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DE202005001726U1 - Arrangement for positioning of linear movable cutting tools, comprising connecting device with differently shaped pushing elements - Google Patents

Arrangement for positioning of linear movable cutting tools, comprising connecting device with differently shaped pushing elements Download PDF

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DE202005001726U1
DE202005001726U1 DE200520001726 DE202005001726U DE202005001726U1 DE 202005001726 U1 DE202005001726 U1 DE 202005001726U1 DE 200520001726 DE200520001726 DE 200520001726 DE 202005001726 U DE202005001726 U DE 202005001726U DE 202005001726 U1 DE202005001726 U1 DE 202005001726U1
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positioning
cutting tools
separator
positioner
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DE200520001726
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Wilhelm Bilstein KG Spezialfabrik fuer Maschinenmesser und Kompressorventile
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Wilhelm Bilstein KG Spezialfabrik fuer Maschinenmesser und Kompressorventile
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Abstract

The connecting device (1) moving on carriages (2.1, 2.2) along a linear guide (3) is fitted with a sliding part (4) located on its upper side provided with two pushing elements (5, 6). The rear element (5) is slightly higher and is used for the positioning of the cutting tools (9a, 9b). The front element (6) has an inclined front area (7) and acts as a separating device. The separating device (6) can be provided with an individual adjusting drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Positionieren von Schneidwerkzeugen, die in Längsschneidemaschinen an einem Messerbalken und/oder -welle verschiebbar und zentral feststellbar angeordnet sind. Die Positioniereinrichtung wird hierbei durch eine Positionierlok gebildet, die an einer Linearachse parallel zum Messerbalken bzw. -welle über einen steuerbaren Fahrantrieb verschoben wird und ein Andockelement für die Positioniernut der Schneidwerkzeuge aufweist, um den Abstand der einzelnen Messerschneiden einzustellen. Hierbei werden alle Schneidwerkzeuge in nur zwei Überläufen positioniert, indem sie im ersten Überlauf der Positionerlok zu einem Stapel zusammengeschoben und in einem zweiten Überlauf jeweils von „hinten" mit Reststapel in die neue Schneidposition verschoben werden.The The invention relates to a device for positioning cutting tools. in slitting machines arranged slidably and centrally lockable on a cutter bar and / or shaft are. The positioning device is in this case by a Positionierlok formed on a linear axis parallel to the cutter bar or wave over a controllable traction drive is moved and a docking element for the Positioning of the cutting tools has to the distance of the individual Set knife edges. Here are all cutting tools positioned in just two overflows, by being in the first overflow the positioner locomotive pushed together in a pile and in one second overflow each of "back" with leftover stack in the new cutting position are moved.

In der GM DE 203 17 040 ist eine Positionierung in zwei Überläufen beschrieben. Hierbei werden Abstandsringe für den Eingriff eines Schiebers als Andockelement eingesetzt.In the GM DE 203 17 040 a positioning in two overflows is described. In this case, spacer rings are used for the engagement of a slider as a docking element.

In der EP 1 319 480 ist eine Positionierung beschrieben, bei der die Schneidwerkzeuge ebenfalls stapelweise verschoben werden, jedoch ohne Abstandsringe, sodass sie im Stapel dicht an dicht stehen. Dies ist mit dem Nachteil verbunden, dass die sich berührenden Schneidwerkzeuge u.U. durch Adhäsion aneinanderhaften, sodass eine einwandfreie Funktion nicht gegeben ist.In the EP 1 319 480 is described a positioning in which the cutting tools are also moved in batches, but without spacer rings, so they stand in the stack close to each other. This is associated with the disadvantage that the contacting cutting tools may adhere to each other by adhesion, so that a perfect function is not given.

Nach dem Stand der Technik wird zur Erkennung der Positioniernut vielfach ein Sensor eingesetzt, um die Schneidwerkzeuge nach einer Kollisionsberechnung einzeln zu positionieren. Hiermit ist der Nachteil verbunden, dass zum einen der Einsatz eines Sensors störanfällig ist und zum anderen durch die vielen Verfahrwege der gesamte Positioniervorgang lange dauert.To The prior art is often used to detect the positioning groove a sensor is used to attach the cutting tools after a collision calculation individually position. This has the disadvantage that on the one hand, the use of a sensor is susceptible to interference and on the other by the many travels the entire positioning takes a long time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ohne den Einsatz eines Sensors alle Schneidwerkzeuge mit einer Positioniernut in nur zwei Überläufen sicher, genau und schnell zu positionieren.Of the The invention is based on the object without the use of a sensor all cutting tools with a positioning groove in just two passes safely to position accurately and quickly.

Die Lösung dieser Aufgabe geht von dem Grundgedanken aus, dass das jeweils zu positionierende „hintere" Schneidwerkzeug zuerst vom benachbarten Schneidwerkzeug incl. Reststapel separiert und erst danach positioniert wird. Hierzu wird vorgeschlagen, dass das Andockelement als Doppelschieber mit zwei Schiebeelementen ausgeführt ist, wobei das „hintere" Schiebeelement als Positionierer zuerst das zu positionierende „hintere" Schneidwerkzeug in seiner Positioniernut fixiert und danach das zweite Schiebeelement als Separator in die Positioniernut des benachbarten Schneidwerkzeuges eingreift, um dieses zu separieren. Erst danach wird das zu positionierende „hintere" Schneidwerkzeug in seine Schneidposition verschoben, wobei das benachbarte Schneidwerkzeug mit Reststapel mitverschoben wird.The solution this task is based on the basic idea that each to be positioned "rear" cutting tool first separated from adjacent cutting tool incl. residual stack and only then is positioned. For this it is suggested that the docking element is designed as a double slide with two sliding elements, wherein the "rear" sliding element as the positioner first the "rear" cutting tool to be positioned fixed in its positioning groove and then the second sliding element as a separator in the positioning of the adjacent cutting tool engages to separate this. Only then is the "rear" cutting tool to be positioned shifted to its cutting position, with the adjacent cutting tool with residual stack is shifted.

Der Abbremsvorgang vor Erreichen der Schneidposition ist dabei so gesteuert, dass ein Durchrutschen der Schneidwerkzeuge im Reststapel infolge der Massenträgheit durch seine Eigenreibung nicht erfolgen kann.Of the Deceleration before reaching the cutting position is controlled so that slippage of the cutting tools in the remaining stack due the inertia can not be done by his own friction.

Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained in more detail with reference to schematic drawings. It demonstrate:

1 eine Positionierlok mit Doppelschieber für Untermesser an einer Messerwelle in Seitenansicht, 1 a positioning locomotive with double slide for lower knife on a knife shaft in side view,

2 eine perspektivische Ansicht eines Doppelschiebers, 2 a perspective view of a double slider,

3 ein Ablaufschema mit Doppelschieber für Positionierung in zwei Überläufen, 3 a flow chart with double slide for positioning in two overflows,

4 eine Positionierlok mit Doppelschieber gem. 1 mit einer anderen Variante des Separators. 4 a positioning locomotive with double slide acc. 1 with another variant of the separator.

In 1 ist eine Positionierlok 1, die über Führungswagen 2.1/2 an einer Linearführung 3 verschoben wird, dargestellt. Der Fahrantrieb, der die Positionierlok 1 in Pfeilrichtungen A bewegt, ist nicht dargestellt und entspricht dem Stand der Technik. Die Positionerlok 1 ist mit einem Schieber 4 als Andockelement versehen, das in Pfeilrichtungen B angesteuert wird. Der Schieber 4 ist zum einen mit einem „hinteren" Schiebeelement 5, das als Positionierer selbstzentrierend durch Anfasungen am Schieber und/oder der Positioniernut exakt in die Positioniernut 10a des Nutmessers 9a eingreift und zum anderen mit einem zweiten Schiebeelement 6 fest verbunden, das als Separator gegenüber der Positioniernut 10b des benachbarten Nutmessers 9b um eine geringe Separierdistanz versetzt ist und kürzer und ggf. schmaler als das erste Schiebeelement ausgebildet und separierseitig mit einer schiefen Ebene 7 versehen ist. Der Abstand (Schiebefläche in Positionierrichtung) von Positionierer 5 und Separator 6 zueinander entspricht der Messerbreite plus Separierdistanz. Die Nutmesser 9a/b u.s.w. sind auf eine Expansionsmesserwelle 8 aufgeschoben, wobei sie beim Positionieren frei verschiebbar und in Arbeitsstellung blockiert sind.In 1 is a positioning locomotive 1 that about guide carriages 2.1 / 2 on a linear guide 3 is moved, shown. The traction drive, which is the positioning locomotive 1 moved in the direction of arrows A, is not shown and corresponds to the prior art. The positioner locomotive 1 is with a slider 4 provided as a docking element, which is controlled in the direction of arrows B. The slider 4 is on the one hand with a "rear" sliding element 5 , as a positioner self-centering by chamfers on the slide and / or the positioning groove exactly in the positioning groove 10a of the groove cutter 9a engages and on the other with a second sliding element 6 firmly connected, as a separator against the positioning groove 10b of the adjacent groove cutter 9b is offset by a small separating distance and shorter and possibly narrower than the first sliding element formed and separierseitig with an inclined plane 7 is provided. The distance (sliding surface in positioning direction) of positioner 5 and separator 6 to each other corresponds to the blade width plus Separierdistanz. The grooving knife 9a / b etc are on an expansion blade shaft 8th deferred while being freely displaceable during positioning and blocked in working position.

Beim Andocken wird das zu positionierende „hintere" Schneidwerkzeug durch den Positionierer zuerst in seiner Positioniernut fixiert bevor der Separator in die Positioniernut des benachbarten Schneidwerkzeuges eintaucht und durch die schiefe Ebene beim weiteren Vorschieben infolge Keilwirkung die Separierung erfolgt. Hierbei wird der gesamte Reststapel ebenfalls um das Separiermass mitverschoben. Erst danach erfolgt die Positionierung des jeweils „hinteren" Schneidwerkzeuges in seine Schneidposition. Der Reststapel wird ebenfalls mitverschoben, wodurch sich alle anderen Schneidwerkzeuge ihrer eigenen Schneidposition nähern.During docking, the "rear" cutting tool to be positioned is first fixed in its positioning groove by the positioner before the separator dips into the positioning groove of the adjacent cutting tool and through the inclined plane during further advancement due to wedge effect, the separation takes place. In this case, the entire remainder stack is also moved around the Separiermass. Only then is the positioning of the respective "rear" cutting tool in its cutting position, and the remaining stack is also displaced, with the result that all other cutting tools approach their own cutting position.

In 2 ist ein Doppelschieber perspektivisch dargestellt. Am Andockelement 1 sind der Positionierer 3 und der Separator 2 befestigt. Beide sind in vorgeschobener Stellung in den zugeordneten Positioniernuten 6 und 7 dargestellt, sodass das „hintere" Schneidwerkzeug 4 vom Schneidwerkzeug 5 um eine geringe Distanz 8 separiert ist. Positionierlok, Messerwelle und Reststapel sind zur Vereinfachung nicht dargestellt.In 2 a double slide is shown in perspective. At the docking element 1 are the positioner 3 and the separator 2 attached. Both are in advanced position in the associated positioning grooves 6 and 7 shown so that the "rear" cutting tool 4 from the cutting tool 5 at a small distance 8th is separated. Positioning locomotive, knife shaft and remaining stacks are not shown for simplicity.

In 3.1 und 3.2 ist die Positionierung in zwei Überläufen mit Doppelschieber als Andockelement für die Positioniernut an beispielsweise nur drei Schneidwerkzeugen W1, W2 und W3, im folgenden nur Messer genannt, schrittweise schematisch dargestellt. Es zeigen:

  • Schritt I : Die Positionierlok 1 befindet sich in Parkposition. Das Andockelement 2 als Doppelschieber zeigt den Positionierer 3 und den Separator 4. Die Messer befinden sich jeweils in ihren „alten" Schneidpositionen und zwar, das „hintere" Messer W1 in Schneidposition S1, Messer W2 in S2 und Messer W3 in S3.
  • Schritt II : Die Positionierlok hat mit dem Positionierer 3 des vorgeschobenen Andockelementes 2 die Messer am Bund des „vorderen" Messers W3 in Stapelrichtung A zu einem Stapel zusammengeschoben.
  • Schritt III : Das Andockelement 2 ist zurückgezogen und die Positionierlok 1 über der Positioniernut des „hinteren" Messer W1 verschoben.
  • Schritt IV : Das Andockelement 2 ist vorgeschoben und hat das zu positionierende Messer W1 zuerst fixiert und dann das benachbarte Messer W2 mit Reststapel in Positionierrichtung Pfeil B separiert.
  • Schritt V : Die Positionierlok 1 hat das erste „hintere" Messer W1 in seine neue Schneidposition S1-neu verschoben. Das benachbarte Messer incl. Reststapel wurde entsprechend mitverschoben.
  • Schritt VI : Das Andockelement 2 ist zurückgezogen.
  • Schritt VII : Die Positionierlok 1 ist zum nächsten zu positionierenden Messer W2, welches jetzt das „hintere" Messer darstellt, über dessen Positioniernut verschoben. Dieser Schritt entspricht Schritt III .
  • Schritt VIII : Das Andockelement 2 ist vorgeschoben und hat das zu positionierende „hintere" Messer W2 zuerst fixiert und das benachbarte Messer W3 mit Reststapel (hier wegen Vereinfachung nicht vorhanden) in Positionierrichtung separiert. Dieser Schritt entspricht Schritt IV.
In 3.1 and 3.2 is the positioning in two overflows with double slide as a docking element for the positioning groove on, for example, only three cutting tools W1, W2 and W3, hereinafter referred to only knife gradually shown schematically. Show it:
  • Step I: The positioning locomotive 1 is in parking position. The docking element 2 as a double slider shows the positioner 3 and the separator 4 , The knives are each in their "old" cutting positions and indeed, the "rear" knife W1 in cutting position S1, knife W2 in S2 and knife W3 in S3.
  • Step II: The positioning locomotive has with the positioner 3 the advanced docking element 2 the knives on the collar of the "front" knife W3 pushed together in the stacking direction A into a stack.
  • Step III: The docking element 2 is withdrawn and the positioning locomotive 1 moved over the positioning groove of the "rear" knife W1.
  • Step IV: The docking element 2 is advanced and has fixed the knife W1 to be positioned first and then separated the adjacent knife W2 with residual stack in the direction of arrow B.
  • Step V: The positioning locomotive 1 has moved the first "rear" knife W1 to its new cutting position S1-new, and the adjacent knife including the remaining stack has been moved accordingly.
  • Step VI: The docking element 2 is withdrawn.
  • Step VII: The positioning locomotive 1 is moved to the next knife W2 to be positioned, which now represents the "rear" knife, over its positioning groove This step corresponds to step III.
  • Step VIII: The docking element 2 is advanced and has fixed the "rear" knife W2 to be positioned first and separated the neighboring knife W3 with residual stack (not present here for simplicity) in the direction of positioning This step corresponds to step IV.

Die Schritte wiederholen sich dementsprechend zyklisch, bis alle Messer positioniert sind.The Steps repeat accordingly cyclically until all knives are positioned.

In 4 ist eine Positionierlok mit Doppelschieber gem. 1 mit einer anderen Variante des Separators dargestellt.In 4 is a positioning locomotive with double slide gem. 1 represented with another variant of the separator.

Die Positionierlok 1 ist mit einem Schieber 4 als Andockelement versehen, das in Pfeilrichtungen B angesteuert wird. Der Schieber 4 ist zum einen mit einem „hinteren" festen Schiebeelement 5, das als Positionierer selbstzentrierend durch Anfasungen exakt in die Positioniernut 10a des Nutmessers 9a eingreift und zum anderen mit einem zweiten zusätzlich verschiebbaren Schiebeelement 6 verbunden, das als Separator im Ausgangszustand, wie dargestellt, ebenfalls direkt in die Positioniernut 10b des benachbarten Nutmessers 9b eingreift und erst dann um die Separierdistanz in Pfeilrichtung C verschoben wird.The positioning locomotive 1 is with a slider 4 provided as a docking element, which is controlled in the direction of arrows B. The slider 4 is on the one hand with a "rear" fixed sliding element 5 , as a positioner self-centering by chamfering exactly in the positioning groove 10a of the groove cutter 9a engages and the other with a second additional sliding sliding element 6 connected as a separator in the initial state, as shown, also directly into the positioning groove 10b of the adjacent groove cutter 9b engages and is then shifted by the Separierdistanz in the direction of arrow C.

Ab hier erfolgt die Positionierung in der gleichen Weise wie vor beschrieben. Lediglich am Ende nach Zurückziehen aus den Positioniernuten wird der Separator 6 entgegen Pfeilrichtung C wieder in seine Ausgangsstellung geschoben.From here positioning is done in the same way as described above. Only at the end after retraction from the positioning grooves of the separator 6 pushed against the direction of arrow C back to its original position.

Die Positionierung mit Doppelschieber in zwei Überläufen kann bei allen Schneidwerkzeugen mit einer Positioniernut erfolgen und zwar z.B.:

  • a) an einer Messerwelle bei
  • – einschneidigen Nutmessern, wie in 1 dargestellt,
  • – mehrschneidigen Nutmesserbüchsen,
  • – Schneidringen an Schneidringhaltern,
  • – Obermessern, selbstfedernd oder fremdbefedert, an Messerträgern (Muffen),
  • b) an einem Messerbalken bei
  • – Messerhaltern mit Stellantrieb.
The positioning with double slide in two overflows can be done with all cutting tools with a positioning groove and for example:
  • a) at a knife shaft at
  • - single-edged groove knives, as in 1 shown,
  • - multi-blade groove cutter rifles,
  • - cutting rings on cutting ring holders,
  • - upper knives, self-sprung or externally spring-loaded, on knife carriers (sleeves),
  • b) on a knife bar at
  • - Knife holders with actuator.

Claims (3)

Einrichtung zum Positionieren von Schneidwerkzeugen, die in Längsschneidemaschinen an einem Messerbalken und/oder -welle verschiebbar und zentral feststellbar angeordnet sind, wobei die Schneidwerkzeuge mit einer Positioniernut versehen und die Positioniereinrichtung durch eine Positionierlok gebildet wird, die an einer Linearachse parallel zum Messerbalken/-welle über einen steuerbaren Fahrantrieb verschoben wird und ein Andockelement für die Positioniernut aufweist, um den Abstand der einzelnen Messerschneiden in zwei Überläufen einzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass das Andockelement als Doppelschieber mit einem Schiebeelement als Positionierer und einem Schiebeelement als Separator versehen ist.Device for positioning cutting tools, which are arranged slidably and centrally lockable in slitter on a cutter bar and / or shaft, wherein the cutting tools provided with a positioning groove and the positioning means is formed by a positioning locomotive parallel to the cutter bar / shaft on a linear axis is moved by a controllable drive and has a docking element for the positioning groove to adjust the distance of the individual knife edges in two overflows, characterized in that the docking element is provided as a double slide with a sliding element as a positioner and a sliding element as a separator. Einrichtung zum Positionieren von Schneidwerkzeugen nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierer ein wenig länger als der Separator und der Separator in Positionierrichtung eine schiefe Ebene aufweist und dass beide Schiebeelemente an den Flächen in Positionierrichtung den Abstand einer Werkzeugbreite plus Separierdistanz aufweisen.Device for positioning cutting tools according to claim 1, characterized in that the positioner is slightly longer than the Separator and the separator in the positioning direction has an inclined plane and that both sliding elements have on the surfaces in the positioning direction the distance of a tool width plus Separierdistanz. Einrichtung zum Positionieren von Schneidwerkzeugen nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Separator gegenüber dem Positionierer mit einem Stellantrieb zum Separieren versehen ist.Device for positioning cutting tools according to claim 1, characterized in that the separator relative to the Positioner is provided with an actuator for separating.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1932634A3 (en) * 2006-11-27 2008-07-30 düspohl Maschinenbau GmbH Method for positioning cutters of a cutter device and corresponding cutting device
EP2974836A1 (en) * 2014-07-17 2016-01-20 Josef Bäumer Ring knife module and longitudinal cutting system
EP3254791A4 (en) * 2016-04-19 2018-08-08 JDC, Inc. Placement apparatus for shaft body inserts

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Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20050623

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20080212

R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20110125

R152 Term of protection extended to 10 years
R152 Term of protection extended to 10 years

Effective date: 20130122

R071 Expiry of right