die erste Stromrichter-Brückenanordnung vollangesteuert und erst danach die zweite Stromrichter-Brückenanordnung h5 entsprechend der erforderlichen Motorspannung stromdurchlässig gesteuert wird. Durch den Einsatz mehrerer verschieden abgestufter Zenerdioden und bei entsprechender Anpassung der Amplitude der Dreieckspannungen kann die Anordnung auch bei drei oder mehr in Reihe geschalteten Stronwithterbrücken in Folgeschaltung angewendet werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Anordnung der eingangs geschilderten Art anzugeben, die es in einfacher Weise ermöglicht, mehrere Stromrichter-Brückenanordnungen nacheinander anzusteuern, oiuie daß verschieden abgestufte Zenerdioden vorgesehen werden müssen.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs gelöst
Im Vergleich zur bekannten Anordnung weist die erfindungsgemäße Anordnung den besonderen Vorzug auf, daß die beiden jeweils einer Stromrichter-Brückenanordniung zugeordneten Impulskippstufen äußerst symmetrisch arbeiten, weil beide durch dieselbe Konstantspannungsquelle vorgestromt werden, wohingegen bei der eingangs beschriebenen Anordnung jeweils zwei besonders ausgewählte Zenerdioden erforderlich sind.
Darüber hinaus ist es bei der erfindungsgemäßen Anordnung ohne Schwierigkeiten möglich, die Teilsteuerbereiche nach Wunsch zu überlappen, indem eine entsprechende Vorspannung für die Impulskippstufen über die Konstantspannungsquellen «ingestellt wird.
Anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels sei die Erfindung erläutert. In der F i g. 1 sind drei Stromrichter-Brückenanordnungen 4,5,6 gleichstromseitig in Reihe geschaltet Mit 4.1, 4.2,5.1,5.2 bzw. 6.1,6.2 sind steuerbare und mit 4.3,4.4, 5.3,5.4 bzw. 6.3,6.4 nichtsteuerbare Stromrichterventile bezeichnet. Der an das Wechselspannungsnetz 1, 2 angeschlossene Stromrichtertransformator 3 besitzt drei Sekundärwicklungen 3.1, 3.2 und 3.3. Die Gleichstromklemmen des Stromrichters sind über eine Glättungsdrossel 7 und einen den Strom-Istwert erfassenden Stromwandler 9 mit dem Gleichstrommotor 8 verbunden. Feldwicklungen sind nicht dargestellt.
Zur Aussteuerung der drei Stromrichter-Brückenanordnungen wird als die eine Betriebsgröße des Motors (hier den Strom) vorgebende Einrichtung ein Regler 10 verwendet, dem von einem Sollwertgeber 11 ein Sollwert und von dem Stromwandler 9 der Istwert zugeführt wird. Im Beispiel ist der Motorstrom als Regelgröße gewählt worden. Der Regler 10 kann, wie bekannt, auch Teil eines übergeordneten Regelkreises sein. Die Reglerausgangsspannung, die z. B. zwischen -20 V und +20V betragen kann, wird je einem Verstärker 12, 13, 14 zugeführt, der zum einen die Funktion eines Entkopplungsgliedes übernimmt und zum anderen die Spannung verstärkt.
Die Ausgangsspannung jedes Verstärkers 12, 13, 14 wird über eine jedem Verstärker zugeordnete Grenzweftstufe 15, 16, 17, jeweils zwei ihr zugeordneten Impulskippstufen 18, 19, 20, 21 bzw. 22, 23 zusammen mit je einer von einer Synchronisiereinrichtung 27 gelieferten Dreieckspannung und je einer von einer Konstantspannungsquelle 24, 25, 26 gelieferten konstanten Spannung zugeführt.
Die Synchronisiereinrichtung enthält im wesentlichen einen Transformator, an dessen Primärwicklung eine mit der Netzwechselspannung synchrone Wechselspannung angelegt wird und dessen Sekundiirseite zwei um 180° gegeneinander verschobene Wechselspannungen entnommen werden, die mit Hilfe von Transistorkippstufen in zwei gegeneinander um 180° verschobene
Rechteckspannungen umgeformt werden.
Diese Rechteckspannungen werden in nachgeschalteten Dreieckgeneratoren in zwei gegeneinander um 180° versetzte, nach Frequenz und Phasenlage der Netzwechselspannung eindeutig zugeordnete Dreieckspannungen umgeformt, die den Impulskippsuifen 18,19,20, 21,22,23 zugeführt werden.
Entsprechend der Anzahl der in Reihe geschalteten Stromrichterbrücken ist der ganze Steuerbereich des Reglers 10, im Beispiel von -20 V bis +20Y, in eine entsprechende Anzahl von Teilbereichen eingeteilt, in denen jeweils eine der Stromrichterbrücken stromdurchlässig gesteuert wird. Im Beispiel müßte jeder Teilbereich also etwa 40/3 V betragen. Das geschieht in der Weise, daß die Ausgangsspannungen der den Verstärkern 12,13,14 nachgeschalteten Grenzwertstufen 15,16, 17 auf unterschiedlich hohe Werte begrenzt und <äaß außerdem den Impulskippstufen 18 bis 23 aus den Spannungsquellen 24, 25, 26 unterschiedlich hohe konstante Spannungen zugeführt werden. Der Anfang der einzelnen Teilbereiche wird durch die Höhe der konstanten Spannung eingestellt Ober Widerstände werden den Impulskippstufen Ströme eingespeist, die den Arbeitsbereich verschieben. Soll der Anfang des Teilbereichs bei negativer Reglerausgangsspannung liegen, so muß ein positiver Strom eingespeist werden. Soll der Beginn des Teilbereichs dagegen bei positiver Reglerausgangsspannung liegen, so ist ein negativer Strom erforderlich.
Vorteilhaft ist es, den Anfang der Teilbereiche mittels M der Konstantspannungsquellen 24, 25, 26 und der zugehörigen Widerstände jeweils so einzustellen, daß die Aussteuerung der nachfolgenden Stromrichterbrükke bereits beginnt, wenn die vorangehende Stromrichterbrücke noch nicht vollangesteuert ist. Diese » Überlappung der Teilbereiche kann je nach Bedarf eingestellt werden. Im Beispiel können die Konstantspannungsquellen 24 bis 26 und die zugehörigen Widerstände z. B. so eingestellt werden, daß die erste Brücke im Teilbereich von —19 V bis —5 V, die zweite Brücke im Teilbereich von — 7 V bis + 7 V und die dritte Brücke im Teilbereich von +5 V bis +19 V angesteuert wird. Innerhalb dieser Teilbereiche werden die von den Impulskippstufen abgegebenen Impulse vom Steuerwinkel <x—180° bis λ = 0° verschoben. Das bedeutet, daß bei einer Reglerausgangsspannung von z. B. —2 V die erste Brücke vollangesteuert ist, da die zugehörigen Impulskippstufen 22, 23 ihre gegeneinander um 180° versetzten Zündimpulse unter einem Steuerwinkel von oc=0c abgegeben, wohingegen die zweite Brücke 5 teilangesteuert ist weil der Steuerwinkel der zugehörigen Zündimpulse zwischen 180° und 0° liegt während die dritte Brücke 4 gesperrt ist weil die Reglerausgangsspannung noch unterhalb des Teilbereiches dieser Bracke liegt Um eine Obersteuerung der Impulskippstufen zu vermeiden, sind die Grenzwertstufen 15,16,17 entsprechend den gewählten Teilbereichen so eingestellt daß die den Impulskippstufen vom Regler 10 zugeführten Steuerspannungen den oberen Wert der jeweiligen Teilbereiche nicht oder nur unwesentlich überschreiten. Die Ausgangsspannung der Grenzwertstufe i7 wird also auf etwa —5 V, die der Grenzwertstufe 16 auf etwa +7 V und die der Grenzwertstufe 15 auf etwa +19 V begrenzt.
In Fig.2 sind diese Verhältnisse schematisch dargestellt Man erkennt, daß der Steuerbereich von - 20 V bis + 20 V, d. h. der Bereich der Reglerausgangsspannung, entsprechend der Zahl der in Reihe geschalteten Stromrichterbrücken in drei gleiche Teilbereiche von -19 V bis -5 V, von -7 V bis +7 V und von +5V bis +19V aufgeteilt sind, wobei der Beginn der Teilbereiche, d.h. -19 V, -5 V, +5 V durch die von den Spannungsquellen 24, 25, 26 gelieferten Vorspannungen bzw. Vorströme festgelegt ist. Dargestellt ist jeweils nur der Teil der beiden um 180° gegeneinander versetzten Dreieckspannungen, der für die Aussteuerung der Impulskippstufen· von Interesse ist. Während der ersten Netzspannungshalbwelle (0 -5- π) sind die Impulskippstufen 18, 20, 22 im Betrieb und geben entsprechend der Regelausgangsspannung einen zwischen « = 0 und «=180° liegenden Zündimpuls ab. Entsprechend gilt während der zweiten Netzspannungshalbwelle (π — 2π) für die Impulskippstufen 19,21,23.
Die Erfindung wurde am Beispiel von in Reihe geschalteten Zweiphasen-Brückenschaltungen erläutert. Selbstverständlich können anstelle von Zweiphasen-Brückenschaltungen auch Dreiphasen-Brückenschaltungen eingesetzt werden, allerdings müssen dann statt zweier um 180° gegeneinander versetzter Dreieckspannungen drei um je 120° gegeneinander versetzte Dreieckspannungen verwendet werden.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentanspruch:
    Anordnung zum Steuern oder Regeln der Drehzahl eines Gleichstrommotors, der an miridestens zwei gleichstromseitig in Reihe geschaltete steuerbare, aus einem Wecbselspannungsnetz gespeiste Strpmrichter-Brückenanordnungeri angeschlossen ist, die jeweils an eine gesonderte Sekundärwicklung eines Transformators geschaltet und entsprechend der erforderlichen Motorspannung nacheinander stromdurchlässig gesteuert sind, unter Verwendung zweier Dreieckgeneratoren, deren Ausgangsspannungen gegeneinander um 180° el versetzt und nach Frequenz und Phasenlage is über eine den Dreieckgeneratoren vorgeschaltete Synchronisiereinrichtung der Netzv/echseispannung eindeutig zugeordnet sind, sowie unter Verwendung nur einer mit ihrer Ausgangsspannung eine Betriebsgröße des Motors vorgebenden Einrichtung, deren Ausgangsspannung zusammen mit je einer der Dreieckspannungen Impulskippstufen zugeführt ist, wovon je zwei um 180° gegeneinander versetzte Zündimpulse für die Aussteuerung der Stromrichterbrücken liefernde Impulskippstufen jeder Stromrichter-Brückenanordnung zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden jeder Stromrichter-Brückenanordnung (4, 5, 6) zugeordneten Impulskippstufen (18, 19; 20, 21; 22, 23) gemeinsam ein Verstärker (12, 13, 14), dem die Ausgangsspannung der eine Betriebsgröße des Motors vorgebenden Einrichtung (10) zugeführt ist, und eine diesem nachgeschaltete Grenzwertstufe (15,16,17) sowie eine Konsiantspannungsquelle (24, 25, 26) vorgeschaltet sind, wobei sowohl die Grenzspannungswerte der einzelnen Grenzwertstufen (15, 16, 17) als auch die Spannungswerte der einzelnen Konstantspannungsquellen (24, 25, 26) unterschiedlich hoch sind.
    40
DE2155381A 1971-11-04 1971-11-04 Anordnung zum Steuern oder Regeln der Drehzahl eines Gleichstrommotors Expired DE2155381C3 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2155381A DE2155381C3 (de) 1971-11-04 1971-11-04 Anordnung zum Steuern oder Regeln der Drehzahl eines Gleichstrommotors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2155381A DE2155381C3 (de) 1971-11-04 1971-11-04 Anordnung zum Steuern oder Regeln der Drehzahl eines Gleichstrommotors

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2155381A1 DE2155381A1 (de) 1973-05-10
DE2155381B2 DE2155381B2 (de) 1978-03-30
DE2155381C3 true DE2155381C3 (de) 1978-11-16

Family

ID=5824499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2155381A Expired DE2155381C3 (de) 1971-11-04 1971-11-04 Anordnung zum Steuern oder Regeln der Drehzahl eines Gleichstrommotors

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2155381C3 (de)

Also Published As

Publication number Publication date
DE2155381A1 (de) 1973-05-10
DE2155381B2 (de) 1978-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3015162A1 (de) Steuersystem und speiseverfahren fuer einen wechselstrommotor
DE1463048A1 (de) Anordnung zum Regeln der Drehzahl eines Gleichstrommotors
EP0142808A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer über einen Stromzwischenkreisumrichter gespeisten Asynchronmaschine bei Netzstörung
DE1513145B2 (de) Anordnung zur steuerung der drehzahl und drehrichtung eines ueber antiparallel geschaltete thyristoren aus einem wechsels stromnetz gespeisten gleichstrommotors
DE2155381C3 (de) Anordnung zum Steuern oder Regeln der Drehzahl eines Gleichstrommotors
DE3149693A1 (de) Regelvorrichtung fuer eine aus einem stromrichter gespeiste drehfeldmaschine
DE2714152C2 (de) Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Spannungen mit wechselnder Polarität aus einer Gleichspannung
DE712539C (de) Drehzahlregeleinrichtung fuer einen Elektromotor unter Verwendung gittergesteuerter dampf- oder gasgefuellter Entladungsstrecken
DE2526684A1 (de) Regelvorrichtung fuer einen umformer
DE2804050C2 (de) Anordnung zur Steuerung und Regelung einer über einen Zwischenkreisumrichter gespeisten Asynchronmaschine
DE677552C (de) Anordnung zur Gittersteuerung von Stromrichtern, insbesondere Umrichtern
DE3217899C2 (de) Röntgendiagnostikapparat
DE1139911B (de) Steuereinrichtung fuer Mehrphasensynchrongeneratoren
DE3020139A1 (de) Einrichtung zur steuerung eines umkehrstromrichters
DE622151C (de) Anordnung zur selbsttaetigen Regelung der Spannung in Drehstromnetzen
DE1463763C3 (de) Dreiphasige Wechselspannungsregelanordnung
DE654341C (de) Einrichtung zur Aufrechterhaltung des relativen Gleichlaufs mehrerer Gleichstrommotoren, die aus einem Wechselstromnetz ueber gittergesteuerte Gleichrichter gespeist werden
DE756206C (de) Anordnung zur unmittelbaren Umformung von Wechselstroemen gegebe-ner Frequenz in solche anderer Frequenz vermittels gesteuerter gas- oder dampfgefuellter Entladungsstrecken mit eindeutiger Durchlassrichtung
DE1563366C3 (de)
DE3239202C2 (de) Wechselrichter in Brückenschaltung für einen Drehstrommotor
DE972680C (de) Einrichtung zur Gleichlaufregelung bei Antrieben mit mehreren Gleichstrommotoren
DE2213612A1 (de) Schaltungsanordnung zur erzeugung einer einstellbaren gleichspannung
DE920260C (de) Schalteinrichtung zur Erzeugung von Steuerimpulsen fuer beliebige Steuer- und Regelzwecke, insbesondere fuer die Steuerung von Stromrichtern
DE1488779A1 (de) Schaltungsanordnung eines Notstromaggregates
DE738328C (de) Anordnung zur Verringerung des bleibenden Winkelfehlers bei statisch arbeitenden elektrischen Folgebewegungssteuerungen

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
EF Willingness to grant licences
8339 Ceased/non-payment of the annual fee