DE3806390A1

DE3806390A1 - Telescopic cylinder system

Info

Publication number: DE3806390A1
Application number: DE19883806390
Authority: DE
Inventors: Walter Hunger; Werner Bieberstein
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1988-02-29
Publication date: 1989-09-07

Abstract

The invention relates to a telescopic cylinder system with several single-stage or multi-stage hydraulic cylinders connected to one another, in which the oil supply for the piston-base side is effected through the hollow piston rod and a central pipe through the piston base via external pipelines to the other cylinders. In order to ensure that, although common admission of oil to all cylinders is simultaneously possible, the effective piston areas can also be acted upon here independently of one another, it is proposed by the invention that the lines through all cylinders be continuously connected and that the pressure spaces be acted upon via separately and hydraulically power-actuated valves which are connected in parallel with the central pipelines. All individual cylinders can thereby be entirely of the same design so that a modular system with any number of cylinders can be set up without changing the individual cylinders. Electronic remote control can also be used, which enables the trailing lines to be completely dispensed with. The system is preferably used in mobile cranes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Teleskopierzylindersystem nach dem Ober begriff des Anspruchs 1.The invention relates to a telescopic cylinder system according to the Ober Concept of claim 1.

Es ist bereits ein teleskopierbares Leitungssystem dieser Art be kannt, das aus einem großen Festrohr mit in diesem teleskopartig ausfahrbar angeordneten großen Ausfahrrohr und wenigstens einem in dessen Inneren befestigten kleinen Ausfahrrohr besteht, welches ein kleines Festrohr umfaßt. Diese Leitungssysteme finden zum Bei spiel bei Feuerlöschbooten zur Brandbekämpfung Anwendung (DE-PS 33 19 674).There is already a telescopic pipe system of this type knows that from a large fixed tube in this telescope extendable arranged large extension tube and at least one inside there is a small extension tube attached, which includes a small fixed tube. These piping systems are included game in fire-fighting boats for fire fighting application (DE-PS 33 19 674).

Es ist weiter eine Anordnung zweier parallel zueinander ein- oder mehrstufig geschalteter Teleskopzylinder bekannt, dem ein Differen tialzylinder mit einer Druckmittelzuführung durch die hohle Kolben stange zugeordnet ist. Hierbei sind die Ringräume zwischen den ein zelnen Teleskopgliedern sowie mit zum Einziehen der Glieder dienen den, die Ringräume und die Innenräume der Teleskopzylinder verbindende Kanäle vorhanden. Dabei ist die Steuerung so getroffen, daß nach dem Durchströmen der ersten hohlen Kolbenstange der Druckmittelstrom mittels eines Stromteiles zu angenähert gleichen Teilen auf die beiden Zylinder aufgeteilt wird. Außerdem ist in dem größeren Kolben des Teleskopzylinders, in der zu dem nächst kleineren Kolbenraum füh renden Leitung ein Druckmittelvorspannventil angeordnet, um das Aus fahren des nächstkleineren Kolbens mit seiner Kolbenstange zu ver hindern, bevor der größere Kolben seine Endstellung erreicht hat. Zur Absicherung der einzelnen Zylinder sind somit eine größere Anzahl von Ventilen erforderlich (DE-OS 25 07 416).It is also an arrangement of two parallel to one another multi-stage switched telescopic cylinder known, the one difference tial cylinder with a pressure medium supply through the hollow pistons rod is assigned. Here are the annuli between the one individual telescopic links and serve to retract the links that connecting the annular spaces and the interior spaces of the telescopic cylinders Channels available. The control is made so that after The pressure medium flow flows through the first hollow piston rod by means of a current part to approximately equal parts of the two Cylinder is split. In addition, in the larger piston Telescopic cylinder in which lead to the next smaller piston chamber Renden line a pressure fluid bias valve arranged to the off move the next smaller piston with its piston rod prevent the larger piston from reaching its end position. To protect the individual cylinders, there are therefore a larger number of valves required (DE-OS 25 07 416).

Schließlich ist auch eine Schaltvorrichtung für einen ein- oder mehr stufigen hydraulischen Zylinder bekannt, dessen Kolben, zum Beispiel mit metallischen Kolbenringen versehen, nicht leckfrei abgedichtet ist. Hierbei ist ein Rückschlagventil, in dem zur Kolbenseite führen den Kanal und ein kombiniertes Wege-Sitzventil in dem zur Kolbenstangen seite führenden Kanal angeordnet, wodurch eine Lageänderung der Kolben aufgrund des Kriechöles zwischen den metallischen Kolbenringen und dem Zylinder nicht eintreten kann. Hier handelt es sich wie bei zahlreichen weiteren Teleskopierzylindersystemen nach dem Stand der Technik um eine Folgesteuerung, bei der die einzelnen Zylinder in einer bestimmten Reihen folge ein- und ausfahren, was nicht geändert werden kann. Dadurch ist auch eine verhältnismäßig komplizierte Leitungsführung innerhalb der Zylinder erforderlich (DE-GM 76 33 650). Bei weiteren Teleskopzylindern nach dem Stand der Technik ist für jeden Zylinder ein separater Steuer block mit unterschiedlicher Funktion erforderlich.Finally, there is also a switching device for one or more stage hydraulic cylinder known, the piston, for example provided with metallic piston rings, not sealed leak-free is. Here is a check valve in which lead to the piston side the channel and a combined directional seat valve in the to the piston rods side leading channel arranged, causing a change in position of the piston due to the creep oil between the metallic piston rings and the Cylinder cannot enter. Here it is like many further telescopic cylinder systems according to the prior art by one Sequence control in which the individual cylinders in a certain row follow in and out what cannot be changed. This is also a relatively complicated routing within the Cylinder required (DE-GM 76 33 650). With other telescopic cylinders according to the state of the art there is a separate tax for each cylinder block with different functions required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Teleskopierzylindersystem nach dem Oberbegriff so zu verbessern, daß zwar eine gemeinsame Beaufschlagung sämtlicher Zylinder möglich ist, gleichzeitig jedoch die wirksamen Kolbenflächen auch unabhängig voneinander beaufschlagt werden können. Trotz dieser hohen Anforderungen soll das erfindungsgemäße Teleskopiersystem aber nicht komplizierter, sondern eher einfacher werden.The invention lies based on the task, the telescopic cylinder system according to the generic term to improve so that a common application of all Cylinder is possible, but at the same time the effective piston areas can also be applied independently. Despite this However, the telescopic system according to the invention should meet high requirements not more complicated, but rather easier.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die kennzeichnenden Merkmale des An spruchs 1 vorgesehen. Dadurch steht der volle Druck unmittelbar vor sämtlichen Druckräumen, dennoch ist es aber möglich, die einzelnen Zylinder beliebig zu schalten, und zwar auch alle gemeinsam gleich zeitig wie auch einzeln mit beliebiger Aus- und Einfahrfolge.To solve this problem, the characteristic features of the An Proposition 1 provided. This means that full pressure is immediately available all printing rooms, but it is still possible to use the individual Switch cylinders arbitrarily, and all together in the same way early as well as individually with any extension and retraction order.

Darüber hinaus entsteht der große Vorteil, daß alle Einzelzylinder völlig gleichartig ausgebildet sein können, so daß ein modulares System mit einer beliebig vielen Zahl dieser Zylinder zusammenge stellt werden kann, ohne den Einzelzylinder zu ändern. Dies bedeutet natürlich erhebliche Fertigungsvorteile.In addition, there is the great advantage that all single cylinders can be completely identical, so that a modular System with any number of these cylinders together can be set without changing the single cylinder. this means of course considerable manufacturing advantages.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind u. a. gemäß dem Anspruch 4 Schleppleitungen zur kraftbetätigten Steuerung der Ventile vorge sehen.In a further embodiment of the invention. a. according to claim 4 Trailing lines for power-operated control of the valves featured see.

Gemäß Anspruch 5 kann aber auch eine elektronische Fernsteuerung Verwendung finden, durch die die Schleppleitungen ganz entfallen. According to claim 5, an electronic remote control can also Find use that completely eliminates the trailing cables.

Außerdem ist die Bedienungsperson dadurch unabhängig vom Standort.In addition, the operator is independent of the location.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele unter Hinweis auf die Zeichnung. In dieser zeigtFurther advantages and details of the invention result from the following description of two embodiments below Reference to the drawing. In this shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Tele skopierzylindersystems und Fig. 1 is a schematic representation of the telescopic cylinder system according to the invention and

Fig. 2 ein Schema einer abgewandelten Ausführungsform. Fig. 2 is a schematic of a modified embodiment.

In der Fig. 1 sieht man unten rechts ein dem gesamten System vor geschaltetes von Hand zu betätigendes Wegeventil 16, und zwei Vor spannventile 16 a, 16 b, durch das sämtliche Zylinder gesteuert wer den. Die Buchstaben P und T unten bedeuten "Pumpe" und "Tank".In Fig. 1 you can see at the bottom right of the entire system before switched manually operated directional control valve 16 , and two pre-tensioning valves 16 a , 16 b , through which all cylinders are controlled who. The letters P and T below mean "pump" and "tank".

Fig. 1 zeigt den mittleren Ruhezustand O gemäß den über dem Ventil 16 angeordneten Buchstaben a, O, b. Wie ersichtlich, sind in diesem Ruhezustand die beiden nach oben führenden Leitungen, nämlich die Ausfahrleitung 28 und die Einfahrleitung 21 durch die Ventile 16 a, 16 b vorgespannt, um ein Abreißen der Ölsäule in großen Höhen zu verhindern. Fig. 1 shows the central rest state O in accordance with the arranged above the valve 16, a, O, b. As can be seen, the two lines leading upwards, namely the extension line 28 and the inlet line 21, are biased by the valves 16 a , 16 b in this idle state in order to prevent the oil column from tearing off at great heights.

Wenn der Schieber des Wegeventils 16 nun von Hand nach rechts in die Stellung a gedrückt wird, wird Druckmittel von P in den Kolbenstangen raum 17 über die Leitung 28 gedrückt. Von hier gelangt das Druckmittel durch die Durchführung 2 in dem ersten Zylinder 8 sowie die Leitung 4 in den Kolbenstangenraum 17 a des zweiten Zylinders 5.If the slide of the directional control valve 16 is now pressed by hand to the right into position a , pressure medium from P in the piston rod space 17 is pressed via line 28 . From here, the pressure medium passes through the bushing 2 in the first cylinder 8 and the line 4 into the piston rod space 17 a of the second cylinder 5 .

Man erkennt nun leicht, daß alle vier Zylinder 20, 5, 6 und 7 in diesem Falle völlig gleichartig, man kann auch sagen, identisch ge baut sind. Selbstverständlich können auch die Abmessungen identisch sein.It is now easy to see that all four cylinders 20, 5, 6 and 7 are completely identical in this case, one can also say that they are identical. Of course, the dimensions can also be identical.

In den weiteren Zylindern 5, 6, 7 ist daher der Weg des Druckmittels der gleiche. Aus dem Kolbenstangenraum 17 a der hohlen Kolbenstange 1 a des Hydrozylinders 5 gelangt das Druckmittel nunmehr in die zentrale Durchführung 2 a, wobei es sich um eine abgedichete Rohrleitung handelt, und in die äußere Rohrleitung 4 a. Diese ist nun wieder mit dem Kolbenstangen raum 17 b der hohlen Kolbenstange 1 b verbunden. Aus dieser wird das Öl in das Rohr 2 b gedrückt und gelangt in die äußere Rohrleitung 4 b, aus dieser in den Kolbenstangenraum 17 c der hohlen Kolbenstange 1 c. Schließlich wird auch das oberste zentrale Rohr 2 c mit dem Druck beauf schlagt. Über das Rückschlagventil 19 k gelangt das Drucköl als Haltedruck zu dem Zwei-Wegesitzventil 25, welches dadurch geschlossen gehalten wird. In the other cylinders 5, 6, 7 , the path of the pressure medium is therefore the same. From the piston rod chamber 17 a of the hollow piston rod 1 a of the hydraulic cylinder 5 , the pressure medium now passes into the central bushing 2 a , which is a sealed pipeline, and into the outer pipeline 4 a . This is now again connected to the piston rod space 17 b of the hollow piston rod 1 b . From this, the oil is pressed into the pipe 2 b and enters the outer pipe 4 b , from this into the piston rod space 17 c of the hollow piston rod 1 c . Finally, the top central tube 2 c is pressurized with the pressure. Via the check valve 19 k , the pressure oil reaches the two-way seat valve 25 as holding pressure, which is thereby kept closed.

Es ist somit festzustellen, daß der volle Druck nunmehr gleichzeitig vor allen vier Wege-Sitzventilen 13, 23, 24 und 25 in voller Stärke ansteht, welche zu den Druckräumen 8, 9, 10, 11 bezüglich der Lei tungen 2, 2 a, 2 b und 2 c parallel geschaltet sind.It can thus be seen that the full pressure is now present at the same time in front of all four directional seat valves 13, 23, 24 and 25 , which leads to the pressure chambers 8, 9, 10, 11 with respect to the lines 2, 2 a , 2 b and 2 c are connected in parallel.

Dies soll am untersten Hydrozylinder 20 erläutert werden, zumal es bei allen Zylindern völlig gleich ist.This will be explained using the bottom hydraulic cylinder 20 , especially since it is completely the same for all cylinders.

Über eine Bohrung 12 ist das Zwei-Wegesitzventil 13 mit dem Rohr 2 und der äußeren Rohrleitung 4 verbunden. Darüber sieht man rechts eine weitere Bohrung 14 zur weiteren Verbindung des Ventils 13 mit dem Druckraum 8 des Zylinders 20.The two-way seat valve 13 is connected to the pipe 2 and the outer pipe 4 via a bore 12 . On top of this you can see another bore 14 on the right for further connection of the valve 13 to the pressure chamber 8 of the cylinder 20 .

Wenn nun das Magnetsteuerventil 15 über eine äußere nicht dargestellte Schleppleitung geschaltet wird, gelangt das Drucköl aus dem Rohr 2 über die Bohrungen 12 und 14 des so geöffneten Ventiles 13 in den Druckraum 8 des Zylinders 20. Um nun die Bewegung des Kolbens zu ermöglichen, wird der Haltedruck über die Leitung 27 in die drucklose Rücklaufleitung 18 über das Rückschlagventil 19 abgebaut und das 2-Wegesitzventil 13 gibt den Ölstrom im Zylinderraum 8 frei. Dadurch fährt der Zylinder aus, wo bei in der Regel die Kolbenstange 1 feststehend ist und der Zylinder 20 sich nach links in der Zeichnung bewegt. Hier ist allerdings schon die ausgefahrene Lage dargestellt. If the magnetic control valve 15 is now switched via an outer tow line, not shown, the pressure oil from the pipe 2 passes through the bores 12 and 14 of the valve 13 thus opened into the pressure chamber 8 of the cylinder 20 . In order to enable the piston to move, the holding pressure is reduced via line 27 into the unpressurized return line 18 via the check valve 19 and the 2-way seat valve 13 releases the oil flow in the cylinder chamber 8 . As a result, the cylinder extends where, as a rule, the piston rod 1 is stationary and the cylinder 20 moves to the left in the drawing. However, the extended position is already shown here.

Genau der gleiche Vorgang ist bei allen anderen Zylindern 5, 6, 7 möglich, nur mit dem Unterschied, daß die Zwei-Wegesitzventile 23, 24, 25 durch die getrennte nicht dargestellte Schleppleitung über die Steuerventile 15 a, 15 b, 15 c individuell gesteuert werden können.Exactly the same process is possible with all other cylinders 5, 6, 7 , only with the difference that the two-way seat valves 23, 24, 25 are individually controlled by the separate tow line, not shown, via the control valves 15 a , 15 b , 15 c can be.

Man erkennt ohne weiteres, daß die Rückschlagventile 19 e, 19 h und 19 k dem Rückschlagventil 19 b des Zylinders 20 entsprechen, während die Rückschlagventile 19 und 19 a des Zylinders 20 den Rückschlagventilen 19 d, 19 e, des Zylinders 5 und die Rückschlagventile 19 f und 19 g des Zylinders 6 den beiden zuvor genannten entsprechen, ebenso die Rückschlagventile 19 i und 19 e des Zylinders 7.It can easily be seen that the check valves 19 e , 19 h and 19 k correspond to the check valve 19 b of the cylinder 20 , while the check valves 19 and 19 a of the cylinder 20 the check valves 19 d , 19 e , the cylinder 5 and the check valves 19 f and 19 g of the cylinder 6 correspond to the two previously mentioned, as do the check valves 19 i and 19 e of the cylinder 7 .

Zum Einfahren der Zylinder wird das Ventil 16 in die Stellung b ge schaltet, also nach links von Hand. Dadurch strömt die Druckflüssig keit von P in die Rückzugleitung 21 und die Kolbenräume 22. Von da erfolgt die Beaufschlagung über die Leitung 29 und Leitung 18 in den Kolbenstangenraum 22 a. Von da geht es weiter über die Leitung 30, Leitung 18 a in den Kolbenstangenraum 22 b. Anschließend erfolgt die Beaufschlagung der Leitung 31, 18 b in den Kolbenstangenraum 22 c. Da nach sind alle Kolbenstangenräume 22 mit Druck beaufschlagt. Es folgt nun wieder die Schaltung der Steuerventile 15, 15 a, 15 b, 15 c. In diesem Falle wird über das Rückschlagventil 19 a der Haltedruck des Zwei-Wegesitzventiles 13 in die jetzt entlastete zentrale Durchführung 2 abgelassen, und das Zwei-Wegesitzventil 13 gibt über die Bohrungen 14 und 12 den Weg frei zum Ablauf des Druckmittels aus dem Kolbenraum 8.To retract the cylinder, the valve 16 is switched to position b , that is to the left by hand. As a result, the pressure fluid flows from P into the return line 21 and the piston chambers 22 . From there, the action takes place via line 29 and line 18 in the piston rod chamber 22 a . From there it goes on via line 30 , line 18 a in the piston rod chamber 22 b . Then the line 31, 18 b is applied to the piston rod chamber 22 c . Since after all piston rod spaces 22 are pressurized. There now follows the switching of the control valves 15, 15 a , 15 b , 15 c . In this case, the holding pressure of the two-way seat valve 13 is released into the now relieved central bushing 2 via the check valve 19 a , and the two-way seat valve 13 gives the way through the bores 14 and 12 for the pressure medium to drain from the piston chamber 8 .

Genau das Gleiche geschieht bei den übrigen drei Zylindern 5, 6, 7, was nicht noch einmal beschrieben werden muß. Es ist ohne weiteres verständlich, daß den Bohrungen 12 und 13 des Zylinders 20 die Bohrungen 12 a, 14 a, 12 b, 14 b, 12 c, 14 c, der Zylinder 5, 6 und 7 entsprechen.Exactly the same thing happens with the remaining three cylinders 5, 6, 7 , which need not be described again. It is readily understandable that the bores 12 and 13 of the cylinder 20 correspond to the bores 12 a , 14 a , 12 b , 14 b , 12 c , 14 c , the cylinders 5, 6 and 7 .

In der Zeichnung sind die Schleppleitungen, die zu den Steuerventilen 15, 15 a, 15 b, 15 c führen, nicht dargestellt. Der Fachmann kann sich diese auch ohne zeichnerische Darstellung vorstellen, zumal Schleppleitungen für sich genommen dem Fachmann bekannt sind. Es kann sich entweder um Elektroschleppleitungen handeln oder Druckluftschlepp leitungen, die dann einen sehr kleinen Querschnitt haben, weil sie lediglich zur Betätigung der Ventile 15 vorgesehen sind. Dem Fachmann ist bekannt, daß derartige Ventile 15 auch mit Druckluft gesteuert sein können, um die Ventile 13 zu betätigen.In the drawing, the trailing lines leading to the control valves 15, 15 a , 15 b , 15 c are not shown. The person skilled in the art can also imagine this without a graphic representation, especially since trailing lines are known per se to the person skilled in the art. It can either be electric trailing lines or compressed air trailing lines, which then have a very small cross-section because they are only intended to actuate the valves 15 . It is known to the person skilled in the art that such valves 15 can also be controlled with compressed air in order to actuate the valves 13 .

Ferner ist in der Zeichnung eine Fernsteuerung nicht dargestellt, die an dem Kolbenboden 3 angeordnet sein kann, um die Steuerventile 15 mittels einer bekannten drahtlosen Fernsteuerung zu betätigen. Derartige Fernsteuerungen sind dem Fachmann bestens bekannt, so daß sie hier nicht im einzelnen erläutert werden müssen. Die Verwendung der Fern steuerungen zeigt natürlich den Vorteil, daß die erwähnte nicht dar gestellte Schleppleitung ganz entfallen kann.Furthermore, a remote control is not shown in the drawing, which can be arranged on the piston head 3 in order to actuate the control valves 15 by means of a known wireless remote control. Such remote controls are well known to the person skilled in the art, so that they do not have to be explained in detail here. The use of remote controls shows of course the advantage that the trailing line, not shown, can be omitted entirely.

Fig. 2 zeigt das gleiche wie Fig. 1, nur mit dem Unterschied, daß der oberste Zylinder 7 im Vergleich zu der Fig. 1 umgekehrt eingebaut ist, d. h., die Kolbenstange 26 ist in diesem Falle links und der Zylinder 7 mit dem Kolbenboden 3 c rechts. Fig. 2 shows the same as Fig. 1, only with the difference that the top cylinder 7 is installed in reverse to Fig. 1, that is, the piston rod 26 is left in this case and the cylinder 7 with the piston crown 3rd c right.

In der Regel sind die Zylinder hintereinander angeordnet, doch besteht in Sonderfällen auch die Möglichkeit, mehrere Zylinder parallel zueinan der anzuordnen.As a rule, the cylinders are arranged one behind the other, but there is in special cases, the possibility of connecting several cylinders in parallel to arrange.

Gemäß der Fig. 2 kann das Zylinderrohr 7 fest angeordnet sein, während die Kolbenstange 26 demgegenüber ausgefahren wird. Fig. 2 zeigt die ausgefahrene Lage. Bei allen anderen Zylindern 20, 5 und 6 ist es in der Regel umgekehrt, obschon auch hier die Möglichkeit besteht, daß das Zylinderrohr feststehend ist und die Kolbenstange nach rechts ausgefahren wird.According to FIG. 2, the cylinder tube 7 can be arranged in a fixed manner while the piston rod 26, on the other hand, is extended. Fig. 2 shows the extended position. With all other cylinders 20, 5 and 6 , it is usually the other way round, although here too there is the possibility that the cylinder tube is stationary and the piston rod is extended to the right.

Diese abgewandelte Ausführungsform mit der obersten Kolbenstange 26 zeigt den Vorteil, daß die Kolbenstange 26 hier nicht als hohle Kolbenstange wie die übrigen Kolbenstangen ausgebildet sein muß. Das bedeutet natürlich eine erhebliche Vereinfachung.This modified embodiment with the uppermost piston rod 26 has the advantage that the piston rod 26 need not be designed here as a hollow piston rod like the other piston rods. Of course, this means a significant simplification.

Im übrigen sind die Bezugszeichen die gleichen, und auch die Funktion ist völlig die gleiche, so daß dies nicht noch einmal beschrieben wer den muß.Otherwise, the reference numerals are the same and the function is completely the same, so this is not described again who that must.

Eie Erfindung zeigt unter anderem den Vorteil, daß keine separate Entlastung für die Öldurchführung bei Betätigung eines vorgeschalteten Kolbens bzw. Zylinders erforderlich ist.One of the advantages of the invention is that there is no separate one Relief for the oil duct when actuating an upstream Piston or cylinder is required.

Für die Steuerung sämtlicher beliebig vieler Zylinder ist nur ein handbetätigtes Steuerventil 16 erforderlich, das von der Bedienungs person feinfühlig gesteuert werden kann. Der jeweils zu teleskopieren de Zylinder wird über Steuerventil 15, 15 a, 15 b, 15 c vorgewählt.For the control of any number of cylinders, only a manually operated control valve 16 is required, which can be controlled by the operator. The cylinder to be telescoped in each case is preselected via control valve 15, 15 a , 15 b , 15 c .

Es sind auch Kombinationen von einstufigen und mehrstufigen Zylindern möglich. In der Regel ist es aber ein besonderer Vorteil der Erfindung, daß alle Zylinder völlig gleichartig ausgebildet sein können, wie oben schon erwähnt. Das gilt auch weitgehend für den Zylinder 7 nach der Fig. 2. Hier tritt nämlich lediglich die erwähnte Vereinfachung ein, im übrigen kann der Zylinder 7 völlig der gleiche sein wie gemäß der Fig. 1. Das gilt auch für die Steuerventil-Kombinationen sämtlicher Zylinder, so daß man hiervon einer modularen Bauweise sprechen kann. Bisher war für jeden Zylinder ein separater Steuerblock unterschiedlicher Funktion erforderlich. Combinations of single-stage and multi-stage cylinders are also possible. As a rule, however, it is a particular advantage of the invention that all cylinders can be of completely identical design, as already mentioned above. This also largely applies to the cylinder 7 according to FIG. 2. This is because only the aforementioned simplification occurs, otherwise the cylinder 7 can be completely the same as that shown in FIG. 1. This also applies to the control valve combinations of all cylinders , so that one can speak of a modular design. Previously, a separate control block with different functions was required for each cylinder.

Die beiden Vorspannventile 16 a, 16 b in der Ausfahrleitung 28 und der Einfahrleitung 21 bestehen, wie man der Fig. 1 und der Fig. 2 entneh men kann, aus je zwei parallel zueinander geschalteten Rückschlagven tilen, von denen das eine durch eine Feder vorgespannt ist. Solche Vorspannventile sind dem Fachmann für sich bekannt und müssen des halb nicht im einzelnen beschrieben werden.The two biasing valves 16 a, 16 b in the extension line 28 and the retraction line 21 consist how to FIG. 1 and FIG. 2 can entneh men, tilen made up of two parallel-connected Rückschlagven, one of which is biased by a spring is. Such preload valves are known to the person skilled in the art and therefore need not be described in detail.

Hierdurch entsteht die Wirkung, daß sowohl die Ausfahrleitung 28 als auch die Einfahrleitung 21 in der in beiden Figuren u. a. dargestell ten Halteposition mit einem gewissen für beide Leitungen gleichen Druck vorgespannt werden. Auf diese Weise wird ein Abreißen der Ölsäule in großer Höhe verhindert. Außerdem wird der Kolben dadurch auf beiden Seiten mit dem gleichen Druck beaufschlagt, wodurch infolge einer möglichen Leckage zwischen den Kolbenringen und den Zylindern eine Lageverschiebung des Kolbens verhindert wird.This creates the effect that both the extension line 28 and the inlet line 21 are biased in the holding position shown in both figures, inter alia, with a certain pressure for both lines. This prevents the oil column from tearing off at great heights. In addition, the piston is subjected to the same pressure on both sides, thereby preventing the piston from shifting in position as a result of a possible leakage between the piston rings and the cylinders.

Die Erfindung ist nicht auf die beiden dargestellten Ausführungsfor men beschränkt, der Fachmann hat vielmehr die Möglichkeit, im Rahmen der Ansprüche eine große Anzahl weiterer Ausführungsformen zu erstel len.The invention is not based on the two embodiments shown limited, the expert has rather the opportunity within of claims to create a large number of further embodiments len.

Claims

1. Telescopic cylinder system with several single or multi-stage interconnected hydraulic cylinders, in which the oil supply for the piston crown side through the hollow piston rod and a central tube through the piston crown via external pipelines to the hydraulic cylinders, characterized in that the lines ( 2, 4th , 18, 21 ) through all cylinders ( 20, 5, 6, 7 ) are continuously switched, and that the pressure chambers ( 8-11 ) are acted upon by separately hydraulically operated valves ( 13, 15 ) leading to the central pipelines ( 2, 4 ) are connected in parallel.

2. Telescopic cylinder system according to claim 1, characterized in that the power-operated valves are designed as two-way seat valves ( 13, 23, 24, 25 ) which are controlled by solenoid control valves ( 15, 15 a , 15 b , 15 c) .

3. Telescopic cylinder system according to claim 2, characterized in that the holding pressure lines ( 27, 27 a , 27 b , 27 c) of the two-way seat valves ( 13, 23, 24, 25 ) via check valves ( 19, 19 c , 19 f , 19 i) are connected to the return lines.

4. Telescopic cylinder system according to claim 1, characterized in that the control valves ( 15, 15 a , 15 b , 15 c) are connected to a trailing line.

5. Telescopic cylinder system according to claim 1, characterized in that an electronic remote control on each piston crown ( 3, 3 a , 3 b , 3 c) is arranged to act on the power-operated valves ( 13, 23, 24, 25 ).

6. Telescopic cylinder system according to claim 1, characterized in that a biasing valve ( 16 a , 16 b) is arranged in the exit line ( 28 ) and in the entry line ( 21 ).