DE1910112C3

DE1910112C3 - Control device for the delivery rate of an injection pump for internal combustion engines

Info

Publication number: DE1910112C3
Application number: DE1910112A
Authority: DE
Inventors: Konrad Dipl.-Ing. Eckert; Franz Eheim; Gerald Hoefer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1969-02-28
Filing date: 1969-02-28
Publication date: 1974-07-18
Also published as: AT306447B; DE1910112A1; ES376972A1; SU406376A3; JPS5531307B1; DE1910112B2; FR2037143A1; GB1287822A; RO55919A; US3630643A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Regeleinrichtung für die Fördermenge einer Einspritzpumpe für Brennkraftmaschinen mit einem Elektromagnetsystem als Bestandteil eines Mengenstellwerks, das die steuerwirksame Stellung eines den Förderbeginn oder das Förderende der Einspritzpumpe durch Aufsteuern eines Entlastungskanals des Pumpenarbeitsraums festlegenden Steuerglieds bewirkt und Mittel zur Drehzahlerfassung enthält.The invention relates to a control device for the delivery rate of an injection pump Internal combustion engines with an electromagnetic system as part of a quantity control system that the tax-effective position of the start of delivery or the end of delivery of the injection pump by opening causes a relief channel of the pump work space defining control member and means for Includes speed detection.

Bei der elektronischen Regelung und Steuerung von mit Brennkraftmaschinen angetriebenen Kraftfahrzeugen ist es erforderlich, Wandler zu schaffen, die die elektrischen Ausgangsgrößen der elektronischen Steuergeräte in mechanische Größen umformen, mit deren Hilfe dann auf der. Betriebszustand der Brennkraftmaschinen eingewirkt wird. Bei Dieselmotoren beispielsweise wird in jeden Arbeitszylinder des Motors eine dosierte Kraftstoffmenge eingespritzt. Zum Einspritzen dienen Serieneinspritzpumpen oder Verteilereinspritzpumpen. Gerade bei einem Dieselmotor ist eine elektronische Regelung und Steuerung des Betriebszustandes besonders vorteilhaft, weil bei einem einzigen Steuergerätetyp mit einfachen schaltungstechnischen Maßnahmen jede beliebige Motorenkennlinie einstellbar ist. Damit sind die Motoren jeweils im günstigsten Bereich ihrer Kennlinie zu betreiben, so daß beispielsweise ein Qualmen des Motors, das durch eine Übermenge an Kraftstoff hervorgerufen wird, vermieden werden kann. Ein elektronischer Reglertyp ist prinzipeil für alle Arten von Dieselmotoren geeignet, denn die jeweiligen Kennlinien sind leicht daran einzustellen; bei mechanischen Reglern dagegen muß für jeden Dieselmotor-Typ ein spezieller Regler oder es müssen komplizierte Zusatzgeräte zum Grundtyp entworfen werden.In the electronic regulation and control of motor vehicles driven by internal combustion engines It is necessary to create converters that can output the electrical output variables of the electronic Reshape control units into mechanical quantities, which can then be used on the. Operating condition the internal combustion engine is acted upon. In the case of diesel engines, for example, there is a load in every working cylinder a metered amount of fuel is injected into the engine. Series injection pumps or are used for injection Distributor injection pumps. Electronic regulation and control is particularly important in a diesel engine the operating state is particularly advantageous because with a single type of control unit with simple circuitry Measures any motor characteristic can be set. With that are the engines to operate in the most favorable range of their characteristic curve, so that, for example, the engine smokes, caused by an excess of fuel can be avoided. An electronic one The controller type is in principle suitable for all types of diesel engines, because the respective characteristic curves are easy to adjust; in the case of mechanical governors, on the other hand, there must be one for each type of diesel engine special controller or complicated additional devices have to be designed for the basic type.

Beim Betreiben von Dieselmotoren, deren Be-When operating diesel engines whose operation

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triebszustand zumindest teilweise elektronisch ge- zurück. Der Kolben führt somit eine oszillierende Besteuert wird, tritt die Schwierigkeit auf, geeignete wegung aus. Bei dieser Art der Regelung wird die mittel zu schaffen, die bei dem äußerst robusten Kraftstoffeinspritzmepge drehzahlabhängig durch Kraftfahrzeugbetrieb geeignet sind, die elektrischen Drosselwirkung, Reibung und Massenkräfte im stär-Stellgrößen für die einzuspritzende Kraftstoffmenge 5 keren Maße nachteilig beeinflußt,
in mechanische Stellgrößen umzuwandeln. Kraftfahr- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine zeuge, die mit Einspritzpumpen, de-en Fördermenge Regeleinrichtung für die Fördermenge einer Einspritzelektrisch eingestellt wird, ausgerüstet sind, dürfen pumpe für Brennkraftmaschinen zu schaffen, mit der deswegen nicht störanfälliger werden, als rein mecba- die gewünschte Kraftstoffmenge unter Vermeidung nisch ausgerüstete Kraftfahrzeuge. Die Wandler, die 10 vorstehend geschilderter Nachteile genau elektronisch elektrische in mechanische Größen umwandeln, müs- geregelt werden kann und die dabei auch die besonsen genauso lange störungsfrei arbeiten, wie die deren Anforderungen bei einem rauhen Kraftfahr-Brennkraftmaschine. Ein mit einem Dieselmotor aus- zeugbetrieb erfüllt. Diese Aufgabe wird dadurch gegerüstetes Kraftfahrzeug muß etwa 250 bis 300 000 km löst, daß das Mengenstellwerk ein innerhalb des insgesamt fahren. Alle elektronischen und elektro- 15 Pumpengehäuses angeordnetes und mit dem Steuermechanischen Hilfseinrichtungen müssen also auch glied verbundenes Drehmagnetsystem enthält.
für diese Lebensdauer ausgelegt sein. Mit Hilfe des innerhalb des Pumpengehäuses an-operating state at least partially electronically reduced. The piston thus executes an oscillating control. If the difficulty arises, appropriate movement occurs. With this type of control, the means are to be created that are suitable for the extremely robust fuel injection meter, depending on the speed of the vehicle, which adversely affects the electrical throttling effect, friction and inertial forces to the greatest extent for the amount of fuel to be injected,
to convert them into mechanical manipulated variables. Motor vehicle The invention is based on the object of providing a tool that is equipped with injection pumps, the delivery rate control device for the delivery rate of an injection is set electrically, may pump for internal combustion engines, with which, therefore, are not more prone to failure than purely mecba- the desired amount of fuel while avoiding niche equipped vehicles. The converters, which convert the disadvantages outlined above precisely electronically, electrical into mechanical quantities, must be able to be regulated and which also work trouble-free for just as long as their requirements in a rough internal combustion engine. A complete operation with a diesel engine fulfilled. This task is thereby equipped motor vehicle must solve about 250 to 300,000 km that the quantity signal box drive one within the total. All electronic and electrical 15 pump housings arranged and with the control mechanical auxiliary devices must therefore also contain a member connected rotary magnet system.
be designed for this service life. With the help of the

Es sind Regeleinrichtungen bekannt, bei denen die geordneten Drehmagnetsystems ist es in einfacher Fördermenge elektrisch eingestellt wird. Bei der An- und platzsparender Weise möglich, eine elektrische Ordnung nach der deutschen Auslegeschrift 1260 227 ao Steuergröße in eine derartige mechanische Steuerist die Regelstange mittels eines Betätigungsgliedes größe umzuwandeln, die eine Veränderung der geverstellbar, das auf einer zur Regelstange parallelen förderten Kraftstoffmenge der Einspritzpumpe be-Gewindestange durch Drehung derselben bewegbar wirkt. Dabei ist das Mengenstellwerk vor Verschmutist. Die Gewindestange wird dabei zum Antrieb über zung geschützt angeordnet und kann auf einfache ein Elektromagnetsystem unter Zwischenschaltung 25 Weise durch den Kraftstoff geschmiert und gekühlt oder unter Umgehung eines Wendegetriebes mit der werden. Erfolgt die Einstellung der Fördermenge inAntriebswelle der Einspritzpumpe gekuppelt, so daß nerhalb der Pumpe rein hydraulisch, so kann ein je nach Steuerung des Magnetsystems das Betäti- Drehmagnet mit der dafür erforderlichen Regelgungsglied und die Regelstange in Richtung Stop drossel gekoppelt sein. Erfolgt die Regelung der För- oder Kraftstoffmehrmenge bewegt wird oder in Zwi- 30 dermenge mit Hilfe einer sogenannten Regelstange, schenstellung verharrt. so kann der Drehmagnet mit dieser Regelstange ge-There are known control devices in which the ordered rotary magnet system is in simpler The delivery rate is adjusted electrically. In the on and space-saving way possible to use an electric Order according to the German Auslegeschrift 1260 227 ao control variable in such a mechanical control to convert the control rod by means of an actuator size, which allows a change in the adjustable, the threaded rod on a fuel quantity delivered by the injection pump parallel to the control rod acts movably by rotating the same. The quantity control box is in front of pollution. The threaded rod is arranged protected for the drive via tongue and can be easily an electromagnetic system interposed 25 way lubricated and cooled by the fuel or by bypassing a reversing gear with the. The delivery rate is set in the drive shaft the injection pump coupled, so that within the pump purely hydraulic, so a depending on the control of the magnet system, the actuating rotary magnet with the necessary control element and the control rod be coupled in the direction of the stop throttle. If the regulation of the funding or excess fuel quantity is moved or in an intermediate quantity with the help of a so-called control rod, position persists. so the rotary solenoid can be operated with this control rod

Diese Steuerungsart ist jedoch sehr aufwendig und koppelt sein.However, this type of control is very complex and coupled.

platzraubend. Sie wirkt darüber hinaus sehr träge, Eine bevorzugte Ausführung einer Regeleinrich-space-consuming. In addition, it has a very sluggish effect.

was bei einem Kraftfahrzeugbetrieb mit schnell wech- tung für eine Verteilereinspritzpumpe, die einen alswhat in a motor vehicle operation with fast growth for a distributor injection pump, which one as

selnder Last und Drehzahl von Nachteil ist. 35 Steuerglied dienenden, axial auf dem Pumpenkolbenless load and speed is a disadvantage. 35 control member serving, axially on the pump piston

Bei der Kraftstoffmengenregeleinrichtung gemäß beweglichen Ringschieber aufweist, besteht darin, daß der deutschen Auslegeschrift 1 264 142 wird bei einer mit einem Drehmagnet eine WeUe verbunden ist, die Reiheneinspritzpumpe die Regelstange entgegen der an ihrem Ende ein exzentrisch zu ihrer Drehachse anKraft einer Feder durch einen Elektromagneten, geordnetes Segment mit einem kugeligen Mitnehmer dessen Magnetkraft durch eine elektronisch gesteu- 40 aufweist und daß der Mitnehmer in eine zylindrische erte, veränderliche Erregerspannung änderbar ist, Bohrung eingreift, die in einem zu dem Ringschieber verstellt. Der Elektromagnet wirkt dabei als Hub- gehörenden Teil angeordnet ist.
magnet in Längsrichtung der Regelstange, die durch Um ein schnelles und exaktes Ansprechen des ihre Stellung den Förderbeginn oder das Förderende Ringschiebers auf Steuerbefehle sicherzustellen, ist es der Einspritzpumpe bestimmt 45 vorteilhaft, daß an dem dem Ringschieber gegenüber-In the case of the fuel quantity regulating device according to the movable ring slide, the German Auslegeschrift 1 264 142 has a shaft connected to a rotary magnet, the in-line injection pump pushes the control rod against the force of a spring eccentrically to its axis of rotation at its end by means of an electromagnet, ordered segment with a spherical driver whose magnetic force is electronically controlled and that the driver can be changed into a cylindrical, variable excitation voltage, engages bore which is adjusted to the ring slide. The electromagnet acts as a part belonging to the stroke.
magnet in the longitudinal direction of the control rod, which by means of In order to ensure a quick and exact response of the start of delivery or end of delivery ring slide to control commands, it is advantageous for the injection pump that on the one opposite the ring slide

Diese Anordnung ist jedoch ebenfalls sehr platz- liegenden Ende der Welle ein Ausgleichssegment anraubend, ferner muß der Magnet und die Führung gebracht ist, dessen horizontale Lage gegenüber dem der Regelstange und des Verbindungsteils zwischen Drehmagnetsystem einstellbar ist. Dieses Ausgleichs-Magnet und Regelstange gut gegen Verschmutzung segment dient dem Massenausgleich von exzentrisch abgeschirmt und geschmiert werden, um so Störein- 50 zu der Drehachse des Drehmagnetsystems wirkenden flüsse oder Versagen der Regeleinrichtung, z. B. bei Drehmassen.However, this arrangement is also very space-consuming end of the shaft screwing on a compensation segment, Furthermore, the magnet and the guide must be brought, its horizontal position relative to the the control rod and the connecting part between the rotary magnet system is adjustable. This compensation magnet and control rod good against dirt segment serves to balance the eccentric masses shielded and lubricated so as to interfere with the axis of rotation of the rotary magnet system flows or failure of the control device, e.g. B. with rotating masses.

rauhem Kraftfahrzeugbetrieb, auszuschalten. Auch In vorteilhafter Weise besteht eine Ausführung derrough motor vehicle operation. There is also an advantageous embodiment of the

muß zusätzlich für eine Kühlung des Elektromagneten Regeleinrichtung darin, daß an dem Ausgleichsse-must additionally for a cooling of the solenoid control device in that on the equalizing

gesorgt werden. gment Anschläge für einen maximalen und minimalento be taken care of. gment stops for a maximum and minimum

Bei einer anderen Kraftstoffeinsprit/mengenrege- 55 Verstellwinkel des Drehmagneten vorhanden sind. Auf lung, die in der USA.-Patentschrift 2 499 706 be- diese Weise wird die maximale und minimale Stellung schrieben wird, ist ein Ausweichkolben in einem mit des Ringschiebers festgelegt. Auch die Lage des dem Arbeitsraum der Einspritzpumpe verbundenen Drehmagnetsystems ist zu Justieningszwecken einZylinder vorgesehen, dessen Ausweichbewegung eine stellbar. Außerdem besteht eine vorteilhafte Weiter-Feder und ein Elektromagnet mit in Abhängigkeit 60 bildung dnrin, daß an dem Ausgleichssegment eine von Motorparametern veränderbarer Magnetkraft ent- Rückholfe. τ angreift, die die Nullstellung des Drehgegenwirkt. Durch den Druckanstieg beim Arbeitshub magneten bewirkt. Dies dient zur Sicherheit, wenn der Einspritzpumpe wird der Ausweichkolben ent- ζ. B. durch Ausfall eines elektronischen Schaltelcsprechend der durch den Elektromagneten bestimm- ments keine elektrische Eingangsgröße am Drehten Rückstellkraft verschoben, was eine Minderung 65 magnetsystem vorhanden ist. Eine weitere vorteilhafte der maximalen Einspritzmenge der Einspritzpumpe Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich dadurch, daß bewirkt. Beim Rückgang des Pumpenkolbens kehrt mit der Welle des Drehmagneten ein induktives der Ausweichkolben wieder in seine Ausgangsstellung Rückmeldeglied verbunden ist.In the case of a different fuel injection / volume regulation 55 adjustment angle of the rotary magnet are available. on treatment, which is described in US Pat. No. 2,499,706, in this way, the maximum and minimum positions is written, an escape piston is set in one with the ring slide. Also the location of the The rotary magnet system connected to the working chamber of the injection pump is a cylinder for adjustment purposes provided, whose evasive movement is adjustable. There is also an advantageous further spring and an electromagnet with a dependency 60 formation thin that on the compensation segment one Magnetic force that can be changed by motor parameters. τ attacks, which counteracts the zero position of the rotation. Caused by the pressure increase on the working stroke magnet. This is for security, though The bypass piston is removed from the injection pump ζ. B. by failure of an electronic switchgear which by the electromagnet does not determine any electrical input variable on the turned Restoring force shifted what a reduction 65 magnet system is available. Another beneficial one the maximum injection quantity of the injection pump embodiment of the invention results from the fact that causes. When the pump piston retracts, an inductive shaft returns with the rotary magnet the bypass piston is connected back to its initial position feedback element.

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Ein besonders raumsparender Aufbau der erfin- meider 35 bis 38. Dieser induktive Rückinelder ent-A particularly space-saving design of the inventors 35 to 38. This inductive feedback device is

dungsgemäßen Regeleinrichtung läßt sich dadurch hält zwei in Reihe geschaltete Induktivitäten 35 undThe control device according to the invention can thereby hold two series-connected inductors 35 and

erzielen, daß die Mittel zur Drehzahlerfassung einen 36, die als Spulen ausgebildet sind und innerhalbachieve that the means for speed detection a 36, which are designed as coils and within

innerhalb des Pumpengehäuses angeordneten magne- derer ein Ferritkern 37 axial beweglich angeordnetA ferrite core 37 is arranged inside the pump housing and is arranged axially movably

tischen Kreis enthalten, der aus einer mit der Pum- 5 ist. Die Bewegung der Nockenscheibe 34 wird übertable circle, which is from one with the Pum- 5. The movement of the cam 34 is over

penantriebswelle verbundenen Zahnscheibe und einen Führungsstab 38 auf den Ferritkern 37 über-pulley connected to the pen drive shaft and a guide rod 38 on the ferrite core 37

einem eine Induktionsspule tragenden Joch besteht, tragen. Die Reproduzierbarkeit der Ausgangsgrößea yoke carrying an induction coil. The reproducibility of the output size

wobei die der Zahnscheibe gegenüberliegenden Enden des induktiven Rückmelders wird durch eine Spiel-whereby the ends of the inductive feedback sensor opposite the toothed disk are

des Joches eine entsprechende Zahnung aufweisen. ausgleichsfeder 39 erhöht, die den Ferritkern 37 stän-of the yoke have a corresponding toothing. increased compensating spring 39, which steadies the ferrite core 37

Im Zusammenhang mit den beschriebenen Merk- io dig leicht gegen den Führungsstab 38 und! diesen gemalen hat es sich als außerordentlich zweckmäßig er- gen die Nockenscheibe 34 drückt. Die in Reihe gewiesen, daß das Pumpengehäuse einen Deckel mit schalteten, den Drehmagneten antreibenden Spulen 11 einem als Stecker für elektrische Anschlüsse ausge- und 12 werden von einem Verstärker 41 mit Strom bildeten Fortsatz aufweist, daß Steckkontakte über versorgt. Der Verstärker 41 ist dabei vorzugsweise aus Kabeldurchführungen mit einer an der Innenseite des 15 Halbleiterbauelementen aufgebaut und kann minde-Deckels angebrachten Leiterplatte verbunden sind stens teilweise in integrierter Bauweise ausgeführt und daß die Leiterplatte Kontaktflächen und/oder sein. Der Verstärker 41 liegt am Ausgang eines elek-Kontaktfedern aufweist, mit deren Hilfe alle elek- tronischen Steuergerätes 42, dem mittelbar oder untrischen Verbindungen innerhalb des Pumpenge- mittelbar als Eingangsgrößen alle zu berücksichtigenhäuses hergestellt sind. ao den Betriebsdaten des Motors zugeführt werden. ZuIn connection with the described Merk- io dig lightly against the guide rod 38 and! painted this If it has been found to be extremely expedient, the cam disk 34 presses. Those placed in series, that the pump housing has a cover with switched coils 11 driving the rotary magnet one as a plug for electrical connections and 12 are powered by an amplifier 41 formed extension has that plug contacts are supplied over. The amplifier 41 is preferably off Cable bushings with one built on the inside of the 15 semiconductor components and can minde cover attached circuit board are connected at least partially in an integrated design and that the printed circuit board can be contact areas and / or. The amplifier 41 is at the output of an electrical contact spring has, with the help of which all the electronic control device 42, the indirect or subtrical Connections within the pump are all to be taken into account as input variables are made. ao are fed to the operating data of the engine. to

Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen diesen Größen gehört die Stellung des induktivenDevelopments and expedient configurations of these variables include the position of the inductive

der Erfindung ergeben sich weiterhin aus den Unter- Rückmelders, der von einem Oszillator 43 mit einerthe invention also emerge from the sub-feedback, which is of an oscillator 43 with a

ansprächen in Verbindung mit den nachstehend be- Wechselspannung versorgt wird, sowie die drehzahl-responses in connection with the following AC voltage is supplied, as well as the speed

schriebenen und in der Zeichnung dargestellten Aus- proportionalen Impulse der Induktionsspule 32. Wei-Written and shown in the drawing, the impulses of the induction coil 32 are proportional.

führungsbeispielen. Es zeigt as tere Größen erhält das Steuergerät 42 von einemleadership examples. It shows other variables that the control unit 42 receives from one

F i g. 1 eine schematische Darstellung der für eine Geber 44, der beispielsweise aus Gaspedalstellung,F i g. 1 is a schematic representation of the for a transmitter 44, which for example from the accelerator pedal position,

elektrische Regelung der Fördermenge einer Ver- Saugrohrdruck, Temperatur des Motors und Druckelectrical control of the delivery rate of a suction pipe pressure, engine temperature and pressure

teilereinspritzpumpe wesentlichen Elemente, der Außenatmosphäre ein Führungssignal erzeugt.divider injection pump essential elements, the outside atmosphere generates a command signal.

F i g. 2 den Querschnitt durch eine Ausführungs- Durch den Pfeil 45, der zu dem Geber 44 führt, istF i g. 2 is the cross-section through an embodiment through the arrow 45, which leads to the encoder 44

form einer Verteilereinspritzpumpe nach Fig. 1, bei 30 angedeutet, daß der Geber44 auch die willkürlichform of a distributor injection pump according to FIG. 1, indicated at 30 that the encoder 44 also the arbitrary

der nicht erfindungswesentliche Teile vereinfacht sind, veränderbaren Größen, wie beispielsweise die Stel-the parts that are not essential to the invention are simplified, variable sizes, such as the

F i g. 3 die Draufsicht auf eine Verteilerein spritz- lung des Gaspedals, berücksichtigt,F i g. 3 the top view of a distributor injection of the accelerator pedal, taken into account,

pumpe, wobei der obere Deckel abgenommen ist, Die Funktion des in der F i g. 1 dargestellten Aus-pump, with the top cover removed, the function of the in FIG. 1 shown

F i g. 4 eine Darstellung des Steckers und der Lei- führungsbeispiels ist folgende:F i g. 4 an illustration of the connector and the example is as follows:

terplatte. 35 Mit Hilfe des Gebers 44, in dem unter anderem alsterplate. 35 With the help of encoder 44, in which, among other things, as

In F i g. 1 ist mit 10 ein Drehmagnet bezeichnet, Eingangsgröße die Stellung des Gaspedals eingeht, der drehbar zwischen den beiden Spulen 11 und 12 und mit Hilfe des elektronischen Steuergerätes 42 angeordnet ist. Die Spulen 11 und 12 befinden sich wird eine elektrische Stellgröße erzeugt und in dem auf dem Kern 13, so daß sich über den Drehmagne- Verstärker 41 so weit verstärkt, daß sie den Drehten 10 und den Kern 13 ein geschlossener magne- 40 magneten 10 entgegen dem Uhrzeigersinn und enttischer Kreis ausbilden kann. Der Drehmagnet 10 ist gegen der Spannung der Rückholfeder 33 zu verdreauf einer Welle 14 befestigt, die in einem zum Pum- hen vermag. Die jeweilige Stellung des Drehmagnepengehäuse gehörigen Teil 15 gelagert ist. Am unte- ten wird hierbei über den induktiven Rück meider dem ren Teil der Welle befindet sich ein exentrisch ange- elektronischen Führungsgerät 42 rückgemeldet. In ordnetes Segment 16, das einen kugeligen Mitnehmer 45 vorteilhafter Weise erfolgt das Verstellen des Dreh-17 aufweist. Dieser greift in eine zylindrische Boh- magneten und das Rückmelden der Stellung des Drehrung 18 ein, die in einem zu einem Ringschieber 19 magneten als unterlagerter Regelvorgang, dessen Fühgehörenden Teil angebracht ist. Der Ringschieber 19 rungsgröße die Stellgröße aus dem Steuergerät 42 ist ist auf dem Pumpenkolben 20, der die Absteuerboh- und dessen Regelgröße durch die Stellung des inrungen 21 aufweist, axial beweglich angebracht. Der 50 duktiven Rückmelders gegeben ist. Auf diese Weise Pumpenkolben 20 wird von einer Feder 22 gegen werden Störgrößen, die sich auf die Stellung des eine Hubscheibe 23 gepreßt, die den Pumpenkolben Drehmagneten 10 auswirken, wie z. B. Reibung, Erin Dreh-Hub-Bewegungen versetzt. Bei 25 ist sehe- schütterung oder ähnliches, ausgeregelt. Von der mit matisch der Anschluß für eine Einspritzdüse gezeigt. dem Drehmagneten 10 verbundenen Welle 11 wird Auf der Pumpenantriebswelle, die im gezeigten Bei- 55 über den kugeligen Mitnehmer 17 der Ringschieber spiel fluchtend zu der Welle des Pumpenkolbens an- 19 axial auf dem Pumpenkolben verschoben. Dageordnet ist und die Hubscheibe 23 antreibt, ist eine durch werden die Absteuerbohrungen 21 in dem Zahnscheibe 30 angebracht. Die Zahnscheibe 30 bil- Pumpenkolben 20 eher oder später freigegeben und det zusammen mit einem Joch 31 einen magnetischen demzufolge die Fördermenge der Pumpe verändert. Kreis, dessen magnetischer Fluß sich entsprechend 60 Der Antrieb der Pumpe erfolgt dabei in bekanntei der Winkelgeschwindigkeit der Zahnscheibe 30 pul- Weise, indem der mit der Hubscheibe 23 gekoppelte sierend ändert. Auf das Joch 31 ist eine Induktions- Pumpenkolben durch die Hubscheibe in Dreh-Hubspule 32 aufgebracht, in welcher durch die Flußände- Bewegungen versetzt wird. Für eine ständige Berührungen Spannungsimpulse induziert werden. rung des Pumpenkolbens mit der Hubscheibe undIn Fig. 1 is denoted by 10 a rotary magnet, input variable is the position of the accelerator pedal, which can be rotated between the two coils 11 and 12 and with the aid of the electronic control unit 42 is arranged. The coils 11 and 12 are located, an electrical manipulated variable is generated and in which on the core 13 so that it is amplified by the rotary magnet amplifier 41 to such an extent that it rotates 10 and the core 13 a closed magnet 40 counterclockwise and ent table Circle can train. The rotary magnet 10 is to be rotated against the tension of the return spring 33 attached to a shaft 14 which is capable of pumping in one. The respective position of the rotary magnet pen housing associated part 15 is stored. At the bottom, the inductive feedback device dem Ren part of the shaft is an eccentrically registered electronic guide device 42 reported back. In arranged segment 16, which has a spherical driver 45, the adjustment of the rotary 17 takes place having. This engages in a cylindrical boring magnet and reports back the position of the rotation 18 a, which in a magnet to a ring slide 19 as a subordinate control process, its Fühg belonging Part is attached. The ring slide 19 approximately variable is the manipulated variable from the control unit 42 is on the pump piston 20, which controls the Absteuerboh- and its control variable through the position of the inrungen 21 has, mounted axially movable. The 50 ductive feedback is given. In this way Pump piston 20 is controlled by a spring 22 against disturbance variables that affect the position of the a cam plate 23 pressed, which affect the pump piston rotary magnet 10, such. B. Friction, Erin Rotating-lifting movements offset. At 25, visual shaking or the like is corrected. From the with The connection for an injection nozzle is shown schematically. the rotary magnet 10 connected shaft 11 is On the pump drive shaft, which in the case shown 55 over the spherical driver 17 of the ring slide play in alignment with the shaft of the pump piston 19 axially displaced on the pump piston. Arranged there is and the cam plate 23 drives, is one through the spill bores 21 in the Toothed washer 30 attached. The toothed washer 30 bil- pump piston 20 released sooner or later and det together with a yoke 31 a magnetic consequently changed the delivery rate of the pump. Circuit, the magnetic flux of which is correspondingly 60. The pump is driven in a well-known manner the angular velocity of the toothed disk 30 in a pulsed manner by the coupling with the lifting disk 23 changing changes. On the yoke 31 is an induction pump piston through the lifting disc in the rotary lifting coil 32 applied, in which is offset by the river sand movements. For constant touch Voltage pulses are induced. tion of the pump piston with the lifting disc and

Der Drehmagnet Ϊ0, dessen Ruhelage durch eine 65 damit für einen Rückhub des Pumpenkolbens 2CThe rotary magnet Ϊ0, the rest position of which is indicated by a 65 for a return stroke of the pump piston 2C

Rückholfeder 33 bei stromlosen Spulen 11 und 12 sorgt die Feder 22.The spring 22 takes care of the return spring 33 when the coils 11 and 12 are de-energized.

eingestellt wird, verstellt bei seiner Drehbewegung In der Fig. 2 ist der Schnitt durch eine Verteiler-is adjusted, adjusted during its rotary movement. In FIG. 2, the section through a distributor

über eine Nockenscheibe 34 einen induktiven Rück- einspritzpumpe gezeigt, die innerhalb ihres Pumpen-an inductive back injection pump is shown via a cam disk 34, which within its pump

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gehäuses das von einem Drehmagnet angetriebene Mengenstcllvverk und den Drehzahlgeber enthält. Der Antrieb der Pumpe erfolgt in bekannter Weise über eine Hubscheibe 23, die von der Pumpenantriebswelle 50 in Drehung versetzt wird. Mit Hilfe der feststehenden Rollen Sl, gegen die die Hubscheibe 23 von der Feder 22 gepreßt wird, wird der Drehbewegung eine Hubbewegung überlagert. Der Ringschieber 19 wird genau wie in Fig. 1 axial ausgelenkt. Der Raum, in dem sich der Pumpenkolben 20 und der Ringschieber 19 bewegt und aus dem heraus der einzuspritzende Kraftstoff entnommen wird, ist über einen Filter 52 von dem Raum getrennt, in dem sich das Drehmagnctsystem befindet. Auf diese Weise können keine Eisenfeilspäne oder magnetische Teile, die von einer der Spulen 11. oder 12 angezogen werden, in den eigentlichen Hochdruckteil der Pumpe gelangen und dort zu Schaden oder Störungen des Betriebes führen. In den Raum des Pumpengehäuscs, der den Kolben 20 enthält, wird wesentlich mehr Kraftstoff, als zum Einspritzen notwendig ist, zugeführt. Der überströmende Kraftstoff wird dem Raum entnommen, in dem sich das Drehmagnctsystem befindet. Auf diese Weise wird das Drehmagnctsystem und der induktive Rückmelder der in F i g. 2 als Bauelement 53 dargestellt ist, von dem Ölstrom wirkungsvoll gekühlt. Das Joch 31, das die Induktionsspule 32 trägt, ist an einem Befestigungsflansch 54 angebracht; dieser weist Kontaktfedcrn 55 auf, an die die beiden Anschlüsse der Induktionsspule 32 geführt sind. Das Puiiipcngchause wird von einem oberen Verschlußdeckcl 56 verschlossen, der einen als Stecker ausgebildeten Fortsatz 57 aufweist. Auf der Innenseite des oberen Verschlußdeckels 56 befindet sich eine Leiterplatte 58, die in bekannter Weise als mit l.eitcrbahnen versehene, gedruckte Schaltung ausgebildet ist. Diese Leiterplatte trägt teilweise Kontaktfedcrn 59 und teilweise Kontaktflächen, die im Betrieb gegen Kontaklfedern 55 gepreßt sind. Alle elektrischen Verbindungen innerhalb des Pumpengehäuses sind auf der Leiterplatte 58 hergestellt. Alle Anschlüsse, die aus dem Pumpengehäuse herausgeführt werden sollen, werden unterhalb des als Stecker ausgebildeten Furtsatzes an Metallstiftc geführt, die in bekannter V. eise druckdicht und temperaturfcst durch Ein-Hhmelzen in Glasperlen aus dem Pumpcngehäuse herausgeführt sind. An diese Mctallstiftc 60 sind die Steckkontakte 61 innerhalb des Steckers 57 geführt. Die Lage der Steckkontakte 61 ist durch eine isolierende Vergußmasse 62 fixiert. Die Gußmassc 62 schützt und verstärkt dabei die Durchführungen der \ieiallstifte60 durch den oberen Vcrschlußdcckcl 56 ges Pumpengehäuses. Die Funktion der Anordnung nach F i g. 2 entspricht der bereits im Zusammenhang mit F i g. 1 erläuterten Arbeitsweise.The housing contains the quantity stcllvverk driven by a rotary magnet and the speed sensor. the The pump is driven in a known manner via a lifting disk 23, which is driven by the pump drive shaft 50 is set in rotation. With the help of the stationary rollers S1, against which the lifting disc 23 is pressed by the spring 22, a lifting movement is superimposed on the rotary movement. The ring slide 19 is axially deflected exactly as in FIG. 1. The space in which the pump piston 20 and the ring slide 19 is moved and from which the fuel to be injected is withdrawn separated by a filter 52 from the room in which the rotary magnet system is located. In this way no iron filings or magnetic parts that are attracted by one of the coils 11. or 12, get into the actual high pressure part of the pump and there to damage or malfunction of the Operation. In the space of the pump housing, which contains the piston 20, is much more Fuel, as is necessary for injection, supplied. The overflowing fuel becomes the space taken, in which the torque system is located. This is how the torque system works and the inductive feedback of the in F i g. 2 is shown as component 53, effective from the oil flow chilled. The yoke 31 that supports the induction coil 32 is attached to a mounting flange 54; this has contact springs 55 to which the two connections of the induction coil 32 are guided. The Puiiipcngchause is of an upper closure cover 56 closed, which has an extension 57 designed as a plug. On the inside of the Upper closure cover 56 is a circuit board 58, which in a known manner as with l.eitcrbahnen provided, printed circuit is formed. This circuit board partially carries contact springs 59 and partially contact surfaces which are pressed against contact springs 55 during operation. All electrical connections within the pump housing are made on the circuit board 58. All connections that to be led out of the pump housing, are designed as a plug below the Furtsatzes led to Metallstiftc, which in well-known V. iron pressure-tight and temperature-resistant by melting in are led out of the pump housing in glass beads. At this Mctallstiftc 60 are the Plug contacts 61 guided within the plug 57. The position of the plug contacts 61 is through an insulating Potting compound 62 fixed. The Gußmassc 62 protects and strengthens the bushings of the All pins60 through the upper closure cover 56 total pump housing. The function of the arrangement according to FIG. 2 corresponds to that already in context with F i g. 1 explained mode of operation.

In F i g. 3 ist eine Draufsicht auf eine Pumpe nach F i g. 2 gezeigt, bei der der obere Verschlußdeckel 56 abgenommen ist. Es ist hier von oben der Befestigungsflansch 54 für den magnetischen Kreis 30, 31, 32 und die daran befestigten Kontaktfedcrn 55 deutlich sichtbar. Es ist ferner oberhalb des Drehmagneten 10 ein Ausgleichssegment 68 sichtbar. Unterhalb des Ausgleichssegmentes 68 ist die Nockenscheibe 34 sichtbar, an der auch die Rückholfeder 33 angreift. Die Nockenscheibe 43 wirkt auf den Führungsstab 38 des induktiven Rückmelders 53 ein. Auf dem induktivcn Rückmelder 53 sind drei Kontaktflächen 69 angebracht, die bei geschlossenem Deckel 56 gegen die Kontaktfeder 59 der Leiterplatte 58 gepreßt werden. Über die Kontaktfedern 63 werden die Spulen 11 und 12 mit Betriebsspannung versorgt.In Fig. Figure 3 is a top plan view of a pump of Figure 3. 2, in which the upper closure cover 56 is removed. It is here from above the fastening flange 54 for the magnetic circuit 30, 31, 32 and the contact springs 55 attached to it are clearly visible. It is also above the rotary magnet 10 a compensation segment 68 is visible. The cam disk 34 is below the compensating segment 68 visible, which also engages the return spring 33. The cam disk 43 acts on the guide rod 38 of the inductive feedback 53 a. There are three contact surfaces 69 on the inductive feedback device 53 attached, which are pressed against the contact spring 59 of the circuit board 58 when the cover 56 is closed. The coils 11 and 12 are supplied with operating voltage via the contact springs 63.

In der Fig. 4 ist eine Leiterplatte 58 gezeigt, die aufgedruckte Leiterbahnen als Kontakte und die Kontaktfedern 59 trägt. Oberhalb der Leiterplatte ist schematisch die Vorderansicht auf einen Stecker 57 mit den Steckkontakten 61 gezeigt. Jeder Stcckkontakt ist dabei mit einer Leiterbahn der Leiterplatte 58 verbunden. Diese Verbindungen werden durch die in der F i g. 2 gezeigten Metallstiftc 60 hergestellt, die am Fuß des Steckers 57, durch den oberen Verschlußdeckel 56 hindurchgeführt sind. Durch die Verwendung von Leiterplatten mit Kontaktflächen und Kontaktfedern, sowie durch die Verwendung von Kontakti'edern am Befestigungsflansch 54 und an den Spulen 11 und 12 des Drehmagnetsystems sind in einfacher Weise bei Abnehmen des oberen Verschluß-4 shows a printed circuit board 58 which carries printed conductor tracks as contacts and the contact springs 59. Above the circuit board, the front view of a plug 57 with the plug contacts 61 is shown schematically. Each plug contact is connected to a conductor track on the circuit board 58. These connections are made by the in FIG. 2 made of metal pins 60 shown, which are passed through the upper closure cover 56 at the foot of the plug 57. Through the use of printed circuit boards with contact surfaces and contact springs, as well as through the use of contact springs on the mounting flange 54 and on the coils 11 and 12 of the rotary magnet system, when removing the upper closure

^5 deckels sämtliche elektrischen Verbindungen gelöst, und die einzelnen Bauteile der Pumpe sind von oben her zugänglich, ohne daß elektrische Verbindungen entfernt werden müssen.^ 5 cover disconnected all electrical connections, and the individual components of the pump are accessible from above without any electrical connections must be removed.

Sowohl Kontaktfedern als auch Kontaktflächen sind, um im Laufe des Betriebes schleichende Kontaktgabe durch Korrisionswirkungen zu vermeiden, mit einem hochwertigen korrosionsfesten und elektrisch leitenden Überzug versehen. Derartige Überzüge können in bekannter Weise Edelmetalle enthalten. Both contact springs and contact surfaces are used to prevent creeping contact in the course of operation by avoiding the effects of corrosion, with a high quality corrosion-resistant and electrical conductive coating. Such coatings can contain precious metals in a known manner.

Es ist selbstverständlich auch möglich, die erfindungsgemäße Einrichtung auf andere Einspritzpumpen, als Verteilercinspritzpumpen, zu übertragen. Beispielsweise kann die Steuerstange einer Reihcneinspritzpumpe in gleicher Weise wie bei einer Verteilereinspritzpumpe der Steuerschieber mit Hilfe eines Drehmagnetsystems angetrieben werden.It is of course also possible to apply the device according to the invention to other injection pumps, as distributor injection pumps. For example, the control rod of a series injection pump in the same way as with a distributor injection pump using the control slide a rotary magnet system are driven.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

409629/279409629/279

Claims

Patent claims:

1. Control device for the delivery rate of an injection pump for internal combustion engines with an electromagnet system as part of a quantity control system that controls the tax position one the start of funding or the end of funding of the injection pump by opening a relief channel in the pump working space - ic causes the control member and means for speed detection contains, characterized that the quantity control unit is arranged within the pump housing and with the Contains control member connected rotary magnet system (10, 11, 12).

2. Control device according to claim 1, for a distributor injection pump, which has one as a control member serving axially movable on the pump piston ring slide (19), thereby ge ao indicates that a shaft (14) is connected to a rotary magnet (10), which at its end a segment (16) arranged eccentrically to its axis of rotation with a spherical driver (17), and that the driver engages in a cylindrical bore (18) which is in a is arranged to the ring slide (19) belonging part.

3. Control device according to claim 2, characterized in that on which the ring slide (19) opposite end of the shaft (14) a compensation segment (68) is attached, the horizontal position relative to the rotary magnet system is adjustable.

4. Control device according to claim 3, characterized in that on the compensation segment (68) Stops for a maximum and minimum adjustment angle of the rotary magnet (10) are available are.

5. Control device according to claim 3, characterized in that on the compensation segment (68) engages a return spring (33) which brings about the zero position of the rotary magnet (10).

6. Control device according to claim 2, characterized in that with the shaft (14) of the rotary magnet (10) an inductive feedback element (35, 36, 37) is connected.

7. Control device according to claim 6, characterized in that the inductive feedback element (35, 36, 37) with two coils (35, 36) connected in series and arranged axially one behind the other a ferromagnetic core (37) which is axially movable therein and which has an eccentric or a toothing is connected to the shaft (14) of the rotary magnet (10), and that the core is arranged against a pretensioned lash adjuster spring (39).

8. Control device according to claim 1, characterized in that the rotary magnet system (10, 11, 12) arranged in a space separated from the delivery chamber of the pump by a filter (52) is, with a constant flow of fuel from the pump chamber in the containing the rotary magnet system Space is available.

9. Control device according to claim 1, characterized in that the means for speed detection contain a magnetic circuit arranged within the pump housing, which consists of a toothed pulley (30) connected to the pump drive shaft and an induction coil (32) supporting yoke (31), the ends of the toothed disc (30) opposite Yoke (31) have a corresponding toothing.

10. Control device according to claims 1 to 9, characterized in that the pump housing a cover (56) with an extension designed as a plug for electrical connections (57) has that plug contacts (61) via cable bushings with a on the inside of the Cover attached circuit board (58) are connected and that the circuit board contact surfaces and / or has contact springs, with the help of which all electrical connections within the Pump housing are made.

11. Control device according to claim 10, characterized in that the cable bushings through the removable cover (56) with the help of Glaseinschmeizungen, which are at the foot of the plug extension (57), and that the plug contacts (61) in the plug from the plug extension enclosed space at least partially in an insulating temperature-resistant Potting compound (62) are embedded.