DE3334777A1

DE3334777A1 - Device for exchanging wound-on bobbins for empty tubes

Info

Publication number: DE3334777A1
Application number: DE19833334777
Authority: DE
Inventors: Jaroslav Dipl.-Ing. &Scaron;imá&ccaron;ek; Jirí Liberec Havlas; Mojmír Dipl.-Ing. Poto&ccaron;ek
Original assignee: Elitex Zavody Textilniho; Elitex Koncern Textilniho Strojirenstvi
Current assignee: Elitex Zavody Textilniho; Elitex Koncern Textilniho Strojirenstvi
Priority date: 1982-09-30
Filing date: 1983-09-26
Publication date: 1984-04-05
Also published as: CS236814B1; IT1194409B; IT8323047A0; IT8323047A1

Abstract

The present invention relates to a device for exchanging wound-on bobbins for empty tubes on textile machines, especially winding machines, which is formed by a changing box which is mounted displaceably in the longitudinal direction on the machine frame and which contains a tube conveyor and an arm for transferring the tube from the conveyor between the clamping mandrels of the creel of the winding station. Mounted in the changing box is a supply bobbin which is assigned a mechanism for grasping and transferring the supply yarn between the clamping mandrels of the creel. This mechanism is coupled to an arm for the transfer of tubes and to an element for interrupting the supply yarn after the end of the exchange operation.

Description

Torrichtung zum Wechseln von aufgespulten SpulenGate direction for changing coiled bobbins

gegen leere Hülsen Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auswechseln von fertiggespulten Spulen gegen leere Hülsen auf Xextilmas¢hinenD insbesondere Spulmaschinen, die durch einen Wechselkasten gebildet wird, welcher in Längsrichtung verschiebbar auf dem Maschinenrahmen gelagert ist und einen Hülsenföderer sowie einen Arm zur Verschiebung der Hülse vom Förderer zwischen die Einspanndorne des Spulenrahmens der Spulstelle enthält.Against Empty Shells The present invention relates to a device for exchanging fully wound bobbins for empty tubes on the Xextilmas ¢ back in particular winding machines, which is formed by a change box, which Is mounted displaceably in the longitudinal direction on the machine frame and a sleeve conveyor and an arm for moving the sleeve from the conveyor between the mandrels of the bobbin frame contains the winding unit.

Die bekannten Spulmaschinen mit automatischem Spulenwechsel für leere Hülsen können in zwei grundlegende Gruppen aufgeteilt werden und zwar Maschinen mit Arbeitsstellenwechsel, wo die Vorrichtung auf jeder Spulstelle zur Verfügung steht, oder Maschinen mit Gruppenwechsel, wo die Spulenwechselvorrichtung fahrbar ist und mehreren Spulstellen dient.The well-known winding machines with automatic bobbin change for empty ones Sleeves can be broken down into two basic groups and they are machines with job change, where the device is available on each winding unit stands, or machines with group change, where the bobbin changing device is mobile is and serves several winding units.

Der Nachteil der Maschinen mit Arbeitsetellenwechsel besteht darin, daß sie konstruktiv kompliziert sind, da sie einen. Vorratsbehälter für leere Hülsen auf jeder Spulstelle haben, welcher von der Bedienung beliefert werden muß. Alle Elemente der Wechselvorrichtung sind direkt auf jeder Spulstelle angebracht. Sie sind also vielmals auf einer Maschine vorhanden, wodurch deren Preis eri.öht wird.The disadvantage of the machines with job change consists in the fact that they are structurally complex, since they make one. Storage container for empty Have tubes on each winding unit, which must be supplied by the operator. All elements of the changing device are attached directly to each winding unit. They are therefore present many times on a machine, which increases its price will.

Bei Offenend-Spinnmaschinen ist eine Vorrichtung zum Auswechseln aufgespulter Spulen gegen leere Hülsen bekannt. Hier ist an der Maschine eine selbständige Spulvorrichtung angebracht, welche zum Aufwickeln einer Garnreserve und einiger Windungen auf die leere Hülse dient. Diese Hülsen mit aufgewickelter Reserve und einigen Windungen werden dann in einem stationären Vorratsbehälter gelagert, aus welchem die Hülsen in den Förderungsvorratsbehälter der fahrbaren Wechselvorrichtung nachgeliefert werden. Aufgrund eines Signals von einer der einzelnen Spinnstelle, welche die Notwendigkeit eines Spulenwechsels signalisiert, fahrt die falirbare Wechselvorrichtung vor die signalisierende Stelle und führt den Spulenwechsel der fertiggespulten Spule gegen die leere Hülse derart durch, daß aus den Einspanndornen des Spulenrahmens die fertiggespulte Spule gelöst wird und zwischen die geöffneten Dorne eine Hülse mit aufgespulter Reserve und einigen Windungen gelegt wird, deren Länge für mindestens einen Anspiiiiivorgang ausreicht.In the case of open-end spinning machines, a device for changing is wound up Reels against empty tubes are known. There is an independent winding device on the machine attached, which is used to wind a reserve of yarn and a few turns on the empty sleeve is used. These sleeves with a wound reserve and a few turns are then stored in a stationary storage container from which the sleeves Supplied in the delivery storage container of the mobile changing device will. On the basis of a signal from one of the individual spinning units, which the need signaled a bobbin change, the falirbare changing device drives in front of the signaling point and leads the bobbin change against the finished bobbin the empty tube through in such a way that the finished spooled from the clamping mandrels of the spool frame Coil is loosened and between the open mandrels a sleeve with a wound Reserve and a few turns is placed, the length of which is sufficient for at least one start-up process sufficient.

Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht in der Notwendigkeit, Hülsen mit aufgespulter Reserve und einigen Windungen zu befördern, wobei das aufgespulte Garn beschädigt werden kann.The disadvantage of this device is the need to use sleeves to convey with a wound reserve and a few turns, with the wound Yarn can be damaged.

Dieser Nachteil ist bei Maschinen mit Gruppenwechsel beseitigt, bei welchen zwischen die Einspanndorne des Spulenrahmens mittels einer fahrbaren Auswechselvorrichtung eine leere Hülse gelegt wird. Die Wechselvorrichtung muß jedoch während der ganzen Zeit des Wechselvorganges das Ende des von der Vorlage abgespulten Garnes verläßlich sichern, da die Wechselvorrichtung mit diesem Ende beim Wechselvorgang manipuliert. Das erhöht wiederum die konstruktive Kompliziertheit der Wechselvorrichtung sowie der Spulstelle, und verursacht Störungen beim Wechselvorgang.This disadvantage is eliminated in machines with group change which between the mandrels of the Coil frame by means of a mobile replacement device an empty sleeve is placed. The changing device however, the end of the original must be reached during the entire time of the change process Reliably secure the unwound yarn, since the changing device with this end manipulated during the change process. This in turn increases the structural complexity the changing device and the winding unit, and causes disruptions in the changing process.

Diese Nachteile beseitigt die Erfindung. Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine einfach aufgebaute, auch nachträglich an vorhandene Maschinen anbaubare Vorrichtung zu schafen, die in einfacher Weise mit der Steuerlogik der Spulstelle zu steuern ist.The invention overcomes these disadvantages. It is the object of the invention a simply constructed device that can also be retrofitted to existing machines to sheep that can be controlled in a simple way with the control logic of the winding unit is.

Die Erfindung besteht daZin7 daß im Wechselkasten eine Vorratsspule gelagert ist, welcher ein Mechanismus zum Aufgreifen und Übertragen des Vorratsgernes zwischen die Einspanndorne des Spulenrahmens zugeordnet ist, welcher mit dem Arm zur Verlagerung der Hülse sowie dem Element zum Unterbrechen des Garnes gekoppelt ist.The invention consists in that there is a supply reel in the interchangeable box is stored, which is a mechanism for picking up and transferring the Vorratsgernes is assigned between the mandrels of the bobbin frame, which with the arm coupled to the displacement of the sleeve and the element for interrupting the yarn is.

Baulich besonders güstige Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Structurally particularly favorable embodiments are in the subclaims marked.

Die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung ist einfach und betriebsverläßlich. Mit ihr können auch Spulmaschinen ergänzt werden, welche ohne Spulenwechselvorrichtung hergestellt worden. Damit wird zugleich auch die grundlegende Steuerlogik der Spulstelle ausgenutzt, mit welcher diese indirekt zusammenwirkt. Die erfindungsgemäße Anordnung der Maschine mit einem automatischen Wechsel der fertiggespulten Spule gegen eine leere Hülse ermöglicht eine hohe Vereinheitlichung der Elemente der Spulstelle. Dadurch wird beträchtlich die Fertigung verbilligt. Die Kopplung zwischen der Spulstelle und der Wechselvorrichtung ist dabei lediglich auf ein Signal für den Wechsel sowie auf ein Rücksignal zum Anlassen der Spulstelle begrenzt.The apparatus of the present invention is simple and reliable in operation. It can also be used to add winding machines that do not have a bobbin changing device has been manufactured. This also provides the basic control logic for the winding unit exploited, with which this interacts indirectly. The arrangement according to the invention of the machine with an automatic change of the finished bobbin for a empty Sleeve enables a high degree of standardization of the elements the winding unit. This considerably reduces the cost of production. The coupling there is only one signal between the winding unit and the changing device for changing and limited to a return signal to start the winding unit.

Das Wesen der Erfindung sowie weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung sind nachfolgend anhand eines schematisch in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Bs zeigen: Fig. 1 einen Querschnitt durch die Spulmaschine mit der Wechselvorrichtung, Fig. 2 einen Querschnitt mit schematischer Darstellung der teilweise ausgeschwenkten Mechanismen der Wechselvorrichtung, Fig. 3 einen Querschnitt mit schematischer Darstellung des Einlegens der leeren Hülse in den Spulenrahmen, Fig. 4 einen Querschnitt mit schematischer Darstellung der Bildung einiger Grundwindungen auf der leeren Hülse, Fig. 5 einen Grundrißanblick auf die zwischen die Spanndorne gelegte Hülse mit dem befestigten Ende des Vorratsgarnes, Fig. 6 einen Grundrißanbli¢k auf die Hülse mit Garnreserve und einigen Reservegarnwindungen.The essence of the invention and other advantages and features of the present Invention are shown schematically in the drawing with reference to a Embodiment explained in more detail. Bs show: Fig. 1 a cross section through the winding machine with the changing device, FIG. 2 is a schematic cross section Representation of the partially swiveled out mechanisms of the changing device, Fig. 3 shows a cross section with a schematic representation of the insertion of the empty tube in the coil frame, FIG. 4 shows a cross section with a schematic representation of the Formation of some basic turns on the empty sleeve, Fig. 5 is a plan view on the tube placed between the mandrels with the attached end of the supply yarn, 6 shows a plan view of the tube with a reserve of yarn and a few turns of reserve yarn.

Die Wechselvorrichtung wird durch den Wechselkasten 1 gebildet, welcher verschiebbar auf dem Maschinenrahmen 2 bzw. dem Querträger 3 befestigt ist, welcher fest mit dem Maschinenrahmen 2 mittels der Stützen 4 und 5 verbunden ist bzw. der Stütze 6, welche entlang der ganzen Länge der Maschine gelagert sind. Eine der Stützen 4, 5, 6 ist eine Antriebsstütze, mittels welcher der Wechselkasten 1 entlang der Maschine verschoben wird. Wenn die Stütze 5 als Antriebs stütze benutzt wird, wird diese mittels des Führers 7 geleitet, welcher eine gleichbleibende Geometrie des Wechselkastens 1 gegenüber der Spulstelle 8 sichert, wobei die Stützen 4 und 6 in den Führungen 9 gelagert sinde Die Spulstelle 8 wird von einem Spulenrahmen lo gebildet, welcher drehbar auf der festen Achse 11 der Spulstelle 8 gelagert ist. Der Spulenrahmen lo ist mit drehbar gelagerten Spanndornen 12 und 13 versehen, zwischen welchen eine Hülse 14 eingespannt ist, auf welehe Garn 15 in die Form einer Spule 16 aufgespult wird.The changing device is formed by the change box 1, which slidably mounted on the machine frame 2 or the cross member 3, which firmly connected to the machine frame 2 by means of the supports 4 and 5 is or the support 6, which are mounted along the entire length of the machine. One of the supports 4, 5, 6 is a drive support, by means of which the interchangeable box 1 is moved along the machine. When the support 5 used as a drive support is, this is guided by means of the guide 7, which has a constant geometry of the change box 1 with respect to the winding unit 8 secures, the supports 4 and 6 are stored in the guides 9 The winding unit 8 is supported by a bobbin frame lo formed, which is rotatably mounted on the fixed axis 11 of the winding station 8. The coil frame lo is provided with rotatably mounted mandrels 12 and 13, between which a sleeve 14 is clamped, on which yarn 15 in the form of a bobbin 16 is wound.

Im Gehäuse der Spulstelle 8 ist drehbar der Verteiler 17 gelagert , welcher zur Verteilung des zu spulenden Garnes 15 auf der Spule 16 dient. Auf dem oberen Teil der Spulstelle 8 ist eine schräge Rutsche 18 befestigt, deren oberer Teil bis zur aufzuspulenden Spule 16 reichte und dessen unterer Teil oberhalb eines Xrogförderers 19 für den Abtransport der aufgespulten Spulen 16 endet, welcher entlang der gesamten Länge der Maschine gelagert ist.The distributor 17 is rotatably mounted in the housing of the winding station 8 , which is used to distribute the yarn 15 to be wound on the bobbin 16. on the upper part of the winding unit 8 an inclined slide 18 is attached, the upper Part reached up to the spool 16 to be wound and its lower part above one Xrog conveyor 19 for the removal of the wound bobbins 16 ends, which ends along the entire length of the machine is stored.

Im Oberteil des Wechßelkastens t ist ein Förderer 20 gelagert, im Ausführungsbeispiel ein Bandförderer, welcher mit Taschen 21 versehen ist, in welchen Hülsen 14 gelagert sind. Der untere Teil des Bandförderers 20 ist teilweise von Führungsschienen 22 unterfaßt, welche ein Hinausfallen der Hülsen 14 verhindern.In the upper part of the interchangeable box t a conveyor 20 is mounted in Embodiment a belt conveyor which is provided with pockets 21 in which Sleeves 14 are stored. The lower part of the belt conveyor 20 is partially from Underneath guide rails 22, which prevent the sleeves 14 from falling out.

Unterhalb des Bandförderers 20 ist im Unterteil des Wechselkastens 1 drehbar eine Welle 23 gelagert. Auf dieser Welle 23 ist fest ein in einer Gabel 25 endender Arm 24 gelagert, welcher mit der Gabel 25 in der Grundruhestellung unter dem Bandförderer 20 in einen Raum eingreift, in dem die Pürungsschienen 22 unterbrochen sind. Beim Vorschub des Bandförderers 20 fällt die Hülse 14 aus der Tasche 21 des Bandförderers 20 in die Gabel 25 Zur Sicherung der Hülse 14 in der Gabel 25 dient der Verschluß 26, welcher drehbar auf dem Zapfen 27 gelagert ist. Dieser istwiederum in der Stütze 28 gelagert, die im Wechselkasten 1 befestigt ist. Unterhalb der Gabel 25 ist auf dem Arm 24 der Führer 29 des Vorratagarnes 30 befestigt. Der Arm 24 ist mit mindestens zwei Haltern 31 versehen, in welchen drehbar eine gekröpfte Welle 32 gelagert ist. Diese ist an ihrem Ende mit einem Führer 33 für das Vorratsgarn 30 versehen. Die gekröpfte Welle 32 mit dem Verteilungsführer 33 des Vorratsgarnes 3o dient zur Verteilung des Vorratsgarnes 30 entlang der leeren Hülse 14, welche zwischen den Einspanndornen 12, 13 des Spulenrahmens lo eingespannt ist.Below the belt conveyor 20 is in the lower part of the interchangeable box 1 a shaft 23 rotatably mounted. on this shaft 23 is firmly a mounted in a fork 25 ending arm 24, which with the fork 25 in the basic rest position engages under the belt conveyor 20 in a space in which the Pürungsschienen 22 are interrupted. When the belt conveyor 20 is advanced, the sleeve 14 falls out of the Pocket 21 of the belt conveyor 20 in the fork 25 to secure the sleeve 14 in the Fork 25 is used by the lock 26, which is rotatably mounted on the pin 27. This is in turn stored in the support 28 which is fastened in the change box 1. Below the fork 25, the guide 29 of the storage yarn 30 is attached to the arm 24. The arm 24 is provided with at least two holders 31, in which a rotatable cranked shaft 32 is mounted. This is at its end with a guide 33 for the supply yarn 30 is provided. The cranked shaft 32 with the distribution guide 33 of the supply yarn 3o is used to distribute the supply yarn 30 along the empty one Sleeve 14, which is clamped between the clamping mandrels 12, 13 of the coil frame lo is.

Auf der Welle 23 ist drehbar der Über.tragungsamm 34 des Vorratsgarnes 3o gelagert, welcher an seinem Ende mit einer festen Achse 35 versehen ist, auf welcher ein aufschließbarer Greifer 36 befestigt ist. Auf der festen Achse 35 ist drehbar die Stütze 37 der Hülse 14 gelagert.The transfer ram 34 of the supply yarn is rotatable on the shaft 23 3o stored, which is provided at its end with a fixed axis 35 on which an unlockable gripper 36 is attached. On the fixed axis 35 is the support 37 of the sleeve 14 is rotatably mounted.

Auf dem Ubertragungsarm 34 ist ein Ende der Zugfeder 38 gelagert, deren zweites Ende auf dem Arm 24 befestigt ist. Auf dem Zapfen 27 ist ein Anschlag 39 befestigt, auf welchen sich der tfbertragungsarm 34 in Ruhestellung stützt. Auf dem Arm 24 ist ein Anschlag 40 ausgebildet, welcher zur Sicherung der gegenseitigen Stellung des Übertragungsarmes 34 sowie des Armes 24 beim Übertragen der Hülse 14 aus der Ruhestellung unterhalb des Bandförderers 20 zwischen die Einspanndorne 12, 13 des Spulenrahmens lo dient.One end of the tension spring 38 is mounted on the transmission arm 34, the second end of which is attached to the arm 24. There is a stop on the pin 27 39 attached, on which the transfer arm 34 is supported in the rest position. on the arm 24 a stop 40 is formed, which to secure the mutual Position of the transfer arm 34 and of the arm 24 when transferring the sleeve 14 from the rest position below the belt conveyor 20 between the clamping mandrels 12, 13 of the coil frame lo is used.

Kurz über dem Boden ist am senkrechten Teil des Wechselkastens 1 fest ein Halter 41 gelagert, auf welchem eine Vorratsspule 42 mit dem abzuwickelndem Vorratsgarn 30 gelagert ist. In der Vorderwand des Wechselkastens 1 ist eine verdeckte Öffnung 43 angebracht, welche zum Binle-gen der vollen Vorratsspule 42 sowie zu deren Wechsel durch die Bedienung der Spulmaschine dient. Das Magazin für das Garn 30 läuft über die Bremse 14 in den Greifer 45 des Übertragungs Hilfsarmes 46, welcher fest auf der Antriebsachse 47 gelagert ist, die drehbar im Wechselkasten 1 gelagert ist. Am Ende des Übertragungs-Hilfsarmes 46 ist der Greif er 45 gelagert, welcher zum Auffangen und Sichern des Vorratsgarnes 30 dient. Der Greifer 45 kann von Rand geöffnet werden, oder mittels nicht dargestellter Anschläge bei seiner Arbeitsbewegung.Just above the ground, 1 is fixed to the vertical part of the exchange case a holder 41 is stored on which a supply reel 42 with the unwinding Storage yarn 30 is stored. In the front wall of the exchange case 1 is a concealed Opening 43 attached, which is used to insert the full supply spool 42 and to whose change is used by operating the winding machine. The magazine for the yarn 30 runs over the brake 14 in the gripper 45 of the transfer auxiliary arm 46, which is firmly mounted on the drive shaft 47, which is rotatably mounted in the swap body 1 is. At the end of the transmission auxiliary arm 46, the gripper is mounted 45, which is used to catch and secure the supply yarn 30. The gripper 45 can from the edge be opened, or by means of stops, not shown, during its working movement.

Der Übertraguns-Hilfsarm 46 dient zum Übertragen des Vorratsgarnes 30 in den Greif er 36 des Übertragungsarmes 34. Zur Sicherung einer genauen Bahn des Vorratsgarnes 30 dient der Garnfährer 47, welcher im Wechselkasten 1 gelagert ist Zwischen diesem Garnführer 47 und dem Greifer 45 des Übertragungs-Hifsarmes 46 in Ruhestellung ist im Wechselkasten 1 das Schneidelement 48 befestigt, welches zum Abtrennen des Vorratsgarnes 30 am Ende des Wechselvorganges dient.The transfer auxiliary arm 46 is used to transfer the supply yarn 30 in the gripper he 36 of the transfer arm 34. To ensure a precise path The yarn feeder 47, which is stored in the swap box 1, serves for the supply yarn 30 is between this yarn guide 47 and the gripper 45 of the transmission auxiliary arm 46 in the rest position, the cutting element 48 is attached in the interchangeable box 1, which is used to separate the supply yarn 30 at the end of the changing process.

Im Wechselkasten l ist ein Fühler 49 gelagert, welcher zur kontrolle der Anwesenheit der Hülse 14 im Raum zwischen der Gabel 25 des Armes 24 sowie dem Verschluß 26 dient0 Der Fühler 49 ist in nicht dargestellter Weise mit dem im Wechselkasten 1 gelagerten logischen Führungselement 50 verbundene Nach Aufspulen der bestimmten Garnlänge 15 auf die Spule 16 strahlt die nicht dargestellte Durchmesser- Abstellvorrichtung mittels einer nicht dargestellten Steuer- sowie Leistungsvorrichtung der Spulstelle 8 ein Signal aus, mit dem die Notwendigkeit des Wechsels der fertiggespulten Spule gegen die Hülse angezeigt wird.A sensor 49 is stored in the interchangeable box l, which is used for checking the presence of the sleeve 14 in the space between the fork 25 of the arm 24 and the Lock 26 is used. The sensor 49 is in a manner not shown with that in the exchange box 1 stored logical guide element 50 connected after winding the specific Thread length 15 on the bobbin 16 radiates the diameter, not shown Parking device by means of a control and power device, not shown, of the winding unit 8 a signal indicating the need to change the finished spool is displayed against the sleeve.

Dieses Signal versetzt die nicht dargestellte Vorrichtung der Spulstelle 8 in Tätigkeit, welche an einer geeigneten Stelle unterhalb des Verteilers 17 das zu spulende Garn 15 unterbricht und darauffolgend die Spulstelle 8 abstellt. Dieses Signal ruft' zugleich in Zusammenwirkung mit dem logischen Steuerelement 50 des Wechselkastens 1 dessen Verschiebung vor die Spulstelle 8, welche das Signal ausstraht, hervor. Nach Arretierung des Wechselkastens 1 vor der Spulstelle 8, welche das betreffende Signal ausstraNt, wird durch das logische Steuerelement 50 ein einmaliger Wechselvorgang ausgelöst.This signal offsets the device, not shown, of the winding unit 8 in activity, which at a suitable point below the distributor 17 the yarn 15 to be wound is interrupted and the winding station 8 then turns off. This Signal calls' at the same time in cooperation with the logical control element 50 of the Exchange box 1 whose displacement in front of the winding unit 8, which emits the signal, emerged. After locking the change box 1 in front of the winding unit 8, which the relevant If the signal is emitted, the logic control element 50 becomes a one-time change process triggered.

Zu Beginn des Wechselvorganges löst ein nicht dargestellter Mechanismus des Wechselkastens durch Öffnen der Einspanndorne 12, 13 die Hülse 14 mit der aufgespulten Spule 16, welche durch Einwirkung ihres Eigengewichtes auf der festen Rutsche 18 der Spulstelle 8 auf den Trogförderer 19 für die fertiggespulten Spulen 16 rollt. Gleichzeitig schwenkt der obertragungs- Hilfsarm 46 mit dem Greifer 45 und dem in diesem.geklemmten Vorratsgarn 30 aus und verschiebt diesen zum Greifer 36 des Ubertragungsarmes 34 derart, daß das Vorratsgarn 30 einerseits in den Fuhrer 29 auf dem Arm 24 eingefädelt wird, und andererseits in den Greifer 36 des Ubertragungsarmes 34. Nach Beendigung des Ausschwenkens des Ubertragungs-Hilfsarmes 46 mit dem Greifer 45 wird der Greifer 46 des Übertragungsarmes 34 durch den Ubertragungs-Hilfsarm 46 zusammengedrückt und der Greifer 45 des letzteren geöffnet. Darauffolgend kehrt der Ubertragungs-Hilfsarm 46 mit geöffnetem Greifer 45 in die Grundruhestellung zurück, wobei der Greifer 45 auch weiterhin geöffnet bleibt.At the beginning of the changing process, a mechanism (not shown) releases of the interchangeable box by opening the clamping mandrels 12, 13, the sleeve 14 with the coiled Coil 16, which by the action of its own weight on the fixed slide 18 the winding unit 8 rolls onto the trough conveyor 19 for the finished bobbins 16. At the same time, the transmission auxiliary arm 46 pivots with the gripper 45 and the in This clamped supply yarn 30 and moves it to the gripper 36 of the transfer arm 34 in such a way that the supply yarn 30 is threaded into the guide 29 on the arm 24 on the one hand is, and on the other hand in the gripper 36 of the transfer arm 34. After completion the pivoting of the auxiliary transmission arm 46 with the gripper 45 becomes the gripper 46 of the transmission arm 34 compressed by the auxiliary transmission arm 46 and the gripper 45 of the latter opened. The sub-transfer arm then returns 46 with the gripper 45 open into the Basic rest position back, whereby the gripper 45 remains open.

Durch Einfädeln des Vorratsgarnes 30 in den Führer 29 auf dem Arm 24 und dessen darauffolgender klemmung durch den Greifer 36 des Ubertragungsarmes 34 ist ein Zustand eingetreten, in dem das Vorratsgarn 30 dicht um den zylindrischen Boden der Hülse 14 herum verläuft. Damit ist die erste Phase des Wechselvorganges beendet.By threading the supply yarn 30 into the guide 29 on the arm 24 and its subsequent clamping by the gripper 36 of the transfer arm 34 has entered a state in which the supply yarn 30 tightly around the cylindrical The bottom of the sleeve 14 runs around. This is the first phase of the change process completed.

In Fig. 2 ist die zweite Phase des Wechselvorganges dargestellt, bei welcher der Arm 24 mittels der Welle 23 teilweise gedreht ist. Jetzt wird der Ubertragungsarm 34 durch die Feder 38 zum Anschlag 40 auf dem Arm 24 hingeschwenkt. Durch das Hinschwenken des Armes 24 und des Übertragungsarmes 34 drückt die Stütze 47 mittels einer nicht dargestellten Feder die Hülse 14 in die Gabel 25, wodurch diese verläßlich befestigt wird. Die Bremse 44 bildet in Zusammenwirkung mit dem Greifer 36 durch Verlängerung deren gemeinsamer Entfernung durch Ausschwenken des Armes 24 sowie des Übertragungsarmes 34 im Vorratsgarn 30 eine geeignete Spannung. Das gewährleistet verläßliches Anhaften des Vorratsgarnes 30 an dem Boden der Hülse 14. Zugleich gewährleistet es ein verläßliches Einfädeln des Vorratsgarnes 30 in den Garnführer 47, welcher an geeigneter Stelle mit der Innenwand des Wechselkastens 1 fest verbunden ist.In Fig. 2, the second phase of the change process is shown at which the arm 24 is partially rotated by means of the shaft 23. Now the transfer arm will be 34 is pivoted towards the stop 40 on the arm 24 by the spring 38. By pivoting towards it of the arm 24 and the transmission arm 34 does not press the support 47 by means of a illustrated spring the sleeve 14 in the fork 25, whereby this reliably fastened will. The brake 44 forms in cooperation with the gripper 36 by extension their common removal by pivoting the arm 24 and the transmission arm 34 a suitable tension in the supply yarn 30. This ensures reliable adherence of the supply yarn 30 at the bottom of the tube 14. At the same time, it ensures a reliable Threading the supply yarn 30 into the yarn guide 47, which is at a suitable point is firmly connected to the inner wall of the exchange case 1.

Fig, 3 zeigt die dritte Phase des Wechselvorganges. Mittels Feder 38 und Anschlag 4o wird der mit dem tbertragungsarm 34 zusammenwirkende Arm 24 derart ausgeschwenkt, daß die nicht dargestellte Achse der Hülse 14 mit jener der Einspanndorne 12 und 13 gleichliegt. Der mittels eines nicht dargestellten Mechanismus weggeschobene Einspanndorn 13 wird freigegeben und die Hülse 14 wird mittels der Einspanndorne 12 und 13 im Spulenrahmen lo festgeklemmt, wobei sie mit dem Verteiler 17 in Berührung sein kann Gleichzeitig wird durch Aufsitzen des Einspanndornes 13 auf dem Boden der Hülse 14 das Vorratsgarn 30 fest zwischen dem Umriß des Bodens der Hülse 14 und dem kegelförmigen Einspanndorn 13, wie in Fig. 5 dargestellt, geklemmt.Fig, 3 shows the third phase of the change process. By means of a pen 38 and stop 4o, the arm 24 cooperating with the transmission arm 34 becomes in this way swiveled out that the axis of the sleeve 14, not shown, with that of the clamping mandrels 12 and 13 are the same. The pushed away by means of a mechanism not shown Mandrel 13 is released and the sleeve 14 is means the clamping mandrels 12 and 13 clamped in the coil frame lo, whereby they with the distributor 17 can be in contact. At the same time, the clamping mandrel 13 on the bottom of the sleeve 14, the supply yarn 30 firmly between the outline of the bottom the sleeve 14 and the conical clamping mandrel 13, as shown in Fig. 5, clamped.

Die vierte Phase des Wechselvorganges ist in Fig. 4 dargestelltt Die Hülse 14 ist drehbar im Spulenrahmen lo gelagert, zugleich mit dem Vorratsgarn 30. Der mit dem Übertragungsarm 34 zusammenwirkende Arm 24 wird teilweise wieder derart zurückgeführt, daß das Vorratsgarn 30 in den Führer der geröpften Welle 32 eingefädelt werden kann. Jetzt wird mittels eines nicht dargestellten Mechanismus die Hülse 14 in Drehung versetzt. Das auf dieser aufgewickelte Vorratsgarn 30 bildet die Reserve 51. Nach Bildung einiger Wicklungen der Reserve 51 wird unter gleichzeitiger Drehbewegung der Hülse 14 der Führer 33 der gekröpften WeLle 32 in Schwingbewegung gesetzt, und verteilt so das Vorratsgarn 3o auf der Hülse 14 derart, daß eine geeignete Anzahl von Grundwindungen 52 gebildet wird. Darauffolgend wird mittels des Schneideelements 48, s.B. einer Schere, das Vorratsgarn 30 unterbrochen. Der Arm 24 sowie der Ubertragungsarm 34 kehrt in die Grundruhestellung zurück. Zugleich mit der Trennung des Vorratsgarnes 30 wird der Greifer 45 des ubertragungs-Hilfsarmes 46 geklemmt und fängt das Vorratsgarn 30 auf, Nach Rückkehr des Armes 24 und des Ubertragungsarmes 34 in die Grundruhestellung wird mittels des logischen Steuerungselementes 50 ein Impuls zum Anlassen der Spulstelle 8 ausgestrahlt. Die Spulstelle führt den normalen Knüpfvorgang aus und verknotet das aus der Hülse 14, welche zwischen den Einspanndornen 12 und 13 des Spulenrahmens lo eingespannt ist, teilweise abgezogene Vorratsgarn 30 mit dem von der nicht dargestellten Vorlage abgezogenen Garn 15. Eine ausreichende Anzahl von Grundwindungen 52 sichert die Möglichkeit, den Knüpfvorgang zu wiederholen, falls dieser auf der Spulstelle 8 erfolglos verlief, bis zum vollen Verbrauch der vorgewählten Anzahl der Wiederholungen des Knüpfvorganges.The fourth phase of the changing process is shown in FIG The sleeve 14 is rotatably mounted in the bobbin frame lo, at the same time as the supply yarn 30. The arm 24 cooperating with the transmission arm 34 is partially again like this returned that the supply yarn 30 threaded into the leader of the tufted shaft 32 can be. Now the sleeve is by means of a mechanism not shown 14 set in rotation. The supply yarn 30 wound on this forms the reserve 51. After a few turns of the reserve 51 is formed with simultaneous rotary motion the sleeve 14 of the guide 33 of the cranked shaft 32 is set in oscillating motion, and so distributed the supply yarn 3o on the tube 14 such that a suitable number is formed by basic turns 52. This is followed by means of the cutting element 48, s.B. a pair of scissors, the supply yarn 30 interrupted. The arm 24 and the transmission arm 34 returns to the basic resting position. Simultaneously with the separation of the stored yarn 30, the gripper 45 of the auxiliary transmission arm 46 is clamped and catches the supply yarn 30 on, after the return of the arm 24 and the transfer arm 34 in the basic rest position a pulse to start the winding unit is generated by means of the logic control element 50 8th broadcast. The winding unit carries out the normal knotting process and knots it from the sleeve 14, which is between the mandrels 12 and 13 of the bobbin frame lo is clamped, partially withdrawn supply yarn 30 with that of the not shown Template withdrawn thread 15. A sufficient number of basic turns 52 ensures the possibility of repeating the knotting process if it is on the winding unit 8 was unsuccessful until the preselected number of repetitions was fully used of the knotting process.

Im Augenblick der Rückkehr des Armes 24 und das Ubertraungsarmes 34 in die Grundruhestell,ung wird mittels eines nicht dargestellten Mechanismus des Wechselkastens 1 der Bandföderer 20 um einen Schritt derart verschoben, daß aus der darauffolgenden Tasche 21 des Förderers 20 die Hülse 14 durch Einwirkung ihres Eigengewichtes in den durch die Gabel 25, die Schranke 26 und die Stütze 28 begrenzten Raum verschoben wird.At the moment of the return of the arm 24 and the transmission arm 34 in the basic rest position, ung is by means of a mechanism, not shown Swap box 1 of the belt conveyor 20 shifted by one step in such a way that from the subsequent pocket 21 of the conveyor 20, the sleeve 14 by the action of their Dead weight in the limited by the fork 25, the barrier 26 and the support 28 Space is moved.

Die Anwesenheit der Hülse 14 in diesem Raum wird durch den Fühler 49 kontrolliert. Im Falle der Abwesenheit der Hülse wird ein Befehl zum wiederholten Schrittvorschub des Bandförderers 20 ausgestrahlt. Im Falle der Anwesenheit der Hülse in dem durch die Gabel 25, die Schranke 26 und die Stüte 28 begrenzten Raum wird das logische Stenerelement 50 des Wechselkastens 1 automatisch abgeschaltet. Es wartet auf das Einschalten durch ein weiteres Signal zum Wechsel von einer weiteren Spulstelle 8.The presence of the sleeve 14 in this space is indicated by the sensor 49 controlled. In the case of the absence of the sleeve, a command is repeated Step feed of the belt conveyor 20 broadcast. In the case of the presence of the Sleeve in the space bounded by the fork 25, the barrier 26 and the shaft 28 the logical star element 50 of the exchange box 1 is automatically switched off. It waits to be switched on by a further signal to change from another Winding unit 8.

Im Falle, daß in den Taschen 21 des Bandförderers 20 keine Hülsen 14 anwesend sind, wird das logische Steuerelement 50 aufgrund der Signale des Fühlers 49 nicht abgeschaltet und strahlt den Befehl zum einmaligen Auffüllen der Taschen 21 des Bandförderers 20 mit leeren Hülsen 14 aus. Das Auffüllen der Hülsen 14 geschieht entweder maschinell automatisch an einer vorbestimmten Stelle auf der Spulmaschine, oder von Rand. Das Steuerungselement 50 sichert in Zusammenwirken.mit dem Fühler 49 den Vorschub des Förderers 20 mit Taschen 21 sowie die Anwesenheit der Hülse im Raum zwischen der Gabel 25, der Schranke 26 und der Stütze 28, worauf es automatisch abgeschaltet wird.In the event that in the pockets 21 of the belt conveyor 20 no sleeves 14 are present, becomes the logical control 50 due the signals of the sensor 49 are not switched off and emits the command for one-time The pockets 21 of the belt conveyor 20 are filled with empty sleeves 14. The filling up of the sleeves 14 is done either automatically automatically at a predetermined point on the winder, or from the edge. The control element 50 ensures in cooperation with the sensor 49 the advance of the conveyor 20 with pockets 21 and the presence the sleeve in the space between the fork 25, the barrier 26 and the support 28, whereupon it will turn off automatically.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e: 1. Device for changing spools Reels against empty tubes on textile machines, in particular winding machines, which is formed by a swap box, which is slidable in the longitudinal direction the machine frame is mounted and a tube conveyor and an arm for shifting the core of the conveyor between the mandrels of the bobbin frame of the winding unit contains characterized in that a supply spool (42) in the interchangeable box (1) is stored, which is a mechanism for gripping and transferring the supply yarn (30) is assigned between the clamping mandrels (12, 13) of the coil frame (lo), the one with the arm (24) for transferring the sleeve (14) and the element (48) for interrupting of the supply yarn (30) is coupled.

2. Apparatus according to claim l, characterized in that the mechanism for gripping and transferring the supply yarn (30) between the clamping mandrels (12, 13) of the bobbin rack (lo) by at least one rotatably mounted in the interchangeable box (1) Arm is formed, which is provided at the end with a gripper.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mechanism for gripping and transferring the supply yarn (30) by a transfer arm (34) is formed, more flexible rotatable on the shaft (23) stored is and is provided at its end with a gripper (36), as well as a transfer auxiliary term (46), which is rotatably mounted on the axis (47), and at its end with a Gripper (45) is provided.