Stand der Technik:State of the art:
Die
Erfindung geht von einer Steuereinrichtung mit Sperrblock, für eine doppeltwirkende
Kolben-Zylinder-Einheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aus.The
The invention relates to a control device with blocking block, for a double-acting
Piston-cylinder unit according to the preamble of claim 1.
Aus
der DE 19 29 482 A ist
eine Sperrventilanordnung für
eine hydraulische Steueranlage bekannt. Die einen Sperrblock bildende
Sperrventilanordnung umfaßt
zwei vorgesteuerte Rückschlagventile
und einen Steuerkolben. Die in Rückflußrichtung sperrenden
Rückshlagventile
sitzen gegeneinander in einer gemeinsamen Ventilbohrung. Zwischen
beiden Ventilen sitzt hydraulisch zentriert ein Steuerkolben. Je
eine Arbeitsleitung mündet
beidseits vom Steuerkolben in die Ventilbohrung. Die in den beiden Enden
der Ventilbohrung sitzenden Rückschlagventile
haben in ihren Schließgliedern
je ein ebenfalls in Rückflußrichtung
sperrendes Vorsteuerventil. Letztere werden einzeln bei Bedarf vom
Steuerkolben geöffnet.
Der Steuerkolben öffnet
jeweils das Vorsteuerventil, vor dem über die entsprechende Arbeitsleitung der
niedrigere Druck anliegt.From the DE 19 29 482 A is known a check valve arrangement for a hydraulic control system. The blocking block assembly forming a blocking block comprises two pilot operated check valves and a control piston. The backward-locking return valves are seated against each other in a common valve bore. Between the two valves, a control piston is hydraulically centered. Depending on a working line opens on both sides of the control piston in the valve bore. The seated in the two ends of the valve bore check valves each have a likewise blocking in the direction of reflux pilot valve in their closing members. The latter are opened individually when required by the control piston. The control piston opens the pilot valve, in front of which the lower pressure is applied via the corresponding working line.
Dient
der Sperrblock zur Steuerung einer doppeltwirkenden Zylinder-Kolben-Einheit,
bewegt sich der Kolben bei in Kolben bewegungsrichtung ziehender
Last nur ruckartig vorwärts.
Durch die ziehende Last fällt
der Druck in der den Zylinder versorgenden Arbeitsleitung so stark,
daß die
andere Arbeitsleitung, die das aus dem Zylinder verdrängte Druckmittel
zurückführt, gesperrt
wird. Das dortige Rückschlagventil öffnet erst
wieder, wenn der Druck in der den Zylinder versorgenden Arbeitsleitung
hoch genug ist.serves
the locking block for controlling a double-acting cylinder-piston unit,
the piston moves when moving in the direction of piston piston
Load just jerkily forward.
By the pulling load falls
the pressure in the working pipe supplying the cylinder is so strong
that the
other work line, which displaces the pressure medium displaced from the cylinder
returns, locked
becomes. The local check valve opens first
again, when the pressure in the cylinder supplying working line
is high enough.
Vorteile der Erfindung:Advantages of the invention:
Bei
dem Gegenstand der Erfindung werden in dem zwischen einem Mehrwegeventil
und einer doppeltwirkenden Kolben-Zylinder-Einheit angeordneten
Sperrblock zwei Rückschlagventile
mit jeweils separat vorgeschalteten Entsperrventilen verwendet. Jedes
Entsperrventil hat eine eigene hydraulisch betätigte Entsperrung.at
the subject of the invention are in the between a multi-way valve
and a double-acting piston-cylinder unit arranged
Lock block two check valves
each with separately upstream Entsperrventilen used. each
Unlock valve has its own hydraulically actuated unlock.
Hierzu
ist zwischen dem rückseitigen
Druckraum des ersten Rückschlagventils
und einem Rücklauf
ein erstes Entsperrventil angeordnet, während zwischen dem rückseitigen
Druckraum des zweiten Rückschlagventils
und dem Rücklauf
ein zweites Entsperrventil sitzt. Dabei sind über die in Rückflußrichtung – also vom
Verbraucher zum Mehrwegeventil hin – sperrenden Entsperrventile
die rückseitigen Druckräume der
Rückschlagventile
mit dem Rücklauf des
Mehrwegeventils, mit dem Tank oder einem anderen Rücklauf verbunden.
Das erste Entsperrventil wird zu seiner Öffnung aus einer zweiten, zum
anderen Rückschlagventil
führenden
Arbeitsleitung angesteuert. Das zweite Entsperrventil wird zu seiner Öffnung aus
der ersten Arbeitsleitung angesteuert. Zusätzlich können die beiden zwischen den
Rückschlagventilen
und dem Mehrwegeventil liegenden Arbeitsleitungen in Neutralstellung
des Mehr wegeventils beispielsweise über Feinsteuerkerben mit dem
Rücklauf
hydraulisch verbunden sein. Auf diese Weise sind die Arbeits- und
Steuerleitungen bei ruhenden Kolben bzw. ruhender Last entlastet.
Sobald eine Arbeitsleitung unter Druck steht, wird das in der anderen
Arbeitsleitung integrierte Entsperrventil geöffnet. Dadurch kann das aus
dem Zylinder verdrängte
Druckmittel nicht am Rückfluß in den
Tank gehindert werden. Der aus- oder einfahrende Kolben bewegt sich
nach dem Anfahren auch bei einer ziehenden Last nicht mehr ruckartig,
sondern ruhig und annähernd
gleichförmig.
Die Entsperrventile dienen als reine Schalter. Die Steuerfunktion
der Kolbenbewegung wird nur durch die Schieberbewegung des Mehrwegeventils
bewirkt.For this
is between the back
Pressure chamber of the first check valve
and a return
a first unlock valve disposed while between the rear
Pressure chamber of the second check valve
and the return
a second unlock valve is seated. There are about the in the return direction - ie from
Consumer to multi-way valve locking unlock valves
the back pressure chambers of the
check valves
with the return of the
Multi-way valve, connected to the tank or another return.
The first unlock valve is at its opening from a second, to
another check valve
leading
Working line controlled. The second unlock valve will open to its opening
the first working line controlled. In addition, the two between the
check valves
and the multi-way valve lying working lines in neutral position
the multi-way valve for example on fine control notches with the
returns
be hydraulically connected. In this way, the labor and
Control lines relieved at dormant piston or static load.
As soon as one working line is under pressure, it will be in the other
Working line integrated unlocking valve opened. This can do that
displaced the cylinder
Pressure medium not at reflux in the
Tank be prevented. The retracting or retracting piston moves
after starting, even with a pulling load no longer jerky,
but calm and approximate
uniform.
The Entsperrventile serve as a pure switch. The control function
the piston movement is only by the slide movement of the multi-way valve
causes.
Zeichnungen:Drawings:
Weitere
Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und
der nachfolgenden Beschreibung einer neben dem Stand der Technik
schematisch dargestellten Ausführungsform:Further
Details of the invention will become apparent from the dependent claims and
the following description of a next to the prior art
schematically illustrated embodiment:
1:
Hydraulikschaltplan einer Steuereinrichtung mit einem Sperrblock
nach dem Stand der Technik für
die Beschaltung eines doppeltwirkenden Arbeitszylinders; 1 : Hydraulic circuit diagram of a control device with a locking block according to the prior art for the wiring of a double-acting cylinder;
2:
Hydraulikschaltplan wie in 1, jedoch
mit einem Sperrblock mit zwei separaten Entsperrventilen. 2 : Hydraulic circuit diagram as in 1 but with a locking block with two separate release valves.
Beschreibung
des Ausführungsbeispiels:description
of the embodiment:
1 zeigt
einen bekannten Hydraulikschaltplan einer Steuereinrichtung, über die
eine doppeltwirkende, positiv und negativ belastete Zylinder-Kolben-Einheit
(4) angesteuert wird. 1 1 shows a known hydraulic circuit diagram of a control device, via which a double-acting, positively and negatively loaded cylinder-piston unit (FIG. 4 ) is driven.
Der
Arbeitszylinder (6) wird von einem Druckmittelanschluß (1)
aus über
ein Mehrwegeventil (20) und einen Sperrblock mit Hydrauliköl versorgt.The working cylinder ( 6 ) is from a pressure medium connection ( 1 ) via a multi-way valve ( 20 ) and supplies a blocking block with hydraulic oil.
Das
beispielsweise mechanisch betätigte Mehrwegeventil
(20) hat einen Längsschieber
(30) mit zylindrischer Außenkontur, der zwischen zwei Druckfedern
in seiner neutralen Mittellage gehalten wird. Der Längsschieber
(30) weist drei nebeneinander angeordnete Ringnuten (31, 33, 35)
auf. Gegenüber
der mittleren Ringnut (33) befindet sich im nicht dargestellten
Gehäuse
des Mehrwegeventils (20) ein Zulaufringkanal (21),
der über
eine Zulaufleitung (11) aus dem Druckmittelanschluß (1)
gespeist wird. Beidseits neben dem Zulaufringkanal (21)
liegen ein erster (22) und ein zweiter Verbraucherringkanal
(23). Jeder Verbraucherringkanal (22, 23)
ist über
eine separate Arbeitsleitung (13) und (14) am
Sperrblock angeschlossen. Bei der mittigen Nullstellung des Längsschiebers
(30) sind beide Verbraucherringkanäle (22, 23)
verschlossen. Gegenüber
den beiden außenliegenden
Ringnuten (31, 35) des Längsschiebers (30)
sind zwei Rücklaufringkanäle (24)
und (25) angeordnet. Beide münden über die gegabelte Rücklaufleitung
(12) in einen Tank (2).The example mechanically actuated multi-way valve ( 20 ) has a longitudinal slide ( 30 ) with a cylindrical outer contour, which is held between two compression springs in its neutral center position. The longitudinal slide ( 30 ) has three juxtaposed annular grooves ( 31 . 33 . 35 ) on. Opposite the middle ring groove ( 33 ) is located in the housing, not shown, of the multiway valve ( 20 ) a feed ring channel ( 21 ), which via a supply line ( 11 ) from the pressure medium connection ( 1 ) is fed. beid on the side next to the inflow channel ( 21 ) are a first ( 22 ) and a second consumer ring channel ( 23 ). Each consumer ring channel ( 22 . 23 ) is via a separate working line ( 13 ) and ( 14 ) connected to the blocking block. At the central zero position of the longitudinal slide ( 30 ) are both consumer ring channels ( 22 . 23 ) locked. Opposite the two outer annular grooves ( 31 . 35 ) of the longitudinal slide ( 30 ) are two return ring channels ( 24 ) and ( 25 ) arranged. Both lead via the bifurcated return line ( 12 ) in a tank ( 2 ).
Die
mittlere Ringnut (33) hat beidseits Feinsteuerkerben. Die äußeren Ringnuten
(31, 35) weisen jeweils nur an ihren zur Schiebermitte
hin orientierten seitlichen Ringnutwänden Feinsteuerkerben auf.The middle ring groove ( 33 ) has fine control notches on both sides. The outer annular grooves ( 31 . 35 ) have fine control notches only on their side towards the middle of the slide oriented annular groove walls.
Zusätzlich hat
der Längsschieber
(30) eine durchgehende Längsbohrung (38). Diese
steht über jeweils
eine Drosselstelle (39) mit den im Gehäuse außen liegenden Rücklaufringkanälen (24, 25)
in Verbindung.In addition, the longitudinal slide ( 30 ) a continuous longitudinal bore ( 38 ). This is in each case via a throttle point ( 39 ) with the housing located in the outside return-flow channels ( 24 . 25 ) in connection.
Der
zwischen dem Arbeitszylinder (6) und dem Mehrwegeventil
(20) liegende doppeitwirkende Sperrblock umfaßt zwei
koaxial angeordnete und gegeneinander gerichtete Rückschlagventile
(40) und (50), zwischen denen ebenfalls koaxial
ein Schaltkolben (100) axial beweglich sitzt. Jedes Rückschlagventil
(40, 50) ist als Sitzventil ausgebildet. Es hat
ein patronenartiges Schließglied
(45, 55) das in Sperrstellung auf einem Ventilsitz
(42, 52) dichtend aufliegt. Zwischen der Dichtkante
und der Führungsfläche weist
das Schließglied
(45, 55) eine Ringschulter (46, 56)
auf. Gegenüber
der Ringschulter (46, 56) befindet sich im Gehäuse des
Sperrblocks ein Ringkanal (41, 51), der sich bis
zum Ventilsitz (42, 52) erstreckt und über eine
Verbraucherleitung (15, 16) mit dem jeweiligen
Kolbenraum (7, 8) des Arbeitszylinders (6)
in Verbindung steht. Unterhalb des Ringkanals (41, 51)
und vor der Ringschulter (46, 56) hat das Schließglied (45, 55)
beispielsweise eine radiale Drosselbohrung (47, 57).
Letztere verbindet den Ringkanal (41, 51) mit
einem Rückraum
(43, 53) im und hinter dem Schließglied (45, 55).
Im Rückraum (43, 53)
des hohlen Schließgliedes
(45, 55) ist zentral ein Vorsteuerventil (80, 90)
angeordnet. Das Vorsteuerventil (80, 90) besitzt
eine Ventilkugel (85, 95), die mittels einer Druckplatte
(86, 96) und einer Schraubendruckfeder (87, 97)
gegen die Kante einer zentralen Ventilbohrung (81, 91)
im Schließglied
(45, 55) drückt.
Das jeweilige Vorsteuerventil (80, 90) und das es
tragende Rückschlagventil
(40, 50) haben die gleiche Schließ- bzw.
Sperrichtung.The between the working cylinder ( 6 ) and the multiway valve ( 20 ) lying double-acting locking block comprises two coaxially arranged and oppositely directed check valves ( 40 ) and ( 50 ), between which also coaxially a control piston ( 100 ) sits axially movable. Each check valve ( 40 . 50 ) is designed as a seat valve. It has a cartridge-like closing element ( 45 . 55 ) in the locked position on a valve seat ( 42 . 52 ) rests sealingly. Between the sealing edge and the guide surface, the closing member ( 45 . 55 ) an annular shoulder ( 46 . 56 ) on. Opposite the ring shoulder ( 46 . 56 ) is in the housing of the blocking block an annular channel ( 41 . 51 ), which extends to the valve seat ( 42 . 52 ) and via a consumer 15 . 16 ) with the respective piston chamber ( 7 . 8th ) of the working cylinder ( 6 ). Below the ring channel ( 41 . 51 ) and in front of the ring shoulder ( 46 . 56 ) has the closing member ( 45 . 55 ), for example, a radial throttle bore ( 47 . 57 ). The latter connects the ring channel ( 41 . 51 ) with a backspace ( 43 . 53 ) in and behind the closing member ( 45 . 55 ). In the back room ( 43 . 53 ) of the hollow closure member ( 45 . 55 ) is a central pilot valve ( 80 . 90 ) arranged. The pilot valve ( 80 . 90 ) has a valve ball ( 85 . 95 ), which by means of a pressure plate ( 86 . 96 ) and a helical compression spring ( 87 . 97 ) against the edge of a central valve bore ( 81 . 91 ) in the closing member ( 45 . 55 ) presses. The respective pilot valve ( 80 . 90 ) and the check valve ( 40 . 50 ) have the same closing or blocking direction.
Der
zwischen den Schließgliedern
(45) und (55) liegende Schaltkolben (100)
hat beidseits je einen Schaltstift (101) und (102).
Die Schaltstifte (101, 102) haben einen kleineren
Durchmesser als die Ventilbohrungen (81, 91) und
sind länger
als diese, so daß sie
bei einer axialen Verlagerung des Schaltkolbens (100) die
entsprechende Ventilkugel (85, 95) von ihrem Sitz
abheben können.
Bei einem öffnen des
jeweiligen Vorsteuerventils (80, 90) wird eine Verbraucherleitung
(15, 16) mit der entsprechenden Arbeitsleitung
(13, 14) über
den Ringkanal (41, 51), die Drosselbohrung (47, 57)
und die Ventilbohrung (81, 91) hydraulisch verbunden.The between the closing links ( 45 ) and ( 55 ) lying shift piston ( 100 ) has on both sides each a switching pin ( 101 ) and ( 102 ). The switching pins ( 101 . 102 ) have a smaller diameter than the valve holes ( 81 . 91 ) and are longer than these, so that they at an axial displacement of the control piston ( 100 ) the corresponding valve ball ( 85 . 95 ) can withdraw from their seat. When opening the respective pilot control valve ( 80 . 90 ) a consumer line ( 15 . 16 ) with the appropriate working line ( 13 . 14 ) via the annular channel ( 41 . 51 ), the throttle bore ( 47 . 57 ) and the valve bore ( 81 . 91 ) hydraulically connected.
Befindet
sich der Längsschieber
(30), wie in 1 gezeigt, in seiner Neutralstellung,
sind die Verbraucherringkanäle
(22, 23) gegen den Zu- und Rücklauf verschlossen. Der Schaltkolben
(100) ist druckausgeglichen und nimmt seine Mittelstellung zwischen
den Rückschlagventilen
(40) und (50) ein. Die Rückschlagventile (40, 50)
stehen in Sperrstellung, womit der Kolben (5) des Arbeitszylinders
(6) in seiner momentanen Position blockiert ist.Is the longitudinal slide ( 30 ), as in 1 shown in its neutral position, are the consumer ring channels ( 22 . 23 ) closed against the supply and return. The control piston ( 100 ) is pressure balanced and takes its center position between the check valves ( 40 ) and ( 50 ) one. The check valves ( 40 . 50 ) are in blocking position, whereby the piston ( 5 ) of the working cylinder ( 6 ) is blocked in its current position.
Um
den Kolben (5) in Pfeilrichtung auszufahren, wird der Längsschieber
(30) geringfügig
nach links verschoben. Die linksseitigen Feinsteuerkerben der Zulaufringnut
(33) gelangen unter den ersten Verbraucherringkanal (22). über die
erste Arbeitsleitung (13) fließt Druckmittel in dem Raum
zwischen dem Steuerkolben (100) und dem Schließglied (45)
des ersten Rückschlagventils
(40). Der sich dort aufbauende Druck hebt das Schließglied (45)
gegen die Kraft der Schraubendruckfeder (87) und gegen
den Druck im Rückraum
(43) von seinem Ventilsitz (42) ab. Das Druckmittel
strömt über die
erste Verbraucherleitung (15) in den ersten Kolbenraum
(7). Der Kolben (5) setzt sich in Pfeilrichtung
in Bewegung. Das aus dem zweiten Kolbenraum (8) verdrängte Druckmittel
steht über
die zweite Verbraucherleitung (16), den Ringkanal (51)
und die Drossel bohrung (57) im Rückraum (53) des zweiten
Rückschlagventils (50)
an. Dadurch steigt der Druck in der ersten Arbeitsleitung (13).
Der Steuerkolben (100) wird nach rechts verschoben, bis
sein rechter Schaltstift (102) die Ventilkugel (95)
des zweiten Vorsteuerventils (90) von seinem Sitz abhebt.
Das Druckmittel im Rückraum
(53) wird über
die Ventilbohrung (91), die zweite Arbeitsleitung (14),
den zweiten Verbraucherringkanal (23) und die rechte Rücklaufringnut
(35) in die Rücklaufleitung
(12) entlastet. Der über
den Ringkanal (51) an der Ringschulter (56) anstehende
Druck des zurückströmenden Druckmittels öffnet das
Rückschlagventil
(50). Das Schließglied
(55) bewegt sich nach rechts. Das Druckmittel des zweiten
Kolbenraumes (8) fließt über den
Spalt zwischen dem Schließglied
(55) und seinem Ventilsitz (52) und über die zweite
Arbeitsleitung (14) in den Rücklauf.To the piston ( 5 ) in the direction of the arrow, the longitudinal slide ( 30 ) slightly shifted to the left. The left-side fine control notches of the inlet ring groove ( 33 ) get under the first consumer ring channel ( 22 ). about the first working line ( 13 ) pressure medium flows in the space between the control piston ( 100 ) and the closing member ( 45 ) of the first check valve ( 40 ). The pressure building up there lifts the closing element ( 45 ) against the force of the helical compression spring ( 87 ) and against the pressure in the backspace ( 43 ) from its valve seat ( 42 ). The pressure medium flows over the first consumer line ( 15 ) in the first piston chamber ( 7 ). The piston ( 5 ) starts moving in the direction of the arrow. That from the second piston chamber ( 8th ) displaced pressure medium is on the second consumer line ( 16 ), the annular channel ( 51 ) and the throttle bore ( 57 ) in the backspace ( 53 ) of the second check valve ( 50 ) at. This increases the pressure in the first working line ( 13 ). The control piston ( 100 ) is shifted to the right until its right switch pin ( 102 ) the valve ball ( 95 ) of the second pilot valve ( 90 ) lifts off his seat. The pressure medium in the back space ( 53 ) is via the valve bore ( 91 ), the second working line ( 14 ), the second consumer ring channel ( 23 ) and the right return ring groove ( 35 ) in the return line ( 12 ) relieved. The over the ring channel ( 51 ) at the ring shoulder ( 56 ) pending pressure of the returning pressure medium opens the check valve ( 50 ). The closing member ( 55 ) moves to the right. The pressure medium of the second piston chamber ( 8th ) flows over the gap between the closing member ( 55 ) and its valve seat ( 52 ) and the second working line ( 14 ) in the return.
Wird
während
dem Ausfahrvorgang des Kolbens (5) die ziehende Last größer als
die hydraulische Stellkraft, so wird der abfließende Druckmittelstrom größer als
der zufließende.
Dadurch kommt es u. a. in der ersten Arbeitsleitung (13)
zu einem Druckeinbruch, während
in der zweiten Arbeitsleitung (14) der durch den Längsschieber
(30) angedrosselte Druck des abfließenden Druckmittelstroms ansteht. Als
Folge hiervon bewegt sich der Steuerkolben (100) nach links.
Das Vorsteuerventil (90) schließt. Die Ausfahrbewegung des
Kolbens (5) stoppt. Daraufhin steigt in der ersten Arbeitsleitung
(13) der Druck wieder an. Der Steuerkolben (100)
bewegt sich wieder nach rechts und öffnet das zweite Vorsteuerventil
(90). Der beschriebene Schwingungsvorgang beginnt von neuem.Is used during the extension of the piston ( 5 ) the pulling load is greater than the hydraulic actuating force, then the outflowing pressure medium flow is greater than the inflowing. As a result, in the first line of work ( 13 ) to a pressure burglary, while in the second working line ( 14 ) by the longitudinal slide ( 30 ) throttled pressure of the outflowing pressure medium flow is present. As a result, the control piston ( 100 ) to the left. The pilot valve ( 90 ) closes. The extension movement of the piston ( 5 ) stops. As a result, in the first working line ( 13 ) the pressure again. The control piston ( 100 ) moves to the right again and opens the second pilot valve ( 90 ). The oscillation process described begins again.
Dieses
instabile Verhalten wird durch die in 2 dargestellte,
neue Schaltung vermieden. Innerhalb der Schaltung wird ein anderer
Sperrblock verwendet und das Mehrwegeven til (20) bezüglich seiner
inneren Steuerkanten der äußeren Ringnuten verändert.This unstable behavior is caused by the in 2 shown, avoided new circuit. Within the circuit another blocking block is used and the multipath valve ( 20 ) changed with respect to its inner control edges of the outer annular grooves.
In
den Rückschlagventilen
(40) und (50) sind hier keine vorsteuernden Ventile
integriert. Statt dessen werden zwei separate, außerhalb
der Rückschlagventile
(40, 50) angeordnete Entsperrventile (60)
und (70) benutzt. Je ein Entsperrventil (60, 70) ist
zwischen dem jeweiligen Rückraum
(43, 53) des entsprechenden Rückschlagventils (40, 50)
und einem dazugehörigen
Rücklaufringkanal
(24, 25) des Mehrwegeventils (20) geschaltet.In the check valves ( 40 ) and ( 50 ), no pilot valves are integrated here. Instead, two separate, outside the check valves ( 40 . 50 ) arranged unlock valves ( 60 ) and ( 70 ) used. One unlock valve each ( 60 . 70 ) is between the respective back space ( 43 . 53 ) of the corresponding check valve ( 40 . 50 ) and an associated return flow channel ( 24 . 25 ) of the multi-way valve ( 20 ).
Jedes
Entsperrventil (60, 70) ist ein hydraulisch entsperrbares
Sperrventil in Sitzbauweise. Es besteht aus zwei koaxial angeordneten
Kammern (61, 62; 71, 72) die über eine
Ventilbohrung (63, 73) miteinander verbunden sind.
Die eine Kammer ist eine Ventilkammer (61, 71),
in der ein Schließglied, beispielsweise
eine Ventilkugel (65, 75), mit Hilfe einer Ventilfeder
(66, 76) in Schließstellung auf ihrem Ventilsitz
aufliegt. Die andere Kammer ist eine Führungsbohrung (62, 72),
in der ein Entsperrkolben (67, 77) gelagert ist.
Der Entsperrkolben (67, 77) hat auf seiner Vorderseite
einen Stößel (68, 78),
der bei Bedarf durch Verschieben des Entsperrkolbens (67, 77) in
die Ventilbohrung (63, 73) eingefahren wird. Der Durchmesser
des Stößels (68, 78)
ist hierbei kleiner als der Durchmesser der Ventilbohrung (63, 73),
da durch den Spaltraum zwischen Stößel (68, 78)
und Ventilbohrung (63, 73) bei geöffnetem
Entsperrventil (60, 70) Steueröl geführt wird. Der Raum auf der Rückseite
des Entsperrkolbens (67, 77) wird zum öffnen des
Entsperrventils (60, 70) über eine Steuerleitung (17, 18)
mit Druck beaufschlagt. Die Steuerleitung (17), des ersten
Entsperrventils (60) ist an der zweiten Arbeitsleitung
(14) angeschlossen, während die
Steuerleitung (18) des zweiten Ent sperrventils (70)
mit der ersten Arbeitsleitung (13) verbunden ist.Each unlocking valve ( 60 . 70 ) is a hydraulically lockable check valve in seated construction. It consists of two coaxial chambers ( 61 . 62 ; 71 . 72 ) via a valve bore ( 63 . 73 ) are interconnected. One chamber is a valve chamber ( 61 . 71 ), in which a closing member, for example a valve ball ( 65 . 75 ), by means of a valve spring ( 66 . 76 ) rests in the closed position on its valve seat. The other chamber is a guide bore ( 62 . 72 ), in which an unlocking piston ( 67 . 77 ) is stored. The release piston ( 67 . 77 ) has on its front side a pestle ( 68 . 78 ), if necessary by moving the release piston ( 67 . 77 ) into the valve bore ( 63 . 73 ) is retracted. The diameter of the ram ( 68 . 78 ) is smaller than the diameter of the valve bore ( 63 . 73 ), because through the gap space between plunger ( 68 . 78 ) and valve bore ( 63 . 73 ) with the unlocking valve open ( 60 . 70 ) Control oil is led. The space on the back of the release piston ( 67 . 77 ) is used to open the release valve ( 60 . 70 ) via a control line ( 17 . 18 ) is pressurized. The control line ( 17 ), the first unlocking valve ( 60 ) is at the second working line ( 14 ) while the control line ( 18 ) of the second check valve ( 70 ) with the first working line ( 13 ) connected is.
Der
Längsschieber
(30) des Mehrwegeventils (20) ist gegenüber dem
Schieber aus 1 nur im Bereich der äußeren Ringnuten
(31, 35) geändert. In
den zur Längsschiebermitte
hin orientierten Steuerkanten dieser Ringnuten (31, 35)
sind die Feinsteuerkerben (32, 36) in Richtung
auf die Längsschiebermitte
verlängert,
so daß bei
der Neutralstellung des Längsschiebers
(30) die Verbraucherringkanäle (22) und (23)
mit ihren benachbarten Rücklaufringkanälen (24)
und (25) drosselnd verbunden sind. über die Feinsteuerkerben (32, 36)
sind die Arbeitsleitung (13, 14) und die Steuerleitungen
(17, 18) in der Neutralstellung des Längsschiebers
(30) in den Tank (2) entlastet.The longitudinal slide ( 30 ) of the multi-way valve ( 20 ) is opposite to the slide off 1 only in the area of the outer annular grooves ( 31 . 35 ) changed. In the direction of the longitudinal slide center oriented control edges of these annular grooves ( 31 . 35 ) are the fine control notches ( 32 . 36 ) extended in the direction of the longitudinal slide middle, so that in the neutral position of the longitudinal slide ( 30 ) the consumer ring channels ( 22 ) and ( 23 ) with their adjacent return flow channels ( 24 ) and ( 25 ) are throttling connected. about the fine control notches ( 32 . 36 ) are the working management ( 13 . 14 ) and the control lines ( 17 . 18 ) in the neutral position of the longitudinal slide ( 30 ) in the tank ( 2 ) relieved.
Zum
Ausfahren des Kolbens (5) in Pfeilrichtung wird der Längsschieber
(30) nach links verschoben bis zumindest die Feinsteuerkerben
der mittleren Ringnut (33) den ersten Verbraucherringkanal
(22) mit dem Zulaufringkanal (21) verbinden. In
der ersten Arbeitsleitung (13) und der Ventilkammer des
ersten Rückschlagventils
(40) baut sich Druck auf. Letzteres öffnet gegen die Kraft einer
das Schließglied
(45) belastenden Rückstellfeder
(48) und den im Rückraum (43)
bzw. ersten Kolbenraum (7) anstehenden Druck geringfügig. Gleichzeitig
liegt der sich in der ersten Arbeitsleitung (13) aufbauende
Druck über
die Steuerleitung (18) am zweiten Entsperrventil (70)
an. Der dortige Entsperrkolben (77) hebt die Ventilkugel
(75) von ihrem Dichtsitz ab. Das Entsperrventil (70) öffnet. Hierdurch
wird der Rückraum
(53) des zweiten Rückschlagventils
(50) über
das zweite Entsperrventil (70) in den rechten Rücklaufringkanal
(25) und mit dem Tank (2) verbunden. Im zweiten
Rückschlagventil (50)
wird die Ventilschließkraft
nur noch von der Rückstellfeder
(58) aufgebracht. Der aus der Kolbenkammer (8)
verdrängte
Druckmittelstrom öffnet über die
Ringschulter (56) das Rückschlagventil
(50). Das Druckmittel gelangt in die zweite Arbeitsleitung
(14) und in die erste Steuerleitung (17). Die
zweite Arbeitsleitung (14) ist über die Feinsteuerkerbe (36)
immer noch angedrosselt, so daß der
in der zweiten Arbeitsleitung (14) entstehende Druck das
erste Entsperrventil (60) öffnet. Dadurch wird der Rückraum (43)
des ersten Rückschlagventils
(40) in den Tank (2) entlastet. Das erste Rückschlagventil
(40) öffnet weiter.
Der Kolben (5) bewegt sich schneller in Pfeilrichtung.To extend the piston ( 5 ) in the direction of the arrow, the longitudinal slide ( 30 ) shifted to the left until at least the Feinsteuerkerben the middle annular groove ( 33 ) the first consumer ring channel ( 22 ) with the inlet ring channel ( 21 ) connect. In the first working line ( 13 ) and the valve chamber of the first check valve ( 40 ) pressure builds up. The latter opens against the force of a closing member ( 45 ) loading return spring ( 48 ) and in the back room ( 43 ) or first piston chamber ( 7 ) Pending pressure slightly. At the same time, in the first working line ( 13 ) building up pressure via the control line ( 18 ) on the second unlock valve ( 70 ) at. The local release piston ( 77 ) lifts the valve ball ( 75 ) from her sealing seat. The unlock valve ( 70 ) opens. As a result, the back space ( 53 ) of the second check valve ( 50 ) via the second unlocking valve ( 70 ) into the right return flow channel ( 25 ) and with the tank ( 2 ) connected. In the second check valve ( 50 ), the valve closing force is only from the return spring ( 58 ) applied. The from the piston chamber ( 8th ) displaced pressure medium flow opens via the annular shoulder ( 56 ) the check valve ( 50 ). The pressure medium enters the second working line ( 14 ) and into the first control line ( 17 ). The second working line ( 14 ) is above the fine control score ( 36 ) still throttled, so that in the second working line ( 14 ) resulting pressure the first unlock valve ( 60 ) opens. This will make the backspace ( 43 ) of the first check valve ( 40 ) in the tank ( 2 ) relieved. The first check valve ( 40 ) continues to open. The piston ( 5 ) moves faster in the direction of the arrow.
Wird
der Kolben (5) beim Ausfahren zusätzlich durch eine ziehende
Last belastet, sinkt zwar der Druck in der ersten Arbeitsleitung
(13) und der Steuerleitung (18) geringfügig, jedoch
nicht so weit, daß das
zweite Entsperrventil (70) schließt. Die Druckhöhe und die
Abmessung der Entsperrkolben (67, 77) sind so
ausgelegt, daß die
Entsperrventile (60, 70) und damit auch die Rückschlagventile
(40, 50) während
einer Kolbenbewegung immer geöffnet
bleiben. Die Entsperrkolben (67, 77) sind hierfür nur einseitig druckbelastet.
Die Ventilkammern (61, 71) der Entsperrventile
(60, 70) sind permanent mit dem Rücklauf verbunden.
Dadurch arbeitet der Sperrblock wie ein Schalter. Die Feinsteuerung
der Kolbenbewegung obliegt ausschließlich dem Mehrwegeventil (20).If the piston ( 5 ) additionally loaded by a pulling load during extension, although the pressure in the first working line ( 13 ) and the control line ( 18 ) slightly, but not so far that the second lock valve ( 70 ) closes. The pressure level and the dimension of the release piston ( 67 . 77 ) are designed so that the Entsperrventile ( 60 . 70 ) and thus also the check valves ( 40 . 50 ) always remain open during a piston movement. The release piston ( 67 . 77 ) are only one-sided pressure loaded. The valve chambers ( 61 . 71 ) of the unlock valves ( 60 . 70 ) are permanently connected to the return. As a result, the blocking block works like a switch. The fine control of the piston movement is exclusively the responsibility of the multiway valve ( 20 ).
Da
der Steuerblock mit seinen Ventilen (20; 40, 50; 60, 70)
symmetrisch ausgebildet ist, kann der Kolben (5) auch beim
Einfahren mit geschobener oder ziehender Last in entsprechender
Weise gesteuert werden.Because the control block with its valves ( 20 ; 40 . 50 ; 60 . 70 ) is symmetrical, the piston ( 5 ) are also controlled during retraction with pushed or pulling load in a corresponding manner.
Selbstverständlich kann
der Steuerblock auch für
eine einfachwirkende Zylinder-Kolben-Einheit unter Beibehaltung
der offenbarten Funktion umgebaut werden.Of course you can
the control block also for
a single-acting cylinder-piston unit while maintaining
be rebuilt the disclosed function.