DE202009013889U1

DE202009013889U1 - adjustment

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Publication number: DE202009013889U1
Application number: DE202009013889U
Authority: DE
Original assignee: MOTION SOLUTION GmbH; MOTION-SOLUTION GmbH
Current assignee: MOTION SOLUTION GmbH; MOTION-SOLUTION GmbH
Priority date: 2009-10-13
Filing date: 2009-10-13
Publication date: 2010-04-15
Anticipated expiration: 2019-10-14

Abstract

Verstelleinrichtung für Benutzer oder eines Stehtrainers (1) mit Vertikalisierungsfunktion, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektromotorische Verstellung für eine Sitztiefen- und Rückenwinkelverstellung vorgesehen ist, wobei über eine Steuerungseinheit eine Verstellbarkeit gewährleistet ist und über Schaltelemente eine Begrenzung der maximalen Bewegung festlegbar ist.Adjustment device for users or an upright trainer (1) with verticalization function, characterized in that an electromotive adjustment for a Sitztiefen- and back angle adjustment is provided, wherein an adjustability is ensured by a control unit and a limit of the maximum movement can be fixed by switching elements.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für Benutzer eines Stehtrainers mit Vertikalisierungsfunktion.The The invention relates to an adjustment device for users a standing trainer with verticalization function.

Vertikalisierungsvorrichtungen sind bei Rollstühlen bekannt, beispielsweise aus dem europäischen Patent EP 0 815 822 B1 . Dieser Rollstuhl ermöglicht, dass der Rollstuhlbenutzer in einer nahezu vertikalen Position gebracht werden kann und nahezu die Haltung einer stehenden Person einnimmt. Speziell für Rollstuhlbenutzer, welche über einen nicht eingeschränkten Bewegungsapparat des Oberkörpers verfügen, wäre es extrem hilfreich, wenn die durch die Vertikalisierungsvorrichtung eingenommene Körperhaltung der uneingeschränkten Stehposition einer nicht in seiner Bewegung eingeschränkten Person entsprechen würde. Hierzu ist es nötig, das Skelett in seiner Funktion so zu unterstützen, dass dieses entsprechend seiner gegebenenfalls eingeschränkten Befähigung seine maximale Stütz- und Stehfunktion einnehmen kann. Hierbei ergibt sich aber immer wieder das Problem, dass die endgradige, dass heißt eine dem anatomisch möglichen Bewegungsausmaß entsprechende Hüftstreckung aus dem Bewegungsapparat des Rollstuhlbenutzers häufig nicht zu erzielen ist. Dieses ist besonders der Fall bei Spastizität der Hüftbeuger, Fehlhaltung des Beckens aufgrund Hyperlordosierung der Wirbelsäule, bereits durch das permanente Sitzen hervorgerufene Hüftbeugekontraktur, kapsulär eingeschränkte Hüftgelenksbeweglichkeit sowie bei Diplegikern, deren eingeschränkte Muskelfunktion die endgradige Hufstreckung erschwert.Verticalization devices are known in wheelchairs, for example from the European patent EP 0 815 822 B1 , This wheelchair allows the wheelchair user to be brought in a nearly vertical position and to almost take the posture of a standing person. Especially for wheelchair users who have an unrestricted upper body musculoskeletal system, it would be extremely helpful if the posture taken by the verticalization device would correspond to the unrestrained standing position of a non-motion restricted person. For this purpose, it is necessary to support the skeleton in its function so that this can take its maximum supporting and standing function according to his possibly limited ability. However, this always results in the problem that the endgradige, that is a corresponding anatomically possible range of motion corresponding hip extension from the musculoskeletal system of the wheelchair user is often not achieved. This is particularly the case with spasticity of the hip flexors, poor posture of the pelvis due to hyperlordosis of the spine, already caused by the permanent sitting hip flexion contracture, capsular impaired hip joint mobility as well as in diplegics whose limited muscle function complicates the end-stage hoof stretching.

Stehtrainer mit Vertikalisierungsvorrichtung ermöglichen einer bewegungseingeschränkten Person sich trotz Einschränkung des Bewegungsapparates in eine aufrechte Position zu begeben, das Stehen zu erlernen und die Tätigkeiten zu verrichten, die nur im Stehen ausgeführt werden können. Somit ermöglicht einen Stehtrainer mit Vertikalisierungsvorrichtung einem Patienten mit Bewegungseinschränkungen eine intensive Teilnahme am Lebensraum anderer, nicht bewegungseingeschränkter Personen. Damit wird dem Patienten eine größere Unabhängigkeit von der Hilfe anderer Personen zu Teil, weil er durch die mögliche Vertikalisierung Handhabungen ausführen kann, die für ihn sonst nicht möglich sind.If Rainer with verticalization allow a movement restricted Person despite limitation of the musculoskeletal system into an upright position to learn standing and standing to perform the activities performed only while standing can be. Thus allows a standing coach with verticalization device a patient with movement restrictions an intensive participation in the habitat of others, not restricted in movement People. This will give the patient a larger Independence from the help of others to part, because he performs manipulations through the possible verticalization can not otherwise be possible for him.

Stehtrainer werden hierbei als therapeutische Maßnahmen in Kliniken und Therapieeinrichtungen eingesetzt, um den bewegungseingeschränkten Patienten zu motivieren, aktiv am Leben teilzunehmen und Folgeerkrankungen durch längeres Sitzen oder Liegen zu vermeiden. Im Wesentlichen dienen die Stehtrainer dazu den Patienten mit Hilfe des Stehtrainers ein selbständiges Stehen wieder zu erlernen. Hierzu besteht die Möglichkeit mit Hilfe eines Stehtrainers nicht nur die Funktionen zu erlernen, sondern darüber hinaus den gewonnenen Freiraum in ausreichender Form zu nutzen. Stehtrainer werden deshalb vorzugsweise im therapeutischen Bereich in Krankenhäusern eingesetzt und dienen in der Regel nicht nur für einen Patienten, sondern müssen immer wieder an verschiedene Patienten unterschiedlicher Körpergröße angepasst werden.If Rainer are used here as therapeutic measures in clinics and therapy devices used to restrict the movement To motivate patients to actively participate in life and complications to avoid by prolonged sitting or lying down. Essentially The standing trainers serve the patient with the help of the stance trainer to regain an independent standing. Exists for this the possibility with the help of a high school trainer not only to learn the functions, but beyond that to use sufficient space in sufficient form. If Rainer are therefore preferably in the therapeutic field in hospitals used and usually serve not only for one Patients, but always have to go to different Patients of different body size be adjusted.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine möglichst einfache Adaption eines Stehtrainers an verschiedene Körpergrößen zu ermöglichen.Of the present invention is based on the object as possible simple adaptation of a high-end trainer to different body sizes to enable.

Erfindungsgemäß ist zur Lösung der Aufgabe vorgesehen, dass eine elektromotorische Verstellung für eine Sitztiefen- und Rückenwinkelverstellung vorgesehen ist, wobei über eine Steuerungseinheit eine Verstellbarkeit gewährleistet ist und über Schaltelemente eine Begrenzung der maximalen Bewegung festlegbar ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention intended to solve the problem that an electromotive Adjustment provided for a seat depth and back angle adjustment is, wherein via a control unit, an adjustability is guaranteed and via switching elements one Limitation of the maximum movement can be specified. Further advantageous Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Mit Hilfe einer elektromotorischen Verstellung sowohl für die Sitztiefe als auch für den Rückenwinkel und zusätzlich für die Vertikalisierung, dass heißt Aufrichten der Person mit Hilfe des Stehtrainers, ist eine besonders einfache Adaption des Stehtrainers an verschiedene Körpergrößen der bewegungseingeschränkten Personen möglich. Hierbei besteht des Weiteren die Möglichkeit, dass die Einstelldaten einer bestimmten Person gespeichert werden und somit mit Hilfe der elektromotorischen Verstellung die jeweilige gewünschte Position für die Person automatisch angefahren wird. Somit können eine Vielzahl von Personen mit ein- und demselben Stehtrainer an die Möglichkeiten einer solchen Hilfestellung und der damit gewonnenen Bewegungsfreiheit allmählich gewöhnt werden. Mit Hilfe der Verstelleinrichtung für einen Stehtrainer wird somit der in der Bewegung eingeschränkte Patient in die Lage versetzt, eine Stehfunktion zu erlangen und das Stehen zu erlernen, wobei im besonderen Fall eines Stehtrainers im Krankenhaus eine adaptive Anpassung an unterschiedlich große Personen notwendig ist, was durch eine individuelle Einstellung des Stehtrainers ermöglicht wird. Die Adaption erfolgt hierbei mit Hilfe einer elektromotorischen Verstellung für die Sitztiefe und für den Rückenwinkel und zusätzlich für die Einstellung der Stehfunktion, dass heißt Aufrichten der Sitzfläche, um die gewünschte Position zu erreichen. Hierzu ist es beispielsweise möglich, dass die elektromotorische Rückenwinkeleinstellung bis ca. 180° Grad vornehmbar ist, wobei ein Rückenpolster sowohl in der Höhe, dem Winkel als auch in der Tiefe verstellbar ist. Somit ist eine optimale Adaption an den Patienten möglich. Für die elektromotorische Sitztiefenverstellung ist hierzu beispielsweise ein integrierter Spindelantrieb in einer Gleitschiene vorgesehen, während die Rückenwinkelverstellung über einen Linearantrieb erfolgen kann.With the help of an electromotive adjustment both for the seat depth and for the back angle and additionally for the verticalization, that is erecting the person using the stance trainer, a particularly simple adaptation of the stance trainer to different body sizes of persons with reduced mobility is possible. In this case, there is also the possibility that the setting data of a specific person are stored and thus the respective desired position for the person is automatically approached with the aid of the electromotive adjustment. Thus, a large number of people with one and the same head coach can be gradually accustomed to the possibilities of such assistance and the resulting freedom of movement. With the help of the adjustment for a standing coach thus limited in the movement patient is able to obtain a standing function and to learn to stand, in the particular case of a high school in hospital an adaptive adaptation to different sized people is necessary, which an individual attitude of the standing coach is made possible. The adaptation takes place here by means of an electromotive adjustment for the seat depth and for the back angle and additionally for the adjustment of the standing function, that is, raising the seat to achieve the desired position. For this purpose, it is possible, for example, that the electromotive angle adjustment back to about 180 ° degree vornehmbar, with a back cushion is adjustable in both the height, the angle and in depth. Thus, an optimal adaptation to the patient is possible. For the electromotive seat depth adjustment for this purpose, for example, an integrated spindle drive is provided in a slide rail see, while the back angle adjustment can be done via a linear drive.

Zur Verstellung der Sitzfläche kann der Spindelmotor hierbei in einer Gleitschiene unterhalb der Sitzfläche angeordnet werden, sodass die Person mit dem Spindelmotor in keinem Fall in Berührung kommt und auch keine gefährliche Situation, beispielsweise durch Einklemmen etc., eintreten kann.to Adjustment of the seat, the spindle motor in this case arranged in a slide rail below the seat so that the person with the spindle motor in no case in Touch comes and no dangerous situation, for example, by pinching etc., can occur.

Durch die elektromotorische Rückenwinkelverstellung wird insbesondere durch die Maximalwegbegrenzung der mögliche verfahrbare Weg derart abgesichert, dass im Falle eines Spindelbruches oder vergleichbarer Defekte der Rückenwinkel in einer anatomisch vertretbaren Position zwangsgestoppt wird, um ein nach vorne kippen des Patienten auszuschließen.By the electromotive back angle adjustment is particular by the Maximalwegbegrenzung the possible movable Way secured so that in the case of a spindle break or comparable defects of the back angle in an anatomical reasonable position is forcibly stopped in order to tilt forward to exclude the patient.

Durch die individuelle Verstellung des Stehtrainers ist hierbei sichergestellt, dass eine optimale Nutzung erfolgt und dies kann aufgrund einer elektromotorischen Verstelleinrichtung für jeden Patienten optimal und schnellstmöglich durchgeführt werden. Somit wird die Nutzungsfrequenz der Stehtrainer deutlich erhöht und es ist gleichzeitig sichergestellt, dass für jeden Patient seine einmal gewählte Position, welche für ihn optimal ist, immer wieder schnell eingestellt werden kann. Dies insbesondere im Zusammenhang mit einer Speicherung der personenbezogenen Daten, um die Position ähnlich einer Memoryfunktion jederzeit erneut anfahren zu können. Somit sind die Stehtrainer mit wenigen Handgriffen an die unterschiedlichsten Bedürfnisse anpassbar und damit äußerst flexibel. Über ein umfangreiches Zubehörprogramm, sei es Therapietisch oder Armauflagen, wird hierbei sichergestellt, dass ein ermüdungsfreies Arbeiten für den Patienten über einen längeren Zeitraum gewährleistet ist.By the individual adjustment of the standing coach is ensured that optimal use takes place and this can be due to a Electromotive adjusting optimal for each patient and be done as soon as possible. Consequently the usage frequency of the standing trainers is increased significantly and at the same time it ensures that for everyone Patient once his chosen position, which for It is optimal, can always be adjusted quickly. This especially in connection with the storage of personal data Data to the position similar to a memory function at any time to start again. Thus, the standing coach with a few steps to the most diverse needs customizable and therefore extremely flexible. about an extensive range of accessories, be it a therapy table or armrests, this ensures that a fatigue-free Working for the patient for a longer time Period is guaranteed.

Als besonders vorteilhaft ist hervorzuheben, dass der Therapietisch hierbei unabhängig von der Einstellung des Rückenwinkels in Höhe, Winkel und Tiefe angepasst werden kann. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Brustbeinabstützung (Sternumpelotte) erfolgt, um die Person einerseits abzustützen, aber andererseits die Atemfunktion nicht einzuschränken, wobei die Sternumpelotte ebenfalls eine Höhen-, Winkel- und Tiefenverstellbarkeit aufweist, sodass der Oberkörper des Patienten in optimaler Form stabilisiert wird.When It is particularly advantageous to emphasize that the therapy table regardless of the setting of the back angle in height, angle and depth can be adjusted. In further Embodiment of the invention is provided that a sternum support (Star mule) takes place to support the person on the one hand, but on the other hand, not to restrict the respiratory function, the Sternum helicopter also has a height, angle and having depth adjustability such that the upper body of the Patients are stabilized in optimal shape.

In besonderer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die elektromotorische Rückenwinkelverstellung eine Maximalwegbegrenzung aufweist, damit unter allen Umständen vermieden wird, eine Position anzufahren, die für den Patienten unangenehm möglicherweise sogar schmerzhaft oder lebensbedrohlich sein könnte.In special embodiment of the invention is provided that the Electromotive back angle adjustment a Maximalwegbegrenzung to avoid at all costs To approach a position that may be uncomfortable for the patient even painful or life-threatening.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Begrenzung der Bewegung als Schaltelemente vorzugsweise Endschalter, beispielsweise für die minimale und maximale Sitztiefe und/oder Rückenwinkelposition verwendet werden. Somit ist die Sicherheit gegeben, dass die Endschalter bei Erreichen eines vorgegebenen Rückenwinkels oder einer minimalen oder maximalen Sitztiefe eine Blockade des Linearantriebs oder des Spindelantriebs vornehmen. Zusätzlich ist zur Verhinderung einer ungewünschten NoGo-Position ein Nahrungsschalter vorgesehen, welcher beispielsweise an einer Armlehne in Höhe der Hüfte befestigt ist und die Rückenwinkeleinstellung und die Neigungswinkeleinstellung der Sitzfläche überwacht. Der Nährungsschalter dient zur Vermeidung einer mechanischen Zerstörung des Stehtrainers im Falle des Anfahrens einer unmöglichen Position.In Another embodiment of the invention is provided that for limiting the movement as switching elements preferably limit switch, for example for the minimum and maximum seat depth and / or back angle position be used. Thus, the security is given that the limit switches upon reaching a predetermined angle of back or a minimum or maximum seat depth a blockade of the linear actuator or the spindle drive. In addition to the Preventing an undesired NoGo position a food switch provided, for example, on an armrest in height the hip is attached and the back angle adjustment and monitors the tilt angle adjustment of the seat. The proximity switch serves to avoid mechanical destruction of the train trainer in case of starting an impossible Position.

Als weitere Sicherheitsmaßnahme ist vorgesehen, dass eine Steuereinrichtung für sämtliche elektrischen Funktionen vorgesehen ist, welche über einen Notausschalter verfügt, um eine sofortige Unterbrechung der Bewegung vorzunehmen. Dieser Notschalter dient vorzugsweise für den Therapeuten, kann jedoch, sofern eine Fernbedienung vorgesehen ist, durch den Patienten unmittelbar bedient werden.When Another security measure is provided that a control device intended for all electrical functions which has an emergency stop switch, to make an immediate interruption of the movement. This emergency switch is preferably for the therapist but may, if so A remote control is provided by the patient directly to be served.

In bevorzugter Ausführungsform können sämtliche Einstellfunktionen über eine Fernbedienung durch den Patienten selbst vorgenommen und somit jederzeit korrigiert werden. Die Fernbedienung ist hierbei in unmittelbarer Nähe des Patienten, dass heißt griffbereit angeordnet oder zumindest besteht die Möglichkeit die großformatigen Tasten ohne großen Aufwand zu betätigen, um die optimale Position zu erlangen. Über die Fernbedienung kann hierbei die elektromotorische Stehfunktion, die Sitztiefenverstellung und die Rückenverstellung eingestellt werden. Die Sitztiefenverstellung erfolgt hierbei durch die elektromotorische Bewegung der gesamten Rückenlehne und gibt somit den erforderlichen Platz zur Kniestütze für unterschiedliche Körpergrößen und Sitztiefen frei. Die Sitztiefenanpassung kann auch während der Nutzer auf der Sitzfläche des Stehtrainers sitzt erfolgen.In Preferred embodiment, all Setting functions via a remote control by the patient yourself and thus be corrected at any time. The remote is this in the immediate vicinity of the patient, that is arranged at hand or at least there is the possibility the large-sized keys without much effort to get the optimum position. about the remote control can be the electromotive standing function, adjusted the seat depth adjustment and the back adjustment become. The seat depth adjustment takes place here by the electromotive Movement of the entire backrest and thus gives the required Space for knee brace for different body sizes and seat depths free. The seat depth adjustment may also be during the user is seated on the seat of the stance trainer.

In vorteilhafter Weise ist zur zentralen Steuerung der verschiedenen Antriebe des Stehtrainers eine Steuereinrichtung vorgesehen, welche in Zusammenarbeit mit Endschaltern und Nährungsschaltern die Kontrolle sämtlicher Antriebe vornimmt und somit weitergehende Kontrolleinrichtungen entbehrlich sind, wobei die Endschalter, die minimale und maximale Linear- und/oder gegebenenfalls Winkeleinstellung begrenzen.In Advantageously, the central control of the various Drives of the stance trainer provided a control device which in cooperation with limit switches and proximity switches the control of all drives and thus more extensive Control devices are dispensable, with the limit switches, the minimum and maximum linear and / or optionally angle adjustment limit.

In besonderer Ausgestaltung kann hierbei vorgesehen sein, dass beim Anfahren der Stehfunktion die Sitzfläche während der Aufrichtung zum Teil nach unten bewegt wird, um das Becken zusätzlich zu unterstützen. Dies geschieht in der Regel im Bereich der letzen 20° Grad bevor die Stehfunktion erreicht ist, wobei gleichzeitig ein Absenken oder eine Verschiebung von 3 bis 10 cm der Sitzfläche vorgesehen ist. Dadurch, dass die Sitzfläche zur Unterstützung der Beckenaufrichtung während oder zum Ende der Vertikalisierungsfunktion in der Höhe um ca. 3 bis 10 cm nach unten bewegt wird, erfolgt eine optimale Unterstützung des Beckens. Dies geschieht beispielsweise durch einen Gurt, welcher die Sitzfläche gegen eine Federkraft gegen die Sitzflächenhalterung zieht.In a particular embodiment, it can be provided here that when starting the standing function, the seat during the erection in part is moved down to support the pelvis in addition. This is usually done in the last 20 ° degrees before the standing function is reached, at the same time a lowering or a displacement of 3 to 10 cm of the seat is provided. The fact that the seat is moved to support the pelvic erection during or at the end of the verticalization function in height by about 3 to 10 cm down, there is an optimal support of the pelvis. This is done for example by a belt which pulls the seat against a spring force against the seat support.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Bauchstütze vorhanden ist, welche den Beckenweg in ventraler Richtung begrenzt, wobei die Bauchstütze vorzugsweise aus einem Bauchgurt oder einem Bügel bestehen kann.In Another embodiment of the invention is provided that a belly support is present, which limits the pelvic path in the ventral direction, the abdominal support preferably consisting of a waist belt or a strap can exist.

Eine weitere Ausgestaltung der Verstelleinrichtung besteht darin, dass eine verstellbare Armlehne für die Unterarmauflage vorgesehen ist, damit beispielsweise die Armlehnen bei einer Verlagerung eines Patienten nicht stören. Ebenso ist vorgesehen, dass die Sitzfläche einen antibakteriell ausgerüsteten Sitzbezug auf Basis von Silberionen aufweist, welche bedingt direktional dehnbar ist und zur optimalen Druckentlastung beiträgt.A Another embodiment of the adjusting device is that an adjustable armrest provided for the forearm rest is, for example, the armrests in a shift of a Do not disturb patients. It is also envisaged that the Seat has an antibacterial seat cover based on silver ions, which conditionally directionally stretchable is and contributes to optimal pressure relief.

Zur Kontrolle der gewählten Sitztiefe kann zusätzlich eine Skalierung von außen vorgesehen sein, die unmittelbar von dem Bedienungspersonal abgelesen werden kann.to Control of the selected seat depth may additionally a scaling can be provided from the outside, the immediate can be read by the operator.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Armlehnen für den Transfer zusätzlich nach hinten verschwenkbar ausgebildet sind, sodass eine optimale Verlagerung des Patienten unter geringstmöglichen körperlichen Anstrengungen erfolgen kann.In Another embodiment provides that the armrests for the transfer additionally designed to be pivotable backwards so that optimal displacement of the patient is minimized physical effort can be made.

Als zusätzliche Ausgestaltung eines Stehtrainers ist ein Therapietisch vorgesehen, welcher von einer Seite des Stehtrainers anhebbar und verschwenkbar ausgebildet ist. Zusätzlich kann der Therapietisch nach hinten verschwenkbar ausgebildet sein, sodass bei der Verlagerung des Patienten der Therapietisch in keinem Fall störend ist und erst nach dem der Patient seine optimale Sitz- oder Stehposition erreicht hat, kann der Therapietisch in eine Arbeitsposition verschwenkt werden. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass der Therapietisch über eine höhenverstellbare Gleitschiene verfügt, sodass auch eine Adaption des Therapietisches an unterschiedliche Körpergrößen vornehmbar ist. Zur Sicherheit besteht die Möglichkeit, dass der Therapietisch über Rastbolzen zur Höheneinstellung verriegelt wird oder elektromotorisch in der Höhe verstellt werden kann, um ein unbeabsichtigtes Verschieben des Therapietisches zu verhindern. Hierzu wird beispielsweise ein Spindelantrieb eingesetzt. Zusätzlich oder alternative besteht die Möglichkeit den Therapietisch über ein Handrad in einen entsprechenden Arbeitswinkel zu verstellen, um die optimale Position für den Patienten zu erreichen.When additional embodiment of a standing trainer is a therapy table provided, which can be raised from one side of the stance trainer and is formed pivotable. In addition, the therapy table be designed pivotable back so that during the relocation the patient of the therapy table disturbing in any case is and only after the patient has his optimal sitting or standing position has reached, the therapy table can be pivoted to a working position become. Furthermore, it can be provided that the therapy table via a height-adjustable slide rail has, so too an adaptation of the therapy table to different body sizes is vornehmbar. For safety, there is the possibility that the therapy table over locking bolts for height adjustment is locked or adjusted by electric motor in height may be to prevent unintentional movement of the therapy table prevent. For this purpose, for example, a spindle drive is used. Additionally or alternatively there is the possibility the therapy table via a handwheel in a corresponding Adjust working angle to the optimum position for the Reach patients.

Durch die Verschwenkbarkeit des Therapietisches, beispielsweise nach hinten oder zur Seite, wird ein Transfer des Patienten für den Stehtrainer von der rechten Seite her ermöglicht und eine bessere Erreichbarkeit des Nutzers unter therapeutischen Bedingungen gewährleistet.By the pivoting of the therapy table, for example, to the rear or aside, will be a transfer of the patient for the Standing coach possible from the right side and one better accessibility of the user under therapeutic conditions guaranteed.

Des Weiteren kann der Stehtrainer mit einer Kniestütze ausgestattet werden, um eine zusätzliche Stützfunktion zu generieren und es können schwenkbewegliche Fußauflage vorgesehen sein, damit der Patient ohne größere Behinderung die Position im Stehtrainer einnehmen kann. Ebenso wie der Therapietisch kann die Fußauflage und Kniestütze elektromotorisch bewegbar ausgebildet sein.Of Furthermore, the standing coach can be equipped with a knee brace be used to generate an additional support function and it can be provided with a pivoting footrest be so the patient without major disability can take the position in the standing coach. As well as the therapy table The footrest and knee support can be electromotive be designed to be movable.

Die Ausführung der schwenkbeweglichen Fußauflagen ermöglichen hierbei die Freigabe des Fußraumes im Stehtrainer. Dies wird beispielsweise von Hilfspersonen benötigt, die den Transfer des Patienten aus dem Stehtrainer unterstützen sollen.The Execution of the pivoting footrests enable the release of the footwell in the standing coach. This is needed, for example, by assistants, which support the transfer of the patient from the standing coach should.

Die Erfindung wird im Weiteren anhand der Figuren nochmals erläutert.The The invention will be explained again with reference to the figures.

Es zeigtIt shows

1 in einer Seitenansicht einen erfindungsgemäßen Stehtrainer in einer annähernd horizontalen Sitzposition und 1 in a side view a standing coach according to the invention in an approximately horizontal seating position and

2 den aus 1 bekannten Stehtrainer in einer vertikalen Position. 2 the out 1 known standing coach in a vertical position.

1 zeigt in einer Seitenansicht einen Stehtrainer 1 in einer annähernd horizontalen Sitzposition. Der Stehtrainer 1 besteht aus einem Grundgestell 2, welches mit einer Sitzfläche 3 ausgestattet ist. Der gesamte Stehtrainer 1 ruht hierbei auf vorderen Laufrollen 4 und hinteren Laufrollen 5, wobei die vorderen Laufrollen 4 einen größeren Abstand zueinander aufweisen, um eine ausreichende seitliche Stabilität zu gewährleisten, während die hinteren Laufrollen 5 dicht beieinander stehen, um eine maximale Schwenkbeweglichkeit zu gewährleisten. In Höhe der vorderen Laufrollen 4 ist ein vertikales Konstruktionsteil 6a angeordnet, welches zur Aufnahme der Kniestützen 7 vorgesehen ist. Die Kniestützen 7 sind hierbei über eine Verschraubung 8 individuell einstellbar. 1 shows in a side view a standing coach 1 in an approximately horizontal seating position. The standing coach 1 consists of a base frame 2 , which has a seat 3 Is provided. The entire standing coach 1 rests on front wheels 4 and rear wheels 5 , with the front castors 4 have a greater distance from each other to ensure sufficient lateral stability, while the rear rollers 5 stand close together to ensure maximum pivoting mobility. At the level of the front wheels 4 is a vertical construction part 6a arranged, which for receiving the knee braces 7 is provided. The knee braces 7 are here via a screw connection 8th individually adjustable.

Die Sitzfläche 3 wird durch Armlehnen 10 und einen Therapietisch 11 sowie eine Kopfstütze 12 funktionell unterstützt. Der Therapietisch 11 ist hierbei sowohl seitlich als auch nach hinten über entsprechende Lager verschwenkbar ausgebildet. Die Armlehnen 10 können ebenfalls für die Verlagerung eines Patienten nach hinten über eine Schwenkachse 13 verschwenkt werden.The seat 3 is made by armrests 10 and a therapy table 11 as well as a headrest 12 functionally supported. The therapy table 11 This is designed to be pivotable both laterally and rearwardly via corresponding bearings. The armrests 10 can also be used for relocating a patient backwards over a pivot axis 13 be pivoted.

Die Sitzfläche 3 ist ferner Bestandteil der Vertikalisierungsfunktion des Stehtrainers 1, und zwar dadurch, dass die gesamte Sitzfläche mit Rückenlehne 14 vertikal ausgerichtet werden kann, um somit den Patienten von einer sitzenden in eine stehende Position zu verlagern. Im unteren Bereich wird hierbei der Patient durch die Kniestützen 7 und Fußauflagen 15 gehalten, während eine Unterstützung des Beckens durch die Sitzfläche 3 erfolgt, welche in eine nahezu vertikale Position verschwenkbar ausgebildet ist.The seat 3 is also part of the verticalization function of the stand trainer 1 , and that in that the entire seat with backrest 14 can be vertically aligned so as to shift the patient from a sitting to a standing position. In the lower area, the patient is guided through the knee braces 7 and footrests 15 held while supporting the pelvis through the seat 3 takes place, which is formed pivotable in a nearly vertical position.

Um eine optimale Anpassung des Stehtrainers 1 an verschiedene Personengrößen und Körpergewichte anpassen zu können, ist die Sitzfläche 3 mit einem unterhalb der Sitzfläche 3 angeordneten Spindelantrieb 16 ausgestattet, welcher eine Sitztiefenverstellung ermöglicht. Der Spindelantrieb 16 wird hierbei vorzugsweise in einer Gleitschiene unterhalb der Sitzfläche 3 aufgenommen. Für die Verstellung der Rückenlehne 14 ist ein Linearantrieb 17 vorgesehen, welcher eine Verstellmöglichkeit der Rückenlehne in der Höhe, dem Winkel und der Tiefe ermöglicht.For optimal adaptation of the stance trainer 1 to adapt to different person sizes and body weights, is the seat 3 with one below the seat 3 arranged spindle drive 16 equipped, which allows a seat depth adjustment. The spindle drive 16 This is preferably in a slide below the seat 3 added. For the adjustment of the backrest 14 is a linear drive 17 provided, which allows adjustment of the backrest in height, angle and depth.

In Zusammenspiel mit der Rückenwinkelverstellung und Verstellbarkeit der Sitzfläche kann hierbei eine Vertikalisierung der Person vorgenommen werden, welche darin besteht, dass die Sitzfläche um annähernd 90° Grad verschwenkt wird, sodass der Patient in eine vertikale Position gebracht werden kann.In Interaction with the back angle adjustment and adjustability The seat can in this case a verticalization of the person be made, which is that the seat is pivoted by approximately 90 °, so that the patient can be placed in a vertical position.

2 zeigt den aus 1 bekannten Stehtrainer 1 in einer vertikalen Position, wobei das Grundgestell 2 mit Laufrollen 4, 5 fest auf einem Untergrund steht und die an einen zweiten Konstruktionsteil 6b befestigte Sitzfläche 3 in eine annähernd vertikale Position verschwenkt wurde. Dies erfolgt mit Hilfe eines Spindelantriebes 16. Das obere Ende der Sitzfläche 3 weist ferner eine Schwenkachse 20 auf, an der die Rückenlehne 14 ebenfalls verschwenkbar gelagert ist. Somit kann mit Hilfe des Spindelantriebs 16 und des Linearantriebs 17 die Sitzfläche 3 und Rückenlehne 14 in eine vertikale Position gebracht werden, die einem Patienten in einer aufgerichteten Stellung unterstützt. An die Rückenlehne 14 ist im Weiteren über eine Schwenkachse 21 jeweils seitlich eine Armlehne 10 angelenkt, welche ebenfalls in der Tiefe zusätzlich manuell verstellt werden kann. Ein Therapietisch 11 ist sowohl seitlich, wie auf 1 ersichtlich, als auch nach hinten über eine weitere Schwenkachse verlagerbar, sodass ein Patient ohne Verrenkungen und Behinderungen mit Unterstützung in dem Stehtrainer platz nehmen kann. 2 shows that off 1 known standing coach 1 in a vertical position, with the base frame 2 with rollers 4 . 5 firmly on a substrate and the second construction part 6b fixed seat 3 was pivoted in an approximately vertical position. This is done with the help of a spindle drive 16 , The upper end of the seat 3 also has a pivot axis 20 on, on the backrest 14 is also mounted pivotably. Thus, with the help of the spindle drive 16 and the linear drive 17 the seat 3 and backrest 14 be brought into a vertical position, which supports a patient in a raised position. To the backrest 14 is further about a pivot axis 21 each side an armrest 10 hinged, which can also be adjusted manually in depth. A therapy table 11 is both side, as on 1 seen, as well as to the rear over another pivot axis displaced, so that a patient without dislocations and disabilities can take place with support in the standing coach.

Der erfindungsgemäße Stehtrainer 1 dient hierbei vorzugsweise zur Adaption von unterschiedlichen Körpergrößen und Körpergewichten und Unterstützung der persönlichen Positionierungsbedürfnisse des Patienten, damit die betreffenden Patienten im Krankenhaus den Umgang mit einem Stehtrainer 1 erlernen können und als therapeutische Maßnahme zur Verbesserung der Beweglichkeit des Patienten beitragen. Es geht darum Folgeschäden durch ein zu langes Sitzen oder zu langes Liegen zu verhindern und die Funktionalität der bewegungseingeschränk ten Person zumindest zu erhalten. Hierbei ist es zwangsläufig notwendig ist, dass die in Krankenhäusern vorgehaltenen Stehtrainer 1 individuell an die jeweiligen Patienten angepasst werden können. Insgesamt dienen die vorgenannten Maßnahmen dazu ein aktives oder passives Stehtraining auszuführen, um ein Freistehen als erste Stufe zum Gehtraining in Eigentherapie ausführen zu können.The standing coach according to the invention 1 In this case, it preferably serves to adapt different body sizes and body weights and to support the personal positioning needs of the patient, so that the patients concerned in the hospital handle a standing coach 1 can learn and as a therapeutic measure to improve the mobility of the patient. It is important to prevent consequential damage caused by sitting too long or lying too long and at least to maintain the functionality of the person with restricted mobility. Here it is inevitably necessary that held in hospitals standing coach 1 can be individually adapted to the respective patient. Overall, the aforementioned measures serve to carry out an active or passive standing training in order to be able to carry out a free-standing as a first step for walking training in self-therapy.

11: StehtrainerIf Rainer
22: Grundgestellbase frame
33: Sitzflächeseat
44: Laufrollecaster
55: Laufrollecaster
66: Konstruktionsteilstructural part
6b6b: Konstruktionsteilstructural part
77: Kniestützeknee brace
88th: Verschraubungscrew
1010: Armlehnearmrest
1111: Therapietischtherapy table
1212: Kopfstützeheadrest
1313: Schwenkachseswivel axis
1414: Rückenlehnebackrest
1515: Fußauflagefootrest
1616: Spindelantriebspindle drive
1717: Linearantrieblinear actuator
2020: Schwenkachseswivel axis
2121: Schwenkachseswivel axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 0815822 B1 [0002]

Claims

Adjustment device for users or a stand trainer ( 1 ) with verticalization function, characterized in that an electromotive adjustment for a Sitztiefen- and back angle adjustment is provided, wherein an adjustability is ensured by a control unit and a limit of the maximum movement can be fixed via switching elements.

Adjusting device according to claim 1, characterized that in addition an electromotive adjustment of Standing function is provided.

Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that an electromotive back angle adjustment to about 180 ° degree vornehmbar.

Adjusting device according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that the electromotive back angle adjustment in height, angle and depth.

Adjusting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for the back angle adjustment a linear ( 17 ), Hydraulic and / or spindle drive is provided.

Adjusting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that for the electromotive seat depth adjustment a slide rail with integrated spindle drive ( 16 ) is provided.

Adjusting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spindle motor in a slide rail below the seat surface ( 3 ) is arranged.

Adjusting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that for the electromotive Back angle adjustment a Maximalwegbegrenzung provided is.

Adjusting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that to limit the movement as switching elements preferably limit switch, for example the minimum and maximum seat depth and / or back angle position and at least one food switch for position monitoring are provided.

Adjusting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that for preventing a NoGo position food switches are provided which the back angle adjustment and the inclination angle adjustment of the seat ( 3 ) monitor.

Adjusting device according to one of the claims 1 to 10, characterized in that a control device for all electrical functions are provided which over an emergency stop button has an immediate interruption to make the movement.

Adjusting device according to one of the claims 1 to 11, characterized in that by the control device with limit switches and food switches another check of the Drives is dispensable.

Adjusting device according to one of the claims 1 to 12, characterized in that a belly support is present, which limits the pelvic path in anterior direction.

Adjusting device according to one of the claims 1 to 13, characterized in that the abdominal support consists of a waist belt or a strap.

Adjusting device according to one of claims 1 to 14, characterized in that adjustable armrests ( 10 ) are provided for the forearm rest.

Adjusting device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the armrests ( 10 ) are designed to pivot backward for the transfer.

Adjusting device according to one of the claims 1 to 16, characterized in that an antibacterial equipped Seat cover based on silver ions, bidirectionally elastic, for optimal pressure relief is provided.

Adjusting device according to one of the claims 1 to 17, characterized in that the seat depth adjustment a scaling from the outside is readable.

Adjusting device according to one of claims 1 to 18, characterized in that a therapy table ( 11 ), which from one side of the stance trainer ( 1 ) is designed liftable and pivotable.

Adjusting device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the therapy table ( 11 ) is additionally designed to pivot backwards.

Adjusting device according to one of claims 1 to 20, characterized in that for the therapy table ( 11 ) A height-adjustable slide rail is provided.

Adjusting device according to one of claims 1 to 21, characterized in that for the therapy table ( 11 ) A locking pin is provided for height adjustment.

Adjusting device according to one of claims 1 to 22, characterized in that for the therapy table ( 11 ) A handwheel for angle adjustment is provided, which works independently of the back angle adjustment.

Adjusting device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the standing coach ( 1 ) at least one knee brace ( 7 ) having.

Adjusting device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the provided footrests ( 15 ) are mounted pivotably.

Adjusting device according to one of claims 1 to 25, characterized in that the knee support ( 7 ), the therapy table ( 11 ) and the footrest ( 15 ) are adjustable by electric motor.

Adjusting device according to one of the claims 1 to 26, characterized in that a sternum support (Sternumpelotte) is provided, whereby the Sternumpelotte likewise has a height, angle and depth adjustability.