DE19630324B4 - Surgical instrument - Google Patents
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Abstract
Chirurgisches
Instrument für
ein Endoskop, umfassend:
– ein
langgestrecktes, flexibles Betätigungskabel
(3) mit einem schlauchförmigen
Kabelmantel (13) und einer in dem Kabelmantel (13) in dessen Längsrichtung
verschiebbar geführten
Kabelseele (15), wobei an einem patientennahen Ende (2) des Betätigungskabels
(3) wenigstens die Kabelseele (15) mit einem beim Verschieben der
Kabelseele (15) relativ zum Kabelmantel (13) betätigbaren chirurgischen Werkzeug
(59, 63, 65) verbindbar ist,
– eine an einem patientenfernen
Ende (4) des Betätigungskabels
(3) mit dem Kabelmantel (13) fest verbundene Handbetätigungseinheit
(1) zum Verschieben der Kabelseele (15) bezüglich des Kabelmantels (13)
in der Längsrichtung,
– ein das
Betätigungskabel
(3) entlang seiner gesamten Länge
umgebendes, schlauchförmiges
Ummantelungselement (23), welches im Bereich des patientenfernen
Endes (4) des Betätigungskabels
(3) mit einem Ummantelungs-Endstück
(25) verbunden ist, wobei die Handbetätigungseinheit (1) mit dem
Betätigungskabel
(3) bezüglich des
Ummantelungs-Endstücks
(25) und des Ummantelungselements (23) zwischen einer vorgeschobenen
Stellung, in welcher das patientennahe Ende...Surgical instrument for an endoscope, comprising:
- An elongated, flexible actuating cable (3) with a tubular cable sheath (13) and in the cable sheath (13) in the longitudinal direction slidably guided cable core (15), wherein at a near-patient end (2) of the actuating cable (3) at least the cable core (15) is connectable to a surgical tool (59, 63, 65) which can be actuated relative to the cable sheath (13) during displacement of the cable core (15),
A manual actuation unit (1) fixedly connected to the cable sheath (13) at a distal end (4) of the actuating cable (3) for displacing the cable core (15) with respect to the cable sheath (13) in the longitudinal direction,
A tubular sheathing element (23) which surrounds the actuating cable (3) along its entire length and which is connected to a sheath end piece (25) in the region of the distal end (4) of the actuating cable (3), the manual actuation unit (1) with the actuating cable (3) with respect to the sheath end piece (25) and the sheath element (23) between an advanced position in which the near-patient end ...
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument für ein Endoskop.The The present invention relates to a surgical instrument for an endoscope.
Aus
dem deutschen Gebrauchsmuster
Ein derartiges chirurgisches Werkzeug umfaßt beispielsweise Hämostase- oder Markierungsclips. Mit Hilfe derartiger Clips können Läsionen, d.h. Verletzung innerer Organe, vor operativen Eingriffen markiert werden. Ferner können derartige Clips zur Blutstillung durch Abklemmen von Adern verwendet werden. Um ein Austreten von Flüssigkeit, beispielsweise einem Körperfluid, aus dem Endoskop-Kanal, in welchen das chirurgische Instrument eingeführt ist, zu verhindern, ist das chirurgische Instrument im Bereich des Ummantelungs-Endstücks fluiddicht mit dem Endoskop verbunden. In diesem fluiddicht verbundenen Zustand ist eine Bewegung, insbesondere eine Drehung, des chirurgischen Instruments bezüglich des Endoskops nicht möglich. D.h., wenn das so aufgebaute chirurgische Instrument einmal in das Endoskop eingeführt ist, und beispielsweise ein Markierungsclip durch Bewegen der Handbetätigungseinheit in die vorgeschobene Stellung in seine zur Anbringung im Körper vorgesehene Position aus dem Ummantelungselement heraus bewegt ist, dann ist ein Ausrichten des Markierungsclips im Körper nicht mehr möglich.One such a surgical tool includes, for example, hemostasis or markup clips. With the help of such clips, lesions, i.e. Injury of internal organs, marked prior to surgery become. Furthermore, can such clips are used for hemostasis by pinching wires. For leakage of liquid, for example, a body fluid, from the endoscope channel into which the surgical instrument is inserted prevent the surgical instrument in the region of the sheath end piece is fluid-tight connected to the endoscope. In this fluid-tight connected state is a movement, especially a rotation, of the surgical Instruments regarding of the endoscope not possible. That is, when the surgical instrument thus constructed once into the endoscope introduced is, and for example, a marking clip by moving the manual operation unit in the advanced position in its intended for mounting in the body Position is moved out of the sheath element, then is Aligning the marker clip in the body is no longer possible.
Im
Bereich der Medizintechnik sind ferner chirurgische Instrumente
gemäß dem Oberbegriff des
Anspruchs 1 bekannt, die im wesentlichen wie das vorangehend beschriebene,
aus dem deutschen Gebrauchsmuster
Ein
weiteres chirurgisches Instrument ist aus
Schließlich ist
aus
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrument für ein Endoskop vorzusehen, mit dem in zuverlässiger Art und Weise und bei einfacher Konstruktion ein chirurgisches Werkzeug in dem Körper eines Patienten in eine optimale Lage bewegt werden kann.It Therefore, the object of the present invention is a surgical Instrument for to provide an endoscope with which in a reliable manner and in simple construction a surgical tool in the body of a Patients can be moved to an optimal position.
Die Lösung der Aufgabe ist im Patentanspruch 1 angegeben. Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen enthalten.The solution The object is specified in claim 1. Trainings are in the dependent claims contain.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein chirurgisches Instrument für ein Endoskop gelöst, welches umfaßt:
- • ein langgestrecktes, flexibles Betätigungskabel mit einem schlauchförmigen Kabelmantel und einer in dem Kabelmantel in dessen Längsrichtung verschiebbar geführten Kabelseele, wobei an einem patientennahen Ende des Betätigungskabels wenigstens die Kabelseele mit einem beim Verschieben der Kabelseele relativ zum Kabelmantel betätigbaren chirurgischen Werkzeug verbindbar ist,
- • eine an einem patientenfernen Ende des Betätigungskabels mit diesem verbundene Handbetätigungseinheit zum Verschieben des Kabelmantels bezüglich der Kabelseite in der Längsrichtung,
- • ein das Betätigungskabel entlang seiner gesamten Länge umgebendes, schlauchförmiges Ummantelungselement, welches im Bereich des patientenfernen Endes des Betätigungskabels mit einem Ummantelungs- Endstück verbunden ist, wobei die Handbetätigungseinheit mit dem Betätigungskabel bezüglich des Ummantelungs-Endstücks und des Ummantelungselements zwischen einer vorgeschobenen Stellung, in welcher das patientennahe Ende des Betätigungskabels über ein patientennahes Ende des Ummantelungselements hinausragt, und einer zurückgezogenen Stellung, in welcher das patientennahe Ende des Betätigungskabels in das Ummantelungselement zurückgezogen ist, in Längsrichtung verschiebbar ist und wobei die Handbetätigungseinheit in der vorgeschobenen Stellung mit dem Ummantelungs-Endstück in der Verschieberichtung koppelbar ist, wobei die Handbetätigungseinheit so ausgebildet ist, daß die Kabelseele des Betätigungskabels zum Ausrichten des chirurgischen Werkzeugs bezüglich des Ummantelungselements drehbar ist. Bei dem erfindungsgemäßen chirurgischen Instrument ist ferner vorgesehen, daß die in der vorgeschobenen Stellung in Verschieberichtung fest mit dem Ummantelungs-Endstück koppelbare Handbetätigungseinheit in der vorgeschobenen Stellung drehbar mit dem Ummantelungs-Endstück gekoppelt und die Kabelseele zusammen mit dem Kabelmantel in dieser Stellung durch Drehen der Handbetätigungseinheit bezüglich des Ummantelungselements drehbar ist.
- An elongate, flexible actuating cable with a tubular cable sheath and a cable core which is displaceably guided in the cable sheath, wherein at least one end of the actuating cable can be connected to a surgical tool operable relative to the cable sheath when the cable core is displaced,
- A manual operating unit connected to a remote end of the operating cable for moving the cable sheath with respect to the cable side in the longitudinal direction,
- A tubular sheathing element surrounding the actuation cable along its entire length, which is connected to a sheath end in the region of the distal end of the actuation cable, wherein the manual actuation unit moves with the actuation cable between the sheath end and the sheath element between an advanced position, in which the near-patient end of the actuating cable protrudes beyond a near-patient end of the sheath element, and a retracted position in which the near-patient end of the actuating cable is retracted into the sheath element, longitudinally displaceable and wherein the manual operating unit in the advanced position with the sheath end in the Displacement direction is coupled, wherein the manual actuation unit is designed so that the cable core of the actuating cable for aligning the surgical tool with respect to the Ummante is rotatable lungselements. In the surgical instrument according to the invention it is further provided that the in the advanced position in the direction of displacement firmly coupled to the sheath end piece hand actuation unit rotatably coupled in the advanced position with the sheath end piece and the cable core together with the cable sheath in this position by turning the manual operation unit is rotatable with respect to the sheath element.
Bei dem erfindungsgemäßen chirurgischen Instrument ist also sichergestellt, daß zur Ausrichtung des am Betätigungskabel angeordneten chirurgischen Werkzeugs im Körper eines Patienten alle mit dem chirurgischen Werkzeug betriebsmäßig zusammenwirkenden und mit diesem in Verbindung stehenden Bauteile, d.h. sowohl Kabelmantel als auch Kabelseele, gemeinsam gedreht werden, so daß keine Klemmungen durch Reibungseinwirkung oder dergleichen hervorgerufen werden können. Somit kann durch das erfindungsgemäße chirurgische Instrument das mit diesem zu manipulierende chirurgische Werkzeug in zuverlässiger Art und Weise in seine vorgesehene Arbeitsstellung bewegt werden. Bei dem Ummantelungselement und/oder dem Kabelmantel kann es sich um einen flexiblen Schlauch, z.B. einen Kunststoffschlauch, oder eine insbesondere aus Metalldraht gebildete Wendelfeder handeln. Die Wendelfeder kann im Abstand verlaufende Windungen haben; vorzugsweise liegen die Windungen jedoch mit Vorspannung aneinander an, so daß sich das Betätigungskabel selbsttätig in seiner Strecklage zu halten sucht. Bei der Kabelseele kann es sich um ein Seil, eine Litze oder auch um einen Einzeldraht handeln.In the surgical instrument according to the invention, it is thus ensured that, in order to align the surgical tool arranged in the body of a patient, all the components that cooperate with the surgical tool and are connected to it, ie both the cable sheath and the cable core, are rotated together, so that no jamming caused by friction or the like can be caused. Thus, by means of the surgical instrument according to the invention, the surgical tool to be manipulated with the latter can be moved in a reliable manner into its intended working position. The sheathing element and / or the cable sheath can be a flexible hose, for example a plastic hose, or a helical spring formed in particular from metal wire. The coil spring may have spaced turns; Preferably, however, the turns are biased against each other so that seeks to keep the actuating cable automatically in its extended position. The cable core can be a cable, a stranded wire or a single wire.
Bei dem chirurgischen Instrument kann in einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sein, daß das Ummantelungs-Endstück zwei um eine in Längsrichtung des Betätigungskabels verlaufende Drehachse relativ zueinander drehbar aneinander gehaltene Endstückteile umfaßt, von denen ein erstes der Endstückteile mit dem Ummantelungselement verbunden und ein zweites der Endstückteile in der vorgeschobenen Stellung mit der Handbetätigungseinheit koppelbar ist. Dabei kann das zweite Endstückteil an seiner dem ersten Endstückteil zugewandten Seite einen axialen Vorsprung aufweisen, welcher in eine axiale Ausnehmung des ersten Endstückteils ragt und in dieser axial unverschiebbar, jedoch um eine Ummantelungs-Endstück-Längsachse drehbar gehalten ist.at The surgical instrument may, in a preferred embodiment be provided that the Sheath end piece two to one in the longitudinal direction of the operating cable extending axis of rotation relative to each other rotatably held together Endstückteile comprises one of which is the first of the tail parts connected to the sheath element and a second of the tail parts in the advanced position with the manual operation unit can be coupled. In this case, the second end piece part at its the first tail part facing side have an axial projection, which in an axial recess of the first end piece part protrudes and in this axially immovable, but is rotatably supported about a sheath end piece longitudinal axis.
Die Drehkopplung zwischen dem ersten Endstückteil und dem zweiten Endstückteil kann in einfacher Weise dadurch erzeugt werden, daß an einer Außenumfangsfläche des axialen Vorsprungs wenigstens eine Umfangsnut vorgesehen ist, in welche wenigstens ein am ersten Endstückteil vorgesehener Radialvorsprung eingreift.The Rotary coupling between the first end piece part and the second end piece part can be produced in a simple manner that on an outer peripheral surface of the axial projection is provided at least one circumferential groove, in which at least one provided on the first end piece part radial projection intervenes.
Dabei kann der wenigstens eine Radialvorsprung durch ein Schraubenelement gebildet sein, welches in einer im ersten Endstückteil im wesentlichen radial ausgebildeten Innengewindeöffnung in radialer Richtung verlagerbar angeordnet ist. Alternativ ist es möglich, daß der wenigstens eine Radialvorsprung durch ein am ersten Endstückteil angeordnetes Rastverbindungselement gebildet ist.there the at least one radial projection can be provided by a screw element be formed, which in a substantially radially in the first end piece part trained internal thread opening is arranged displaceable in the radial direction. Alternatively it is it is possible that the at least one radial projection by a arranged on the first end piece part Detent connection element is formed.
Weiter kann bei dem erfindungsgemäßen chirurgischen Instrument vorgesehen sein, daß das zweite Endstückteil als Rändelrad ausgebildet ist.Further can in the inventive surgical Instrument be provided that the second tail part as a knurling wheel is trained.
Am zweiten Endstückteil der Handbetätigungseinheit können zusammenwirkende Mittel zum lösbaren Koppeln der Handbetätigungseinheit mit dem zweiten Endstückteil vorgesehen sein. Derartige Mittel können beispielsweise eine Schraubverbindung, eine Bajonettverbindung oder dergleichen umfassen.At the second tail part the manual override unit can cooperative means for releasable Coupling of the manual override unit with the second end piece part be provided. Such means may for example be a screw connection, a bayonet connection or the like.
Wenn am zweiten Endstückteil ein mit diesem lösbar verbundenes, in einer dem ersten Endstückteil entgegengesetzten Richtung axial vorstehendes Hülsenstück angeordnet ist, an welchem die Mittel des zweiten Endstückteils zur lösbaren Kopplung mit der Handbetätigungseinheit vorgesehen sind, dann können einerseits das Endstückteil und andererseits die Kopplungsmittel aus jeweils für deren Funktion am besten geeignetem Material hergestellt werden. Beispielsweise kann das Endstückteil aus leichtem, gut greifbarem Kunststoff bestehen, während die Kopplungsmittel aus sehr formstabilem Metall oder dergleichen bestehen können.If on the second end piece part one with this solvable connected, in a direction opposite to the first end piece part direction arranged axially protruding sleeve piece is, on which the means of the second end piece for releasably coupling with the manual override unit are provided, then you can on the one hand the tail part and on the other hand, the coupling means each for their Function produced on the most suitable material. For example can the tail part off lightweight, well-grip plastic, while the coupling means off very dimensionally stable metal or the like can exist.
An der Handbetätigungseinheit kann in ihrem mit dem zweiten Endstückteil koppelbaren Bereich ein vorzugsweise als Rändelrad ausgebildetes Griffelement vorgesehen sein, welches im mit dem zweiten Endstückteil gekoppelten Zustand der Handbetätigungseinheit benachbart dem zweiten Endstückteil angeordnet ist. Somit kann der Kopplungszustand zwischen der Handbetätigungseinheit und dem Endstückteil in einfacher Weise durch Ergreifen des Griffelements und Drehen des Griffelements bezüglich des zweiten Endstückteils hergestellt werden.At the manual override unit can in its coupling with the second end piece portion preferably as a thumbwheel be designed trained grip element, which in with the second tail part coupled state of the manual override unit adjacent the second end piece part is arranged. Thus, the coupling state between the manual operation unit and the tail part in a simple manner by gripping the handle element and turning of the handle element with respect the second end piece part getting produced.
Wenn dabei ferner vorgesehen ist, daß das Griffelement bezüglich seines Durchmessers oder/und seiner Umfangsform oder/und der Beschaffenheit seiner Außenumfangsfläche im wesentlichen dem Durchmesser bzw. der Umfangsform bzw. der Beschaffenheit der Außenumfangsfläche des zweiten Endstückteils entspricht, dann bilden das zweite Endstückteil und das Griffelement der Handbetätigungseinheit eine mit einer Hand sehr gut zu ergreifende Einheit, mittels welcher das Betätigungskabel im Ummantelungselement gedreht werden kann. Die gute und exakte Ergreifbarkeit führt zu dem Vorteil, daß die Drehung des Betätigungskabels mit sehr hoher Genauigkeit durchgeführt werden kann.If it is further provided that the grip element in terms of its diameter and / or its peripheral shape or / and texture its outer peripheral surface substantially the Diameter or the circumferential shape or the nature of the outer peripheral surface of the second end piece part corresponds, then form the second end piece part and the handle element the manual override unit a very well to be taken with one hand unit, by means of which the actuating cable in Sheathing element can be rotated. The good and exact graspability leads to the advantage that the Rotation of the actuating cable can be performed with very high accuracy.
Bei dem erfindungsgemäßen chirurgischen Instrument kann ferner vorgesehen sein, daß die Handbetätigungseinheit einen langgestreckten Führungsschaft, der an seinem einen Ende ein Handstützteil trägt und an dessen anderen Ende der Kabelmantel festgelegt ist, und einen relativ zum Führungsschaft in Längsrichtung verschiebbaren Schiebegriff aufweist, der in dem Führungsschaft mit der Kabelseele verbunden ist. Bei dem Handstützteil kann es sich um eine an der Handinnenfläche, insbesondere dem Daumenballen abstützbares Platten- oder Stegteil, aber auch um einen Fingergriff, wie z.B. Daumenring, handeln.at the surgical instrument according to the invention can also be provided that the manual operation unit an elongated leadership shaft, which carries at its one end a hand support part and at the other end the cable sheath is fixed, and a relative to the guide shaft longitudinal sliding sliding handle has, in the guide shaft connected to the cable core. The hand support part may be a on the palm, in particular, the thumb bale supportable plate or web part, but also a fingergrip, such as Thumb ring, act.
Wenn dann ferner der Schiebegriff bezüglich seines Durchmessers oder/und seiner Umfangsform im wesentlichen dem Durchmesser bzw. der Umfangsform des zweiten Endstückteils oder/und des Griffelements der Handbetätigungseinheit entspricht, dann ist wiederum sichergestellt, daß alle mit dem Betätigungskabel drehbaren Bauteile des erfindungsgemäßen chirurgischen Instruments eine aufgrund ihrer Umfangsabmessungen und Beschaffenheit gut zu ergreifende Einheit bilden, welche eine sehr genaue Manipulation des Betätigungskabels und somit des mit diesem gekoppelten chirurgischen Werkzeugs ermöglicht.If then further the push handle with respect to his Diameter or / and its peripheral shape substantially the diameter or the peripheral shape of the second end piece part and / or the grip element the manual override unit corresponds, then again it is ensured that all with the operating cable rotatable components of the surgical instrument according to the invention one due to their circumferential dimensions and texture good to form a moving unity, which is a very precise manipulation of the operating cable and thus allowing the coupled with this surgical tool.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen detailliert beschrieben. Es zeigt:The The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings Drawings described in detail. It shows:
In
den
Das
erfindungsgemäße chirurgische
Instrument umfaßt
ferner eine das Betätigungskabel
Die
Handbetätigungseinheit
Durch
Verschieben des Schiebegriffs
In
der in
Zur
Kopplung der Handbetätigungseinheit
Zwischen
einer Ringschulter
Der
Führungsschaft
Die
Ringschulter
Wie
insbesondere in den
Das
zweite Endstückteil
Die
Drehkopplung zwischen dem ersten Endstückteil
Wie
in
Durch
die drehbare Lagerung des zweiten Endstückteils
Durch
die erfindungsgemäße Ausgestaltung, welche
eine gemeinsame Drehung der Kabelseele
Um
nun beispielsweise die Zange
Obgleich
mit Bezug auf die
Claims (14)
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