DE19800164A1

DE19800164A1 - Mobile loading machine with front loading equipment

Info

Publication number: DE19800164A1
Application number: DE19800164A
Authority: DE
Inventors: Gustav Leidinger; Robert Hoellwart; Heinrich Arck
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1998-01-05
Filing date: 1998-01-05
Publication date: 1999-07-22
Also published as: WO1999035344A1; BR9813122A; EP1045941B1; JP2002500301A; EP1045941A1; AU9266298A; ATE238464T1; DE59808101D1

Abstract

The invention relates to a mobile loading machine with front loading equipment, especially a construction machine. The inventive loading machine has a lifting frame (1) which is mounted with its rear end on a front frame part (13) of the loading machine (L), in such a way that it can pivot in a lifting frame pivot point (14). Said lifting frame (1) can be raised and lowered by means of at least one lifting cylinder (2). A working shovel (5), fork (5') or similar is connected to the front end of the lifting frame(1) in a shovel pivot point (6) and a tilt lever (3) is connected in a middle area of the lifting frame (1) in a tilt lever pivot point (15). The bottom end of the tilt lever (3) is flexibly connected to a tilt ram (7) in a tilt ram articulation point (8). At the other end, said tilt ram (7) is connected to a frame part (13) in a tilt ram pivot point (11). The top end of the tilt ram (7) is connected to a tilt bar (4) in a tilt bar pivot point (17). The tilt bar (4) is connected to the working shovel (5) by its other end, in a tilt lever articulation point (21) above the shovel pivot point (6). The aim of the invention is to improve the kinematics system. This is achieved by means of special geometrical ratios.

Description

Die Erfindung betrifft eine mobile Lademaschine mit Frontlade ausrüstung, insbesondere Baumaschine, mit einem mit dem hinte ren Ende an einem vorderen Rahmenteil der Lademaschine in ei nem Hubrahmendrehpunkt drehbar gelagerten Hubrahmen, der mit tels wenigstens eines Hubzylinders heb- und senkbar ist, wobei am vorderen Ende des Hubrahmens in einem Schaufeldrehpunkt eine Arbeitsschaufel, Gabel oder dgl. angelenkt ist und in ei nem mittleren Bereich des Hubrahmens in einem Kipphebeldreh punkt ein Kipphebel angelenkt ist, dessen unteres Ende in ei nem Kippzylinderanlenkpunkt gelenkig mit einem Kippzylinder verbunden ist, der am anderen Ende in einem Kippzylinderdreh punkt am Rahmenteil angelenkt ist, und dessen oberes Ende in einem Kippstangendrehpunkt an einer Kippstange angelenkt ist, die mit ihrem anderen Ende oberhalb des Schaufeldrehpunktes in einem Kippstangenanlenkpunkt an der Arbeitsschaufel angelenkt ist.The invention relates to a mobile loading machine with front loading equipment, especially construction machinery, with one with the rear end on a front frame part of the loading machine in egg nem lifting frame pivot rotatably mounted lifting frame with means can be raised and lowered at least one lifting cylinder, wherein at the front end of the lifting frame at a bucket pivot point a work shovel, fork or the like is articulated and in egg a central area of the lifting frame in a rocker arm rotation point a rocker arm is articulated, the lower end in egg nem tilting pivot point articulated with a tilting cylinder is connected to the other end in a tilt cylinder rotation point is articulated on the frame part, and its upper end in a pivot rod pivot point is articulated on a tilt rod, which with its other end above the blade pivot point in a tilt rod pivot point articulated on the work shovel is.

Bei Radladern unterscheidet man im wesentlichen zwei Einsatz gebiete, nämlich Erdbewegung und Industrieeinsatz. Für die erstgenannte Anwendung ist die sogenannte Z-Kinematik verbrei tet. Die Z-Kinematik erfüllt die Anforderungen der Erdbewegung in vorteilhafter Weise, da sie im Bereich der unteren Hubrah menstellung große Reißkräfte aufweist und die Schaufel beim Anheben zurückkippt, um beim Transport Materialverluste zu vermeiden, und im oberen Hubbereich beim Auskippen der Schau fel genügend Haltekräfte aufweist. Der Verlauf der Haltekraft über dem Schaufelwinkel in oberer Stellung des Hubrahmens ist jedoch so, daß er bei der am weitesten vorne liegenden Posi tion des Schaufelschwerpunktes den Minimalwert der Haltekraft erreicht. Daß diese dennoch in dieser Stellung ausreicht, ist darin begründet, daß in dieser Stellung bereits ein Großteil des Materials aus der Schaufel gefallen ist, so daß sich die Last dadurch stark verringert hat. Dieses macht dieses System für den Industrieeinsatz ungeeignet, da hier das Umschlaggut, wie Rohre, Baumstämme, u.s.w. bis zum Erreichen des größten Auskippwinkels festgehalten bzw. bei Aufnahme vom Stapel für Übergang in die Transportstellung zurückgekippt werden muß. Ein weiterer Nachteil der Z-Kinematik ist der Verlauf der Win kelgeschwindigkeit des Arbeitsgerätes im oberen Stellungsbe reich des Hubrahmens. Die Geschwindigkeit nimmt im Bereich gro ßer Auskippwinkel stark ab und dadurch ist ein Ausschlagen von in der Schaufel haftenden Materialresten nur bedingt möglich.There are two main uses for wheel loaders areas, namely earthmoving and industrial use. For the The first-mentioned application is the so-called Z kinematics tet. The Z kinematics meet the requirements of earth movement advantageously because they are in the area of the lower Hubrah has high tear strengths and the shovel at Lift tilts back to avoid material loss during transport avoid, and in the upper stroke range when tipping the show fel has sufficient holding forces. The course of the holding force is above the bucket angle in the upper position of the lifting frame however, in such a way that it is in the most forward position tion of the blade center of gravity the minimum value of the holding force reached. That this is still sufficient in this position is is based on the fact that a large part already exists in this position of the material has fallen out of the shovel, so that the Has greatly reduced the load. This makes this system unsuitable for industrial use because here the cargo, such as pipes, tree trunks, etc. until reaching the largest Dump angle held or when picking up from the stack for Transition to the transport position must be tilted back. Another disadvantage of the Z-kinematics is the course of the win speed of the implement in the upper position range of the lifting frame. The speed increases in the area The tipping angle drops sharply and this causes a deflection of Material residues adhering to the bucket are only possible to a limited extent.

Ein weiteres Merkmal der Z-Kinematik ist, daß die auf die Er fordernisse des Lösens von Material ausgelegte Reißkraft ihren Höchstwert im Bereich waagerechter Schaufel-(Boden)-Stellung hat, mit zunehmendem Ankippwinkel jedoch stark abfällt. Die Reißkraft im maximalen Ankippwinkel ist in der für Transport fahrt üblichen Hubhöhe der Schaufel soweit abgesunken, daß bei starken Bremsverzögerungen und/oder sehr unebenem Gelände die Schaufel nicht mehr mit der nötigen Kraft angepreßt werden kann, was starke Schläge verbunden mit entsprechender Ge räuschentwicklung hervorruft.Another feature of the Z-kinematics is that the Er requirements of loosening material designed tear strength Maximum value in the area of the horizontal blade (bottom) position has, but drops sharply with increasing tilt angle. The Tear strength at the maximum tilt angle is that for transport drives the usual lifting height of the bucket so far that at strong braking decelerations and / or very uneven terrain Bucket can no longer be pressed with the necessary force can what strong blows associated with appropriate Ge causes noise.

Für Industriezwecke wird im Regelfall eine Parallelkinematik eingesetzt. Eine solche Parallelkinematik ermöglicht eine über die Hubbewegung des Hubrahmens parallele Schaufelführung, auch ergibt sich ein günstigerer Verlauf der Haltekräfte im oberen Hubrahmenbereich beim Auskippen. Auch ist eine kontinuierliche Zunahme der Winkelgeschwindigkeit gerade im letzten Winkelbe reich beim Auskippen gegeben, wodurch das Ausklopfen von in der Schaufel haftendem Material ermöglicht wird. Nachteilig ist bei diesem System, daß zum Lösen des Materials der oder die Kippzylinder nur auf ihrer Ringfläche mit Hydraulikdruck beaufschlagt werden, so daß diese entsprechend groß dimensio niert werden müssen.Parallel kinematics are usually used for industrial purposes used. Such parallel kinematics enables over the lifting movement of the lifting frame parallel blade guide, too there is a more favorable course of the holding forces in the upper one Lift frame area when dumping. Is also a continuous Increase in angular velocity just in the last angular area rich when dumped, causing the tapping of in the scoop of sticky material is enabled. Disadvantageous is in this system that to loosen the material or the tilt cylinders only on their ring surface with hydraulic pressure are applied so that they are correspondingly large must be renated.

Ein weiterer Nachteil der Parallel-Kinematik ist, daß die Kippzylinder am Vorderrahmen des Laders beträchtlich über dem Anlenkpunkt des Hubrahmens angeordnet werden müssen, wodurch sich ein säulenartiger Aufbau der Vorderrahmens ergibt, der die Sicht auf das Arbeitsgerät beeinträchtigt.Another disadvantage of parallel kinematics is that Tilt cylinder on the front frame of the loader considerably above that Articulation point of the lifting frame must be arranged, whereby there is a columnar structure of the front frame, the the view of the implement is impaired.

Diese Gründe haben unter anderem dazu geführt, daß eigene Ki nematik-Systeme für den Industrieeinsatz entwickelt wurden, welche wegen der bei der Z-Kinematik vorherrschenden Vorteile auf dieser basieren, jedoch die Unzulänglichkeiten beim ge schilderten Auskippvorgang in oberer Hubrahmenstellung durch weitere Elemente beseitigen. Dies geschieht vorwiegend durch Anbringung eines zusätzlichen Gelenkvierecks zwischen denen das charakteristische Z bildenden Gliedern und dem Arbeitsge rät. Damit kann über den gesamten Winkelbereich des Arbeitsge rätes die erforderliche Haltekraft erreicht werden. Der Indu strieeinsatz erfordert bei Verwendung der Staplergabel ein weitgehend paralleles Hochfahren dieser, während beim Einsatz mit Schaufel oder Klammer ein Zurückkippen vorteilhaft ist, um den Lastschwerpunkt näher an das Fahrzeug heranzuführen. Da die Verwirklichung dieser einander widersprechenden Forderun gen ohne weitere Vorkehrungen nicht möglich ist, ist man bei der Auslegung eines solchen Systems zu einem Kompromiß gezwun gen. Durch geschicktes Auslegen des Kinematiksystems kann man erreichen, daß bei nur mäßigem hinnehmbaren Zurückziehen der anfangs horizontalen Staplergabel sich die ganz zurückgekippte Schaufel oder Klammer beim Hubvorgang in angestrebter Weise stärker zurückzieht. Die durch die zusätzliche Zahl der Glie der der kinematischen Kette gegebenen Möglichkeiten erlauben eine weitgehende, wenn auch mit gewissen Abstrichen die An forderungen des jeweiligen Einsatzes erfüllende Lösung. Auch hier stehen Systeme mit zwei Kippwerken denen mit nur einem Kippwerk gegenüber. Erstgenannte haben den Nachteil, daß ihre Elemente über den Hubrahmenwangen liegen und die Sicht des Fahrers auf die seitlichen Enden des Transportgutes beim Indu strieeinsatz weitgehend verdecken. Deshalb sind Lösungen gün stiger, welche nur ein mittig angeordnetes Kippwerk aufweisen, das die Sicht auf die Enden des Ladegutes freiläßt. Diese Ki nematiksysteme sind allerdings durch ihre zusätzlichen Elemen te aufwendiger und vermindern, da sie im vorderen Hubrahmen bereich angeordnet sind, die Kipplast und damit auch die zu lässige Nutzlast.These reasons have led, among other things, that own Ki nematics systems were developed for industrial use, which because of the advantages prevailing in Z-kinematics based on this, however, the shortcomings in the ge described dumping process in the upper lifting frame position eliminate other elements. This happens primarily through Add an additional quadrilateral joint between them the characteristic Z-forming limbs and the working area advises. This means that over the entire angular range of the working area advises the required holding force can be achieved. The Indu Use of the forklift requires when using the fork largely parallel startup of this while in use tipping back with a shovel or clamp is advantageous to bring the center of gravity closer to the vehicle. There the realization of these contradicting demands is not possible without further precautions, one is at to compromise the design of such a system By cleverly designing the kinematics system you can achieve that with only moderate acceptable withdrawal of the At the beginning, the fork lifted completely horizontally Bucket or clamp during the lifting process in the desired manner withdraws more. The by the additional number of Glie allow the possibilities given by the kinematic chain an extensive, albeit with certain drawbacks Solution that meets the requirements of the respective application. Also here are systems with two tippers that have only one Tipping device opposite. The former have the disadvantage that their Elements are above the lifting frame cheeks and the view of the Driver on the lateral ends of the goods to be transported at the Indu largely conceal the insert. That is why solutions are cheap Tiger who only have a tipping mechanism arranged in the middle, that leaves the view of the ends of the cargo open. This Ki However, nematic systems are characterized by their additional elements te more complex and reduce because they are in the front lifting frame area are arranged, the tipping load and thus also the casual payload.

Aus GB 2,266,291 A ist eine gattungsgemäße Lademaschine mit Frontladeausrüstung bekannt, die im Prinzip aus nur einer dreiteiligen kinematischen Kette besteht, nämlich aus einem Kippzylinder, einem Kipphebel und einer Kippstange, wobei der Kippzylinder am Kipphebel in unterschiedlicher Lage befestigt werden kann, so daß unterschiedliche Kinematikgeometrien rea lisierbar sind, um unterschiedlichen Anforderungen genügen zu können. In der Praxis hat sich jedoch herausgestellt, daß die se bekannte Kinematik noch wesentlich verbesserungsbedürftig ist.From GB 2,266,291 A is a generic loading machine with Front loading equipment known, which in principle consists of only one three-part kinematic chain, namely one Rocker cylinder, a rocker arm and a rocker arm, the Tilt cylinder attached to the rocker arm in different positions can be, so that different kinematics geometries rea are customizable to meet different requirements can. In practice, however, it has been found that the se known kinematics still need improvement is.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Kinematiksystem einer gat tungsgemäßen Lademaschine weiter zu verbessern, um alle vor teilhaften Eigenschaften der Z-Kinematik, der Parallelkinema tik und der Industriekinematik in sich zu vereinigen und deren Nachteile zu vermeiden, wobei der Aufwand und damit die Kosten diejenigen einer üblichen Z-Kinematik nicht überschreiten sol len.The object of the invention is the kinematic system of a gat Proper loading machine to continue to improve everyone partial properties of the Z-kinematics, the parallel kinema tics and industrial kinematics and their To avoid disadvantages, the effort and thus the costs should not exceed those of conventional Z kinematics len.

Diese Aufgabe wird mit einer mobilen Lademaschine der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeweils bezogen auf die Länge 1 des Hubrahmens folgende geometrische Verhältnisse vorgesehen sind: This task is started with a mobile loading machine designated type solved according to the invention in that in each case based on the length 1 of the lifting frame following geometric Relationships are provided:

- lifting frame length l 1 between rocker arm pivot point and bucket pivot point: l 1 / l = 0.25 to 0.4,
- Distance a from the rocker arm pivot point to the rocker arm rotation point: a / l = 0.3 to 0.35,
- Distance b from the rocker arm pivot point to the rocker arm rotation point: b / l = 0.14 to 0.17,
- Distance c from the tilt rod pivot point to the blade rotation point: c / l = 0.2 to 0.3,
- Height h of the rocker arm pivot point above the lifting frame axis: h / l = 0.08 to 0.12,
- Length s of the tilt rod s / l = 0.4 to 0.5
- vertical distance g of the tilting cylinder pivot point to Lifting frame pivot point: g / l = 0.07 to 0.08,
- horizontal distance f of the tilting cylinder pivot point to Lifting frame pivot point: f / l = 0.06 to 0.07.

In der Praxis hat sich nach langwierigen Forschungsarbeiten herausgestellt, daß durch diese spezielle erfindungsgemäße Ge staltung, d. h. durch die genaue Lage der Drehpunkte zueinan der, der Hebelverhältnisse und die genauen Längen der einzel nen Bauelemente in ihrer speziellen Anordnung die bekannte Ki nematik wesentlich verbessert werden kann, wobei weiterhin nur eine einfache dreiteilige kinematische Kette benötigt wird, die aus einem Kippzylinder, einem Kipphebel und einer Kipp stange besteht.In practice, after lengthy research pointed out that by this special Ge according to the invention design, d. H. by the exact location of the fulcrums the, the leverage ratios and the exact lengths of each NEN components in their special arrangement the well-known Ki nematics can be significantly improved, while still only a simple three-part kinematic chain is required which consists of a rocker cylinder, a rocker arm and a rocker arm rod consists.

Vorzugsweise ist dabei auch vorgesehen, daß am Kipphebel ein zweiter Kippzylinderanlenkpunkt für den Kippzylinder vorgese hen ist, wobei der Abstand des zweiten oberen Kippzylinderan lenkpunktes vom ersten unteren Kippzylinderanlenkpunkt bezogen auf die Hubrahmenlänge zwischen 0,01 und 0,12 liegt. Durch einfaches Umstecken des Kippzylinders läßt sich die Kinematik somit von dem Bewegungsablauf wie bei einer Z-Kinematik für Erdbewegung auf eine Industriekinematik mit Parallelführung des Arbeitsgerätes umstellen. Dabei ist der untere Kippzylin deranlenkpunkt vorzugsweise für Erdbewegung vorgesehen. In oberer Stellung des Hubrahmens ist die Haltekraft dann auch im Bereich des höchsten Bedarfs ausreichend und folgt annähernd bis zum maximalen Auskippwinkel dem sich reduzierenden Bedarf entsprechend dem sich verringernden Lastmoment. Dies führt auch dazu, daß in oberer Hubrahmenstellung bereits bei waage rechter Stellung des Arbeitsgerätes die Reißkräfte groß und mit denen in unterer Hubrahmenstellung vergleichbar sind.It is preferably also provided that a on the rocker arm second tilt cylinder articulation point for the tilt cylinder hen, where the distance of the second upper tilt cylinder steering point from the first lower tilt cylinder pivot point on the lifting frame length is between 0.01 and 0.12. By The kinematics can be simply plugged into the tilt cylinder thus from the sequence of movements as with a Z-kinematics for Earth movement on industrial kinematics with parallel guidance of the implement. Here is the lower tilt cylinder the articulation point is preferably intended for earth movement. In The upper position of the lifting frame is then the holding force in the Sufficient area of the highest demand and follows approximately up to the maximum dumping angle the reducing demand corresponding to the decreasing load moment. this leads to also to the fact that in the upper lifting frame position already with the scales right position of the implement the tearing forces large and are comparable with those in the lower lifting frame position.

Im Gegensatz zur Z-Kinematik bleiben hier somit die Reißkräfte über die Hubhöhe des Hubrahmens annähernd konstant. Daher kann mit dem erfindungsgemäßen System beim Lösen des Materials aus fester Wand auch im oberen Hubbereich dieses noch mit hoher Reißkraft gebrochen werden. Das Auskippen erfolgt durch Ein leitung von Hydrauliköl in den Kippzylinderringraum.In contrast to the Z-kinematics, the tear forces remain here Almost constant over the lifting height of the lifting frame. Therefore with the system according to the invention when releasing the material solid wall even in the upper stroke area, this with a high Breaking force. The dumping is done by on Line of hydraulic oil in the tilt cylinder annulus.

Die Auskippgeschwindigkeit des Arbeitsgerätes nimmt im letzten Drehwinkelbereich überproportional zu, wodurch sich die Schau fel bis zum Auskippwinkel von 30 bis 35°, bei dem das Material weitgehend entleert ist, in vom Fahrer leicht zu steuernder Geschwindigkeit bewegt, aber die Anschläge beim maximalen Aus kippwinkel mit einer hohen Geschwindigkeit erreicht, welche das Ausklopfen festgebackener Materialreste ermöglicht. Durch diesen Geschwindigkeitsverlauf erfolgt auch das Rückkippen der entleerten Schaufel bis etwa zu deren waagerechter Stellung rasch, obwohl hier die volle Zylinderkolbenfläche beaufschlagt wird.The tipping speed of the implement increases in the last Angle of rotation disproportionately too, which causes the show field up to a tipping angle of 30 to 35 ° at which the material is largely emptied in easy to control by the driver Speed moves, but the stops at maximum off Tilt angle reached at a high speed, which the tapping of stuck material residues. By this speed curve is also the tilting back of the empty the shovel up to about its horizontal position quickly, although the full cylinder piston area is applied here becomes.

Vorteilhaft weist der Hubrahmen eine Quertraverse auf, die zwischen dem Kipphebeldrehpunkt und dem Schaufeldrehpunkt an geordnet ist und mittels Kipphebelhalterung den Kipphebel trägt. Dabei ist diese Quertraverse bevorzugt in einem Abstand vom Kipphebeldrehpunkt entfernt angeordnet, der größer ist als der Abstand des Kippzylinderanlenkpunktes zum Kipphebeldreh punkt.The lifting frame advantageously has a crossbar, which between the rocker arm pivot point and the bucket pivot point is ordered and by means of the rocker arm bracket the rocker arm wearing. This crossbar is preferably at a distance away from the rocker arm pivot point that is greater than the distance between the rocker arm pivot point and the rocker arm rotation Point.

Vorteilhaft ist zur Sichtverbesserung des Fahrers auf die Schaufel der Kippzylinder in etwa parallel zur Hubrahmenlängs achse angeordnet.It is advantageous to improve the driver's visibility on the Bucket of the tilt cylinder approximately parallel to the lifting frame axis arranged.

Beim Entleeren der Schaufel in ein Transportfahrzeug besteht die Gefahr der Beschädigung der Bordwand durch den Kipphebel. Um dieses zu vermeiden, ist der Kipphebel entsprechend weit vom Schaufeldrehpunkt und so hoch wie möglich oberhalb der Rahmenachse angeordnet, nämlich derart, daß das Verhältnis des Abstandes vom Kippzylinderanlenkpunkt zum Kipphebeldrehpunkt zur Hubrahmenlänge zwischen Kipphebel und Schaufeldrehpunkt zwischen 0,4 und 0,5 liegt.When emptying the bucket into a transport vehicle the risk of damage to the side wall by the rocker arm. To avoid this, the rocker arm is correspondingly wide from the bucket pivot point and as high as possible above Frame axis arranged, namely such that the ratio of Distance from the rocker arm pivot point to the rocker arm pivot point to the lifting frame length between rocker arm and bucket pivot point is between 0.4 and 0.5.

Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen 6 bis 8.Further refinements result from subclaims 6 till 8.

In unterer Hubrahmenstellung beim Lösen des Materials mit dem Erfordernis hoher Reißkräfte werden diese durch Beaufschlagung der vollen Fläche des Kippzylinders mit dem Hydraulikdruck aufgebracht. Die Reißkräfte fallen mit zunehmendem Ankippwin kel weniger ab als bei der Z-Kinematik. Es ist ein Charakteri stikum der erfindungsgemäßen Kinematik, daß etwa bei einem An kippwinkel zwischen 35 und 40° die Reißkräfte wieder anstei gen, während sie bei der Z-Kinematik bei weiterem Ankippen ge gen Null abfallen würden. Dadurch wird in der Transportstel lung der Schaufel das vordere Ende der Kolbenstange des Kipp zylinders mit hoher Kraft gegen die Kippstange im Bereich des Kippstangendrehpunktes an der Schaufel gedrückt, so daß sich diese auch bei höheren Verzögerungswerten infolge Bremsens oder unebenen Terrains nicht vom Anschlag löst, sondern ihre Lage relativ zum Hubrahmen und damit auch zum Fahrzeug beibe hält. Überdies erlaubt die Eigenschaft des Wiederanstieges der Reißkraft ab dem angegebenen Bereich des Ankippwinkels die Ausführung eines größeren maximalen Ankippwinkels, wodurch ge häuftes Material mit verringerter Gefahr teilweisen Verlustes auch über unebenes Gelände transportiert werden kann. Der beim Ankippen des Arbeitsgerätes nach hinten schwenkende obere Teil des Kipphebels gibt für dieses einen größeren Anbauraum frei, der bei der Z-Kinematik durch den sich nach vorne bewegenden Kipphebel eingeschränkt wird.In the lower lifting frame position when loosening the material with the High tearing forces are required when applied the full area of the tilt cylinder with the hydraulic pressure upset. The tearing forces drop with increasing tipping winch less than with the Z-kinematics. It is a character stikum of the kinematics according to the invention that about an tilt angle between 35 and 40 ° increase the tear forces again gene, while in the case of the Z-kinematics it tends to tilt further would drop towards zero. This will in the transport station the tip of the tip of the piston rod of the tipper cylinder with high force against the tilt rod in the area of the Tilt rod pivot point pressed on the bucket so that this also with higher deceleration values due to braking or uneven terrain does not detach from the stop, but theirs Location relative to the lifting frame and thus also to the vehicle holds. Moreover, the property of the resurgence allows the Tear strength from the specified range of the tilt angle Execution of a larger maximum tilt angle, whereby ge common material with reduced risk of partial loss can also be transported over uneven terrain. The one at Tilt the implement backwards swiveling upper part the rocker arm frees up a larger mounting space for this, that in the Z-kinematics through the moving forward Rocker arm is restricted.

Der aufgrund des gegebenen Kippzylinderhubes mögliche Auskipp winkel bei auf den Boden aufgesetzter Schaufelschneide ist so groß, daß der Winkel nicht nur durch den Kippzylinder, sondern durch die Anschläge zwischen Schaufel und Hubrahmen begrenzt wird. Dies bedeutet in dieser Schaufelposition einen Auskipp winkel von deutlich mehr als 90°, wodurch sowohl ein senkrech tes Abstechen von Baugrubenwänden ermöglicht wird als auch die Unterstützung durch Kippbewegungen der Schaufel um den im un wegsamen Gelände festgefahrenen Lader wieder zu befreien. Da die Z-Kinematik in Bodenhöhe der Schaufel nur einen Auskipp winkel von ca. 70° aufweist, löst sich die in den Boden einge stochene Schaufel bei der Ankippbewegung rasch aus diesem. Beim Abziehen des Bodens mit nach unten ragenden Zähnen oder Schaufelschneide in Vorwärtsfahrt liegt hierbei die Schaufel am Hubrahmen an, so daß die großen, aus der Vorschubkraft re sultierenden Kräfte wie auch die aus dem ungleichmäßigen Nach geben des Bodens herrührenden Stöße auf direktem Wege über die Schaufelanschläge in das Fahrzeug geleitet werden. Beim Abzie hen mit der Schaufel in Rückwärtsfahrt hat die erfindungsgemä ße Kinematik eine wesentlich höhere Haltekraft als die vorbe kannten Ausführungen, so daß diese nicht durch Ansprechen des Überdruckventiles des Kippzylinders nachgibt. The possible dumping due to the given tilt cylinder stroke This is the angle when the blade edge is placed on the ground large that the angle not only through the tilt cylinder, but limited by the stops between the bucket and the lifting frame becomes. In this bucket position, this means a dump angles of significantly more than 90 °, making both a vertical Parting of construction pit walls is made possible as well Support by tilting the bucket around the im to free the stuck loader from the rough terrain. There the Z-kinematics at ground level of the bucket only tip out has an angle of approx. 70 °, which loosens into the ground stuck scoop out of this quickly when tilting. When pulling off the floor with teeth protruding downwards or Blade edge in forward travel is the blade on the lifting frame, so that the large, from the feed force re resulting forces as well as those from the uneven night give the ground impacts directly on the Bucket stops are directed into the vehicle. When pulling hen with the shovel in reverse has the inventive kinematics a much higher holding force than the previous knew versions, so that these are not addressed by the Relief valve of the tilt cylinder gives way.

Um bei der Transportfahrt sowie Material- und Güterumschlag den Lastschwerpunkt möglichst weit zurückzunehmen, wird das Arbeitsgerät beim Hubvorgang zurückgekippt. Um im Staplerein satz die Gabelzinken parallel hochfahren zu können, kann durch die Veränderung des Anlenkpunktes des Kippzylinderauges am un teren Teil des Kipphebels diese Parallelität erzielt werden. Dies kann entweder durch Umstecken des Kippzylinders in den zweiten oberen Kippzylinderanlenkpunkt erfolgen oder durch Verschieben des Anlenkpunktes innerhalb der beiden Laschen des Kipphebels mit herkömmlichen technischen Mitteln.In order for the transport journey as well as material and goods handling To reduce the center of gravity as far as possible will Tool tipped back during the lifting process. To be in the truck set to be able to raise the forks in parallel can by the change in the articulation point of the tilt cylinder eye at the un tere part of the rocker arm this parallelism can be achieved. This can be done either by repositioning the tilt cylinder in the second upper tilt cylinder pivot point or by Move the articulation point within the two tabs of the Rocker arm with conventional technical means.

Es wird zwar hierbei die Haltekraft verringert, sie übertrifft aber immer noch die Anforderungen, die sich aus der für die Maschine zulässigen Nutzlast bei Staplereinsatz ergeben.The holding force is reduced, it exceeds but still the requirements resulting from that for the Machine allowable payload when using forklifts.

Bei der erfindungsgemäßen Ausführung der Kinematik bietet sich die Möglichkeit, die Quertraverse in der angehobenen Hubrah menstellung zur Erzielung optimaler Sichtverhältnisse auf die Arbeitswerkzeuge möglichst nahe am Schaufeldrehpunkt anzuord nen. Die Anordnung des Kippzylinders in seiner Lage zum Hu brahmen ist dabei so gewählt, daß seine Längsachse annähernd parallel und unterhalb der Hubrahmenachse in jeder Hubrahmen stellung liegt und dadurch im oberen Hubbereich, in welchem die Entleerung der Schaufel in die Transportfahrzeuge erfolgt, durch die gewählte Position sich günstige Sichtverhältnisse ergeben, da nur die relativ dünne Kolbenstange des Kippzylin ders im Sichtfeld des Fahrers liegt. Auch in unterer Hubrah menstellung bei der Materialaufnahme ist der Kippzylinder da durch in einer Lage, die nicht sichtbehindernd wirkt.In the embodiment of the kinematics according to the invention offers the possibility of lifting the cross-beam in the raised lifting frame menu to achieve optimal visibility on the Arrange work tools as close as possible to the bucket pivot point nen. The arrangement of the tilt cylinder in its position to the Hu Brahmen is chosen so that its longitudinal axis is approximately parallel and below the lifting frame axis in each lifting frame position and thus in the upper stroke range, in which the bucket is emptied into the transport vehicles, due to the selected position there are favorable visibility conditions result because only the relatively thin piston rod of the Kippzylin which is in the driver's field of vision. Also in the lower Hubrah The tilting cylinder is there when the material is taken up through in a position that does not obstruct the view.

Alle diese erfindungsgemäßen Vorteile, die teilweise in Kon flikt zueinander stehen, können überraschend durch die spe zielle erfindungsgemäße Kinematik mit ihren exakten Abmessun gen der Einzelelemente und ihrer relativen Lage zueinander er reicht werden. Ausgangsbasis für die Definition der Längenver hältnisse ist dabei die Länge des Hubrahmens, die Verhältnisse sind umso günstiger, je weiter der Drehpunkt des Kipphebels zum vorderen Hubrahmenende, gemessen horizontal auf der Ver bindungslinie der beiden Lagerstellen an dessen Enden zu lie gen kommt.All of these advantages of the invention, some of which are in Kon stand on each other, can surprisingly by the spe Target kinematics according to the invention with their exact dimensions against the individual elements and their relative position to each other be enough. Starting point for the definition of length ver Ratios is the length of the lifting frame, the conditions are the cheaper the further the pivot point of the rocker arm to the front end of the lifting frame, measured horizontally on the ver binding line of the two bearing points at its ends to lie coming.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispiels weise näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is exemplary below with reference to the drawing explained in more detail. This shows in

Fig. 1 in Seitenansicht eine erfindungsgemäße mobile Ladema schine im Schaufelbetrieb für Erdbewegung, Fig. 1 in side view a mobile Ladema machine according to the invention in the bucket operation for earthmoving,

Fig. 2 die Lademaschine nach Fig. 1 im Gabelbetrieb für In dustrieeinsatz, Fig. 2, the loading machine of Fig. 1 in the operating fork for In dustrieeinsatz,

Fig. 3 bis 5 die kinematischen Verhältnisse der erfindungsge mäßen Lademaschine, FIGS. 3 to 5, the kinematic conditions of erfindungsge MAESSEN loading machine,

Fig. 6 in Seitenansicht eine erfindungsgemäße Lademaschine im Baggerbetrieb beim Befüllen eines Transportfahr zeuges und Fig. 6 in side view of a loading machine according to the invention in excavator operation when filling a transport vehicle and

Fig. 7 eine Seitenansicht der Kinematik mit Hubrahmen und angekippter Schaufel in Transportstellung. Fig. 7 is a side view of the kinematics with lifting frame and tilted bucket in the transport position.

In den Fig. 1 und 2 ist eine mobile Lademaschine allgemein mit L bezeichnet. Diese Lademaschine L weist ein vorderes Rahmen teil 13 auf, an dem die eigentliche erfindungsgemäße Univer salkinematik angelenkt ist, deren genauer Aufbau aus den Fig. 3 bis 6 hervorgeht.In Figs. 1 and 2, a mobile loading machine generally designated L. This loading machine L has a front frame part 13 to which the actual universal sine kinematics according to the invention is articulated, the exact structure of which is shown in FIGS. 3 to 6.

Die Kinematik weist zunächst einen Hubrahmen 1 auf, dessen Hubrahmenachse mit 16 bezeichnet ist. Dieser Hubrahmen 1 ist an seinem hinteren Ende in einem Hubrahmendrehpunkt 14 drehbar am Rahmenteil 13 der Lademaschine gelagert. Dabei besteht der Hubrahmen 1 üblicherweise aus zwei parallelen Rahmenteilen. Am Rahmenteil 13 ist darüber hinaus drehbar ein nur angedeuteter Hubzylinder 2 gelagert, der mit seinem anderen Ende am Hubrah men 1 angelenkt ist. Durch Betätigung des Hubzylinders 2 ist somit der Hubrahmen 1 heb- und senkbar, und zwar um den Hu brahmendrehpunkt 14.The kinematics initially have a lifting frame 1 , the lifting frame axis of which is designated by 16 . This lifting frame 1 is rotatably supported at its rear end in a lifting frame pivot point 14 on the frame part 13 of the loading machine. The lifting frame 1 usually consists of two parallel frame parts. On the frame part 13 , an only indicated lifting cylinder 2 is also rotatably mounted, the other end of which is articulated on the lifting frame 1 . By actuating the lifting cylinder 2 , the lifting frame 1 can thus be raised and lowered, specifically around the Hu brahmendrehpunkt 14th

Am vorderen Ende des Hubrahmens 1 ist in einem Schaufeldreh punkt 6 eine Arbeitsschaufel 5 angelenkt und im Bereich des vorderen Endes weist der Hubrahmen 1 zwischen seinen beiden Hubrahmenteilen eine Quertraverse 10 auf, an dem zwei paralle le Kipphebelhalterungen 11 angeordnet sind, an deren Enden in einem Kipphebeldrehpunkt 15 ein Kipphebel 3 angelenkt ist. Das untere Ende des Kipphebels 3 ist in einem unteren ersten Kipp zylinderanlenkpunkt 8 oder einem darüber befindlichen oberen zweiten Kippzylinderanlenkpunkt 9 gelenkig mit einem Kippzy linder 7 verbunden, der an seinem anderen Ende in einem Kipp zylinderdrehpunkt 11 am Rahmenteil 13 der Lademaschine ange lenkt ist. Das obere Ende des Kipphebels 3 ist in einem Kipp stangendrehpunkt 17 an einer Kippstange 4 angelenkt, die mit ihrem anderen Ende oberhalb des Schaufeldrehpunktes 6 in einem Kippstangenanlenkpunkt 21 an der Arbeitsschaufel 5 angelenkt ist.At the front end of the lifting frame 1 , a work shovel 5 is articulated in a blade rotation point 6 and in the region of the front end the lifting frame 1 has a crossbar 10 between its two lifting frame parts, on which two parallel rocker arm brackets 11 are arranged, at the ends of which in one Rocker arm pivot point 15 a rocker arm 3 is articulated. The lower end of the rocker arm 3 is articulated in a lower first rocker cylinder pivot point 8 or an upper second rocker cylinder pivot point 9 located above it with a Kippzy cylinder 7 , which is steered at its other end in a rocker cylinder pivot point 11 on the frame part 13 of the loading machine. The upper end of the rocker arm 3 is pivoted in a tilt rod pivot 17 on a rocker rod 4 , which is articulated with its other end above the blade pivot point 6 in a rocker rod pivot point 21 on the working blade 5 .

Während durch Betätigung des Hubzylinders 2 der Hubrahmen 1 gehoben und gesenkt werden kann, kann durch Aus- bzw. Einfah ren der Kolbenstange 12 des Kippzylinders 7 der Kipphebel 3 mit der Kippstange 4 bewegt werden und damit die Schaufel 5 verschwenkt werden.While the lifting frame 1 can be raised and lowered by actuating the lifting cylinder 2, the rocker arm 12 of the rocking cylinder 7 of the rocker arm 3 can be moved with the rocking rod 4 by extending or retracting the rocker arm 7 and thus the blade 5 can be pivoted.

Wird die Kolbenstange 12 des Kippzylinders 7 im Kippzylinder anlenkpukt 8 am Kipphebel 3 angelenkt, so ist die Kinematik für eine Schaufelfunktion geeignet, es ist dann die Funktion wie bei einer Z-Kinematik gegeben (Fig. 1).If the piston rod 12 of the tilt cylinder 7 is articulated in the tilt cylinder 8 on the rocker arm 3 , the kinematics are suitable for a bucket function; the function is then the same as for a Z kinematics ( FIG. 1).

Wird demgegenüber die Kolbenstange 12 des Kippzylinders 7 im oberen zweiten Kippzylinderanlenkpunkt 9 angelenkt, was durch einfaches Umstecken möglich ist, wird die Schaufelschneide bzw. Gabel parallel nach oben geführt, dies ist in Fig. 2 dar gestellt.In contrast, the piston rod 12 of the tilt cylinder 7 is articulated in the upper second tilt cylinder pivot point 9 , which is possible by simply repositioning, the blade cutting edge or fork is guided parallel upwards, this is shown in FIG. 2.

Die obenstehend im einzelnen aufgeführten wesentlichen Vortei le der erfindungsgemäßen Kinematik werden durch spezielle geo metrische Abmessungen bzw. Hebelverhältnisse erreicht, die im einzelnen in Fig. 3 dargestellt sind. Dabei werden folgende Bezeichnungen verwandt:
The essential advantages of the kinematics according to the invention detailed above are achieved by special geometric dimensions or lever ratios, which are shown in detail in FIG. 3. The following terms are used:

l = Hubrahmenlänge des Hubrahmens 1,
l₁ = Hubrahmenlänge zwischen Kipphebeldrehpunkt 15 und Schaufeldrehpunkt 6,
a = Abstand vom Kipphebeldrehpunkt 15 zum Kippstangendreh punkt 17,
b = Abstand vom Kippzylinderanlenkpunkt 8 zum Kipphebeldreh punkt 15,
c = Abstand vom Kippstangenanlenkpunkt 21 zum Schaufeldreh punkt 6,
h = Höhe des Kipphebeldrehpunktes 15 über der Hubrahmen achse 16,
s = Länge der Kippstange 4,
g = Vertikaler Abstand des Kippzylinderdrehpunktes 18 zum Hubrahmendrehpunkt 14,
f = Horizontaler Abstand des Kippzylinderdrehpunktes 18 zum Hubrahmendrehpunkt 14,
b₁ = Abstand des Kippzylinderanlenkpunktes 9 vom Kipphebel punkt 15,
d = Lichter Abstand von Hubrahmentraverse 10 zum Kipphebel drehpunkt 15,
k = Länge des ausgefahrenen Kippzylinders 7.l = lifting frame length of lifting frame 1 ,
l ₁ = lifting frame length between rocker arm pivot point 15 and bucket pivot point 6 ,
a = distance from rocker arm pivot point 15 to rocker arm pivot point 17 ,
b = distance from rocker arm pivot point 8 to rocker arm pivot point 15 ,
c = distance from the tilt rod pivot point 21 to the blade pivot point 6 ,
h = height of the rocker arm pivot point 15 above the lifting frame axis 16 ,
s = length of the tilt rod 4 ,
g = vertical distance of the tilting cylinder pivot point 18 to the lifting frame pivot point 14 ,
f = horizontal distance between the tilting cylinder pivot point 18 and the lifting frame pivot point 14 ,
b ₁ = distance of the rocker arm pivot point 9 from the rocker arm point 15 ,
d = clear distance from lifting frame cross member 10 to rocker arm pivot point 15 ,
k = length of the extended tilt cylinder 7 .

Bezogen auf die Länge 1 des Hubrahmens 1 sind dabei erfin dungsgemäß folgende Abmessungen vorgesehen:
Based on the length 1 of the lifting frame 1 , the following dimensions are provided according to the invention:

l₁/l = 0,2 bis 0,4,
a/l = 0,3 bis 0,35,
b/l = 0,14 bis 0,17
c/l = 0,2 bis 0,3,
h/l = 0,08 bis 0,12,
s/l = 0,4 bis 0,5,
g/l = 0,07 bis 0,08,
f/l = 0,06 bis 0,07,
b₁/l = 0,01 bis 0,12,
b/l₁ = 0,4 bis 0,5,
k/l = 0,65 bis 0,75.l ₁ / l = 0.2 to 0.4,
a / l = 0.3 to 0.35,
b / l = 0.14 to 0.17
c / l = 0.2 to 0.3,
h / l = 0.08 to 0.12,
s / l = 0.4 to 0.5,
g / l = 0.07 to 0.08,
f / l = 0.06 to 0.07,
b ₁ / l = 0.01 to 0.12,
b / l ₁ = 0.4 to 0.5,
k / l = 0.65 to 0.75.

Außerdem ist vorgesehen, daß der Abstand d der Quertraverse 10 zwischen dem Kipphebeldrehpunkt 15 und dem Schaufeldrehpunkt 6 größer ist als b + r.It is also provided that the distance d between the crossmember 10 between the rocker arm pivot point 15 and the blade pivot point 6 is greater than b + r.

Wie aus Fig. 5 hervorgeht, die ein vergrößertes Detail A der Fig. 4 zeigt, ist ein Anschlag 19 des Auges der Kolbenstange 12 des Kippzylinders 7 gegen das Auge der Kippstange 4 oder gegen die Schaufel 6 vorgesehen. Außerdem sind, wie aus Fig. 4 hervorgeht, zwei Schaufelanschläge 20 gegen den Hubrahmen 1 in Auskippstellung vorgesehen.As is apparent from Fig. 5, which shows an enlarged detail A of Fig. 4, a stop 19 of the eye of the piston rod 12 of the tilt cylinder 7 against the eye or the tilt rod 4 against the blade 6 is provided. In addition, as can be seen from FIG. 4, two blade stops 20 are provided against the lifting frame 1 in the tilted-out position.

Fig. 6 zeigt eine erfindungsgemäße Lademaschine in Schaufel funktion beim Beladen eines Transportfahrzeuges 22 mit Bord wänden 23. Dabei ist zum einen zu erkennen, daß durch die An ordnung des Kipphebels im Verhältnis c/l₁ = 0,4 bis 0,5 eine Verhinderung einer Bordwandkollision des Kipphebels 3 gewähr leistet ist. Außerdem ist zu erkennen, daß durch die erfin dungsgemäße Gestaltung besonders gute Sichtverhältnisse für den Fahrer der Lademaschine L gegeben sind. Diese Sichtver hältnisse sind mit dem Bezugszeichen S angedeutet, der Fahrer kann sowohl die Schaufel 5 gut einsehen als auch das Trans portfahrzeug 22 bzw. die Bordwände 23. Fig. 6 shows a charging machine of the invention in functional bucket during loading of a transport vehicle 22 with on-board walls 23. On the one hand, it can be seen that by arranging the rocker arm in the ratio c / l ₁ = 0.4 to 0.5, preventing a side wall collision of the rocker arm 3 is guaranteed. It can also be seen that the design according to the invention provides particularly good visibility for the driver of the loading machine L. This view conditions are indicated with the reference symbol S, the driver can easily see both the shovel 5 and the trans port vehicle 22 or the side walls 23rd

Schließlich ist in Fig. 7 die erfindungsgemäße Universalkine matik mit Hubrahmen 1 und angekippter Schaufel 6 in Transport stellung dargestellt. Dabei ist zur Aufbringung großer Halte kräfte im ausgekippten Zustand der Schaufel 6 vorgesehen, daß in oberer Hubrahmenstellung das Verhältnis des Abstandes m der Achse der Kolbenstange 12 des Kippzylinders 7 zum Kipphebel drehpunkt 15 zum Abstand n der Achse der Kippstange 4 zum Schaufeldrehpunkt 6, also m/n in einer Größenordnung von 0,65 bis 0,7 liegt.Finally, the universal kinematics according to the invention with lifting frame 1 and tilted shovel 6 is shown in the transport position in FIG . It is provided for applying large holding forces in the tilted state of the blade 6 that in the upper lifting frame position, the ratio of the distance m of the axis of the piston rod 12 of the rocker cylinder 7 to the rocker arm pivot point 15 to the distance n of the axis of the rocker rod 4 to the blade pivot point 6 , so m / n is on the order of 0.65 to 0.7.

Claims

1. Mobile loading machine with front loading equipment, in particular construction machine, with one with the rear end on a front frame part ( 13 ) of the loading machine (L) in a lifting frame pivot point ( 14 ) rotatably mounted lifting frame ( 1 ) by means of we at least one lifting cylinder ( 2 ) can be raised and lowered, with a working shovel ( 5 ), fork ( 5 ') or the like being articulated at the front end of the lifting frame ( 1 ) at a bucket pivot point ( 6 ) and in a central region of the lifting frame ( 1 ) a rocker arm pivot point ( 15 ) a rocker arm ( 3 ) is articulated, the lower end of which is articulated in a rocker arm pivot point ( 8 ) with a rocker cylinder ( 7 ) which at the other end in a rocker arm pivot point ( 11 ) on the frame part ( 13 ) and the upper end of which is articulated in a tilting rod pivot point ( 17 ) on a tilting rod ( 4 ) which at its end above the blade pivot point ( 6 ) in a tilting rod pivot point ( 21 ) at work Bucket ( 5 ) is articulated, characterized in that the following geometric relationships are provided in relation to the length 1 of the lifting frame ( 1 ):

- Lifting frame length l ₁ between rocker arm pivot point ( 15 ) and bucket pivot point ( 6 ): l ₁ / l = 0.25 to 0.4,
- Distance a from the rocker arm pivot point ( 15 ) to the rocker arm pivot point ( 17 ): a / l = 0.3 to 0.35,
- Distance b from the rocker arm pivot point ( 8 ) to the rocker arm pivot point ( 15 ): b / l = 0.14 to 0.17,
- Distance c from the tilt rod pivot point ( 21 ) to the bucket pivot point ( 6 ): c / l = 0.2 to 0.3,
- Height h of the rocker arm pivot point ( 15 ) above the lifting frame axis ( 16 ): h / l = 0.08 to 0.12,
- Length s of the tilt rod ( 4 ) s / l = 0.4 to 0.5
vertical distance g of the tilting cylinder pivot point ( 18 ) to the lifting frame pivot point ( 14 ): g / l = 0.07 to 0.08,
- Horizontal distance f of the tilting cylinder pivot point ( 18 ) to the lifting frame pivot point ( 14 ): f / l = 0.06 to 0.07.

2. Loading machine according to claim 1 with a second Kippzylinderan steering point ( 9 ) of the tilt cylinder ( 7 ) on the rocker arm ( 3 ), characterized in that the distance b of the second, upper Kippylinderanlenkpunk tes ( 9 ) from the first, lower Kippylinderanlenkpunkt ( 8 ) bezo on the lifting frame length b ₁ / l = 0.01 to 0.12.

3. Loading machine according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting frame ( 1 ) has a crossbar ( 10 ) which is arranged between the rocker arm pivot point ( 15 ) and the bucket pivot point ( 6 ) and by means of rocker arm bracket ( 11 ) the rocker arm ( 3 ) wearing.

4. Loading machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that the tilt cylinder ( 7 ) is arranged approximately parallel to the longitudinal axis of the lifting frame ( 16 ).

5. Loading machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that the rocker arm ( 3 ) is arranged so that the ratio b / l ₁ = 0.4 to 0.5.

6. Loading machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that two blade stops ( 20 ) against the lifting frame ( 1 ) in the tilting position and a stop ( 19 ) of the eye of the piston rod ( 12 ) of the tilt cylinder ( 7 ) against the eye the Kippstan ge ( 4 ) or against the blade ( 6 ) are provided.

7. Loading machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that the maximum extended length k of the tilt cylinder ( 7 ) based on the lifting frame length k / l = 0.65 to 0.75.

8. Loading machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that in the upper lifting frame position, the ratio of the distance m of the axis of the piston rod of the tilt cylinder ( 7 ) to Kipphe beldrehpunkt ( 15 ) to the distance n of the axis of the tilt rod ( 14 ) to the bucket pivot point ( 6 ) m / n = 0.65 to 0.7.