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DE202013004872U1 - Scooter with electric drive - Google Patents

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DE202013004872U1
DE202013004872U1 DE202013004872U DE202013004872U DE202013004872U1 DE 202013004872 U1 DE202013004872 U1 DE 202013004872U1 DE 202013004872 U DE202013004872 U DE 202013004872U DE 202013004872 U DE202013004872 U DE 202013004872U DE 202013004872 U1 DE202013004872 U1 DE 202013004872U1
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electric drive
foot
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BOES HANS
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BOES HANS
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00Bicycles
    • B62K3/002Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00Adaptations for driving cycles by electric motor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Tretroller mit Elektroantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils mindestens ein Schalter oder Sensor an der rechten und/oder linken Seite des Trittbretts oder einer anderen geeigneten Stelle angebracht wird, der das Vorbeiziehen des Fusses beim Antreten registriert und damit die Motorsteuerung freigibt.Scooter with electric drive, characterized in that in each case at least one switch or sensor is mounted on the right and / or left side of the footboard or another suitable location that registers the passing of the foot when starting and thus releases the engine control.

Description

Elektrofahrräder (sogenannte Pedelecs) erfreuen sich immer grösserer Beliebtheit. Bei diesen wird über einen Tretsensor ermittelt, ob der Fahrer in die Pedale tritt. Sobald dies geschieht, wird über einen Signalgeber auf die Motorsteuerung die Motorunterstützung freigegeben. Damit wird sicher gestellt, dass die Motorunterstützung auch tatsächlich nur eine unterstützende Funktion hat, wie dies vom Gesetzgeber für Fahrräder mit Elektroantrieb gefordert wird.Electric bicycles (so-called pedelecs) are becoming increasingly popular. In these, a pedal sensor is used to determine whether the driver is pedaling. As soon as this happens, the engine support is released via a signal generator on the engine control. This ensures that the engine assistance actually only has a supporting function, as required by law for bicycles with electric drive.

Solange der Elektroantrieb eines Fahrrades (im Englischen „Bicycle” – also Zweirad) nur unterstützende Funktion hat und eine maximale Dauerleistung von 250 W, ist das Fahrzeug von den Bestimmungen der STVO und insbesondere der Typengenehmigung ausgenommen, da es sich dann nicht um ein Kraftfahrzeug handelt (Auszug): (siehe auch: Elektrofahrraeder, von Rechtsanwalt Alexander Jaeger, Fachanwalt für Verkehrs- und Versicherungsrecht, Frankfurt am Main: http://www.rechtsanwaltjaeger.de/elektrofahrraeder.htm ) „Richtlinie 2002/24/EG des Europäischen Parlaments und des Rates vom 18. März 2002 über die Typgenehmigung für zweirädrige oder dreirädrige Kraftfahrzeuge und zur Aufhebung der Richtlinie 92/61/EWG des Rates. Amtsblatt Nr. L 124 vom 09/05/2002 S. 0001–0044 KAPITEL I, Artikel 1 As long as the electric drive of a bicycle (in English "Bicycle" - ie two-wheeler) has only supportive function and a maximum continuous power of 250 W, the vehicle is exempt from the provisions of the STVO and in particular the type approval, since it is then not a motor vehicle (Excerpt): (see also: electric bicycles, by lawyer Alexander Jaeger, specialist lawyer for traffic and insurance law, Frankfurt am Main: http://www.rechtsanwaltjaeger.de/elektrofahrraeder.htm ) "Directive 2002/24 / EC of the European Parliament and of the Council of 18 March 2002 relating to the type-approval of two- or three-wheel motor vehicles and repealing Council Directive 92/61 / EEC. Official Journal L 124, 09/05/2002 P. 0001-0044 CHAPTER I, Article 1

Diese Richtlinie gilt nicht für die nachstehend genannten Fahrzeuge:

  • h) Fahrräder mit Trethilfe, die mit einem elektromotorischen Hilfsantrieb mit einer maximalen Nenndauerleistung von 0,25 kW ausgestattet sind, dessen Unterstützung sich mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit progressiv verringert und beim Erreichen einer Geschwindigkeit von 25 km/h oder früher, wenn der Fahrer im Treten einhält, unterbrochen wird...”
This Directive does not apply to the following vehicles:
  • h) Bicycling bicycles equipped with an electric power assisted auxiliary drive with a maximum nominal continuous power of 0.25 kW, the assistance of which progressively decreases with increasing vehicle speed and when reaching a speed of 25 km / h or earlier, when the rider is pedaling , is interrupted ... "

Bisher waren Tretroller von dieser Möglichkeit ausgeschlossen, da es bisher keine Vorrichtung gibt, die sicher stellt, dass der Elektroantrieb des Rollers auch wirklich nur unterstützende Funktion hat. Damit werden alle Tretroller, die eine Geschwindigkeit von über 6 Km/h aufweisen als Kraftfahrzeuge angesehen und müssen entsprechend als Leichtmofa oder Mofa zugelassen werden.So far scooters were excluded from this possibility, since there is no device that ensures that the electric drive of the scooter has really only supportive function. Thus, all scooters that have a speed of over 6 km / h are considered motor vehicles and must be approved as a light moped or moped accordingly.

Dieses Problem wird mit der in den Schutzansprüchen formulierten Erfindung gelöst.This problem is solved by the invention formulated in the claims.

Mit der Erfindung wird erreicht, dass sicher gestellt wird, dass es sich bei dem Elektroantrieb des Tretrollers tatsächlich um eine Tretunterstützung handelt und es damit als Fahrrad (bzw. Zweirad) mit Trethilfe von der STVO ausgenommen wird, da es sich nicht um ein Kraftfahrzeug handelt, solange die Motorunterstützung mit einer maximalen Nenndauerleistung von 250 W ausgestattet ist und bei einer Geschwindigkeit von 25 km/h oder früher, wenn der Fahrer mit dem Treten einhält, unterbrochen wird.With the invention it is achieved that it is ensured that it is actually a pedal assist in the electric drive of scooter roller and it is thus excluded as bicycle (or two-wheeler) with Tret help from the STVO, since it is not a motor vehicle as long as the engine assistance is equipped with a maximum rated continuous power of 250 W and is interrupted at a speed of 25 km / h or earlier if the driver complies with the pedaling.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Als Testfahrzeug für den Einbau der Erfindung wurde ein im Mai 2013 von mir erstmals veröffentlichter und fertig gestellter Solarroller – das Xtrike – gewählt (siehe http://postfossilemobile.de/). Es handelt sich bei dem Solarroller zwar um ein Dreirad, er hat ansonsten aber alle Merkmale eines Tretrollers. Man steht hinter dem Lenkrad und tritt mit dem rechten oder linken Fuss und stösst sich dabei nach vorne ab.As a test vehicle for the installation of the invention, in May 2013 by me first published and completed solar scooter - the Xtrike - was chosen (see http://postfossilemobile.de/). Although the solar scooter is a tricycle, it otherwise has all the characteristics of a scooter. You stand behind the steering wheel and kick your right or left foot, pushing you forward.

Das Trittbrett des Xtrikes ist frei schwebend an der Karosserie angeschweisst, so dass man einige Zentimeter über dem Boden schwebt.The footboard of the Xtrike is welded freely suspended on the body, so that you float a few inches above the ground.

Unter das Trittbrett sind nun im hinteren Teil an den Seiten 2 Sensoren angebracht worden, so dass diese das Vorbeiziehen des Fusses beim Antreten registrieren. Es handelt sich dabei um handelsübliche Abstandssensoren, wie sie auch bei Handtrocknern genutzt werden. Bei den Versuchen hat sich ein Distanz-Mess-Sensor der Firma Sharp als besonders vorteilhaft herausgestellt, was die elektrischen und optischen Eigenschaften angeht. Mit dem Ausgangssignal des Sensors wird nun ein Signalgeber angesteuert, der wiederum die Motorsteuerung für einige Sekunden freigibt. In der derzeitigen Testversion lässt sich die Freigabe zwischen 1 und 5 Sekunden einstellen. Das heisst, spätestens nach 5 Sekunden schaltet der Motor ab, wenn der Fahrer des Rollers nicht mehr weiter tritt und damit ein Signal für die Motorsteuerung auslöst.Under the footboard, two sensors have now been fitted on the sides in the rear part, so that they register the passing of the foot when they are approaching. These are commercially available distance sensors, as they are also used in hand dryers. In the experiments, a distance measuring sensor Sharp Company has been found to be particularly advantageous in terms of electrical and optical properties. With the output signal of the sensor now a signal generator is controlled, which in turn releases the engine control for a few seconds. In the current trial version, the release can be set between 1 and 5 seconds. This means that the engine shuts off at the latest after 5 seconds when the driver of the scooter stops pedaling and thus triggers a signal for the engine control.

Zusätzlich zum Treten muss der Fahrer auch noch an einem Gasgriff drehen, damit der Motor in Gang gesetzt wird. Damit wird sicher gestellt, dass der Fahrer auch wirklich losfahren will und nicht zufällig seinen Fuss neben dem hinteren Teil des Trittbretts abstellt (z. B. an einer Ampel). Auch die Bremsen sind mit einem Kontakt versehen, der den Motor abschaltet, sobald an der Bremse leicht gezogen wird.In addition to pedaling, the driver also has to turn on a throttle to start the engine. This ensures that the driver really wants to drive off and does not accidentally park his foot next to the rear of the running board (eg at a traffic light). The brakes are also provided with a contact which shuts off the engine as soon as the brake is pulled lightly.

Eine derartige Anordnung lässt sich auch an jeden beliebigen anderen Tretroller mit Elektroantrieb anbringen, also auch an einen zweirädrigen Roller.Such an arrangement can be attached to any other scooters with electric drive, including a two-wheeled scooter.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • http://www.rechtsanwaltjaeger.de/elektrofahrraeder.htm [0002] http://www.rechtsanwaltjaeger.de/elektrofahrraeder.htm [0002]
  • „Richtlinie 2002/24/EG des Europäischen Parlaments und des Rates vom 18. März 2002 über die Typgenehmigung für zweirädrige oder dreirädrige Kraftfahrzeuge und zur Aufhebung der Richtlinie 92/61/EWG des Rates. Amtsblatt Nr. L 124 vom 09/05/2002 S. 0001–0044 KAPITEL I, Artikel 1 [0002] "Directive 2002/24 / EC of the European Parliament and of the Council of 18 March 2002 relating to the type-approval of two- or three-wheel motor vehicles and repealing Council Directive 92/61 / EEC. Official Journal L 124, 09/05/2002 P. 0001-0044 CHAPTER I, Article 1 [0002]

Claims (2)

Tretroller mit Elektroantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils mindestens ein Schalter oder Sensor an der rechten und/oder linken Seite des Trittbretts oder einer anderen geeigneten Stelle angebracht wird, der das Vorbeiziehen des Fusses beim Antreten registriert und damit die Motorsteuerung freigibt.Scooter with electric drive, characterized in that in each case at least one switch or sensor is mounted on the right and / or left side of the footboard or another suitable location that registers the passing of the foot when starting and thus releases the engine control. Tretroller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei oder mehr Sensoren an der rechten und/oder linken Seite des Trittbretts angebracht werden, so dass die Richtung des Vorbeiziehens des Fusses ermittelt werden kann und damit eine Freigabe der Motorsteuerung nur bei einer (rückwärtigen) Antrittsbewegung des Fusses erfolgt.Scooter according to claim 1, characterized in that in each case two or more sensors are mounted on the right and / or left side of the footboard, so that the direction of passing of the foot can be determined and thus a release of the engine control only at a (rear) Onset of movement of the foot takes place.
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Non-Patent Citations (2)

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