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DE19859602B4 - Device and method for brake actuation independent activation of a signal means of a motor vehicle - Google Patents

Device and method for brake actuation independent activation of a signal means of a motor vehicle Download PDF

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Publication number
DE19859602B4
DE19859602B4 DE1998159602 DE19859602A DE19859602B4 DE 19859602 B4 DE19859602 B4 DE 19859602B4 DE 1998159602 DE1998159602 DE 1998159602 DE 19859602 A DE19859602 A DE 19859602A DE 19859602 B4 DE19859602 B4 DE 19859602B4
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DE
Germany
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brake
motor vehicle
control unit
need
vehicle
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE1998159602
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German (de)
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Inventor
Alfred Eckert
Thomas Berthold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
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Publication date
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Abstract

Vorrichtung zur Ansteuerung eines Signalmittels eines Kraftfahrzeugs, mit – einer Abstandssensorik (6) zur Ausgabe von Ausgangssignalen, – einer Steuereinheit (5), welche in Abhängigkeit der Ausgangssignale der Abstandssensorik (6) beurteilt, ob eine Notwendigkeit für einen Bremsvorgang des Kraftfahrzeugs (1) vorliegt, und – einem Signalmittel zur Ausgabe eines Bremssignals, wobei die Steuereinheit (5) das Signalmittel zur Ausgabe des Bremssignals unabhängig von einer Aktivierung einer Bremsanlage (3, 4) ansteuert, wenn eine Notwendigkeit für einen Bremsvorgang ermittelt wurde, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalmittel eine Bremsleuchte (10) des Kraftfahrzeugs (1) ist.Device for controlling a signal means of a motor vehicle, comprising - a distance sensor (6) for outputting output signals, - a control unit (5), which judges in dependence of the output signals of the distance sensor (6) whether a need for a braking operation of the motor vehicle (1) is present, and - a signal means for outputting a brake signal, wherein the control unit (5) the signal means for outputting the brake signal independently of activation of a brake system (3, 4) controls when a need for a braking operation has been determined, characterized in that Signaling means is a brake light (10) of the motor vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Aktivierung eines Signalmittels eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device and a method for activating a signal means of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Eine gattungsbildende Vorrichtung beschreibt die DE 31 43 792 C2 , welche mit einem Radarsensor zur Bestimmung des Abstandes und der Relativgeschwindigkeit zu einem vorausfahrenden Fahrzeug ausgerüstet ist. Erreichen diese Größen bestimmte erste Schwellwerte wird ein sogenanntes Aufmerksamkeitssignal erzeugt, welches die potentielle Notwendigkeit einer Bremsung anzeigt. Dieses Aufmerksamkeitssignal wird mittels eines Instrumentes dem Fahrer des Fahrzeugs angezeigt. Erreichen diese Größen zweite Schwellwerte wird ein erstes Bremssignal erzeugt, mit welchem eine Bremsanlage zur Erzeugung einer schwachen Bremsung angesteuert wird. Gegebenenfalls wird bei einer bestimmten Konstellation dieser Größen ein weiteres Bremssignal erzeugt, mit welchem eine stärkere Bremsung eingeleitet wird.A generic device describes the DE 31 43 792 C2 , which is equipped with a radar sensor for determining the distance and the relative speed to a preceding vehicle. When these quantities reach certain first thresholds, a so-called attention signal is generated indicating the potential need for braking. This attention signal is displayed by means of an instrument to the driver of the vehicle. If these values reach second threshold values, a first brake signal is generated with which a brake system is actuated to produce a weak braking. Optionally, a further brake signal is generated at a certain constellation of these sizes, with which a stronger braking is initiated.

Bei Bremsanlagen gemäß dem Stand der Technik werden die Bremsleuchten durch den Fahrer bei Betätigung eines Bremspedals über einen Bremslichtschalter aktiviert. Bis zur Lichtemission der Bremsleuchten vergeht üblicherweise eine Totzeit von ca. 200–500 ms. Infolgedessen wird der Beginn der Bremsung dem Fahrer des folgenden Fahrzeugs verspätet gemeldet.In brake systems according to the prior art, the brake lights are activated by the driver upon actuation of a brake pedal via a brake light switch. Until the light emission of the brake lights usually takes a dead time of about 200-500 ms. As a result, the start of braking is reported late to the driver of the following vehicle.

Bei einer Kette von Fahrzeugen können sich so die Totzeiten aufaddieren und es kann schließlich zu einem Unfall kommen.In a chain of vehicles, the dead times can add up and it can eventually lead to an accident.

So beschreibt die DE 42 13 148 A1 eine Vorrichtung zur frühzeitigen Aktivierung der Bremsleuchten eines Kraftfahrzeugs. Um bei panikartiger Betätigung des Fußbremspedals in Notsituationen ein den nachfolgenden Verkehr warnendes frühzeitiges Aufleuchten der Bremsleuchten eines Fahrzeugs zu erzielen, wird vorgeschlagen, die Rückstellgeschwindigkeit des Gaspedals oder die Schließgeschwindigkeit der Kraftstoffzumesseinrichtung zu erfassen und ein Steuersignal zur Aktivierung der Bremsleuchten zu erzeugen, falls die erfasste Geschwindigkeit einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet.That's how it describes DE 42 13 148 A1 a device for early activation of the brake lights of a motor vehicle. In order to achieve an early warning of the brake lights of a vehicle warning the following traffic in panic operation of the foot brake pedal, it is proposed to detect the return speed of the accelerator pedal or the closing speed of the fuel meter and to generate a control signal for activating the brake lights, if the detected speed exceeds a predetermined limit.

Ferner beschreibt auch die DE 43 05 186 A1 eine Verzögerungswarnanlage zur Reduzierung der Gefahr von Auffahrunfällen im Straßenverkehr. Diese Verzögerungswarnanlage besteht aus zwei oder mehreren Verzögerungslichtern oder Warnlichter, die zusätzlich zu den Bremslichtern des Fahrzeugs an dessen Rückseite angeordnet sind und als nicht in den Bremslichtern integrierten Lichtleisten zwischen der Stoßstange und der Unterkante des Kofferraumdeckels, an der Unterkante der Heckscheibe oder an deren Oberkante angeordnet werden können.Furthermore, also describes the DE 43 05 186 A1 a deceleration warning system to reduce the risk of rear-end collisions in traffic. This deceleration warning system consists of two or more deceleration lights or warning lights, which are arranged in addition to the brake lights of the vehicle at the rear and arranged as not integrated in the brake lights batten between the bumper and the lower edge of the boot lid, at the lower edge of the rear window or at the upper edge can be.

Diese aus der DE 43 05 186 A1 bekannte Verzögerungswarnanlage wird in Abhängigkeit eines Gefahrenwertes angesteuert, der in Abhängigkeit von fahrdynamischen Größen des Fahrzeugs berechnet wird. So bspw. bei einer Verzögerung des Fahrzeugs, die einen bestimmten Gefahrenschwellwert erreicht, die Verzögerungswarnanlage angesteuert. Insbesondere ist die Intensität der Warnung der Verzögerungswarnanlage abhängig von der Höhe des Gefahrenwertes. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Warnung durch ein nach hinten gerichtetes Abstandsradar in Abhängigkeit von der Unterschreitung eines geschwindigkeitsabhängigen Mindestabstands zum nachfolgenden Fahrzeug ausgelöst werden soll.This from the DE 43 05 186 A1 Known deceleration warning system is controlled as a function of a danger value, which is calculated as a function of vehicle dynamics variables of the vehicle. For example, in the case of a deceleration of the vehicle, which reaches a certain danger threshold, the deceleration warning system is activated. In particular, the intensity of the warning of the deceleration alarm system depends on the level of the danger value. Furthermore, it is proposed that the warning should be triggered by a rear-facing distance radar as a function of falling below a speed-dependent minimum distance to the following vehicle.

Weiterhin weisen die Aktuatoren von Bremsassistenzeinrichtungen, wie Z. B. der Hubmagnet des Bremsassistenten, Schwellzeiten bis zur eigentlichen Betätigung der Assistenzeinrichtung auf. Somit kann es auch hier zu Zeitverlusten bis zum Aufbau der Bremskraft an den Rädern kommen.Furthermore, the actuators of brake assistance devices, such as, for example, the brake magnet of the brake assistant, have threshold times until the actual actuation of the assistance device. Thus, it can also lead to loss of time to build up the braking force on the wheels here.

Schließlich ist es aus der DE 196 07 048 A1 bekannt, zur Reduzierung des Lüftspiels der Bremsbacken einer Bremsanlage mittels eines Sensors die Stellgröße zur Bestimmung der Leistungsabgabe des Antriebsmotors eines Fahrzeugs zu erfassen und die Sensorsignale an eine Auswerteeinheit zur Steuerung einer pedalbetätigten Betätigungseinrichtung einer Bremsanlage weiterzuleiten. Wenn diese Sensorsignale bestimmte Kriterien erfüllen, erfolgt eine Ansteuerung der Betätigungseinrichtung unabhängig von einer Pedalbetätigung durch den Fahrer, so dass der Leerweg in der Betätigungseinrichtung bzw. das Lüftspiel überwunden wird.Finally it is off the DE 196 07 048 A1 known to reduce the clearance of the brake shoes of a brake system by means of a sensor to detect the manipulated variable for determining the power output of the drive motor of a vehicle and forward the sensor signals to an evaluation unit for controlling a pedal-operated actuator of a brake system. If these sensor signals meet certain criteria, a control of the actuator is independent of a pedal operation by the driver, so that the free travel in the actuator or the clearance is overcome.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfach und kostengünstig eine Erhöhung der Verkehrssicherheit realisieren.The object of the invention is to provide a device and a method of the type mentioned, which realize an increase in traffic safety easily and inexpensively.

Die Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche 1 und 7 gelöst. Die abhängigen Patentanspruche zeigen vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterentwicklungen der Erfindung auf.The object is solved according to the features of the independent claims 1 and 7. The dependent claims show advantageous embodiments and further developments of the invention.

Eine solche Vorrichtung zur Ansteuerung eines Signalmittels eines Kraftfahrzeugs, mit einer Abstandssensorik zur Ausgabe von Ausgangssignalen, einer Steuereinheit, welche in Abhängigkeit der Ausgangssignale der Abstandssensorik beurteilt, ob eine Notwendigkeit für einen Bremsvorgang des Kraftfahrzeugs vorliegt, und einem Signalmittel zur Ausgabe eines Bremssignals, wobei die Steuereinheit das Signalmittel zur Ausgabe des Bremssignals unabhängig von einer Aktivierung einer Bremsanlage ansteuert, wenn eine Notwendigkeit für einen Bremsvorgang ermittelt wurde, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass das Signalmittel eine Bremsleuchte des Kraftfahrzeugs ist.Such a device for controlling a signal means of a motor vehicle, with a distance sensor system for output signals, a control unit which judges depending on the output signals of the distance sensor, if there is a need for a braking operation of the motor vehicle, and a signal means for outputting a brake signal, wherein the Control unit, the signal means for outputting the brake signal independently of activation of a brake system controls, if a need for a braking operation has been determined, according to the invention is characterized in that the signal means is a brake light of the motor vehicle.

Erfindungsgemäß kann somit eine Vorrichtung geschaffen werden, die unabhängig von einer Aktivierung der Bremsanlage eine Bremsleuchte des Kraftfahrzeugs ansteuert.According to the invention, a device can thus be provided which actuates a brake light of the motor vehicle independently of an activation of the brake system.

Damit ist es möglich den Fahrer des folgenden Fahrzeugs über eine unmittelbar bevorstehende Bremsung zu informieren, bevor oder zumindest zeitgleich mit dem Einleiten des tatsächlichen Bremsvorgangs. Bei Kolonnenfahrten von Fahrzeugen kann dies zu erheblichen Vorteilen fuhren, da dadurch vermieden wird, dass sich die einleitend erwähnten Totzeiten negativ auswirken. Dadurch kann ein wesentlicher Beitrag zur Verkehrssicherheit geleistet werden.This makes it possible to inform the driver of the following vehicle about an imminent braking before or at least simultaneously with the initiation of the actual braking process. When driving a convoy of vehicles, this can lead to considerable advantages, since this avoids that the dead times mentioned in the introduction have a negative effect. This can make a significant contribution to traffic safety.

Die Steuereinheit kann mit den Ausgangssignalen der Abstandssensorik eine Information betreffend dem Gefahrenpotential einer Außenumgebungsbedingung ermitteln, wobei die Steuereinheit einen notwendigen Zwangsbremszustand erkennt, bei dem eine Bremsung des Kraftfahrzeugs zu erfolgen hat, wenn beurteilt wird, dass ohne einen Bremsvorgang eine Kollision nicht zu vermeiden ist oder eine gefährliche Situation entstehen würde. Weiterhin kann die Steuereinheit in Kombination mit obiger Vorgehensweise eine Information betreffend einem Fahrerbremswunsch ermitteln, bevor dieser ein Bremspedal berührt. Dadurch kann die Steuereinheit einen Wunschbremszustand erkennen.The control unit can determine with the output signals of the distance sensor information regarding the potential danger of an external environment condition, wherein the control unit detects a necessary Zwangsbremszustand in which a braking of the motor vehicle has to be done, if it is judged that without a braking operation, a collision is unavoidable or a dangerous situation would arise. Furthermore, in combination with the above procedure, the control unit can determine information regarding a driver's braking request before it touches a brake pedal. As a result, the control unit can detect a desired braking condition.

Sobald die Steuereinheit den Zwangsbremszustand und/oder den Wunschbremszustand erkannt hat, wird auf die Notwendigkeit eines Bremsvorgangs geschlossen und die Signalmittel bzw. die Bremsleuchten des Kraftfahrzeugs werden unabhängig von der eventuell ebenso notwendigen Aktivierung der Bremsanlage aktiviert.As soon as the control unit has recognized the forced braking state and / or the desired braking state, it is concluded that a braking operation is required and the signal means or the brake lights of the motor vehicle are activated independently of any possibly equally necessary activation of the brake system.

Die Abstandssensorik ermittelt einen Abstand zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug, eine Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs und/oder eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem vorausfahrenden und dem eigenen Kraftfahrzeug und gibt entsprechende Signale aus, die in der Steuereinheit zur Beurteilung der Notwendigkeit für einen Bremsvorgang herangezogen werden. Diese Abstandssensorik kann beispielsweise Bestandteil einer schon in Kraftfahrzeug vorhandenen ICC(Intelligent Cruise Control)-Steuerung oder einer ASMS/ESP-Steuerung sein. Durch die Abstandssensorik kann die Steuereinheit auf ein Gefahrenpotential schließen, wobei bei Vorliegen eines Zwangsbremszustands sofort auch die Bremsleuchten des Kraftfahrzeugs aktiviert werden können.The distance sensor system determines a distance to a preceding vehicle, a speed of the preceding vehicle and / or a relative speed between the vehicle in front and the own motor and outputs corresponding signals that are used in the control unit to assess the need for a braking operation. This distance sensor system may for example be part of an already existing in motor vehicle ICC (Intelligent Cruise Control) control or ASMS / ESP control. Due to the distance sensor, the control unit can close to a potential hazard, wherein in the presence of an emergency braking state, the brake lights of the motor vehicle can be activated immediately.

Beim Einsatz einer Fußraumsensorik im Kraftfahrzeug wird eine Bewegung des Fahrerfußes von einem Gaspedal in Richtung auf das Bremspedal erfasst, wobei eine Bewegungsrichtung, eine Bewegungsgeschwindigkeit und/oder eine Bewegungsbeschleunigung des Fahrerfußes detektiert bzw. von einer Steuereinheit ermittelt werden. Durch diese Fußraumsensorik kann die Steuereinheit auf das Vorliegen eines Fahrerbremswunsches bzw. des Wunschbremszustands schließen bevor der Fahrer das Bremspedal berührt hat.When using a Fußraumsensorik in the motor vehicle, a movement of the driver's foot is detected by an accelerator pedal in the direction of the brake pedal, wherein a movement direction, a movement speed and / or a movement acceleration of the driver's foot are detected or determined by a control unit. By means of this footwell sensor system, the control unit can infer the presence of a driver's brake request or the desired brake state before the driver has touched the brake pedal.

Bewegt der Fahrer beispielsweise seinen Fuß mit einer hohen und eventuell ansteigenden Geschwindigkeit in Richtung auf das Bremspedal und liegt diese Bewegungsgeschwindigkeit über einer vorbestimmten Bewegungsgeschwindigkeit, so kann die Steuereinheit über die Fußraumsensorik auf einen definitiven Fahrerbremswunsch bzw. den Wunschbremszustand schließen.For example, if the driver moves his or her foot at a high and possibly increasing speed in the direction of the brake pedal, and if this movement speed is above a predetermined movement speed, the control unit can conclude a definitive driver's braking request via the footwell sensor system.

Weiterhin kann eine Nahbereichssensorik eingesetzt werden, die den Nahbereich um das Kraftfahrzeug erfasst. Durch eine derartige Nahbereichssensorik kann die äußere Umgebung des Kraftfahrzeugs detektiert werden, so dass die Steuereinheit auf weitere eventuell eintretende Gefahrensituationen schließen kann.Furthermore, a proximity sensor system can be used, which detects the proximity to the motor vehicle. By means of such a short-range sensor system, the external environment of the motor vehicle can be detected, so that the control unit can close on further possibly occurring dangerous situations.

Diese Nahbereichssensorik ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Abstandssensorik nur vorausfahrende Fahrzeuge in der gleichen Fahrspur erfasst. Die Nahbereichssensorik kann dann eine Ausrichtung schräg nach vorne erhalten, um eventuell auch schräg in die Fahrspur des eigenen Fahrzeugs einfahrende Fahrzeuge zu erfassen.This proximity sensor is particularly useful if the distance sensor detects only vehicles in front in the same lane. The proximity sensor can then receive an orientation obliquely forward to detect possibly also obliquely entering the lane of the own vehicle vehicles.

Die Abstandssensorik und die Fußraumsensorik können in Kombination mit der Nahbereichssensorik vorgesehen sein, um die Steuereinheit mit geeigneten Signalen zu versorgen, so dass diese auf das Vorliegen der Notwendigkeit für einen Bremsvorgang schließen kann.The distance sensor system and the footwell sensor system can be provided in combination with the proximity sensor system in order to supply the control unit with suitable signals, so that it can conclude the presence of the need for a braking operation.

Zusätzlich zum Aktivieren der Bremsleuchten kann die Steuereinheit auch bei Vorliegen der Notwendigkeit für einen Bremsvorgang Aktuatoren einer Bremsassistenzeinrichtung aus einer Ruhelage in einer Bereitschaftslage bringen. Insbesondere kann die Steuereinheit einen Hubmagneten eines aktiven Boosters der Bremsanlage so bestromen, dass sich ein Ventilmechanismus zum Bereitstellen eines Bremsdrucks für entsprechende Radbremsen kurz vor dem Öffnen befinden. Dadurch können die Schwellzeiten beispielsweise des Hubmagneten des Bremsassistenten bis zur eigentlichen Betätigung der Assistenzeinrichtung ausgeglichen werden, so dass die Zeitverluste bis zum Aufbau der Bremskraft an den Rädern minimiert werden können.In addition to activating the brake lights, the control unit may bring actuators of a brake assistance device from a rest position in a standby position even in the presence of the need for a braking operation. In particular, the control unit can energize a solenoid of an active booster of the brake system so that there is a valve mechanism for providing a brake pressure for corresponding wheel brakes shortly before opening. As a result, the swelling times of, for example, the solenoid of the brake assist can be compensated for until the actual actuation of the assistance device, so that the time losses can be minimized until the braking force builds up on the wheels.

Weiterhin kann die Steuereinheit das Bremssystem mit einem vorbestimmten Druck vorladen, wobei der vorbestimmte Druck von den Ausgangssignalen der Abstandssensorik und der Fußraumsensorik sowie ggf. der Nahbereichssensorik abhängen kann. Die Vorladung des Bremssystems kann so gering sein, dass sich beispielsweise lediglich die Radbremsbeläge an entsprechende Reibkörper (Bremsscheibe oder Trommelbremsring) anlegen. Dadurch kann der Leerweg der Bremsbeläge minimiert werden. Ergeben beispielsweise die Ausgangssignale der Abstandssensorik, der Fußraumsensorik und ggf. der Nahbereichssensorik jedoch, dass eine Notbremsung zu erfolgen hat, so kann der vorbestimmte Druck derart gewählt werden, dass schon ohne eine Betätigung des Bremspedals eine gewisse Bremswirkung erzielt wird. Die Stärke der Bremswirkung bzw. des vorbestimmten Drucks wird sich in einer Balance zwischen dem Fahrkomfort des Fahrzeugs und der erkannten Notsituation befinden. Üblicherweise wird die Steuereinheit jedoch eine Notbremsung nur dann einleiten, wenn der Fahrerfuß das Bremspedal berührt. Es ist jedoch nicht ausgeschlossen, dass schon vor der Berührung des Fahrerbremsfußes mit dem Bremspedal ein vorbestimmter Druck gewählt wird, der eine leichte Vorbremsung verursacht. Furthermore, the control unit may pre-charge the brake system with a predetermined pressure, wherein the predetermined pressure may depend on the output signals of the distance sensor and the footwell sensor and possibly the Nahbereichssensorik. The pre-charge of the brake system can be so low that, for example, only the wheel brake pads on corresponding friction body (brake disc or drum brake ring) create. As a result, the free travel of the brake pads can be minimized. If, for example, the output signals of the distance sensor, the footwell sensor and possibly the proximity sensor indicate that an emergency braking has to occur, then the predetermined pressure can be chosen such that a certain braking effect is achieved even without an actuation of the brake pedal. The strength of the braking effect or of the predetermined pressure will be in a balance between the driving comfort of the vehicle and the detected emergency situation. Usually, however, the control unit will initiate emergency braking only when the driver's foot touches the brake pedal. However, it is not excluded that even before touching the driver's brake foot with the brake pedal, a predetermined pressure is selected, which causes a slight pre-braking.

Weiterhin kann bei Vorliegen einer Notwendigkeit für einen Bremsvorgang das Bremspedal um einen vorbestimmten Betrag eingezogen werden, so dass der Fahrerfuß lediglich von dem Gaspedal horizontal auf das Bremspedal schwenken muss um eine Bremsung zu verursachen. Die bei Serienautos übliche Pedalanordnung ist unbestätigt derart, dass die Trittfläche des Bremspedals um ca. 30 bis 50 mm gegenüber der des Gaspedals zurückversetzt ist. Das Bremspedal würde dann um den entsprechenden Betrag automatisch in Betätigungsrichtung eingezogen werden.Furthermore, in the presence of a need for a braking operation, the brake pedal can be retracted by a predetermined amount, so that the driver's foot has to pivot horizontally only from the accelerator pedal to the brake pedal to cause a braking. The standard in standard cars pedal assembly is unconfirmed such that the tread of the brake pedal is set back by about 30 to 50 mm from the accelerator pedal. The brake pedal would then be retracted automatically by the appropriate amount in the direction of actuation.

Weiterhin kann erfindungsgemäß ein Verfahren zur Ansteuerung eines Signalmittels realisiert werden, bei dem eine Steuereinheit Ausgangssignale einer Abstandssensorik erfasst, abhängig von den Ausgangssignalen beurteilt, ob eine Notwendigkeit für einen Bremsvorgang des Kraftfahrzeugs vorliegt und, sofern beurteilt wurde, dass eine Notwendigkeit für einen Bremsvorgang vorliegt, eine Bremsleuchte des Kraftfahrzeugs aktiviert wird.Furthermore, according to the invention, a method for triggering a signal means can be realized, in which a control unit detects output signals of a distance sensor, judges, depending on the output signals, whether there is a need for a braking operation of the motor vehicle and, if it was judged that there is a need for a braking operation, a brake light of the motor vehicle is activated.

Erfindungsgemäß kann somit eine Vorrichtung und ein Verfahren realisiert werden, die in hohem Maße die Verkehrssicherheit insbesondere bei Kolonnenfahrten erhöhen kann, da der Fahrer des folgenden Fahrzeugs schon vor oder zumindest gleichzeitig mit der Aktivierung der Bremsanlage über die unmittelbar Nachfolgende Fahrzeugbremsung informiert werden kann. Dadurch können unter anderem die Totzeiten von ca. 200–500 ms bis zur Lichtemission (gemessen ab Betätigung des Bremslichtschalters) kompensiert werden.According to the invention, a device and a method can thus be realized which can greatly increase traffic safety, especially in convoy cruises, since the driver of the following vehicle can be informed about the immediately following vehicle braking before or at least simultaneously with the activation of the brake system. As a result, among other things, the dead times of about 200-500 ms to the light emission (measured from the operation of the brake light switch) can be compensated.

Darüber hinaus kann die Erfindung zusätzlich zur Aktivierung der Bremsleuchten die Bremsaktuatorik auf die unmittelbar bevorstehende Bremsung vorbereiten. Durch die Erfindung kann somit ein hohes Maß an Verkehrssicherheit gewährleistet werden.Moreover, in addition to activating the brake lights, the invention may prepare the brake actuator system for the imminent braking. By the invention thus a high degree of road safety can be ensured.

Die beiliegende Figur zeigt eine stark schematisierte Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The accompanying figure shows a highly schematic representation of a motor vehicle with the device according to the invention.

Die Figur zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit Fahrzeugrädern 2 und Fahrzeugbremsen 3.The figure shows a motor vehicle 1 with vehicle wheels 2 and vehicle brakes 3 ,

Die Fahrzeugbremsen 3 werden über Ansteuerleitungen 4 angesteuert. Diese Ansteuerleitungen können elektrische, hydraulische und/oder pneumatische Signale zu den Fahrzeugbremsen 3 übertragen, wobei die Fahrzeugbremsen 3 elektrisch, hydraulisch und/oder pneumatisch betätigbar sein können.The vehicle brakes 3 are via control lines 4 driven. These control lines can electrical, hydraulic and / or pneumatic signals to the vehicle brakes 3 transmit, with the vehicle brakes 3 can be electrically, hydraulically and / or pneumatically actuated.

Die Ansteuerleitungen 4 sind mit einer Steuereinheit 5 verbunden. Die Steuereinheit 5 kann eine zentrale Steuereinheit sein. Es ist jedoch auch möglich, separate Steuereinheiten vorgesehen.The control lines 4 are with a control unit 5 connected. The control unit 5 can be a central control unit. However, it is also possible to have separate control units.

Die Steuereinheit 5 ist weiterhin mit einer Abstandssensorik 6, einer Fußraumsensorik 7 und/oder einer Nahbereichssensorik 8 verbunden.The control unit 5 is still with a distance sensor 6 , a footwell sensor 7 and / or a proximity sensor 8th connected.

Die Abstandssensorik 6 kann beispielsweise aus einem Infrarotsensor oder einem Radarsensor bestehen. Natürlich könnten auch optische Systeme wie Digitalkameras o. ä. zum Einsatz kommen. Dasselbe gilt für die Nahbereichssensorik 8.The distance sensor 6 may for example consist of an infrared sensor or a radar sensor. Of course, optical systems such as digital cameras or the like could be used. The same applies to the proximity sensor system 8th ,

Die Fußraumsensorik 7 kann einen Bewegungssensor enthalten, der die Fahrerfußbewegung erfasst. Weiterhin kann ein Berührungssensor vorgesehen rein, der die Berührung des Fahrerfußes mit einem Bremspedal erfasst.The footwell sensor system 7 may include a motion sensor that detects the driver's foot motion. Furthermore, a touch sensor may be provided purely, which detects the touch of the driver's foot with a brake pedal.

Weiterhin kann eine Signallampe 9 vorgesehen sein, die im Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet ist. Die Signallampe 9 kann dann aktiviert werden, wenn die Steuereinheit 5 eine Notwendigkeit für einen Bremsvorgang ermittelt.Furthermore, a signal lamp 9 be provided in the passenger compartment of the motor vehicle 1 is arranged. The signal lamp 9 can then be activated when the control unit 5 a need for a braking operation determined.

Weiterhin sind Bremsleuchten 10 vorgesehen, die beispielsweise am Heck und am oberen Rand der Heckscheibe des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sein können.Furthermore, brake lights 10 provided, for example, at the rear and at the upper edge of the rear window of the motor vehicle 1 can be arranged.

Zusammenfassend sei nochmals darauf hingewiesen, dass erfindungsgemäß angesprochene Merkmale bzw. Maßnahmen einzeln oder in Kombination realisiert werden können. So ist es beispielsweise möglich, lediglich die Abstandssensorik einzusetzen. Schon dadurch kann ein beträchtlicher Sicherheitsvorsprung gegenüber bekannten Systemen erreicht werden. Zusätzlich kann auch die Fußraumsensorik hinzugezogen werden. Dasselbe gilt für die Nahbereichssensorik. Bei den geschilderten Szenarien kann es vor oder gleichzeitig mit der Aktivierung der Bremsleuchten zu einem Setzen der Aktuatorik der Bremsanlage in eine Bereitschaftsstellung kommen. So kann beispielsweise beim Bremsassistenten der Hubmagnet des aktiven Boosters derart bestromt werden, dass der Ventilmechanismus sich kurz vor dem Öffnen befindet. Diese Möglichkeit stellt jedoch nur ein Beispiel für das Setzen der Bremsanlage in eine Bereitschaftsstellung dar.In summary, it should again be pointed out that features or measures addressed according to the invention can be implemented individually or in combination. For example, it is possible to use only the distance sensors. Even then, a considerable safety advantage over known systems can be achieved. In addition, the footwell sensor system can also be consulted. The same applies to the proximity sensor system. In the described scenarios, it can come before or simultaneously with the activation of the brake lights to a setting of the actuator of the brake system in a ready position. Thus, for example, in the brake assist the solenoid of the active booster can be energized so that the valve mechanism is close to opening. However, this possibility is only one example of setting the brake system in a standby position.

Claims (7)

Vorrichtung zur Ansteuerung eines Signalmittels eines Kraftfahrzeugs, mit – einer Abstandssensorik (6) zur Ausgabe von Ausgangssignalen, – einer Steuereinheit (5), welche in Abhängigkeit der Ausgangssignale der Abstandssensorik (6) beurteilt, ob eine Notwendigkeit für einen Bremsvorgang des Kraftfahrzeugs (1) vorliegt, und – einem Signalmittel zur Ausgabe eines Bremssignals, wobei die Steuereinheit (5) das Signalmittel zur Ausgabe des Bremssignals unabhängig von einer Aktivierung einer Bremsanlage (3, 4) ansteuert, wenn eine Notwendigkeit für einen Bremsvorgang ermittelt wurde, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalmittel eine Bremsleuchte (10) des Kraftfahrzeugs (1) ist.Device for controlling a signal means of a motor vehicle, comprising - a distance sensor system ( 6 ) for the output of output signals, - a control unit ( 5 ), which depend on the output signals of the distance sensor ( 6 ) judges whether a need for a braking operation of the motor vehicle ( 1 ), and - a signal means for outputting a brake signal, wherein the control unit ( 5 ) the signal means for outputting the brake signal independently of activation of a brake system ( 3 . 4 ) is triggered, when a need for a braking operation has been determined, characterized in that the signal means a brake light ( 10 ) of the motor vehicle ( 1 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine einen Fahrerbremswunsch anzeigende Fußraumsensorik (7) vorgesehen ist, die eine Bewegung des Fahrerbremsfußes von einem Gaspedal in Richtung auf das Bremspedal erfasst, wobei dessen Bewegungsrichtung, Bewegungsgeschwindigkeit und/oder Bewegungsbeschleunigung ermittelt wird und Ausgangssignale ausgibt, die in der Steuereinheit (5) zur Beurteilung der Notwenigkeit für einen Bremsvorgang herangezogen werden.Device according to Claim 1, characterized in that a footwell sensor system (a) indicating a driver's brake request ( 7 ) is detected, which detects a movement of the driver's brake foot of an accelerator pedal in the direction of the brake pedal, wherein the movement direction, movement speed and / or movement acceleration is determined and outputs output signals in the control unit ( 5 ) are used to assess the need for a braking operation. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) bei Vorliegen der Notwendigkeit für einen Bremsvorgang die Bremsanlage (3, 4) des Kraftfahrzeugs in eine Bereitschaftsstellung bringt.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit ( 5 ) in the presence of the need for a braking operation, the brake system ( 3 . 4 ) brings the motor vehicle in a ready position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandssensorik (6) einen Abstand zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug, eine Geschwindigkeit des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs und/oder eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem vorausfahrenden und dem eigenen Kraftfahrzeug (1) ermittelt und Aussgangssignale ausgibt, die in der Steuereinheit (5) zur Beurteilung der Notwendigkeit für einen Bremsvorgang herangezogen werden.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the distance sensors ( 6 ) a distance to a preceding vehicle, a speed of the preceding vehicle and / or a relative speed between the vehicle in front and the own ( 1 ) and outputs output signals which are in the control unit ( 5 ) to assess the need for a braking operation. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nahbereichssensorik (6) vorgesehen ist, die den Nahbereich um das Kraftfahrzeug (1) erfasst.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a Nahbereichssensorik ( 6 ) is provided which the close range around the motor vehicle ( 1 ) detected. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (5) bei Vorliegen der Notwendigkeit für einen Bremsvorgang zumindest – Aktuatoren einer Bremsassistenzeinrichtung aus einer Ruhelage in eine Bereitschaftslage bringt, und/oder – einen Hubmagneten eines aktiven Boosters der Bremsanlage (3, 4) so bestromt, daß sich ein Ventilmechanismus zum Bereitstellen eines Bremsdrucks für entsprechende Fahrzeugbremsen (3) sich kurz vor dem Öffnen befindet, und/oder – das Bremssystem (3, 4) mit einem vorbestimmten Druck vorlädt, wobei der vorbestimmte Druck vom Ausgangssignal der Sensorik (6, 7, 8) abhängen kann, und/oder – ein Bremspedal des Fahrzeugs um einen vorbestimmten Betrag einzieht und/oder – Bremsbeläge der Fahrzeugbremsen (3) an einen jeweiligen Reibkörper anlegt.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control unit ( 5 ) brings in the presence of the need for a braking operation at least - actuators of a brake assistance device from a rest position to a standby position, and / or - a solenoid of an active booster of the brake system ( 3 . 4 ) so energized that a valve mechanism for providing a brake pressure for corresponding vehicle brakes ( 3 ) is about to open, and / or - the braking system ( 3 . 4 ) precharges with a predetermined pressure, wherein the predetermined pressure from the output signal of the sensor ( 6 . 7 . 8th ), and / or - a brake pedal of the vehicle retracts by a predetermined amount and / or - brake linings of the vehicle brakes ( 3 ) applies to a respective friction body. Verfahren zur Ansteuerung eines Signalmittels eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem eine Abstandssensorik (6) Ausgangssignale ausgibt, mit Hilfe derer eine Steuereinheit (5) beurteilt, ob eine Notwendigkeit für einen Bremsvorgang des Kraftfahrzeugs (1) vorliegt, und die Steuereinheit (5) das Signalmittel des Kraftfahrzeugs (1) zur Ausgabe eines Bremssignals unabhängig von einer Aktivierung einer Bremsanlage (3, 4) ansteuert, wenn die Notwendigkeit für einen Bremsvorgang ermittelt wurde, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalmittel eine Bremsleuchte (10) des Kraftfahrzeugs (1) ist.Method for controlling a signal means of a motor vehicle ( 1 ), in which a distance sensor ( 6 ) Outputs output signals by means of which a control unit ( 5 ) judges whether a need for a braking operation of the motor vehicle ( 1 ), and the control unit ( 5 ) the signal means of the motor vehicle ( 1 ) for outputting a brake signal independently of activation of a brake system ( 3 . 4 ), when the need for a braking operation has been determined, characterized in that the signal means is a brake light ( 10 ) of the motor vehicle ( 1 ).
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