DE19630324A1 - Surgical endoscope flexible operating cable - Google Patents
Surgical endoscope flexible operating cableInfo
- Publication number
- DE19630324A1 DE19630324A1 DE19630324A DE19630324A DE19630324A1 DE 19630324 A1 DE19630324 A1 DE 19630324A1 DE 19630324 A DE19630324 A DE 19630324A DE 19630324 A DE19630324 A DE 19630324A DE 19630324 A1 DE19630324 A1 DE 19630324A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- end piece
- cable
- piece part
- surgical instrument
- sheathing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/30—Surgical pincettes without pivotal connections
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
- A61B17/2833—Locking means
- A61B2017/2837—Locking means with a locking ratchet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2905—Details of shaft flexible
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
- A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2946—Locking means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0801—Prevention of accidental cutting or pricking
- A61B2090/08021—Prevention of accidental cutting or pricking of the patient or his organs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein chirurgisches Instru ment, insbesondere für ein Endoskop, umfassend ein langge strecktes, flexibles Betätigungskabel mit einem schlauchförmi gen Kabelmantel und einer in dem Kabelmantel in einer Längs richtung verschiebbar geführten Kabelseele, wobei an einem patientennahen Ende des Betätigungskabels wenigstens die Ka belseele mit einem chirurgischen Werkzeug verbindbar ist, eine an einem patientenfernen Ende des Betätigungskabels mit diesem verbundene Handbetätigungseinheit zum Verschieben des Kabel mantels bezüglich der Kabelseele in der Längsrichtung, ein das Betätigungskabel im wesentlichen entlang seiner gesamten Länge umgebendes, schlauchförmiges Ummantelungselement, welches im Bereich des patientenfernen Endes des Betätigungskabels mit einem Ummantelungs-Endstück verbunden ist, wobei die Handbetä tigungseinheit mit dem Betätigungskabel bezüglich des Ummante lungs-Endstücks und des Ummantelungselements zwischen einer vorgeschobenen Stellung, in welcher das patientennahe Ende des Betätigungskabels über ein patientennahes Ende des Ummante lungselements hinausragt, und einer zurückgezogenen Stellung, in welcher das patientennahe Ende des Betätigungskabels in das Ummantelungselement zurückgezogen ist, in Längsrichtung ver schiebbar ist und wobei die Handbetätigungseinheit wenigstens in der vorgeschobenen Stellung mit dem Ummantelungs-Endstück koppelbar ist, wobei wenigstens in der vorgeschobenen Stellung der Handbetätigungseinheit die Kabelseele des Betätigungska bels zum Ausrichten des chirurgischen Werkzeugs bezüglich des Ummantelungselements drehbar ist.The present invention relates to a surgical instruct ment, in particular for an endoscope, comprising a langge stretched, flexible actuation cable with a tubular gene cable sheath and one in the cable sheath in a longitudinal direction slidably guided cable core, being at one end of the operating cable near the patient at least the Ka belseele can be connected to a surgical tool, a at a far end of the actuating cable with this connected manual control unit for moving the cable sheath with respect to the cable core in the longitudinal direction, a that Actuation cable essentially along its entire length surrounding, tubular sheathing element, which in the Area of the distal end of the actuation cable with is connected to a sheathing end piece, the hand actu unit with the actuating cable with regard to the casing tion end piece and the sheathing element between one advanced position, in which the near-patient end of the Actuation cable over an end of the sheath close to the patient protruding element, and a retracted position, in which the patient-near end of the operating cable into the Sheathing element is retracted ver in the longitudinal direction is slidable and wherein the manual control unit at least in the advanced position with the shroud end piece can be coupled, at least in the advanced position the manual control unit the cable core of the control box for aligning the surgical tool with respect to the Sheathing element is rotatable.
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 295 05 619 ist ein chirurgi sches Instrument bekannt, welches in Verbindung mit einem Endoskop verwendet werden kann. Dieses bekannte chirurgische Instrument umfaßt ein langgestrecktes, flexibles Betätigungs kabel, das aus einem Kabelmantel und einer in diesem angeord neten und bezüglich diesem verschiebbaren Kabelseele gebildet ist. Kabelmantel und Kabelseele sind mit einer Handbetäti gungseinheit verbunden, mittels welcher der Kabelmantel bezüg lich der Kabelseele in Längsrichtung verschoben werden kann. Dieses bekannte chirurgische Instrument umfaßt ferner eine Ummantelungseinheit, die aus einem langgestreckten flexiblen Ummantelungselement und einem mit dem Ummantelungselement fest verbundenen Ummantelungs-Endstück gebildet ist. Das langge streckte, flexible Ummantelungselement umgibt das Betätigungs kabel im wesentlichen entlang seiner gesamten Länge. Die Hand betätigungseinheit ist bezüglich der Ummantelungseinheit in Längsrichtung zwischen einer vorgeschobenen Stellung und einer zurückgezogenen Stellung verschiebbar. In der vorgeschobenen Stellung ragt ein patientennahes Ende des Betätigungskabels aus einem patientennahen Ende des Ummantelungselements heraus. In der zurückgezogenen Stellung ist das patientennahe Ende des Betätigungskabels vollständig in das Ummantelungselement zu rückgezogen. D. h., die zurückgezogene Stellung entspricht einer Stellung, in welcher das so aufgebaute chirurgische Instrument beispielsweise in einen in einem Endoskop vorgese henen Aufnahmekanal eingeführt werden kann und somit das pa tientennahe Ende des Betätigungskabels zum gewünschten Ort im Körper eines Patienten bewegt werden kann. Ist das patienten nahe Ende des Betätigungskabels einmal an seinem gewünschten Ort positioniert, so wird die Handbetätigungseinheit bezüglich der Ummantelungseinheit gegen Federvorspannung in die vorge schobene Stellung gebracht. In der vorgeschobenen Stellung ist die Handbetätigungseinheit bezüglich des Ummantelungs-End stücks in der Längsrichtung festlegbar. Wenn die Handbetäti gungseinheit einmal in der vorgeschobenen Stellung ist und somit das patientennahe Ende des Betätigungskabels aus dem Ummantelungselement herausragt, kann durch Manipulation der Handbetätigungseinheit beispielsweise durch einen Chirurgen ein am patientennahen Ende des Betätigungskabels angeordnetes chirurgisches Werkzeug betätigt werden. From the German utility model 295 05 619 is a surgeon cal instrument known in connection with a Endoscope can be used. This well-known surgical Instrument includes an elongated, flexible actuation cable consisting of a cable sheath and one arranged in this Neten and formed with respect to this movable cable core is. Cable sheath and cable core are with a manual operation connected unit, by means of which the cable sheath covers Lich the cable core can be moved in the longitudinal direction. This known surgical instrument also includes one Sheathing unit made from an elongated flexible Sheathing element and one firmly with the sheathing element connected sheathing end piece is formed. The langge stretched, flexible sheathing element surrounds the actuation cable essentially along its entire length. The hand actuation unit is in relation to the casing unit Longitudinal direction between an advanced position and a retracted position slidable. In the advanced Position protrudes an end of the operating cable near the patient out of an end of the sheathing element near the patient. In the retracted position, the patient's end of the Actuating cable completely into the sheathing element withdrawn. That is, the retracted position corresponds a position in which the surgical Instrument, for example, in an endoscope can be introduced and thus the pa close to the end of the operating cable to the desired location in the A patient's body can be moved. Is that patient near the end of the control cable once at its desired Positioned, so the manual actuator is related the sheathing unit against spring preload in the pre pushed position. In the advanced position the manual actuator with respect to the shroud end can be fixed in the longitudinal direction. If the manual is once in the advanced position and thus the patient-near end of the operating cable from the Jacket element protrudes by manipulating the Manual operating unit, for example by a surgeon one located at the patient's end of the operating cable surgical tool can be operated.
Ein derartiges chirurgisches Werkzeug umfaßt beispielsweise Hämostase- oder Markierungsclip. Mit Hilfe derartiger Clips können Läsionen, d. h. Verletzung innerer Organe, vor operati ven Eingriffen markiert werden. Ferner können derartige Clips zur Blutstillung durch Abklemmen von Adern verwendet werden. Um ein Austreten von Flüssigkeit, beispielsweise einem Körper fluid, aus dem Endoskop-Kanal, in welchen das chirurgische Instrument eingeführt ist, zu verhindern, ist das chirurgische Instrument im Bereich des Ummantelungs-Endstücks fluiddicht mit dem Endoskop verbunden. In diesem fluiddicht verbundenen Zustand ist eine Bewegung, insbesondere eine Drehung, des chi rurgischen Instruments bezüglich des Endoskops nicht möglich. D. h., wenn das so aufgebaute chirurgische Instrument einmal in das Endoskop eingeführt ist, und beispielsweise ein Markie rungsclip durch Bewegen der Handbetätigungseinheit in die vor geschobene Stellung in seine zur Anbringung im Körper vorgese hene Position aus dem Ummantelungselement heraus bewegt ist, dann ist ein Ausrichten des Markierungsclips im Körper nicht mehr möglich.Such a surgical tool includes, for example Hemostasis or marker clip. With the help of such clips lesions, i.e. H. Injury to internal organs, before operati interventions are marked. Furthermore, such clips used for hemostasis by pinching veins. A leak of liquid, for example a body fluid, from the endoscope channel in which the surgical To prevent the instrument from being inserted is the surgical one Instrument in the area of the casing end piece is fluid-tight connected to the endoscope. In this fluid-tight connection State is a movement, especially a rotation, of the chi rurgical instrument not possible with regard to the endoscope. That is, once the surgical instrument thus constructed is used is inserted into the endoscope, and for example a markie tion clip by moving the manual control unit into the front pushed position into its position in the body that position is moved out of the sheathing element, then aligning the marker clip in the body is not more is possible.
Im Bereich der Medizintechnik sind ferner chirurgische Instru mente gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt, die im wesentlichen wie das vorangehend beschriebene, aus dem deut schen Gebrauchsmuster 295 05 619 bekannte chirurgische Instru ment aufgebaut sind. Zusätzlich ist bei diesen chirurgischen Instrumenten jedoch an der Handbetätigungseinheit ein Rändel rad vorgesehen, das mit der Kabelseele des Betätigungskabels drehfest verbunden ist. Durch Drehen des Rändelrads kann also die Kabelseele gedreht werden, wodurch ebenso ein am patien tennahen Ende des Betätigungskabels mit der Kabelseele gekop peltes chirurgisches Werkzeug, wie z. B. ein Markierungsclip oder dergleichen, bezüglich des Ummantelungselements gedreht wird. Es ist somit möglich, nach dem Bewegen der Handbetäti gungseinheit in die vorgeschobene Stellung das chirurgische Werkzeug durch Drehen im Körper eines Patienten auszurichten. Bei diesem bekannten chirurgischen Instrument besteht jedoch das Problem, daß aufgrund der Tatsache, daß lediglich die Kabelseele bezüglich des Ummantelungselements drehbar ist, beim Drehen der Kabelseele und dem mit dieser gekoppelten chirurgischen Werkzeug durch Reibungswirkung eine Klemmung des chirurgischen Werkzeugs am Kabelmantel hervorgerufen werden kann. Dies kann insbesondere bei der Verwendung von Markie rungsclips als chirurgisches Werkzeug der Fall sein, welche in ihrer zur Einbringung in den Körper eines Patienten vorgesehe nen Stellung durch Vorspannung zwischen den patientennahen Enden der Kabelseele und des Kabelmantels gehalten sind.In the field of medical technology there are also surgical instructions elements known according to the preamble of claim 1, which in essential as that described above, from the German known utility model 295 05 619 known surgical instru ment are built up. Additionally, these are surgical However, instruments have a knurl on the manual control unit wheel provided with the core of the actuating cable is rotatably connected. By turning the knurled wheel you can the cable core can be rotated, which also creates a patien end near the actuating cable with the cable core peltes surgical tool, such as. B. a marker clip or the like, rotated with respect to the sheathing element becomes. It is therefore possible to move the hand control the surgical unit in the advanced position Align tool by rotating in a patient's body. In this known surgical instrument, however, there is the problem that due to the fact that only the Cable core is rotatable with respect to the sheathing element, when turning the cable core and the one connected to it surgical tool due to frictional clamping of the surgical tool on the cable jacket can. This can be especially true when using Markie clip as a surgical tool, which in intended for insertion into a patient's body position by pretensioning between the patients Ends of the cable core and the cable jacket are held.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chi rurgisches Instrument, insbesondere für ein Endoskop, vorzuse hen, mit dem in zuverlässiger Art und Weise ein chirurgisches Werkzeug in dem Körper eines Patienten in eine optimale Lage bewegt werden kann.It is therefore an object of the present invention to provide a chi rurgisches Instrument, especially for an endoscope hen, with which in a reliable manner a surgical Tool in a patient's body in an optimal position can be moved.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein chirurgisches Instrument, insbesondere für ein Endoskop gelöst, welches umfaßt ein langgestrecktes, flexibles Betätigungskabel mit einem schlauchförmigen Kabelmantel und einer in dem Kabelman tel in einer Längsrichtung verschiebbar geführten Kabelseele, wobei an einem patientennahen Ende des Betätigungskabels we nigstens die Kabelseele mit einem chirurgischen Werkzeug ver bindbar ist, eine an einem patientenfernen Ende des Betäti gungskabels mit diesem verbundene Handbetätigungseinheit zum Verschieben des Kabelmantels bezüglich der Kabelseele in der Längsrichtung, ein das Betätigungskabel im wesentlichen ent lang seiner gesamten Länge umgebendes, schlauchförmiges Umman telungselement, welches im Bereich des patientenfernen Endes des Betätigungskabels mit einem Ummantelungs-Endstück verbun den ist, wobei die Handbetätigungseinheit mit dem Betätigungs kabel bezüglich des Ummantelungs-Endstücks und des Ummante lungselements zwischen einer vorgeschobenen Stellung, in wel cher das patientennahe Ende des Betätigungskabels über ein patientennahes Ende des Ummantelungselements hinausragt, und einer zurückgezogenen Stellung, in welcher das patientennahe Ende des Betätigungskabels in das Ummantelungselement zurück gezogen ist, in Längsrichtung verschiebbar ist und wobei die Handbetätigungseinheit wenigstens in der vorgeschobenen Stel lung mit dem Ummantelungs-Endstück koppelbar ist, wobei wenig stens in der vorgeschobenen Stellung der Handbetätigungsein heit die Kabelseele des Betätigungskabels zum Ausrichten des chirurgischen Werkzeugs bezüglich des Ummantelungselements drehbar ist. Bei dem erfindungsgemäßen chirurgischen Instru ment ist ferner vorgesehen, daß in der vorgeschobenen Stellung der Handbetätigungseinheit die Kabelseele zusammen mit dem Kabelmantel bezüglich des Ummantelungselements drehbar ist.According to the invention, this task is performed by a surgical Instrument, especially for an endoscope, which includes an elongated, flexible control cable with a tubular cable jacket and one in the cable man tel slidably guided in a longitudinal direction, being at a patient near the end of the operating cable we at least ver the cable core with a surgical tool is bindable, one at a far end of the actuator cable connected to this manual control unit for Moving the cable jacket with respect to the cable core in the Longitudinal direction, the ent essentially the actuating cable tubular umman surrounding its entire length telungselement, which in the area of the patient distant end of the control cable with a sheath end piece that is, the manual operating unit with the operating cables with regard to the sheathing end piece and the sheathing tion element between an advanced position, in wel cher the patient-near end of the operating cable over a protrudes near the patient end of the sheathing element, and a retracted position in which the patient is close End of the operating cable back into the sheathing element is pulled, is displaceable in the longitudinal direction and the Manual control unit at least in the advanced position tion can be coupled to the sheathing end piece, with little at least in the advanced position of the manual override the cable core of the actuating cable for aligning the surgical tool with respect to the sheathing element is rotatable. In the surgical instruct ment is also provided that in the advanced position the manual control unit the cable core together with the Cable sheath is rotatable with respect to the sheathing element.
Bei dem erfindungsgemäßen chirurgischen Instrument ist also sichergestellt, daß zur Ausrichtung des am Betätigungskabel angeordneten chirurgischen Werkzeugs im Körper eines Patienten alle mit dem chirurgischen Werkzeug betriebsmäßig zusammen wirkenden und mit diesem in Verbindung stehenden Bauteile, d. h. sowohl Kabelmantel als auch Kabelseele, gemeinsam ge dreht werden, so daß keine Klemmungen durch Reibungseinwirkung oder dergleichen hervorgerufen werden können. Somit kann durch das erfindungsgemäße chirurgische Instrument das mit diesem zu manipulierende chirurgische Werkzeug in zuverlässiger Art und Weise in seine vorgesehene Arbeitsstellung bewegt werden. Bei dem Ummantelungselement oder/und dem Kabelmantel kann es sich um einen flexiblen Schlauch, z. B. einen Kunststoffschlauch, oder eine insbesondere aus Metalldraht gebildete Wendelfeder handeln. Die Wendelfeder kann im Abstand verlaufende Windungen haben; vorzugsweise liegen die Windungen jedoch mit Vorspan nung aneinander an, so daß sich das Betätigungskabel selbst tätig in seiner Strecklage zu halten sucht. Bei der Kabelseele kann es sich um ein Seil, eine Litze oder auch um einen Ein zeldraht handeln.So is in the surgical instrument according to the invention ensures that the alignment of the operating cable arranged surgical tool in the body of a patient all operationally with the surgical tool acting and related components, d. H. both cable sheath and cable core, together ge are rotated so that no jamming due to friction or the like can be caused. Thus through the surgical instrument according to the invention with this manipulating surgical tool in a reliable manner and Be moved into its intended working position. At it can be the sheathing element and / or the cable sheath around a flexible hose, e.g. B. a plastic tube, or a coil spring formed in particular from metal wire act. The helical spring can have spaced turns to have; however, the turns are preferably pre-tensioned voltage to each other so that the operating cable itself seeks to keep active in its stretched position. With the cable soul it can be a rope, a strand or an on trade wire.
Bei dem erfindungsgemäßen chirurgischen Instrument kann vor gesehen sein, daß das Ummantelungs-Endstück ein erstes mit dem Ummantelungselement verbundenes Endstückteil sowie ein zweites Endstückteil umfaßt, welches am ersten Endstückteil drehbar angeordnet ist, und daß die Handbetätigungseinheit in der vorgeschobenen Stellung mit dem zweiten Endstückteil koppelbar ist. Dabei kann das zweite Endstückteil an seiner dem ersten Endstückteil zugewandten Seite einen axialen Vorsprung auf weisen, welcher in eine axiale Ausnehmung des ersten Endstück teils ragt und in dieser axial unverschiebbar, jedoch um eine Ummantelungs-Endstück-Längsachse drehbar gehalten ist.In the surgical instrument according to the invention can be seen that the shroud end piece a first with the Sheathing element connected end piece and a second End piece includes, which is rotatable on the first end part is arranged, and that the manual control unit in the advanced position can be coupled to the second end part is. The second end piece on its first End piece part facing side on an axial projection point, which in an axial recess of the first end piece partly protrudes and axially immovable, but by one Jacket end piece longitudinal axis is rotatably held.
Die Drehkopplung zwischen dem ersten Endstückteil und dem zweiten Endstückteil kann in einfacher Weise dadurch erzeugt werden, daß an einer Außenumfangsfläche des axialen Vorsprungs am zweiten Endstückteil wenigstens eine Umfangsnut vorgesehen ist, in welche wenigstens ein am ersten Endstückteil vorgese hener Radialvorsprung eingreifen kann.The rotary coupling between the first end part and the second end piece part can be generated in a simple manner be that on an outer peripheral surface of the axial projection at least one circumferential groove is provided on the second end piece part in which at least one is provided on the first end part radial projection can intervene.
Dabei kann der wenigstens eine Radialvorsprung durch ein Schraubenelement gebildet sein, welches in einer im ersten Endstückteil im wesentlichen radial ausgebildeten Innenge windeöffnung in radialer Richtung verlagerbar angeordnet ist. Alternativ ist es möglich, daß der wenigstens eine Radialvor sprung durch ein am ersten Endstückteil angeordnetes Rastver bindungselement gebildet ist.In this case, the at least one radial projection can be formed by a Screw element can be formed, which in one in the first End piece part substantially radially formed Innenge winch opening is arranged displaceable in the radial direction. Alternatively, it is possible that the at least one radial forward jump through a Rastver arranged on the first end piece Binding element is formed.
Zum Hervorrufen der Drehung des Betätigungskabels bezüglich des Ummantelungselements ist es vorteilhaft, wenn die Handbe tätigungseinheit mit dem Betätigungskabel fest verbunden ist und die Kabelseele mit dem Kabelmantel durch Drehen der Hand betätigungseinheit bezüglich des Ummantelungselements drehbar ist.To induce the rotation of the operating cable with respect the sheathing element, it is advantageous if the Handbe actuation unit is firmly connected to the actuation cable and the cable core with the cable jacket by turning the hand actuating unit rotatable with respect to the sheathing element is.
Weiter kann bei dem erfindungsgemäßen chirurgischen Instrument vorgesehen sein, daß das zweite Endstückteil vorzugsweise als Rändelrad ausgebildet ist und daß in der mit dem zweiten End stückteil gekoppelten vorgeschobenen Stellung der Handbetäti gungseinheit die Kabelseele mit dem Kabelmantel durch Drehen des zweiten Endstückteils bezüglich des Ummantelungselements drehbar ist. Furthermore, in the surgical instrument according to the invention be provided that the second end piece preferably as Knurled wheel is formed and that in the with the second end piece part coupled advanced position of the manual control unit by turning the cable core with the cable jacket of the second end part with respect to the sheathing element is rotatable.
Am zweiten Endstückteil der Handbetätigungseinheit können zusammenwirkende Mittel zum lösbaren Koppeln der Handbetäti gungseinheit mit dem zweiten Endstückteil vorgesehen sein. Derartige Mittel können beispielsweise eine Schraubverbindung, eine Bajonettverbindung oder dergleichen umfassen.At the second end part of the manual control unit interacting means for releasable coupling of the manual actuators be provided with the second end piece part. Such means can for example be a screw connection, comprise a bayonet connection or the like.
Wenn am zweiten Endstückteil ein mit diesem lösbar verbunde nes, in einer dem ersten Endstückteil entgegengesetzten Rich tung axial vorstehendes Hülsenstück angeordnet ist, an welchem die Mittel des zweiten Endstückteils zur lösbaren Kopplung mit der Handbetätigungseinheit vorgesehen sind, dann können einer seits das Endstückteil und andererseits die Kopplungsmittel aus jeweils für deren Funktion am besten geeignetem Material hergestellt werden. Beispielsweise kann das Endstückteil aus leichtem, gut greifbarem Kunststoff bestehen, während die Kopplungsmittel aus sehr formstabilem Metall oder dergleichen bestehen können.If at the second end part releasably connected to this nes, in a direction opposite to the first end part device axially projecting sleeve piece is arranged on which the means of the second end piece part for releasable coupling the manual control unit are provided, then one on the one hand the end piece and on the other hand the coupling means made of the most suitable material for their function getting produced. For example, the end piece part lightweight, easy to grasp plastic, while the Coupling agent made of very dimensionally stable metal or the like can exist.
An der Handbetätigungseinheit kann in ihrem mit dem zweiten Endstückteil koppelbaren Bereich ein vorzugsweise als Rändel rad ausgebildetes Griffelement vorgesehen sein, welches im mit dem zweiten Endstückteil gekoppelten Zustand der Handbetäti gungseinheit benachbart dem zweiten Endstückteil angeordnet ist. Somit kann der Kopplungszustand zwischen der Handbetäti gungseinheit und dem Endstückteil in einfacher Weise durch Ergreifen des Griffelements und Drehen des Griffelements bezüglich des zweiten Endstückteils hergestellt werden.The manual control unit can be used with the second End piece part connectable area preferably as a knurl wheel-shaped grip element can be provided, which with the second end part coupled state of the manual operation supply unit arranged adjacent to the second end part is. Thus, the coupling state between the manual operation supply unit and the end piece part in a simple manner Gripping the handle element and rotating the handle element be made with respect to the second end portion.
Wenn dabei ferner vorgesehen ist, daß das Griffelement bezüg lich seines Durchmessers oder/und seiner Umfangsform oder/und der Beschaffenheit seiner Außenumfangsfläche im wesentlichen dem Durchmesser bzw. der Umfangsform bzw. der Beschaffenheit der Außenumfangsfläche des zweiten Endstückteils entspricht, dann bilden das zweite Endstückteil und das Griffelement der Handbetätigungseinheit eine mit einer Hand sehr gut zu ergrei fende Einheit, mittels welcher das Betätigungskabel im Umman telungselement gedreht werden kann. Die gute und exakte Er greifbarkeit führt zu dem Vorteil, daß die Drehung des Betäti gungskabels mit sehr hoher Genauigkeit durchgeführt werden kann.If it is also provided that the grip element is covered Lich its diameter and / or its circumferential shape or / and the nature of its outer peripheral surface essentially the diameter or the circumferential shape or the nature corresponds to the outer peripheral surface of the second end piece part, then form the second end piece and the grip element of the Manual actuation unit very easy to grasp with one hand fende unit, by means of which the operating cable in the umman telungselement can be rotated. The good and exact he tangibility leads to the advantage that the rotation of the actuator cable with very high accuracy can.
Bei dem erfindungsgemäßen chirurgischen Instrument kann ferner vorgesehen sein, daß die Handbetätigungseinheit einen langge streckten Führungsschaft, der an seinem einen Ende ein Hand stützteil trägt und an dessen anderen Ende der Kabelmantel festgelegt ist, und einen relativ zum Führungsschaft in Längs richtung verschiebbaren Fingergriff aufweist, der in dem Füh rungsschaft mit der Kabelseele verbunden ist. Bei dem Hand stützteil kann es sich um eine an der Handinnenfläche, ins besondere dem Daumenballen abstützbares Platten- oder Steg teil, aber auch um einen weiteren Fingergriff, wie z. B. Dau menring, handeln.In the surgical instrument according to the invention can also be provided that the manual control unit a langge stretched out leadership, one hand at one end supports and at the other end of the cable jacket is set, and one relative to the guide shaft in the longitudinal direction direction movable finger grip, which in the Füh shaft is connected to the cable core. By the hand support part can be on the palm of your hand, ins special plate or web that can be supported on the ball of the thumb part, but also by another finger grip, such as. B. Dau menring, act.
Wenn dann ferner der Fingergriff bezüglich seines Durchmessers oder/und seiner Umfangsform im wesentlichen dem Durchmesser bzw. der Umfangsform des zweiten Endstückteils oder/und des Griffelements der Handbetätigungseinheit entspricht, dann ist wiederum sichergestellt, daß alle mit dem Betätigungskabel drehbaren Bauteile des erfindungsgemäßen chirurgischen Instru ments eine aufgrund ihrer Umfangsabmessungen und Beschaffen heit gut zu ergreifende Einheit bilden, welche eine sehr ge naue Manipulation des Betätigungskabels und somit des mit diesem gekoppelten chirurgischen Werkzeugs ermöglicht.Then if the finger grip with respect to its diameter or / and its circumferential shape essentially the diameter or the peripheral shape of the second end piece part and / or the Handle element of the manual control unit corresponds, then in turn ensured that everyone with the actuation cable rotatable components of the surgical instruct due to their circumferential dimensions and procurement unit that is easy to grasp, which is a very exact manipulation of the operating cable and thus the this coupled surgical tool.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen detailliert beschrieben. Es zeigt:The present invention will hereinafter be described with reference to FIG enclosed drawings described in detail. It shows:
Fig. 1 ein chirurgisches Instrument zum Legen von Hämostase- oder Markierungsclips, wobei eine Handbetätigungs einheit bezüglich einem Ummantelungs-Endstück einer Ummantelungseinheit in einer zurückgezogenen Stel lung angeordnet ist, Fig. 1, a surgical instrument for laying hemostatic clips or marking, wherein a hand actuating device a sheath end piece of a casing unit in a retracted Stel system is arranged with respect to,
Fig. 2 eine vergrößerte Schnittdarstellung eines Teils des Ummantelungs-Endstücks und der Handbetätigungsein heit, wobei die Handbetätigungseinheit in ihrer mit dem Ummantelungs-Endstück gekoppelten vorgeschobenen Stellung positioniert ist, Fig. 2 is an enlarged sectional view of a portion of the sheath end piece and the Handbetätigungsein, wherein the manual operating unit is positioned in their coupled with the sheath end piece advanced position,
Fig. 3 eine Explosionsdarstellung eines für das chirur gische Instrument der Fig. 1 und 2 geeigneten Markierungsclips, und Fig. 3 is an exploded view of a suitable for the surgical instrument of FIGS . 1 and 2 marker clips, and
Fig. 4 eine alternative Ausgestaltung zur drehbaren Kopp lung des ersten Endstückteils mit dem zweiten End stückteil. Fig. 4 shows an alternative embodiment for the rotatable coupling development of the first end piece part with the second end piece part.
In den Fig. 1 und 2 ist ein chirurgisches Instrument zum Legen von Hämostase- oder Markierungsclips dargestellt. Das chirurgische Instrument umfaßt eine Handbetätigungseinheit 1, die über ein flexibles langgestrecktes Betätigungskabel 3 mit einem chirurgischen Werkzeug verbindbar ist. Das Betätigungs kabel ist aus einem Kabelmantel 13 und einer in dem Kabelman tel 13 in einer Längsrichtung bezüglich des Kabelmantels 13 verschiebbaren Kabelseele 15 gebildet. An einem patientennahen Ende 2 ist in der dargestellten Ausführungsform an der Kabel seele 15 ein Verankerungshaken 5 für ein später mit Bezug auf die Fig. 3 beschriebenes chirurgisches Werkzeug vorgesehen.In Figs. 1 and 2, a surgical instrument is shown for laying hemostasis or marking clip. The surgical instrument comprises a manual operating unit 1 which can be connected to a surgical tool via a flexible, elongated operating cable 3 . The actuating cable is formed from a cable jacket 13 and a in the Kabelman tel 13 in a longitudinal direction with respect to the cable jacket 13 movable cable core 15 . At an end 2 near the patient, in the embodiment shown, an anchor hook 5 is provided on the cable core 15 for a surgical tool described later with reference to FIG. 3.
Das erfindungsgemäße chirurgische Instrument umfaßt ferner eine das Betätigungskabel 3 umgebende Ummantelungseinheit 7. Die Ummantelungseinheit 7 umfaßt ein Ummantelungselement 23, welches flexibel und langgestreckt ausgebildet ist und welches das Betätigungskabel 3 im wesentlichen entlang seiner gesamten Länge umgibt. Das Ummantelungselement 23 ist im Bereich eines patientenfernen Endes 4 des Betätigungskabels 3 mit einem Ummantelungs-Endstück 25 fest verbunden. Im Gebrauch wird das chirurgische Instrument mit dem Ummantelungselement 23 und dem darin positionierten Betätigungskabel 3 beispielsweise in einen in einem Endoskop ausgebildeten Aufnahmekanal eingescho ben, so daß das patientennahe Ende 2 des Betätigungskabels 3 in den Körper eines Patienten eingeführt werden kann. Um ein Austreten von Fluid aus dem im Endoskop vorgesehenen Kanal vermeiden zu können, wird im Betrieb die Ummantelungseinheit 7 fluiddicht mit dem Endoskop gekoppelt.The surgical instrument according to the invention further comprises a sheathing unit 7 surrounding the actuating cable 3 . The sheathing unit 7 comprises a sheathing element 23 which is flexible and elongated and which surrounds the actuating cable 3 essentially along its entire length. The sheathing element 23 is fixedly connected to a sheathing end piece 25 in the region of an end 4 of the actuating cable 3 remote from the patient. In use, the surgical instrument with the sheathing element 23 and the actuating cable 3 positioned therein is inserted, for example, into a receiving channel formed in an endoscope, so that the end 2 of the actuating cable 3 near the patient can be inserted into the body of a patient. In order to avoid leakage of fluid from the channel provided in the endoscope, the sheathing unit 7 is coupled to the endoscope in a fluid-tight manner during operation.
Die Handbetätigungseinheit 1 umfaßt einen länglichen Führungs schaft 9, der an seinem patientenfernen Ende einen drehbeweg lich angebrachten Daumenring 11 trägt. An seinem patientennahen Ende ist der Führungsschaft 9 mit dem beispielsweise durch gewendeltes Drahtmaterial gebildeten Kabelmantel 13 des Betä tigungskabels 3 verbunden. Die im Kabelmantel 13 geführte und beispielsweise als Litze oder Volldraht ausgeführte Kabelseele 15 ist über eine den Führungsschaft 9 durchsetzende, in den Figuren nicht dargestellte Kupplungsstange mit einem an dem Führungsschaft 9 verschiebbar geführten Schiebegriff 17 ver bunden. Der Schiebegriff 17 ist beispielsweise durch Zeige- und Mittelfinger betätigbar. Anstelle des Daumenrings 11 kann auch platten- oder stegförmiges, an der Handinnenfläche ab stützendes Stützteil 11′ vorgesehen sein, um größere Betäti gungskräfte ausüben zu können.The manual control unit 1 comprises an elongated guide shaft 9 , which carries a rotatably attached thumb ring 11 at its distal end. At its end near the patient, the guide shaft 9 is connected to the cable sheath 13 of the actuating cable 3 formed, for example, by coiled wire material. The guided in the cable sheath 13 and for example designed as a strand or solid wire cable core 15 is connected via a guide shaft 9 passing through, not shown in the figures coupling rod with a sliding handle 17 guided on the guide shaft 9 connected ver. The push handle 17 can be actuated, for example, by index and middle fingers. Instead of the thumb ring 11 can also be plate-shaped or web-shaped, on the palm from the supporting support part 11 'may be provided in order to be able to exert greater actuation forces.
Durch Verschieben des Schiebegriffs 17 in Richtung auf den Daumenring 11 zu wird die Kabelseele 15 in den Kabelmantel 13 zurückgezogen, so daß beispielsweise der Verankerungshaken 5 vollständig in den Kabelmantel 13 zurückgezogen ist. Am Schie begriff 17 ist ferner ein nicht dargestelltes Eingriffselement vorgesehen, welches in Eingriff mit einer Zahnfläche 19 des Führungsschafts 9 federvorgespannt ist und durch einen Druck knopf 21 aus seinem Eingriff mit der Zahnfläche 19 gelöst werden kann, so daß der Schiebegriff 17 entgegen der Zahnrich tung verschoben werden kann.By moving the push handle 17 in the direction of the thumb ring 11 , the cable core 15 is pulled back into the cable jacket 13 , so that, for example, the anchoring hook 5 is completely retracted into the cable jacket 13 . At the shooting point 17 is also an engagement element, not shown, which is spring-loaded in engagement with a tooth surface 19 of the guide shaft 9 and button 21 can be released from its engagement with the tooth surface 19 by a push button, so that the push handle 17 against the tooth direction can be moved.
In der in Fig. 1 dargestellten Stellung befindet sich die Handbetätigungseinheit 1 bezüglich der Ummantelungseinheit in einer zurückgezogenen Stellung, in welcher das patientennahe Ende 2 des Betätigungskabels 3 vollständig in das patienten nahe Ende 6 des Ummantelungselement 23 zurückgezogen ist. Dies ist eine Stellung zum Einführen des chirurgischen Instruments in das Endoskop, in welcher Stellung das mit dem patientenna hen Ende 2 des Betätigungskabels 3 gekoppelte Werkzeug in das Ummantelungselement zurückgezogen ist und somit das Einführen des Ummantelungselements 3 mit dem Betätigungskabel 13 in das Endoskop nicht behindert. Ist das chirurgische Instrument dann vollständig in das Endoskop eingeschoben und das patientennahe Ende 2 des Betätigungskabels 3 im Körper eines Patienten posi tioniert, so kann durch Verschieben der Handbetätigungseinheit 1 bezüglich der Ummantelungseinheit 7 aus der in Fig. 1 dar gestellten zurückgezogenen Stellung in die in Fig. 2 darge stellte vorgeschobene Stellung das patientennahe Ende 2 des Betätigungskabels 3 aus dem Ummantelungselement 23 herausge schoben werden. Zu diesem Zweck ist an dem Führungsschaft 9 der Handbetätigungseinheit 1 ein als Drehgriff dienendes Rän delrad 27 vorgesehen, mit welchem die Handbetätigungseinheit 1 auf das Ummantelungs-Endstück 25 zu geschoben werden kann und dann in nachfolgend beschriebener Art und Weise durch Drehen mit diesem fest gekoppelt werden kann.In the position shown in FIG. 1, the manual actuation unit 1 is in a retracted position with respect to the sheathing unit, in which the end 2 of the actuation cable 3 near the patient is completely retracted into the end 6 of the sheathing element 23 near the patient. This is a position for inserting the surgical instrument into the endoscope, in which position the tool coupled to the patient's hen end 2 of the actuating cable 3 is retracted into the sheathing element and thus does not impede the insertion of the sheathing element 3 with the actuating cable 13 into the endoscope. If the surgical instrument then completely inserted into the endoscope, and the operating cable 3 posi tioniert in the body of a patient, the patient-proximal end 2, the hand operation unit of the sheath unit 7 provided retracted position, by shifting 1 with respect of the in Fig. 1 is in the in Figure . 2 Darge set the advanced position close to the patient end 2 of the actuating cable 3 from the casing member 23 herausge be inserted. For this purpose, a knurling wheel 27 serving as a rotary handle is provided on the guide shaft 9 of the manual actuation unit 1 , with which the manual actuation unit 1 can be pushed onto the sheathing end piece 25 and can then be firmly coupled with it in the manner described below by turning it can.
Zur Kopplung der Handbetätigungseinheit 1 mit dem Ummante lungsendstück 25 in der in Fig. 2 gezeigten vorgeschobenen Stellung der Handbetätigungseinheit 1 ist ein als Luer-Lock-Ver schluß ausgeführter Drehverschluß vorgesehen. Dieser umfaßt ein an einem patientenfernen Ende des Ummantelungs-Endstücks 25 angeordnetes Hülsenstück 31, welches in eine Durchgangsöff nung des Ummantelungs-Endstücks 25 eingeschraubt ist und zu seiner leichteren Betätigung ein Rändelrad 33 aufweist. Auf einem von dem Ummantelungs-Endstück 25 vorstehenden Teil des Hülsenstücks 31 sind auf einer Umfangskreislinie zwei radial auswärts abstehende Vorsprünge 35 und 37 einander diametral gegenüberliegend ausgebildet. Die Vorsprünge 35, 37 sind bei spielsweise von zwei Ringschulterelementen gebildet. Jeder dieser beiden Vorsprünge 35 und 37 bildet eine im wesentlichen axial gerichtete Haltefläche 39. Auf den Führungsschaft 9 ist ein Mutternkörper 41 aufgeschoben, der mit einem zweigängigen, jeweils eine Gegenhaltefläche 43 bildenden Innenschraubenge winde 45 ausgebildet ist. Entsprechend den beiden Vorsprüngen 35 und 37 sind die beiden Gewindegänge des Innengewindes 45 um 180° gegeneinander versetzt. Für den Fall mehrerer Vorsprünge und Gewindegänge sind diese jeweils um einen gleichen Winkel betrag gegeneinander versetzt, um so eine symmetrische Anord nung zu erzielen, die eine klemmungsfreie Verschraubung er möglicht.To couple the manual control unit 1 with the Ummante treatment end piece 25 in the advanced position of the manual control unit 1 shown in FIG. 2, a rotary lock designed as a Luer lock is provided. This comprises an at a patient remote end of the sheath end piece 25 arranged sleeve piece 31 which is screwed into a passage opening of the sheath end piece 25 and has a knurled wheel 33 for its easier actuation. On a part of the sleeve piece 31 projecting from the casing end piece 25, two radially outwardly projecting projections 35 and 37 are formed diametrically opposite one another on a circumferential circular line. The projections 35 , 37 are formed, for example, by two ring shoulder elements. Each of these two projections 35 and 37 forms an essentially axially directed holding surface 39 . On the guide shaft 9 , a nut body 41 is pushed, which is formed with a two-start, each forming a counter-holding surface 43 inner screw thread 45 . Corresponding to the two projections 35 and 37 , the two threads of the internal thread 45 are offset from one another by 180 °. In the case of several projections and threads, these are each offset by the same angle to achieve a symmetrical arrangement that enables a jam-free screwing.
Zwischen einer Ringschulter 47 des Führungsschafts 9 und einem radial einwärts abstehenden Ringvorsprung 49 des Ummantelungs-End stücks 25 ist eine Vorspannfeder 51 angeordnet, die in der in Fig. 2 dargestellten vorgespannten Stellung der Handbetä tigungseinheit 1 komprimiert ist und letztere in Richtung auf die in Fig. 1 dargestellte zurückgezogene Stellung vorspannt. Nach der entgegen der Wirkung der Vorspannfeder 51 erfolgten Annäherung des Ummantelungs-Endstücks 25 an den Mutternkörper 41 können durch Relativdrehung dieser beiden Komponenten ge geneinander um die Ummantelungs-Endstück-Längsachse A die Halteflächen 39 vor die Gegenhalteflächen 43 bewegt werden und so der Schraubverschluß 29 geschlossen werden. Der Schraubver schluß 29 läßt sich schnell und sicher schließen, wenn hierzu eine Drehung von höchstens 360° erforderlich ist. Es können jedoch auch Drehungen um 180° bis 270° vorgesehen sein.Between a ring shoulder 47 of the guide shaft 9 and a radially inwardly projecting ring projection 49 of the casing end piece 25 , a biasing spring 51 is arranged, which is compressed in the biased position of the manual actuation unit 1 shown in FIG. 2 and the latter in the direction of the in FIG . illustrated retracted position 1 biases. After against the action of the biasing spring 51 approach of the sheathing end piece 25 to the nut body 41 can ge by relative rotation of these two components against each other around the sheathing end piece longitudinal axis A, the holding surfaces 39 are moved in front of the counter holding surfaces 43 and thus the screw closure 29 closed will. The screw connection 29 can be closed quickly and safely if this requires a rotation of at most 360 °. However, rotations of 180 ° to 270 ° can also be provided.
Der Führungsschaft 9, der Mutternkörper 41 und das Hülsenstück 31 bestehen bei einer bevorzugten Ausführungsform aus Metall. Dies garantiert ein stabiles Instrument mit einer langen Le bensdauer. Das Ummantelungs-Endstück 25 kann beispielsweise aus Kunststoff gegossen sein.The guide shaft 9 , the nut body 41 and the sleeve piece 31 are made of metal in a preferred embodiment. This guarantees a stable instrument with a long service life. The casing end piece 25 can be cast from plastic, for example.
Die Ringschulter 47 bildet auf ihrer axial dem Hülsenstück 31 zugewandten Seite einen Ringanschlag 53, dem eine radial durch das Ummantelungs-Endstück 25 hindurch geschraubte Stell schraube 55 als Gegenanschlag in axialem Abstand gegenüber liegt. Dieser Aufbau verhindert bei eingeschraubter Stell schraube 55 ein weiteres Verschieben der Ummantelungseinheit 7 bezüglich der Handbetätigungseinheit 1 über die in Fig. 1 dargestellte Stellung hinaus. Zum Auseinandernehmen des Instru ments wird die Stellschraube 55 radial aus dem Bereich des Anschlags 53 herausgeschraubt, so daß dieser an der Stell schraube 55 vorbeibewegt werden kann. Die Stellschraube 55 durchsetzt bevorzugt auch das metallene Hülsenstück 31, wie insbesondere in Fig. 2 zu erkennen. Zweckmäßigerweise wird in diesem Fall das Hülsenstück 31 mit einem passenden Schraubge winde ausgeführt, so daß daß Ummantelungs-Endstück 25 in die sem Bereich lediglich eine Durchgangsöffnung für die Schraube 55 aufweisen muß. Dies gewährleistet einen dauerhaften und sicheren Halt der Schraube 55. Um ein gutes Ergreifen des Ummantelungs-Endstücks 25 mit der Hand zu ermöglichen, sind an Seitenflächen desselben Abplattungen 57 vorgesehen.The annular shoulder 47 forms on its axially facing the sleeve piece 31 a ring stop 53 , which is a radially screwed through the jacket end piece 25 through the adjusting screw 55 as a counter-stop at an axial distance opposite. This structure prevents the adjusting screw 55 from being screwed in further shifting of the sheathing unit 7 with respect to the manual control unit 1 beyond the position shown in FIG. 1. To take apart the Instru ment, the adjusting screw 55 is unscrewed radially from the area of the stop 53 , so that this screw 55 can be moved past the adjusting. The set screw 55 also preferably penetrates the metal sleeve piece 31 , as can be seen in particular in FIG. 2. In this case, the sleeve piece 31 is expediently carried out with a suitable screw thread, so that the jacket end piece 25 only has to have a through opening for the screw 55 in this area. This ensures a permanent and secure hold of screw 55 . In order to allow a good gripping of the sheathing end piece 25 by hand, flats 57 are provided on the side faces of the same.
Wie insbesondere in den Fig. 1 und 2 zu erkennen ist, um faßt das Ummantelungs-Endstück 25 ein erstes Endstückteil 73 sowie ein zweites Endstückteil 75. Das erste Endstückteil 73 ist mit dem Ummantelungs-Element 23 gekoppelt, wogegen am zweiten Endstückteil 75 das Hülsenstück 31 und die Schraube 55 in der vorangehend beschriebenen Art und Weise vorgesehen sind, so daß in der vorgeschobenen Stellung der Handbetäti gungseinheit 1 diese mit dem zweiten Endstückteil 75 koppelbar ist.As can be seen in particular in FIGS. 1 and 2, the casing end piece 25 comprises a first end piece part 73 and a second end piece part 75 . The first end piece part 73 is coupled to the sheathing element 23 , whereas on the second end piece part 75 the sleeve piece 31 and the screw 55 are provided in the manner described above, so that in the advanced position of the manual actuation unit 1 this with the second end piece part 75 can be coupled.
Das zweite Endstückteil 75 ist am ersten Endstückteil 73 um die Ummantelungs-Endstück-Längsachse A drehbar angebracht. Zu diesem Zweck weist, wie in Fig. 2 zu erkennen, das zweite Endstückteil 75 einen axialen Vorsprung 81 auf, welcher in eine entsprechende Ausnehmung 79 im ersten Endstückteil 73 ragt. An einer Außenumfangsfläche des axialen Vorsprungs 81 des zweiten Endstückteils 75 ist eine Umfangsnut 83 ausgebil det. An entsprechender axialer Position ist am ersten End stückteil 73 eine Innengewindebohrung 87 vorgesehen, in wel cher eine Schraube 85 im wesentlichen in radialer Richtung einschraubbar ist, so daß sie in ihrer in Fig. 2 dargestellen eingeschraubten Stellung in die Umfangsnut 83 eingreift. Durch die Schraube 85 ist das zweite Endstückteil 75 am ersten End stückteil 73 in axialer Richtung unverschiebbar, jedoch um die Achse A drehbar gehalten. Die Schraube 85 ragt nicht über die Außenumfangsfläche des ersten Endstückteils 73 hervor, um die Handhabbarkeit des chirurgischen Instruments nicht zu beein trächtigen. Obgleich in Fig. 2 lediglich eine einzige Schrau be 85 dargestellt ist, ist es selbstverständlich, daß um den Umfang des ersten Endstückteils 73 mehrere derartige Schrauben angeordnet sein können.The second end portion 75 is rotatably attached to the first end portion 73 about the shroud end longitudinal axis A. For this purpose, as can be seen in FIG. 2, the second end piece 75 has an axial projection 81 which projects into a corresponding recess 79 in the first end piece 73 . On an outer peripheral surface of the axial projection 81 of the second end piece 75 , a circumferential groove 83 is ausgebil det. At a corresponding axial position, an internal threaded bore 87 is provided on the first end piece part 73 , in which a screw 85 can be screwed in substantially in the radial direction, so that it engages in the screwed-in position shown in FIG. 2 into the circumferential groove 83 . By the screw 85 , the second end piece part 75 at the first end piece part 73 is immovable in the axial direction, but rotatably held about the axis A. The screw 85 does not protrude beyond the outer circumferential surface of the first end piece part 73 in order not to impair the manageability of the surgical instrument. Although only a single screw 85 is shown in FIG. 2, it goes without saying that a plurality of such screws can be arranged around the circumference of the first end piece part 73 .
Die Drehkopplung zwischen dem ersten Endstückteil 73 und dem zweiten Endstückteil 75 kann auf verschiedene andere Arten erzeugt werden. Dazu kann beispielsweise, wie in Fig. 4 dar gestellt, anstelle der Schraube 85 ein am ersten Endstückteil 73 vorgesehenes federelastisches Rastelement 89 zum Eingriff in die Umfangsnut 83 gebracht werden. Das Rastelement 89 kann mit dem ersten Endstückteil 73 integral ausgebildet sein oder als separate Rasteinheit an diesem angebracht werden. Darüber hinaus ist es möglich, daß an einer Innenumfangsfläche des ersten Endstückteils 73 eine Umfangsnut vorgesehen ist und das Rastelement am zweiten Endstückteil 75 angeordnet ist. Ferner kann das Rastelement beispielsweise durch ein federvorgespann tes Kugelelement gebildet sein, das an einem der beiden End stückteile angeordnet ist und das dann jeweils in eine am anderen Endstückteil vorgesehene Umfangsnut einrastet und somit das erste Endstückteil drehbar mit dem zweiten Endstück teil koppelt.The rotational coupling between the first end part 73 and the second end part 75 can be generated in various other ways. For this purpose, for example, as shown in FIG. 4, instead of the screw 85, a spring-elastic latching element 89 provided on the first end piece part 73 can be brought into engagement in the circumferential groove 83 . The locking element 89 can be integrally formed with the first end piece part 73 or attached to it as a separate locking unit. In addition, it is possible that a circumferential groove is provided on an inner peripheral surface of the first end piece part 73 and the latching element is arranged on the second end piece part 75 . Furthermore, the latching element can be formed, for example, by a spring-loaded ball element which is arranged on one of the two end piece parts and which then engages in a circumferential groove provided on the other end piece and thus rotatably couples the first end piece part to the second end piece.
Wie in Fig. 2 zu erkennen ist, ist im ersten Endstückteil 73 eine in Richtung der Ummantelungs-Endstück-Längachse A verlau fende Durchgangsöffnung 74 für das Betätigungskabel 3 vorgese hen. Diese Durchgangsöffnung 74 ist in dem dem zweiten End stückteil 75 nahen Endbereich des ersten Endstückteils 73 zum Bilden der Ausnehmung 79 für den Axialvorsprung 81 am zweiten Endstückteil 75 erweitert. In entsprechender Weise ist im ersten Endstückteil 75 eine den Axialvorsprung 81 und das erste Endstückteil 75 durchsetzende Durchgangsöffnung 76 vor gesehen, welche in dem in Fig. 2 gezeigten zusammengesetzten Zustand des Ummantelungs-Endstücks 25 zur Durchgangsöffnung 74 im ersten Endstückteil 73 in Richtung der Ummantelungs-End stück-Längsachse A fluchtend ausgerichtet ist. Auch in dem mit dem zweiten Endstückteil 75 verbundenen Hülsenstück 31 ist eine entsprechende Durchgangsöffnung 78 ausgebildet, welche wieder zur Durchgangsöffnung 76 im zweiten Endstückteil 75 fluchtend angeordnet ist. Durch die Durchgangsöffnungen 74, 76 und 78 hindurch ist das Betätigungskabel 3 bezüglich dem Um mantelungs-Endstück 25 frei verschiebbar.As can be seen in FIG. 2, in the first end piece part 73 a passage 74 in the direction of the sheathing end piece longitudinal axis A is provided for the actuating cable 3 . This through-opening 74 is expanded in the end portion of the first end portion 73 close to the second end portion 75 to form the recess 79 for the axial projection 81 on the second end portion 75 . Correspondingly, in the first end part 75 there is a through opening 76 passing through the axial projection 81 and the first end part 75 , which in the assembled state of the sheathing end piece 25 shown in FIG. 2 to the through opening 74 in the first end part 73 in the direction of the sheathing End piece longitudinal axis A is aligned. A corresponding passage opening 78 is also formed in the sleeve piece 31 connected to the second end piece part 75 , which is again aligned with the passage opening 76 in the second end piece part 75 . Through the through openings 74 , 76 and 78 through the actuating cable 3 with respect to the jacket end piece 25 is freely displaceable.
Durch die drehbare Lagerung des zweiten Endstückteils 75 am ersten Endstückteil 73 ist gewährleistet, daß dann, wenn das so aufgebaute chirurgische Instrument in ein Endoskop einge setzt ist und die Ummantelungseinheit 7 fluiddicht an einer Endoskop-Austrittsöffnung festgelegt ist, das mit der Handbe tätigungseinheit 1 gekoppelte Betätigungskabel 3 bezüglich des Ummantelungselements 23 gedreht werden kann. Dies kann in dem in Fig. 2 dargestellten vorgeschobenen und mit dem Ummante lungs-Endstück 25 gekoppelten Zustand der Handbetätigungsein heit 1 durch Drehen des mit dem Rändelrad 27 am Führungsschaft 9 gekoppelten zweiten Endstückteils 75 durchgeführt werden. Zu diesem Zwecke ist auch das zweite Endstückteil 75 als Rändel rad ausgebildet. Um die Betätigung zum Durchführen der Drehbe wegung zu erleichtern bzw. eine präzisere Drehung zu ermögli chen, ist das Rändelrad 27 in seinem Durchmesser und ggf. auch seiner Umfangsform im wesentlichen dem zweiten Endstückteil 75 entsprechend ausgebildet. Somit bilden das zweite Endstückteil 75 sowie das Rändelrad 27 eine zur Betätigung mit einer Hand kompakt und gut zu ergreifende Einheit. Ferner kann auch der Schiebegriff 17, welcher mit der Kabelseele 15 gekoppelt ist, in seinem Durchmesser und seiner Umfangsform im wesentlichen dem zweiten Endstückteil 75 bzw. dem Rändelrad 27 entsprechend ausgebildet sein, so daß auch dieser zusammen mit dem Rändel rad 27 und/oder dem zweiten Endstückteil 75 eine durch eine Hand eines Verwenders gemeinsam zu ergreifende Einheit bildet. The rotatable mounting of the second end part 75 on the first end part 73 ensures that when the surgical instrument thus constructed is inserted into an endoscope and the sheathing unit 7 is fixed to an endoscope outlet opening in a fluid-tight manner, the actuating unit 1 being coupled to the manual operating unit Operating cable 3 can be rotated with respect to the sheathing element 23 . This can be carried out in the advanced in Fig. 2 and coupled with the Ummante treatment end piece 25 state of the hand-operated unit 1 by rotating the coupled with the knurled wheel 27 on the guide shaft 9 second end piece part 75 . For this purpose, the second end piece 75 is formed as a knurled wheel. In order to facilitate the actuation for carrying out the rotary movement or to enable a more precise rotation, the knurled wheel 27 is designed in accordance with the diameter and possibly also its circumferential shape essentially to match the second end piece part 75 . The second end piece part 75 and the knurled wheel 27 thus form a unit which is compact and easy to grasp for actuation with one hand. Furthermore, the push handle 17 , which is coupled to the cable core 15 , in its diameter and its circumferential shape substantially the second end piece part 75 and the knurled wheel 27 are designed accordingly, so that this together with the knurled wheel 27 and / or second end piece 75 forms a unit to be gripped jointly by the hand of a user.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung, welche eine gemein same Drehung der Kabelseele 15 mit dem Kabelmantel 13 bezüg lich des Ummantelungselements 23 ermöglicht, ist es in nach folgend beschriebener Art und Weise möglich, ein am patienten nahen Ende 2 des Betätigungskabels 3 angeordnetes chirurgi sches Werkzeug im Körper eines Patienten in seine richtige Position zu bringen. Ein derartiges chirurgisches Werkzeug ist beispielsweise in Fig. 3 dargestellt und umfaßt einen Markie rungsclip mit einer Zange 59 mit zwei in ihre Öffnungsstellung federnd vorgespannten Zangenarmen 61. Das chirurgische Werk zeug umfaßt ferner eine über die Zange 59 zu schiebende Schie behülse 63 sowie ein am Verankerungshaken 5 der Kabelseele 15 mit seinem einen Ende anbringbares Zughakenelement 65. Mit seinem anderen Ende wird das Zughakenelement 65 in eine Öffnung 64 der Zange 59 eingehängt. Das Zughakenelement 65 weist eine Sollbruchstelle auf, die bei über die Zange 59 vorgeschobener Schließhülse 63 ein Abt rennen des Clips vom Verankerungshaken 5 ermöglicht. Zum Legen des Markierungsclips wird das Zughakenelement 65 am Verankerungshaken 5 eingehängt und durch die Schiebehülse 63 hindurch mit der Zange 59 verbunden. Durch Zurückziehen der Kabelseele 15 relativ zum Kabelmantel 13 wird die Schiebehülse 63 über die Zange 59 geschoben. Dabei stützt sich die Schiebehülse 63 am Rand der Öffnung des Kabelmantels 13 ab, an der die Kabelseele 15 aus dem Kabelmantel 13 austritt. Sobald die Zange 59 vollständig geschlossen ist, wird bei ausreichender Zugkraft das Zughaken element 65 von der Zange 59 abgetrennt und diese somit vom Betätigungskabel 3 gelöst. Das Betätigungskabel 3 kann dann durch Herausziehen des chirurgischen Instruments aus dem En doskop aus dem Körper eines Patienten herausbewegt werden.Due to the inventive design, which enables a common rotation of the cable core 15 with the cable sheath 13 bezüg Lich the sheathing element 23 , it is possible in the manner described below, a near the patient end 2 of the operating cable 3 arranged surgical tool in the body to bring a patient into its correct position. Such a surgical tool is shown, for example, in FIG. 3 and comprises a marking clip with pliers 59 with two pliers arms 61 which are resiliently biased into their open position. The surgical tool also includes a to be pushed over the pliers 59 sliding sleeve 63 and one on the anchoring hook 5 of the cable core 15 with its one end attachable pull hook element 65th The other end of the pull hook element 65 is hooked into an opening 64 of the pliers 59 . The pulling hook element 65 has a predetermined breaking point which, when the closing sleeve 63 is pushed over the pliers 59 , enables the clip to be separated from the anchoring hook 5 . To place the marking clip, the pulling hook element 65 is hung on the anchoring hook 5 and connected to the pliers 59 through the sliding sleeve 63 . By pulling the cable core 15 relative to the cable jacket 13 , the sliding sleeve 63 is pushed over the pliers 59 . The sliding sleeve 63 is supported on the edge of the opening of the cable jacket 13 at which the cable core 15 emerges from the cable jacket 13 . Once the pincer is fully closed 59, the tow hook is separated element 65 of the tongs 59 and thus these released from the control cable 3 with sufficient traction. The actuating cable 3 can then be moved out of a patient's body by pulling the surgical instrument out of the endoscope.
Um nun beispielsweise die Zange 59 in geeigneter Weise im Körper eines Patienten anbringen zu können, muß, nachdem das Betätigungskabel 3 in seine vorgesehene Position im Körper eines Patienten bewegt worden ist, durch Drehen des Betäti gungskabels 3 bezüglich des Ummantelungselements 23 die Zange 59 ausgerichtet werden. Dieser Ausrichtvorgang kann beispiels weise durch an dem Endoskop vorgesehene optische Instrumente beobachtet werden. Da, wie vorangehend beschrieben, der Kabel mantel 13 zusammen mit der Kabelseele 15 gedreht wird, besteht nicht die Gefahr, daß beim Drehen des ggf. unter Vorspannung zwischen Kabelseele 15 und Kabelmantel 13 gehaltenen chirurgi schen Werkzeugs, wie z. B. der Zange 59, eine Klemmung hervor gerufen wird, die ein geeignetes Ausrichten des chirurgischen Werkzeugs verhindert. Durch das erfindungsgemäße chirurgische Instrument kann also ein chirurgisches Werkzeug in eine opti male Arbeitsstellung bewegt werden.In order, for example, the forceps to be able to install a patient in the body suitably 59, must, after the control cable has been moved 3 in its intended position in the body of a patient, with respect to by turning the Actuate the supply cable 3 of the sheath element 23 are aligned with the forceps 59 . This alignment process can be observed, for example, by optical instruments provided on the endoscope. Since, as described above, the cable jacket 13 is rotated together with the cable core 15 , there is no risk that when rotating the possibly under tension between cable core 15 and cable jacket 13 held surgical tools such as. B. the pliers 59 , a clamp is caused, which prevents a suitable alignment of the surgical tool. With the surgical instrument according to the invention, a surgical tool can thus be moved into an optimal working position.
Obgleich mit Bezug auf die Fig. 3 die Verwendung einer Zange als chirurgisches Werkzeug beschrieben worden ist, ist es selbstverständlich, daß viele andere Arten chirurgischer Werk zeuge durch das erfindungsgemäße chirurgische Instrument betä tigt werden können, wobei sich ebenfalls die vorangehend be schriebenen Vorteile ergeben.Although the use of pliers as a surgical tool has been described with reference to FIG. 3, it goes without saying that many other types of surgical tools can be actuated by the surgical instrument according to the invention, with the advantages described above also being obtained.
Claims (16)
- - ein langgestrecktes, flexibles Betätigungskabel (3) mit einem schlauchförmigen Kabelmantel (13) und einer in dem Kabelmantel (13) in einer Längsrichtung verschieb bar geführten Kabelseele (15), wobei an einem patien tennahen Ende (2) des Betätigungskabels (3) wenigstens die Kabelseele (15) mit einem chirurgischen Werkzeug (59, 63, 65) verbindbar ist,
- - eine an einem patientenfernen Ende (4) des Betätigungs kabels (3) mit diesem verbundene Handbetätigungseinheit (1) zum Verschieben des Kabelmantels (13) bezüglich der Kabelseele (15) in der Längsrichtung,
- - ein das Betätigungskabel (3) im wesentlichen entlang seiner gesamten Länge umgebendes, schlauchförmiges Ummantelungselement (23), welches im Bereich des pa tientenfernen Endes (4) des Betätigungskabels (3) mit einem Ummantelungs-Endstück (25) verbunden ist, wobei die Handbetätigungseinheit (1) mit dem Betätigungskabel (3) bezüglich des Ummantelungs-Endstücks (25) und des Ummantelungselements (23) zwischen einer vorgeschobenen Stellung, in welcher das patientennahe Ende (2) des Betätigungskabels (3) über ein patientennahes Ende (6) des Ummantelungselements (23) hinausragt, und einer zurückgezogenen Stellung, in welcher das patientennahe Ende (2) des Betätigungskabels (3) in das Ummantelungs element (23) zurückgezogen ist, in Längsrichtung ver schiebbar ist und wobei die Handbetätigungseinheit (1) wenigstens in der vorgeschobenen Stellung mit dem Um mantelungs-Endstück (25) koppelbar ist,
- - An elongated, flexible actuating cable ( 3 ) with a tubular cable sheath ( 13 ) and one in the cable sheath ( 13 ) in a longitudinally displaceable bar guided cable core ( 15 ), with at a patient-near end ( 2 ) of the actuating cable ( 3 ) at least the cable core ( 15 ) can be connected to a surgical tool ( 59 , 63 , 65 ),
- - a hand actuation unit ( 1 ) connected to a remote end ( 4 ) of the actuation cable ( 3 ) for displacing the cable jacket ( 13 ) with respect to the cable core ( 15 ) in the longitudinal direction,
- - An actuating cable ( 3 ) substantially along its entire length, tubular sheathing element ( 23 ), which is connected in the region of the end ( 4 ) of the actuating cable ( 3 ) remote from the patient with a sheathing end piece ( 25 ), the manual actuating unit ( 1 ) with the actuating cable ( 3 ) with respect to the sheathing end piece ( 25 ) and the sheathing element ( 23 ) between an advanced position, in which the near-patient end ( 2 ) of the actuating cable ( 3 ) via a near-patient end ( 6 ) of the sheathing element ( 23 ) protrudes, and a retracted position, in which the near-patient end ( 2 ) of the actuating cable ( 3 ) in the sheathing element ( 23 ) is retracted in the longitudinal direction ver and wherein the manual actuation unit ( 1 ) at least in the advanced position can be coupled to the sheathing end piece ( 25 ),
daß in der vorgeschobenen Stellung der Handbetätigungs einheit (1) die Kabelseele (15) zusammen mit dem Kabel mantel (13) bezüglich des Ummantelungselements (23) dreh bar ist.wherein at least in the advanced position of the manual actuation unit ( 1 ) the cable core ( 15 ) of the actuation cable ( 3 ) for aligning the surgical tool ( 59 , 63 , 65 ) is rotatable with respect to the sheathing element ( 23 ), characterized in that
that in the advanced position of the manual control unit ( 1 ) the cable core ( 15 ) together with the cable sheath ( 13 ) with respect to the sheathing element ( 23 ) is rotatable bar.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19630324A DE19630324B4 (en) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | Surgical instrument |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19630324A DE19630324B4 (en) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | Surgical instrument |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19630324A1 true DE19630324A1 (en) | 1998-01-29 |
DE19630324B4 DE19630324B4 (en) | 2006-05-24 |
Family
ID=7801018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19630324A Expired - Fee Related DE19630324B4 (en) | 1996-07-26 | 1996-07-26 | Surgical instrument |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19630324B4 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1832250A1 (en) * | 2006-03-11 | 2007-09-12 | Dr. Karel Volenec - ELLA - CS | Stent extractor |
DE102008037314B3 (en) * | 2008-08-01 | 2010-03-04 | Otto-Von-Guericke-Universität Magdeburg Medizinische Fakultät | Marking clip for a region of the inner stomach or intestinal wall |
WO2017201424A1 (en) * | 2016-05-19 | 2017-11-23 | Metamodix, Inc. | Pyloric anchor retrieval tools and methods |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009051515A1 (en) | 2009-10-31 | 2011-05-05 | Richard Wolf Gmbh | Medical instrument |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0152032A2 (en) * | 1984-02-03 | 1985-08-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Calculus crushing apparatus |
DE3518238A1 (en) * | 1984-05-23 | 1985-12-19 | Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo | DEVICE FOR INSERTING A PROSTHESIS |
US4655219A (en) * | 1983-07-22 | 1987-04-07 | American Hospital Supply Corporation | Multicomponent flexible grasping device |
DE3641935A1 (en) * | 1985-12-13 | 1987-06-19 | Harald Maslanka | Surgical gripping instrument |
DE8808285U1 (en) * | 1988-06-28 | 1988-08-18 | Maslanka, Harald, 7200 Tuttlingen | Surgical instrument |
DE3704094A1 (en) * | 1985-12-13 | 1988-08-18 | Harald Maslanka | Surgical instrument |
EP0165472B1 (en) * | 1984-05-18 | 1991-02-06 | Harald Maslanka | Surgical gripping instrument |
EP0567146A2 (en) * | 1992-04-23 | 1993-10-27 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
DE29505619U1 (en) * | 1995-03-31 | 1995-06-01 | Maslanka, Harald, 78532 Tuttlingen | Surgical instrument, in particular for an endoscope |
DE69106907T2 (en) * | 1990-03-05 | 1995-07-13 | Bard Inc C R | Surgical gripping instrument. |
DE69108465T2 (en) * | 1990-07-09 | 1995-08-10 | Wilson Cook Medical Inc | Device for pulling out recanalization pipes. |
DE4420608A1 (en) * | 1994-06-13 | 1995-12-14 | Delma Elektro Med App | Medical multifunctional instrument for endoscopic surgery |
-
1996
- 1996-07-26 DE DE19630324A patent/DE19630324B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4655219A (en) * | 1983-07-22 | 1987-04-07 | American Hospital Supply Corporation | Multicomponent flexible grasping device |
EP0152032A2 (en) * | 1984-02-03 | 1985-08-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Calculus crushing apparatus |
EP0165472B1 (en) * | 1984-05-18 | 1991-02-06 | Harald Maslanka | Surgical gripping instrument |
DE3518238A1 (en) * | 1984-05-23 | 1985-12-19 | Olympus Optical Co., Ltd., Tokio/Tokyo | DEVICE FOR INSERTING A PROSTHESIS |
DE3641935A1 (en) * | 1985-12-13 | 1987-06-19 | Harald Maslanka | Surgical gripping instrument |
DE3704094A1 (en) * | 1985-12-13 | 1988-08-18 | Harald Maslanka | Surgical instrument |
DE8808285U1 (en) * | 1988-06-28 | 1988-08-18 | Maslanka, Harald, 7200 Tuttlingen | Surgical instrument |
DE69106907T2 (en) * | 1990-03-05 | 1995-07-13 | Bard Inc C R | Surgical gripping instrument. |
DE69108465T2 (en) * | 1990-07-09 | 1995-08-10 | Wilson Cook Medical Inc | Device for pulling out recanalization pipes. |
EP0567146A2 (en) * | 1992-04-23 | 1993-10-27 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
DE4420608A1 (en) * | 1994-06-13 | 1995-12-14 | Delma Elektro Med App | Medical multifunctional instrument for endoscopic surgery |
DE29505619U1 (en) * | 1995-03-31 | 1995-06-01 | Maslanka, Harald, 78532 Tuttlingen | Surgical instrument, in particular for an endoscope |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1832250A1 (en) * | 2006-03-11 | 2007-09-12 | Dr. Karel Volenec - ELLA - CS | Stent extractor |
DE102008037314B3 (en) * | 2008-08-01 | 2010-03-04 | Otto-Von-Guericke-Universität Magdeburg Medizinische Fakultät | Marking clip for a region of the inner stomach or intestinal wall |
WO2017201424A1 (en) * | 2016-05-19 | 2017-11-23 | Metamodix, Inc. | Pyloric anchor retrieval tools and methods |
JP2019516495A (en) * | 2016-05-19 | 2019-06-20 | メタモディクス インコーポレイテッドMetamodix,Inc. | Pylorus anchor retrieval device and method |
EP3457998A4 (en) * | 2016-05-19 | 2020-07-29 | Metamodix, Inc. | Pyloric anchor retrieval tools and methods |
JP7044374B2 (en) | 2016-05-19 | 2022-03-30 | メタモディクス インコーポレイテッド | Extraction device |
US11666470B2 (en) | 2016-05-19 | 2023-06-06 | Metamodix, Inc | Pyloric anchor retrieval tools and methods |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19630324B4 (en) | 2006-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3802307C2 (en) | ||
DE19707373C1 (en) | Releasable connection of two tube shaft instruments or instrument parts | |
DE19832303C2 (en) | screwdriver | |
DE4440035C2 (en) | Morcellating instrument | |
DE3641935C2 (en) | Surgical gripping instrument | |
DE3926320C2 (en) | Display device for use with an endoscope | |
DE3741879A1 (en) | ENDOSCOPIC INSTRUMENT | |
DE19837258A1 (en) | Device for operating a surgical instrument for anastomosis of hollow organs | |
DE2816961A1 (en) | DEVICE FOR APPLYING A CLIP TO A TUBE | |
DE9217932U1 (en) | Endoinstrument | |
EP0732892A1 (en) | Tubular-handled surgical instrument | |
EP2531122B1 (en) | Device for establishing the penetration depth of a tubular or rod-shaped sliding part in a receiving part and medical handpiece using such devices | |
DE4341735C1 (en) | Surgical tubular shaft instrument | |
DE19952244A1 (en) | Control element for handling device for endoscope has flexible sleeve connected to housing and stopping tube limiting movement of control element | |
EP2401953B1 (en) | Coupling device for a detachable connection between the ocular of an endoscope and a camera | |
EP2810597B1 (en) | Device for providing an access port into a body, in particular for spinal surgery | |
DE10224336A1 (en) | Medical instrument | |
DE4424659A1 (en) | Surgical instrument with two joined handle members | |
DE19630324A1 (en) | Surgical endoscope flexible operating cable | |
DE3704094A1 (en) | Surgical instrument | |
DE8808285U1 (en) | Surgical instrument | |
DE102015116652A1 (en) | Endoscope handle | |
DE29505619U1 (en) | Surgical instrument, in particular for an endoscope | |
EP0607594B1 (en) | Medical pincer | |
EP0191113B1 (en) | Appliance for hypodermic syringes for intramuscular and subcutaneous injections |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |