DE3318087A1 - Elevating platform - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
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Description
Menges & PrahlMenges & Prahl
Zugelassene Vertreter vor dem Europäischen Patentamt Professional representatives before the European Patent OfficeProfessional representatives before the European Patent Office
Erhardtstrasse 12, D-8000 München 5Erhardtstrasse 12, D-8000 Munich 5
Patentanwälte Menges & Prahl, Erhardtstr. 12, D-8000 München 5 Dipl.-lng.Rolf MengesPatent attorneys Menges & Prahl, Erhardtstr. 12, D-8000 Munich 5 Graduate engineer Rolf Menges
Dipl.-Chem.Dr. Horst PrahlDipl.-Chem. Dr. Horst Prahl
Telefon (089) 26 3847 Telex 529581 BIPATd Telegramm BIPAT MünchenTelephone (089) 26 3847 Telex 529581 BIPATd Telegram BIPAT Munich
IhrZeichen/Yourref.YourSign / Yourref.
UnserZeichen/Ourref. SOurSign / Ourref. S.
Datum/Date 18.05.1983Date 05/18/1983
Simon Engineering Dudley Limited Dudley, West Midlands, EnglandSimon Engineering Dudley Limited Dudley, West Midlands, England
HebebühneLifting platform
Die Erfindung bezieht sich auf eine Arbeits- oder Hebebühne, die üblicherweise, aber nicht ausschließlich, auf einem Fahrzeug angeordnet ist und benutzt wird, um Ausrüstung oder Personal in erhöhte Positionen oberhalb des Erdbodens zu bringen. Vorrichtungen dieser Art haben üblicherweise einen Drehfuß, auf dem ein Gelenkauslegersystem angebracht ist, das aus zwei oder mehr als zwei Auslegern besteht, die Ende an Ende drehbar miteinander verbunden sind, und aus hydraulischen Betätigungszylindern, mittels welchen die Ausleger um horizontale Achsen relativ zueinander und zu dem Drehfuß schwenkbar sind.The invention relates to a work or lifting platform, usually, but not exclusively, on located in a vehicle and used to move equipment or personnel to elevated positions above the To bring to the ground. Devices of this type usually have a swivel base on which an articulated boom system is attached, which consists of two or more than two arms, the end to end rotatable with each other are connected, and from hydraulic actuating cylinders, by means of which the boom around horizontal axes are pivotable relative to each other and to the swivel base.
Vorschriften für die Herstellung und den Gebrauch von Ausrüstung dieser Art verlangen, daß Einrichtungen vorgesehen sind, die verhindern, daß die Ausleger in Positionen manövriert werden können, in denen die Stabilität des Fahrzeuges in gefährlichem Ausmaß beeinträchtigt ist, so daß das Fahrzeug in extremen Fällen umkippen kann. Um das zu verhindern, sind bereits viele Systeme vorgeschlagen wor-Regulations governing the manufacture and use of such equipment require that facilities be provided are that prevent the boom can be maneuvered in positions in which the stability of the vehicle is impaired to a dangerous extent, so that the vehicle can tip over in extreme cases. To that too many systems have already been proposed.
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den, beispielsweise komplizierte Systeme von Anschlägen, die, wenn sich die Ausleger einem potentiell instabilen Zustand nähern, bewirken, daß Steuerventile betätigt werden, um eine weitere Bewegung zu verhindern. Solche Systeme sind nicht sicher genug, sind in der Wartung teuer und kön-■■-.-■■-' nen, wenn die Ausrüstung in Gebrauch ist, Beschädigungen hervorrufen.the, for example, complicated systems of attacks, which, when the booms approach a potentially unstable condition, cause control valves to be actuated, to prevent further movement. Such systems are not secure enough, are expensive to maintain and can- ■■ -.- ■■ - ' cause damage when the equipment is in use.
In einem anderen System ist ein Kompensatormechanismus vorgesehen, der bewirkt, daß automatisch der zweite Ausleger relativ zu dem ersten Ausleger angehoben wird, wenn der erste Ausleger angehoben wird, was gestattet, die Ausleger vertikal vollständig auszufahren, aber verhindert, daß sie vollständig horizontal ausgefahren werden können. Auf diese Weise bleibt der Schwerpunkt des Auslegersystems innerhalb der Grenzen der es tragenden Vorrichtung, bei der es sich im Falle einei; Fahrzeuges zweckmäßig um eine Gruppe von den Boden berührenden Stützen handelt, die sich von der Fahrzeugplattform nach unten erstrecken und mit dem Erdboden in Berührung sind.In another system, a compensator mechanism is provided, which causes the second boom to be automatically raised relative to the first boom when the first boom is raised, allowing the booms to fully extend vertically but preventing them can be extended completely horizontally. In this way the center of gravity of the boom system stays within the limits of the device carrying it, which in the case of one; Appropriate to a group of the vehicle Ground-contacting supports that extend downward from the vehicle platform and come into contact with the ground are.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hebebühne mit einem Kompensatormechanismus zu schaffen, um die Stabilität auf natürliche Weise aufrechtzuerhalten, während die Konstruktion der Ausleger der Bedienungsperson leichten Zugang zu der Hebebühne gewährt und die Verwendung von leichteren und somit weniger teueren Bauteilen gestattet sowie die Länge der Ausleger im Transport- oder eingefahrenen Zustand verringert.The object of the invention is to create a lifting platform with a compensator mechanism to increase the stability natural way to maintain, while the construction of the boom the operator has easy access to the lift granted and the use of lighter and thus less expensive components allowed as well as the Reduced the length of the boom in the transport or retracted state.
Demgemäß schafft die Erfindung eine Hebebühne mit einem Drehfuß, auf dem ein Gelenkauslegersystem befestigt ist, das aus zwei oder mehr als zwei Auslegern besteht, die insgesamt Ende an Ende drehbar miteinander verbunden sind, und mit hydraulischen Betätigungszylindern zum Schwenken der Aus-Accordingly, the invention provides a lifting platform with a swivel base on which an articulated boom system is attached, which consists of two or more than two cantilevers that are rotatably connected to one another end to end, and with hydraulic actuating cylinders for swiveling the extension
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leger um horizontale Achsen relativ zu einander und zu dem Drehfuß, die dadurch gekennzeichnet ist, daß ein erster oder unterster Ausleger aus einem Parallelogranungestänge besteht/ wobei ein Ende drehbar mit dem Drehfuß verbunden ist, während das andere Ende eine Tragvorrichtung ist, die eine konstante Stellung ungeachtet des Erhebungswinkels des untersten Auslegers aufrechterhält, und daß ein zweiter Ausleger mit der Tragvorrichtung drehbar verbunden ist, wobei ein hydraulischer Betätigungszylinder für den zweiten Ausleger zwischen diesen und die Tragvorrichtung geschaltet ist.casual about horizontal axes relative to each other and to the Swivel base, which is characterized in that a first or lowermost boom consists of a parallel granular linkage consists / wherein one end is rotatably connected to the swivel base, while the other end is a support device, the one maintains a constant position regardless of the elevation angle of the lowest boom, and that a second boom is rotatably connected to the support device, wherein a hydraulic actuating cylinder for the second boom is connected between these and the support device.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben.An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawing.
Die einzige Figur der Zeichnung zeigt schematisch eine Hebebühne nach der Erfindung.The single figure of the drawing shows schematically a lifting platform according to the invention.
Die Hebebühne ist in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel über einen Drehfuß 10 auf dem Deck oder Chassis 11 eines insgesamt mit 12 bezeichneten Fahrzeuges befestigt. Das Fahrzeug hat zwei Stützen 13 zur Abstützung am Boden, die abgesenkt werden, wenn die Hebebühne angehoben werden soll.In the exemplary embodiment described here, the lifting platform is via a swivel base 10 on the deck or chassis 11 attached to a vehicle designated as a whole by 12. The vehicle has two supports 13 for support on the ground, which are lowered when the lift is to be raised.
Die Hebebühne hat einen ersten Ausleger, der insgesamt mit 14 bezeichnet ist und aus zwei langgestreckten, parallelen Teilen 15 und 16 besteht, die an gegenseitigen Abstand aufweisenden Stellen an einem oberen Teil 17 des Drehfußes 10 drehbar angelenkt sind und an ihren freien Enden eine Tragkonsole 18 oder Lagerplatte (bracket) tragen, an der die Teile 15 und 16 ebenfalls drehbar angelenkt sind. Semit bilden das Teil 17, die Teile 15 und und die Tragkonsole 18 ein Parallelograinmgestänge. Ein hydraulischer Betätigungszylinder 19, der sich zwischen dem Teil 17 und dem Ausleger 14 erstreckt, kann ausgefahren werden, um dadurch den Ausleger 14 relativ zu dem Drehfuß 10The lifting platform has a first boom, which is designated as a whole by 14, and consists of two elongated, parallel ones Parts 15 and 16 are made at mutually spaced locations on an upper part 17 of the swivel base 10 are rotatably articulated and at their free ends carry a support bracket 18 or bearing plate (bracket) on which the parts 15 and 16 are also rotatable are hinged. Semit form part 17, parts 15 and and the support bracket 18 a parallelograin linkage. A hydraulic one Actuating cylinder 19, which extends between the part 17 and the boom 14, can be extended, in order to thereby move the boom 14 relative to the swivel base 10
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anzuheben.to raise.
Eine zweite Tragkonsole 20, die mit Bezug auf die Tragkonsole 18 fest ist, trägt ein Ende eines zweiten oder oberen Auslegers 21, der an der Tragkonsole 20 drehbar angelenkt ist. Ein hydraulischer Betätigungszylinder 22 erstreckt sich zwischen dem Ausleger 21 und der aus den Tragkonsolen 18 und 20 bestehenden Tragvorrichtung und ist ausfahrbar, um den zweiten Ausleger relativ zu der Tragkonsole 20 anzuheben.A second support bracket 20, which is fixed with respect to the support bracket 18, supports one end of a second or upper one Boom 21 which is pivoted to the support bracket 20 rotatably. A hydraulic actuator cylinder 22 extends between the boom 21 and the support device consisting of the support brackets 18 and 20 and is extendable to the to raise the second boom relative to the support bracket 20.
An dem freien Ende des Auslegers 21 ist ein Arbeitskorb oder eine Arbeitsbühne 23 drehbar befestigt. Eine Vorrichtung (nicht dargestellt) ist vorgesehen, um den Korb 23 in allen Stellungen der Auslegeranordnung waagerecht zu halten.At the free end of the boom 21, a work basket or a work platform 23 is rotatably attached. One device (not shown) is provided to keep the basket 23 horizontal in all positions of the boom assembly keep.
Bei der dargestellten Ausrüstung ist der untere Ausleger 14 horizontal und der obere Ausleger 21 mit seinem freien Ende nach unten geneigt, so daß der Korb 23 in einer Stellung ist, in der er für die Bedienungsperson leicht zugänglicht ist, d.h. er befindet sich in einer Transportstellung. Das Auslegersystem kann aus der Transportstellung in verschiedene erhöhte Positionen angehoben werden, von denen einige als Beispiele gezeigt sind.In the equipment shown, the lower boom 14 is horizontal and the upper boom 21 with its free one The end is inclined downwards so that the basket 23 is in a position in which it is easily accessible to the operator is, i.e. it is in a transport position. The boom system can be moved from the transport position to various raised positions, some of which are shown as examples.
Aus der Transportposition kann der untere Ausleger 14, wenn der Zylinder 19 ausgefahren wird, in die Position A bewegt werden, wobei die Tragkonsolen 18 und 20 eine konstante Stellung im Raum aufrechterhalten, und zwar dank des Parallelogrammaufbaus des Auslegers 14. Der obere Ausleger 21 nimmt somit die Position B ein. Wenn der untere Ausleger 14 vollständig angehoben ist, kann der obere Ausleger 21 weiter angehoben werden, indem der Betätigungszylinder 22 ausgefahren wird, wobei sich der obere Ausleger durch die Position C in seine vollständig angehobene Position D bewegt.From the transport position, the lower boom 14 can be moved into position A when the cylinder 19 is extended the support brackets 18 and 20 maintain a constant position in space, thanks to the parallelogram structure of the boom 14. The upper boom 21 thus occupies position B. When the lower boom 14 is fully raised, the upper boom 21 can be raised further by extending the actuating cylinder 22 with the upper boom moving through position C to its fully raised position D.
Bei einem anderen Manöver kann der Zylinder 19 geschlossen bleiben, während der Zylinder 22 ausgefahren wird, um den Ausleger 21 in die Position E anzuheben. Das anschließende Ausfahren des Zylinders 19 bewirkt daher, daß der Ausleger 14 in die Position A angehoben wird, woraufhin der AuslegerIn another maneuver, the cylinder 19 can remain closed while the cylinder 22 is extended to the Raise boom 21 to position E. The subsequent extension of the cylinder 19 therefore causes the boom 14 is raised to position A, whereupon the boom
21 die Position D einnehmen wird.21 will occupy position D.
Sollten beide Zylinder 19 und 22 gleichzeitig aus der Transportposition ausgefahren werden, kann der Korb 23 im wesentlichen geradlinig vertikal angehoben werden.Should both cylinders 19 and 22 be out of the transport position at the same time are extended, the basket 23 can be raised substantially in a straight line vertically.
Wenn Vorkehrungen getroffen werden, daß der Zylinder 22 in der Transportposition nicht vollständig geschlossen ist, dann kann, selbst wenn der Ausleger 14 aus seiner Transportposition angehoben wird, der Korb 23 in seiner untersten Position bleiben, indem der Zylinder 22 weiter geschlossen wird.If precautions are taken so that cylinder 22 is not completely closed in the transport position, then, even if the boom 14 is raised from its transport position, the basket 23 in its lowest Remain in position by closing the cylinder 22 further.
Da der Zylinder 22 zwischen dem oberen Ausleger 21 und der Tragvorrichtung 18, 20 des Parallelogrammgestänges angeordnet ist, ist die Geometrie des Systems so, daß der ZylinderSince the cylinder 22 is arranged between the upper boom 21 and the support device 18, 20 of the parallelogram linkage is, the geometry of the system is such that the cylinder
22 auf Druck beansprucht gehalten wird und ein im wesentlichen konstanter Hydraulikdruck erforderlich ist, um den zweiten Ausleger anzuheben. Dieses Merkmal ermöglicht, einen leichteren Aufbau für die Betätigungszylinder zu verwenden als normalerweise für Ausrüstung dieser Art erforderlich ist. Üblicherweise ist der Betätigungszylinder für den oberen Ausleger eines Auslegerpaares zwischen den beiden Auslegern angeordnet, und in einer solchen Anordnung ist es nicht möglicht, einen im wesentlichen konstanten Hydraulikdruck zu erzielen.22 is held under pressure and a substantially constant hydraulic pressure is required to the raise the second boom. This feature enables a lighter structure to be used for the actuating cylinders than is normally required for equipment of this type. Usually the actuating cylinder is for the upper one Arm of a pair of arms is arranged between the two arms, and in such an arrangement it is not possible to achieve a substantially constant hydraulic pressure.
Die Anordnung des oberen Auslegers 21 längsseits des unteren Auslegers 14 ermöglicht dem Korb 23, sich nach unten in seineThe arrangement of the upper boom 21 alongside the lower boom 14 allows the basket 23 to move down into its
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Position zu bewegen, in der er für die Bedienungsperson leicht zugänglich ist, wodurch die Gesamtlänge der Vorrichtung in der Transportposition ebenfalls minimiert wird.To move position in which it is for the operator is easily accessible, whereby the overall length of the device in the transport position is also minimized.
Ein System der beschriebenen Art, bei dem das Anheben des zweiten Auslegers automatisch zur Kompensation des Anhebens des unteren Auslegers erfolgt, ermöglicht, daß die Ausleger eine fast vertikale Anordnung in maximaler Höhe einnehmen, ohne daß die Gefahr besteht, daß ein übermäßiges Kippmoment in dem Zustand erzeugt wird, in welchem die Ausleger voll horizontal auf der einen oder der anderen Seite des Drehfußes ausgestreckt sind. Die gerade Konfiguration bei voller Höhe ermöglicht das Erzielen der maximalen Höhe bei minimaler Länge der Ausleger, wodurch die Gesamtlänge der Vorrichtung in der Transportposition, in der die Tragvorrichrung 18, 20 über dem Führerhaus des Fahrzeuges angeordnet ist, minimiert wird*A system of the type described in which the lifting of the second boom is automatic to compensate for the lifting of the lower boom, enables the booms to assume an almost vertical arrangement at maximum height, without the fear that an excessive overturning moment is generated in the state in which the booms are full are stretched out horizontally on one side or the other of the swivel base. The straight configuration at full Height allows the maximum height to be achieved with the minimum length of the boom, thereby increasing the overall length of the device in the transport position in which the Tragvorrichrung 18, 20 is arranged above the driver's cab of the vehicle is, is minimized *
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Legal Events
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8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: MENGES, R., DIPL.-ING., PAT.-ANW., 8000 MUENCHEN |
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |