DE2047604A1

DE2047604A1 - Tube stacking device

Info

Publication number: DE2047604A1
Application number: DE19702047604
Authority: DE
Inventors: James Bernard Wormer Richard A van Houston Tex Walimg (V St A )
Original assignee: Byron Jackson Inc
Current assignee: Byron Jackson Inc
Priority date: 1969-10-22
Filing date: 1970-09-28
Publication date: 1971-04-29
Also published as: GB1292708A; DE2047604C3; FR2065462B1; AT304409B; DE2047604B2; FR2065462A1; CA936522A; JPS5141561B1; NL7015418A

Description

Rohrs tap elvorri chtungPipe tape device

Beim Stapeln von Rohren für Erdölbohrungen wie Gestängezügen, Schwerstangen und dergl. auf in horizontaler Richtung in Abstand-en angeordneten Tragarmen ist es wünschenswert, daß die einzelnen Gestängezüge gegen Bewegung gesichert sind, besonders, wenn die Rohrstapelvorrichtung Teil einer Plattform ist, die auf einem Rohrfahrzeug wie einem Schiff oder dergi. stationiert ist, das den Einwirkungen von Sturm und normaler Vellentätigkeit ausgesetzt ist.When stacking pipes for oil wells such as rods, Collars and the like on support arms arranged at a distance in the horizontal direction, it is desirable that the individual rods are secured against movement, especially when the pipe stacking device Is part of a platform that is mounted on a tubular vehicle such as a ship or dergi. is stationed that the effects exposed to storms and normal cell activity.

Bei Anwendung der oben beschriebenen Horizontalstapelvorrichtun;--zum Stapeln und Vom-Stapel-nehmen von Rohren können die Gestängezüge von und in bestimmte Positionen auf ver-3chi3dene »7eise bewegt γ/erden. Wenn jeder Gectllngezue; während de^ idbapel- und .hint s tape lvorganges zwangsläufig gegen unerwünschte Bev/ugung gehalten werden soll, müssen die einzelnen Geötängezü[je fortschreitend in Stapelposition und von denWhen using the horizontal stacking device described above; Pipes can be stacked and taken off the stack the rods from and to certain positions on damaged »7is moved γ / earth. When everybody glows; while de ^ idbapel and. hind s tape process inevitably against unwanted Prevention is to be maintained, the individual must Geötängezü [each progressing in the stacking position and from the

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Stapelpositionen wegbewegt werden und dabei entsprechend gehalten werden.Stack positions are moved away and are held accordingly.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Fördervorrichtung zum Gebrauch in Verbindung mit einer Horizontalstapelvorrichtung für Bohre zu schaffen, wobei die einzelnen Gestängezüge von der Fördervorrichtung erfaßt werden und aufeinanderfolgend zwischen Stapel- und Entladestellung bewegt werden.The object of the invention is to provide a conveyor device for use in connection with a horizontal stacking device to create for drilling, the individual rod trains are detected by the conveyor and are moved successively between the stacking and unloading positions.

Diese Fördervorrichtung kann eine Lage Rohre erfassen, die auf horizontal in Abständen angeordneten Trägern gelagert ist und die ganze Lage in Stapelposition und von dieser Stapelposition wegbewegen> wobei sie die Gestängezüge einzeln in bestimmten Abständen zueinander hält und gegen unerwünschte Bewegung sichert.This conveyor can capture a layer of tubes on horizontally spaced supports is stored and move the entire layer into and away from the stacking position> whereby it holds the rods individually at certain distances from one another and secures them against undesired movement.

Ein besonderes Merkmal besteht in der Schaffung einer Rohrstapelvorrichtung mit einem horizontalen Rohrstape1-™ und Rohrpositionierungsmittel, um aufeinanderfolgend Rohre für Erdölbohrungen zu stapeln oder vom Stapel wegzunehmen, wobei zu jeder Zeit die Gestängezüge gegen unerwünschte Bewegung gehalten werden und die Vorrichtung dauerhaft und leicht zu betätigen und in Stand zu halten ist. Die Erfindung wird nun an Hand der folgenden Figuren beschrieben: A special feature is the creation of a tube stacking device with a horizontal Rohrstape1- ™ and pipe positioning means for sequentially stacking and unstacking pipes for oil wells, whereby at all times the rods are held against undesired movement and the device permanently and is easy to operate and maintain. The invention will now be described with reference to the following figures:

Fig. 1 ist eine Draufsicht auf eine Rohrstapelvorrichtung entsprechend der Erfindung, die schematisch dieFig. 1 is a top plan view of a tube stacking device according to the invention, which schematically the

gegenüberliegenden Stapelsektionen zeigt.shows opposite stacking sections.

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Fig. 2 ist eine vergrößerte Teilansicht in Richtung 2-2 von Fig. 1, wobei eine der Rohrstapelsektionen teilweise weggebrochen ist,Fig. 2 is an enlarged fragmentary view taken in the direction 2-2 of Fig. 1, with one of the tube stack sections partially broken away,

Fig. 3 zeigt in einer vergrößerten Teilansicht teils in Draufsicht, teils im Schnitt die Einzelheiten der Anordnung der Tragarme an einem Pfosten der Stapelvorrichtung, Fig. 3 shows in an enlarged partial view partially in Top view, partly in section, the details of the arrangement of the support arms on a post of the stacking device,

Fig. 4 zeigt in einer vergrößerten Teilansicht in Richtung λ 4-4 von Fig. 1 eine Fördervorrichtung, die im Eingriff mit einer Lage von Rohren auf der Stapelvorrichtung ist,FIG. 4 shows, in an enlarged partial view in the direction λ 4-4 of FIG. 1, a conveying device which is in engagement with a layer of pipes on the stacking device,

Fig. 5 ist eine Draufsicht auf die Fördervorrichtung,Fig. 5 is a top plan view of the conveyor;

Fig. 6 ist eine vergrößerte Einzelteilansicht, die teilweise im Schnitt - wuoei einzelne Teile weggebrochen sind - die Anordnung der Fördervorrichtung an einem Stützpfosten zeigt,Fig. 6 is an enlarged detail view, partly in section - with individual parts broken away - shows the arrangement of the conveyor on a support post,

Fig. 7 ist eine Teilansicht im Schnitt in Richtung 7-7 von Fig. 6,Figure 7 is a partial view in section in the direction 7-7 of Fig. 6,

Fig. 8 ist eine Teilansicht im Schnitt in Richtung 8-8 von Fig. 6,Fig. 8 is a partial sectional view taken in the direction 8-8 of Fig. 6;

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Fig. 9 ist eine Teilansicht im Schnitt in Richtung 9-9 von Fig. 6,Fig. 9 is a partial sectional view taken in the direction 9-9 of Fig. 6;

Fig. 10 zeigt in einer vergrößerten Teilansicht - teilweise als Draufsicht, teilsweise als Horizontalschnitt das Betätigungsmittel für die Fördervorrichtung,Fig. 10 shows in an enlarged partial view - partly as a plan view, partly as a horizontal section Actuating means for the conveyor device,

Fig. 11 zeigt in einem Vertikalschnitt in Richtung 11-11 von Fig. 10 das Betätigungsmittel in einer neutralen Position,FIG. 11 shows, in a vertical section in the direction 11-11 of FIG. 10, the actuating means in a neutral position Position,

Fig. 12 entspricht Fig. 11, zeigt aber das Betätigungsmittel in einer mittleren Stellung der Bewegung der Fördervorrichtung in einer Rohrstapelrichtung,Fig. 12 corresponds to Fig. 11, but shows the actuating means in a middle position of the movement of the conveyor in a pipe stacking direction,

Fig. 13 entspricht den Fig. 11 und 12 und zeigt die weitere Bewegung der Fördervorrichtung in einer Rohrstapelrichtung, 13 corresponds to FIGS. 11 and 12 and shows the further movement of the conveyor device in a pipe stacking direction,

Fig. 14 ist ein Vertikalschnitt in Richtung 14-14 von Fig. 11, Fig. 15 ist ein Vertikalschnitt in Richtung 15-15 von Fig. 11, Fig. 16 ist ein Vertikalschnitt in Richtung 16-16 von Fig. 11,Fig. 14 is a vertical section in the direction 14-14 of Fig. 11, Fig. 15 is a vertical section in the direction 15-15 of Fig. 11, Fig. 16 is a vertical section taken in the direction 16-16 of Fig. 11;

Fig. 17 zeigt in einer vergrößerten Teilansicht teilweise im Seitenaufriß - wobei Teile weggebrochen sind einen Aufnahmefinger, um die Gestängezüge auf dieFig. 17 shows, in an enlarged fragmentary view partly in side elevation - with parts broken away, one Pick-up fingers to pull the rods onto the

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horizontalen Tragarme zu bewegen, und das Betätigungsmiti;el für den Auf nähme finger,to move horizontal support arms, and the actuating means; el for the recording finger,

Fig. 18 ist ein Horizontalschnitt in !Richtung 18-18 von Fig. 17,18 is a horizontal section in the direction 18-18 of FIG Fig. 17,

Fig. 19 zeigt den Aufnahmefinger mit einem Gestängezug und gebeugt, um darüber wegzugleiten,Fig. 19 shows the receiving finger with a linkage and bent over to slide over it

Fig. 20 stimmt im wesentlichen mit Fig. 17 überein und zeigt den Aufnahmefinger in ausgestreckter Stellung, nachdem er über den Gestängezug von Fig. 19 hinweggeglitten ist,FIG. 20 is substantially the same as FIG. 17 and shows the pick-up finger in the extended position after it has slid over the rod assembly of FIG is,

Fig. 21 zeigt in einer Einzelteilansicht den Aufnahmefinger im Eingriff mit einem Gestängezug, wie er die Bewegung desselben auf den !Tragarm einleitet,Fig. 21 shows a detailed view of the receiving finger in engagement with a linkage, as it is the movement introduces the same onto the support arm,

Fig. 22 zeigt in einer Einzelteilansicht den Aufnahmefinger im Eingriff mit einem Gestängezug, wie er ihn auf den Tragarm positioniert, damit er von der Fördervorrichtung erfaßt werden kann.Fig. 22 shows a detailed view of the receiving finger in engagement with a linkage, as it is on the Support arm positioned so that it can be detected by the conveyor.

wasWhat

Die Fi:;. 1-3 zeigen eine Stapelvorrichtung der Fig. 1,/als Doppelstapelvorrichtung für Rohre zum Erdölbohren oder dergl· bezeichnet werden kann. Die Vorrichtung ist insofern als Doppelstapelvorrichtung gekennzeichnet, als sie zwei sich ge^enüberliogende Reihen von Röhrstnpeln aufweist, wie hiernach beschrieben wird.The Fi:;. 1-3 show a stacking device of Fig. 1, / as Double stacking device for pipes for oil drilling or the like can be designated. The device is characterized as a double stack device in that it is two having overlapping rows of tubelets, such as will be described below.

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Die Stapelvorrichtung enthält eine Anzahl Lagergestelle, die allgemein mit 21, 22, 23, 24, 25 und 26 auf der Stapelsektion A und mit 27, 28, 29, 30, 31, 32 auf der Stapel-Sektion B bezeichnet sind. Die Lagergestelle Jeder Sektion sind seitlich voneinander im Abstand angeordnet und so ausgerichtet, daß sie die Gestängezüge für Erdölbohrungen aufnehmen können, welche in der dargestellten Ausführungsform mit S bezeichnet werden, und von denen jeder eine Anzahl sogenannter Gestängeverbinder hat. In der dargestellten Ausführung wird je ein Paar Lagergestelle für Jede Verbindung der Gestängezüge verwendet; aber es kann auch eine geringere Anzahl Lagergestellte verwendet werden» Es sind ebenfalls weniger Lagergestelle erforderlich, wenn die Bohrplattform für Gestängezüge mit weniger als drei Verbindungen eingerichtet ist. Als Beispiel für die Lagergestellte 21 bis 32 dient das Lagergestell 22, dessen Einzelheiten in lig. 2 und 3 zu sehen sind. Im einzelnen weist das Lagergestell einen Pfosten 35 auf, der in geeigneter Weise senkrecht auf einer Grundlage 36 steht. Im gewissen Abstand zum Pfosten 35 steht eine Stütze 37 ebenfalls auf der Basis oder Grundlage 36. Zwißchen dem Pfosten 35 und der Stütze 37 erstreckt sich eine Art Querbalken 38, welcher die unterste Stapelunterstützung für die Gestängezüge S bildet. Oberhalb des Querbalkens 38 trägt der Pfosten 35 eine Anzahl sich horizontal erstreckender langer Tragarme, die nacheinander von oben nach unten mit 39a bis 39g bezeichnet sind. Jeder der Tragarme 39a bis 39g ist an eineThe stacking device contains a number of storage racks, those generally with 21, 22, 23, 24, 25 and 26 on the stacking section A and with 27, 28, 29, 30, 31, 32 on the stacking section B are designated. The storage racks of each section are spaced laterally from one another and oriented to accommodate the oil drilling rods can, which in the illustrated embodiment denoted by S, and each of which has a number of so-called linkage connectors. In the illustrated Execution is a pair of storage racks for each connection the linkage used; but a smaller number of storage places can also be used » Fewer storage racks are also required if the drilling platform is for drill rods with fewer than three Connections is set up. As an example of the storage positions 21 to 32, the storage rack 22, its details in lig. 2 and 3 can be seen. In detail, the storage rack has a post 35 which is suitable Way is perpendicular to a base 36. At a certain distance from the post 35, a support 37 is also up the base or foundation 36. Between the post 35 and the support 37 extends a kind of transverse beam 38, which the lowermost stack support for the rods S forms. The post 35 is supported above the transverse beam 38 a number of horizontally extending long support arms, one after the other from top to bottom with 39a to 39g are designated. Each of the support arms 39a to 39g is connected to one

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Hülse oder Muffe 40 angeschweißt oder auf andere geeignete Weise mit ihr verbunden, welche in vertikaler Richtung verschiebbar auf dem Pfosten 35 angebracht ist, wobei die Hülsen oder Muffen 40 mit den Tragarmen 39a bis 39g übereinander am Pfosten 35 aufgereiht sind. Um die Muffen 40 gegen Drehung um den Pfosten 35 zu sichern, kann ein vertikal angebrachter Keil 40a auf dem Pfosten 35 so angeordnet werden, daß er .jede Muffe 40 hält.Sleeve or sleeve 40 welded or other suitable Way connected to her, which is mounted on the post 35 so as to be displaceable in the vertical direction, wherein the sleeves or sleeves 40 with the support arms 39a to 39g are lined up one above the other on the post 35. To the sleeves 40 to secure against rotation around the post 35, a vertically attached wedge 40a on the post 35 so be arranged that he .jede sleeve 40 holds.

Jeder Tragarm 39a bis 39g ist in der Form eines Doppel-T- a Trägers dargestellt mit einem oberen und unteren Flansch 41. Es sind Mittel vorgesehen, um die nacheinander in vertikalen Abständen angeordneten Tragarme 39a bis 39g mit einer Toten-Gang-Verbindung untereinander zu verbinden, bei der beschriebenen Ausführungsform gehören dazu durchgehende Bolzen 42, die vom unteren Flansch 41 jedes Tragarmes in den oberen Flansch des darunter liegenden Tragarmes reichen, wobei diese Bolzen beweglich durch die Flansche hindurchragen, um eine Bewegung der Tragarme ihrer Tragemuffen aufeinander zu zu erlauben, jedoch die Aufwärtsbewegung jedes Tragarmes vom darunterliegenden Tragarm fort zu begrenzen. Solche Bewegung der Tragarme 39a bis 39g voneinander fort, erlaubt es, die zwischen ihnen liegenden Gestängezüge S durch eine Fördervorrichtung seitlich zwischen Stapel- und Entladepositionen zu bewegen, wie hiernach beschrieben wird und allgemein mit F in Fig. 1 bezeichnet ist. So können, wie in der Fig. 3 zu sehen ist, die Tragarme mit einem genügenden Abstand vom darunter-Each support arm 39a to 39g is shown in the form of a double-T- a carrier with an upper and lower flange 41. Means are provided to interconnect the support arms 39a to 39g, which are arranged one after the other at vertical intervals, with a dead-passage connection connect, in the described embodiment this includes through bolts 42, which extend from the lower flange 41 of each support arm into the upper flange of the support arm below, these bolts movably protruding through the flanges in order to allow a movement of the support arms of their support sleeves towards one another, however, to limit the upward movement of each bracket away from the bracket below. Such movement of the support arms 39a to 39g away from one another allows the linkage trains S lying between them to be moved laterally between stacking and unloading positions by means of a conveying device, as will be described below and denoted generally by F in FIG. So, as can be seen in Fig. 3, the support arms with a sufficient distance from the underneath

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liegenden Tragarm fortbewegt werden, um die Gestängezüge S freizugeben. Dabei werden die Tragarme 39a und 39b angehoben, um die Gestängezüge vom Tragarm 39c zurückbewegen zu können·lying support arm are moved to the rods S to release. The support arms 39a and 39b are raised, move back the rods from the support arm 39c to be able to

Unter jedem Tragarm 39a bis 39g befinden sich Rohrabstandhalter in Form von nach, unten zeigenden Zapfen 43 mit schrägen Seitenwänden 44, 44. Solche Zapfen sind im bestimmten Abstand entlang den betreffenden Tragarmen 39a biß 39g so angeordnet, daß Bie mit dem Fachbarzapfen einen im allgemeinen dreieckförmigen Kaum 45 bilden, wobei sie Rohre mit verschiedenen Durchmessern aufnehmen und sie in seitlich bestimmtem Abstand auf dem Tragarm halten.Pipe spacers are located under each support arm 39a to 39g in the form of pin 43 pointing downwards inclined side walls 44, 44. Such pins are at a certain distance along the relevant support arms 39a bit 39g arranged in such a way that Bie and the shed bar form a generally triangular bar 45, whereby they take tubes with different diameters and they are laterally spaced on the support arm keep.

Ein Mittel ist vorgesehen zum Anheben und Senken der Tragarme 39a bis 39g mit einem, wie in der beispielhaften Ausführung in Fig. 2 und 3 zu sehen ist, langen hydraulischen Arbeitszylinder 46, der mit seinem unteren Ende 47 im unteren Ende 48 des Pfostens 35 befestigt ist. Eine Stange 49 ragt nach oben aus dem Arbeitszylinder 46 durch den Pfosten 35 und ist an ihrem oberen Ende mit einem Kopf 50 versehen. Ein Querstift 51 ragt durch die oberste Tragarmhülse oder Muffe 40 durch einen vertikalen länglichen Schlitz 52 in den Pfosten 35 und durch den Kopf 50, so daß er den Kopf 50 und die oberste Hülse oder Muffe 40 miteinander verbindet· So wird, wenn der ArbeitszylinderA means is provided for raising and lowering the support arms 39a to 39g with a long hydraulic working cylinder 46, as can be seen in the exemplary embodiment in FIGS is. A rod 49 protrudes upwardly from the working cylinder 46 through the post 35 and is provided with a head 50 at its upper end. A cross pin 51 protrudes through the uppermost bracket sleeve or sleeve 40 through a vertical elongated slot 52 in the post 35 and through the head 50 so that it connects the head 50 and the uppermost sleeve or sleeve 40 together

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betätigt wird, um die Stange 49>emporzudrücken, die Hülse oder Muffe 40, die mit dem Stangenkopf 50 verbunden ist, entsprechend mit angehoben. Indem der obere Tragarm 39a angehoben wird, werden die anderen Tragarme 39b bis 39g darunter nacheinander angehoben, wenn die Bolzen 42 das Ende ihrer freien Bewegung in bezug auf den darunter liegenden Tragarm erreichen. So wird der obere Tragarm 39a angehoben, bis die durchgehenden Bolzen 42 anfangen, den nächst unteren Tragarm 39b anzuheben. Dann bewegen sich die beiden oberen Tragarme gemeinsam, bis der nächste Tragarm darunter von dem durchgehenden Bolzen 42 erfaßt wird usw., bis alle Tragarme angehoben sind. Wenn die Tragarme gesenkt werden, wird zunächst der unterste Tragarm.39g aufliegen und dann nacheinander die nächst oberen. Es ist offensichtlich, daß mit einer solchen bisher beschriebenen Stapelvorrichtung Gestängezüge von unten beginnend gestapelt und vom Stapel genommen werden können, wobei man an der Spitze der betreffenden Lagergestell*e 21 bis 32 beginnt, von denen jedes so konstruiert sein kann, wie eben beschrieben, und von denen jedes einen Arbeitszylinder 46 besitzt.is operated to push the rod 49 up, the sleeve or sleeve 40, which is connected to the rod head 50, raised accordingly. By raising the upper bracket 39a is, the other support arms 39b to 39g are raised below one after the other when the bolts 42 reach the end of their achieve free movement with respect to the support arm below. So the upper bracket 39a is raised until the through bolts 42 begin to lift the next lower bracket 39b. Then the top two move Support arms together until the next support arm below is gripped by the through bolt 42 and so on, until all support arms are raised. When the support arms are lowered, the lowest support arm.39g will rest first and then one after the other the next upper ones. It is obvious that with such a stacking device described so far Rods starting from the bottom can be stacked and taken from the stack, with one at the top of the relevant Storage racks 21 to 32 begin, each of which can be constructed as just described, and each of which has a working cylinder 46.

Während des Stapeins und Yom-Stapel-nehmens der Gestängezüge S von einer Gruppe von Lagergestellen 27 bis 32 z.B. ist es wünschenswert, daß ein Gestängezug so positioniert i3t, daß seine Plazierung zwischen oder sein Zurückbewegen von einem Paar der sich vertikal voneinander in Abstand befindlichen Tragarme 39a bis 39g erleichtert wird.During the stacking and yom-stacking of the rod pulls S is one of a group of storage racks 27 to 32, for example it is desirable that a linkage be positioned so that its placement between or its retraction from a pair of vertically spaced support arms 39a to 39g is facilitated.

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Dementsprechend ist jeder der Tragarme 39b "bis 39g, jedoch nicht der oberste Tragarm 39a, an seinem äußeren oder freien Ende mit einem Pinger 53 versehen. Jeder linger 53 ist drehbar in einem nach unten geneigten Ende 54- des Tragarmes auf einem Drehbolzen 55 oder dergl. für eine Bewegung zwischen einer im wesentlichen vertikalen Stellung, in welcher der Finger zurückgezogen ist, und einer im wesentlichen horizontalen Stellung gelagert, in welcher der Finger vorgestreckt ist. In der zurückgezogenen Stellung sind die Finger 53 nicht im Wege, können jedoch in der vorgestreckten Stellung einen Gestängezug tragen, wie in gebrochener Linie in Fig. 3 gezeigt ist. Die Finger 53 sind entsprechend mit einem gewölbten Sitz 56 versehen, um sich der Form des Gestängezuges anzupassen. Um die Bewegung der Finger zur ausgestreckten Stellung zu begrenzen, hat jeder Finger an seinem dem Sitz 56 entgegengesetzten Ende eine Haltenase 57» die an einer Halteplatte oder ein anderes passendes Widerlager 58 stößt, das unter den Tragarmen 39b bis 39g» welche die Finger 53 tragen, angebracht ist.Accordingly, each of the support arms 39b ″ to 39g, however not the uppermost support arm 39a, provided with a pinger 53 at its outer or free end. Every linger 53 is rotatable in a downwardly inclined end 54- des Support arm on a pivot pin 55 or the like. For movement between a substantially vertical position, in which the finger is withdrawn and stored in a substantially horizontal position in which the finger is extended. In the retracted position, fingers 53 are not in the way, but they can in the extended position carry a linkage, as shown in broken line in FIG. The finger 53 are correspondingly provided with a curved seat 56, to adapt to the shape of the linkage. To limit the movement of the fingers to the extended position, each finger has a retaining lug 57 on its end opposite the seat 56 which is attached to a retaining plate or a other matching abutment 58 butts that under the support arms 39b to 39g »carried by the fingers 53 is attached.

Um die Finger 53 zwischen ihrer zurückgezogenen und ihrer vorgestreckten Stellung zu verschwenken, ist ein Mittel für jeden Finger 53 eines jeden Tragarms 29b bis 39g vorgesehen, das in der beispielhaften Ausführungsform als Arbeitszylinder 59b bis 59g dargestellt ist. Wie am Beispiel in Fig. 3 Steigt ist, ist jeder der Arbeitazylinder 59b bis 59g an seinem Ende drehbar mit einer Konsole 60One means is to pivot the fingers 53 between their retracted and extended positions provided for each finger 53 of each support arm 29b to 39g, in the exemplary embodiment as a working cylinder 59b to 59g is shown. As is shown in the example in FIG. 3, each of the working cylinders is 59b up to 59g rotatable at its end with a bracket 60

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verbunden, die zwischen den Begrenzungsflanschen 4-1 der. I-förmigen Tragarme 39b "bis 59g angebracht sind. Aus jedem Arbeitszylinder 59b bis 59g ragt eine Arbeitsstange 61, die bei 62 drehbar mit einem zwischen dem Sitz 56 und dem Drehbolzen 55 liegenden Teil 63 der betreffenden Finger 53 verbunden ist» Sind die Arbeitsstangen 61 zurückgezogen, sind auch die !Finger 53 zurückgezogen; und wenn die Arbeitsstangen 61 ausgefahren sind, sind auch die Finger ausgestreckt.connected between the limiting flanges 4-1 of the. I-shaped support arms 39b "to 59g are attached. From a working rod protrudes from each working cylinder 59b to 59g 61, which is rotatable at 62 with an intermediate seat 56 and the pivot pin 55 lying part 63 of the respective Finger 53 is connected »If the working rods 61 are withdrawn, fingers 53 are also withdrawn; and when the work bars 61 are extended, so are the Fingers outstretched.

Ss sind Mittel vorgesehen, mittels derer die Finger 53 automatisch zurückgezogen werden, wenn die Tragarme bis 39g angehoben sind; und wenn die Tragarme zum Eingriff mit gestapelten Rohrzügen abgesenkt sind, werden die Arme automatisch vorgestreckt, um das Stapeln der Rohre oder ihr Vom-Stapel-Nehmen der Tragarme 39b bis 39g und des Querbalkens 38 von der Oberseite zu ermöglichen. Solch Mittel, das eine Bewegung der Finger 53 automatisch einleitet, enthält in der beispielhaften Ausführungsform ein Mittel, das die Zufuhr von Druckluft zu dem betreffen- " den Arbeitszylinder 59b bis 59g steuert. Ausführlicher beschrieben sitzt ein Ventil 65 an einem Ventilträgerblock 66, welcher an einer der Muffen oder Hülsen 40, außer an der obersten, welche keinen Finger 53 hat, festgeschweißt ist oder anderswie mit ihr verbunden ist. Das Ventil 65 trägt eine Wirkrolle 67, welche normalerweise in Rollkontakt mit dem Pfosten 35 steht und welche bei der Abwärtsbewegung der Tragarme 39b bis 39g in eine Stellung, in derSs means are provided by means of which the fingers 53 are automatically withdrawn when the support arms raised to 39g; and when the support arms are lowered for engagement with stacked pipe runs the arms are automatically extended to allow the tubes to be stacked or to be removed from the stack by the support arms 39b to 39g and the crossbar 38 from the top. Such means that movement of the fingers 53 automatically introduces, includes in the exemplary embodiment a means which controls the supply of compressed air to the relevant working cylinder 59b to 59g. In more detail described sits a valve 65 on a valve support block 66, which on one of the sleeves or sleeves 40, except the top one, which has no finger 53, is welded or otherwise connected to it. The valve 65 carries a roller 67 which is normally in rolling contact with the post 35 is and which is in the downward movement the support arms 39b to 39g in a position in which

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sie mit den darunterliegenden Gestängezügen in Eingriff kommen, nach rechts bewegt wird, um auf dem größeren Durchmesser der Muffe 4-0 abzurollen, wie am untersten zeichnerisch dargestellten Ventil 65 in Fig. 3 zu sehen ist. Es ist wohl unnötig, die spezielle Strömungsmittelverbindung zwischen den Ventilen 65 und den Zylindern 59b bis 59g darzustellen·they engage with the underlying linkage come, is moved to the right to roll on the larger diameter of the sleeve 4-0, as at the bottom valve 65 shown in the drawing can be seen in FIG is. It may be unnecessary to use the special fluid connection between the valves 65 and the cylinders 59b to display up to 59g

Die oben erwähnte Fördervorrichtung arbeitet mit den beschriebenen Lagergestellen zusammen, um eine Bewegung der Gestängezüge S entlang den betreffenden Tragarmen 39b bis 39g zwischen Stapelstellungen, wie in Fig. 2 gezeigt, und anschließenden Stellungen zu bewirken, in denen die Gestängezüge vom Stapel genommen werden, wie in gebrochener Linie in Fig. 3 gezeigt ist.The above-mentioned conveyor device cooperates with the described storage racks to move the rods S along the relevant support arms 39b to 39g between stacking positions, as in FIG. 2 shown, and to effect subsequent positions in which the rods are taken from the stack, as in broken line in Fig. 3 is shown.

In der zeichnerischen Ausführung ist Jede der Stapelsektionen A und B mit drei Fördervorrichtungen verbunden, von denen Je eine für Jedes Paar der Lagergeetelle verwendet wird, wie in Fig. 1 zu sehen ist.In the drawing implementation, each of the stacking sections is A and B connected to three conveyors, one of which is used for each pair of storage racks as can be seen in FIG.

Ausführlicher beschrieben hat Jede Fördervorrichtung F, wie in Fig. 4 zu sehen ist, einen senkrechten Pfosten 100, der auf einer geeigneten Basis 101 steht. Auf dem Pfosten 100 befindet sich ein röhrenförmiger Schlitten 102, der in vertikaler Richtung beweglich ist und Fördermittel 103 trägt, die so gestaltet sind, daß sie mit Jedem Gestängezug SDescribed in greater detail, each conveyor F, as seen in Figure 4, has a vertical post 100, which stands on a suitable base 101. On the post 100 is a tubular carriage 102 which is shown in FIG is movable in the vertical direction and carries conveyor means 103 which are designed so that they can be connected to each linkage S

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einer auf den !ragarmen 39b bis 39g gestapelten Lage in Eingriff kommen und sie nacheinander in Stellungen, in denen sie vom Stapel genommen werden, oder in Stapelstellungen bewegen, in welchen sie von den Zapfen 43 der Stangen erfaßt werden.a layer stacked on the arms 39b to 39g come into engagement and they are successively in positions in which they are taken from the stack, or move into stacking positions in which they are held by the pins 43 the rods are detected.

In den Pig. 6 bis 8 ist der Pfosten 100 rechteckig. Dementsprechend ist auch der Schlitten 102 rechteckig ausgebildet. Letzterer ist vertikal verschiebbar auf dem Pfosten 100 angeordnet und weist untere Hollen 104 und | obere Sollen 105 auf, die entsprechend drehbar in Lagern 106 und 107 gelagert sind, die geeignet am unteren sowie am oberen Ende des Schlittens 102 befestigt sind. Innere Rollen 1G7 können auch im Schlitten· 102 vorgesehen werden, um in Rollverbindung mit dem Pfosten 100 zu stehen. In jedem Fall verhindern die Rollen 104, 105 und 107' ein Verkanten des Schlittens 102 auf dem Pfosten 100, so daß die Fordermittel 103» die hiernach ausführlicher beschrieben werden, in horizontaler Lage gehalten werden ^ und vertikal zusammen mit der Vertikalbewegung des Schlittens 102 verschiebbar sind.In the pig. 6-8, the post 100 is rectangular. Accordingly, the carriage 102 is also rectangular educated. The latter is arranged vertically displaceably on the post 100 and has lower lobes 104 and | upper should 105 on, which can be rotated accordingly in bearings 106 and 107, which are suitably attached to the lower and upper ends of the carriage 102. Inner Rollers 1G7 can also be provided in the carriage 102 to be in rolling connection with the post 100. In In any case, the rollers 104, 105 and 107 'prevent the carriage 102 from tilting on the post 100, so that the conveying means 103 "which will be described in more detail below, are held in a horizontal position" and are vertically displaceable together with the vertical movement of the carriage 102.

In der beispielhaften Ausführungsform ist ein Strömungsmitteldruckelement 108 vorgesehen, das eine Vertikalbewegung des Schlittens 102 bewirkt. Dieses Betätigungselement 108 umfaßt einen hydraulischen Arbeitszylinder 109, der bei 110 am unteren iSnde des Pfosten 100 befestigt ist. Der Arbeitszylinder 109 hat eine nach oben ausschiebbare Stanee 111, die an ihrem oberen ünde eine Seilrolle 112In the exemplary embodiment, there is a fluid pressure element 108 is provided, which causes the carriage 102 to move vertically. This actuator 108 includes a hydraulic ram 109 attached to the lower end of post 100 at 110. The working cylinder 109 has an upwardly extendable one Stanee 111 with a pulley 112 at its upper end

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trägt. Eine andere Seilrolle 113 ist in geeigneter Weise am oberen Ende dea Pfostens 100 in eine« Halter 114 gelagert. .Ein Kabel oder Seil 115 ist an seinem Ende 116 in einer Öse 117 verankert, die am Schlitten 102 (Fig. 6) sitzt« Das andere Ende 118 des Seils 115 ist mit einer öse 119 am oberen Ende des Pfostens 100 (Fig. 4-) verankert. Das Seil läuft über die betreffenden Bollen 112 und 113, so daß der Schlitten 102 und die Fördermittel 103 vorwärts bewegt werden, wenn die Stange 111 zurückgezogen oder abwärts bewegt wird. Andererseits können die Fördermittel 103 gesenkt werden, wenn die Stange 111 aus dem Arbeitszylinder 109 herausgeschoben wird.wearing. Another pulley 113 is suitably mounted in a holder 114 at the upper end of the post 100. A cable or rope 115 is anchored at its end 116 in an eyelet 117 which is attached to the carriage 102 (FIG. 6) The other end 118 of the rope 115 is connected to a eyelet 119 anchored to the upper end of the post 100 (Fig. 4-). The rope runs over the respective bolts 112 and 113, so that the carriage 102 and the conveyor 103 forward when the rod 111 is retracted or moved downward. On the other hand, the funding 103 can be lowered when the rod 111 is pushed out of the working cylinder 109.

Das Fördermittel 103 weist einen länglichen Hohlträger 120 auf, der bei 121 mit de» Schlitten 102 verschweißt (Fig. 7) oder anders in geeigneter Welse verbunden ist, und sich von hier aus im allgemeinen horizontal mit ihm zwischen ausgewählten Tragarmen 39a his 39g erstreckt, wie hiernach beschrieben wird. Über den Träger läuft in Längsrichtung eine endlose Kette 122. JjßT Träger 120 hat an seinen beiden entgegengesetzten Enden Zahnräder, über die die endlose Kette 122 u»iäuft?· Bin solches Zahnrad ist in Fig. 9 bei 123 gezeigt· Ee ist auf einer Welle 124 verkeilt, deren Enden in einem Bahnen 125 gelagert sind, der bei 126 am Ende des Trägers 120 befestigt ist. In Verbindung mit dem Zahnrad 123 siad Reibmittel als verstellbare Bremse für die Kette 122 vorgesehen, wodurch diese inThe conveying means 103 has an elongated hollow beam 120 which is welded to the carriage 102 at 121 (FIG. 7) or otherwise connected in a suitable manner, and from here extends generally horizontally with it between selected support arms 39a to 39g, as described below. About the carrier an endless chain running in the longitudinal direction 122. JjßT carrier 120 has? · Bin Such gear is at its two opposite ends of gears through which the endless chain iäuft 122 u "in Fig. At 123 9 · Ee is on a shaft 124 wedged, the ends of which are supported in a track 125 which is attached at 126 to the end of the beam 120. In connection with the toothed wheel 123, friction means are provided as an adjustable brake for the chain 122, whereby this in

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einer bestimmten Stellung gegen nachteilige Bewegung gesichert wird, während Fördermittel die Positionierung der Gestängezüge S bewirken. Diese Reibmittel weisen ein Nabenpaar 127 auf, die auf den beiden Enden des Schaftes 124 verkeilt sind und mit radialen Flanschen 128 versehen sind, die auf den Naben 127 verschiebbar angeordnet sind. Den Flanschen 128 gegenüber sind verschiebbare Scheiben 129 angeordnet, welche durch Tellerfedern oder andere geeignete federnde Mittel 130 gegen die Flansche 128 gespannt werden. ä a certain position is secured against disadvantageous movement, while conveying means effect the positioning of the rod assemblies S. These friction means have a pair of hubs 127 which are wedged on the two ends of the shaft 124 and are provided with radial flanges 128 which are arranged displaceably on the hubs 127. Slidable disks 129 are arranged opposite the flanges 128 and are tensioned against the flanges 128 by disc springs or other suitable resilient means 130. Ä

Zwischen den Flanschen 128 und den Seitenwänden des Eahmens 125» sowie zwischen den Scheiben 129 und den Seitenwänden des Rahmens 125 befindet sich Reibmaterial 151. Der Reifrwiderstand des Reibmaterials 151 dient dazu, einer Rotation des Zahnrades 123 vorzubeugen, und ist durch Justierscheiben 132 einstellbar, die auf die Enden der Waben 127 geschraubt sind, um den Wirkdruck der Federn 130 auf die Scheiben 129 durch Drehen dieser Justierscheiben 132 einstellen zu können. Eine weitere Sperrscheibe 133 niit Innengewinde kann ebenfalls auf die Naben 127 geschraubt werden, damit sich die Justierscheiben 132 nicht lockern. Das Zahnrad am anderen Ende der endlosen Kette 122 ist in Fig. 18 dargestellt und mit 123a bezeichnet. Dieses Zahnrad 123a ist auf einen drehbaren Schaft 123 b verkeilt, der in einem Schlitten 123 gelagert ist, der verschiebbar im Träger 120 angeordnet ist und durch eine Justierschraube 123d verstellt werden kann, die in einen Tragbock 123e im Rahmen 125 geschraubt ist.Between the flanges 128 and the side walls of the frame 125 'and between the panes 129 and the side walls of the frame 125 there is friction material 151. The tire resistance of the friction material 151 serves to rotate of the gear 123 to prevent, and is by adjusting washers 132 adjustable, which are screwed onto the ends of the honeycombs 127 in order to increase the effective pressure of the springs 130 on the disks 129 to be able to adjust by turning these adjusting disks 132. Another locking disk 133 with an internal thread can also be used be screwed onto the hubs 127 so that the adjusting washers 132 do not loosen. The gear on the other The end of the endless chain 122 is shown in FIG. 18 and designated 123a. This gear 123a is on a rotatable Shank 123 b wedged, which is mounted in a slide 123 which is arranged displaceably in the carrier 120 and can be adjusted by an adjusting screw 123d which is screwed into a support bracket 123e in the frame 125.

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Dadurch ist die Spannung der Kette 122 einstellbar. Die endlose Kette 122 trägt eine Anzahl von mit den Rohren zusammenarbeitenden Zapfen oder Abstandhalter 140, von denen jeder zwei gegenüberliegend abgeschrägte Seiten 141 hat, um mit den Nachbarzapfen 140 eine dazwischenliegende Lücke oder einen Raum 142 bildet. Diese Zapfen 140 sind entlang der Kette 122 angeordnet und so geformt, daß sie mit den Gestängezügen S, sobald sie im Eingriff mit ihnen sind, zusammenwirken, wodurch die Gestängezüge im selben Abstand gehalten werden, in welchem die Zapfen oder Abstandhalter 43 der Tragarme 39& bis 39g die Gestängezüge S auf den entsprechenden darunter liegenden Tragarmen halten.This allows the tension of the chain 122 to be adjusted. The endless chain 122 carries a number of with the Pipes cooperating tenons or spacers 140, each of which has two oppositely tapered sides 141 to with the neighboring pin 140 one in between Gap or space 142 forms. These pins 140 are arranged along the chain 122 and shaped so that they with the rods S, as soon as they are in engagement with them, cooperate, whereby the rods in the same Be kept at a distance in which the pins or spacers 43 of the support arms 39 & 39g to the rods S on hold the corresponding support arms underneath.

Demgemäß kann mit den Fördervorrichtungen F zwischen benachbarten Lagerstellen der Schlitten 102 gesenkt werden, um die Kette, oder noch spezieller die Zapfen 140, darauf in Wirkverbindung mit der obersten Lage Gestängezüge auf den Tragarmen zu bringen, wie in Fig. 4 zu sehen ist. Darauf kann die Kette 122 in beiden Richtungen in Stufen entsprechend dem Abstand zwischen den anliegenden Gestängezügen bewegt werden. Die ganze Lage Gestängezüge wird entsprechend während eines Vorganges bewegt, bei dem die Gestängezüge vom Stapel genommen werden, und die aufeinanderfolgenden Gestängezüge werden während eines Stapelvorganges in Stapelpositionen bewegt.Accordingly, with the conveyor devices F between adjacent Bearing points of the carriage 102 are lowered to the chain, or more specifically the pin 140, on it in To bring an operative connection with the uppermost layer of rods on the support arms, as can be seen in FIG. 4. Thereon the chain 122 can be moved in both directions in steps according to the distance between the adjacent rods will. The whole situation of linkage is accordingly during a process in which the rods are taken from the stack, and the successive rods are moved into stacking positions during a stacking process.

Die Mittel, um eine solche Bewegung der Kette 122 zu bewirken,The means to effect such movement of the chain 122 is

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sind in Fig. 10 bis 13 gezeigt.are shown in Figs. 10-13.

Nach den Fig. 10 und 11 weist der Träger 120 an einer Seite eine Öffnung 150 auf. In dieser Öffnung sitzt ausbaubar ein Zylinder 151 für Druckmittelbetätigungsvorrichtung·, die allgemein mit 152 bezeichnet ist, welcher eine doppelseitige Stange aufweist, deren Enden aus dem Zylinder 151 herausragen und mit 153 und 154 bezeichnet sind· An den gegenüberliegenden Seiten der öffnung 150 ist bei 155 I das Stangenende 153 mit dem Träger 120 verbunden und bei das Stangenende 154 mit dem Träger 120. Zwischen den Stangenenden 153 und 154 befindet sich ein Kolben 157· Der Zylinder I5I hat Strömungsmittelanschlüsse 158 und 159» durch die ein Strömungsmittel unter Druck in den Zylinder an jeder Seite des Kolbens 157 ein- und/oder aus ihm herausströmen kann, um eine hin- und hergehende Bewegung des Zylinders 151 auf den stationären Stangenenden zu bewirken. In gewissem Abstand ist parallel zum Zylinder 151 an seiner Innenseite eine Platte 161 auf Abstandhaltern 162 befestigt, Die Platte 161 trägt Hollen 163, die auf einer Schiebe 164 im Träger 120 laufen, um den Zylinder 151 zu stabilisieren. Drehbar befestigt befindet sich zwischen den Platten 160 und 161 ein Paar Greifer 165 und 166. Greifer 165 ist auf einem Zapfen 167 und Greifer 166 auf einem Zöpfen 168 drehbar befestigt, welche sich zwischen Platten 160 und 161 ürstrecken. Eine Zugfeder 168u int an ihren Enden mit den Greifern 1b5 und 166 vorbunden, umAccording to FIGS. 10 and 11, the carrier 120 has an opening 150 on one side. Removable sits in this opening a cylinder 151 for pressure medium actuation device, which is indicated generally at 152, which one has double-sided rod, the ends of which protrude from the cylinder 151 and are denoted by 153 and 154 · An the opposite sides of the opening 150 is at 155 I. the rod end 153 connected to the carrier 120 and at the rod end 154 to the carrier 120. Between the Rod ends 153 and 154 there is a piston 157 The cylinder I5I has fluid connections 158 and 159 » through which fluid under pressure flows in and / or out of the cylinder on either side of the piston 157 can to cause reciprocating movement of the cylinder 151 on the stationary rod ends. At a certain distance is parallel to the cylinder 151 its inside a plate 161 attached to spacers 162, the plate 161 carries lobes 163, which on a Slide 164 run in carrier 120 to stabilize cylinder 151. Pivotable is located between the Plates 160 and 161 have a pair of grippers 165 and 166. Gripper 165 is on pin 167 and gripper 166 is on one Braids 168 rotatably attached which extend between panels 160 and 161 ür stretch. A mainspring 168u int on theirs Ends tied with grippers 1b5 and 166 to

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normalerweise die freien Enden der Greifer aufeinander au zuziehen. Das freie Ende des Greifers 165 ragt nach oben durch einen Längsschlitz 169 im oberen Flansch des Trägers 120, während das obere Ende des Greifers 166 durch einen offenen Schlitz 170 im oberen Flansch des Trägers 120 ragt. Der Greifer 165 hat einen Finger 165a, der Greifer 166 einen Finger 166a. Diese Finger ragen nach oben zwischen benachbarte Hollen 122a der Kette 122. Die Greifer 165 und 1966 haben neben den Fingern 165a und 166a je eine Nase 165b bzw. 166b, deren Zweck hiernach verdeutlicht wird.normally pull the free ends of the grippers towards each other. The free end of the gripper 165 protrudes above through a longitudinal slot 169 in the upper flange of the carrier 120, while the upper end of the gripper 166 through an open slot 170 in the upper flange of the Carrier 120 protrudes. The gripper 165 has a finger 165a, the gripper 166 has a finger 166a. Those fingers stick out up between adjacent knobs 122a of the chain 122. The grippers 165 and 1966 have in addition to the fingers 165a and 166a each have a nose 165b or 166b, the purpose of which is shown below is made clear.

Zwischen den Platten 160 und 161 befindet sich ein horizontal liegender Distanzhalter 180, der die Drehbewegung der Greifer 165 und 166 aufeinander zu begrenzt, die durch die Zugfeder 168a bewirkt wird.Between the plates 160 and 161 there is a horizontally lying spacer 180 that enables the rotary movement the grippers 165 and 166 are limited to one another, which is effected by the tension spring 168a.

Es wird nun auf der Fig. 12 ersichtlich, daß, wenn der Zylinder 151 nach links bewegt wird, wobei er eine entsprechende Bewegung der Platten 160 und 161 bewirkt, der Greifer 166 veranlaßt wird, mit einer Bolle 122a links vom Finger 166a zusammen zu arbeiten, da sich der Greifer leicht nach reohts dreht, wobei er die Nase 166 nach oben bewegt, um die eben erwähnte Rolle 122a zu fassen. Dmach liegt der Greifer 166 am Distanzhalter 180 an und beweg* sich als Einheit zusammen mit den Platten 160 und 161 und dem Zylinder 151 nach linka den ganzen Zylinderhub entlang demIt will now be seen from Figure 12 that when the cylinder 151 is moved to the left causing corresponding movement of the plates 160 and 161, the gripper 166 is caused to work with a boll 122a to the left of the finger 166a as the gripper rotates slightly after reohts, moving the nose 166 upward to grasp the just mentioned roller 122a. The gripper 166 rests against the spacer 180 and moves as a unit together with the plates 160 and 161 and the cylinder 151 to the left along the entire cylinder stroke

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Stangenende 154- in die in Fig- 13 gezeigte Stellung. Während solcher Bewegung wird der Pinger 165a des Greifers 165 nach unten und von den Rollen 122a der Kette 122 fortgedrückt, und zwar durch eine Platte 181 desTrägers 120, die zwischen den Greifern 165 und 166 angebracht ist und die Öffnungen oder Schlitze 169 und 170 voneinander trennt, durch welche die Greifer ragen. Der umgekehrte Vorgang tritt ein, wenn der Zylinder 151 von einer mittleren Stellung nach rechts bewegt wird, so daß sich die Kette 122 ein Stück in die andere Sichtung lavegt·Rod end 154- in the position shown in FIG. During such movement, the pinger 165a becomes the gripper 165 downwardly and away from the rollers 122a of the chain 122 by a plate 181 of the carrier 120, which is mounted between the grippers 165 and 166 and separates the openings or slots 169 and 170 from one another, through which the grippers protrude. The reverse occurs when the cylinder 151 is from a middle position is moved to the right, so that the chain 122 laves a little way into the other sighting

Mit der Bewegung des Zylinders 15I nach links, wie in Pig. 10 bis 13 gezeigt, wird eine Bewegung der Kette entgegen dem Uhrzeigersinne bewirkt, um die Gestängezüge S in Stapelstellung zu bringen. Im Gegensatz dazu bewirkt eine Bewegung des Zylinders 15I nach rechts eine Bewegung der Kette 122 im Uhrzeigersinn und eine Bewegung der Gestängezüc-e 8 in Stellungen, in denen die Gestängezüge S vom Stapel genommen werden.With the movement of the cylinder 15I to the left, as in Pig. 10 to 13, movement of the chain is counteracted caused clockwise to bring the rods S into the stacking position. In contrast, causes one movement of the cylinder 15I to the right one movement of chain 122 clockwise and movement of the linkage 8 in positions in which the rods S are taken from the stack.

Angenommen, die Vorrichtung, wie in Fig. 4- zu sehen, wird verwendet, die Gestängezüge vom Tragarm 39c zu nehmen. Dann muß beachtet werden, daß sich der Pinger 53 in gesenkter Stellung befindet und daß die Bewegung der Kette 122 in Uhrzeigerrichtung verläuft. Solche Bewegung wird stufenweise entsprechend der Wechselwirkung des Zylinders 151 und des .Greifers 165 auf die Kette 122 verlaufen, und da sich die Kette bewegt, wird bei jedem Schritt ein andererAssume the device as seen in Fig. 4- will be used to take the rods from the support arm 39c. Then it must be noted that the pinger 53 is lowered Position is and that the movement of the chain 122 is clockwise. Such movement becomes gradual in accordance with the interaction of the cylinder 151 and the .Greifer 165 on the chain 122, and there if the chain moves, it changes with each step

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Gestängezug von den Zapfen 14-0 freigegeben, da sich ein Zapfen über das linke Zahnrad der endlosen Kette 122 aufwärtsbewegt· Solch ein Gestängezug wird unter Einwirkung der Schwerkraft dann entlang des geneigten Endes des Trägers 39c in den Sitz 56 des Fingers 53 rutschen. Solche Gestängezüge können dann von geeigneten Fördereinrichtungen, die hier nicht gezeigt sind, fortbewegt werden.Linkage released from pins 14-0, as there is a Pin moved upward via the left sprocket of the endless chain 122. Such a linkage is under action gravity then slide into the seat 56 of the finger 53 along the inclined end of the bracket 39c. Such Linkage trains can then be moved by suitable conveying devices, which are not shown here.

Geeignete Rohraufnahmemittel können andererseits vorgesehen werden, um Gestängezüge auf den Tragarm 39c zu befördern, wenn die Vorrichtung zum Stapeln von Gestängezügen verwendet wird. Solch ein Mittel ist hier in Abbildung 17 bis 21 mit 200 bezeichnet. Dies Aufnahmemittel 200 weist in der beispielhaften Ausführung einen Arbeitszylinder 201 mit einer aus ihm herausragenden Stange 202 auf, die ausgefahren und zurückgezogen werden kann. Verbunden mit dem äußeren Ende der Stange 202 ist ein Aufnahmearm 203 von länglicher Form, die' eine besondere Bewegung des Aufnahmearms bewirkt mit Hilfe eines Positionierungsrollenpaares 204 und 205, die am äußeren oder freien Ende des Träger 120 sitzen und auf geeigneten Achsen 206 und 207 gelagert sind, die sich zwischen passenden Stützen 208 erstrecken, die auf einer Seite des Trägers 120 angebracht sind (Fig. 18). In diesem Zusammenhang hat der Aufnahmearm 203 ein gerades Endstück 203a, welches nach oben in den gebogenen Teil 203b übergeht, der im Bogen zu einem verhältnismäßig geraden inneren Ende 203c führt. Diee innere Ende 203 c ist drehbar durch einen Zapfen 209 mit dem äußeren Ende der Stange 202On the other hand, suitable pipe holding means can be provided in order to convey rod assemblies onto the support arm 39c, when the device is used for stacking rods. Such a means is here in Figure 17-21 labeled 200. In the exemplary embodiment, this receiving means 200 has a working cylinder 201 a rod 202 protruding from it and which can be extended and retracted. Connected to the outer end of the rod 202 is a take-up arm 203 of elongated shape, which 'causes a special movement of the pick-up arm with the help of a pair of positioning rollers 204 and 205, which are at the outer or free end of the carrier 120 sit and are mounted on suitable axles 206 and 207, which extend between mating supports 208 attached to one side of the beam 120 (Fig. 18). In this connection, the receiving arm 203 has a straight one End piece 203a, which merges upward into the curved part 203b, which in the arc becomes a relatively straight one inner end 203c leads. The inner end 203c is rotatable by a pin 209 with the outer end of the rod 202

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verbunden. Anschließend an diese Verbindung ist der Aufnahmearm 203 mit einer Stabilisierungsrolle 210 versehen, die seitwärts davon in einen Schlitz ragt, der von ein Paar Führungsschienen 211 gebildet, die sich in Längsrichtung parallel zum Träger 120 erstrecken. So wird während des Ausstre-ckens und Zurückziehens des Auznahmeariiiß 203 sein inneres Ende 203c veranlaßt, sich im wesentlichen entlang der Mittellinie des Trägers 120 zu bewegen. Wenn der Aufnahmearm in ganz zurückgezogener Stellung ist, wie in Fig. 17 gezeigt, wirken die Hollen 204 und 205 itied together. Subsequent to this connection is the receiving arm 203 with a stabilizing roller 210 which protrudes sideways thereof into a slot formed by a pair of guide rails 211 extending in Extend longitudinally parallel to the carrier 120. Thus, during the extension and retraction of the receptacle 203 causes its inner end 203c to move substantially along the center line of the beam 120. When the pick-up arm is in the fully retracted position, as shown in Fig. 17, the knobs 204 and 205 i act

auf das äußere Ende 203 a4.es Aufnahme arms 203, so daß der Arm in seiner Ganzheit im wesentlichen in der mittleren Ebene des Trägers 120 in eine Arbeitsstellung entsprechend dem Vex'lauf des äußeren Endes 203a und des inneren Endes 203 c bewegt wird, die miteinander durch das nach oben gebogene Zwischenstück 203b des Aufnahmeariis 203 verbunden sind. Jedoch wird, wenn der Arbeitszylinder 201 unter Druck steht, um die Stange 202 herauszuschieben, das äußere Ende 203a des Aufnahmearms 203 in eine Stellung gebracht, ä die von Träger 120 aus gesehen nach vorn und abwärts gerichtet ist, wie in Fig. 20 zu sehen isteon the outer end 203 a4.es receiving arms 203, so that the arm is moved in its entirety substantially in the middle plane of the carrier 120 in a working position corresponding to the Vex'lauf of the outer end 203a and the inner end 203 c, the are connected to one another by the upwardly bent intermediate piece 203b of the receiving arm 203. However, when the working cylinder 201 is pressurized to shift out around the rod 202 brought the outer end 203a of the pickup 203 to a position like that is directed seen from carrier 120 from forward and downward, as shown in Fig. 20 see is

Am äußeren iinde 2G3a des Aufnahmearms 203 i«t ein Finger drehbar auf einom Jfcifb 213 gelagert, der im Aufnahme arm sitzt. Der finger 212 wird normalerweise von einor Torsionsfodor ;i'\H- in eine 3 to llung gezwungen, in wolchor ein Halfcenockon 215 &w BUngor 2Λ2 aut" dar Oberseite derj AufiiOn the outer iinde 2G3a of the receiving arm 203, a finger is rotatably mounted on a jfcifb 213 which is seated in the receiving arm. The finger 212 is normally from einor Torsionsfodor; to Settin g forced i '\ H in a 3 in a wolchor Halfcenockon 215 w BUngor 2Λ2 aut "represents the j top Aufii

^{109818/1289109818/1289}

203 liegt, wie deutlich in Fig. 22 zu sehen ist. Das eine Ende 216 der Torsionsfeder liegt an einem Widerlager 217 am Finger 212, das andere Ende 218 der Feder wirkt auf den Aufnahmeann. Die Anordnung der Feder 914 ist der gestalt, · daß der Finger 212 frei um den Stift 213 drehbar ist, wie in Fig. 19 zu sehen ist, um eine Bewegung des äußeren Endes 203a des Aufnahmearms 203 zu erlauben, wenn es über einen Gestängezug S gleitet, der auf den Sitz 56 des Fingers 53 des betreffenden Trägere 39b bis 39g liegt, nach dieser Bewegung bringt die Feder 214 den Finger 212 wieder in seine normalle Stellung, wie in Fig. 20 zu sehen ist.203 is, as can be clearly seen in FIG. One end 216 of the torsion spring rests on an abutment 217 on the finger 212, the other end 218 of the spring acts on the receptacle. The arrangement of the spring 914 is as follows: that the finger 212 is freely rotatable about the pin 213, as can be seen in Fig. 19, to a movement of the outer End 203a of the receiving arm 203 to allow when it slides over a linkage S, which is on the seat 56 of the Finger 53 of the relevant carrier 39b to 39g lies, after this movement the spring 214 brings the finger 212 back to its normal position, as can be seen in FIG.

Nachdem der Aufnahmefinger 212 über einen Gestängezug S hinweggeglitten ist, kann der Arbeitszylinder 201 unter Druck gesetzt werden, um ein Zurückziehen seiner Stange und des Aufnahmearms 203 zu bewirken und den Finger 212, wie in Fig. 21 zu sehen, in Eingriff mit dem Gestängezug S zu bringen und danach den Gestängezug S aufwärts entlang dem geneigten Finger 53 der betreffenden Träger zu bewegen und dabei den Ges bängezug in eine Stellung zu bringen, in der er vom nächst folgenden Zapfen 140 der Fördervorrichtung erfaßt wird, wie vorher beschrieben worden ist.After the receiving finger 212 via a linkage S has slipped away, the ram 201 can be pressurized to retract its rod and the take-up arm 203 and the finger 212, as seen in FIG. 21, into engagement with the linkage S to bring and then the linkage S up along to move the inclined finger 53 of the carrier in question and thereby bring the Ges bängezug in a position in which he from the next following pin 140 of the conveyor is detected as previously described.

Es lab klar, daß bei Anwendung der vorliegenden Erfindung eine geeignete Anzahl Fördervorrichtungen F in Abstünden horizonbal entlang den bebreffenden Ütapelsekbionen A und B angeordnet werden können, wie vorher gezeigt und in Fig. 1It is clear that when the present invention is used, a suitable number of conveyors F are spaced apart horizontally along the relevant Ütapel secbions A and B can be arranged as previously shown and in Fig. 1

109818/1289 - a -109818/1289 - a -

BAD ORiQJNALBAD ORiQJNAL

dargestellt ist, und daß hier nicht gezeigte Mittel anwendet werden können, um die betreffenden Arbeitszylinder 201 jeder Fördervorrichtung mit Druckmittel zu beliefern, um ihr gleichzeitiges Arbeiten zu bewirken. Ebenso können beim Gebrauch der beschriebenen Vorrichtung die Fördervorrichtungen P miteinander arbeiten um die Gestängezüge S in bestimmten Abständen entlang des betreffenden Trägern zu halten, da die Lagen der Gestängezüge stufenweise auf oder von den betreffenden Trägern in Einklang mit der hin- und hergehenden Arbeitsweise des Fördervorrichtungsbetätigungsdruckes 152 bewegt werden.is shown, and that means not shown here can be applied to the working cylinder concerned 201 to supply each conveying device with pressure medium in order to effect their simultaneous operation. Likewise, when using the device described, the conveying devices P can work together around the To keep rods S at certain intervals along the relevant girders, as the layers of the rods gradually on or from the respective carriers in accordance with the reciprocating working method of the conveyor actuation pressure 152 can be moved.

Eine weitere Beschreibung der Arbeitsweise der oben beschrie benen Vorrichtung erübrigt sich. Außerdem können an der Vorrichtung ijiderungen vorgenommen werden, ohne daß ihre Arbeitsweise oder die Möglichkeit, Rohre für Erdölbohrungen zu handhaben und zu stapeln, beeinträchtigt wird, und ohne vom Hauptmerkmal der Erfindung abzuweichen.A further description of the operation of the above-described enclosed device is unnecessary. In addition, at the Device changes can be made without their Operation or the ability to handle and stack pipes for oil wells is impaired, and without to deviate from the main feature of the invention.

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Claims

Device for horizontal stacking of drill pipes, characterized by a combination of storage racks (21 to 32) including horizontally stretched and laterally spaced support arms (39abis 39g) and means (43) for releasably holding rod assemblies in positions with certain distances on the support arms, with conveyor devices (F) to move the rods into or away from them move when the rods are released.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyors include a number of horizontally stretched and laterally spaced conveyors (103) with means (140) to grasp the rods and move them into the positions or away from them _β

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that each conveyor (103) includes an elongated beam (120) and an endless chain (122) extending across the beam, with means (140) for grasping the rods along the chain are arranged at certain distances in order to keep the distances between the rods during their movement between said positions

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4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized through work equipment (154,166 and 153, 165) to the Move the chain intermittently in steps that correspond to the distance between adjacent rods

5 · Device according to claim 3 »characterized by to pick-up means (200) belonging to the conveying devices, in order to grasp a rod assembly and place it on said support arms to move so that it can be detected by the means (140) for grasping the rods. i

6. Device according to claims 4 and 5> characterized in that the receiving means include an elongated arm (203) which is reciprocally mounted on the carrier (120), and the working means (201, 202) which include one end of the arm are connected to enable a reciprocating movement of the arm, and that finger-shaped means (212) are provided for gripping the rods at the other end of the arm to obtain a similar

To grasp after the other end of the

Armes has moved over the linkage to the linkage on the support arms (39a to 39g) in an offside position that corresponds to the movement of the arm

7 · Device for stacking rods according to claim 4, 5 or 6, characterized by a double-acting pressure cylinder (151 »152), from both ends

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a double rod (153 and 154) protrudes from the carrier (120) is attached, as well as means on this cylinder, which when moving the cylinder to and fro on the Engage the rod in the links of the chain (122) to get the Chain moving in opposite directions, being. the just mentioned means a pair of grippers (165? 166) comprises rotatably attached to the cylinder, a spring (168a) connecting the two grippers and them while pivoting in one direction, a spacer means (180) seated on the cylinder between the grippers is forced to Limitation of the rotational movement of the grippers towards one another, and a support means (181) that sits on the carrier, with cooperates with the grippers and rotates one of the grippers away from the other gripper when the cylinder moved in one direction.

Device according to one of Claims 1 to 7j, characterized in that the support arms have sleeves or sleeves (40) at one end which allow vertical movement of the arms on the post (35) and that some support arms have fingers (53) on their opposite ends have other ends which, as seen from the support arm, bind rotatably in an extended position to hold a linkage, or in a retracted position to release the linkage (Pig. 3).

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