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DE19930990C1 - Driven knee-lever tensioning apparatus especially for use in motor vehicle body manufacture - Google Patents

Driven knee-lever tensioning apparatus especially for use in motor vehicle body manufacture

Info

Publication number
DE19930990C1
DE19930990C1 DE1999130990 DE19930990A DE19930990C1 DE 19930990 C1 DE19930990 C1 DE 19930990C1 DE 1999130990 DE1999130990 DE 1999130990 DE 19930990 A DE19930990 A DE 19930990A DE 19930990 C1 DE19930990 C1 DE 19930990C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
toggle lever
clamping
tensioning device
housing
mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE1999130990
Other languages
German (de)
Inventor
Josef-Gerhard Tuenkers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tuenkers Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Tuenkers Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tuenkers Maschinenbau GmbH filed Critical Tuenkers Maschinenbau GmbH
Priority to DE1999130990 priority Critical patent/DE19930990C1/en
Priority to DE29912261U priority patent/DE29912261U1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19930990C1 publication Critical patent/DE19930990C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/006Supporting devices for clamps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/12Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
    • B25B5/122Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/16Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • B25B5/163Jaws or jaw attachments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)

Abstract

The lever tensioning apparatus involves a tensioning head (1) with an adjoining cylinder in which a piston (10) with a is slid via air pressure. The free end of the piston stem (12) is fixed to a knee-lever which swingably drives (A,B) a tensioning arm (2) with a tensioning console to fix and hold the lever tensioner. The tensioning console is fixed to the cylinder and a motor housing to form a single one-piece housing (7).

Description

Gattunggenus

Die Erfindung betrifft eine kraftangetriebene Kniehebelspannvorrichtung, insbe­ sondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie.The invention relates to a power-operated toggle clamp device, in particular especially for use in body construction in the automotive industry.

Stand der TechnikState of the art

Kniehebelspannvorrichtungen sind in mannigfaltigen Konstruktionen vorbe­ kannt. Sie bestehen in der Regel aus einem sogenannten Spannkopf, in dem das Kniehebelgelenk angeordnet ist, und einem das Kniehebelgelenk antrei­ benden motorischen Antrieb.Toggle clamps are over in a variety of designs knows. They usually consist of a so-called clamping head, in which the toggle joint is arranged, and one touch the toggle joint motor drive.

Dieser motorische Antrieb kann aus einem in axialer Verlängerung des Spann­ kopfes angeordneten Zylinder bestehen, in dem ein abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Luftdruck, zu beaufschlagender Kolben angeordnet ist, der mit seiner Kolbenstange den Zylinder und den Spannkopf in axialer Richtung durchgreift und der an seinem dem Kolben ab­ gekehrten Ende mit dem Kniehebelgelenk gekuppelt ist. Dem Kniehebelgelenk ist ein Spannarm zugeordnet, der um eine am Spannkopf drehbeweglich gela­ gerte, aber ortsunbewegliche Schwenkachse auf und nieder zu schwenken ist. Mit dem Spannarm können andere Bauteile auswechselbar verbunden sein. Außerdem ist in der Regel dem Spannarm ein Widerlager zugeordnet, das zum Beispiel am Spannkopf befestigt ist und auch als "Kiefer" bezeichnet wird. Mit dem Kiefer können ebenfalls verschiedene Bauteile auswechselbar verbunden sein. Zwischen Spannarm und Kiefer erfolgt die Einspannung der Werkstücke, zum Beispiel Bleche einer Karosserie im Kfz-Bau. Eine solchermaßen ausge­ bildete Kniehebelspannvorrichtung ist zum Beispiel in der EP 0 778 107 A1, in der DE 196 16 441 C1 und in der deutschen Auslegeschrift 22 22 686 be­ schrieben.This motor drive can consist of an axial extension of the instep Head arranged cylinder consist, in which an alternately on both sides to be acted upon by pressure medium pressure, in particular by air pressure Piston is arranged, the cylinder and the piston rod  Grips through in the axial direction and the piston on it end is coupled to the toggle joint. The toggle joint is assigned a clamping arm, which rotates around a on the clamping head is swiveled, but immovable pivot axis up and down. Other components can be interchangeably connected to the tension arm. In addition, an abutment is usually assigned to the tension arm, which for Example is attached to the clamping head and is also called "jaw". With Various components can also be interchangeably connected to the jaw his. The workpieces are clamped between the clamping arm and jaw, for example, sheet metal of a body in the automotive industry. One such way formed toggle lever tensioning device is for example in EP 0 778 107 A1, in DE 196 16 441 C1 and in the German specification 22 22 686 be wrote.

Der motorische Antrieb kann jedoch auch durch einen Elektromotor gebildet werden, der koaxial zum Spannkopf in einem Gehäuse angeordnet ist und mit einer Hohlwelle versehen ist, die mit einem Gewindemotor getrieblich verbun­ den ist, die ihrerseits eine Schraubspindel antreibt, die das axial verstellbare Teil der Kolbenstange analog zu der erstbeschriebenen Konstruktion bildet, wobei die Schraubspindel in die Hohlwelle eintaucht. Es ist auch möglich, daß der Elektromotor über eine Welle ein Ritzel antreibt, das mit einem Zahnrad kämmt, das eine Innenverzahnung aufweist, die eine Schraubspindel antreibt, die das axial verstellbare Teil bildet. Das axial verstellbare Teil kann als Kugelgewinde bzw. als Kugelgewindespindel ausgebildet sein. Eine solche Kniehebelspannvorrichtung ist in der EP 0 243 599 B1 beschrieben.However, the motor drive can also be formed by an electric motor be arranged coaxially to the clamping head in a housing and with a hollow shaft is provided, which is geared to a threaded motor is that, in turn, drives a screw spindle that does the axially adjustable Forms part of the piston rod analogous to the construction described first, whereby the screw spindle dips into the hollow shaft. It is also possible that the electric motor drives a pinion via a shaft that works with a gear combs, which has an internal toothing that drives a screw spindle, which forms the axially adjustable part. The axially adjustable part can be used as  Ball screw or be designed as a ball screw. Such Toggle lever tensioning device is described in EP 0 243 599 B1.

Kniehebelspannvorrichtungen werden durch sogenannte Spannerkonsolen befestigt, die sie haltern. Zum Beispiel beschreibt die DE 296 22 739 U1 eine dort als "Spanneinheit" beschriebene Konsole für Spannvorrichtungen, die Werkstücke mit komplizierter Geometrie halten soll. Die dort beschriebene Konsole besteht aus einem Fußteil, einem aufragenden Mittelteil und einem Kopfteil, wobei an letzterem ein handelsübliches, mindestens einen Spannhe­ bel aufweisendes Spannteil vorgesehen ist. Das Fußteil und das Kopfteil wei­ sen jeweils eine U-förmig ausgearbeitete Anlagefläche auf, die jeweils mit einer am Mittelteil vorgesehenen Führungsfläche korrespondieren. Mittels lösbarer Gewindebolzen, die durch im Fußteil und im Kopfteil vorgesehene Löcher hin­ durchreichen und im Mittelteil greifen, sind das Fußteil und das Kopfteil am Mittelteil kraftschlüssig befestigt. Der jeweilige Durchmesser der Löcher sowie der im horizontalen Schenkel des Fußteils vorgesehenen Löcher ist um einige Millimeter größer als der Durchmesser eines am Gewindebolzen vorgesehenen Paßschaftes. Unmittelbar nach dem Kopf des Gewindebolzens folgt eine auf den Paßschaft spielfrei sitzende Unterlegscheibe, die an der jeweils äußeren Wandung des Kopfteils und des Fußteils anliegt. Am horizontalen Schenkel des Fußteils ist ein auf das untere Ende des Mittelteils wirkender, zur herstellersei­ tigen Justierung einer Basislänge dienender, unterer Höhensteller angeordnet. Das Mittelteil soll aus einem kastenförmigen Profil aufgebaut sein. Am hori­ zontalen Schenkel des Kopfteiles ist ein auf das obere Ende des Mittelteiles wirkender, zur anwenderseitigen Nachjustierung der Basislänge dienender, oberer Höhensteller vorgesehen. Die am vertikalen Schenkel des Kopfteils vor­ gesehene U-förmige Anlagefläche weist im Bereich der Löcher eine seitlich gelegene Aussparung auf. Das Mittelteil kann in Längsrichtung ein- oder mehrfach abgewinkelt sein.Toggle clamps are made by so-called tensioning brackets attached that they hold. For example, DE 296 22 739 U1 describes one console described there as "clamping unit" for clamping devices that Workpieces with complicated geometry should hold. The one described there Console consists of a foot section, a towering middle section and one Headboard, with the latter a commercial, at least one Spannhe Bel has clamping part is provided. The foot section and the head section are white sen each have a U-shaped surface, each with a the guide surface provided on the central part correspond. By means of detachable Threaded bolts through holes provided in the foot and head sections pass through and grab in the middle part, the foot part and the head part are on Middle part fixed non-positively. The respective diameter of the holes as well the holes provided in the horizontal leg of the foot part are a few Millimeters larger than the diameter of one provided on the threaded bolt Passport. One follows immediately after the head of the threaded bolt the fitting shaft, the washer is free of play and is attached to the outer Wall of the head part and foot part rests. On the horizontal leg of the The foot section is one that acts on the lower end of the middle section adjustment of a base length serving lower height adjuster arranged. The middle part should be constructed from a box-shaped profile. On hori zontal leg of the head part is on the upper end of the middle part  effective, for the user adjustment of the basic length, upper height adjuster provided. The front of the vertical leg of the headboard seen U-shaped contact surface has a laterally in the region of the holes located recess. The middle part can be turned in or out be angled several times.

Diese Konsole besteht aus zahlreichen Einzelteilen, die nicht leicht in der richti­ gen Einbaulage zu justieren und dort auch zu fixieren sind. Besonders bei Er­ schütterungen, wie sie in modernen taktweise arbeitenden Fertigungsanlagen vorkommen, können sich die Teile gegeneinander verschieben und dadurch ungünstig verstellen, was zum Beispiel im Karosseriebau der Kfz-Industrie beim Anordnen von Kniehebelspannvorrichtungen zu untragbaren Ergebnissen führen würde. Die zahlreichen, zum Teil kompliziert aufgebauten Teile bedürfen im übrigen einer hochwertigen Bearbeitung, so daß die gesamte Bauart auch teuer sein dürfte.This console consists of numerous individual parts that are not easy in the right direction must be adjusted to the installation position and also fixed there. Especially with Er vibrations as they occur in modern cyclical manufacturing plants occur, the parts can move against each other and thereby unfavorably adjust what, for example, in the body shop of the automotive industry when arranging toggle clamps for unsustainable results would lead. The numerous parts, some of which are of complex construction, require otherwise a high-quality processing, so that the entire design too should be expensive.

Aus der DE 295 09 049 U1 ist eine Vorrichtung zum Einspannen von Bauteilen, insbesondere von Blechen im Zuge einer Schweiß- oder Montagestraße vorbe­ kannt, mit einer Konsole, einer auf einem oberen Widerlager der Konsole befe­ stigbaren Auflage für die Bauteile und einem am Widerlager der Konsole ge­ haltenen Spannelement, welches ein gegen die auf der Auflage befindlichen Bauteile spannbares Druckstück betätigt. Die Konsole weist fußseitig einen Aufspannbock und ein Zentrierstück für eine darin befestigbare Stütze auf, wo­ bei das Widerlager unterseitig ein Zentrierstück für die darin befestigbare Stütze besitzt. Der Aufspannbock besitzt eine vertikale Anschlußfläche für das Zentrierstück. Aufspannbock und Zentrierstück sollen einteilig ausgebildet sein. Die Stütze ist als Rohr ausgebildet. Die Zentrierstücke weisen Zentrierflächen auf, die sich parallel zur Längsachse der Stütze erstrecken. Zentrierstücke und Stützen sind über eine Steck- oder Schraubverbindung auswechselbar und ge­ gebenenfalls höhenverstellbar verbunden. Auch diese Ausführungsform be­ steht aus zahlreichen, gegeneinander verstellbaren Einzelteilen.DE 295 09 049 U1 describes a device for clamping components, especially of sheet metal in the course of a welding or assembly line knows, with a console, one on an upper abutment of the console Stigable support for the components and a ge on the bracket abutment holding clamping element, which one against those on the support Components clamping pressure element actuated. The console has a foot Clamping stand and a centering piece for a support that can be fastened in it, where in the abutment on the underside a centering piece for the attachable therein  Own prop. The clamp has a vertical connection surface for the Centering piece. Clamping bracket and centering piece should be made in one piece. The support is designed as a tube. The centering pieces have centering surfaces which extend parallel to the longitudinal axis of the support. Centering pieces and Supports are interchangeable via a plug or screw connection and ge possibly connected in a height-adjustable manner. This embodiment also be consists of numerous, mutually adjustable individual parts.

Neben diesen beschriebenen Konstruktionen gibt es zum Teil recht kompliziert gestaltete, aus vielen Einzelteilen bestehende Bauarten.In addition to the constructions described, there are sometimes quite complicated ones designed designs consisting of many individual parts.

Aus der DE 43 07 058 A1 ist eine Spannvorrichtung zum Spannen von Werk­ stücken auf Maschinentischen, Vorrichtungen oder Paletten mittels Spann­ hebel, die kippbar gelagert sind, vorbekannt. Ein Spannhebel ist mit seinem Drehgelenk in einer Schiebegelenknut eines starren Gehäuses mit seinem Schiebegelenkbolzen verschiebbar gelagert, wobei die Kippbewegung des Spannhebels über einen Spannkolben erfolgt, der die Kraft auf den Spannhebel über einen Kugelbolzen überträgt. Der Kugelbolzen trägt einen Zapfen, der in einer Bohrung des Spannhebels gelagert ist. Der Spannhebel und der Spann­ kolben sind in einem starren Grundkörper angeordnet. Die Bohrung ist im Spannhebel zur Spannfläche um einen Winkel geneigt. Der Mittelpunkt des Kugelbolzens liegt im Spannzustand annähernd auf der Mittellinie der Schiebe­ gelenknut und bildet eine Gerade mit dem Mittelpunkt des Schiebegelenkbol­ zens und der Spannfläche. Der Grundkörper ist in seinem oberen Teil gabelkopfförmig ausgebildet und besitzt an den Innenseiten des Gabelkopfes Längsnuten. Der Schiebegelenkbolzen ist an beiden Enden so ausgebildet, daß er in den Längsnuten gleitet. Der Spannkolben nimmt im Grundkörper eine Schräglage ein, wobei die Schiebegelenknut ebenfalls zur Spannfläche geneigt ist. Die Mittellinie durch die Schiebegelenknut liegt senkrecht zur Winkelhalbie­ renden des Winkels zwischen der Spannfläche des Schiebegelenkmittelpunk­ tes und des Mittelpunktes des Kugelbolzens. Der Grundkörper ist mit einem Außengewinde versehen, wobei der Grundkörper topfförmig mit Befestigungs­ bohrungen ausgebildet ist. Der Spannhebel selbst ist mit einer Kugelkalotte versehen, die seitlich zwei Lappen besitzt, in die zentrisch zur Kugelkalotten­ mitte Stiftbohrungen eingebracht sind. Der Spannkolben ist an seinem oberen Ende als Kugel ausgebildet. Der Spannhebel ist an dem Ende, an dem die Kraft über den Spannkolben eingeleitet wird, als Kugel ausgebildet. Der Grund­ körper besitzt auf der dem Werkstück zugewandten Seite einen Hohlraum für Befestigungselemente. Bei dieser Druckschrift handelt es sich zwar um eine Spannvorrichtung, nicht aber um eine Kniehebelspannvorrichtung, wobei Spannkopf und Zylinderachse auch nicht koaxial zueinander angeordnet sind. Es ist auch keine Spannerkonsole vorgesehen, wie sie bei Kniehebelspann­ vorrichtungen Anwendung findet.DE 43 07 058 A1 describes a tensioning device for tensioning work pieces on machine tables, devices or pallets by means of clamping levers, which are tiltable, previously known. A cocking lever is with his Swivel joint in a sliding joint groove of a rigid housing with its Sliding pivot pin slidably mounted, the tilting movement of the Clamping lever takes place via a clamping piston, which exerts the force on the clamping lever transmits via a ball pin. The ball pin carries a pin that is in a bore of the clamping lever is mounted. The cocking lever and the cocking pistons are arranged in a rigid body. The hole is in Clamping lever inclined at an angle to the clamping surface. The center of the In the tensioned state, the ball pin lies approximately on the center line of the slide joint groove and forms a straight line with the center of the sliding joint bolt zens and the clamping surface. The main body is in its upper part  fork head-shaped and has on the inside of the fork head Longitudinal grooves. The sliding hinge pin is designed at both ends so that it slides in the longitudinal grooves. The tensioning piston takes one in the body Inclined position, the sliding joint groove also inclined to the clamping surface is. The center line through the sliding joint groove is perpendicular to the half-angle ends of the angle between the clamping surface of the center of the sliding joint tes and the center of the ball pin. The basic body is with a Provided external thread, the base body pot-shaped with fastening bores is formed. The clamping lever itself is with a spherical cap provided, which has two tabs on the side, in the center of the spherical caps middle pin holes are introduced. The tensioning piston is on its upper one End formed as a ball. The tension lever is at the end where the Force is applied via the tensioning piston, designed as a ball. The reason body has a cavity for on the side facing the workpiece Fasteners. This publication is a Clamping device, but not a toggle lever clamping device, whereby Clamping head and cylinder axis are also not arranged coaxially to one another. There is also no tensioning bracket, as is the case with toggle clamps devices find application.

Aus der DE 297 17 355 U1 ist ein Bausatz zum modulartigen Aufbau einer aus drei Hauptmodulen aufgebauten Konsole vorbekannt, die zum Anordnen von Bauteilen wie Spannvorrichtungen - Handspannvorrichtungen, Kraftspann­ vorrichtungen, Kniehebelspannvorrichtungen -, von Tischen oder dergleichen, dient, mit einem säulenartigen Ständer, einem daran materialmäßig einstückig angeordneten, flanschartigen Befestigungsfuß, einem am oberen Ende des Ständers materialmäßig einstückig befestigten Kopfflansch und einer zwischen Kopfflansch und einem daran lösbar befestigten Konsolenkopf angeordneten Abstimmplatte variabler Dicke. Der Kopfflansch ist mit seiner den Befestigungs­ flansch des Konsolenkopfes zugekehrten Auflagefläche unter einem spitzen Winkel zur Längsachse eines Ständers geneigt verlaufend angeordnet, wobei der Neigungswinkel maximal 30 Grad beträgt. Der Befestigungsfuß weist an seiner Unterseite eine zur Befestigungsunterseite offene Nut auf, wobei der Befestigungsfuß auf einer Montageplatte angeordnet ist, die ihrerseits eine nach unten offene, um 90 Grad zu der Nut des Befestigungsfußes versetzte Nut aufweist. Der flanschartige Befestigungsfuß ist in seinen Eckbereichen mit ihn durchdringenden Langlöchern versehen. Der Konsolenkopf kann zwei im rechten Winkel zueinander verlaufende Befestigungsflansche aufweisen, die gegebenenfalls mit Bolzen, Gewindebohrungen, Gewindesackbohrungen oder dergleichen, versehen sind. Der säulenartige Ständer, der flanschartige Befe­ stigungsfuß und der Kopfflansch können materialmäßig einstückig als Guß­ stück oder Schmiedestück ausgeführt sein. Die Spannerkonsole ist ein sepa­ rates Bauteil üblicher Konstruktion.DE 297 17 355 U1 describes a kit for modular construction of an three main modules built console known for arranging Components such as clamping devices - manual clamping devices, power clamping devices, toggle clamps -, of tables or the like,  serves, with a columnar stand, in one piece in terms of material arranged, flange-like mounting foot, one at the upper end of the Stand materially one-piece head flange and one between Head flange and a bracket head releasably attached to it Tuning plate of variable thickness. The head flange is with its the fastening flange of the console head facing the support surface under a pointed Angle to the longitudinal axis of a stand arranged inclined, wherein the angle of inclination is a maximum of 30 degrees. The mounting foot instructs its underside has a groove open to the underside of the fastening, the Fastening foot is arranged on a mounting plate, which in turn is a open at the bottom, offset by 90 degrees to the groove of the mounting foot Has groove. The flange-like mounting foot is included in its corner areas piercing elongated holes. The console head can two in have mounting flanges running at right angles to one another, which if necessary with bolts, tapped holes, tapped blind holes or the like. The columnar stand, the flange-like Befe Stigungsfuß and the top flange can be made in one piece as a cast piece or forging. The tensioner console is a sepa rates component of conventional construction.

Aus der DE 32 42 788 A1 ist eine druckmittelbetätigbare Kniehebelspann­ vorrichtung mit raumsparendem Zylinder vorbekannt, wobei das Zylinderge­ häuse einen Arbeitsraum viereckiger, flachovaler oder einer anderen länglichen Grundform im Querschnitt besitzt, in dem ein Kolben entsprechender Grundform axial verschiebbar angeordnet ist. Der Kolben und die Kolbenstange sind verdrehsicher im Arbeitsraum angeordnet. Die Grundform des Arbeitsraumes und des Kolbens können rechtwinklige oder abgerundete Ecken aufweisen. Eine Spannerkonsole ist nicht beschrieben und dargestellt.DE 32 42 788 A1 discloses a toggle lever clamp that can be actuated by pressure medium Device with space-saving cylinder previously known, the cylinder housing a workspace that is square, flat oval or another elongated Has basic shape in cross section, in which a piston corresponding  Basic shape is arranged axially displaceable. The piston and the piston rod are arranged against rotation in the work area. The basic form of the Working space and the piston can have rectangular or rounded corners exhibit. A tensioner bracket is not described and shown.

Die DE 36 13 644 A1 betrifft eine Kniehebelspannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken, vornehmlich zur Verwendung im Karosseriebau, mit einem das Kniehebelgelenk betätigbaren, axial verstellbaren Teil, wobei dem axial verstellbaren Teil ein elektrischer Antrieb zugeordnet ist, der die Axialverstel­ lung des Teiles bewirkt. Dem elektrischen Antrieb ist ein Schubspindeltrieb oder ein Kugelgewindetrieb bzw. eine Kugelgewindespindel, zugeordnet. Der elektrische Antrieb treibt über ein Zahnradvorgelege eine Schraubspindel an. Der axial verstellbare Teil kann aber auch durch einen elektrischen Linearmotor angetrieben werden. Diese Vorveröffentlichung beschreibt somit einen soge­ nannten Motorspanner, bei dem das Motorgehäuse koaxial zum Spannkopf angeordnet ist. Eine Spannerkonsole ist nicht erkennbar.DE 36 13 644 A1 relates to a toggle lever clamping device for clamping of workpieces, primarily for use in body construction, with a the toggle joint actuated, axially adjustable part, the axially adjustable part is assigned an electric drive that the Axialverstel effect of the part. The electric drive is a push spindle drive or a ball screw or a ball screw. The electric drive drives a screw spindle via a gear train. The axially adjustable part can also be an electric linear motor are driven. This prior publication thus describes a so-called called motor tensioner, in which the motor housing coaxial to the clamping head is arranged. A tensioning bracket is not recognizable.

Aus der DE 297 17 356 U1 ist ein Bausatz zum modulartigen Aufbau einer aus drei Hauptmodulen aufgebauten Konsole, ähnlich wie nach der DE 297 17 355 U1 vorbekannt, wobei der Bausatz ebenfalls aus drei Hauptmodulen aufgebaut ist und eine Konsole, die zum Anordnen von Bauteilen wie Spannvorrichtung - Handspannvorrichtung, Kraftspannvorrichtung, Kniehebelspannvorrichtung -, von Tischen oder dergleichen, umfaßt, mit einem zum Beispiel als Meterware hergestellten und auf Bedarfslänge davon abgetrennten Präzisionsprofilrohr, insbesondere von quadratischem Querschnitt, das einen Ständer bildet, wobei ein flanschartiger Befestigungsfuß mit einem materialmäßig einstückig nach oben abstehenden Halte- und Befestigungsbock verbunden ist, der mit einer U- förmigen Aussparung das Präzisionsprofilrohr des Ständers auf drei Seiten formschlüssig umgreift und in diesen Bereich durch Befestigungsschrauben mit dem Halte- und Befestigungsbock fest, aber lösbar, verbunden ist, und mit einem dreiteiligen Konsolenkörper, der materialmäßig einstückig einen Kopf­ flansch aufweist, der flächig auf der oberen Mündungsöffnung des Präzisions­ rohres des Ständers aufruht und mit dem materialmäßig einstückig ein Hal­ teflansch verbunden ist, der sich unterhalb des Kopfflansches erstreckt und der das Präzisionsprofilrohr ebenso wie der Halte- und Befestigungsbock von drei Seiten formschlüssig mit einer U-förmigen Aussparung umgreift und in diesem Bereich durch Befestigungsschrauben mit dem Profilrohr des Ständers fest, aber lösbar verbunden ist, während ein materialmäßig einstückiges drittes Teil nach oben von dem Kopfflansch absteht und als Befestigungsflansch ausgebil­ det ist, der mehrere Bohrungen aufweist, mit denen das zu halternde Teil, zum Beispiel eine Kniehebelspannvorrichtung, lösbar verbunden ist.DE 297 17 356 U1 describes a kit for modular construction of an three main modules constructed console, similar to that according to DE 297 17 355 U1 previously known, whereby the kit also consists of three main modules and a console that is used to arrange components such as clamping devices - Manual clamping device, power clamping device, toggle lever clamping device -, of tables or the like, comprising, for example, by the meter manufactured and cut to length as required precision profile tube,  in particular of square cross-section, which forms a stand, wherein a flange-like mounting foot with a one-piece material protruding support and mounting bracket is connected, which with a U- shaped recess the precision profile tube of the stand on three sides engages positively and in this area with fastening screws the holding and mounting bracket is fixed, but releasable, connected, and with a three-part console body, the material one piece a head has flange, which is flat on the upper mouth opening of the precision tube of the stand rests and with the material one piece a Hal Teflansch is connected, which extends below the head flange and the the precision profile tube as well as the holding and mounting bracket of three Pages form-fitting with a U-shaped recess and in this Area fixed by fastening screws with the profile tube of the stand, but is releasably connected, while a materially one-piece third part protrudes upwards from the head flange and is designed as a fastening flange is det, which has several bores with which the part to be held to Example, a toggle lever tensioning device is detachably connected.

Aufgabetask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kraftangetriebene Kniehe­ belspannvorrichtung mit Spannerkonsole baulich zu vereinfachen. The invention has for its object a power-driven knee To simplify the construction of the tensioning device with tensioning bracket.  

Lösung der AufgabeSolution of the task

Die Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 oder Patentanspruch 2 wie­ dergegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the in claim 1 or claim 2 the given characteristics solved.

Einige VorteileSome advantages

Bei der Erfindung ist die Spannerkonsole in die Kniehebelspannvorrichtung in­ tegriert, das heißt als einheitliches Bauteil und somit einstückig ausgebildet. Die sonst üblichen getrennten Füße, Ständer und Kopfteil sind somit einstückig mit dem den Kolben oder den sonstigen Motor aufweisenden Gehäuse vereinheit­ licht, wodurch die Anzahl der Einzelteile verringert wird. Man hat es außerdem in der Hand, hierdurch nach Art eines Bausatzes für Standardmaße bei kraft­ angetriebenen Kniehebelspannvorrichtungen Gehäuse und Spannerkonsole als nur ein Bauteil als Normteile am Lager zu halten, um sie bei Bedarf auszutau­ schen, ohne daß noch Einrichtarbeiten zwischen Kniehebelspannvorrichtung und der sonst üblichen Spannerkonsole erforderlich wären. Dadurch ist auch der Ein- und Ausbau derartiger Bauteile erheblich erleichtert. Koaxial zu dem Spannkopf ist ein Gehäuse angeordnet, das mit einer Spannerkonsole materialmäßig einstückig als einheitliches Bauteil vereinigt ist. Somit ist die Spannerkonsole materialmäßig einstückig in das Gehäuse integriert. In the invention, the tensioner console is in the toggle lever tensioning device in tegrated, that is, as a single component and thus formed in one piece. The otherwise separate feet, stand and headboard are thus in one piece the housing with the piston or other motor unit light, which reduces the number of individual parts. You also have it in your hand, thus like a kit for standard dimensions at kraft powered toggle clamps housing and tensioner bracket as only keep one component as standard parts in stock so that you can replace them if necessary without any setup work between the toggle clamp and the usual tensioner bracket would be required. This is also the installation and removal of such components considerably easier. Coaxial to that Clamping head is arranged in a housing with a clamping bracket materially integrated in one piece as a single component. So that is Clamping console integrated in one piece into the housing.  

Weitere erfinderische AusführungsformenFurther inventive embodiments

Weitere erfinderische Ausführungsformen sind in den Patentansprüchen 3 bis 13 beschrieben, wovon Patentanspruch 3 eine besonders vorteilhafte Ausfüh­ rungsform beschreibt. Bei dieser ist der Kniehebelspannvorrichtung ein Monta­ gefuß als Zwischenbauteil zwischen der eigentlichen, baueinheitlich mit dem Zylindergehäuse oder dem Motorgehäuse vereinigten Spannerkonsole und dem Unterbau zum Beispiel eine Montageplatte, zugeordnet. Solche Montage­ füße können in unterschiedlichen Längen (Höhen) bereitgehalten werden, um sie je nach Anwendungsfall einsetzen zu können. Auf diese Weise läßt sich die gesamte Kniehebelspannvorrichtung durch Verwendung eines entsprechenden Montagefußes auf die erforderliche Höhe anordnen.Further inventive embodiments are in claims 3 to 13, of which claim 3 is a particularly advantageous embodiment form describes. In this the toggle clamp device is a Monta foot as an intermediate component between the actual, in structural terms with the Cylinder housing or the motor housing combined tensioning bracket and for example, a mounting plate assigned to the substructure. Such assembly feet can be kept in different lengths (heights) to be able to use them depending on the application. In this way, the entire toggle clamp device by using an appropriate Position the mounting foot at the required height.

Gemäß Patentanspruch 4 ist der Montagefuß höhenverstellbar. Dadurch kann je nach den vorliegenden Betriebsverhältnissen die Kniehebelspannvorrichtung in dem erforderlichen Maß höheneingestellt werden.According to claim 4, the mounting foot is adjustable in height. This can depending on the operating conditions, the toggle clamp be adjusted to the required level.

Bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 5 läßt sich die Kniehe­ belspannvorrichtung spanabhebend auf die jeweils gewünschte Höhe einstel­ len. Hierzu kann die Unterseite der baueinheitlich mit dem Gehäuse bzw. dem Motorgehäuse vereinigten Spannerkonsole mit einer entsprechenden Material­ stärke versehen werden, die nach den jeweiligen Einbauvorschriften spanab­ hebend abgetragen werden kann. In the embodiment according to claim 5, the knee heel Adjust the clamping device to the desired height len. For this purpose, the underside of the unit with the housing or the Motor housing combined tensioner console with an appropriate material strength are provided, which are machined according to the respective installation regulations can be ablated.  

Bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 6 ist die Konsole in einem Zwischengehäuse stufenlos, zum Beispiel durch eine kraftschlüssige Verbin­ dung, insbesondere durch Klemmen, anzuordnen.In the embodiment according to claim 6, the console is in one Stepless intermediate housing, for example through a non-positive connection dung, especially by clamping.

Vorteilhafterweise ist der Montagefuß an einer oder beiden Seiten zu seiner Längsachse abgeschrägt verlaufend ausgebildet, so daß die Kniehebelspann­ vorrichtung mit der baueinheitlich vereinigten Konsole unter dem erforderlichen Winkel eingebaut werden kann - Patentanspruch 7.The mounting foot is advantageously on one or both sides of it Longitudinal axis bevelled, so that the toggle clamp device with the console united under the same structure under the required Angle can be installed - claim 7.

Es sind heute Kniehebelspannvorrichtungen im Karosseriebau der Kfz-Industrie im Einsatz, die mit Endstellungsabfragevorrichtungen für den Kolben in Form von berührungslosen, zum Beispiel induktiven Sensoren oder dergleichen ver­ sehen sind, wobei dem Kolben ein Bremskolben oder ein Anschlagkolben zu­ geordnet ist, der in demselben Zylinder wie der Kolben koaxial zu diesem an­ geordnet und durch eine von dem Zylinderboden zu betätigende Verstellvor­ richtung axial zu verstellen und in der jeweils gewünschten Lage zur Änderung und/oder Einstellung des Öffnungswinkels des Spannarms, der Endlagenabfra­ gung und gegebenenfalls einer Endlagendämpfung gleichzeitig und gemein­ sam über ein Stellelement, insbesondere eine Schraube, von der dem Knie­ hebelgelenk abgewandten Stirnseite des Zylinders einzustellen sind. Bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 8 ist dem Montagefuß wenigstens eine seitliche Öffnung zugeordnet, durch die mittels eines Werkzeuges die dem Kniehebelgelenk abgewandte Stirnseite des baueinheitlich mit dem Gehäuse bzw. dem Motorgehäuse vereinigte Spannerkonsole zugeordnet ist, so daß von hier aus mittels eines Werkzeuges zum Beispiel der Endanschlag oder der Öff­ nungswinkel der Kniehebelspannvorrichtung zu verändern oder sonstige Mani­ pulationen durchzuführen sind.Today there are toggle clamps in the body shop of the automotive industry in use that with end position sensing devices for the piston in shape of non-contact, for example inductive sensors or the like can be seen, the piston being a brake piston or a stop piston is arranged in the same cylinder as the piston coaxial with this orderly and by an actuating from the cylinder bottom Verstellvor to adjust direction axially and in the desired position for change and / or setting the opening angle of the tension arm, the end position request supply and, if necessary, end position damping simultaneously and in common sam via an actuator, especially a screw, from the knee face of the cylinder facing away from the lever joint are to be adjusted. In the Embodiment according to claim 8 is at least the assembly foot assigned a side opening through which the tool Front face of the toggle joint facing away from the unit with the housing or the motor housing is associated associated bracket, so that  from here using a tool, for example the end stop or the opening Change angle of the toggle clamp or other mani calculations are to be carried out.

Bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 9 ist der Montagefuß mit meh­ reren, ihn randseitig durchdringenden langen Bohrungen versehen, durch die Schrauben hindurchgeführt sind, die mit einer geeigneten Montageplatte oder dergleichen zu verschrauben sind.In the embodiment according to claim 9, the mounting foot with meh long holes penetrating it at the edge, through which Are passed through screws with a suitable mounting plate or the like are screwed.

Es ist aber auch gemäß Patentanspruch 10 möglich, dem Montagefuß einen Befestigungsflansch zuzuordnen, der mehrere Bohrungen aufweist, durch die Schrauben hindurchgeführt werden können, um die Kniehebelspannvorrichtung über den Montagefuß anzuordnen.But it is also possible according to claim 10, the mounting foot one Assign mounting flange that has several holes through which Screws can be passed through the toggle clamp to be arranged over the mounting foot.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Patentan­ sprüchen 11 bis 13 beschrieben, deren vorteilhafte Eigenschaften und Wir­ kungen sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnungen ergeben.Further advantageous embodiments of the invention are in the patent Proverbs 11 to 13 described, their advantageous properties and us kung result from the following description of the drawings.

In der Zeichnung ist die Erfindung - teils schematisch - beispielsweise veran­ schaulicht. Es zeigen: In the drawing, the invention is partly schematic, for example clear. Show it:  

Fig. 1 eine Kniehebelspannvorrichtung mit integrierter Spannerkonsole und Montagefuß, teils in der Ansicht, teils im Längsschnitt bzw. heraus­ gebrochen dargestellt; Fig. 1 shows a knee lever clamping device with an integrated tensioner and mounting bracket, partly in view, partly in longitudinal section and broken away;

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1; Fig. 2 is a section along the line II-II of Fig. 1;

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform der Erfindung, abgebrochen und teils im Längsschnitt dargestellt; Fig. 3 shows another embodiment of the invention, broken off and partially shown in longitudinal section;

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform der Erfindung, teils in der Ansicht, teils im Schnitt; Fig. 4 shows a further embodiment of the invention, partly in view, partly in section;

Fig. 5 abermals eine weitere Ausführungsform, ebenfalls in der Ansicht, teils abgebrochen dargestellt, teils im Schnitt;5 shows again a further embodiment, also in the view, partly broken away and partly in section.

Fig. 6 abermals eine weitere Ausführungsform der Erfindung, ebenfalls teils abgebrochen dargestellt, teils im Schnitt; FIG. 6 again shows a further embodiment of the invention, also shown partly broken off, partly in section;

Fig. 7 eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform für eine Montage­ platte; Fig. 7 is a plan view of a further embodiment for an assembly plate;

Fig. 8 einen Querschnitt nach der Linie VIII-VIII der Fig. 4 und Fig. 8 is a cross section along the line VIII-VIII of Fig. 4 and

Fig. 9 einen entsprechenden Querschnitt bei einer weiteren Ausführungs­ form der Erfindung. Fig. 9 shows a corresponding cross section in a further embodiment of the invention.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein Spannkopf bezeichnet, in dem bei allen Aus­ führungsformen ein übliches Kniehebelgelenk verstellbar angeordnet ist. Der nicht dargestellte Kolbenbolzen der Kniehebelgelenkanordnung kann auf ge­ genüberliegenden Seiten mit Rollen versehen sein, die in parallel zur Längs­ achse des Spannkopfes 1 gegenüberliegend verlaufenden Führungsnuten rei­ bungsarm geführt sind. Außerdem ist es möglich, die Bolzen und die Führungs­ rollen des Kniehebelgelenkes in Kugellagern, insbesondere in Nadellagern, reibungsarm zu lagern. The reference numeral 1 designates a clamping head in which a conventional toggle joint is arranged in an adjustable manner in all the embodiments. The piston pin, not shown, of the toggle joint arrangement can be provided on opposite sides with rollers which are guided in a low-friction manner in guide grooves running parallel to the longitudinal axis of the clamping head 1 . It is also possible to store the bolts and the guide rollers of the toggle joint in ball bearings, especially in needle bearings, with low friction.

Das Bezugszeichen 2 bezeichnet einen Spannarm, der über das Kniehebelge­ lenk um eine im Spannkopf 1 gehäusefest gelagerte Achse in Richtung A bzw. B schwenkbeweglich gelagert ist, die auf gegenüberliegenden Seiten mit qua­ dratischen Kupplungsvorsprüngen versehen ist, von denen aus der Zeichnung nur der Kupplungsvorsprung 3 zu erkennen ist. Der Spannarm 2 läßt sich durch im einzelnen nicht dargestellte Schrauben mit diesen Kupplungsvorsprüngen 3 lösbar verbinden und demgemäß austauschen. Im übrigen besitzt der Spann­ arm 2 bei der dargestellten Ausführungsform mehrere Montagebohrungen, von denen nur eine mit dem Bezugszeichen 4 versehen wurde. Über die Mon­ tagebohrung 4 lassen sich geeignete Vorrichtungsteile austauschbar an dem Spannarm 2 befestigen.The reference numeral 2 designates a clamping arm which is pivotally mounted about the toggle lever about an axis mounted in the clamping head 1 in the direction A or B, which is provided on opposite sides with quadrature coupling projections, of which only the coupling projection 3 from the drawing can be seen. The tensioning arm 2 can be detachably connected to these coupling projections 3 by screws, not shown in detail, and can be exchanged accordingly. Otherwise, the clamping arm 2 has several mounting holes in the embodiment shown, only one of which has been provided with the reference numeral 4 . Suitable device parts can be exchangeably attached to the tension arm 2 via the mounting hole 4 .

Gegenüberliegend zu dem Spannarm 2 ist an dem Spannkopf 1 ein auch als "Kiefer" bezeichnetes Widerlager 5 angeordnet, das ebenfalls mehrere Monta­ gebohrungen aufweist, von denen wiederum nur eine mit dem Bezugszeichen 6 versehen wurde. Mittels dieser Montagebohrungen 6 und geeigneter Befesti­ gungsschrauben lassen sich Vorrichtungsteile an dem Kiefer 5 auswechselbar anordnen.Opposite to the clamping arm 2 , an abutment 5 , also referred to as a “jaw”, is arranged on the clamping head 1 and also has a plurality of mounting holes, of which in turn only one has been provided with the reference number 6 . By means of these mounting holes 6 and suitable fastening screws supply device parts on the jaw 5 can be arranged interchangeably.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist der Kiefer 5 materialmäßig einstückig mit dem Spannkopf 1, zum Beispiel durch Gießen, Schmieden oder derglei­ chen, verbunden. Sollte der Spannkopf 1 aus schalenförmig zusammenge­ schraubten Spannkopfteilen bestehen, die flächig aufeinanderliegen, kann der Kiefer 5 mit einem dieser Spannkopfteile materialmäßig einstückig ausgebildet sein.In the illustrated embodiment, the jaw 5 is materially integrally connected to the clamping head 1 , for example by casting, forging or the like Chen. If the clamping head 1 consist of shell-shaped screwed clamping head parts which lie flat on one another, the jaw 5 can be formed in one piece with one of these clamping head parts.

Koaxial zu dem Spannkopf 1 ist ein Gehäuse 7 angeordnet, das bei allen Aus­ führungsformen mit einer Spannerkonsole materialmäßig einstückig als einheit­ liches Bauteil vereinigt ist. Somit ist die Spannerkonsole bei allen Ausfüh­ rungsformen in das Gehäuse 7 materialmäßig einstückig integriert. In dem Ge­ häuse 7 ist bei den dargestellten Ausführungsbeispielen ein abwechselnd beid­ seitig über Kanäle 8 bzw. 9 mit Druckmitteldruck, insbesondere mit Luftdruck, zu beaufschlagender Kolben 10 längsverschieblich und durch eine Dichtung 11 abgedichtet angeordnet. Mit dem Kolben 10 ist eine Kolbenstange 12 verbun­ den, die über eine Dichtung 13 in dem Spannkopf 1 abgedichtet und durch eine Wand hindurchgeführt ist und an ihrem Ende über einen Schwenkbolzen mit dem nicht dargestellten Kniehebelgelenk verbunden ist, das den Spannarm 2 in der beschriebenen Art und Weise antreibt. Das Gehäuse 7 für den Kolben 10 bildet gleichzeitig die Spannerkonsole. Zu diesem Zweck weist es an seinem dem Spannkopf 1 entgegengesetzten Endabschnitt einen Befestigungsfuß oder Flansch 14 auf, der mit mehreren Schrauben 15 entweder unmittelbar auf einer Montageplatte 16 oder einem sonstigen Vorrichtungsteil lösbar verbunden ist, oder aber indirekt über einen Montagefuß 17. Der Montagefuß 17 besitzt die aus Fig. 2 ersichtliche Doppel-T-förmige Querschnittsform. Der Montagefuß 17 ist vorliegend mit der Montageplatte 16 verbunden. Selbstverständlich kann auch auf den Montagefuß 17 im Bedarfsfalle verzichtet werden. A housing 7 is arranged coaxially to the clamping head 1 , which is combined in one embodiment as a unitary component with a clamping bracket in all the embodiments. Thus, the tensioner bracket is integrally integrated in all embodiments in the housing 7 material. In the housing 7 in the illustrated embodiments, an alternating bilaterally via channels 8 and 9 with pressure medium pressure, in particular with air pressure, to be acted upon piston 10 longitudinally displaceable and sealed by a seal 11 . With the piston 10 , a piston rod 12 is the verbun, which is sealed by a seal 13 in the clamping head 1 and passed through a wall and is connected at its end via a pivot pin with the toggle lever joint, not shown, which the clamping arm 2 in the manner described and way drives. The housing 7 for the piston 10 also forms the tensioning bracket. For this purpose, it has at its end section opposite the clamping head 1 a fastening foot or flange 14 which is detachably connected with several screws 15 either directly on a mounting plate 16 or another part of the device, or indirectly via a mounting foot 17 . The mounting foot 17 has the double T-shaped cross-sectional shape shown in FIG. 2. In the present case, the mounting foot 17 is connected to the mounting plate 16 . Of course, the mounting foot 17 can also be dispensed with if necessary.

Der Montagefuß 17 kann in seiner Höhe (Länge) H unterschiedlich gestaltet sein, und zwar je nach den vorliegenden Betriebsbedingungen. Zum Beispiel kann ein Bausatz für die üblichen Standardmaße am Lager bereitgehalten wer­ den, um die Kniehebelspannvorrichtung über solche Montagefüße 17 zu instal­ lieren. Nachfolgend wird noch beschrieben werden, daß statt starrer Montage­ füße 17 auch hinsichtlich der Länge bzw. Höhe H verstellbare Montagefüße 17 zur Anwendung gelangen können.The mounting foot 17 can be designed in different heights (length) H, depending on the operating conditions. For example, a kit for the usual standard dimensions can stock kept who, around the toggle lever clamping device of such mounting feet 17 lose the to instal. Subsequently will be described that instead of rigid mounting feet 17 17 may be applicable also with regard to the length or height H adjustable mounting feet.

Vorliegend ist der Montagefuß 17 mit einer seitlichen Montageöffnung 18 ver­ sehen, so daß Manipulationen von unten her an der Kniehebelspannvorrich­ tung, das heißt durch die Stirnseite des die Spannerkonsole und den Zylinder baueinheitlich einstückig vereinheitlichten Bauteils möglich sind (nicht darge­ stellt). Zum Beispiel läßt sich von der Unterseite über die Montageöffnung 18 eine Dämpfungsvorrichtung über eine nicht dargestellte Schraube einstellen bzw. der Schwenkwinkel des Spannarmes 2 einstellen und damit verändern.In the present case, the mounting foot 17 is seen with a side mounting opening 18 , so that manipulations from below on the toggle lever tensioning device, that is, through the end face of the tensioning bracket and the cylinder unitarily unitary component are possible (not shown). For example, a damping device can be adjusted from the underside via the mounting opening 18 by means of a screw, not shown, or the pivoting angle of the tensioning arm 2 can be adjusted and thus changed.

Der Montagefuß 17 ist vorliegend durch Schrauben 19 mit der Montageplatte 16 lösbar verbunden, die wiederum ihrerseits an der Vorrichtung, zum Beispiel in einer Fertigungsstraße des Karosseriebaus der Kfz-Industrie, angeordnet sein kann. Statt dessen kann aber auch der Fuß bzw. Flansch 14 der kombi­ nierten Spannerkonsole und des Gehäuses 7 unmittelbar in der Vorrichtung eingebaut sein. Wie man aus den Fig. 1 und 2 erkennt, sind dort die mit Ge­ winde versehenen Bohrungen für die Schrauben 15 und 19 als Sackbohrungen ausgebildet. Dagegen ist bei der Ausführungsform nach Fig. 3 der Montagefuß 17 mit ihn durchdringenden langen Durchgangsbohrungen 20 versehen, durch die entsprechend lange Schrauben 21 hindurchgreifen, die dann mit einer geeigneten Montageplatte 22 oder einem sonstigen Vorrichtungsteil lösbar verbunden sind. Sowohl bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2, als auch bei allen anderen Ausführungsformen sind natürlich über den Umfang des entsprechenden Flansches 14 oder Montagefußes 17 mehrere derartige Schrauben 15, 19 bzw. 21 vorgesehen.The mounting foot 17 is in the present case releasably connected by screws 19 to the mounting plate 16 , which in turn can be arranged on the device, for example in a production line of the body shop in the motor vehicle industry. Instead, however, the foot or flange 14 of the combined clamping bracket and the housing 7 can be installed directly in the device. As can be seen from FIGS. 1 and 2, there are threaded holes for the screws 15 and 19 formed as blind holes. In contrast, in the embodiment according to FIG. 3, the mounting foot 17 is provided with long through bores 20 penetrating it, through which correspondingly long screws 21 reach , which are then detachably connected to a suitable mounting plate 22 or another device part. Both in the embodiment according to FIGS. 1 and 2, as well as in all other embodiments, several such screws 15 , 19 and 21 are of course provided over the circumference of the corresponding flange 14 or mounting foot 17 .

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 sind für Teile gleicher Funktion die glei­ chen Bezugszeichen wie bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen ver­ wendet worden. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von den vorbe­ schriebenen Ausführungsformen dadurch, daß der Montagefuß 17 an seiner Oberseite unter einem spitzen, zu seiner Längsachse verlaufenden Winkel α schräg verlaufend ausgebildet ist, so daß die Kniehebelspannvorrichtung unter einem entsprechenden Winkel je nach gewünschter Einbaulage zu befestigen ist. Aber auch bei dieser Ausführungsform ist wiederum der Zylinder bzw. das Gehäuse und die Spannerkonsole baueinheitlich zu einem Bauteil bzw. Ge­ häuse 7 einstückig vereinheitlicht.In the embodiment of FIG. 4, the same reference numerals as in the previously described embodiments have been used for parts of the same function. This embodiment differs from the previously described embodiments in that the mounting foot 17 is formed obliquely on its upper side at an acute angle α extending to its longitudinal axis, so that the toggle lever tensioning device is to be fastened at a corresponding angle depending on the desired installation position. But also in this embodiment, the cylinder or the housing and the tensioning bracket is unitarily integrated into a component or housing 7 in one piece.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 sind wiederum für Teile gleicher Funktion die gleichen Bezugszeichen wie bei den vorbeschriebenen Ausführungsformen verwendet worden. Bei dieser Ausführungsform ist das baueinheitliche Ge­ häuse 7 so bemessen, daß es direkt mit einem auswechselbaren Flansch oder einer Montageplatte 16 durch mehrere Schrauben 23 verbunden ist. Im Be­ darfsfalle kann das einheitliche Bauteil aus Spannerkonsole und Zylinderge­ häuse auch an der der Montageplatte 16 zugekehrten Stirnseite je nach den gewünschten Einbauverhältnissen spanabhebend bearbeitet werden, um die Kniehebelspannvorrichtung in der entsprechenden Höhenlage zu montieren, so daß eine entsprechende Höhenanpassung gegeben ist.In the embodiment according to FIG. 5, the same reference numerals as in the previously described embodiments have again been used for parts having the same function. In this embodiment, the structural Ge housing 7 is dimensioned so that it is directly connected to a replaceable flange or a mounting plate 16 by a plurality of screws 23 . In case of need, the unitary component from the tensioning bracket and cylinder housing can also be machined on the front side facing the mounting plate 16 , depending on the desired installation conditions, in order to mount the toggle lever clamping device at the appropriate height, so that a corresponding height adjustment is given.

Auch bei der Ausführungsform nach Fig. 6 sind für Teile gleicher Funktion die gleichen Bezugszeichen verwendet worden. Hier ist die Kniehebelspannvor­ richtung mit dem Gehäuse 7 in einem Montagefuß 17 von rohrförmiger Gestalt hineingesteckt. Dieser Montagefuß 17 ist von seinem oberen offenen Ende als Klemmvorrichtung ausgebildet und weist zu diesem Zweck auf diametral ge­ genüberliegenden Seiten Klemmflansche 24, 25 auf, die mehrere Bohrungen aufweisen, von denen nur einige Bohrungen mit den Bezugszeichen 26 und 27 bezeichnet sind, durch die geeignete Schraubbolzen hindurchgesteckt werden können, um die nicht dargestellten Gegenflansche zusammenzuspannen und dadurch das in den Montagefuß 17 eingesteckte Gehäuse 7 des einheitlichen Bauteils kraftschlüssig zu haltern. Auf diese Weise kann die Einbauhöhe und Einbaulage der Kniehebelspannvorrichtung stufenlos eingestellt und arretiert werden.Also in the embodiment according to FIG. 6, the same reference numerals have been used for parts having the same function. Here, the Kniehebelspannvor direction is inserted with the housing 7 in a mounting foot 17 of tubular shape. This mounting foot 17 is formed from its upper open end as a clamping device and has for this purpose on diametrically opposite sides clamping flanges 24 , 25 which have a plurality of holes, of which only a few holes are designated by the reference numerals 26 and 27 , by the appropriate Screw bolts can be inserted to clamp the counter flanges, not shown, and thereby to hold the housing 7 of the unitary component inserted into the mounting foot 17 in a force-locking manner. In this way, the installation height and installation position of the toggle lever clamping device can be continuously adjusted and locked.

Im Gegensatz zu den aus der Zeichnung ersichtlichen Ausführungsformen ist es aber auch möglich, das Gehäuse 7 als Statorgehäuse eines nicht darge­ stellten Elektromotors auszubilden, der eine Spindel antreibt, die die Funktion der Kolbenstange 12 übernimmt und die an ihrem Ende ebenfalls mit dem Kniehebelgelenk verbunden ist. Der Elektromotor treibt dann den Spannarm 12 in Richtung A bzw. B an.In contrast to the embodiments shown in the drawing, it is also possible to design the housing 7 as a stator housing of an electric motor, not shown, which drives a spindle which takes over the function of the piston rod 12 and which is also connected at its end to the toggle joint . The electric motor then drives the tension arm 12 in the direction A or B.

Während bei der Ausführungsform nach Fig. 1 die in der Montageplatte 16 vor­ gesehenen Bohrungen 28 kreisrund im Querschnitt sind, sind bei der Ausfüh­ rungsform nach Fig. 7 in der Montageplatte 16 entsprechende Durchbrechun­ gen auf kreisbogenförmig verlaufenden Langlöchern 29 ausgebildet. Wie man aus Fig. 7 erkennt, sind auf jeder Seite der Symmetrieachse mit gleichmäßigem Abstand jeweils zwei solcher Langlöcher 29 angeordnet. Die Langlöcher 29 können den gleichen Kreismittelpunkt ihrer Längsmittenachsen aufweisen. Auf diese Weise ist es möglich, die Montageplatte 16 gegenüber einem fixen Bau­ teil besser zu justieren und anschließend durch nicht dargestellte Schrauben auch zu arretieren.While circular in the embodiment of Fig. 1 in the mounting plate 16 before seen holes 28 in cross section, are approximate shape at the exporting of Fig. 7 in the mounting plate 16 corresponding Durchbrechun gene on a circular arc extending elongated holes 29 are formed. As can be seen from FIG. 7, two such elongated holes 29 are arranged on each side of the axis of symmetry with a uniform spacing. The elongated holes 29 can have the same center of the circle of their longitudinal center axes. In this way, it is possible to better adjust the mounting plate 16 relative to a fixed construction part and then also lock it with screws, not shown.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 8 ist das Gehäuse 7 im Querschnitt flacho­ val ausgebildet, wobei unter flachoval parallel zueinander verlaufende Wände verstanden werden, die an ihren Endbereichen durch Kreisbogen miteinander verbunden sind. Statt einer flachovalen Ausführungsform kann auch eine ovale Ausführungsform in Betracht kommen.In the embodiment according to FIG. 8, the housing 7 is designed with a flat oval cross-section, whereby flat-oval walls are understood to be parallel to one another and are connected to one another by circular arcs at their end regions. Instead of a flat oval embodiment, an oval embodiment can also be considered.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 9 ist das Gehäuse 7 innen und außen im Querschnitt kreisrund ausgebildet. Bei beiden Ausführungsformen nach den Fig. 8 und 9 sind Bohrungen 30 bzw. 31 kreisrund ausgebildet. Der Fuß oder Flansch 14 besitzt in seinen Eckbereichen jeweils eine solcher Bohrungen 30 bzw. 31, so daß insgesamt bei jedem Fuß bzw. Flansch 14 vier solcher Boh­ rungen 30 bzw. 31 vorgesehen sind.In the embodiment according to FIG. 9, the housing 7 is circular on the inside and outside in cross section. In both embodiments according to FIGS. 8 and 9, bores 30 and 31 are circular. The foot or flange 14 has such bores 30 and 31 in its corner areas, so that a total of four such bores 30 and 31 are provided for each foot or flange 14 .

Claims (13)

1. Kraftangetriebene Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwen­ dung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit einem Spannkopf (1) und ei­ nem sich in axialer Verlängerung daran anschließenden Zylinder, in dem ein abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Luftdruck, zu beaufschlagender Kolben (10) längsverschieblich und dich­ tend geführt ist, der mit einer Kolbenstange (12) den Zylinder und den Spannkopf (1) axial durchgreift, wobei am freien Ende der Kolbenstange (12) eine Kniehebelgelenkanordnung befestigt ist, die einen Spannarm (2) schwenkbeweglich (A bzw. B) antreibt, und daß der Kniehebelspannvor­ richtung eine Spannerkonsole zum Befestigen und Haltern der Kniehe­ belspannvorrichtung zugeordnet ist, wobei diese als koaxial zu dem Spannkopf (1) angeordnetes materialmäßig einstückig mit dem Zylinder zu einem Bauteil vereinigtes einheitliches Gehäuse (7) ausgebildet ist. 1.Power-operated toggle lever clamping device, in particular for use in body construction in the motor vehicle industry, with a clamping head ( 1 ) and an adjoining cylinder in an axial extension, in which a piston to be acted upon alternately on both sides by pressure medium pressure, in particular by air pressure ( 10 ) is longitudinally displaceable and you tend, which axially passes through the cylinder and the clamping head ( 1 ) with a piston rod ( 12 ), with a toggle joint arrangement attached to the free end of the piston rod ( 12 ), which can pivot a clamping arm ( 2 ) (A or . B) drives, and that the toggle lever tensioning device is assigned a tensioning bracket for fastening and holding the Kniehe belspannvorrichtung, which is formed as a coaxial to the clamping head ( 1 ) arranged in one piece with the cylinder to form a unitary unitary housing ( 7 ). 2. Kraftangetriebene Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwen­ dung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, mit einem Spannkopf (1) und ei­ nem sich in axialer Verlängerung koaxial daran anschließenden Gehäuse, in dem ein Elektromotor angeordnet ist, durch den ein längenverstellbares Teil in Längsachsrichtung des Gehäuses hin und her antreibbar ist, das über ein Kniehebelgelenk einen Spannarm (2) schwenkbeweglich (A bzw. B) antreibt, und mit einer Spannerkonsole, wobei diese und das sich koaxial an den Spannkopf (1) anschließende Motorgehäuse zu einem Bauteil materialmäßig einstückig (7) vereinigt sind.2. Power-driven toggle lever clamping device, in particular for use in body construction in the motor vehicle industry, with a clamping head ( 1 ) and egg nem in an axial extension coaxially adjoining housing in which an electric motor is arranged, through which a length-adjustable part in the longitudinal axis direction of the housing can be driven back and forth, which drives a clamping arm ( 2 ) in a pivotable manner (A or B) via a toggle joint, and with a clamping bracket, whereby this and the motor housing coaxially adjoining the clamping head ( 1 ) are made in one piece into one component ( 7 ) are united. 3. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das einheitliche Bauteil über einen Montagefuß (17) einer Vorrichtung bzw. einer Montageplatte (16) zugeordnet ist.3. toggle lever tensioning device according to claim 1 or 2, characterized in that the unitary component via a mounting foot ( 17 ) is assigned to a device or a mounting plate ( 16 ). 4. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Montagefuß (17) höhenverstellbar ausgebildet ist.4. toggle lever tensioning device according to claim 3, characterized in that the mounting foot ( 17 ) is adjustable in height. 5. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das einheitliche Bauteil (7) durch Materialabtrag auf unterschiedliche Höhen einstellbar ist. 5. toggle lever tensioning device according to claim 1 or one of claims 2 to 3, characterized in that the uniform component ( 7 ) is adjustable to different heights by material removal. 6. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das einheitliche Bauteil (7) kraft­ schlüssig, insbesondere durch Klemmen höhenverstellbar anzuordnen ist.6. Toggle lever tensioning device according to claim 1 or one of claims 2 to 3, characterized in that the unitary component ( 7 ) is to be arranged in a force-fitting manner, in particular by means of clamps, in a height-adjustable manner. 7. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der darauffol­ genden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Montagefuß (17) an seiner der Unterseite des einheitlichen Bauteils (7) zugekehrten Stirn­ seite unter einem spitzen Winkel zu seiner Längsachse abgeschrägt ver­ läuft.7. toggle lever tensioning device according to claim 1 or one of the claims thereafter, characterized in that the mounting foot ( 17 ) on its underside of the unitary component ( 7 ) facing the front side is chamfered ver at an acute angle to its longitudinal axis. 8. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 3 oder einem der darauffol­ genden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Montagefuß (17) eine Montageöffnung (18) zwecks Zugang mit Werkzeugen zu der dieser Seite zugekehrten Stirnseite des einheitlichen Bauteils (7) aufweist. 8. toggle lever tensioning device according to claim 3 or one of the following claims, characterized in that the mounting foot ( 17 ) has a mounting opening ( 18 ) for access with tools to the side facing this side of the unitary component ( 7 ). 9. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 3 oder einem der darauffol­ genden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Montagefuß (17) mehrere ihn durchsetzende lange Bohrungen (20) aufweist, durch die Schrauben (21) hindurchgreifen, mittels derer der Montagefuß (17) auf einer Montageplatte (22) oder dergleichen festschraubbar ist.9. toggle lever tensioning device according to claim 3 or one of the claims thereafter, characterized in that the mounting foot ( 17 ) has a plurality of long bores ( 20 ) passing through it, reach through the screws ( 21 ), by means of which the mounting foot ( 17 ) on a mounting plate ( 22 ) or the like is screwable. 10. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 3 oder einem der darauffol­ genden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Montagefuß (17) mit einem Flansch (14) des einheitlichen Bauteils (7) durch Schrauben (15) zu verbinden ist und daß der Montagefuß (17) an seiner entgegenge­ setzten Seite ebenfalls durch mehrere Schrauben (19) mit einer Monta­ geplatte (16) oder dergleichen verbunden ist.10. toggle lever tensioning device according to claim 3 or one of the following claims, characterized in that the mounting foot ( 17 ) with a flange ( 14 ) of the unitary component ( 7 ) by screws ( 15 ) to be connected and that the mounting foot ( 17 ) its opposite side is also connected by several screws ( 19 ) with a mounting plate ( 16 ) or the like. 11. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 3 oder einem der darauffol­ genden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Montageplatte (16) in ihren Eckbereichen mehrere vorzugsweise kurvenförmig verlau­ fende Langlöcher (29) aufweist, durch die Befestigungsbolzen hindurch­ greifen. 11. toggle lever tensioning device according to claim 3 or one of the following claims, characterized in that the mounting plate ( 16 ) in its corner areas has a plurality of preferably curved duri fende elongated holes ( 29 ) through which the fastening bolts pass. 12. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der darauffol­ genden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das einheitliche Ge­ häuse (7) im Querschnitt innen und außen kreisrund ausgebildet ist.12. toggle lever tensioning device according to claim 1 or one of the claims thereafter, characterized in that the uniform Ge housing ( 7 ) is circular in cross-section inside and outside. 13. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (7) im Querschnitt flachoval oder oval ausgebildet ist.13. Toggle lever tensioning device according to claim 1 or one of claims 2 to 11, characterized in that the housing ( 7 ) is flat oval or oval in cross section.
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