DE1909295A1 - Transfer device - Google Patents
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Description
Überführungsvorrichtung Die Eflfindwg betrifft eine Überführungsvorrichtung, die in einer Aufnahmestation Einrichtungen zur Zuführung von Verpac0ningsbehaltern, in einer Beschickungsstation Einrichtungen zur Zuführung von unverpackten Gegenstände den und: ferner eine zwischen den beiden Stationen angeordnete ossillierende Säulenanordnung aufweist, welche zwei Arme mit Je einem Aufnahmekopf für eine Anzahl von Gegenständen hat.Transfer device The Eflfindwg relates to a transfer device, the facilities for feeding packaging containers in a receiving station, in a loading station devices for the supply of unpackaged objects the and: furthermore an ossifying column arrangement arranged between the two stations has, which two arms, each with a receiving head for a number of objects Has.
In zahlreichen Industriezweigen stellt sich die Aufgabe, eine bestimmte Anzahl von Gegenständen in einen Behälter, einen Kasten oder einen Karton einzubringen.In numerous branches of industry the task arises of a certain Number of items to be placed in a container, box or carton.
Dieses Problem tritt beispielsweise dann auf, wenn Flaschen in Behälter, z.B. Kartons eingesetzt werden sollen, Zum selbsttätigen Einsetzen von Gegenständen in Behalter sind bereits Maschinen bekannt, die einen mit einem Aufnahmekopf versehenen Arm aufweisen, der sich aus ainRr Beschickungsstation in eins Aufnahme station bewegt, in der ein Karton angeordnet Ist. Diese Bewegung läuft in einer senkrechten Ebene ab und folgt einer Kreisbahn oder eine@ rechtwinkligen Bahn. Bei diesen Maschinen wird aber nur die HinBewegung für den Transport von Gegenständen ausgenutzt, während die Rück-Bewegung leer vor sich geht. Eine solche Maschine arbeitet in Wirklichkeit also nur während der Hälfte ihrer Betriebszeit.This problem occurs, for example, when bottles are placed in containers, e.g. cardboard boxes are to be used, For automatic insertion of objects in containers machines are already known that one with a Have arm provided with a pick-up head, which extends from ainRr loading station in one receiving station moves, in which a box is arranged. This movement is running in a vertical plane and follows a circular path or a @ right-angled Train. With these machines, however, only the outward movement is used for the transport of objects exploited, while the reverse movement is empty. Such a machine works in reality only during half of their operating time.
Es ist ferner bereits eine Maschine zum Aus- oder Einpacken von Gegenständen bekannt, die eine Säulenanordnung mit zwei oder mehr radialen Armen aufweist, die je mit einem Aufnahmekopf verschen sind, wobei die Arme gleichmäßig am Umfang verteilt sitzen, so daß, wenn ein Arm über der Beschickungsstation liegt, ein anderer Arm über der Aufnahmestation angeordnet ist. Diese Maschinen können Jedoch nicht voll ausgenutzt werden, da der Bereich, in dem die Aufnahmeköpfe die Gegenstände, insbesondere Flaschen, in der Beschickungsstation aufnehmen, für alle Arme der gleiche ist und da es einer gewissen Zeit bedarf, um diesem Bereich eine neue Menge von Gegenständen zuzuführen, die der nächstfolgende Aufnahmekopf aufnehmen kann.It is also already a machine for unpacking or packing objects known, which has a column assembly with two or more radial arms, the are each given away with a recording head, with the arms evenly distributed around the circumference sit so that when one arm is over the loading station another arm is arranged above the receiving station. However, these machines cannot be full be exploited, as the area in which the recording heads the objects, in particular Bottles, in the loading station, is the same for all arms and as it takes a certain amount of time to add a new set of objects to this area feed, which the next recording head can pick up.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Nachteile der bisher bekannten Vorrichtungen der eingangs erwähnten Art zu vermeiden und eine Überführungsvorrichtung mit erhöhter teistung zu schaffen, ohne den Aufbau dieser Vorrichtung ru komplizieren Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Beschickungsstation für die unverpackten Gegenstände in zwei symmetrisch in bezug auf eine durch die Mitte der Säulenanordnung und die Aufnahmestation für die Behälter führende Symmetrieachse in zwei Förderbereiche unterteilt ist; und daß die beiden Arme der Säulenanordnung winkelmäßig gegeneinander so versetzt sind, daß einer der Aufnahmeköpfe der beiden Arme über einem der Förderbereiche der Beschickungsstation angeordnet ist, während der andere AuYnahmekopf über der die Behälter zuführenden Aufnahme station liegt.The object of the present invention is to overcome the disadvantages the previously known devices of type mentioned at the beginning avoid and create a transfer device with increased capacity without complicate the structure of this device ru This object is according to the invention solved in that the loading station for the unpacked items in two symmetrical with respect to one through the center of the column assembly and the receiving station for the container leading axis of symmetry is divided into two conveying areas; and that the two arms of the column assembly are angularly offset from one another are that one of the receiving heads of the two arms over one of the conveying areas the loading station, while the other receiving head is above the the container feeding receiving station is located.
Es hat sich in vielen Fällen als vorteilhaft erwiesen, daß die Beschickuatgsstation eine endlose Fördervorrichtung aufweist, die der Lange nach in zwei parallele Förderbereiche unterteilt ist und an ihrem Anfang in querrichtung durch einen beweglichen, die Gegenstände von einer Förderkette auf die Fördervorrichtung über führenden Schieber und an ihrem Ende durch eine feste, Gegenstände anhaltende Anschlagschiene begrenzt ist, und daß ein Aufnahmekopf entweder über die gesamte Breite eines Förderbereichs eine bestimmte Anzahl von Gegenständen aufnimmt oder sie in einem in der Aufnahmestation befindlichen Behälter absetzt, wobei der Aufnahmekopf gegenüber den Förderbereichen neben der Säulenanordnung kurzzeitig in einer Mittelstellung angehalten wird0 Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich insbesondere zum Verpacken von nacheinander auf einer Förderkette zugeführten Gegenständen, da bei dieser Vorrichtung trotz der relativ langsamen Weiterbewegung der Gegenstande auf der Fördervorrichtung, die vorzugsweise ein Förderband ist, die Förderbereiche während des Aufnehmens des einen Aufnahmekopfes aus dem einen Bereich hintereinander angeordnete Reihen von Gegenständen enthalten, so daß beim Anheben des Aufnahmekopfes der auf der Fördervorrichtung befindliche Vorrat an Gegenständen dazu ausreicht, daß der andere Aufnahmekopf unmittelbar anschließend Gegenstände aufnehmen kann.In many cases it has proven to be advantageous that the loading station has an endless conveyor device which is divided lengthwise into two parallel conveyor areas is divided and at its beginning in the transverse direction by a movable, the Objects from a conveyor chain to the conveyor device via leading slides and limited at its end by a solid, object-stopping stop rail is, and that a recording head either over the entire width of a conveyor area picks up a certain number of objects or puts them in one in the pick-up station located container is deposited, with the receiving head opposite the conveying areas next to the column arrangement is briefly stopped in a central position 0 the The device according to the invention is particularly suitable for packaging one after the other on a conveyor chain supplied objects, as in this device despite the relatively slow movement of the objects on the conveyor device, which is preferably a conveyor belt, the conveyor areas during the picking up of the a recording head from the one area one behind the other arranged rows of Objects included, so that when the pick-up head is raised on the conveyor The stock of objects located there is sufficient for the other pick-up head to take place immediately can then pick up objects.
Rs hat sich als zweckmäßig erwiesen, daß die winkelmäßige Versetzung zwischen den Armen der Säulenanordnung weniger als 1800 beträgt und genau dem Winkel entspricht, der zwischen der Symmetrieachse und einer durch die Mittellinie der Säulenanordnung sowie durch den Mittelpunkt des Abschnittes, in dem die gleichzeitig von einem Aufnahmekopf eines Armes von einem Förderbereich abnehmbaren Gegenstände angeordnet sind, führenden Achse liegt.Rs has proven to be useful that the angular displacement between the arms of the column assembly is less than 1800 and exactly the angle corresponds to that between the axis of symmetry and one through the center line of the Column arrangement as well as through the center of the section in which the simultaneously Objects removable from a pick-up head of an arm from a conveying area are arranged, leading axis is located.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann immer dann verwendet werden, wenn irgendwelche Gegenstände, wie z.B.The device according to the invention can always be used if any items, e.g.
Flaschen o.dgl. selbsttätig in einen Behälter eingesetzt werden sollen, der aus Karton, Holz, Kunststoff oder einem beliebigen anderen Material bestehen kann.Bottles or the like. should be automatically inserted into a container, made of cardboard, wood, plastic or any other material can.
Die Vorrichtung kann in gleicher tzeise zum Herausnehmen von Flaschen oder anderen Gegenständen Verwendung finden0 Im folgenden Teil der Beschreibung wird eine Ausführungs form der erfindungsgemäßen Überführung svorri chtung anhand von Zeichnungen beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Überführungsvorrichtung; und Fig. 2 eine Draufsicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung.The device can also be used to remove bottles or other objects are used0 In the following part of the Description is an embodiment of the transfer according to the invention svorri described on the basis of drawings. 1 shows a side view the transfer device according to the invention; and FIG. 2 is a plan view of the FIG Fig. 1 shown device.
In den Zeichnungen ist insbesondere in Fig. 2 eine endlose Förderkette 2 für die Zufuhr von Flaschen 3 dargestellt. Für die Zuführung von Kästen oder Kartons sind Förderelemente in Form von Fördergurten 4 vorgesehen. Unter den Fördergurten 4 sind Gleitelemente 5 angeordnet, auf denen die von den Fördergurten bewegten Kartons gleiten.In the drawings, particularly in FIG. 2, there is an endless conveyor chain 2 for the supply of bottles 3 shown. For feeding boxes or boxes Conveyor elements in the form of conveyor belts 4 are provided. Under the conveyor belts 4 sliding elements 5 are arranged on which the cardboard boxes moved by the conveyor belts slide.
Die Überführungsvorrichtung, die im dargestellten Ausführungsbeispiel zur Überführung von Flaschen dient, weist eine normal zur Förderkette 2 für die Flaschen verlaufende Fördervorrichtung in Form eines Förderbandes 6 auf, das die Flaschen in Richtung des Pfeils 7 bewegt. Das Förderband 6 ist durch zwei Seitenführungen 8 und eine Mittelführung 9 in zwei Förderbereiche oder Frderbahnen unterteilt. Der Übergang der Flaschen 3 von der Förderkette 2 auf das Förderband wird durch einen Schieber 10 bewirkt, der von einer Kolben-Zylinder-Vorrichtung 13 in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt wird. An dem in Förderrichtung vorn liegenden Ende des Förderbandes 6 ist eine quer verlaufende, fest angeordnete Anschlagschiene 14 angebracht.The transfer device in the illustrated embodiment serves to transfer bottles, has a normal to the conveyor chain 2 for the Bottles running conveyor device in the form of a conveyor belt 6, which the Bottles moved in the direction of arrow 7. The conveyor belt 6 is supported by two side guides 8 and a central guide 9 divided into two conveyor areas or conveyor tracks. Of the The transition of the bottles 3 from the conveyor chain 2 to the conveyor belt is carried out by a Slider 10 causes the reciprocating from a piston-cylinder device 13 in a forward movement is offset. At the front end in the conveying direction of the conveyor belt 6 is a transverse, fixedly arranged stop rail 14 appropriate.
Vor dem in Förderrichtung vorn liegenden Ende des Förderbandes 6 weist die Vorrichtung eine senkrechte Säulen anordnung 15 auf, die vertikal in Richtung des Pfeils 16 beweglich ist. Die Säulenanordnung 15 gleitet zwischen Rollen., von denen nur die Rolle 17 gezeigt ist, und ist in der Nähe ihres unteren Endes mit einem Seil 18 verbunden, das um Rollen 19 herumgeführt und mit einem Kraftübertragungselement 20 einer Kolben-Zylinder-Vorrichtung 21 in Verbindung steht. Die Säulenanordnung 15 weist an ihrem unteren Ende eine Pneumatikeinrichtung 22 auf, die den Kopf der Säulenanordnung in der einen und in der anderen Richtung schwenken kann, so daß dieser eine oszillierende Bewegung mit einstellbarer Amplitude ausführt, An ihrem oberen Ende trägt die Säulenanordnung 15 zwei winkelmäßig gegeneinander versetzte Arme 23, von denen Jeder einen zur Aufnahme einer bestimmten Anzahl von Flaschen dienenden, in an sich bekannter 1'weise ausgebildeten Aufnahmekopf 24 trägt. Die Atfnahmeköpfe 24 sind an den Armen 23 um eine senkrechte Achse schwenkbar.In front of the end of the conveyor belt 6 lying at the front in the conveying direction the device has a vertical column arrangement 15, which is vertical in the direction of arrow 16 is movable. The column assembly 15 slides between rollers., Of which only the roller 17 is shown, and is near its lower end with connected to a rope 18, which is guided around rollers 19 and with a power transmission element 20 of a piston-cylinder device 21 is in communication. The column arrangement 15 has a pneumatic device 22 at its lower end, the head of the Column assembly can pivot in one and the other direction, so that this executes an oscillating movement with adjustable amplitude, at their upper end carries the column arrangement 15 two angularly offset from one another Arms 23, each of which has one for holding a certain number of bottles serving, in a per se known 1 'fashioned recording head 24 carries. the Absorption heads 24 are pivotable on the arms 23 about a vertical axis.
Es sind Zahnräder 25 vorgesehen, die es gemeinsam mit einer Kette 26 und einem mittig angeordneten, an der Säulenanordnung befestigten Zahnrad 27 ermöglichen, die Aufnahmeköpfe 24 so zu führen, daß ihre verschiedenen Stellungen stets parallel zueinander sind.There are gears 25 provided that share it with a chain 26 and a centrally arranged gear 27 attached to the column arrangement allow the pick-up heads 24 to be guided to their various positions are always parallel to each other.
Die Vorrichtung weist vor der Säulenanordnung 15 in ihrer Längsmittelebene einen Rahmen 28 auf.The device has in front of the column arrangement 15 in its longitudinal center plane a frame 28.
Wie Fig. 1 zeigt, sind die Fördergurte oder Ketten zur Förderung der Kartons in der Aufnahmestation in einer Ebene angeordnet, die tiefer liegt als das Förderband 6, auf dem sich die Flaschen 3 befinden. Die Antriebs-Vorrichtungen für die Fördergurte 4 sind nicht dargestellt. Der Antrieb des durch die Beschickungsstation hindurchlaufenden Förderbandes 6 erfolgt über eine MotoreGetriebe-Einrichtung 29.As Fig. 1 shows, the conveyor belts or chains are used to promote the Cardboard boxes in the receiving station in one Arranged level, the lower lies as the conveyor belt 6 on which the bottles 3 are located. The drive devices for the conveyor belts 4 are not shown. The drive of the through the loading station The conveyor belt 6 passing through takes place via a motor-gear device 29.
Die Fördergurte 4 und das Förderband 6 sind also in senkrechter Richtung relativ zueinander versetzt. Es sind daher vorzugsweise, aber nicht unbedingt Einrichtungen vorgesehen, die zu dem Zeitpunkt der Überführung der Flaschen von dem Förderband in den Karton 31 diesen Höhenunterschied ausgleichen. Zu diesem Zweck werden die den Karton 31 innerhalb der Vorrichtung abst(kenden Gleitelemente 5 von der Kolben stange einer Solben-Zylinder-Vorrichtung 32 getragen.The conveyor belts 4 and the conveyor belt 6 are therefore in the vertical direction offset relative to each other. They are therefore preferably, but not necessarily, facilities provided at the time of transferring the bottles from the conveyor belt Compensate for this difference in height in the box 31. For this purpose, the the carton 31 within the device abst (kenden sliding elements 5 from the piston rod of a piston cylinder device 32 supported.
@enn sich kein Karton 31 in dem zum einsetzen der Flaschen 3 vorgesehenen Bereich befindet, dann nehmen die Gleitelemente 5 nicht die in Fig. 1 dargestellte obere Stellung ein. Wenn sich aber ein Karton in diesem Bereich befindet, dann beginnt die Eolben-Zylinder-Vorrichtung 32 mit dem Anheben der Gleitelemente und hebt diese mit dem Karton 31 an, dessen obere Flügelklappen 33 durch den festen Rahmen 28 geöffnet werden. Wenn der Karton soweit angehoben ist, daß sein Boden mit dem Förderband 6 in gleicher Höhe liegt und die anderen Betriebabedingungen der Maschine erfüllt sind, dann wird die Säulenanordnung 15 durch die Kolben-Zylinder-Vorrichtung 21 in ihrer oberen Stellung gehalten und das obere Ende der Säulenanordnung bewegt sich winkelmäßig um einen Teil einer Umdrehung, um eine Stellung einsunehmen, in der der Aufnahmekopf 24 eines Armes 23 über dem Karton 31 angeordnet ist, während der Aufnahmekopf 24 des anderen Armes 23 über den ersten Flaschenreihen in einemder Förderbereiche liegt. Die S?L.ulenanordnung oder die Säule senkt sich danach ab und setzt mit dem einen Aufnahmekopf die gewünschte Anzahl von Flaschen, ohne sie fallen zu lassen, in den Karton 31, während der andere Aufnahmekopf die gleiche Anzahl von Flaschen in der Beschickungsstation.If there is no box 31 in the one provided for inserting the bottles 3 Area is located, then the sliding elements 5 do not take the one shown in FIG upper position on. But if there is a box in this area, then begins the piston cylinder device 32 with the lifting of the sliding elements and raises them with the cardboard box 31, whose upper wing flaps 33 are opened by the fixed frame 28 will. When the box is raised so far that its bottom with the conveyor belt 6 is at the same level and fulfills the other operating conditions of the machine are, then the column assembly 15 is supported by the piston-cylinder device 21 held in its upper position and moved the top of the column assembly angularly by part of a revolution, by one position take in, in which the pickup head 24 of an arm 23 is arranged above the carton 31, while the pick-up head 24 of the other arm 23 over the first rows of bottles in one of the Funding areas. The column arrangement or the column then lowers and sets the required number of bottles with one pick-up head without them to drop into the carton 31, while the other pick-up head does the same Number of bottles in the loading station.
von dem Förderbereich aufnimmt, über dem er sich befindet. Auf diese Diese gibt also ein Aufnahmekopf in der Aufnahmestation Flaschen ab, während der andere in der Beschickungsstation Flaschen aufnimmt.from the conveying area over which it is located. To this This is a pick-up head in the pick-up station from bottles, during the others in the loading station picks up bottles.
Der Umkehrmechanismus der Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Die Säulenanordnung wird angehoben; das obere Ende der Säulenanordnung mit den beiden Armen 23 und den aufnahmeköpfen 24 führt in einer der vorhergehenden Bewegung entgegengesetzten Richtung eine gleich lange Winkelbewegung aus, so daß der mit Flaschen versehene Aufnabi.ekopf über einem neu zugeführten, unter dem Rahmen 28 angeordneten Karton 31 zu liegen kommt. Der leere Aufnahmekopf befindet sich dabei über dem vorderen Teil des anderen Förderbereichs. Die Säulenanordnung wird erneut abgesenkt, um einerseits die Flaschen in den Karton 31 abzusetzen und andererseits neue Flaschen von dem entsprechenden Förderbereich abzunehmen.The reversing mechanism of the device works as follows: The Column assembly is raised; the top of the column assembly with the two Arms 23 and the receiving heads 24 leads in a movement opposite to the previous one Direction an angular movement of the same length, so that the bottle provided Aufnabi.ekopf over a newly fed cardboard box arranged under the frame 28 31 comes to rest. The empty recording head is located above the front one Part of the other funding area. The column arrangement is lowered again to one side to deposit the bottles in the carton 31 and on the other hand new bottles of the approve the corresponding funding area.
Aufgrund der vorstehend beschriebenen Anordnung arbeitet die Vorrichtung praktisch ohne leerlaufzeit, da sie bei Jeder Bewegung in der einen oder anderen Richtung eine Anzahl von Flaschen befördert.Due to the arrangement described above, the device works practically without idle time, since it moves in one way or another with every movement Direction one Number of bottles transported.
Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel kann von einem Fachmann in mannigfaltiger Weise abgewandelt werden, ohne von der Grundidee der Erfindung abzuweichen.The embodiment described above can be carried out by a person skilled in the art can be modified in various ways without departing from the basic idea of the invention to deviate.
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