DE1908399C3

DE1908399C3 - Device for measuring the distance traveled by a track-bound vehicle

Info

Publication number: DE1908399C3
Application number: DE19691908399
Authority: DE
Inventors: Pierre Uccle Mertens (Belgien)
Original assignee: Ateliers de Constructions Electriques de Charleroi (ACEC), Brüssel
Priority date: 1968-02-21
Filing date: 1969-02-20
Publication date: 1977-09-29

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Messung der von einem spurgebundenen Fahrzeug durchfahrenen Strecke, mit wenigstens einer amThe invention relates to a device for measuring the from a track-bound vehicle traveled route, with at least one am

as Fahrzeug angebrachten Antenne, welche mit einer entlang der Bahn angeordneten signalführenden Schleife gekoppelt ist, die durch ein längs der Bahn verlegtes Kabel gebildet ist, das Überkreuzungen und/oder Markierungspunkte in Form von anderen, die Empfangssignale der Antenne verändernden Lageänderungen aufweist, und mit einer Empfangseinrichtung zur Zählung der von den Überkreuzungen und/oder Markierungspunkten erzeugten Signaländerungen. The vehicle-mounted antenna, which is equipped with a arranged along the path signal-carrying loop is coupled by a along the path laid cable is formed, the crossovers and / or marking points in the form of other, the received signals of the antenna has changing position changes, and with a receiving device for counting the signal changes generated by the crossovers and / or marker points.

Bei solchen Vorrichtungen ist die durchfahrene Strecke bekannt, wenn einerseits der Abstand der Überkreuzungen oder sonstigen Markierungspunkte bekannt ist und andererseits die Anzahl der überfahrenen Überkreuzungen oder Markierungspunkte ge-In such devices, the distance traveled is known if on the one hand the distance of the Crossings or other marking points are known and on the other hand the number of crossed vehicles Crossovers or marking points

nau gezählt ist. Wenn jedoch ein Versager in dei Zählung der Überkxeuzungen oder Markierungspunkte auftritt, ist die anschließende Fahrortbestimmung des Fahrzeugs verfälscht. Dieser Nachteil isl besonders bei sehr schnell fahrenden Fahrzeugen, wie auf Luftkissen laufenden Einschienenbahnen, schwerwiegend, weil bei diesen der Fahrort in jedem Augenblick sehr genau bekannt sein muß.is counted exactly. However, if a failure occurs in the counting of crossings or marker points, the subsequent driving location is of the vehicle is falsified. This disadvantage is particularly evident in the case of very fast moving vehicles, such as Monorails running on air cushions, serious because with these the travel location is at any moment must be known very precisely.

Zur Erhöhung der Sicherheit der Zählung ist ei aus der DT-AS 1106 794 bereits bekannt, für die Markierungsstellen einen Code auszusenden, inderr man mehrere und verschiedene Änderungen dei Strahlungseigenschaften der längs der Strecke geführten Leitung vornimmt. Dabei kann man an jedei Markierungsstelle mehrere dicht hintereinander liegende Leitungsveränderungen oder an jeder Markierungsstelle nur eine, aber gegenüber anderen Steller verschiedenartige Leitungsänderung vornehmen. Dadurch erhält man einen bestimmten Code für diese eine bestimmte Markierungsstelle. Gezählt wird jeweils nur die eine, diesem Code entsprechende Markierungsstelle. Diese Maßnahme erfordert jedoch aul dem Fahrzeug einen beträchtlichen zusätzlichen Aufwand zur Unterscheidung des Codes der einzelner Markierungsstein.To increase the security of the count, ei from the DT-AS 1106 794 already known to send out a code for the marking points, inderr there are several and different changes in the radiation properties of those carried along the route Management. In doing so, several marking points lying close behind one another can be used at each marking point Line changes or only one at each marking point, but compared to other actuators make various changes to the line. This gives you a specific code for this a specific marking point. Only the one marking point corresponding to this code is counted. However, this measure requires considerable additional effort on the vehicle to differentiate the code of the individual marker stones.

Aus der Veröffentlichung »Nachrichtentechnischt Fachberichte«, Band 34, 1967, Fernwirktechnik VII Seiten 91 bis 95, ist andererseits ein Automatisierungssystem für Stadtschnellbahnen bekannt, bei denFrom the publication "Nachrichtenentechnisches Fachberichte", Volume 34, 1967, Telecontrol Technology VII Pages 91 to 95, on the other hand, an automation system for light rail vehicles is known in the

zusätzlich zu einer Schleife, die aus zwei Leitern mit regelmäßigen Uberkreuzungen besteht, ein dritter Leiter verlegt ist, der jeweils jn der Mitte zwischen zwei Überkreuzungen eine Mäander-Knickstelle aufweist. Zur Positionsbestimmung wird zwischen den einen Schleifenleiter und den dritten Leiter eine Frequenz/a und zwischen den anderen Schleifenleiter und den dritten Leiter eine Frequenz /₄ angelegt. Die Mäander-Knickstellen grenzen daher mit den zu beiden Seiten liegenden Überkreuzungen Kurzblöcke ab, in denen abwechselnd die Frequenz/₃ oder die Frequenz/₄ wirksam ist. Dadurch soll erreicht werden, daß nicht nur kurze Impulse beim Überfahren der Markierungspunkte erzeugt werden, sondern aufeinanderfolgende lange Impulse, deren Dauer jeweils der für das Durchfahren eines Kurzblocks benötigten Zeit entspricht und die abwechselnd die Frequenz /₃ oder die Frequenz/₄ haben. Bei jedem Überfahren einer Überkreuzung und einer Mäander-Knickstelle entsteht eine Frequenzänderung, wobei es von der Fahrtrichtung abhängt, ob eine bestimmte Frequenzänderung (z. B. von /₃ nach /₄) an einer Überkreuzung oder an einer Mäander-Knickstelle stattfindet. Der auf dem Fahrzeug befindliche Empfänger kann also grundsätzlich nicht unterscheiden, ob eine Signaländerung von einer Überkreuzung oder von einer Mäander-Knickstelle verursacht wird, und er spricht auf jede Signaländerung in der gleichen Weise an. Überkreuzungen und Markierungsstellen wirken zur Erzeugung einer einzigen Art von Markierungsimpulsen zusammen. Eine erhöhte Sicherheit ist nur durch die größere Dauer der Markierungsimpulse gegeben, allerdings auf Kosten eines beträchtlichen zusätzlichen Aufwands, der durch das Verlegen eines dritten Leiters bedingt ist.In addition to a loop, which consists of two conductors with regular crossings, a third conductor is laid, which has a meander kink in the middle between two crossings. To determine the position, a frequency / a is applied between the one loop conductor and the third conductor and a frequency / _{4 is} applied between the other loop conductor and the third conductor. The meander kinks therefore delimit short blocks with the crossovers on both sides in which the frequency / ₃ or frequency / _{4 is} active alternately. This is to ensure that not only short pulses are generated when crossing the marking points, but successive long pulses, the duration of which corresponds to the time required to pass through a short block and which alternately have the frequency / ₃ or the frequency / ₄ . Every time you drive over a crossover and a meander kink, a frequency change occurs, whereby it depends on the direction of travel whether a certain frequency change (e.g. from / ₃ to / ₄ ) takes place at a crossover or at a meander kink. The receiver on the vehicle cannot distinguish whether a signal change is caused by a crossover or a meander kink, and it responds in the same way to every signal change. Crossovers and markers work together to produce a single type of marker pulse. Increased security is only given by the longer duration of the marking pulses, but at the expense of considerable additional effort, which is caused by the laying of a third conductor.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung der eingangs angegebenen Art, die mit einfachen und betriebssicheren Mitteln eine große Sicherheit bei der Zählung der die durchfahrene Strecke angebenden Überkreuzungen oder Markierungspunkte gewährleistet.The object of the invention is to provide a device of the type specified, which with simple and reliable means ensure a high level of security in counting the number of passes through Crossovers or marker points indicating the route are guaranteed.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß zwischen je zwei aufeinanderfolgenden Überkreuzungen der Leitungen wenigstens zwei Markierungspunkte vorgesehen sind, die Signaländerungen anderer Art als die Überkreuzungen verursachen, daß die Empfangseinrichtung zwei voneinander unabhängige Zählanordnungen enthält, von denen die eine nur auf die von Überkreuzungen verursachten Signaländerungen und die andere nur auf die von Markierungspunkten verursachten Signaländerungen anspricht, und daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die prüft, ob die Anzahl der zwischen zwei aufeinanderfolgenden Überkreuzungen festgestellten Markierungspunkte innerhalb vorbestimmter Grenzen liegt.According to the invention, this is achieved in that between two successive crossings the lines at least two marking points are provided, the signal changes other types than the crossovers cause the receiving device to be two independent of one another Contains counting arrangements, one of which only responds to the signal changes caused by crossovers and the other only responds to the signal changes caused by marker points, and that a device is provided which checks whether the number of between two consecutive Crossovers established marking points is within predetermined limits.

Die Vorrichtung nach der Erfindung arbeitet ausschließlich mit der Zählung von Markierungspunkten und Uberkreuzungen, die mit bekannten einfachen und betriebssicheren Einrichtungen durchgeführt werden kann. Es werden aber zwei voneinander unabhängige Zählungen von verschiedenartigen und in unterschiedlicher Anzahl vorhandenen Markierungen durchgeführt. Die Zählung der in größeren Abständen liegenden uberkreuzungen ergibt in herkömmlicher Weise eine Angabe über die durchfahrene Strecke, und die Zählung der in kleineren Abständen dazwischenliegenden Markierungspunkte dient zur Kontrolle der Zählung der Uberkreuzungen. Wenn beispielsweise zwischen der Zählung von zwei Uberkreuzungen etwa die doppelte Anzahl von Markierungspunkten festgestellt wird, steht fest, daß eine Überkreuzung bei der Zählung ausgelassen worden ist, und es können entsprechende Sicherheitsmaßnahmen getroffen werden. Andererseits hat das Auslassen der Zählung einzelner Markierungspunkte keinen Einfluß auf die Feststellung der durchfahrenen Strecke. Die Messung der durchfahrenen StreckeThe device according to the invention works exclusively with the counting of marking points and crossovers that are carried out with known simple and reliable devices can. But there are two independent counts of different types and in different number of existing markings carried out. The count of the at larger intervals lying crossings provides an indication of the crossed road in a conventional manner Distance, and the counting of the marker points which are at smaller distances in between is used for Control of the counting of crossings. For example, if between counting two crossings about twice the number of marker points is found, it is certain that one Crossover has been omitted from the count and appropriate safety measures may be taken to be hit. On the other hand, omitting the counting of individual marker points has no influence on the determination of the traveled route. The measurement of the distance traveled

ίο und die sich daraus ergebende Fahrortbestimmung erfolgen daher mit sehr großer Sicherheit.ίο and the resulting driving location therefore take place with a very high degree of certainty.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing and are described below described in more detail. It shows

Fig. 1 ein Beispiel der Verlegung eines Signaikabels im Gleis einer auf Luftkissen laufenden Einschienenbahn, Fig. 1 shows an example of the laying of a signal cable on the track of a monorail running on air cushions,

F i g. 2 und 3 zwei mögliche Anordnungen der Antennen an dem Fahrzeug undF i g. 2 and 3 two possible arrangements of the antennas on the vehicle and

F i g. 4 und 5 zwei andere Verlegungsmöglichkeiten des Signalkabels.F i g. 4 and 5 two other ways of laying the signal cable.

Fig.! zeigt das Gleis 1 einer auf Luftkissen laufenden Einschienenbahn. Der Querschnitt des Gleises 1 hat die Form eines auf dem Kopf stehenden T.Fig.! shows the track 1 of a running on air cushions Monorail. The cross-section of track 1 has the shape of an upside-down T.

Auf der Oberseite des Gleises ist der Nutzabschnitt eines Kabels 2 angeordnet, welches sich durch einen unwirksamen Abschnitt eines Kabels 3, welcher an der Unterseite der Schiene liegt, zu einer Schleife schließt. In gleichmäßigen Abfänden wechseln die Kabel 2 und 3 durch Überkreuzungen 4 ihre Lage. Diese Überkreuzungen er^folgen z.B. alle 100 Meter Außerdem besitzt der Nutzabschnitt die in der Zeichnung dargestellte Mäanderform: An Markierungspunkten 5 wechselt das Kabel von links nach rechts bzw. von rechts nach links. Mehrere dieser Markierungspunkte 5 liegen jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Überkreuzungen 4.The useful section of a cable 2 is arranged on the upper side of the track and closes to form a loop through an ineffective section of a cable 3, which is located on the lower side of the rail. The cables 2 and 3 change their position by crossovers 4 at regular intervals. These crossovers he ^f ollow as the useful segment every 100 meters addition has the meander shape shown in the drawing: To mark points 5 changes the cable from left to right or from right to left. Several of these marking points 5 each lie between two successive crossings 4.

An dem Fahrzeug sind zwei Antennen A und B angebracht (Fig. 2), die in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs hintereinander und seitlich von dem Gleis liegen. Dadurch wird die Unterbrechung der Übertragung an den Überkreuzungen 4 vermieden, und da die Kopplung dieser Antennen mit dem Nutzabschnitt des Kabels verschieden ist, je nachdem, ob dieser sich rechts oder links befindet, können beim Vorbeigang an jedem Markierungspunkts Amplitudenänderungen festgestellt und gezählt werden. Ferner können durch andere Schaltungen die Phasenumkehrungen an jeder Überkreuzung 4 gezählt werden. WennTwo antennas A and B are attached to the vehicle (FIG. 2), which are located one behind the other in the direction of travel of the vehicle and to the side of the track. This avoids the interruption of the transmission at the crossings 4, and since the coupling of these antennas with the useful section of the cable is different, depending on whether it is on the right or left, amplitude changes can be detected and counted when passing each marking point. Furthermore, the phase reversals at each crossover 4 can be counted by other circuits. When

angenommen wird, daß alle Überkreuzungen 4 gleich weit voneinander entfernt sind, und daß zwischen zwei aufeinanderfolgenden Überkreuzungen 4 zehn Markierungspunkte 5 vorhanden sind, kann geprüft werden, ob zwischen zwei aufeinanderfolgenden Registrierungen von Überkreuzungen 4 tatsächlich zehn Registrierungen von Markierungspunkten S erfolgen, was bedeutet, daß die Messung der durchfahrenen Strecke richtig ist, während anderenfalls die Sicherheitsmaßnahmen ausgelöst werden.it is assumed that all crossovers 4 are equidistant from one another, and that between two successive crossovers 4 ten marker points 5 are present, can be checked whether between two successive registrations of crossings 4 actually ten registrations of marking points S are made, which means that the measurement of the Route is correct, otherwise the safety measures are triggered.

Es ist zu bemerken, daß die Zahl der Markierungspunkte 5 von der Zahl der Überkreuzungen 4 verschieden sein muß, da sonst eine Verwechslung vorkommen könnte. Zwischen zwei Überkreuzungen 4 muß also mehr als ein Markierungspunkt 5 vorhan-It should be noted that the number of marking points 5 differs from the number of crossovers 4 must be, otherwise a mix-up could occur. Between two crossings 4 there must therefore be more than one marking point 5

S₅ den sein. Die Abstände zwischen zwei aufeinanderfolgenden Überkreuzungen 4 brauchen jedoch nicht stets gleich zu sein, so daß sich die Zahl der Markierungspunkte 5 zwischen ihnen verändern kann; S ₅ to be. The distances between two successive crossings 4 need not always be the same, so that the number of marking points 5 can change between them;

die obere und die untere Grenze dieser Änderung _οα·_0Γ wenn es gilt
müssen jedoch festgelegt sein, und zwischen zwei 1the upper and lower limits of this change _οα · _0Γ if it applies
must be specified, however, and between two 1

Überkreuzungen 4 darf die Zahl der Markierungs- | V_(: + V_n ' < ■ ■ ■ \V _Λ ■-V _tt\ . Crossovers 4 may be the number of marking | V _(: + V _n '< ■ ■ ■ \ V _Λ ■ -V _tt \.

punkte 5 niemals außerhalb dieser Grenzen liegen. 3points 5 are never outside of these limits. 3

Anstatt zwei Antennen können an dem Fahrzeug ₅ Instead of two antennas, the vehicle ₅

vier Antennen benutzt werden, welche in bezug auf Beim Annähern an eine uberkreuzung 4 hefern das Kabel die in Fig. 3a und 3b gezeigte Lage nämlich die der Überkreuzung näher liegenden Anhaben. Die vier Antennen mit A, B, C und D sind zu tennen eine geringere Spannung als die anderen Anzwei Paaren A, B und C, D zusammengefaßt, so daß tennen. Die eine Ungleichung gilt für die eine Fahrtdie Antennen jedes Paares symmetrisch in bezug auf _lo richtung, und die andere Ungleichung gilt für die das Gleis liegen. Wenn die in den Antennen von andere Fahrtrichtung.four antennas are used which, with respect to when approaching a crossover 4, the cable has the position shown in FIGS. 3a and 3b, namely those which are closer to the crossover. The four antennas with A, B, C and D are to separate a lower voltage than the other two pairs A, B and C, D combined, so that they separate. One inequality holds for one trip, the antennas of each pair are symmetrical with respect to _lo direction, and the other inequality holds for which the track is located. If those in the antennas come from the other direction of travel.

dem Kabel erzeugten elektromotorischen Kräfte Die Markierungspunkte können natürlich abweimit V_A, V„, V_r bzw. V_n bezeichnet werden, läßt chend von der in F i g. 1 bis 3 dargestellten Art versieh zeigen, daß beim Vorbeigang an den Über- wirklicht werden. Fig. 4 und 5 zeigen zwei Beikreuzungen 4 zwischen den Summen V_A + V_a und »5 spiele hierfür. In F i g. 4 werden Markierungspunkte 6 V_c+V„ eine Phasendifferenz von 180° besteht und durch von dem Kabel gebildete Schleifen gebildet, daß andererseits beim Vorbeigang an einem Markie- Bei Benutzung einer senkrecht über dem Kabel anrungspunkt5 diese Phasenopposition zwischen den geordneten lotrechten Ferritantenne fängt diese ein Differenzen V_A — V₀ und V_c — V₁, besteht. Beim Signal nur an den Stellen dieser Schleifen auf. Vorbeigang an einer Überkreuzung 4 bleibt jedoch ao F i g. 5 zeigt ein anderes Beispiel der Ausbildung der die Gefahr bestehen, daß irrtümlich ein Markierungs- Markierungspunkte, Hier sind die beiden Kabel 7 punkt gezählt wird, wie dies aus einer genaueren ^ur»d ^{8 an} der Oberseite des T-förmigen Gleises ncben-Untersuchung der Erscheinungen hervorgeht. Um einander angeordnet und besitzen Überkreuzungen 9. diesem Nachteil abzuhelfen, kann die Zählung der Die Markierungspunkte 10 sind durch örtliche An-Markierungspunkte neutralisiert werden, wenn sich 25 näherung der beiden Kabel hergestellt, derart, daß ein Antennenpaar in der Nähe einer Überkreuzung 4 an den entsprechenden Stellen eine Schwächung der befindet. Zu diesem Zweck sind Einrichtungen vor- Übertragung auftritt. Die Markierungspunkte können gesehen, welche die Zählung der Markierungspunkte auch auf beliebige andere Weise verwirklicht werden, beispielsweise dann verhindern, wenn gilt: Die Einrichtungen zur Feststellung und Zählungthe cable electromotive forces generated The markers can naturally abweimit V _A, V ", V _r and V _s are referred to, can accordingly by the in F i g. 1 to 3 shown type show that when passing the over-realized. 4 and 5 show two crossings 4 between the sums V _A + V _a and »5 play for this. In Fig. 4 marking points 6 V _c + V " consists of a phase difference of 180 ° and is formed by loops formed by the cable that, on the other hand, when passing a marking, this phase opposition between the ordered vertical ferrite antenna catches this Differences V _A - V ₀ and V _c - V ₁ exist. With the signal only at the points of these loops. However, passing a crossover 4 remains ao F i g. 5 shows another example showing the formation of the consist is a risk that by mistake, a labeling marker points, Here, the two cables is counted point 7 as d from a more accurate ^for ^{"8 at} the top of the T-shaped track ncben examination of the Appearances. In order to remedy this disadvantage, the counting of the marking points 10 can be neutralized by local at marking points when the two cables are brought closer together, so that an antenna pair near a crossover 4 is connected to the corresponding places a weakening of the is located. For this purpose, facilities are pre- transmission occurs. The marking points can be seen, which can also prevent the counting of the marking points in any other way, for example if the following applies: The devices for determining and counting

30 sowie andere an Bord des Fahrzeugs eingebaute30 and others installed on board the vehicle

ι» ι τ/ ι ^ * II/ ,!/ι Apparaturen können eine beliebige bekannte Bauartι »ι τ / ι ^ * II /,! / ι apparatuses can be of any known type

I Va + Vn < -- I Vc + V₁,1 aufweisen.I Va + Vn < - I Vc + V ₁ , 1.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for measuring the distance traveled by a track-bound vehicle, with at least one antenna attached to the vehicle, which with one arranged along the track signal-carrying loop is coupled by a laid along the track. Cable formed is, the crossovers and / or marking points in the form of other changes in position that change the received signals of the antenna having, and with a receiving device for counting the number of crossings and / signal changes generated or marking points, characterized in that between each two successive crossings (4,9) of the lines (2,3) at least two marking points (5, 6,10) are provided which Signal changes other than the crossovers cause the receiving device Contains two independent counting arrangements, one of which only applies to that of crossovers caused signal changes and the other only to those of marker points caused signal changes responds, and that a device is provided that checks whether the number of marking points established between two successive crossings is within predetermined limits.

2. Apparatus according to claim i for a monorail running on air cushions, the track of which has the cross-sectional shape of an inverted T, characterized in that the lines (2, 3) are formed by a cable, one with the antenna or antennas (A, B, C, D) of the vehicle coupled and in the upper part of the track (1) arranged useful section and an inactive section arranged in the lower part of the track (1), and that the useful section and the ineffective section to the Places the crossovers (4) are interrupted and alternately connected to one another.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the useful portion of the cable to form the marking points (5) is meandering.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that two laterally of the track and in the direction of the same one behind the other arranged antennas (A, B) are arranged on the vehicle.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that four antennas (A, B, C, D) are present on the vehicle, which are two pairs symmetrical with respect to the track and successive in the direction of the track (A, B \ C, D) are combined, and that the voltages of the antennas of each pair are added to each other or subtracted from each other, the phase change between the sums identifying the crossovers (4) and the flow change between the differences identifying the marking points (5).

6. Apparatus according to claim 5, characterized by means which makes the means responsive to the marking points (5, 6, 10) counting arrangement ineffective when the sum voltage of said one pair a predetermined ⁿ ruchtcil the sum voltage of the other pair below.

7. Apparatus according to claim 2, characterized in that the useful portion of the cable is arranged in the axis of the track and loops in places to form the Markicrungspunktc (6).

8. The device according to claim 1, characterized in that the lines are symmetrical by two Cables (7, 8) that are arranged in relation to the track and cross over each other at certain intervals are formed, and that between two crossovers (9) the two cables to form the Marking points (10) are closely approximated in places.