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DE2000017A1 - Coupling device for trolleys in transport systems for any production - Google Patents

Coupling device for trolleys in transport systems for any production

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Publication number
DE2000017A1
DE2000017A1 DE19702000017 DE2000017A DE2000017A1 DE 2000017 A1 DE2000017 A1 DE 2000017A1 DE 19702000017 DE19702000017 DE 19702000017 DE 2000017 A DE2000017 A DE 2000017A DE 2000017 A1 DE2000017 A1 DE 2000017A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
coupling device
lever
conveyor chain
switch bracket
locking lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19702000017
Other languages
German (de)
Inventor
Auf Nichtnennung Antrag
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pfalzstahlbau GmbH
Original Assignee
Pfalzstahlbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Pfalzstahlbau GmbH filed Critical Pfalzstahlbau GmbH
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Priority to GB1290065D priority patent/GB1290065A/en
Priority to YU314270A priority patent/YU33173B/en
Priority to FR7047198A priority patent/FR2075899B1/fr
Publication of DE2000017A1 publication Critical patent/DE2000017A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00Power and free systems
    • B61B10/04Power and free systems with vehicles rolling trackless on the ground

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)

Description

DIPI* INO. C. STOEPBI, · DI PL·. IKTG. W. 001.I1WITZKB · BIPIi. IJiG. MOL·!. «74 LAWDAU/PFAtZ - AH 8CH0TZBXHOW DIPI * INO. C. STOEPBI, DI PL. ICTG. W. 001.I 1 WITZKB BIPIi. IJiG. MOL · !. «74 LAWDAU / PFAtZ - AH 8CH0TZBXHO W

TOiT(CUCEl ·7 LDDWIflaHJirEV »ί ■·· · BAJTKl BIVTICU Uli »7* TOiT (CUCEl · 7 LDDWIflaHJirEV »ί ■ ·· · BAJTKl BIVTICU Uli » 7 *

y. !.'3.'. 1969 Robert Klein jr., Plrmasens / Pfalz y. !. '3.'. 1969 Robert Klein jr., Plrmasens / Palatinate

"Kupplungseinrichtung für Transportwagen In Transportanlagen"Coupling device for transport trolleys in transport systems

für beliebige Fertigungen11 for any production 11

Die Erfindung betrifft eine Kupplungseinrichtung für Transportwagen in Transportanlagen für beliebige Fertigungen. Solche Transportanlagen sind besonders in der Textil- und Schuhindustrie, um nur zwei Beispiele zu nennen, in großem Umfang im Einsatz.The invention relates to a coupling device for transport trolleys in transport systems for any production. Such Transport systems are particularly popular in the textile and shoe industries, to name just two examples Mission.

In diesen Transportanlagen laufen Transportwagen auf bzw. an Schienen und werden von einer endlosen Kette mitgenommen. Die Transportwagen werden mit den zu bearbeitenden Werkstücken bzw. Materialien bestückt.In these transport systems, trolleys run on or off Rails and are carried along by an endless chain. The transport trolleys are loaded with the workpieces to be processed or materials.

Die Transportwagen müssen nun zum einen an jeder beliebigen Stelle von der Vorsohubkette entkuppelt werden können, um sie zum Stillstand zu bringen. Sie müssen wieder angekuppelt werden, zum anderen müssen sie auch, wenn sie auf einen vorhergelaufenen und nun stillstehenden Wagen auflaufen, ebenfalls entkuppelt werden.On the one hand, the trolleys must be able to be uncoupled from the Vorsohubkette at any point in order to move them bring to a standstill. They have to be hitched up again; on the other hand, they also have to be hitched up if they were on a previous one and now the stationary car run up, also be uncoupled.

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Bei bekannten derartigen Transportwagen sind als Kupplungseinrichtung in die Kette eingreifende Mitnehmerhebel angeordnet, dl· mit einem Sehaltbügel, der bei Auflaufen auf den vorhergehenden Wagen betätigt wird, gelenkig verbunden sind und, von diesem bewegt, gegen die Vorechubrichtung der Förderkette aus der Kette herausgedrückt werden, wobei noch die Rückstellkraft einer Feder zu überwinden ist.In known trolleys of this type, carrier levers engaging in the chain are arranged as a coupling device, dl · are hingedly connected to a safety bracket, which is actuated when it hits the preceding carriage, and, from this moved against the feed direction of the conveyor chain are pushed out of the chain, with still the restoring force a spring to overcome.

Nun haben die Wagen, vor allem wenn es sich, wie Ja in der Technik ganz allgemein angestrebt wird, um leichte Konstruktionen handelt, im Nachlauf beim Entkuppeln nicht mehr genügend Trägheit, um den Entkupplungsvorgang ganz ausführen zu können. Der Mitnehmerhebel, der in die Kette eingreift, wird also nicht restlos ausgehoben. Die Wagen kuppeln sich dann ständig ein und aus und stehen nicht vollständig still. Es entsteht das bekannte dauernde Hin- und Herrücken der angehaltenen Wagen.Now the wagons, especially if they are lightweight constructions, as Yes is generally striven for in technology, no longer have enough inertia in the wake when decoupling to fully carry out the decoupling process can. The driver lever that engages in the chain is therefore not completely lifted out. The cars then couple constantly on and off and not standing completely still. The well-known, constant back and forth of those who are stopped arises Dare.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplungseinrichtung für derartige Transportwagen zu finden, die ein stoßfreies Entkuppeln der Wagen in Jedem Falle, auch bei leichten oder nioht bestückten Transportwagen sicherstellt, so dad das erwähnte Hin- und Herpendeln der entkuppelten Wagen nicht mehr auftritt. Das bedeutet, dafl ein geringer Druck auf den mit dem vorhergehenden stehenden Wagen zusammenwirkenden Schaltbügel schon ausreichen muss, um den Mitnehmerfinger der Kupplungseinrichtung ausser Eingriff mit der Förderkette zu bringen.The invention is based on the object of finding a coupling device for such transport trolleys which enables the trolleys to be decoupled smoothly in every case, even with light ones or ensures that the transport trolley is not equipped, so dad that mentioned shuttling of the uncoupled car no longer occurs. That means that a little pressure on the one with the previous standing car interacting switch bracket must already be sufficient to bring the driver finger of the coupling device out of engagement with the conveyor chain.

Di· Erfindung löst die gestellte Aufgab· durch eine Kupplungseinrichtung, deren dl· Auskupplung des Mitnehmerfingere aus d«r Förderkette unter Einfluss des Schaltbügels auslösender Sperrhebel allein der Schwerkraft als Rückstellkraft unterliegt und mit einem den Mitnehmerfinger tragenden Kupplungshebel zusammenwirkt, auf welchen die Förderkette ein Dreh -moment ausübt.The invention solves the task set by a coupling device, the dl disengagement of which of the driver finger The locking lever, which triggers the conveyor chain under the influence of the switch bracket, is subject solely to gravity as a restoring force and interacts with a coupling lever which carries the driver finger and on which the conveyor chain exerts a torque.

Vorzugsweise 1st dieser Sperrhebel um eine waagerechte Achse schwenkbar am Transportwagen angeordnet und weist an seinem .unteren End· «ine um eine senkrechte Achse drehbare Rolle auf, die mit einem Kurvenstück an einem um ein·This locking lever is preferably arranged on the trolley so that it can pivot about a horizontal axis and has on its lower end on a roller that can be rotated about a vertical axis, with a curved piece on a

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senkrechte Achse schwenkbaren Kupplungshebel zusammenwirkt, der seinerseits den in die Förderkette eingreifenden Mitnehmerfin ger trägt.vertical axis pivotable coupling lever cooperates, which in turn engages in the conveyor chain Mitnehmerfin ger wearing.

Die Wirkverbindung zwischen Sperrhebel und Schaltbügel ist vorzugsweise durch eine am Schaltbügel angelenkte Stange . hergestellt, die mit ihrem anderen Ende an einem um eine waagerechte Achse schwenkbaren Zwischenhebel angelenkt ist, der mit seinem freien Ende auf eine Schrägflache am Sperrhebel einwirkt.The operative connection between the locking lever and the switch bracket is preferred by a rod linked to the switch bracket. made with its other end on one around a horizontal one Axis pivotable intermediate lever is articulated, which acts with its free end on an inclined surface on the locking lever.

Der Sehaltbügel selbst ist vorteilhafterweise mit einer Scharnierplatte eines Scharniers an der Vorderseite des Trans portwagens befestigt.The safety bracket itself is advantageously with a hinge plate a hinge attached to the front of the trans port car.

Der Mitnehmerfinger kann, um auch ein Verschieben des wagens von Hand vornehmen zu können, federnd unter der Rückstellkraft einer Feder im Kupplungshebel gelagert sein.The driver finger can also be used to move the carriage To be able to make hand, be resiliently mounted under the restoring force of a spring in the clutch lever.

Weitere Merkmale der Erfindung und Einzelheiten der durch diese erzielten Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in den beigefügten Zeichnungen dargestellten beispiels weisen Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes:Further features of the invention and details of the advantages achieved by it emerge from the following description an example shown in the accompanying drawings, embodiment of the subject matter of the invention:

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemässe Kupplungseinrichtung im eingekuppelten undFig. 1 shows the coupling device according to the invention im engaged and

Fig. 2 im ausgekuppelten Zustand jeweils in schaubildlicher Darstellung.2 in the disengaged state, each in a diagrammatic representation.

Die im zeichnerisch dargestellten Beispiel gezeigten Transportwagen 1 und 2 (letzterer nur zum Teil) sind mit Plattformen 3 ausgerüstet, auf welchen die zu transportierenden Werkstücke oder Materialien, auch in Behältern, aufgelegt werden können. Sie laufen mit Rädern 4 auf Schienen 5. Selbstverständlich können die Transportwagen auch jede beliebige andere Ausbildung erfahren. Sie können vor allem auch als Hängewagen ausgebildetThe trolleys 1 and 2 shown in the example shown in the drawing (the latter only partially) are equipped with platforms 3 on which the workpieces or materials to be transported can be placed, also in containers. They run with wheels 4 on rails 5. Of course, the trolleys can also be trained in any other way. Above all, they can also be designed as a hanging trolley

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sein. An den bestehenden Problemen und der Lösung derselben ändert sich hierdurch nichts.be. The existing problems and the solution to them nothing changes as a result.

Die Schienen 5 verlaufen parallel zu einer Förderkette 6, die in einem Kettenprofil 7 läuft.The rails 5 run parallel to a conveyor chain 6 which runs in a chain profile 7.

Es ist nun sicherzustellen, daß insbesondere bei leichten und unter Umständen unbeladenen Wagen bei Auflaufen z.B. des Wa gens 1 auf den Wagen 2, der gewollt an einer Stoppstelle an gehalten ist, auch der Wagen 2 einwandfrei aus der Vorschub verbindung mit der Förderkette 6 ausgekuppelt wird.It must now be ensured that, especially in the case of light and possibly unloaded wagons, e.g. the wagon runs into 1 on the carriage 2, which is deliberately kept at a stop point, and the carriage 2 is perfectly connected from the feed is disengaged with the conveyor chain 6.

Hierzu dient die erfindungsgemäß vorgeschlagene, allein dem Einfluss eines Sehaltbügeis 8 und der Schwerkraft unterliegende, in ihrer Gesamtheit als 9 bezeichnete Kupplungseinrichtung.For this purpose, the proposed according to the invention is used, which is solely subject to the influence of a Sehaltbügelis 8 and gravity, Coupling device designated in its entirety as 9.

An einem senkrechten Wandteil 10 an jedem Wagen ist ein um eine waagerechte Achse 11 schwenkbarer Sperrhebel 12 vorgesehen, der an seinem unteren Ende eine um eine senkrechte Achse drehbare Rolle IJ aufweist, die mit einem Kurvenstück 14 eines um eine senkrechte Achse 15 schwenkbaren Kupplungshebels 16 zusammen wirkt. On a vertical wall part 10 on each carriage, a locking lever 12 pivotable about a horizontal axis 11 is provided has at its lower end a rotatable about a vertical axis roller IJ, which with a curved piece 14 to a vertical axis 15 pivotable coupling lever 16 acts together.

Der Sperrhebel 12 nimmt unter der Wirkung der Schwerkraft die in Fig. 1 gezeigte Lage ein, so daß die Rolle 13, an der Teilfläche 17 des KurvenstUckes 14 des Kupplungshebels 16 anliegend diesen nach aussen drückt, so daß ein im Kupplungshebel 16 ge lagerter Mitnehmerfinger 18 mit der Förderkette 6 in Eingriff steht.The locking lever 12 assumes the position shown in Fig. 1 under the action of gravity, so that the roller 13 on the partial surface 17 of the curve piece 14 of the clutch lever 16 is adjacent this pushes outwards, so that a clutch lever 16 ge superimposed driver finger 18 with the conveyor chain 6 in engagement stands.

Läuft nun der Wagen 1 auf den stehenden Wagen 2 auf, wird der Sohaltbügel 8, der mittels einer Sjharnierplatte 19 um ein waagerechtes Scharnier 20 schwenkbar ist, nach hinten gedrückt und überträgt diese Bewegung auf eine Stange 21, die einerseits bei 22 am SchaltbUgel 8 und andererseits bei 23 an einem zwischen-If the carriage 1 runs onto the stationary carriage 2, the Sohaltbügel 8, which by means of a Sjharnierplatte 19 around a horizontal Hinge 20 is pivotable, pushed backwards and transmits this movement to a rod 21, which on the one hand at 22 on the switch bracket 8 and on the other hand at 23 on an intermediate

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hebel 24 angelenkt ist, der ebenfalls um eine waagerechte Achse 25 schwenkbar an dem Wandungsteil 10 festgelegt ist.lever 24 is articulated, which is also fixed on the wall part 10 so as to be pivotable about a horizontal axis 25.

Dieser Zwischenhebel 24 wird unter dem Einfluß der Stange 21 nach unten gekippt und verdrängt den Sperrhebel 12 aus seiner senkrechten Lage nach hinten, indem er Über dessen Fläche 26 nach unten gleitet. Die Rolle Ij5 gibt den Kupplungshebel 16 frei, die Förderkette 6 drückt den Mitnehmerfinger 18 heraus, so daß der Eingriff zwischen Transportwagen 1 und Förderkette 6 sicher und einwandfrei gelöst 1st.This intermediate lever 24 is tilted downward under the influence of the rod 21 and displaces the locking lever 12 out of it vertical position to the rear by sliding over its surface 26 downwards. The role Ij5 gives the clutch lever 16 free, the conveyor chain 6 pushes out the driver finger 18 so that the engagement between the transport carriage 1 and the conveyor chain 6 solved safely and properly 1st.

Kommt der Schaltbügel 8 ausser Anlage an einem vorherlaufenden Transportwagen, fällt der Sperrhebel 12 allein unter dem Ein fluß der Schwerkraft in seine ursprüngliche Lage zurück, der Zwischenhebel 24 wird hochgedrückt und der Kupplungshebel 16 nach aussen geschwenkt, so daß der Mitnehmerfinger 18 wieder In Eingriff mit der Vorschubkette gelangt.If the switch bracket 8 comes out of contact with a preceding one Trolley, the locking lever 12 falls back to its original position alone under the A flow of gravity, the Intermediate lever 24 is pushed up and the clutch lever 16 is pivoted outward, so that the driver finger 18 again Engaged with the feed chain.

Der Mitnehmerfinger 18 kann unter der Rückstellkraft einer Feder 27 stehen, die ein Verschieben des Wagens auch ^tUn MaiiiT/ tung" unabhängig von der Vorschubgeschwindigkeit der Förderkette 6 erlaubt. Diese Feder 7 hat aber keinen Einfluß auf die Vorgänge und die Wirkungswelse der Kupplungseinrichtung 9.The driver finger 18 can under the restoring force of a Spring 27 stand, which also means moving the carriage ^ tUn MaiiiT / tung " allowed regardless of the feed speed of the conveyor chain 6. However, this spring 7 has no influence on the processes and the mode of action of the coupling device 9.

Die einzelnen zusammenwirkenden Teile bzw." Flächen der verschiedenen Hebel der Kupplungseinrichtung sind so ausgebildet, daß bei einer Auslenkung des Kupplungshebels 16 um einen Winkel «C, der zur sicheren Entkupplung notwendig 1st, der Sperrhebel 12 um einen Winkel ß» aus seiner senkrechten Lage verschwenkt wird, was wiederum das Herunterschwenken des Zwischenhebels 24 um einen Winkel γ voraussetzt, ausgelöst um ein Verschwenken des SohaItbügele 8 um einen Winkelt.The individual interacting parts or "surfaces of the various Levers of the coupling device are designed so that when the coupling lever 16 is deflected by an angle «C, which is necessary for safe decoupling, the locking lever 12 is pivoted by an angle ß »from its vertical position, which in turn causes the intermediate lever 24 to pivot downwards Assumes an angle γ, triggered by pivoting the SohaItbügele 8 by an angle.

Sobald die Rolle 13 den Kupplungshebel 16 freigegeben hat, kann die Vorsohubkette 6 den Kupplungshebel 16 über den Mitnehmer finger 18 frei bewegen. Es ist keine Gegenkraft vorhanden, dieAs soon as the roller 13 has released the clutch lever 16, can the Vorsohubkette 6 fingers the clutch lever 16 over the driver 18 move freely. There is no opposing force that exists

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die hler überwunden werden müßte. Der Kupplungshebel 16 wird also schnell, einfach und eicher von der Förderkette selbst ausser Eingriff geschwenkt. Ebenso schwenkt der Sperrhebel nach Freiwerden des Sehaltbügeis 8 allein unter dem Einfluß seines Eigengewichtes, also der Schwerkraft, in seine Ausgangsstellung zur Ausübung der Sperrfunktion zurück.which would have to be overcome. The clutch lever 16 is In other words, it is quick, easy and reliable from the conveyor chain itself pivoted out of engagement. Likewise, the locking lever pivots after the safety bracket 8 is released, solely under the influence its own weight, i.e. the force of gravity, back into its starting position to exercise the locking function.

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Claims (5)

ι — - ι - l.)J Kupplungseinrichtung für Tr ans port wagen in Transportanlagen für beliebige Fertigungen, dadurch gekennzeichnet, daß deren die Auskupplung des Mitnehmerfingers aus der Förderkette unter Einfluß eines Schaltbügels an der Vorderseite des Transportwagens auslösender Sperrhebel allein der Schwerkraft als Rückstellkraft unterliegt und mit einem den Mitnehmerfinger tragenden Kupplungshebel zusammenwirkt, auf welchen die Förderkette ein Drehmoment ausübt. l.) J Coupling device for Tr ans port car in transport systems for any production, characterized in that the disengagement of the driver finger from the conveyor chain under the influence of a switch bracket on the front of the transport vehicle triggering locking lever is solely subject to gravity as a restoring force and with one of the driver fingers bearing clutch lever cooperates on which the conveyor chain exerts a torque. 2.) Kupplungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das als Sperrhebel wirkende Glied um eine waagerechte Achse schwenkbar am Transportwagen angeordnet ist und an seinem unteren Ende eine um eine senkrechte Achse drehbare Rolle aufweist, die mit einem Kurvenstück an einem um eine senkrechte Achse schwenkbaren Kupplungshebel zusammenwirkt, der seinerseits den in die Förderkette eingreifenden Mitnehmer finger trägt.2.) Coupling device according to claim 1, characterized in that the member acting as a locking lever around a horizontal axis is pivotably arranged on the trolley and at its lower end a rotatable about a vertical axis Has roller which cooperates with a cam on a coupling lever pivotable about a vertical axis, which in turn carries the engaging in the conveyor chain driver finger. j5.) Kupplungseinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Sperrhebel und Schaltbügel eine am Schaltbügel angelenkte Stange vorgesehen ist, die mit ihrem anderen Ende an einem um eine waagerechte Achse schwenkbaren Zwischenhebel, der mit seinem freien Ende auf eine Schrägfläche am Sperrhebel einwirkt, angelenkt ist.j5.) Coupling device according to claim 1 and 2, characterized characterized in that a rod hinged to the switch bracket is provided between the locking lever and switch bracket, which with its other end on an intermediate lever which can be pivoted about a horizontal axis and which has its free end on an inclined surface acts on the locking lever, is hinged. 4.) Kupplungseinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltbügel mit einer Scharnierplatte eines Scharniers an der Vorderseite des Transportwagens befestigt ist.4.) Coupling device according to claim 1 to 3, characterized in that the switch bracket is attached to a hinge plate of a hinge on the front of the trolley. 5.) Kupplungseinrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmerfinger federnd unter der Rückstellkraft einer Feder stehend und gegen diese entgegen der Vorschubrichtung verschwenkbar im Kupplungshebel gelagert ist.5.) Coupling device according to claim 1 to 4, characterized in that the driver finger is resilient under the restoring force a spring and is mounted in the clutch lever so as to be pivotable against this against the feed direction. 109828/1U1109828 / 1U1
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NL1011879C2 (en) * 1999-04-23 2000-10-24 Hendrikus Albertus Johannes Lu Above ground drive system for moving wagons around track in industrial systems, uses carriage drawn along tube by endless chain

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