DE1934068C3

DE1934068C3 - Retractable and extendable antenna mast

Info

Publication number: DE1934068C3
Application number: DE19691934068
Authority: DE
Inventors: Kurt 8000 München Schulze
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Filing date: 1969-07-04
Publication date: 1977-10-27

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen ein- und ausfahrbaren Antennenmast als Träger für eine an dessen oberem Ende auf einer Plattform oder dergleichen angeordneten Richtantenne, insbesondere Radarantenne, der drei gelenkig miteinander verbundene Teilstücke aufweist, von denen zwei jeweils aus zwei parallel zueinander verlaufenden gleich langen Einzelträgern bestehen, die endseitig über Gelenke drehbar gelagert sind und das zwischenliegende dritte Teilstück in sich starr ausgebildet ist.The invention relates to a retractable and extendable antenna mast as a carrier for a its upper end on a platform or the like arranged directional antenna, in particular Radar antenna that has three articulated sections, two of which are each made up of two There are individual beams of the same length running parallel to one another, the ends of which can be rotated via joints are stored and the intermediate third section is rigid in itself.

Aus der US-Patentschrift 25 00 815 ist eine ausfahrbare Hebebühne bekannt, bei der drei gelenkig miteinander verbundene Teilstücke vorgesehen sind, von denen die beiden äußeren aus zwei gleich langen, parallel zueinander verlaufenden Einzelträgern bestehen, während das zwischenliegende Teilstück starr ausgebildet ist. Sowohl im eingefahrenen als auch im ausgefahrenen Zustand sind die Einzelträger in verschiedenen Abständen voneinander angeordnet. Die bekannte Hebebühne kann nicht so weit ausgefahren werden, daß die Längsachsen ihrer Teilstücke fluchtend zueinander verlaufen, d. h. daß eine gerade, gestreckte Anordnung entsteht.From US Pat. No. 2,500,815 an extendable lifting platform is known in which three are articulated with one another connected sections are provided, of which the two outer two of the same length, parallel There are mutually extending individual carriers, while the intermediate section is rigid is. Both in the retracted and in the extended state, the individual girders are at different distances arranged from each other. The well-known lifting platform can not be extended so far that the The longitudinal axes of their sections are aligned with one another, d. H. that a straight, stretched arrangement arises.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Schwierigkeiten zu begegnen, d. h. ein möglichst weites Ausfahren der Plattform zu ermöglichen. Bei einem ein- und ausfahrbaren Antennenmast der eingangs genannten Art wird dies dadurch erreicht, daß die Verbindungslinie der beiden unteren Lagerstellen jedes Paares der Einzelträger mit der Längsachse des voll ausgefahrenen jeweiligen Teilstücks einen von 90° um einen Winkelwert abweichenden Winkel bildet und daß dieser Winkelwert halb so groß gewählt ist wie der von der Längsachse des jeweiligen voll eingefahrenen Teilstücks und der Längsachse des entsprechenden voll ausgefahrenen Teilstücks eingeschlossene Winkel, und daß somit im voll ausgefahrenen Zustand die Längsachsen der Teilstücke fluchtend verlaufen und die parallel zu den Längsachsen der Einzelträger verlaufenden, durch die Drehachsen hindurchgehenden Geraden im voll eingefahrenen und im voll ausgefahrenen Zustand den gleichen Abstand voneinander aufweisen.The object of the invention is to overcome these difficulties; H. as wide as possible To enable the platform to be extended. In the case of a retractable and extendable antenna mast, the one mentioned at the beginning This is achieved in that the connecting line of the two lower bearings of each pair of the Single beam with the longitudinal axis of the fully extended respective section one of 90 ° by an angular value different angle forms and that this angle value is chosen to be half as large as that of the Longitudinal axis of the respective fully retracted section and the longitudinal axis of the corresponding fully extended section included angles, and that thus in the fully extended state, the longitudinal axes of the sections are aligned and parallel to the Longitudinal axes of the individual beams, straight through the axes of rotation in the fully retracted and are equidistant from one another when fully extended.

Durch diese Wahl der Winkel läßt sich der Antennenmast voll ausfahren, so daß ein gerades, gestrecktes Gebilde entsteht, welches bei gegebenem Aufwand die Erreichung einer größtmöglichen Höhe für die Antenne gestattet.With this choice of angle, the antenna mast can be fully extended so that a straight, elongated structure is created, which, with a given effort, enables the greatest possible height to be achieved the antenna allowed.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Anmeldungsgegenstandes besteht darin, daß im voll eingefahrenen und voll ausgefahrenen Zustand die Einzelträger beider Teilstücke aufeinander aufliegen. In den beiden Endzuständen (voll ausgefahrener und voll eingefahrener Zustand) ist in diesem Fall der Antennenmast besonders stabil, weil die Einzelträger zusammen ein geschlossenes Gebilde ergeben. Bezüglich der Antriebe ergibt sich dabei noch der Vorteil, daß die Endstellungen genau definiert sind und über diese Endstellungen nicht hinausgefahren werden kann.A particularly advantageous development of the subject of the application is that in full In the retracted and fully extended state, the individual beams of both sections rest on top of one another. In The antenna mast is the two end states (fully extended and fully retracted) in this case particularly stable because the individual beams together form a closed structure. Regarding the Drives also have the advantage that the end positions are precisely defined and over these End positions cannot be extended.

Einzelheiten der Erfindung sind anhand von Zeichnungen näher erläutert Es zeigt
F i g. 1 den Antennenmast im voll ausgefahrenen Zustand,Details of the invention are explained in more detail with reference to drawings
F i g. 1 the antenna mast when fully extended,

F i g. 2 den Antennenmast in teilweise ausgefahrenem Zustand undF i g. 2 the antenna mast in a partially extended state and

Fig.3 den Antennenmast im voll eingefahrenen. Zustand.Fig. 3 the antenna mast in the fully retracted. Status.

In F i g. 1 ist auf der Ladefläche eines Fahrzeugs 1 ein Grundgestell 2 angebracht, welches in der Arbeitsstellung durch insgesamt vier Füße 3 abgestützt werden kann. An einem Lagerbock 4 sind Drehzapfen 5 und 6 angeordnet, an denen Einzelträger 7 und 8 drehbar gehalten sind. Der Lagerbock 4 ist seinerseits auf dem Grundgestell 2 befestigt Die beiden Einzelträger 7 und 8 bilden das untere von insgesamt drei gelenkig miteinander verbundenen Teilstücken, die zusammen den ausfahrbaren Antennenmast ergeben. Das mittlere Teilstück 9 ist in sich starr ausgebildet, während das obere Teilstück ebenfalls aus Einzelträgern 10 und 11 besteht, die einerseits über Drehzapfen 12 und 13 an dem Teilstück 9 und weiterhin über Drehzapfen 14 und 15 an der starren Plattform 16 gehalten sind, welche die Antenne 17 trägt. Für die Halterung der Einzelträger 7 und 8 an dem starren Teilstück 9 sind Drehzapfen 18 und 19 vorgesehen. Der Abstand zwischen den parallel zu den Längsachsen der Einzelträger 7, 8 bzw. 10, 11 verlaufenden, durch die Drehachsen der Drehzapfen 5,6 bzw. 12, 13 hindurchgehenden Geraden ist jeweils im voll ausgefahrenen und voll eingefahrenen Zustand gleich. Dieser Abstand ist für das untere Teilstück mit a\, für das obere Teilstück mit a₂ bezeichnet. Beide Werte a\ und a2 müssen nicht gleich groß sein. Die Längsachse der von den Einzelträgern 7,8 sowie 10,11 gebildeten Teilstücke und des mittleren Teilstückes 9 verlaufen im voll ausgefahrenen Zustand fluchtend zueinander, d. h. der Antennenmast stellt in diesem Falle ein gerades,In Fig. 1, a base frame 2 is attached to the loading area of a vehicle 1, which base frame 2 can be supported in the working position by a total of four feet 3. On a bearing block 4 pivot pins 5 and 6 are arranged, on which individual carriers 7 and 8 are rotatably held. The bearing block 4 is in turn attached to the base frame 2. The two individual supports 7 and 8 form the lower of a total of three articulated sections which together make up the extendable antenna mast. The middle section 9 is rigid in itself, while the upper section also consists of individual supports 10 and 11, which are held on the one hand by pivot pins 12 and 13 on the section 9 and further on pivot pins 14 and 15 on the rigid platform 16, which the Antenna 17 carries. To hold the individual carriers 7 and 8 on the rigid section 9, pivot pins 18 and 19 are provided. The distance between the straight lines running parallel to the longitudinal axes of the individual supports 7, 8 and 10, 11 and passing through the axes of rotation of the pivot pins 5, 6 and 12, 13 is the same in the fully extended and fully retracted state. This distance is denoted by a \ _{for the lower part and a 2} for the upper part. Both values a \ and a2 do not have to be the same. The longitudinal axis of the sections formed by the individual supports 7, 8 and 10, 11 and of the middle section 9 run flush with one another in the fully extended state, ie the antenna mast in this case is straight,

gestrecktes Gebilde mit einer durchgehenden Mittelachse dar. Die Einzelträger 7, 8 bzw. 10, 11 stoßen vorteilhaft mit ihren einander zugekehrte.! Stirnkanten bzw. -flächen in dieser Endstellung aneinander, so daß eine weitere Verschiebung mittels der hydraulischen Antriebselemente 20 und 21 über diese Endstellung hinaus nicht möglich ist.elongated structure with a continuous central axis. The individual supports 7, 8 and 10, 11 butt advantageous with their facing one another.! Front edges or surfaces in this end position against each other, so that a further shift by means of the hydraulic Drive elements 20 and 21 is not possible beyond this end position.

Strichpunktiert ist die Richtung der Einzelträger 7, 8 bzw. 10, Ii dargestellt, wenn der Antennenmast voll eingefahren ist. Auch in dieser Stellung liegen die Einzelträger vorteilhaft mit ihren einander zugekehrten Stirnkanten bzw. -flächen aufeinander auf. Die Einzelträger sind zweckmäßig zumindest jeweils innerhalb eines Teilstückes gleich ausgebildet. Es ist zweckmäßig, hierfür Kasten- oder U-Profile zu verwenden.The direction of the individual supports 7, 8 or 10, Ii is shown in dash-dotted lines when the antenna mast is full has retracted. In this position, too, the individual carriers are advantageously facing one another Front edges or surfaces on one another. The individual carriers are expediently at least within each of a section formed the same. It is advisable to use box or U profiles for this.

Zwischen der Längsachse des voll ausgefahrenen Antennenmastes und der Längsachse des unteren Teilstückes im voll eingefahrenen Zustand liegt ein Winkel von der Größe αι. Zwischen der Längsachse des Mastes im voll ausgefahrenen Zustand und der Verbindungslinie der Drehachsen der beiden unteren Drehzapfen 5 und 6 entsteht ein Winkel von der GrößeBetween the longitudinal axis of the fully extended antenna mast and the longitudinal axis of the lower one Part in the fully retracted state is an angle of the size αι. Between the longitudinal axis of the Mast when fully extended and the line connecting the axes of rotation of the two lower ones Pivots 5 and 6 create an angle the size

90° - ^¹ . Der Ergänzungswinkel zwischen der Verbindungslinie der Drehachse dieser Drehgelenke und der Horizontalen ist dementsprechend ^-. Bei den Drehzapfen 12 und 13 der Einzelträger 10 und 11 entsteht zwischen der Längsachse des Antennenmastes im voll ausgefahrenen Zustand und der Verbindungslinie der Mitten der Drehzapfen 12 und 13 ein Winkel von der Größe 90° - ^ , wobei a₂ der Winkel zwischen der90 ° - ^ ¹ . The supplementary angle between the line connecting the axis of rotation of these swivel joints and the horizontal is accordingly ^ -. The pivot pins 12 and 13 of the individual supports 10 and 11 create an angle of 90 ° - ^ between the longitudinal axis of the antenna mast in the fully extended state and the line connecting the centers of the pivot pins 12 and 13, with a _{2 being} the angle between the

Längsachse des voll ausgefahrenen Antennenmastes und der Längsachse des oberen Teilstückes (gebildet aus den Einzelträgern 10 und il) im voll eingefahrenen Zustand ist.Longitudinal axis of the fully extended antenna mast and the longitudinal axis of the upper section (formed from the individual carriers 10 and il) is in the fully retracted state.

Die gestrichelt eingezeichneten Linien zeigen die Richtung der Einzelträger 7 und 8 bei etwa halb ίο ausgefahrenem Antennenmast. Hierbei besteht zwischen den Einzelträgern ein entsprechender Abstand. Dieser Zustand des Antennenmastes ist in F i g. 2 gezeigt, wo die Antenne 17 etwa die halbe maximal erreichbare Höhe erreicht hat. Das Ausfahren des Antennenmastes erfolgt so, daß die Plattform 16 und damit die Antenne 17 stets in der gleichen, vorzugsweise horizontalen Ebene liegen. Auch erfolgt das Ausfahren in einer einzigen Ebene. Die Mittelachse des TeilstückesThe dashed lines show the direction of the individual carriers 7 and 8 at about halfway ίο extended antenna mast. There is between the individual beams a corresponding distance. This state of the antenna mast is shown in FIG. 2 shown where the antenna 17 has reached approximately half the maximum achievable height. The extension of the Antenna mast is done so that the platform 16 and thus the antenna 17 always in the same, preferably horizontal plane. The extension also takes place in a single plane. The central axis of the section

9 verläuft während des ganzen Aus- und Einfahrvorgangs parallel zu der Längsachse des gestreckten Mastes.9 runs during the entire extension and retraction process parallel to the longitudinal axis of the straight mast.

In F i g. 3 ist der Antennenmast im voll eingefahrenen Zustand dargestellt, wobei die Lage des Winkels ä₂, der bereits im Zusammenhang mit F i g. 1 erläutert war, eingezeichnet ist. Die Antenne 17 ist in der Transportstellung zusätzlich in Richtung auf die Einzelträger 11,In Fig. 3, the antenna mast is shown in the fully retracted state, the position of the angle ä ₂ , which was already mentioned in connection with FIG. 1 was explained, is shown. In the transport position, the antenna 17 is also in the direction of the individual carriers 11,

10 hin umgeklappt, um die Höhe der Gesamtanordnung zu verringern. Außerdem sind in der Transportstellung die vier Füße 3 hochgezogen. Das Fahrzeug 1 ist damitFolded down to 10 in order to reduce the height of the overall arrangement. They are also in the transport position the four feet 3 pulled up. The vehicle 1 is thus

ίο einschließlich seiner Last fahrbereit.ίο ready to drive including its load.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Retractable and extendable antenna mast as a carrier for a directional antenna, in particular radar antenna, which is arranged at its upper end on a platform or the like, which has three articulated sections, two of which each consist of two parallel single carriers of equal length, the ends are rotatably mounted via joints and the intermediate third part is rigid in itself, characterized in that the connecting line of the two lower pivot pins (5, 6; 12, 13) of each pair of individual supports (7,8; 10,11) with the Longitudinal axis of the fully extended respective section forms an angle deviating from 90 "by an angle value ί-y or y) and that this angle value ( -γ or y) is selected to be half as large as that of

the longitudinal axis of the respective fully retracted section and the longitudinal axis of the corresponding fully extended section («i or« 2), and that in the fully extended state the longitudinal axes of the sections are aligned and parallel to the longitudinal axes of the individual girders (7, 8; 10, 11) extending straight through the axes of rotation of the pivot pins (5, 6; 12, 13) have the same distance (au 32) from one another in the fully retracted and in the fully extended state.

2. Antenna mast according to claim 1, characterized in that the fully retracted and fully extended state the single girders (7,8; 10,11) both sections rest on top of each other.