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DE1927145C3 - Pneumatic logic element - Google Patents

Pneumatic logic element

Info

Publication number
DE1927145C3
DE1927145C3 DE19691927145 DE1927145A DE1927145C3 DE 1927145 C3 DE1927145 C3 DE 1927145C3 DE 19691927145 DE19691927145 DE 19691927145 DE 1927145 A DE1927145 A DE 1927145A DE 1927145 C3 DE1927145 C3 DE 1927145C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
logic element
ribs
pneumatic
membranes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19691927145
Other languages
German (de)
Other versions
DE1927145A1 (en
DE1927145B2 (en
Inventor
Jiri Prag Stivin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vyzkumny Ustav Obrabecich Stroju a Obrabeni
Original Assignee
Vyzkumny Ustav Obrabecich Stroju a Obrabeni
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vyzkumny Ustav Obrabecich Stroju a Obrabeni filed Critical Vyzkumny Ustav Obrabecich Stroju a Obrabeni
Publication of DE1927145A1 publication Critical patent/DE1927145A1/en
Publication of DE1927145B2 publication Critical patent/DE1927145B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE1927145C3 publication Critical patent/DE1927145C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15CFLUID-CIRCUIT ELEMENTS PREDOMINANTLY USED FOR COMPUTING OR CONTROL PURPOSES
    • F15C3/00Circuit elements having moving parts
    • F15C3/04Circuit elements having moving parts using diaphragms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Description

destens um ein Viertel größer sind als deren Auf- dem Verbindungsteil angeordnet sind und daß das I lageflächen. 35 Verbindungsteil in den Endstellungen elastische Ver-are at least a quarter larger than their on- the connecting part and that the I storage areas. 35 connecting part in the end positions elastic

I ?. Pneumatisches Logik-Element nach An- bindungsschläuche zwischen den Eingangskanälen I ?. Pneumatic logic element after connecting hoses between the input channels

f spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei stan- und den Ausgangskanälen zusammendrückt oder un-f claim 1, characterized in that two standing and the output channels compress or un-

dig gespeiste Eingangskanäle (61, 62) vorgesehen beeinflußt läßt.dig fed input channels (61, 62) provided can be influenced.

J sind, deren Verbindungsschläuche (15, 16) einer- Die Erfindung ermöglicht es, an den Ausgangska-J, the connecting hoses (15, 16) of which one- The invention makes it possible to connect to the output

1 seits am Gehäuse (3) anliegen und andererseits 40 nälcn, abhängig von den Steuersignal-Eingangskanä-On the one hand on the housing (3) and on the other hand 40 nälcn, depending on the control signal input channels.

I oberhalb bzw. unterhalb eines mit dem Verbin- Ien, die logischen Zustände Null oder Eins hervorzu-I above or below one with the connection to highlight the logical states zero or one.

jj dungsteil (2) verstellbaren Querträgers (4) an- rufen, wobei verschiedenartige logische FunktionenCall jj training part (2) adjustable cross member (4), with various logical functions

I geordnet sind. mit zahlreichen Veränderlichen dargestellt werdenI are categorized. can be represented with numerous variables

sj *' 4. Pneumatisches Logik-Element nach einem können.sj * '4. Pneumatic logic element after a can.

I der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, 45 Durch die Anwendung lose zwischen den RippenI of Claims 1 to 3, characterized in that it is used loosely between the ribs

I daß das Gehäuse zusammengesetzt ist aus über und Platten eingefügter Druckbeutel sind an die Ge-I that the housing is composed of pressure bags inserted over and plates are attached to the

I Distanzeinlagen in Übereinnnderanordnung ver- nauigkeit der Gehäusekonstruktion keine besonderenI spacer inserts in a stacking accuracy of the housing construction no special

bundenen Platten (20) mit gegenüberliegend und Anforderungen zu stellen. Luftdichte, durch Gehäu- < versetzt zueinander im Bereich einer Plattenhälfte sewände begrenzte Druckkammern sind nicht erfor-bound plates (20) with opposite and requirements. Airtight, through housing <offset from one another in the area of one half of the plate, limited pressure chambers are not required.

■ angeordneten Bohrungen (2i>, 26) zur Befestigung 50 derlich. Eine besonders zweckmäßige Ausführungs-■ arranged holes (2i>, 26) for fastening 50 similar. A particularly useful execution

I der Speiseanschlüsse für die zwischen den Platten form des Logik-Elements besteht darin, daß das Ge-I the supply connections for the shape of the logic element between the plates consists in the fact that the

S angeordneten Druckbeutel (7 bis 10, 12 bis 14)). häuse zusammengesetzt ist aus über DistanzeinlagenS arranged pressure bags (7 to 10, 12 to 14)). housing is made up of spacer inserts

in Übereinanderanordnung verbundenen Platten mit gegenüberliegend und versetzt zueinander im Bereichpanels connected in a stacked arrangement with opposite and offset to one another in the area

] 55 einer Plattenhälfte angeordneten Bohrungen zur Be- ] 55 holes arranged in one plate half for loading

festigung der Speiseanschlüsse für die zwischen den Platten angeordneten Druckbeutel.Fixing of the feed connections for the pressure bags arranged between the plates.

c Diese Ausführungsform ermöglicht die Anpassung c This embodiment enables the adaptation

des Logik-Elements an die jeweiligen Gegebenheitenof the logic element to the respective conditions

Die Erfindung betrifft ein pneumatisches I ogik- 60 nach dem Baukastenprinzip.The invention relates to a pneumatic I ogik- 60 based on the modular principle.

Element mit mehreren, zwischen sich Druckkam- Ein Ausführungsbeispiel des pneumatischen Lo-Element with several pressure chambers between them- An embodiment of the pneumatic lo-

• mern enthaltenden Rippen mit einem Gehäuse, bei gik-Elements ist an Hand der Zeichnungen näher er-• mern containing ribs with a housing, with gik-Elements it is more detailed on the basis of the drawings

1 welchem zwischen die Rippen hineinragende Platten, läutert. Hierbei stellt dar, 1 which plates protruding between the ribs, refines. Here represents

_, untereinander über ein Verbindungsteil gekoppelt, F i g. 1 einen Querschnitt durch das pneumatische_, coupled to one another via a connecting part, FIG. 1 shows a cross section through the pneumatic

j beweglich geführt sind und durcu ein in mindestens 65 Logik-Element, j are movably guided and by a logic element in at least 65,

i eine Druckkammer über einen Steuersignal-Ein- F i g. 2 eine Draufsicht auf das Element gemäßi a pressure chamber via a control signal input F i g. FIG. 2 shows a plan view of the element according to FIG

gangskanal zugeführtes pneumatisches Signal aus- Fig. 1,
' lenkbar sind, wodurch die Verbindung zwischen Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Ver-
Pneumatic signal supplied to the duct channel from Fig. 1,
'are steerable, whereby the connection between Fig. 3 is a perspective view of the

bindungsschläuche zwischen den Eingangs- und Aus- Druck-und an ^ ^ def oberen Lage des connecting hoses between the inlet and outlet pressure and at ^ ^ def upper layer of the

gangskanälen, ^inktioneil n™> den Ausgangskanalen dieinput channels, ^ inktioneil n ™> the output channels the

Fig-4 ein logisches Schema des pneumatischen Q««^«*4 Skdonswerte vor. Die obere LageFig. 4 shows a logical diagram of the pneumatic Q «« ^ «* 4 Skdons values. The upper layer

F i g. S und die Anschlußmutter.F i g. S and the connecting nut.

in Fig. 1 ist der grundsätzliche Aufbau des pneu-in Fig. 1 the basic structure of the pneumatic

malischen Logik-Elementes dargestellt. Der Ein-Malian logic element shown. The one

gangsteil des EIementes umfaßt zwei Systeme pneu-aisle part of the element comprises two systems

tauscher Druckbeutel 7,8,9,10 und 12, 13 14 mitexchanger pressure bags 7,8,9,10 and 12, 13 14 with

ihren jeweiligen Steuersignal-Eingangskanalentheir respective control signal input channels

a, b, c, d bzw. je, y, ζ zur Zuführung der Drucksignale. a, b, c, d or je, y, ζ for supplying the pressure signals.

Ferner ist noch ein Druckbeutel 11 vorgesehen, wel-Furthermore, a pressure bag 11 is also provided, which

eher an den Druckeingang 1 angeschlossen ist. Dieis rather connected to pressure input 1. the

Druckbeutel sind in dem Gehäuse 3 des pneumati-Pressure bags are in the housing 3 of the pneumatic

schen Logik-Elementes zwischen an diesem angeord-logical logic element between

neten Rippen 40 und Platten 41 untergebracht, wo-Neten ribs 40 and plates 41 housed, where-

bei die Platten 41 am Verbindungsteil 2 angeordnetwhen the plates 41 are arranged on the connecting part 2

sind. Der Druckbeutel 11 liegt zwischen einer Rippeare. The pressure bag 11 lies between a rib

42 des Gehäuses 3 und dem Verbindungstell 2. Letz-42 of the housing 3 and the connection point 2. Last

terer wirkt über einen Querträger 4 auf den Aus-terer acts via a cross member 4 on the exit

ganesteil des EIementes, wobei in Fig. 1 ein Aus-whole part of the element, wherein in Fig. 1 an Aus

langskanal 51 und ein Eingangskanal 62 dargestelltLong channel 51 and an input channel 62 are shown

ist. welche mit Verbindungsschläuchen 15, 16 inis. which with connecting hoses 15, 16 in

Verbindung stehen, zwischen denen der Querträger 4Are connected, between which the cross member 4

angeordnet" ,st. Die Ausgangslage des Verbindung*-arranged ", st. The starting position of the connection * -

teiles2 ist durch den Druckbeutel 11 bestimmt, des-part 2 is determined by the pressure bag 11, therefore

sen wirksame Druckfläche halb so groß wie die der anderen Druckbeutel istsen effective printing area half as large as that of the another pressure bag is

In der Draufsicht gemäß F i g. 2 sind die Ausgangskanäle 51, 52 un'd die Eingangskanä.e 61, 62 des Ausgangsteils des Elements dargestellt, sowie die Steuersignal-Eingangskanäle«, b, c, d und xy, z, sowie der Druckeingang 1 für die Druckbeutel erkennbar.In the plan view according to FIG. 2 shows the output channels 51, 52 and the input channels 61, 62 of the output part of the element, as well as the control signal input channels, b, c, d and xy, z, as well as the pressure input 1 for the pressure bags.

Fig.? veranschaulicht den Ausgangste.l des EIementcs mit den Verbindungsschläuchen 15, 16, dem ". *-· H' * hp7eichnet 20 eine der Platten, aus deIn f ιg-f dg«i EIementes zusammengestellt neu das ^ehause des Elemerites ist aus vier die ist. Das ^enau.? ffi die pneumatischen Druck^agenden gleichen Platten 20 in s Ecken öffnungen 21, 22, I-Form Β**!« chrauben vorgesehen sind. 23, 24 fur ^«?™ der Seitenaussparungen derFig.? illustrates the output part of the element with the connecting hoses 15, 16, the ". * - · H '* hp7eichnet 20 one of the plates, composed of deIn f ιg-f dg« i EIem entes new the house of the element is from four is. the ^ ust.? ffi the pneumatic pressure ^ agendas same plates 20 öffnun in s corners gen 21, 22, I-form Β **! "chraub are provided s. 23, 24 for ^«? ™ the side recesses the

Im1 ten Verte ^ ^ Bohrung 25 Im 1 th Verte ^ ^ Bore 25

anschlusses für den zugeho-S2u dessen mechanischer Befe- und in dem zweiten Viertel dei connection for the associated S2u its mechanical fastening and in the second quarter the dei

^ ist ein anderer Ansatz der g]e]chen ^ is another approach of the g] e] chen

Platte istPlate is

ngennong

*o*O

88 anderen88 others

anderen S«tenaus*p g ^ other S «tenaus * pg ^

gleichen Form mit einersame shape with a

,5, 5

unc sehen edene gegenseitige Zuordnung der ! Verwendung von Distanzeinlagen ^" ^ des pneumat.-unc see ede ne mutual assignment of the! Use of spacer inserts ^ "^ of the pneu mat.-

so aufgebaut, daß keiner der S an -%T Seite des Elements constructed so that none of the S on -% T sides of the element

über einem anderen ™ * sfllche AnordnungAbove another ™ * flat arrangement

Zuordnung gescheht du^ ^^ ^ ^ ^ Assignment is done ^ ^^ ^ ^ ^

T einem anderen Viertel aufweist, z. B. da-S " e gegenüber der erstenT has another quarter, e.g. B. da-S "e opposite the first

X dta dritte Platte gegenhorizontale Mittel X dta third plate against horizontal means

la^ k, t und die vierte Platte 1^umg VP^ ^ ]g() Qrad um la ^ k , t and the fourth plate 1 ^ umg VP ^ ^ ] g () Qrad um

"uber der απίαπ
e Verhkalad,* wrdreht. ersichtIich
"about the απίαπ
e Verhkalad, * wrturns. visible

35 über aer ach e um35 over aer ach e um

31.31.

De ^.rd inDe ^ .rd in

Druckbeutel 11 und 61, 62 smd beständig gespeiste 45 J^ Eingangskanäle des Ausgangste^s des EIementes. das andere Die Ausgangskanäle 51. 52 des Ausgangsteils des Elements geben die funktioneile Ausgangsgroße die aus der enlsprechenden Verknüpfung der in die Emgangskanäle der Druckbeutel eingegebenen Drucksignale resultiert.Pressure bags 11 and 61, 62 are constantly fed 45 J input channels of the output part of the element. the other. The output channels 51, 52 of the output part of the element give the functional output variable which results from the corresponding combination of the pressure signals input into the input channels of the pressure bag.

Das „1 den F i g. 1 bis 4 dargestellte pneumatische Logik-Element arbeitet so, daß in der Ausgangsstellung das Verbindungsteil 2 durch den beständig gespeisten Druckbeutel 11 über den Querträger 4 fn die untere Lage gedrückt wird. Je »ach Druckzustand in den Druckbeuteln 7 bis 10 und 12 bis14 betätigt der zwischen den VerbindungMchlauchenThe “1 den F i g. 1 to 4 illustrated pneumatic Logic element works so that in the starting position the connecting part 2 through the continuously fed pressure bag 11 via the cross member 4 fn the lower layer is pressed. Depending on the pressure condition in pressure bags 7 to 10 and 12 to 14 actuates the between the connection hoses

d Jd J

dungmanure

schinenmachines

den 8ich^n|inen Spannflanschthe 8ich ^ n | i ne n clamping flange

31 dcs Eingangsanschlusses 30 . dem o^ckbeutel 34 einge-Wß 30 durch die Boh- ^ndurchgesteckt und mit der festgeschraubt, wodurch eine f Efngangsanschlusses mit dem 31 dcs input connector 30. the o ^ ckbeutel 34 einge- WSS 30 ndurchgesteckt through the borings ^ and screwed with, whereby f E f NGA ngsanschlusses with the

S Logik-Element nach der Erfin- « ? Steuersystemen von Ma- ^^^ >n verwendet wer- ^ beispielsweise S L ogik crystal element of the inventions "? Control systems from Ma- ^^^> n are used, for example

denen gegenüber es eine facing it a

te -- te -

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

einem Eingangskanal und einem Ausgangskanal Patentansprüche: steuerbar ist. Bei einem bekannten Logik-Element der eingangsan input channel and an output channel claims: is controllable. In a known logic element of the initially 1. Pneumatisches Logik-Element mit mehre- erwähnten Art (Patentschrift 61140 des Amtes für ien, zwischen sich Druckkammern enthaltenden 5 Erfindungs- und Patentwesen in Ost-Berlm) sind die Rippen in einem Gehäuse, bei welchem zwischen Druckkammern durch Hohlräume in einem Gehäuse die Rippen hineinragende Platten, untereinander und diese Hohlräume unterteilende Membranen geüber ein Verbindungsteil gekoppelt, beweglich bildet Die von den Druckeingangssignalen stamgeführt sind und durch ein in mindestens eine mende Kraft wird über Mittelstößel, die zwischen Druckkammer über einen Steuersignal-Eingangs- io den Membranen angeordnet sind, auf einen em Umkanal zugeführtes pneumatisches Signal auslenk- schaltelement betätigenden Stößel übertragen.1. Pneumatic logic element of several types mentioned (patent 61140 of the Office for ien, between pressure chambers containing 5 inventions and patents in Ost-Berlm) are the Ribs in a housing, in which between pressure chambers through cavities in a housing the ribs protruding plates, each other and these cavities dividing membranes geüber a connecting part coupled, movably forms the stem guided by the pressure input signals are and by a in at least one mende force is about center plunger, which between Pressure chamber via a control signal input io the membranes are arranged on an em umkanal transmitted pneumatic signal deflecting switching element actuating plunger. bar sind, wodurch die Verbindung zwischen An der bekannten Vorrichtung ist vor allem dieare bar, whereby the connection between the known device is mainly the einem Eingangskanal und einem Ausgangskanal Verwendung von Membranen nachteilig; Membra-an inlet channel and an outlet channel disadvantageous using membranes; Membrane steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, nen werden infoige ihrer Einspannung stark bean-is controllable, characterized in that information about their clamping is strongly dali zwischen den Rippen (40) und den Platten 15 sprucht; die Verwendung von Membranen setzt luft-dali sprucht between the ribs (40) and the plates 15; the use of membranes requires air (41) sich auf diese abstützende, in sich geschlos- dichte Druckkammern, also ein sehr genau gearbeite-(41) self-contained pressure chambers supported by these, i.e. a very precisely worked sene und nur mit einem Steuersignal-Eingangska- tes Gehäuse des Logik-Elementes voraus,The logic element is preceded by the housing of the logic element and only with a control signal input card, nal (a, b, c, d, x, y, z) verbundene elastische Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabenal (a, b, c, d, x, y, z) connected elastic. In contrast, the invention is based on the object Druckbeutel (7 bis 10, 12 bis 14) als Druckkam- zugrunde, ein empfindlich ansprechendes, einfachPressure bag (7 to 10, 12 to 14) as a pressure chamber, a sensitively appealing, simple one mern und ein zusätzlicher, mit einem Druckein- 20 herzustellendes, genau arbeitendes Logik-Element zumern and an additional, precisely working logic element to be produced with a pressure unit gang (1) ständig verbundener, die Ausgangslage schaffen, welches zur wahlweisen Darstellung einergang (1) constantly connected to create the starting point for the optional display of a des Verbindungsteils (2) vorgebender Druckbeu- Vielzahl logischer Funktionen geeignet ist.of the connecting part (2) is suitable for prescribing Druckbeu- multitude of logical functions. tel (11), dessen Druckfläche kleiner als die Diese Aufgabe wird bei einem pneumatischen Lo-tel (11), the pressure area of which is smaller than the „ Druckfläche eines der anderen Druckbeutel ist, gik-Elerrunt der eingangs genannten Art dadurch ge-"Is the printing surface of one of the other pressure bags, gik-Elerrunt of the type mentioned above is thereby I zwischen einer Rippe (42) und dem Verbindungs- 25 löst, daß erfindungsgemäß zwischen den Rippen undI between a rib (42) and the connection 25 releases that according to the invention between the ribs and 1 teil (2) angeordnet sind und daß das Verbin- den Platten sich auf diese abstützende, in sich ge-1 part (2) are arranged and that the connecting plates are supported on these, inherently I dungsteil (2) in den Endstellungen elastische Ver- schlossene und nur mit einem Steuersignal-Eingangs-I dung part (2) elastic locks in the end positions and only with a control signal input ! bindungsschläuche (15, 16) zwischen den Ein- kanal verbundene elastische Druckbeutel als Druck-! connecting hoses (15, 16) between the single channel connected elastic pressure bags as pressure I gangskanälen (61, 62) und den Ausgangskanälen kammern und ein zusätzlicher, mit einem Druckein-I inlet ducts (61, 62) and the outlet ducts and an additional one with a pressure inlet (51, 52) zusammendrückt oder unbeeinflußt läßt. 30 gang ständig verbundener, die Ausgangslage des Ver-(51, 52) compresses or leaves it unaffected. 30 constantly connected, the starting position of the 2. Pneumatisches Logik-Element nach An- bindungsteils vorgebender Druckbeutel, dessen I spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Flä- Druckfläche kleiner als die Druckfläche eines der an-I chen der Druckbeutel (7 bis 10, 12 bis 14) min- deren Druckbeutel ist, zwischen einer Rippe und2. Pneumatic logic element according to the connection part prescribing pressure bag, its I claim 1, characterized in that the surface pressure area is smaller than the pressure area of one of the an-I Chen the pressure bag (7 to 10, 12 to 14) the pressure bag is less, between a rib and
DE19691927145 1968-05-29 1969-05-28 Pneumatic logic element Expired DE1927145C3 (en)

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DE1927145B2 DE1927145B2 (en) 1973-10-31
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Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)