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DE2021498A1 - Device for feeding bobbins in an automatic thread winding machine - Google Patents

Device for feeding bobbins in an automatic thread winding machine

Info

Publication number
DE2021498A1
DE2021498A1 DE19702021498 DE2021498A DE2021498A1 DE 2021498 A1 DE2021498 A1 DE 2021498A1 DE 19702021498 DE19702021498 DE 19702021498 DE 2021498 A DE2021498 A DE 2021498A DE 2021498 A1 DE2021498 A1 DE 2021498A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
mandrel
bobbin
coil
carrier
winding machine
Prior art date
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Granted
Application number
DE19702021498
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German (de)
Other versions
DE2021498C3 (en
DE2021498B2 (en
Inventor
Isamu Matsui
Isao Nagasawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daiwa Boseki KK
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Daiwa Boseki KK
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daiwa Boseki KK, Murata Machinery Ltd filed Critical Daiwa Boseki KK
Publication of DE2021498A1 publication Critical patent/DE2021498A1/en
Publication of DE2021498B2 publication Critical patent/DE2021498B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2021498C3 publication Critical patent/DE2021498C3/en
Expired legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B65H67/065Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

Drpi.-lng. Rsinhold KramerDrpi.-lng. Rsinhold Kramer PATENTANWALTPATENT ADVOCATE

8OOO München 12
Marla-Bimbaurn-StraBei
8OOO Munich 12
Marla-Bimbaurn-Strasse

Telefon ββOB53 . 7071Telephone ββOB53. 7071

Murata Machinery Limited, 103, Kisshoin Ochiaimachi, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto/JapanMurata Machinery Limited, 103, Kisshoin Ochiaimachi, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto / Japan

Vorrichtung zum Zuführen von Spulen "bei einer automatischen FadenspulmaschineDevice for feeding coils "at a automatic thread winding machine

(beanspruchte Priorität;
2. Mai 1969 Japan 34-263/69)
(claimed priority;
May 2, 1969 Japan 34-263 / 69)

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Spulen, insbesondere von durch das sogenannte unterbrochene./Spinnverfahren hergestellten Spulen bei einer automatischen Fadenspulmaschine.The invention relates to a device for feeding of bobbins, in particular by the so-called interrupted / spinning process produced bobbins in an automatic thread winding machine.

Bekanntlich werden Schußspulen unabhängig vom Typ der Spul- bzw. Wiekeleinheit oder der Spulenzuführungseinheit von letzterer in erstere entlang in vorgeschriebener Weise abfallend geneigten Führungsbahnen befördert. Schußspulen, die in einem herkömmlichen Spinnverfahren hergestellt werden, sind im allgemeinen länglich ausgebildet j d.h., die Längsabmessung ist grosser als die Quer-As is known, weft coils are independent of the type of Spool or rocker unit or the bobbin feed unit from the latter to the former along in prescribed Conveyed way sloping inclined guideways. Weft bobbins produced in a conventional spinning process are produced are generally elongated j i.e. the longitudinal dimension is larger than the transverse

— 2 ■— 1098 17/1124 BAD ORIGINAL - 2 ■ - 1098 17/1124 BAD ORIGINAL

202H98202H98

abmessung. Die herkömmlichen geneigten Führungsbahnen sind diesen Grössenverhältnissen angepasst.dimension. The traditional inclined guideways are adapted to these proportions.

Nachdem das bekannte unterbrochene Spinnverfahren neuerdings bei der praktischen Herstellung von Garnen an Bedeutung gewonnen hat, werden die durch dieses Spinnverfahren gebildeten Schußspulen häufig in den SpulVorgang herkömmlicher automatischer Spulmaschinen gebracht. Bekanntlich ist bei nach dem unterbrochenen Spinnverfahren hergestellten Schußspulen im allgemeinen die Querabmessung zwei- bis dreimal so gross wie die Längsabmessung» Wenn Schußspulen dieser besonderen Form bei einer automat iischen Spulmaschine der herkömmlichen Art verwendet werden, entstehen beim (Transport der Schußspulen von der Zuführungseinheit zu den Spuleinheiten Störungen, Aufgrund ihrer besonderen Form neigen die Schußspulen zur Blockierung während ihrer Bewegung entlang der geneigten Führungsbahn, Diese Störungen beim Zuführen der Schußspulen haben eine beträchtliche Verringerung der Arbeitsleistung der automatischen Spulmaschine aur Folge.After the well-known interrupted spinning process recently gained importance in the practical production of yarns has won, the weft bobbins formed by this spinning process are often used in the winding process conventional automatic winding machines brought. It is known that after the interrupted spinning process produced weft bobbins generally have the transverse dimension two to three times as large as the longitudinal dimension »Wenn Weft bobbins of this particular shape are used in an automatic winding machine of the conventional type during (transport of the weft bobbins from the feed unit to the bobbin units, due to their special shape, the weft coils tend to block during their movement along the inclined guideway, These troubles in the feeding of the weft bobbins significantly reduce the work efficiency of the automatic ones Winding machine on a row.

AuBserdem sind bei herkömmlichen automatischen Spulmaschinen die die zugeführten Schußspulen aufnehmenden Dorne auf den betreffenden Spuleinheiten bzw. Spindeln befestigt. Deshalb ist notwendigerweise ein gesonderter spezieller Mechanismus zum Entfernen der leeren Sclmßspulen von den betreffenden Dornen erforderlich, bevor die neu zugeführteh vollen öchußapulen aufgenommen werden können.In addition, with conventional automatic winding machines the mandrels receiving the weft bobbins are attached to the respective winding units or spindles. That's why is necessarily a separate special mechanism for removing the empty shut-off coils from their respective ones Thorns required before the newly fed full öchußapulen can be included.

- 3 -10 9 8 17/1124- 3 -10 9 8 17/1124

Durch diese Erfindung soll eine für Spulen von besonderer Form, wie z.B., solche, die bei dein bekannten unterbrochenen Spinnverfahren hergestellt werden, besonders geeignete Vorrichtung geschaffen werden, die es gestattet, Spulen von der Zuführungseinheit bzw. dem Spulenmagazin zu den Spul einheit en bzw. Spindeln gleichmässig ohne irgendwelche Störungen zu transportieren. Diese Vorrichtung soll zugleich einen gesonderten speziellen Mechanismus für die Entfernung der leeren Spulen von den betreffenden Dornen vor dem Zuführen neuer voller Spulen überflüssig machen. Schliesslich soll hierdurch die Leistungsfähigkeit der Spulmaschine wesentlich gesteigert werden.This invention is intended to be one for coils of particular Form, such as those interrupted at your acquaintance Spinning processes are produced, particularly suitable apparatus are created that allows bobbins from the feed unit or the reel magazine to the Transporting winding units or spindles evenly without any disruptions. This device should at the same time a separate special mechanism for removing the empty bobbins from the thorns concerned before adding new full bobbins. Ultimately, this should improve the performance of the Winding machine can be increased significantly.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist durch die Kombination der folgenden Merkmale gekennzeichnet:The device according to the invention is due to the combination marked with the following features:

a) es ist an einer Spul einheit eine feststehende Achse angebrachta) there is a fixed axis on a coil unit appropriate

b) es ist ein Dorn zum Befestigen einer Spule während des SpulVorgangs vorgesehen, der um die feststehende Achse schwenkbar istb) it is a mandrel for attaching a coil during the SpulVorgangs provided around the fixed axis is pivotable

c) es sind Mittel vorhanden, um den Dorn stets in einer für die Ablieferung des Fadens von der Spule geeigneten Stellung zu haltenc) there are means available to keep the mandrel in a to hold a suitable position for the delivery of the thread from the bobbin

d) es sind Mittel vorgesehen, um den Dorn in eine Stellung zum Entfernen einer leeren Spule sowie in eine Stellung zum Übergeben einer vollen Spule zu bringen, wobei durcli -diese Mittel die Haltekraft der unter c) genanntend) means are provided to move the mandrel into position to remove an empty bobbin and to bring it into a position for transferring a full bobbin, whereby durcli -This means the holding force of those mentioned under c)

109817/1124109817/1124

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Mittel überwunden werden kannMeans can be overcome

e) es sind Mittel vorhanden, um die volle Spule von einere) Means are provided to remove the full spool from a

,en
Wartestellung in die Spurübergabestellung zu bringen
, en
To bring the waiting position into the lane transfer position

f) es sind Mittel zum Übergeben der vollen Spule an den Dorn vorgesehenf) there are means for transferring the full bobbin to the Mandrel provided

g) ferner ist ein Mechanismus vorgesehen zum Steuern und Ausüben der Bewegung der genannten Teile gemäss einem vorgegebenen Programm abhängig vom Spulvorgang der automatischen Spulmaschine.g) a mechanism is also provided for controlling and exercising the movement of said parts according to a specified program depending on the winding process of the automatic winding machine.

Bei dieser Vorrichtung wird eine neue volle. Spule durch die Drehung eines Trägerarms, auf dem die Spule mittels eines Spulenträgers angebracht ist, von einer Wartestellung in eine Übergäbestellung gebracht. Getrennt vom Trägerarm ist auf der Seite der Spuleinheit ein Dorn befestigt, der mittels eines Dornträgers um eine feststehende Achse schwenkbar ist. Betätigungsmittel zum Schwenken des Dornträgers können mit dem Dornträger in Eingriff gebracht werden. Zum Zeitpunkt der Übergabe der Spule greifen die Betätigungsmittel in den Dornträger ein und schwenken den Dorn von seiner aufrechten Stellung um etwa 180 Grad. Das hat zur Folge, dass die leere Spule durch ihr Eigengewicht von dem Dorn fällt. Dann wird der Dorn in eine waagrechte Lage geschwenkt, wobei seine Achse mit der des Spulenträgers, der jetzt in der Übergabestellung ist, fluchtet. Durch die Schwenkbewegung einer ■ Übergabevorrichtung wird die neue Spule von dem SpulenträgerWith this device a new full one. Coil by the rotation of a support arm on which the coil is mounted by means of a Coil carrier is attached, brought from a waiting position to a Übergäbestellung. Is separate from the carrier arm a mandrel attached to the side of the winding unit, which by means of a mandrel carrier is pivotable about a fixed axis. Actuating means for pivoting the mandrel carrier can be brought into engagement with the mandrel carrier. At the time When the bobbin is transferred, the actuating means engage in the mandrel carrier and pivot the mandrel from its upright position Position about 180 degrees. As a result, the void The spool falls from the mandrel under its own weight. Then the mandrel is pivoted into a horizontal position, with his The axis is aligned with that of the bobbin, which is now in the transfer position. The swivel movement of a ■ The new bobbin is transferred from the bobbin carrier

- 5 -109 817/1124- 5 -109 817/1124

auf den Dorn gebracht. Wenn die Übergabe der Spule beendet ist, kehrt die Übergabevorrichtung in ihre Ausgangsstellung zurück. Der Spulenträger kehrt in seine Wartestellung zurück und der Dorn in seine aufrechte Stellung. Die Betätigungsmittel zum Schwenken des Dornträgers nehmen ihre Ruhestellung ein.brought on the thorn. When the handover of the coil is finished is, the transfer device returns to its starting position. The bobbin returns to its waiting position and the mandrel to its upright position. The actuating means to swivel the mandrel carrier take their rest position.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung ersichtlich, wobei Bezug auf die Zeichnung genommen wird. Es zeigenFurther features and advantages of the invention are apparent from The following description can be seen, reference being made to the drawing. Show it

Pig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Hauptteils derPig. 1 is a perspective view of a main part of FIG

erfiödungsgemässen Vorrichtung Fig. 2 teilweise im Schnitt eine Vorderansicht der indevice according to the invention Fig. 2 shows partially in section a front view of the in

Pig. I dargestellten Vorrichtung Fig. 3 teilweise im Schnitt eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung.Pig. I illustrated device Fig. 3, partially in section, a side view of the in Fig. 1 shown device.

In den Figuren 1 bis 3 ist eine typische Ausführungsform der erfindungsgemassen Vorrichtung dargestellt. Eine feststehende waagrechte Achse 3 ist an einem Ende eines sich von einem Rahmen 1 der Spuleinheit nach unten erstreckenden Arms 2 befestigt. An dem freien Ende der feststehenden A&hse 3 ist um diese schwenkbar ein Dornträger 6 angebracht, der an seiner freien Seite eine Eingriffsilache 5 mit Nuten 4 besitzt. Ausserdem ist am Umfang des Dornträgers 6 ein vorstehender Dorn 7 zum Aufbringen der Spule angebracht. -Jfcef- In the figures 1 to 3 a typical embodiment of the device according to the invention is shown. A fixed horizontal axis 3 is at one end of one of a frame 1 of the winding unit extending downward Arms 2 attached. At the free end of the fixed A & hse 3, a mandrel carrier 6 is mounted pivotably about it and has an engagement surface 5 with grooves 4 on its free side owns. In addition, a protruding mandrel 7 for applying the coil is attached to the circumference of the mandrel carrier 6. -Jfcef-

- 6 1098 17/1124 - 6 1098 17/1124

Auf der feststehenden Achse 3 sind im Abstand voneinander zwei Hülsen 8 und 9 befestigt. Eine Spiralfeder IO befindet sich zwischen den beiden Hülsen 8 und 9 und umschliesst die Achse, 3· Das eine Ende der Spiralfeder 10 ist an der Hülse 8 angehakt, das andere Ende an dem Dornträger 6. Durch die Spiralfeder wird auf den Dornträger 6 eine Drehkraft ausgeübt, die bei der Darstellung gemlss Fig. 2 im Uhrzeigersinn gerichtet ist. Durch die Drehkraft wird der Dornträger 6 gegen einen Anschlag 11 gedrückt, der auf der festsitzenden Hülse 9 vorgesehen ist. Die Spule sitzt mittels einer Hülse 12 auf dem Dorn 7· Fluchtend mit der feststehenden Achse 3 ist im Abstand von dieser eine drehbare Achse 13 angeordnet, die an einem Ende ein Eingriff teil 15 besitzt, das einen in die Nuten 4 der Eingriffsfläche 5 einrückbaren Vorsprung 14 aufweist. Die drehbare Achse 13 kann zu der feststehenden Achsjä 3 hin-und von ihr wegbewegt werden» Getrennt von der Dornanordnung ist ein schwenkbarer Trägerarm 16 vorgesehen. Dieser besitzt an seinem freien Ende einen Spulenträger 17-Der Trägerarnt 16 ist so gestaltet, dass er durch seine Schwenkbewegung die neue Spule von der Wartestellung zu der Spulenübergabestellung bringt und dass in der Spulenübergabestellung die Achse des Spulenträgers etwa senkrecht zur feststehenden Achse 3 liegt. Der Trägerarm 16 ist mit einem Schwenkarm 18 zum Entfernen der Spule von dem Spulenträger versehen. Der Trägerarm 161der Schwenkarm 18 und die drehbare Achse 13 sind mit Kitteln %w& Steuern und Ausüben ihrer Bewegung gemäßs einem vorgegebenen Programm verbunden.On the fixed axis 3, two sleeves 8 and 9 are attached at a distance from one another. A spiral spring IO is located between the two sleeves 8 and 9 and surrounds the axis, 3 · One end of the spiral spring 10 is hooked to the sleeve 8, the other end to the mandrel support 6. The helical spring exerts a torque on the mandrel support 6 exerted, which is directed clockwise in the illustration according to FIG. 2. As a result of the rotational force, the mandrel carrier 6 L is pressed against a stop 11 which is provided on the tightly fitting sleeve 9. The spool sits on the mandrel 7 by means of a sleeve 12, in alignment with the fixed axis 3, a rotatable axis 13 is arranged at a distance therefrom, which has an engagement part 15 at one end, which has a projection which can be engaged in the grooves 4 of the engagement surface 5 14 has. The rotatable axle 13 can be moved towards the stationary axle 3 and away from it. Separately from the mandrel arrangement, a pivotable support arm 16 is provided. This has a bobbin carrier 17 at its free end - the carrier cam 16 is designed in such a way that it moves the new bobbin from the waiting position to the bobbin transfer position through its pivoting movement and that in the bobbin transfer position the axis of the bobbin carrier is approximately perpendicular to the fixed axis 3. The support arm 16 is provided with a pivot arm 18 for removing the bobbin from the bobbin carrier. The support arm 16 1, the swivel arm 18 and the rotatable axis 13 are connected with Kittel % w & control and exercise their movement according to a predetermined program.

109817/1124109817/1124

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Es wird nun der Arbeitsablauf der beschriebenen Vorrichtung erläutert.The operating sequence of the device described now becomes explained.

Es sei angenommen, dass die Spule auf dem Dorn 7 leer wird. Dann bewegt sich, die drehbare Achse 13 in Achsrichtung zu der feststehenden AGhse 3 "bis das Eingriff steil 15 über die Elemente 14 und 4 vollkommen mit der Eingriffsfläche 5 im Eingriff steht. Sodann schwenkt die drehbare Achse 13 den Dornträger 6 mit dem Dorn- 7 unter Überwindung der Federkraft entgegengesetzt zum Ohr zeiger sinn der Darstellung nach Mg. 2 um die waagrechte Achse 3- Hat der Dorn die in Fig.l mit dem Symbol 7a gekennzeichnete Stellung erreicht, so fällt die leere Spule 12 aufgrund ihres Eigengewichtes von dem Dorn 7· Me drehbare Achse 13 wird nun in entgegengesetzter Bichtung um etwa 90 Grad gedreht, bis der Dorn 7 die in Fig. 2 mit dem Symbol 7b bezeichnete Stellung einnimmt. Gleichzeitig mit der Schwenkbewegung des Doras 7 und der zugehörigen Teile führt der Trägerarm 16 eine Schwenkbewegung von der Wartestellung zu der. Spulenübergabestellung aus. In dieser Stellung fluchtet der Spulenträger 17 mit dem Dorn 7,der äetzt die in Fig. 2 mit 7b bezeichnete- Stellung einnimmt.It is assumed that the bobbin on the mandrel 7 becomes empty. Then the rotatable shaft 13 moves in the axial direction the fixed AGhse 3 "until the engagement steep 15 over the Elements 14 and 4 completely with the engagement surface 5 in Engagement is. The rotatable axle 13 then pivots the mandrel carrier 6 with the mandrel 7, overcoming the spring force opposite to the ear pointer according to the representation Mg. 2 around the horizontal axis 3- Has the mandrel the in Fig.l reached with the symbol 7a marked position, so the empty bobbin 12 falls due to its own weight The axis 13, which can rotate with the mandrel 7 · Me, is now rotated in the opposite direction by about 90 degrees until the mandrel 7 assumes the position designated by the symbol 7b in FIG. 2. Simultaneously with the pivoting movement of the Doras 7 and the associated parts, the support arm 16 leads a Swivel movement from the waiting position to the. Coil transfer position the end. In this position the coil carrier is aligned 17 with the mandrel 7, which etches the in Fig. 2 with 7b designated position.

Venn die Aachsiale Ausrichtung der Teile 17 und 7 beendet ist, schiebt der Schwenkarm 18 die volle Spule vom Spulenträger 17 auf den Dorn 7. Ist die Spule an dem Dorn 7 übergeben, so kehrt der Trägerarm 16 in seine WartestellungWhen the axial alignment of parts 17 and 7 is finished is, the pivot arm 18 pushes the full bobbin from the bobbin carrier 17 on the mandrel 7. When the bobbin is transferred to the mandrel 7, so the carrier arm 16 returns to its waiting position

- 8 109817/1124 - 8 109817/1124

zurück. Die drehbare Achse 13 dreht sich bis der Dorn 7 wieder in seine aufrechte Lage zurückgekeht ist.return. The rotatable shaft 13 rotates until the mandrel 7 has returned to his upright position.

Durch Modifikation des Mechanismus, der die Schwenkbewegung des Trägerarms ausführt, kann die örtliche Beziehung zwischen der Wartestellung und der Spulenübergabesteilung so gewählt werden, wie es gemäss den betrieblichen Erfordernissen erwünscht ist.By modifying the mechanism that performs the pivoting movement of the support arm, the local relationship between the waiting position and the bobbin transfer division can be selected according to the operational requirements is desirable.

6 Ansprüche
3 !figuren
6 claims
3! Figures

10 9 8 17/112410 9 8 17/1124

Claims (6)

70/871470/8714 Ans ρ r ü eheAns ρ r ü ehe Ϊ) Vorrichtung zum Zuführen von Spulen, insbesondere von durch das sogenannte unterbrochene Spinnverfahren hergestellten Spulen, bei einer automatischen Ifadenspulmaschine, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale: Ϊ) Device for feeding bobbins, in particular bobbins produced by the so-called interrupted spinning process, in an automatic thread winding machine, characterized by the combination of the following features: a) es ist an einer Spuleinheit eine feststehende Achse (3) angebracht,a) a fixed axle (3) is attached to a winding unit, b) es ist ein Dorn (7) zum Befestigen einer Spule (12) während des SpulVorgangs vorgesehen, der um die feststehende Achse schwenkbar ist,b) there is a mandrel (7) for attaching a coil (12) provided during the winding process, the fixed axis can be swiveled, c) es sind Mittel (10, 11) vorhanden, um den Dorn (7) stets in einer für die Ablieferung des ladens von der Spule geeigneten Stellung zu halten,c) there are means (10, 11) available to the mandrel (7) always to be held in a position suitable for the delivery of the load from the coil, d) es sind Mittel (13» 14, 4) vorgesehen, um den Dorn in eine Stellung (7a) zum Entfernen einer leeren Spule (12) sowie in eine Stellung (7b) zum Übergeben einer vollen Spule zu bringen, wobei durch diese Mittel die Haltekraft der unter c) genannten Mittel (10) überwunden werden kann,d) means (13 »14, 4) are provided around the mandrel into a position (7a) for removing an empty one Coil (12) and in a position (7b) for transferring to bring a full bobbin, which means the holding force of the means mentioned under c) (10) can be overcome, e) es sind Mittel (16) vorhanden, um die volle Spule von einer Wartestellung in die Spulenübergabesteilung zu bringen, ·e) there are means (16) for the full bobbin to move from a waiting position to the bobbin transfer division, — 2 —- 2 - 1098 17/1 12.41098 17/1 12.4 202H98202H98 — ί? —- ί? - f) es sind Mittel (18) zum Übergeben der vollen Spulef) there are means (18) for transferring the full bobbin an den Dorn (7) vorgesehen,provided on the mandrel (7), g) ferner ist ein Mechanismus vorgesehen zum Steuern und Ausüben der Bewegung der genannten Teile gemäss einem vorgegebenen Programm abhängig vom Spul Vorgang der automatischen Spulmaschine·g) a mechanism is also provided for controlling and exercising the movement of said parts according to a specified program depending on the winding process of the automatic winding machine 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die Mittel gemäss Merkmal d) einen Dornträger (6), der den Dorn (7) trägt und auf der feststehenden Achse (3) schwenkbar um diese angebracht ist sowie eine drehbare Achse (13) umfassen, die fluchtend mit der feststehenden Achse (3) im Abstand2. Apparatus according to claim 1, characterized that the means according to feature d) a mandrel carrier (6) which carries the mandrel (7) and on the fixed axis (3) is mounted pivotably about this and comprise a rotatable axis (13) which aligned with the fixed axis (3) at a distance /dem von dieser angeordnet ist und mi tr Dornträger (6) in/ which is arranged by this and with the mandrel carrier (6) in Eingriff gebracht werden kann.Intervention can be brought about. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn ze lehnet , dass die Mittel gemäss Merkmal e) einen von der Wartestellung zu der Spulenübergabesteilung schwenkbaren Trägerarm (16) und einen an dem freien Ende des Trägerarms angeordneten Spulenträger (17) umfassen.3. Apparatus according to claim 1, characterized ze rejects that the means according to the feature e) one from the waiting position to the bobbin transfer division pivotable support arm (16) and a coil carrier arranged at the free end of the support arm (17) include. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet , dass der Spulenträger (17) in der Spulenübergabesteilung mit dem Dorn (7) fluchtet.4. Apparatus according to claim 3 »characterized in that the coil carrier (17) in the coil transfer division is aligned with the mandrel (7). 109817/1124109817/1124 .■■■■ ■ ' . ■' ■■·■ -■#-■■■. ■■■■ ■ '. ■ '■■ · ■ - ■ # - ■■■ JUJU 5· Vorrichtung nach Anspruch I4 dadurch gekennzeichnet, dass der Dorn (7) in der Spulenentfernungsstellung (7a) senkrecht nach unten gerichtet ist, so dass eine leere Spule von dem Dorn aufgrund ihres Eigengewichts nach unten fällt.5. Device according to claim I 4, characterized in that the mandrel (7) in the bobbin removal position (7a) is directed vertically downwards, so that an empty bobbin falls down from the mandrel due to its own weight. 6. Arbeitsverfahren unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g ekennz ei chnet , dass die leere Spule (12) aufgrund ihres Eigengewichts von dem Dorn (7)
entfernt wird, der Dom nach der Entfernung der Spule in die Spul eniib ergäbe st el lung gebracht wird, eine neue . volle Spule von der Wartestellung in die Spulenübergabestellung gebrächt wird und die volle Spule auf den Dorn geschoben wird.
6. Working method using a device according to one of the preceding claims, characterized in that the empty bobbin (12) due to its own weight from the mandrel (7)
is removed, the dome is placed in the bobbin after removal of the bobbin would result in a new one. full bobbin is brought from the waiting position to the bobbin transfer position and the full bobbin is pushed onto the mandrel.
109817/1124109817/1124
DE19702021498 1969-05-02 1970-05-02 Pay-off spool holder Expired DE2021498C3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3426369A JPS4811775B1 (en) 1969-05-02 1969-05-02
JP3426369 1969-05-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2021498A1 true DE2021498A1 (en) 1971-04-22
DE2021498B2 DE2021498B2 (en) 1976-03-25
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Family

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Publication number Publication date
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