DE1921854C3

DE1921854C3 - Hydraulic lifting platform for loading and unloading vehicles

Info

Publication number: DE1921854C3
Application number: DE19691921854
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: AB Hydraulmekano, Norrköping (Schweden)
Priority date: 1968-05-03
Filing date: 1969-04-29
Publication date: 1978-02-02

Description

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Die Erfindung betrifft eine hydraulische Hebebühne zum Be- und Entladen von Fahrzeugen mit einer an der Plattform um eine horizontale Achse schwenkbaren Überfahrklappe.The invention relates to a hydraulic lifting platform for loading and unloading vehicles with one at the Platform pivotable about a horizontal axis drive-over flap.

Mit Hilfe einer solchen Hebebühne können Fahrzeuge beispielsweise mit Containern u.dgl. be- und entladen werden.With the help of such a lifting platform, vehicles can, for example, load and unload containers and the like be discharged.

Bei allgemein bekannten Hebebühnen ist es erforderlich, daß eine Bedienungsperson die Höhe der Hebebühne unter Berücksichtigung verschiedener Faktoren, wie z. B. der Durchfederung des Fahrzeuges, genau einstellt, damit die Überfahrklappe eine horizontale Überbrückung zwischen der Hebebühne und der Ladefläche des Fahrzeugs bildet, wobei die Überfshrklappe oft schwierig und umständlich (z. T. von Hand) in ihre horizontale Lage gebracht werden muß.In well-known lifting platforms, it is necessary that an operator the height of the Lift taking into account various factors, such as: B. the suspension of the vehicle, precisely adjusts so that the ramp flap provides a horizontal bridge between the lift and the Forms the loading area of the vehicle, whereby the transfer flap is often difficult and cumbersome (partly by hand) in their horizontal position must be brought.

Bei einer anderen bekannten Ausführungsform (DT-AS 11 08 397) sind zum Umlegen der schwenkbar an der Hebebühne angebrachten Überfahrklappe gesonderte Teleskopstützen vorgesehen, die auf dem Grundrahmen der Hebebühne stehend angeordnet sind und an deren oberen Enden sich die Überfahrklappe anlegt Diese bekannte Ausführungsform ist jedoch konstruktiv recht aufwendig und bietet zum anderen keinerlei Möglichkeit, in jeder Be- und Entladephase die Überfahrklappe selbsttätig in ihrer horizontalen Stellung zu halten.In another known embodiment (DT-AS 11 08 397) are pivotable to fold On the lift-mounted ramp flap, separate telescopic supports are provided, which are on the The base frame of the lifting platform are arranged upright and the drive-over flap is located at the upper ends This known embodiment is structurally quite complex and offers on the other hand no possibility of the drive-over flap automatically in its horizontal position in every loading and unloading phase to keep.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Hebebühne der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ihre Überfahrklappe mit verhältnismäßig einfachen Mitteln während des Be- und Entladevorganges stets in der gewünschten horizontalen Lage gehalten wird.The invention is therefore based on the object of designing a lifting platform of the type mentioned at the outset in such a way that that their drive-over hatch with relatively simple means during the loading and unloading process is always in is held in the desired horizontal position.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Überfahrklappe in ihrer abgesenkten überbrückenden Stellung in Abhängigkeit von ihrer Winkellage mit zwei Grenzlagenschaltern zusammenwirkt, die den Hubzylinder in der Weise steuern, daß die Überfahrklappe in horizontaler Lage gehalten wird. Auf diese Weise kann die Überfahrklappe der erfindungsgemäßen Hebebühne stets automatisch in ihrer horizontalen Lage gehalten werden, was bedeutet, daß sich diese Hebebühne auch gleichzeitig stets der jeweiligen Höhe des zu be- bzw. entladenenden Fahrzeuges selbsttätig anpaßtThis is achieved according to the invention in that the Override flap in its lowered bridging position depending on its angular position with two Limit position switches interacts, which control the lifting cylinder in such a way that the override flap in is held in a horizontal position. In this way, the drive-over flap of the lifting platform according to the invention are always automatically held in their horizontal position, which means that this lift also at the same time always automatically adjusts to the respective height of the vehicle to be loaded or unloaded

Im folgenden sei die Erfindung anhand eines in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigtIn the following, the invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment illustrated in the drawing described. It shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht der hydraulischen Hebebühne,F i g. 1 a schematic side view of the hydraulic lifting platform,

Fig.2 eine Ansicht einer Betätigungsstange in vergrößertem Maßstab,2 shows a view of an actuating rod on an enlarged scale,

Fig.3 ein hydraulisches Schaltschema für die Hebebühne,Fig. 3 a hydraulic circuit diagram for the lift,

F i g. 4 ein elektrisches Schaltbild für die automatisch regelbare Überfahrklappe.F i g. 4 an electrical circuit diagram for the automatically controllable drive-over flap.

Mit 1 ist die hydraulische Hebebühne bezeichnet, die für ihr Heben und Absenken mit einem Hubyzlinder Cl zusammenwirkt. Die Hebebühne besitzt eine daran schwenkbar gelagerte Überfahrklappe 2, die eine Brücke zwischen der Hebebühne 1 und einem zu be- bzw. zu entladenden Fahrzeug 3 bilden soll. Das Fahrzeug 3 ist lediglich durch seine Ladefläche angedeutet. Die Überfahrklappe 2 kann um eine horizontale Achse geschwenkt werden und wirkt zur Erzielung ihrer Schwenkbewegung mit einem hydraulischen Hubzylinder C2 zusammen, der zwischen dieser Überfahrklappe 2 und der Hebebühne 1 schwenkbar befestigt ist.1 with the hydraulic lift is referred to, which is used for lifting and lowering with a Hubyzlinder Cl cooperates. The lifting platform has a pivotable drive-over flap 2, which is a This is intended to form a bridge between the lifting platform 1 and a vehicle 3 to be loaded or unloaded. The Vehicle 3 is only indicated by its loading area. The ramp door 2 can be a horizontal axis and acts to achieve their pivoting movement with a hydraulic Lifting cylinder C2 together, which can be pivoted between this drive-over flap 2 and the lifting platform 1 is attached.

Wie aus dem hydraulischen Schaltschema der F i g. 3 ersichtlich ist, weist die Hebebühne eins einzige Druckmittelquelle, d. h. eine Pumpe 4, auf. Diese ist über Ventile Vl und V 2 an den Hubzylinder Cl zum Heben und Absenken der Hebebühne 1 und an den Hubzylinder C 2 zum Schwenken der Überfahrklappe 2 angeschlossen. Wenn die Hebebühne 1 einen Impuls zu einer Aufwärtsbewegung erhält, startet die Pumpe 4, wird das Ventil V2 geöffnet, die Überfahrklappe 2 hochgeschwenkt und die Hebebühne 1 angehoben. Bei einem Anhalteimpuls bleibt die Pumpe 4 stehen, das Ventil V2 wird geschlossen, die Hebebühne 1 bleibt stehen und die Überfahrklappe 2 nimmt ihre freie Lage ein. Wenn die Hebebühne ! auf Abwärtsbewegung geschaltet wird, wird das Ventil V2 geöffnet, die Überfahrklappe 2 hochgeschwenkt, das Ventil Vl geöffnet und die Hebebühne 1 abgesenkt, wobei dieses Absenken durch einen Grenzlagenschalter GL1 verhindert wird, wenn dieser nicht zuvor von der ganz hochgeschwenkten Überfahrklappe 2 betätigt worden ist (vor einem öffnen des Ventils Vl soll demnach zunächst der Grenzlagenschalter GLl betätigt werden). Bei einem Anhalteimpuls werden die beidenAs from the hydraulic circuit diagram of FIG. 3 as can be seen, the lifting platform has a single pressure medium source, ie a pump 4. This is connected via valves Vl and V 2 to the lifting cylinder Cl for lifting and lowering the lifting platform 1 and to the lifting cylinder C 2 for pivoting the drive-over flap 2. When the lifting platform 1 receives an impulse to move upwards, the pump 4 starts, the valve V2 is opened, the drive-over flap 2 is swiveled up and the lifting platform 1 is raised. In the event of a stopping impulse, the pump 4 stops, the valve V2 is closed, the lifting platform 1 stops and the drive-over flap 2 assumes its free position. When the lift! is switched to downward movement, the valve V2 is opened, the drive-over flap 2 is swiveled up, the valve Vl is opened and the lifting platform 1 is lowered, this lowering being prevented by a limit switch GL 1 if this has not previously been actuated by the drive-over flap 2, which is completely swiveled up (Accordingly, before opening the valve V1, the limit position switch GL1 should first be actuated). If there is a stopping impulse, the two will

Ventile Vi und V2 geschlossen, wodurch die Hebebühne 1 stehen bleibt und die Oberfahrklappe 2 il.re freie Lage einnimmtValves Vi and V2 closed, whereby the lifting platform 1 stops and the upper drive flap 2 takes up free position

Die Überfahrklappe 2 wirkt weiterhin mit zwei Grenzlagenschaltern GL 2 und GL 3 für ein Heben und s Absenken der Hebebühne 1 zusammen, wodurch die Oberfahrklappe 2 beim Zusammenwirken mit der Ladefläche des Fahrzeuges 3 automatisch eine horizontale Stellung gegenüber der Hebebühne 1 einnehme,! kann. Die Grenzlagenschalter GL 3 und GL 3 sind an der Hebebühne 1 vorgesehen und werden von der Oberfahrklappe 2 betätigt, wobei der Grenzlagenscbalter GL 3 zum Anheben der Hebebühne 1 betätigt wird, wenn die Überfahrklappe 2 hochgeschwenkt wird, und der Grenzlagenschalter GL 2 zum Absenken der Hebebühne 1 betätigt wird, wenn die Ladeklappe 2 niedergeschwenkt wird. Auf diese Weise kann während eines Be- bzw. Entladevorganges die Oberfahrklappe 2 stets in ihrer horizontalen Lage gehalten werden, wobei gleichzeitig die Hebebühne 1 stets auf das Niveau der Ladefläche des Fahrzeuges 3 ausgerichtet wird.The drive-over flap 2 also interacts with two limit position switches GL 2 and GL 3 for lifting and lowering the lifting platform 1, whereby the driving-over flap 2 automatically assumes a horizontal position in relation to the lifting platform 1 when it interacts with the loading area of the vehicle 3! can. The limit position switches GL 3 and GL 3 are provided on the lifting platform 1 and are operated by the overhead flap 2, whereby the border position switch GL 3 is activated to raise the lifting platform 1 when the override flap 2 is swiveled up, and the limit position switch GL 2 to lower the lifting platform 1 is operated when the loading flap 2 is pivoted down. In this way, the overhead flap 2 can always be held in its horizontal position during a loading or unloading process, the lifting platform 1 always being aligned with the level of the loading area of the vehicle 3 at the same time.

Ein weiterer Grenzlagenschalter GL 4 kann von der Überfahrklappe 2 in einem gewissen Winkelbereich der Klappe betätigt werden. In diesem Winkelbereich schaltet die Überfahrklappe 2 die beiden zum automatischen Ausrichten der Hebebühne 1 vorgesehenen Grenzlagenschalter GL 2 und GL 3 ein. Die Höheneinstellautomatik ist somit nur in dem Winkelbereich eingeschaltet, der von dem Grenzlagenschalter GL 4 festgelegt wird.Another limit switch GL 4 can be actuated by the drive-over flap 2 in a certain angular range of the flap. In this angular range, the drive-over flap 2 switches on the two limit position switches GL 2 and GL 3 provided for the automatic alignment of the lifting platform 1. The automatic height adjustment is therefore only switched on in the angular range that is determined by the limit switch GL 4.

Parallel zu dem zwischen der Überfahrklappe 2 und der Hebebühne 1 schwenkbar befestigten Hubzylinder C2 ist eine Stange 5 angeordnet (vgL F i g. 2), die in den Punkten A und 8 gehalten ist Diese Stange 5 besitzt vier Vorsprünge 6 bis 9, die bei entsprechender Bewegung der Stange 5 die Grenzlagenschalter GL1, GL 2, GL 3 und GL 4 betätigen. Die Vorsprünge 6 bis 9 bestehen aus Ringen, deren Lage einstellbar ist Durch die Ringe 7 und 8 wird die Stellung der Überfahrklappe 2 im Verhältnis zum Oberteil der Hebebühne 1 bestimmt Der Abstand zwischen den Ringen 7 und 8 ist für die Toleranzen der Klappenstellung bestimmend. A rod 5 is arranged parallel to the lifting cylinder C2, which is pivotally attached between the ramp 2 and the lifting platform 1 (see FIG. 2), which is held at points A and 8. This rod 5 has four projections 6 to 9, which at Actuate the limit position switches GL 1, GL 2, GL 3 and GL 4 with the corresponding movement of the rod 5. The projections 6 to 9 consist of rings, the position of which is adjustable. The rings 7 and 8 determine the position of the drive-over flap 2 in relation to the upper part of the lifting platform 1. The distance between the rings 7 and 8 is decisive for the tolerances of the flap position.

Die Hebebühne 1 ist am Oberteil mit einer mechanisch betätigten Schutzklappe iO versehen, die der Überfahrklappe 2 gegenüber angeordnet istThe lift 1 is provided on the upper part with a mechanically operated protective flap OK, which the drive-over flap 2 is arranged opposite

Ferner ist ein Sicherheitsrahmen 11 vorhanden, der mit einem Schalter SÄ (vgl. F i g. 4) zusammenwirktThere is also a safety frame 11 which interacts with a switch SA (see FIG. 4)

For this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic lift for loading and unloading vehicles with one on the platform around one horizontal axis pivotable upper drive flap, characterized in that the drive-over flap (2) in their lowered bridging position depending on their angular position two limit switches (GL 2, GL 3) interacts, which the lifting cylinder (Cl) in the way control that the overhead flap (2) is held in a horizontal position.

2. Lifting platform according to claim 1, characterized in that there is a further limit switch (GL 4) which can be actuated by the drive-over flap (2) in a certain angular range thereof and in its actuated position the two lifting cylinders (Cl) of the lifting platform ( 1) switches on the controlling limit switch (GL 2, GL 3)

3. Lifting platform according to claim 1 or 2, characterized by a further limit position switch (GL 1) which can be actuated by the drive-over flap (2) and which prevents the lifting platform (1) from being lowered before the drive-over flap (2) is swung up completely.

4. Lifting platform according to one of claims 1 to 3, characterized in that a lifting cylinder (C2) is provided for pivoting the drive-over flap (2) which is pivotably mounted between the drive-over flap (2) and the lifting platform (1), and that one Rod (5) is arranged parallel to this lifting cylinder (C2) and is provided with adjustable projections (6 to 9) through which the limit switches (GL1, GL 2, GL 3, GL 4) can be actuated.

5. Lifting platform according to claims 1 and 4, characterized by a single pressure medium source (4), which are common for the lifting cylinder (C 2) for pivoting the drive-over flap (2) and the Lifting cylinder (Cl) is provided for lifting and lowering the lift (1).