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DE2146994C3 - Device for roller burnishing of crankshaft bearing seats - Google Patents

Device for roller burnishing of crankshaft bearing seats

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Publication number
DE2146994C3
DE2146994C3 DE2146994A DE2146994A DE2146994C3 DE 2146994 C3 DE2146994 C3 DE 2146994C3 DE 2146994 A DE2146994 A DE 2146994A DE 2146994 A DE2146994 A DE 2146994A DE 2146994 C3 DE2146994 C3 DE 2146994C3
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Germany
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crank
rollers
tool
crankshaft
roller
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Hans J. Dipl.-Kfm. 5143 Wassenberg Naumann
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Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
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Wilhelm Hegenscheidt GmbH
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Publication of DE2146994B2 publication Critical patent/DE2146994B2/en
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    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
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    • B24B39/04—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor designed for working external surfaces of revolution
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/17—Crankshaft making apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

weise mit entgegengesetzter Kegelneigiing angeordnet sind und die Abrundungsradien am Übergang der Mantelfläche zu den G rund flii du· η 20 bis 30° ,.kleiner als die rluhikchlenradien an der Kurbelwelle sind. Hs entsteht eine geringe Gleitbewegung zwischen Kegelrolle und Lagerzapfen, die um su kleiner ist, je kleiner die Kegelneigung gewählt ist. Dabei CUiIJ die Kegelneigung aber grolJ genug sein, um eine klüftige axiale Komponente entstehen zu lassen, die mit der gleich großen, aber entgegengesetzt gerichteten axialen Komponente der Partnerrnlle im Gleichgewicht steht und beide Kräfte groß genug sind, um eine Mittenlage der Werkzeuge zu gewährleisten. Die geringe Gleitbewegung zwischen Werkzeugrollen und Werkstück ist für die Qualität der erzeugten Oberfl liehe besonders günstig, wenn sie in Grenzen bleibt. Die ixiale Komponente dieser Reibungskraft geht in die resultierende Axialkraft mit ein. Es entsteh: eir>. Drehmoment auf die Werkzeugschwinge, das aber einwandfrei durch die Lagerung der Schwinge aufgenommen werden kann.are arranged with opposite cone inclination and the radius of curvature at the transition from the lateral surface to the base is 20 to 30 °, smaller than the radius of curvature on the crankshaft. Hs there is a slight sliding movement between the tapered roller and the bearing pin, which is smaller by su, the smaller the taper inclination is selected. However, the taper inclination must be large enough to create a fissured axial component that is in equilibrium with the equally large but oppositely directed axial component of the partner sleeve and both forces are large enough to ensure that the tools are in the middle. The slight sliding movement between the tool rolls and the workpiece is particularly beneficial for the quality of the surface produced if it remains within limits. The ixial component of this frictional force is included in the resulting axial force. The result is: eir>. Torque on the tool rocker, but this can be perfectly absorbed by the mounting of the rocker.

Die kleineren Abrundungsradien an den Werkzeugrollen geben der Einrichtung eine weitere Sicherlich gegen seilliches Anlaufen. Der gegenüber der Werkstückhohlkchle um 20 bis 30"° ο kleinere Abrundungsradius der Wcrkzeugrollen IaT-!, ausgelöst durch die auf die Werkzeugrollen wirkende Axialkrall, ein Auflaufen der Werkzeugrolie zu. Die zur Erreichung eines Glattwalzergebnisses in radialer Richtung aufzubringende Kraft aber verbinden dieses Auflaufen. Es tritt ein Festwalzeffekt in der Werkstückhohlkchle auf. Ebenso wird dadurch ein seitliches Anlaufen der Glattwalzcinrichtung gegen die Kurbclwangen mit Sicherheit vermieden.The smaller rounding radii on the tool rolls give the device an additional security against rope starting. The opposite of the hollow workpiece by 20 to 30 "° ο smaller rounding radius of the tool rolls IaT- !, triggered by the axial claw acting on the tool rolls, an emergence of the tool roll too. The one to achieve a smooth rolling result in radial The direction of force to be applied, however, connects this accumulation. There is a solid rolling effect in the Hollow workpiece. This also prevents the roller burnishing device from running against the side the crank cheeks certainly avoided.

Die Führung der Werkzeuge kann auch durch eine einzige Rolle bewirkt werden, wenn diese Rolle symmetrisch gegeneinander gerichtete Axialkräfte hervorbringt, wie dies z. B. bei konkav geformter Werkzeugrolie der Fall ist. Eine solche Rolle könnte zusätzlich sowohl die Aufwallungen an den Hohlkehlen beseitigen als auch eine leicht ballige Form der Lagerfläehen erzeugen oder auch eine Balligkeit über je einen halben Lagerzapfen, wenn der Hubzapfen von zwei nebeneinandcrlicgcnden Pleuellagern umschlossen ist.The tools can also be guided by a single role if this role is symmetrical produces mutually directed axial forces, as z. B. with concave tool roll the case is. Such a role could additionally both the bulges on the fillets eliminate as well as produce a slightly convex shape of the bearing surface or a convexity over Half a bearing pin each, if the crank pin is enclosed by two connecting rod bearings next to one another is.

Die Figuren zeigen die beispielsweise Ausführung des Eirfindungsgcdankens. Dabei ist eine der bekannten Maschinen zum Festwalzen der Hohlkculen au Kiirbellagersitzen zugrunde gelegt, an denen durch einfaches Auswechseln der Werkzeugköpfe auch das Glattwalzen der Lagersitze durchgeführt werde/1 kann.The figures show the example of the embodiment of the invention. It is one of the well-known Machines for deep rolling the hollow balls au Kiirbell bearing seats are based on which by simply exchanging the tool heads the Roller burnishing of the bearing seats is carried out / 1 can.

F i g. I zeigt die Ansicht der kompletten Maschine,F i g. I shows the view of the complete machine,

F i g. 2 die Ansicht des Glattwalzkopfes in einer Werkzcugschwinge der Maschine nach Fig. 1,F i g. 2 the view of the roller burnishing head in a tool rocker of the machine according to FIG. 1,

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie I-I dc-r Fig.2.3 shows a section along the line I-I dc-r Fig. 2.

F i g. 4, 5 und 6 sind Sondcrdarstellungcn.F i g. 4, 5 and 6 are special representations.

Im Gebäde I sind in den Ebenen 2 und 3 hinter der dargestellten Werk/eiigwelle Meislerwrllen angeordnet, die vom Motor 4 und nicht dargciieHten Zahnrädern gleichlaufend gleichsinnig angetrieben werden, wie es in den genannten Veröffentlichungen bereits beschrieben wurde. Dabei ist die Lagerung der Meisterwelle 5 mit der zu bearbeitenden Kurbel welle 6 durch Hebel derart miteinander verbunden, dal!. der Werkzeugkopf 7 mit den W. rkzeugrollen 8In building I, on levels 2 and 3 behind the illustrated work / single shaft, Meislerwrllen are arranged, which are driven in the same direction by the motor 4 and not illustrated gears, as has already been described in the publications mentioned. The storage of the master shaft 5 is connected to the crankshaft to be machined 6 by levers so that ! . the tool head 7 with the tool rollers 8

ίο und 9 in einem zweiseitigen Hebel Ife angeordnet ist, dessen Drehpunkt im Kurbelzapfen der Meisterwelle 5 liegt, während der andere Werkzeugkopf 11 mit der Gcgenrolle 12 im Hebel 13 befestigt und im gleichen Kurbelzapfen der'Meisterwelle 5 gelagert ist.ίο and 9 is arranged in a two-sided lever Ife, the pivot point of which lies in the crank pin of the master shaft 5, while the other tool head 11 is fastened with the counter roller 12 in the lever 13 and is mounted in the same crank pin of the master shaft 5.

Zusätzlich bewegt sich der Hebel 13 um den Bolzen 14 im Hebel 10 und ist durch eine rechts angebrachte, nicht mehr dargestellte Hydraulik mit dem Hebel 10 verbunden, mit der die Werkzeuge auf das Werkstück 6 gepreßt iMd wieder gelöst weiden.In addition, the lever 13 moves around the bolt 14 in the lever 10 and is attached to the right by a Hydraulics, not shown any longer, are connected to the lever 10, with which the tools are on the workpiece 6 is pressed and loosened again.

Kurbelwelle 6 und Mcisterdle 5 sind also derart miteinander gekoppelt, daß se eine transversale Kreisbewegung ausführen, an der auch der Hebel 13 teilnimmt, der jedoch zusätzlich die geschilderte Spannbewegung auszuführen vermag.Crankshaft 6 and Mcisterdle 5 are so coupled to one another that se a transverse Execute a circular movement in which the lever 13 also takes part, but which also has the one described Able to perform clamping movement.

Die Werkzeugrollen 8 und 9 slützen sich an den L'mfangsfliichen der Laufrollen 15. 16 und 17, IS ab, sind konisch mit gleicher Kegelndgung ausgebildet und liegen mit entgegengerichteter Kegclneigimg am Werkstück 6 an, so daß jede Werkzeugrolle eine gleich große, aber entgegengesetzt gerichtete Axialkraft auf das Werkstück ausübt.The tool rollers 8 and 9 are supported on the peripheral surfaces of the rollers 15. 16 and 17, IS, are conical with the same cone inclination and lie with the opposite cone inclination Workpiece 6, so that each tool roll an equally large but oppositely directed axial force exerts on the workpiece.

Da für jede Kurbel der Werkslückwelle eines der beschriebenen Hebelsysteme vorgesehen ist und die Kurbelwelle lose, also axial nicht gehalten, in die Vorrichtung gelegt wird, ist es wichtig, die Wcrkstückwelle durch ausgeglichene Walzkräfte in ihrer Lage zu halten, weil beim axialen Watvlern der Kurbelwelle die beschriebenen Hebclschwingcn gegen die Kurbclwangen anlaufen wurden.Since one of the lever systems described is provided for each crank of the factory shaft and the If the crankshaft is placed loosely, i.e. not axially held, in the device, it is important that the workpiece shaft to keep them in their position by balanced rolling forces, because when the crankshaft is axially waddling the lever swinging described above were running against the crank cheeks.

Die Fig.2 ist ein vergrößerter Ausschnitt aus der Fig. I mit den zweiseitigen Hebeln 10 und 13. der Kurbelwelle 6 und der Mcisterwciie 5, wahrem! die zweite Meisterwelle weiter unten liegt und nicht mehr dargestellt ist. Die F i g. 3 ist ein Schnitt lungs der Linie I-I der Fig.2 und zeigt oberhalb des Werkstückes 6 die zylindrische Gegenrolle 12 mit Laufrollen 20 und unterhalb ties Werkstückeso eine der konischen Werkzeugrollen 8 oder 9 mit einer der entsprechend geformten Laufrollen 15, 16 oder 17,The Fig.2 is an enlarged section of the Fig. I with the two-sided levers 10 and 13 of the crankshaft 6 and the Mcisterwciie 5, true! the second master wave is below and is no longer shown. The F i g. 3 is an intersection the line I-I of Fig.2 and shows above the Workpiece 6, the cylindrical counter roller 12 with rollers 20 and below ties the workpiece as one the conical tool rollers 8 or 9 with one of the correspondingly shaped rollers 15, 16 or 17,

18. F i g. 4 zeigt die beiden an einem Kurbelzapfen anliegenden konischen Rollen mit entgcgengerichteter Kegelncigung, während die F i g. 5 eine konkav geschliffene Werkzcugrollc 21 mit einer -Jer entsprechend konvex geformten Laufrollen 22 zeigt. Line solche Rolle würde eventuell Aufwalzimgen an der Hohlkehle nieclerwalzcn und gleichzeitig einen leicht balligen Lagerzapfen erzeugen, der die Kantenpressung im Lager verhindert.18. Fig. 4 shows the two conical rollers resting on a crank pin with the opposite one another Kegelncigung, while the F i g. 5 a concave ground Werkzcugrollc 21 with a -Jer accordingly shows convex shaped rollers 22. Such a role would eventually roll over the line Rolling of the fillet and at the same time producing a slightly convex bearing journal that reduces the edge pressure prevented in the camp.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

1 2 meinsamcr Lauf ringe ab, während sich diametral gePatentansprüche: geniiber walzenförmige Stütz- oder Werkzeugrollen befinden, deren Aufgabe es ist, die erwähnten Auf-1 2 joint running rings, while there are diametrically opposed patent claims: for roller-shaped support or tool rollers, the task of which is to 1. Zum Glattwalzen von Kurbelwellenlagersitzen walzungen am Übergang zur Hohlkehle wieder eingeeignete Glattwalzeinrichtung mit walzenförmi- zuebnen. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die gen Werkzeugrollcn, die sich am Kurbelwellen- schräggesteilten Festwalzrollen die ganze bewegte, lagersitz einerseits und an den Umfangsflächen je als Werkzeugträger dienende Schwinge zur Mittenzweier großer, nebeneinanderliegendcr Laufrol- ebene der Lagerstelle ausrichten bzw. in dieser festlen andererseits abstützen und mit Abrundungs- halten, so daß ein axiales Wandern der Schwinge und radien am Übergang der Mantelfläche zu den io damit ein Anlaufen der Walzwerkzeuge gegen die InGrundflächen versehen sind, dadurch ge- nenflächeder Kurbelwange vermieden wird,
kennzeichnet, daß die kegelig ausgebilde- Bei Kurbelwellen größerer Abmessung kann vielten Werkzeugrollen (8,9) paarweise mit entge- fach auf das Festwalzen der Hohlkehle verzichtet gengesetzter Kegelneigung angeordnet sind und werden, weil sie ohnenin überdimensioniert sind. Bei die Abrundungsradien am Übergang der Mantel- 15 diesen Wellen wird aber — wie bei allen anderen Kurflache zu den Grundflächen 20 bis 30η,Ό kleiner belwellen auch — ein Lagersitz größten Trageanteils sind als die Hohlkehlenradien an der Kurbel- verlangt, der nach den bisherigen Arbeitsverfahren weile. nur durch Läppen erzielbar ist. Angesichts der Tat-1. For roller burnishing of crankshaft bearing seats, roller burnishing equipment suitable for roller burnishing at the transition to the fillet. This arrangement has the advantage that the tool rollers, which move the entire bearing seat on the crankshaft diagonally sloped deep rolling rollers, and on the circumferential surfaces each serve as a tool carrier, align or lock in the middle of two large, juxtaposed roller planes of the bearing point support and with rounding hold, so that an axial wandering of the rocker arm and radii at the transition of the outer surface to the io so that the rolling tools run against the In
indicates that the conical shape of the crankshafts can be arranged in pairs with the opposite conical inclination, because they are oversized anyway. In the case of the radius of curvature at the transition between the shell and these shafts, however - as with all other course surfaces to the base surfaces 20 to 30 η , Ό smaller belwellen - a bearing seat is required for the largest support portion than the fillet radii on the crank, the one according to the previous one Working method while. can only be achieved by lapping. In view of the fact 2. Zum Glattwalzen von Kurbelvvellcnlagersii- saehe, daß bei einer dreifach gelagerten Kurbelwelle zen geeigne:: Glattwalzeinrichtung mit walzen- 20 eines Vier-Zylinder-Motors bereits 7 Lagerstellen zu förmigen Werkzeugrollen, die sich am Kurbel- läppen sind, der Läppvorgang aber bei laufender wellenlagersitz einerseits und an den Umfangsfla- Welle eine zusätzliche axiale Schwingbewegung an chen je zweier, großer, nebeneinanderliegender jeder Lagerstelle erfordert und die Kurbelzapfen sich Laufrollen andererseits abstützen und mit Abrun- nicht um ihre Achse, sondern auf einer Kreisbahn bedungsradien am Übergang der Mantelfläche zu 25 wegen, ist ersichtlich, daß Einrichtungen zum Läpden Grundflächen versehen sind, dadurch ge- pen der Kurbelzapfenlagersitze sehr aufwendig sind kennzeichnet, daß die Mantelfläche einer an sich und daß der Läppvorgang an sich einen größeren zylindrischen Wcrkzeugrollc (21) geringfügig Zeitaufwand erfordert.2. For roller burnishing of crankshaft bearings see that with a triple-bearing crankshaft zen suitable :: roller burnishing device with roller 20 of a four-cylinder engine already 7 bearings shaped tool rolls that are lapped on the crank, but the lapping process is ongoing shaft bearing seat on the one hand and an additional axial oscillating movement on the circumferential fla- shaft chen each requires two, large, adjacent bearings each and the crank pin On the other hand, support the rollers and use a radius not around their axis, but on a circular path at the transition from the outer surface to 25, it can be seen that facilities for lapping Base areas are provided, which means that the crank pin bearing seats are very expensive indicates that the lateral surface is a per se and that the lapping process per se is a larger one cylindrical tool roller (21) requires little time. konkav ausgebildet ist und die zugehörigen Lauf- Es ist daher naheliegend, sowohl Haupt- als auchIs concave and the associated barrel It is therefore obvious, both main and rollen konvex geformt sind. 30 Kurbellagerzapfen glattzuwalzen, weil dieser Arbeitsvorgang in kürzester Zeit eine Oberfiäche geringsterrollers are convex in shape. 30 crank journals to be rolled smooth because this operation the smallest surface area in a very short time Rauhtiefe mit einem sehr hohen Traganteil ergibt.Roughness with a very high percentage of contact results. Die bekannten Einrichtungen zum Festwalzen der Hohlkehle nehmen die Kurbelwelle in den Lagerstel-The known devices for deep rolling the fillet take the crankshaft in the bearing position Die Erfindung betrifft eine zum Glattwalzen von 35 len auf. Die Kurbelwelle ist axial nicht ausgerichtet Kurbelwellcnlagersitzcn geeignete Glattwalzcinrich- (vgl. deutsche Patentschrift 1070 955; Zeitschrift tiing mit walzenförmigen Werkzeugrollcn, die sich »Machinery« vom 1. Februar 1961, Vol. 98, S. 276 am Kurbelwellenlagersitz einerseits und an den Um- bis 278, »General Motors Engineering Journal«, fangsflächen je zweier großer, ncbeneinanderlicgen- Vol. 2, No. The invention relates to a roller burnishing of 35 len. The crankshaft is not axially aligned Crankshaft bearing seats suitable roller burnishing devices (cf. German Patent 1070 955; Zeitschrift tiing with roller-shaped tool rolls, which is from "Machinery" of February 1, 1961, Vol. 98, p. 276 on the crankshaft bearing seat on the one hand and on the um- to 278, »General Motors Engineering Journal«, The catch surfaces of two large, juxtaposed- Vol. 2, No. 3, Third Quarter 6h). Die axiale Fixieder Laufrollen andererseits abstützen und mit Ab- 40 rung erfolgt in der bereits erwähnten Art durch die rundungsradicn am Übergang der Mantelfläche zu schräggesteilten Festwalzrollcn. Werden in der gleidcn Grundflächen verschen sind. Derartige Walzcin- chcn Schwingeinheit aber nun lediglich zylindrische richtungen sind bekannt und haben den Zweck, müg- Werkzeugrollen zum Glattwalzen verwendet, erlebt liehst kleine Durchmesser uls Werkzeugrollen vor- man die Überraschung, daß die umgelagerte Kurbelwenden zu können, die bei geringen Walzdrückcn 45 welle bzw. die Werkzeuge einem Vorschub ausgecine hohe spezifische Flächenpressung ergeben (vgl. setzt sind, der die beweglichen Schwingen, in denen die Zeitschrift »Das Industrieblatt«, 5/1960, S. 318, die Werkzeugrollen angebracht sind, seitlich gegen sowie die Zeitschriften »Strojircnstvi«, 1964/5, S. 364 die Kurbelwangen anlaufen läßt. Die Ursache für und »MTZ«, 28/1967, 6, S. 223. 224). diese Erscheinung sind wahrscheinlich Fertigungs-3, Third Quarter 6h). On the other hand, the axial fixation of the rollers is supported and with the ablation takes place in the manner already mentioned by the radius of curvature at the transition from the outer surface to the inclined deep-rolling rollers. Will be given away in the same base areas. Such Walzcin- chcn oscillating unit but now only cylindrical directions are known and have the purpose of using müg tool rolls for roller burnishing, experienced small diameters uls tool rolls before the surprise that the relocated crank turns, which at low rolling pressures 45 or The tools result in a high specific surface pressure at a feed rate (cf., which sets the movable rockers in which the magazine "Das Industrieblatt", 5/1960, p. 318, the tool rolls are attached, to the side and the magazines "Strojircnstvi ", 1964/5, p. 364 lets the crank webs start running. The cause for and" MTZ ", 28/1967, 6, p. 223. 224). these appearances are probably manufacturing Bei den bekannten Einrichtungen dienen die 50 toleranzen. Bereits eine geringe Schrägstellung derIn the known devices, the 50 tolerances are used. Even a slight inclination of the Wcrkzcugrollcn an der Oberfläche von Kurbelzapfen Achsen der Werkzeugrollen zur Achse des Kurbcl-Tool rolls on the surface of the crank pin axes of the tool rolls to the axis of the crank pin nls Stützrollen in Verbindung mit dem Festwalzen zapfens genügt, um einen solchen Vorschub zu cr-nls support rollers in connection with the deep rolling pin is sufficient to cr- der Hohlkehlen, wie es in der deutschen Patentschrift zeugen. Fin Wandern der Kurbelzapfen oder derof the fillets, as evidenced in the German patent specification. Fin wandering the crank pin or the 1 070 955 beschrieben ist. Durch dieses Festwalzen Werkzeugträger kann aber größere Zerstörungen an1 070 955 is described. This deep rolling of the tool carrier can cause greater damage der Hohlkehle werden Druckspannungen in die ge- 55 der Einrichtung zum Glattwalzen hervorrufen, weilof the fillet will cause compressive stresses in the roller burnishing device because fährdcten Querschnitte des Werkstücks eingebracht, der Abstand der Kurbelwangcn voneinander nur wc-dangerous cross-sections of the workpiece introduced, the distance between the crank arms from each other only wc- die als Eigenspannungcn den gefährlichen Zugspan- · nig größer ist als der der Kurbellager,which, as the residual stress in the dangerous tensile stress, is greater than that of the crank bearings, niingen bei einer Wcchselbiegebeanspruchung entge- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, an denThe invention is based on the object of the genwirken. Bei diesem Walzvorgang kann eine bekannten Maschinen zum Festwalzen der Hohlkeh-counteract. In this rolling process, a known machine for deep rolling the hollow fluted leichtc Aufwalzung der zylindrischen Lauffläche er- 60 len an Haupt- und Kurbellagern von KurbelwellenThe cylindrical running surface is easily rolled onto the main and crank bearings of crankshafts folgen, wenn die Hohlkeule vorher nicht eingeslo- Einrichtungen zu schaffen, mit denen die Lagersitzefollow if the hollow lobe was not previously einlo- create facilities with which the bearing seats ■ :hen war. Die als Stützrollen verwendeten Werk- nur glattgewalzt werden, bei denen aber sichergestellt■: hen was. The work rolls used as support rollers are only rolled smooth, but they are ensured zcugrollcn sollen diese Aufwalzung verhindern bzw. ist, daß die Glattwalzwerkzeuge in den Mittelebenenzcugrollcn should prevent this rolling or is that the roller burnishing tools in the central planes wieder einebnen. der Kurbelzapfen verbleiben und keine Axialkräftelevel again. the crank pin remain and no axial forces Beim kombinierten Festwalzen und Glattwalzen 65 verursachen, so daß ein Anlaufen der Werkzeuge anWhen combined deep rolling and roller burnishing 65 cause so that a tarnishing of the tools von Kurbelwellcnhohlkehlen und Kurbelwellenlager- die Kurbelwangen vermieden wird,of crankshaft fillets and crankshaft bearings - the crank webs are avoided, sitzen sind die scheibenförmigen Festwalzrollen Erfindungsgemäß ist die Aufgabe dadurch gelöst,the disk-shaped deep-rolling rollers are seated. According to the invention, the object is achieved by schräg gestellt und stützen sich in den Profilrillen ge- daß die kegelig ausgebildeten Wcrkzcugrollcn paar-inclined and are supported in the profile grooves so that the tapered tool rollers pair
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