DE2004694A1

DE2004694A1 - Infinitely variable superimposition gear with relieved auxiliary equipment

Info

Publication number: DE2004694A1
Application number: DE19702004694
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-02-03
Filing date: 1970-02-03
Publication date: 1971-08-12

Description

Stufenloses Überlagerungs getriebe mit entlastetem Hilfsgetriebe Bekannt sind Planetengetriebe, in denen einer konstanten Eingangsdrehzahl eine stufenlos variable Drehzahl überlagert wird, wodurch sich auch die Gesamtübersetzung stufenlos ändert. Eine mögliche Ausführung sei im folgenden beschrieben: Ein Sonnenrad - wirkt als Primärrad über das ari einem rotierenden Steg gelagerte Planetenrad auf das zweite Sonnenrad, welches in diesem Fall Sekundärrad -ist. Der rotierende Steg, ist über ein stufenlos .regelbares Hilfsgetriebe mit der Primärwelle verbunden, so daß seine Drehzahl entsprechend der Ubersetzung im Hilfsgetriebe stufenlos veränderlich und proportional der - Eingangsdrehzahl ist. Auf diese Weise wird der Eingangsdrehzahl eine stufenlos veränderliche Drehzahl überlagert, wobei in diesem Fall der rotierende Steg als Überlagerungsteil dient. Durch stufenlose Anderung der Übersetzung im Hilfsgetriebe wird auch die Gesamtübersetzung stufenlos geändert.Infinitely variable superposition gear with relieved auxiliary gear known are planetary gears in which a constant input speed is a continuously variable variable speed is superimposed, whereby the overall ratio is also stepless changes. One possible design is described below: A sun gear - acts as a primary gear via the ari a rotating web mounted planet gear on the second sun gear, which in this case is the secondary gear. The rotating bridge, is connected to the primary shaft via a continuously variable auxiliary gear, so that its speed is continuously variable according to the translation in the auxiliary gear and proportional to the - input speed. This way the input speed becomes a continuously variable speed superimposed, in this case the rotating Bridge serves as an overlay part. By continuously changing the translation in the auxiliary gear the overall ratio is also changed continuously.

Die Drehzahl des Überlagerungsteiles kann dabei größer oder kleiner bis gleichdw Drehmahl sein, die er bei freier Beweglichkeit und stillstehender Sekundärwelle haben würde. Im ersten - Fall wird der Überlagerungsteil über das Hilfsgetriebe von der Primärwelle angetrieben, im zweiten Fall stützt er sich-über das Hilfsgetriebe ab. Sinngemäß sind zahlreiche Ausführungen denkbar und bekannt. Nachteilig an diesen Getrieben ist, daß im Hilfsgetriebe ein erheblicher Teil der Gesamtleistung aufzunehmen bzw. zu übertragen ist. Da die als Hilfsgetriebe in Frage kommenden stufenlosen Getriebe zur Übertragung hoher Leistungen nur bedingt oder garnicht geeignet sind, ist auch die Anwendung der bekannten Uberlagerungsgetriebe nur bedingt müglich.The speed of the superimposition part can be greater or less up to the same torque that it can with free mobility and stationary secondary shaft would have. In the first case, the overlay part is via the auxiliary gear driven by the primary shaft, in the second case it is supported by the auxiliary gear away. Analogously, numerous designs are conceivable and known. Disadvantage of this What is driven is that a considerable part of the total power is absorbed in the auxiliary gear or is to be transferred. Since the stepless Gearboxes for the transmission of high power are only conditionally or not at all suitable, the use of the known superposition gears is also only possible to a limited extent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Üb erlagerungs getriebe zu schaffen, in dem das Hilfsgetriebe nur sehr gering belastet wird, so daß-der Nachteil der bekannten Konstruktionen vermieden wird.The invention is based on the object of a transmission overlay to create in which the auxiliary gear is only very lightly loaded, so that-the Disadvantage of the known constructions is avoided.

Erfindungsgemäß wird dabei in einem an sich bekannten Plafre-er lagerungsgetriebe zwischen Überlagerungsteil und Hilfsgetriebe ein Schraubenrad oder Schneckengetriebe angeordnet. Das Hilfsgetriebe ist so ausgebildet, daß sich der Überlagerungsteil nur in dem Sinn und mit einer Drehzahl, die kleiner bis maximal gleich der Drehzahl ist, die er bei freier Beweglichkeit und stillstehender Sekundärwelle haben würde, drehen kann. Das Schraubenrad oder Schneckengetriebe ist so ausgebildet, daß einerseits die im Überlagerungsteil infolge des sich darauf abstützenden Primär- und Sekundärrades auftretenden Momente infolge Selbsthemmung des Schraubenrad- oder Schneckengetriebes vom Hilfsgetriebe ferngehalten werden, andererseits jedoch das mit dem Hilfsgetriebe verbundene Schraubenrad bzw. Schnecke mit nur sehr geringem Leistungsaufwand in dem Sinne gedreht werden kann, daß dem Überlagerungsteil ein Drehen entsprechend seinem natürlichen Bestreben, jedoch mit stufenlos veränderlicher Drehzahl, ermöglicht wird. - Auf diese Weise hat das Hilfsgetriebe praktisch keine Leistung aufzunehmen, sondern dient nur mehr als Regelorgan mit geringem Leistungsbedarf, der den Gesamtwirkungsgrad, insbesondere bei hohen Leistungen, nur gering beeinflußt.According to the invention, in a per se known Plafre-er storage transmission A helical gear or worm gear between the superimposed part and the auxiliary gear arranged. The auxiliary gear is designed so that the superposition part only in the sense and at a speed that is less than or equal to the speed at most that it would have with free mobility and stationary secondary shaft, can turn. The helical gear or worm gear is designed so that on the one hand those in the overlay part as a result of the primary and secondary wheels that are supported on it occurring moments due to self-locking of the helical or worm gear be kept away from the auxiliary gear, but on the other hand that with the auxiliary gear connected helical gear or worm with very little effort in can be rotated in the sense that the overlay part rotates accordingly his natural endeavors, but with infinitely variable speed, made possible will. - In this way the auxiliary gearbox has practically no power to absorb but only serves as a regulating device with a low power requirement, which increases the overall efficiency, especially at high performance, only slightly affected.

Gegenüber den bekannten Überlagerungsgetrieben ist keine Drehzahlumkehr möglich. Eine Regelung bis zum Stillstand der Sekundärwelle ist jedoch möglich. Sinngemäß ist eine Entlastung des Hilfsgetriebes bei allen Planeten-Überlagerungsgetrieben möglich, bei denen das Hilfsgetriebe so ausgelegt ist, daß sich der Überlagerungsteil nur in dem Sinn und mit einer Drehzahl kleiner bis maximal gleich der Drehzahl drehen kann, die er bei freier Beweglichkeit und stillstehender Sekundärwelle haben würde.Compared to the known superposition gears there is no speed reversal possible. Control until the secondary shaft comes to a standstill is possible, however. This is analogous to the relief of the auxiliary gear in all planetary superposition gears possible, in which the auxiliary gear is designed so that the overlay part only rotate in the sense and at a speed less than or equal to the speed at most that he would have with free mobility and stationary secondary shaft.

Eine Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Getriebes besteht darin, daß das Hilfsgetriebe mittels geeigneter Steuerorgane so geregelt wird, daß die Gesamtübersetzung in optimaler Weise an alle Betriebszustände automatisch und stufenlos angepaßt wird. Derartige Getriebe sind besonders zweckmäßig als stufenlose automatische Getriebe in Fahrzeugen mit Verbrennungskraftmaschinen und machen infolge der möglichen Übersetzungsänderung bis co Kupplungsorgane überflüssig.A further development of the transmission according to the invention consists in that the auxiliary gear is regulated by means of suitable control organs so that the Total transmission in an optimal way to all operating conditions automatically and continuously is adjusted. Such transmissions are particularly useful as a continuously variable automatic Transmission in vehicles with internal combustion engines and make as a result of the possible Change of gear ratio up to co clutch organs superfluous.

Eine mögliche Ausführung eines erfindungsgemäßen Getriebes sei nun an Hand beiliegender Skizze beschrieben. Die Primärwelle 1 mit dem Primärrad 2 ist über die Zahnräder 3 und 4 mit einem stufenlos regelbaren Getriebe, dem Hilfsgetriebe 5, gekuppelt. Als Überla-gerungsteil dient das drehbare Gehäuse 6- mit den Planetenrädern 7, die mit dem Primärrad und dem Sekundärrad 8, kämnen . Mit dem Gehäuse 6 ist ein Schraubenrad 9 verbunden, das mit einem weiteren Schraubenrad 10, welches mit dem Hilisgetriebe 5 gekuppelt ist, kämmt. Die Schraubenräder 9 und 10 sind so ausgebildet, daß einerseits die im Gehäuse 6, durch das -sich über die Planetenräder 7 abstutzende Primär- und Sekundärrad 2 und 8 auftretenden Momente infolge Selbsthemmung nicht auf das Hilfsgetriebe übertragen werden, andererseits aber das Schraubenrad i0 durch das Hilfsgetriebe 5 mit geringem Leistungsaufwand in dem Sinn gedreht werden kann, daß dem Gehäuse 6 ein Drehen im Sinne seines natürlichen Bestrebens ermöglicht wird. Das Hilfsgetriebe 5 ist dabei so ausgebildet, daß sich das Gehäuse 6 mit einer Drehzahl, die kleiner bis maximal gleich der Drehzahl ist, die es bei freier Beweglichkeit und stillstehender Sekundärwelle haben würde, drehen kann. One possible embodiment of a transmission according to the invention is now described on the basis of the enclosed sketch. The primary shaft 1 with the primary gear 2 is Via the gears 3 and 4 with a continuously variable gear, the auxiliary gear 5, coupled. The rotatable housing 6 with the planetary gears serves as an overlapping part 7, which with the primary wheel and the secondary wheel 8, can. With the housing 6 is a Helical gear 9 connected to another helical gear 10, which with the Hilis gear 5 is coupled, meshes. The helical gears 9 and 10 are designed so that on the one hand in the housing 6, by the -sich on the planet gears 7 support Primary and secondary wheel 2 and 8 do not occur due to self-locking are transmitted to the auxiliary gear, but on the other hand the helical gear i0 the auxiliary gear 5 can be rotated with little effort in the sense, that the housing 6 is enabled to rotate in the sense of its natural endeavor. The auxiliary gear 5 is designed so that the housing 6 moves at a speed which is less than or at most equal to the speed at which it can move freely and stationary secondary shaft can rotate.

Die Skizze stellt lediglich eine mögliche Ausführung dar und es sind sinngemäß zahlreiche andere Ausführungen -denkbar. The sketch only represents one possible implementation and there are analogous to numerous other designs -conceivable.

Claims

Claims; Infinitely variable superimposition gear with relieved Auxiliary gear, characterized in that in a known planetary superposition gear, whose continuously variable auxiliary gear e is designed so that the part executing the superimposition movement in the sense of its natural endeavor can rotate at a continuously variable speed that is smaller to maximum is equal to the speed that it would have with free mobility and the secondary shaft at a standstill would have, between the part of the planetary gear carrying out the superimposing movement and the auxiliary sieve driven by the primary shaft, a Schran-benrad - Oder Worm gear is arranged, which is designed so that on the one hand the in

the part of the planetary gear that executes the superimposition movement s occurring moments that strive to this part when the gearbox is loaded do not open due to the self-locking of the helical or worm gear the auxiliary gear can be transmitted, but on the other hand that with the auxiliary gear connected helical gear or the worm driven by the primary shaft Auxiliary gear can be rotated in the sense that the power requirement is very low that the superposition movement executing part of the planetary gear rotating is made possible according to his natural endeavors, whereby the auxiliary gear does not have a power-transmitting function as before, but only has a controlling function.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that such Automatic and continuously variable transmission to all operating states by means of suitable control units can be customized.