DE202005006903U1

DE202005006903U1 - Collision protection device for motor driven motor vehicle external mirrors has distance sensor and control unit to turn mirror and avoid collision with an object

Info

Publication number: DE202005006903U1
Application number: DE200520006903
Authority: DE
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2005-04-25
Filing date: 2005-04-25
Publication date: 2006-08-31
Anticipated expiration: 2015-04-26

Abstract

A collision protection device for motor-driven vehicle external mirrors (2,2'), especially for motor vehicles, comprises a distance sensor (3,3') and a device to control the motorized mirror turning unit. In the event of a danger of collision with an object (5) being determined by the sensor the control device causes the mirror to turn in order to avoid the collision.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kollisionsschutzvorrichtung für einen Außenspiegel gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a collision protection device for a Mirrors according to the generic term of claim 1.

Bekannte, an einem Fahrzeug angeordnete Außenspiegel weisen einen Spiegel und ein den Spiegel zumindest teilweise umschließendes Gehäuse auf und erstrecken sich quer zur Fahrzeuglängsrichtung, so dass die Spiegelfläche des Spiegels in etwa senkrecht zur Fahrzeugkarosserie verläuft und der Außenspiegel seitlich von der Fahrzeugkarosserie absteht. In der Regel sind solche Außenspiegel mit ihrem Gehäuse schwenkbar am Fahrzeug angeordnet und können manuell oder mittels einer motorisch betriebenen Schwenkvorrichtung aus ihrer abstehenden Position zur Fahrzeugkarosserie hin in eine Position verschwenkt werden, in der sie an der Fahrzeugkarosserie derartig anliegen, dass die Spiegelfläche sich nahezu parallel zur Fahrzeugkarosserie erstreckt.Known, Located on a vehicle exterior mirrors have a mirror and a housing at least partially enclosing the mirror and extending transverse to the vehicle's longitudinal direction, so that the mirror surface the mirror runs approximately perpendicular to the vehicle body and the Mirrors protrudes laterally from the vehicle body. As a rule, such Exterior mirrors with her case pivotally mounted on the vehicle and can be manually or by means of a motor-driven pivoting device from its protruding position be pivoted to the vehicle body in a position, in which they rest on the vehicle body in such a way that the mirror surface extends almost parallel to the vehicle body.

Bei bekannten Außenspiegeln erfolgt das Verschwenken in der Parkposition des Fahrzeugs und muss, insbesondere wenn das Verschwenken manuell geschieht, vom Benutzer selbst durchgeführt werden, um eine Beschädigung der Außenspiegel am parkenden Fahrzeug zu vermeiden.at known exterior mirrors the pivoting takes place in the parking position of the vehicle and must, especially if the pivoting is done manually by the user be carried out by yourself about damage the outside mirror on to avoid parking vehicle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Funktionalität eines elektrisch verschwenkbaren Außenspiegels weiter zu entwickeln.task The object of the present invention is to provide the functionality of a electrically pivotable exterior mirror to develop further.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kollisionsschutzvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by a Collision protection device with the features of claim 1 solved.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Kollisionsschutzvorrichtung einen Abstandssensor zum Erfassen eines Objektes in einem Erfassungsbereich und eine Steuereinrichtung zum Ansteuern einer Schwenkvorrichtung umfasst, die im Fall einer Kollisionsgefahr zwischen dem Objekt und dem Außenspiegel zum kollisionsvermeidenden Verschwenken des Außenspiegels zusammenwirken. Auf diese Weise schafft die erfindungsgemäße Lösung eine Kollisionsschutzvorrichtung für einen an einem Fahrzeug angeordneten Außenspiegel, mit der der Außenspiegel automatisch so verschwenkt wird, dass die Kollisionsgefahr mit einem sich dem Außenspiegel nähernden Objekt verringert wird.According to the invention, it is provided in that the collision protection device comprises a distance sensor for detecting an object in a detection area and a control device for driving a pivoting device which, in the event of a risk of collision between the object and the exterior mirror cooperate for collision avoiding pivoting of the exterior mirror. In this way, the solution according to the invention provides a collision protection device for one arranged on a vehicle exterior mirror, with the outside mirror automatically pivoted so that the risk of collision with a the outside mirror approaching Object is reduced.

Der Abstandssensor erfasst ein in seinen Erfassungsbereich eintretendes oder sich in seinem Erfassungsbereich befindendes Objekt und erzeugt ein Signal, das an die Steuereinrichtung übermittelt wird. Die Steuereinrichtung löst den Verschwenkvorgang des Außenspiegels aus und steuert die Schwenkvorrichtung, die einen motorischen Antrieb und ein Getriebe enthält und den schwenkbar an der Fahrzeugkarosserie angeordneten Außenspiegel verschwenkt.Of the Distance sensor detects a entering his detection area or object located in its detection area and generates a signal which is transmitted to the control device. The control device solve that Swiveling of the outside mirror out and controls the swivel device, which is a motor drive and a transmission contains and the outside mirror disposed pivotally on the vehicle body pivoted.

Bevorzugt bewegt die Kollisionsschutzvorrichtung den Außenspiegel zur Vermeidung einer drohenden Kollision aus einer Ausgangsposition, in der der Außenspiegel sich nahezu quer zur Fahrzeugkarosserie erstreckt und somit von der Karosserie absteht, in eine verschwenkte Position, in der der Außenspiegel in Fahrzeuglängsrichtung betrachtet eine quer zur Fahrzeugkarosserie geringere Ausdehnung aufweist. Verschiedene Verschwenkbewegungen sind möglich. Zum einen kann die Schwenkvorrichtung den Außenspiegel um eine senkrecht zur Fahrzeuglängsrichtung parallel zur Karosserie verlaufende Drehachse so verschwenken, dass der Außenspiegel in der verschwenkten Position mit der Spiegelfläche in etwa parallel zur Fahrzeugkarosserie am Fahrzeug anliegt und somit eine kleinstmögliche Ausdehnung in Querrichtung aufweist. Zum anderen ist auch denkbar, dass der Außenspiegel um eine Drehachse, die sich parallel zur Fahrzeuglängsachse erstreckt, relativ zum Fahrzeug nach oben oder unten verschwenkt wird, so dass die Spiegelfläche in der verschwenkten Position zwar senkrecht zur Karosserie steht, aber die Ausdehnung des quer zu seiner Erstreckungsachse schmaler ausgebildeten Außenspiegels in Fahrzeugquerrichtung verkleinert ist.Prefers the anti-collision device moves the outside mirror to avoid threatening Collision from a starting position in which the outside mirror extends almost transverse to the vehicle body and thus of the body protrudes, in a pivoted position, in which the outside mirror in the vehicle longitudinal direction considers a transverse to the vehicle body lesser extent having. Various pivoting movements are possible. To the one, the pivoting device, the exterior mirror around a vertical to the vehicle longitudinal direction pivot parallel to the body axis of rotation so that the outside mirror in the pivoted position with the mirror surface approximately parallel to the vehicle body abuts the vehicle and thus a smallest possible extent in the transverse direction having. On the other hand, it is also conceivable that the exterior mirror about a rotation axis, which is parallel to the vehicle longitudinal axis extends, pivoted relative to the vehicle up or down will, so the mirror surface in the pivoted position is perpendicular to the body, but the extension of the transverse to its axis of extension narrower trained exterior mirror is reduced in the vehicle transverse direction.

Die Steuereinrichtung bewirkt zusammen mit der Schwenkvorrichtung das Verschwenken des Außenspiegels aus seiner Ausgangsposition in die verschwenkte Position, wenn der Abstandssensor ein in den Erfassungsbereich eintretendes Objekt erfasst, und löst unter bestimmten, von der Auslegung der Steuereinrichtung abhängigen Bedingungen den Verschwenkvorgang aus. Es ist sinnvoll, dass nicht in jedem Fall, wenn ein Objekt sich im Erfassungsbereich des Abstandssensors befindet, der Verschwenkvorgang ausgelöst wird, sondern dieses nur unter Berücksichtigung bestimmter Randbedingungen geschieht, wie zum Beispiel der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Fahrtrichtung. So ist es denkbar, den Eischwenkvorgang nur für den Fall zuzulassen, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit oder die Geschwindigkeit, mit der sich ein Objekt dem Fahrzeug nähert, kleiner als eine vorgegebene, von der Auslegung der Verstelleinrichtung abhängige Maximalgeschwindigkeit ist, da bei Überschreitung dieser Maximalgeschwindigkeit mit Berücksichtigung der Reichweite des Abstandssensors der Verschwenkvorgang nicht rechtzeitig abgeschlossen werden könnte. Es ist weiterhin denkbar, das Verschwenken während des Rückwärtsfahrens gänzlich auszuschließen, um die Benutzbarkeit des Außenspiegels während des Rückwärtsfahrens zu gewährleisten.The Control device causes together with the pivoting device Swiveling the exterior mirror from its initial position to the pivoted position when the Distance sensor one entering the detection area object captured and released under certain conditions depending on the design of the control device the pivoting process. It makes sense that not in everyone Case when an object is in the detection range of the distance sensor is located, the pivoting process is triggered, but this only below consideration certain boundary conditions happens, such as the vehicle speed and the direction of travel. So it is conceivable, the Eischwenkvorgang only for the Case that the vehicle speed or the speed, with which an object approaches the vehicle, smaller than a given, dependent on the interpretation of the adjustment maximum speed is over there this maximum speed with consideration of the range of the distance sensor, the pivoting process is not completed on time could be. It is also conceivable to completely exclude the pivoting during reverse driving to the Usability of the exterior mirror while of reversing to ensure.

Die Steuereinrichtung steuert darüber hinaus das Verschwenken des Außenspiegels aus der eingeschwenkten Position in die Ausgangsposition. Das Ausschwenken kann automatisch nach einer gewissen Zeitspanne erfolgen, in der kein Objekt vom Abstandssensor erfasst worden ist, in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit, zum Beispiel bei Überschreiten einer gewissen Geschwindigkeit, und/oder in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung, beispielsweise beim Rückwärtsfahren.The controller also controls the pivoting of the exterior mirror from the pivoted position to the starting position. The pivoting can be done automatically after a certain period of time in which no object has been detected by the distance sensor, depending on the vehicle speed, for example when exceeding a certain speed, and / or depending on the direction of travel, for example when reversing.

Bevorzugt wirkt die Steuereinrichtung so mit dem Abstandssensor zusammen, dass mit einer bestimmten Taktfrequenz überprüft wird, ob sich ein Objekt in dem Erfassungsbereich des Abstandssensors befindet. Die Takffrequenz ist dabei so gewählt, dass der Eintritt eines Objektes in den Erfassungsbereich des Abstandssensor hinreichend schnell erfasst wird, um einen eventuellen Verschwenkvorgang des Außenspiegels unverzüglich auszulösen.Prefers the control device interacts with the distance sensor, that is checked with a certain clock frequency, whether an object is located in the detection range of the distance sensor. The clock frequency is chosen that the entry of an object in the detection range of the distance sensor is detected sufficiently quickly to a possible Verschwenkvorgang the exterior mirror immediately trigger.

Der Abstandssensor kann am Außenspiegel oder am Fahrzeug benachbart zum Außenspiegel angeordnet sein, so dass der Abstandssensor sich in unmittelbarer Nähe zum Außenspiegel befindet. Die Anbringung am Fahrzeug hat den Vorteil, dass der Abstandssensor ortsfest unabhängig von der Verschwenkposition des Außenspiegels ist und immer denselben Erfassungsbereich aufweist.Of the Distance sensor may be on the outside mirror or arranged on the vehicle adjacent to the exterior mirror so that the distance sensor is in close proximity to the exterior mirror located. The attachment to the vehicle has the advantage that the distance sensor fixed independently from the pivoting position of the outside mirror is always the same Has detection range.

Der Erfassungsbereich des Abstandssensors ist bevorzugt in Richtung der zu erfassenden, vorherrschenden Kollisionsgefahr ausgerichtet, die in der Regel der Vorwärtsfahrtrichtung entspricht, in der sich ein Fahrzeug einem Objekt wie beispielsweise einem Ticketautomaten oder einer Tanksäule nähert. Der Erfassungsbereich muss so beschaffen sein, dass er zum einen eine hinreichende Reichweite zum Detektieren einer Kollisionsgefahr aufweist und zum anderen einen Bereich um den Außenspiegel überdeckt, um Objekte in unmittelbarer Nähe zum Außenspiegel erfassen zu können. Es ist auch denkbar, den Erfassungsbereich des Sensors so auszulegen und auszurichten, dass er gleichzeitig in mehrere Richtungen, zum Beispiel in Vorwärts- und in Rückwärtsfahrtrichtung, zeigt.Of the Detection range of the distance sensor is preferred in the direction aligned with the predominant risk of collision to be detected, usually the forward direction corresponds to a vehicle, an object such as a Ticket machines or a petrol pump approaches. Of the Detection area must be such that on the one hand a has sufficient range for detecting a risk of collision and second, an area covered by the exterior mirrors, to objects in the immediate Proximity to Mirrors to be able to capture. It is also conceivable to design the detection range of the sensor so and to align it simultaneously in multiple directions, for Example in forward and in the reverse direction, shows.

Es ist möglich, für die Kollisionsschutzvorrichtung einen Abstandssensor zu verwenden, der ein Objekt in seinem Erfassungsbereich erfasst und ein Signal liefert, das unabhängig von der Position des Objektes im Erfassungsbereich ist, also nur eine positive oder negative Entscheidung, ob sich ein Objekt im Erfassungsbereich befindet, zulässt. Vorteil einer solchen Variante ist eine einfache Ausgestaltung des Abstandssensors und der Steuereinrichtung. Bevorzugt wird jedoch ein Abstandssensor verwendet, der den Abstand zu einem Objekt erfassen kann, der somit also die Position und, beispielsweise durch wiederholte Messungen, auch die Geschwindigkeit des Objektes relativ zum Fahrzeug bestimmen kann.It is possible, for the Collision protection device to use a distance sensor, the one Detects object in its detection area and provides a signal, that independently from the position of the object in the detection area, so only a positive or negative decision as to whether an object is in the Detection area is located. Advantage of such a variant is a simple embodiment of the Distance sensor and the control device. However, preference is given uses a distance sensor that can detect the distance to an object, So therefore the position and, for example, by repeated Measurements, including the speed of the object relative to the vehicle can determine.

In einer Variante können mehrere Abstandssensoren mit unterschiedlichen Erfassungsbereichen im Bereich jedes Außenspiegels räumlich versetzt angeordnet und die unterschiedlichen Erfassungsbereiche der einzelnen Abstandssensoren für eine genauere Lokalisierung des sich nähernden Objektes oder für eine Erweiterung des gesamten Erfassungsbereiches genutzt werden.In a variant can several distance sensors with different detection areas in the Range of each exterior mirror spatial arranged offset and the different detection areas the individual distance sensors for a more precise localization of the approaching object or for an extension of the entire coverage area.

Häufig sind an einem Fahrzeug andere elektronische Baugruppen angeordnet, die für ihren Zweck Sensoren, insbesondere Abstandssensoren benötigen. Es ist denkbar, den Abstandssensor der Kollisionsschutzvorrichtung für solche Baugruppen zu verwenden und auf diese Weise Kosten zu sparen und zusätzlichen Integrationsaufwand zu vermeiden. Beispielsweise kann der Abstandssensor als Sensor einer Einklemmschutzvorrichtung für eine Fahrzeugtür oder eine Fensterscheibe dienen, um ein Objekt im Bereich der Fahrzeugtür oder der Fensterscheibe zu erfassen. In einer Variante kann die Kollisionsschutzvorrichtung für den Außenspiegel mit einem Türöffnungssystem kombiniert sein, so dass das kombinierte System einen Abstandssensor und eine Steuereinrichtung umfasst, mittels des Abstandssensors eine mögliche Kollisionsgefahr eines Objektes mit der Fahrzeugtür oder dem Außenspiegel erfasst und infolgedessen die Öffnung der Fahrzeugtür begrenzt oder verhindert und zusätzlich ein Verschwenken des Außenspiegels bewirkt. Ein Vorteil dieser Variante ist, dass ein kombiniertes System lediglich einen Abstandssensor und eine Steuereinrichtung benötigt und somit ein kompaktes System bei vermindertem Integrationsaufwand geschaffen ist.Frequently arranged on a vehicle other electronic assemblies, the for their purpose Sensors, in particular distance sensors need. It is conceivable that Distance sensor to use the collision protection device for such assemblies and thus save costs and additional integration effort to avoid. For example, the distance sensor as a sensor Anti-trap device for a vehicle door or a window pane to serve an object in the area of the vehicle door or the To capture windowpane. In a variant, the collision protection device for the Mirrors with a door opening system be combined so that the combined system has a distance sensor and a control device, by means of the distance sensor a possible Risk of collision of an object with the vehicle door or the Mirrors recorded and as a result the opening the vehicle door limited or prevented and in addition a pivoting of the exterior mirror causes. An advantage of this variant is that a combined System only a distance sensor and a control device needed and thus a compact system with reduced integration costs is created.

In einer weiteren Variante der Erfindung kann das Verschwenken des Außenspiegels auch unabhängig von den Abstandssensoren erfolgen und vom Benutzer steuerbar sein. So ist es denkbar, die Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung mit der Fensterverstelleinrichtung und/oder mit einer Spiegelverstelleinrichtung, mit der die Position des im Gehäuse angeordneten Spiegels aus dem Innenraum angepasst werden kann, zu koppeln und auf diese Weise einem Benutzer zu ermöglichen, den Verschwenkvorgang des Außenspiegels aus dem Fahrzeuginneren selbst auszulösen. Es ist auch möglich, dass der Verschwenkvorgang automatisch bei einem bestimmten Modus der Fensterverstellung ausgeführt wird, so dass zum Beispiel bei Annäherung an einen Ticketautomaten das Fenster geöffnet und gleichzeitig der Außenspiegel automatisch verschwenkt wird.In a further variant of the invention, the pivoting of outside mirror also independent be done by the distance sensors and be controlled by the user. Thus, it is conceivable, the control device of the adjusting device according to the invention with the window adjustment device and / or with a mirror adjustment device, with the position of the inside the case arranged mirror can be adjusted from the interior, too couple and in this way allow a user to Swiveling of the outside mirror from the vehicle interior itself trigger. It is also possible that the pivoting process automatically at a certain mode of Window adjustment performed so, for example, when approaching a ticket machine the window is opened and at the same time the outside mirror is automatically pivoted.

Bevorzugt wird bei bestehender Kollisionsgefahr, nach Erfassen eines Objektes durch einen der Abstandssensoren, ein akustisches und/oder optisches Warnsignal ausgelöst, um den Benutzer des Fahrzeugs von der Kollisionsgefahr zu unterrichten. Dieses hat den zusätzlichen Vorteil, dass der Benutzer auch auf eine mögliche Kollision mit anderen Teilen des Fahrzeugs aufmerksam gemacht wird und durch rechtzeitiges Eingreifen verhindern kann.In case of an existing risk of collision, after detecting an object by one of the distance sensors, an audible and / or visual warning signal is triggered to alert the user of the To inform the vehicle of the risk of collision. This has the additional advantage that the user is also alerted to a possible collision with other parts of the vehicle and can prevent by timely intervention.

Der Abstandssensor kann als optischer Sensor, als Nahfeldradar, als Ultraschallsensor oder als Kamera ausgebildet sein, um so eine gezielte, sichere und schnelle Erfassung zu gewährleisten. Abhängig von der Bauform des Abstandssensors können Reichweite, Form und Größe des Erfassungsbereiches, Empfindlichkeit und Kosten des Abstandssensors stark variieren.Of the Distance sensor can be used as an optical sensor, as Nahfeldradar, as Ultrasonic sensor or be designed as a camera, so as a targeted, ensure safe and fast detection. Depending on the design of the distance sensor can range, shape and size of the detection area, Sensitivity and cost of the distance sensor vary greatly.

Anhand der in den folgenden Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele soll der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke näher und weiter erläutert werden. Es zeigen:Based the embodiments illustrated in the following figures is intended to be the Invention underlying thought will be explained in more detail and further. Show it:

1 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug mit zwei Außenspiegeln und am Fahrzeug angeordneten Abstandssensoren einer Kollisionsschutzvorrichtung; 1 a plan view of a vehicle with two exterior mirrors and arranged on the vehicle distance sensors of a collision protection device;

2a eine Draufsicht auf einen Außenspiegel in abstehender Position; 2a a plan view of an outside mirror in protruding position;

2b eine Draufsicht auf einen Außenspiegel in am Fahrzeug anliegender Position und 2 B a plan view of an exterior mirror in the vehicle adjacent position and

3 eine Draufsicht auf einen Teilbereich eines Fahrzeugs mit einem Außenspiegel und mehreren, räumlich versetzten Abstandssensoren. 3 a plan view of a portion of a vehicle with an exterior mirror and a plurality of spatially offset distance sensors.

1 zeigt eine Draufsicht auf ein Fahrzeug 1 mit zwei in Fahrzeuglängsrichtung links und rechts am Fahrzeug 1 angeordneten Außenspiegeln 2, 2', denen jeweils ein einen Erfassungsbereich 4, 4' aufweisender Abstandssensor 3, 3' zugeordnet ist. Die Außenspiegel 2, 2' erstrecken sich in etwa senkrecht zur Karosserie des Fahrzeugs und stehen in dieser Position seitlich vom Fahrzeug 1 ab. Die Erfassungsbereiche 4, 4' der Abstandssensoren 3, 3' sind so ausgerichtet, dass sie längs der linken bzw. rechten Fahrzeugseite etwa in die Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs 1 zeigen und somit in die Richtung weisen, in der ein Objekt 5 sich wahrscheinlich dem Außenspiegel 2, 2' nähert und aus der die größte Kollisionsgefahr droht. Die Form, die Reichweite und der Erfassungswinkel des Erfassungsbereiches 4, 4' sind durch die Auslegung des Abstandssensors 3, 3' bestimmt, hängen von der Art und Bauform des Sensors ab und können, beispielsweise abhängig davon, ob ein optischer Sensor, ein Nahfeldradar, ein Ultraschallsensor oder eine Kamera verwendet wird, sehr unterschiedlich geartet sein. Der Erfassungsbereich 4, 4' erfasst einen Bereich in Vorwärtsfahrtrichtung vor dem Außenspiegel 2, 2'. Wenn ein Objekt 5 in den Erfassungsbereich 4, 4' eines der Abstandssensoren 3, 3' eintritt, so erzeugt der Abstandssensor 3, 3' ein Signal und übermittelt dieses an die Steuereinrichtung, die das Signal unter Berücksichtigung der momentanen Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs 1, der Relativgeschwindigkeit zum sich nähernden Objekt 5 und der Fahrtrichtung auswertet und den Verschwenkvorgang des dem betroffenen Abstandssensor 3, 3' zugeordneten Außenspiegels 2, 2' einleitet, indem es ein Signal an die Schwenkvorrichtung übersendet. Die motorisch betriebene Schwenkvorrichtung wirkt mit dem Gehäuse des Außenspiegels 2, 2' zusammen und verschwenkt den Außenspiegel 2, 2' aus seiner Ausgangsposition in eine verschwenkte Position, in der die Kollisionsgefahr verringert ist. Die Bedingungen, bei denen die Steuereinrichtung den Verschwenkvorgang veranlasst, sind vorgegeben, so dass der Verschwenkvorgang beispielsweise nur bei einer Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 oder einer Relativgeschwindigkeit zum Objekt 5 von weniger als 15 km/h ausgeführt wird und bei Rückwärtsfahrt ausgeschlossen ist. Nur wenn diese Bedingungen erfüllt sind und ein Objekt 5 erfasst wird, löst die Steuereinrichtung den Verschwenkvorgang aus. 1 shows a plan view of a vehicle 1 with two in the vehicle longitudinal direction left and right of the vehicle 1 arranged outside mirrors 2 . 2 ' , which each have a coverage area 4 . 4 ' having distance sensor 3 . 3 ' assigned. The exterior mirrors 2 . 2 ' extend approximately perpendicular to the body of the vehicle and are in this position laterally from the vehicle 1 from. The coverage areas 4 . 4 ' the distance sensors 3 . 3 ' are aligned so that they along the left or right side of the vehicle approximately in the forward direction of travel of the vehicle 1 show and thus point in the direction in which an object 5 probably the outside mirror 2 . 2 ' approaches and threatens the greatest risk of collision. The shape, the range and the coverage angle of the coverage area 4 . 4 ' are due to the design of the distance sensor 3 . 3 ' determines, depend on the type and design of the sensor and can, for example, depending on whether an optical sensor, a near field radar, an ultrasonic sensor or a camera is used, be very different. The coverage area 4 . 4 ' detects an area in the forward direction in front of the outside mirror 2 . 2 ' , If an object 5 in the coverage area 4 . 4 ' one of the distance sensors 3 . 3 ' occurs, the distance sensor generates 3 . 3 ' a signal and transmits this to the controller, which receives the signal taking into account the current speed of the vehicle 1 , the relative speed to the approaching object 5 and evaluates the direction of travel and the pivoting of the affected distance sensor 3 . 3 ' associated outside mirror 2 . 2 ' initiates by sending a signal to the swivel device. The motor-operated swivel device interacts with the housing of the exterior mirror 2 . 2 ' together and pivots the exterior mirror 2 . 2 ' from its initial position to a pivoted position, in which the risk of collision is reduced. The conditions in which the control device initiates the pivoting process are predetermined, so that the pivoting process, for example, only at a travel speed of the vehicle 1 or a relative speed to the object 5 less than 15 km / h and is excluded when reversing. Only if these conditions are met and an object 5 is detected, the control device triggers the Verschwenkvorgang.

2a zeigt den um eine Drehachse 21, die senkrecht zur Fahrzeuglängsachse und parallel zur Karosserie des Fahrzeugs 1 im Bereich des Außenspiegels 2 verläuft, schwenkbar am Fahrzeug 1 angeordneten Außenspiegel 2 in seiner Ausgangsposition, in der er quer vom Fahrzeug absteht. Ein Objekt 5 befindet sich im Erfassungsbereich 4 des Außenspiegels 2, wird vom Abstandssensor 3 erfasst und löst über die Steuereinrichtung den Verschwenkvorgang aus. Die Schwenkvorrichtung verschwenkt den Außenspiegel 2 um die Drehachse 21 in eine verschwenkte Position, in der der Außenspiegel 2 sich mit seiner Spiegelfläche 22 etwa parallel zur Karosserie des Fahrzeug 1 erstreckt und somit flach am Fahrzeug anliegt, und vermeidet so eine Kollision mit dem Objekt 5. 2a shows that about a rotation axis 21 perpendicular to the vehicle's longitudinal axis and parallel to the bodywork of the vehicle 1 in the area of the exterior mirror 2 runs, swiveling on the vehicle 1 arranged outside mirrors 2 in its starting position, in which it protrudes transversely from the vehicle. An object 5 is in the coverage area 4 the exterior mirror 2 , is from the distance sensor 3 detects and triggers the pivoting process via the control device. The pivoting device pivots the exterior mirror 2 around the axis of rotation 21 in a pivoted position where the outside mirror 2 himself with his mirror surface 22 approximately parallel to the body of the vehicle 1 extends and thus lies flat against the vehicle, thus avoiding a collision with the object 5 ,

Der Außenspiegel 2 in seiner verschwenkten Position ist in 2b dargestellt. In dieser Position überprüft die Steuereinrichtung zusammen mit dem Abstandssensor 3 den Bestand der Kollisionsgefahr. Erkennt der Abstandssensor 3 kein Objekt 5 mehr in seinem Erfassungsbereich 4, so läuft der Verschwenkvorgang umgekehrt ab, die Steuereinrichtung löst nach einer gewissen Toleranzzeit den Verschwenkvorgang aus, und die Schwenkvorrichtung verschwenkt den Außenspiegel 2 aus der verschwenkten Position in die Ausgangsposition. Unabhängig vom Signal des Abstandssensor 3 wird der umgekehrte Verschwenkvorgang unverzüglich ausgelöst, sobald das Fahrzeug 1 die vorgegebene Maximalgeschwindigkeit, also beispielsweise 15 km/h, überschreitet oder in Rückwärtsfahrt gesteuert wird.The exterior mirror 2 in its pivoted position is in 2 B shown. In this position, the controller checks together with the distance sensor 3 the existence of the risk of collision. Detects the distance sensor 3 no object 5 more in his field of coverage 4 , the pivoting process is reversed, the control device triggers the pivoting after a certain tolerance time, and the pivoting device pivots the outside mirror 2 from the pivoted position to the starting position. Independent of the signal of the distance sensor 3 the reverse pivoting process is triggered immediately as soon as the vehicle 1 the predetermined maximum speed, so for example 15 km / h, exceeds or is controlled in reverse.

In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist im Bereich jedes Außenspiegels 2, 2' ein Abstandssensor 3, 3' mit einem vorwärts gerichteten Erfassungsbereich 4, 4' angeordnet. Es können aber auch mehrere Abstandssensoren 3, 3' verwendet werden, mit denen ein größerer Erfassungsbereich 4, 4' abgedeckt werden kann und die in unterschiedliche Richtungen weisen können. 3 zeigt einen Teilbereich eines Fahrzeugs 1, bei dem einem Außenspiegel 2 mehrere Abstandsensoren 31, 32, 33 zugeordnet sind. Die Abstandssensoren 31, 32, 33 sind räumlich versetzt am Fahrzeug 1 angeordnet und können dazu verwendet werden, ein räumlich differenziertes Signal zu erfassen, mit denen auf einfache Weise eine genauere Lokalisierung eines sich nähernden Objektes 5 möglich ist und der gesamte Erfassungsbereich erweitert werden kann.In the in 1 illustrated embodiment is in the range of each exterior mirror 2 . 2 ' one distance sensor 3 . 3 ' with a forward detection range 4 . 4 ' arranged. But it can also be several distance sensors 3 . 3 ' used with which a larger detection area 4 . 4 ' can be covered and can point in different directions. 3 shows a partial area of a vehicle 1 in which an exterior mirror 2 several distance sensors 31 . 32 . 33 assigned. The distance sensors 31 . 32 . 33 are spatially offset on the vehicle 1 can be used and can be used to detect a spatially differentiated signal, with which easily a more accurate localization of an approaching object 5 is possible and the entire coverage area can be extended.

Die Abstandssensoren 31, 32, 33 sind direkt im Bereich des Außenspiegels 2 bzw. in Vorwärtsfahrtrichtung entlang des Fahrzeugs 1 versetzt angeordnet, bevorzugt in verschiedenen Positionen am Kotflügel des Fahrzeugs und/oder am Stoßfänger. Die Erfassungsbereiche 41, 42, 43 der Abstandssensoren 31, 32, 33 überdecken unterschiedliche Bereiche vor und neben dem Fahrzeug 1 und empfangen somit unterschiedliche Signale. Ein sich von vorne dem Fahrzeug 1 näherndes Objekt 5 wird zunächst vom vorne am Fahrzeug 1 angeordneten Abstandssensor 33 erfasst, tritt dann in den Erfassungsbereich 42 des hinter dem ersten Abstandssensor 33 angeordneten Abstandssensor 32 ein und schließlich in den Erfassungsbereich 41 des direkt am Außenspiegel 2 angeordneten Abstandssensors 31. Die versetzt angeordneten Abstandssensoren 31, 32, 33 liefern also unterschiedliche Signale, mit denen Informationen über die räumliche Position und die Geschwindigkeit des sich nähernden Objektes 5 gewonnen werden können und die von der Steuerschaltung ausgewertet und in den Steuerprozess der Verstelleinrichtung mit einbezogen werden.The distance sensors 31 . 32 . 33 are directly in the area of the exterior mirror 2 or in the forward direction along the vehicle 1 arranged offset, preferably in different positions on the fender of the vehicle and / or on the bumper. The coverage areas 41 . 42 . 43 the distance sensors 31 . 32 . 33 cover different areas in front of and next to the vehicle 1 and thus receive different signals. A front of the vehicle 1 approaching object 5 is first from the front of the vehicle 1 arranged distance sensor 33 then enters the detection area 42 behind the first distance sensor 33 arranged distance sensor 32 and finally into the coverage area 41 directly on the outside mirror 2 arranged distance sensor 31 , The staggered distance sensors 31 . 32 . 33 So provide different signals, which provide information about the spatial position and speed of the approaching object 5 can be obtained and evaluated by the control circuit and included in the control process of the adjustment.

Andere Ausführungsformen der Kollisionsschutzvorrichtung sind denkbar. Beispielsweise können die am Fahrzeug angeordneten Abstandssensoren 3, 3', 31, 32, 33 auch mit anderen Vorrichtungen wie einem Türöffnungssystem oder einem Kollisionswarnsystem zusammenwirken. Es ist auch denkbar, dass die Kollisionsschutzvorrichtung mit einer Fensterverstelleinrichtung gekoppelt ist und über diese unabhängig vom Signal der Abstandssensoren 3, 3', 31, 32, 33 ausgelöst werden kann. Auf diese Weise kann der Außenspiegel 2, 2' über die Fensterverstelleinrichtung durch den Benutzer eingeschwenkt werden, oder der Einschwenkvorgang unter bestimmten Umständen automatisch ausgelöst werden, sobald das Fenster geöffnet wird. Es ist außerdem möglich, dass der Außenspiegel 2, 2' bei Abstellen des Fahrzeugmotors verschwenkt wird, um in der Parkposition des Fahrzeugs 1 vor Beschädigungen geschützt zu sein. In einer weiteren Variante wird der Außenspiegel 2, 2' so verschwenkt, dass er in seiner verschwenkten Position durch eine in der Karosserie vorgesehene Aussparung aufgenommen und verdeckt wird und so von außen betrachtet nicht mehr von der Karosserie absteht.Other embodiments of the collision protection device are conceivable. For example, the distance sensors arranged on the vehicle can 3 . 3 ' . 31 . 32 . 33 also interact with other devices such as a door opening system or a collision warning system. It is also conceivable that the collision protection device is coupled to a window adjustment device and via this independent of the signal of the distance sensors 3 . 3 ' . 31 . 32 . 33 can be triggered. In this way, the exterior mirror 2 . 2 ' be swung over the window adjustment by the user, or the Einschwenkvorgang be automatically triggered under certain circumstances, as soon as the window is opened. It is also possible that the outside mirror 2 . 2 ' is pivoted when the vehicle engine is turned off in the parked position of the vehicle 1 to be protected from damage. In another variant, the exterior mirror 2 . 2 ' pivoted so that it is taken in its pivoted position by a recess provided in the body and concealed and so viewed from the outside no longer protruding from the body.

11: Fahrzeugvehicle
22: Linker Außenspiegelleft Mirrors
2'2 ': Rechter Außenspiegelright Mirrors
33: Abstandssensordistance sensor
3'3 ': Abstandssensordistance sensor
44: Erfassungsbereich eines Abstandssensorsdetection range a distance sensor
4'4 ': Erfassungsbereich eines Abstandssensorsdetection range a distance sensor
55: Objektobject
2121: Drehachseaxis of rotation
2222: Spiegelflächemirror surface
3131: Abstandssensordistance sensor
3232: Abstandssensordistance sensor
3333: Abstandssensordistance sensor
4141: Erfassungsbereich eines Abstandssensorsdetection range a distance sensor
4242: Erfassungsbereich eines Abstandssensorsdetection range a distance sensor
4343: Erfassungsbereich eines Abstandssensorsdetection range a distance sensor

Claims

Collision protection device for a vehicle, in particular a motor vehicle, arranged outside mirror with a motor-driven pivoting device for pivoting the exterior mirror, with a distance sensor ( 3 . 3 ' . 31 . 32 . 33 ) for detecting an object ( 5 ) in a coverage area ( 4 . 4 ' . 41 . 42 . 43 ) and a control device for actuating the pivoting device, wherein the distance sensor ( 3 . 3 ' . 31 . 32 . 33 ) and the control device in the event of a risk of collision between the object ( 5 ) and the outside mirror ( 2 . 2 ' ) for collision avoiding pivoting of the exterior mirror ( 2 . 2 ' ) interact.

Collision protection device according to claim 1, characterized in that the control device together with the distance sensor ( 3 . 3 ' . 31 . 32 . 33 ) and the pivoting device such a pivoting of the exterior mirror ( 2 . 2 ' ) from a starting position into a pivoted position causes the outside mirror ( 2 . 2 ' ) viewed in the vehicle longitudinal direction has a transverse to the vehicle longitudinal direction smaller extent.

Collision protection device according to claim 2, characterized in that the control device, the pivoting of the exterior mirror ( 2 . 2 ' ), when an object ( 5 ) into the scope ( 4 . 4 ' . 41 . 42 . 43 ) of the distance sensor ( 3 . 3 ' . 31 . 32 . 33 ) entry.

Collision protection device according to claim 3, characterized in that the control device, the pivoting of the exterior mirror ( 2 . 2 ' ) taking into account given conditions regarding the speed and / or the direction of travel of the vehicle ( 1 ) causes.

Collision protection device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the control device under certain predetermined conditions with respect to the time after the collision hazard, the speed and / or the direction of travel of the vehicle ( 1 ) automatically swiveling the exterior mirror ( 2 . 2 ' ) is effected from the pivoted position to the starting position.

Collision protection device according to claim 4 or 5, characterized in that the control device with a specific, predetermined clock frequency by means of the distance sensor ( 3 . 3 ' . 31 . 32 . 33 ) the pivoting of the exterior mirror ( 2 . 2 ' ) conditions.

Collision protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance sensor ( 3 . 3 ' . 31 . 32 . 33 ) on the outside mirror ( 2 . 2 ' ) or on the vehicle ( 1 ) adjacent to the exterior mirror ( 2 . 2 ' ) is arranged.

Collision protection device according to claim 7, characterized in that the detection area ( 4 . 4 ' . 41 . 42 . 43 ) of the distance sensor ( 3 . 3 ' . 31 . 32 . 33 ) is aligned such that it covers an area around the outside mirror ( 2 . 2 ' ) and an object ( 5 ), which is the exterior mirror ( 2 . 2 ' ) collision-threatening approaching, detected.

Collision protection device according to claim 8, characterized in that the distance sensor ( 3 . 3 ' . 31 . 32 . 33 ) the distance and / or the position of an object ( 5 ) within its scope ( 4 . 4 ' . 41 . 42 . 43 ) certainly.

Collision protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the outside mirror ( 2 . 2 ' ) several distance sensors ( 3 . 3 ' . 31 . 32 . 33 ), which are spatially offset on the vehicle ( 1 ) and / or their coverage areas ( 4 . 4 ' . 41 . 42 . 43 ) are aligned differently, wherein the distance sensors ( 3 . 3 ' . 31 . 32 . 33 ) interact to determine a risk of collision.

Collision protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance sensor ( 3 . 3 ' . 31 . 32 . 33 ) as a detector for a plurality of electronic assemblies of the vehicle ( 1 ) serves.

Collision protection device according to claim 11, characterized in that the distance sensor ( 3 . 3 ' . 31 . 32 . 33 ) simultaneously serves as a sensor for a anti-trap device of a vehicle door and / or window.

Collision protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the collision protection device is combined with a door opening system, wherein the combined system has a common distance sensor ( 3 . 3 ' . 31 . 32 . 33 ) and a control device which, upon detecting a risk of collision, the pivoting of the exterior mirror ( 2 . 2 ' ) and limit the opening of the vehicle door and / or prevent.

Collision protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the collision protection device are connected via a bus system with a window adjustment and / or a Spiegelverstelleinrichtung and manually via the Fensterverstelleinrichtung or Spiegelverstelleinrichtung pivoting the outer mirror ( 2 . 2 ' ) can be triggered.

Collision protection device according to one of the preceding Claims, characterized by an audible and / or visual warning signal, which triggers the control device in the event of a risk of collision.

Collision protection device according to one of the preceding claims, characterized by a distance sensor designed as an optical sensor, near-field radar, ultrasonic sensor or camera ( 3 . 3 ' . 31 . 32 . 33 ).