DE19906667A1 - Method for adjusting position of vehicle wing mirror housing uses distance sensors to detect distance between mirror and obstruction and turn in mirror housing accordingly - Google Patents
Method for adjusting position of vehicle wing mirror housing uses distance sensors to detect distance between mirror and obstruction and turn in mirror housing accordinglyInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung einer Position eines Spiegelgehäuses eines Außenspiegels eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a method for adjusting a position of a Mirror housing of an outside mirror of a motor vehicle according to the preamble of Claim 1.
Ein solches Verfahren ist bereits bekannt aus der DE 38 19 471 C2. Dort ist die Möglichkeit beschrieben, das Gehäuse eines Außenspiegels einerseits in eine Garagenstellung zu schwenken, bei der das Gehäuse des Außenspiegels an der Karosserie anliegt, und andererseits in eine Betriebsstellung zu schwenken, die eine Beobachtung des rückwärtigen Verkehrs ermöglicht. Diese beiden Stellungen sollen durch eine Betätigung eines elektrischen Stellmotors einstellbar sein. Weiterhin ist dort beschrieben, daß das Gehäuse des Außenspiegels mittels einer Feder so ausgestaltet ist, daß es bei einer mechanischen Berührung, die mit einer Kraft oberhalb einer bestimmten Grenze erfolgt, von der Betriebsstellung in die Garagenstellung schwenken soll.Such a method is already known from DE 38 19 471 C2. There is the possibility described the housing of an outside mirror on the one hand in a garage position swivel, in which the housing of the exterior mirror lies against the body, and on the other hand to pivot into an operating position, which is an observation of the rear Traffic enables. These two positions are said to be actuated by an electrical Actuator can be adjustable. It also describes that the housing of the Outside mirror is designed by means of a spring so that it is in a mechanical Touch that occurs with a force above a certain limit from which Operating position in the garage position.
In diesem Zusammenhang ist in der EP 0 545 197 A1 eine Vorgehensweise beschrieben, mit der nach einem Einklappen des Gehäuses des Außenspiegels in die Garagenstellung dessen normale Position in der Betriebsstellung einfach und schnell wieder einstellbar sein soll.In this context, a procedure is described in EP 0 545 197 A1 with who after folding the housing of the exterior mirror into the garage position thereof normal position in the operating position should be easily and quickly adjustable again.
Die EP 0 333 901 B1 beschreibt eine Anordnung, bei der das Gehäuse des Rückspiegels abhängig von einer Betätigung eines Schalters mittels eines Elektromotors zwischen den beiden Stellungen veränderbar sein soll.EP 0 333 901 B1 describes an arrangement in which the housing of the rear-view mirror depending on an actuation of a switch by means of an electric motor between the both positions should be changeable.
In der EP 0 433 531 B1 ist eine Anordnung beschrieben, bei der ein manuell zu betätigender Schalter zur Einstellung der Position des Gehäuses eines Außenspiegels vorhanden ist. Eine Schalterbetätigung hat dabei die höchste Priorität hinsichtlich der Einstellung der Position des Gehäuses. Weiterhin ist als Kriterium vorgesehen, die Gehäuse der Außenspiegel an das Fahrzeug einzuklappen, wenn der Zündschlüssel abgezogen ist und die Fahrzeugtüren von außen verschlossen werden. Wenn die Außenspiegel eingeklappt sind, werden diese ausgeklappt, wenn die Fahrzeugtüren entriegelt werden und die Außenspiegel zuvor automatisch eingeklappt worden sind.EP 0 433 531 B1 describes an arrangement in which a manually operated Switch for adjusting the position of the housing of an outside mirror is present. A Switch actuation has the highest priority with regard to the setting of the position of the Housing. It is also provided as a criterion that the housing of the exterior mirrors to the Fold in the vehicle when the ignition key is removed and the vehicle doors from be locked outside. When the exterior mirrors are folded, they will unfolded when the vehicle doors are unlocked and the exterior mirrors beforehand have been collapsed automatically.
Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, das Einklappen bzw. Einfahren sowie das Ausklappen bzw. Ausfahren von Gehäusen von Außenspiegeln zu verbessern. The present invention is based on the problem of folding or retracting and to improve the unfolding or extending of housings of exterior mirrors.
Erfindungsgemäß wird dazu das Gehäuse des Außenspiegels selbsttätig eingeklappt bzw. eingefahren, wenn unter Verwendung wenigstens eines Abstandssensors erkannt wird, daß der Abstand zwischen dem Gehäuse des Außenspiegels und einem Hindernis einen Schwellwert unterschreitet.According to the invention, the housing of the exterior mirror is automatically folded in or retracted when it is detected using at least one distance sensor that the Distance between the housing of the exterior mirror and an obstacle a threshold falls below.
Durch diese Ausgestaltung des Verfahrens kann also vorteilhaft bereits im Fahrbetrieb eine Beschädigung des Gehäuses des Außenspiegel vermieden werden, indem das Gehäuse des Außenspiegels nicht erst nach einem Stoß eingeklappt bzw. eingefahren wird sondern bereits bevor ein solcher Stoß auftritt.This embodiment of the method can therefore advantageously be used while driving Damage to the exterior mirror housing can be avoided by the housing of the The exterior mirror is not folded or retracted only after an impact, but already before such a shock occurs.
Weiterhin eignet sich das Verfahren in Kombination mit einem Einklapp- bzw. Einfahrvorgang des Gehäuses des Außenspiegels bei einem abgestellten Fahrzeug. Wie dem Stand der Technik und den dort gefundenen Lösungen zu entnehmen ist, kann es zu Problemen bei einem selbsttätigen Ausklappen bzw. Ausfahren des Gehäuses des Außenspiegels kommen, weswegen dafür oftmals eine manuelle Betätigung vorgesehen ist. Diese wiederum kann eine Beeinträchtigung darstellen, weil diese eventuell zunächst vergessen werden kann und erst dann bemerkt wird, wenn der rückwärtige Verkehr beobachtet werden soll und dabei festgestellt wird, daß das Gehäuse des Außenspiegels noch eingeklappt bzw. eingefahren ist. Ebenso kann ein in der Garage zu früh ausgeklappter Außenspiegel zu Beschädigungen am Garagentor führen.The method is also suitable in combination with a folding or Retraction of the exterior mirror housing when the vehicle is parked. Like that State of the art and the solutions found there, it can Problems with automatically unfolding or extending the housing of the Exterior mirrors come, which is why manual operation is often provided for this. This, in turn, can be an impairment because it may initially can be forgotten and is only noticed when the rear traffic is observed should be and it is found that the housing of the exterior mirror is still folded or retracted. An exterior mirror that has been folded out too early in the garage can also be closed Damage the garage door.
Indem aber erfindungsgemäß nach dem vorliegenden Verfahren auch bei einem Ausklapp- bzw. Ausfahrvorgang eine Detektion des Abstandes zu eventuellen Hindernissen erfolgt, kann bei einem erkannten Hindernis das selbsttätige Ausklappen bzw. Ausfahren verhindert werden oder zurückgestellt werden, bis kein störendes Hindernis mehr erkannt wird. Es kann also zumindest weitgehend davon abgesehen werden, beim Start des Kraftfahrzeugs das Ausklappen bzw. Ausfahren der Außenspiegel in Abhängigkeit der Betätigung eines manuell zu betätigenden Schalters vorzusehen.However, according to the invention according to the present method, even when or extension process, the distance to possible obstacles can be detected if an obstacle is detected, the automatic unfolding or extending is prevented or reset until no more obstructions are detected. So it can be at least largely disregarded when starting the motor vehicle Fold out or extend the exterior mirrors depending on the actuation of a manual to be provided switch to be operated.
Bei dem Verfahren nach Anspruch 2 ist der Schwellwert abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit veränderbar.In the method according to claim 2, the threshold value is dependent on the Vehicle speed changeable.
Dadurch kann vorteilhaft der Bereich, in dem Hindernisse als störend erkannt werden, abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit angepaßt werden. Bei zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit wird dieser Bereich größer zu wählen sein, um sicherzustellen, daß das Gehäuse des Außenspiegels auch schnell genug eingeklappt bzw. eingefahren werden kann, um eine Kollision zu vermeiden. Im langsamen Rangierbetrieb wird der Bereich vergleichsweise klein sein und sich auf die engere Umgebung des Spiegels beschränken. As a result, the area in which obstacles are recognized as disruptive can advantageously be can be adjusted depending on the vehicle speed. With increasing Vehicle speed, this range will have to be chosen larger to ensure that the exterior mirror housing can also be folded in or retracted quickly enough can to avoid a collision. The area is in slow maneuvering mode be comparatively small and restrict yourself to the closer surroundings of the mirror.
Bei dem Verfahren nach Anspruch 3 wird das Gehäuse des Außenspiegels selbsttätig wieder ausgeklappt bzw. ausgefahren, wenn unter Verwendung wenigstens eines Abstandssensors erkannt wird, daß der Abstand zwischen dem Gehäuse des Außenspiegels und eventuell erkannten Hindernissen größer ist als ein Grenzwert.In the method according to claim 3, the housing of the outside mirror is automatically again unfolded or extended if using at least one distance sensor it is recognized that the distance between the housing of the exterior mirror and possibly detected obstacles is greater than a limit.
Dadurch kann vergleichsweise kurz nach einem als notwendig erkannten Einklappen bzw. Einfahren des Gehäuses des Außenspiegels dieser wieder in seine normale Betriebsstellung gebracht werden, um dem Fahrzeugführer wieder die Möglichkeit der Beobachtung des rückwärtigen Verkehrs zu ermöglichen.As a result, comparatively shortly after folding or Retracting the housing of the exterior mirror, this again in its normal operating position brought to the driver again the opportunity to observe the to enable reverse traffic.
Vorteilhaft ist gemäß Anspruch 4 der Grenzwert abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit veränderbar. Dies bringt vergleichbare Vorteile wie die Anpassung des Schwellwertes gemäß Anspruch 2. Der Grenzwert kann dabei größer gewählt sein als der Schwellwert, um ein dauerndes Ein- und Ausklappen bzw. Ein- und Ausfahren des Gehäuses des Außenspiegels zu vermeiden.According to claim 4, the limit value is advantageous depending on the vehicle speed changeable. This brings advantages comparable to the adjustment of the threshold value according to Claim 2. The limit value can be chosen larger than the threshold value by one continuous folding and unfolding or retracting and extending the housing of the exterior mirror avoid.
Bei dem Verfahren nach Anspruch 5 wird das Gehäuse des Außenspiegels mit einer vergleichsweise großen Geschwindigkeit eingeklappt bzw. eingefahren.In the method according to claim 5, the housing of the exterior mirror with a comparatively high speed collapsed or retracted.
Dadurch können vorteilhaft Kollisionen mit eventuellen Hindernissen vermieden werden, wenn das Gehäuse des Außenspiegels schnell genug einklappt. Dies bedeutet, daß das Gehäuse eingeklappt sein muß, bevor eine Kollision mit einem erkannten Hindernis stattfinden konnte. Vorteilhaft wird das Gehäuse des Außenspiegels mit einer geringeren Geschwindigkeit ausgeklappt bzw. ausgefahren, um die rechtzeitige Erkennung von Hindernissen während dieses Vorganges und ein erneutes Einklappen bzw. Einfahren zu ermöglichen.This advantageously prevents collisions with any obstacles, if the housing of the exterior mirror folds in quickly enough. This means that Housing must be folded in before a collision with a detected obstacle could take place. The housing of the exterior mirror with a smaller one is advantageous Unfolded or extended speed to enable timely detection of Obstacles during this process and collapsing or retracting again enable.
Bei dem Verfahren nach Anspruch 6 wird das Gehäuse des Außenspiegels nicht eingeklappt bzw. eingefahren, wenn sich das Kraftfahrzeug mit einer Geschwindigkeit bewegt, die größer ist als eine bestimmte Geschwindigkeitsschwelle.In the method according to claim 6, the housing of the exterior mirror is not folded or retracted when the motor vehicle is moving at a speed that is greater is as a certain speed threshold.
Dadurch kann das erfindungsgemäße Verfahren vorteilhaft auf Geschwindigkeiten beschränkt werden, die zumindest nicht wesentlich über der üblichen Rangiergeschwindigkeit liegen. Bei größeren Geschwindigkeiten kann es zum einen problematisch werden, sicher festzustellen, ob ein Hindernis auch tatsächlich in der Fahrspur liegt. Weiterhin kommt es bei größeren Geschwindigkeiten auf eine Beschädigung des Gehäuses des Spiegels unter Umständen nicht mehr entscheidend an, wenn der Fahrzeugführer ohnehin nicht mehr in der Lage ist, einen Unfall mit dem Fahrzeug zu vermeiden, weil er zu dicht an ein Hindernis heranfährt. Dabei ist zu bedenken, daß ein Einklappen der Außenspiegel die Fahrzeugbreite nur um einige Zentimeter verringert.As a result, the method according to the invention can advantageously be limited to speeds that are at least not significantly above the usual maneuvering speed. At higher speeds it can be difficult to determine whether an obstacle is actually in the lane. It also happens with larger ones Speeds on damage to the housing of the mirror may not more decisive when the driver is no longer able to find one Avoid accident with the vehicle because it comes too close to an obstacle. It is keep in mind that folding the exterior mirrors only a few widths Centimeters decreased.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung näher dargestellt. Es zeigt dabei im einzelnen:An embodiment of the invention is shown in more detail in the drawing. It shows in detail:
Fig. 1 eine Darstellung der möglichen Anordnung von Abstandssensoren und Fig. 1 shows the possible arrangement of distance sensors and
Fig. 2 eine Darstellung der Erfassungswinkel der Darstellung der Abstandssensoren nach Fig. 1. FIG. 2 shows the detection angle of the representation of the distance sensors according to FIG. 1.
Im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs werden mittels einer Abstandsmeßeinrichtung, die aus mehreren Abstandssensoren besteht, Hindernisse detektiert, die in den Kollisionsbereich des Gehäuses des Außenspiegels gelangen könnten. Beim Unterschreiten eines Schwellwertes des Abstandes zu den Hindernissen wird das Gehäuse des Außenspiegels automatisch eingeklappt. Dabei kann der Schwellwert abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit verändert werden, indem der Schwellwert mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit zumindest zunächst größer wird. Oberhalb einer bestimmten Geschwindigkeitsschwelle kann das Einklappen des Gehäuses des Außenspiegels unterdrückt werden.When the motor vehicle is in motion, a distance measuring device is used several distance sensors, obstacles are detected which are in the collision area of the Exterior mirror housing could get. When falling below a threshold of Distance to the obstacles, the housing of the exterior mirror is automatically folded. The threshold value can depend on the vehicle speed be changed by the threshold value with increasing vehicle speed at least initially gets bigger. Above a certain speed threshold the folding of the housing of the exterior mirror can be suppressed.
Vorteilhaft erfolgt das Einklappen bzw. Einfahren des Gehäuses des Außenspiegels mit einer vergleichsweise großen Geschwindigkeit, so daß Kollisionen vermieden werden können. Das Ausklappen bzw. Ausfahren kann mit geringerer Geschwindigkeit erfolgen, so daß also auch eventuelle Kollisionen mit Hindernissen während des Ausklappens bzw. Ausfahrens so rechtzeitig erkannt werden können, daß eine Umkehrung der Bewegungsrichtung möglich wird. Ein derartiger. Mechanismus kann beispielsweise mit vorgespannten Stahl- oder Luftfedern realisiert werden.The housing of the exterior mirror is advantageously folded in or retracted with a comparatively high speed so that collisions can be avoided. The Folding out or extending can take place at a lower speed, so that also possible collisions with obstacles while unfolding or extending so can be recognized in time that a reversal of the direction of movement is possible becomes. Such one. Mechanism can, for example, with prestressed steel or Air springs can be realized.
Das Gehäuse des Außenspiegels wird im Fahrbetrieb automatisch wieder ausgeklappt bzw. ausgefahren, wenn das Kriterium zum Einklappen bzw. Einfahren nicht mehr vorliegt.The housing of the exterior mirror is automatically unfolded again while driving or extended when the criterion for folding or retracting no longer exists.
Die Abstandssensoren der Abstandsmeßeinrichtung können am Fahrzeug allgemein und/oder direkt am oder im Gehäuse des Außenspiegels bzw. am oder im Spiegel selbst untergebracht sein. Soweit die Abstandssensoren in beweglichen Teilen des Gehäuses des Außenspiegels untergebracht sind, wird bei der Auswertung der Signale der Abstandssensoren unterschieden, ob das Gehäuse des Außenspiegels eingeklappt bzw. eingefahren oder ausgeklappt bzw. ausgefahren ist. Die Abstandssensoren werden ihrer Art, Zahl und Anordnung nach so gewählt, daß stets ein ausreichender Informationsstand über eventuelle Kollisionen mit Hindernissen gegeben ist. The distance sensors of the distance measuring device can generally and / or on the vehicle housed directly on or in the housing of the exterior mirror or on or in the mirror itself his. So much for the distance sensors in moving parts of the housing of the exterior mirror a distinction is made in evaluating the signals from the distance sensors, whether the housing of the exterior mirror is folded in or retracted or expanded or is extended. The distance sensors are so according to their type, number and arrangement chosen that always a sufficient level of information about possible collisions with Obstacles.
Um Bauteile zu sparen, kann die beschriebene Anordnung auch sinnvoll und ökonomisch kombiniert werden mit einer Abstandswarneinrichtung zum fließenden Verkehr bzw. zu seitlichen, ruhenden Hindernissen.To save components, the arrangement described can also be useful and economical can be combined with a distance warning device for moving traffic lateral, stationary obstacles.
Die Abstandssensoren können unauffällig integriert sein in eine Lichtsignaleinrichtung im Außenspiegel. Außerdem können Abstandssensoren hinter dem Spiegelglas verborgen sein sowie innerhalb des Klappgelenkes für den Fall des eingeklappten bzw. eingefahrenen Gehäuses des Außenspiegels.The distance sensors can be inconspicuously integrated in a light signal device in the Wing mirror. Distance sensors can also be hidden behind the mirror glass as well as within the folding joint for the case of the folded or retracted Exterior mirror housing.
Fig. 1 zeigt einen Teil eines Kraftfahrzeugs in Draufsicht. Mit der Bezugsziffer 1 ist die Fahrzeugtür bezeichnet. An der A-Säule 2 ist ein Spiegelsockel 3 angebracht, mit dem das Gehäuse 4 eines Außenspiegels verbunden ist. Dieses Gehäuse 4 ist einklappbar bzw. einfahrbar. Fig. 1 shows a part of a motor vehicle in plan view. The vehicle door is identified by reference number 1 . A mirror base 3 is attached to the A-pillar 2 and is connected to the housing 4 of an exterior mirror. This housing 4 can be folded or retracted.
Fig. 2 zeigt den Spiegelsockel 3 sowie das Gehäuse 4 des Außenspiegels. Mit den Bezugsziffern 5, 7 und 9 sind Abstandssensoren zu sehen, die aufgrund ihrer Anbringung und Bauweise die dargestellten Erfassungswinkel 6, 8 und 10 aufweisen. Fig. 2 shows the mirror base 3 and the housing 4 of the outside mirror. The reference numbers 5 , 7 and 9 show distance sensors which, due to their attachment and construction, have the detection angles 6 , 8 and 10 shown .
Claims (6)
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