DE19604516B4

DE19604516B4 - Pneumatische Schalteinrichtung

Info

Publication number: DE19604516B4
Application number: DE1996104516
Authority: DE
Inventors: Klaus SPÄTH
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1996-02-08
Filing date: 1996-02-08
Publication date: 2007-03-01
Anticipated expiration: 2016-02-09
Also published as: DE19604516A1

Abstract

Pneumatische Schalteinrichtung für eine Bereichsgruppenschaltung von einem mechanischen Schaltgetriebe mit einem Schaltkolben (2), der in einem Schaltzylinder (1) zwei Arbeitskammern (4, 5) voneinander trennt, zum Schalten von einer langsamen auf eine schnelle Bereichsgruppe und umgekehrt, mit einem über Druckluftleitungen (6, 7, 8, 9) mit dem Schaltkolben (2) verbundenen Umsteuerventil (10) zur Steuerung eines Druckluftstromes, wobei zwischen dem Umsteuerventil (10) und dem Schaltzylinder (1) ein Steuerventil (16) mit einem Steuerkolben (17) zwischengeschaltet ist, und das Steuerventil (16), je nach Differenzdruck zwischen den Arbeitskammern (4, 5), im Schaltzylinder (1) die Druckluftleitungen (6, 7, 8, 9) derart absperrt, dass am Ende eines Synchronisiervorganges jeweils die Druckluftleitung (6, 8) der vom Schaltkolben (2) mit Druck beaufschlagten Arbeitskammer (4, 5) des Schaltzylinders (1) abgesperrt ist und ein restliches Luftpolster zur Dämpfung des Endanschlages des Schaltkolbens (2) an der jeweiligen Anschlagfläche (22, 21) im Schaltzylinder zurückbleibt.

Description

Die Erfindung betrifft eine pneumatische Schalteinrichtung nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
Bei mittleren und schweren Getriebebaureihen kommen Getriebe mit sogenannter Nachschalt- bzw. Bereichsgruppe zum Einsatz. Die Schaltung der Bereichsgruppe erfolgt dabei mittels eines doppelt wirkenden pneumatischen Schaltkolbens in einem im Getriebegehäuse integrierten Schaltzylinder. Zur Betätigung des pneumatischen Schaltkolbens ist eine Zu- und Abführung von Druckluft nötig, deren Betriebsdruck in der Regel zwischen 7 und 10 bar liegt. Wegen dieser hohen Luftdrücke und den angestrebten kurzen Umschaltzeiten entstehen im Schaltzylinder Schaltvorgänge mit hoher Dynamik.
Trifft der Schaltkolben im Schaltzylinder hierbei ungedämpft auf eine Stirn- bzw. Anschlagseite im Schaltzylinder, so verursacht dieses Auftreffen des Schaltkolbens starke Geräusche, welche in der Regel als unangenehm empfunden werden.
Darüber hinaus leidet unter dem heftigen Auftreffen des Schaltkolbens die Bauteilfestigkeit von Schaltelementen. Infolge der Erschütterung können Schaltgabelbrüche, Zylinderdeckelrisse, das Lösen einer Schaltgabelverbindung und der Ausfall von Elektronikbauteilen auftreten.
Aus der Praxis sind verschiedene konstruktive Ausgestaltungen des Schaltzylinders bekannt, bei denen versucht wird, eine Endlagendämpfung des Schaltkolbens im Schaltzylinder zu erreichen.
Nachteiligerweise sind die aus dem Stand der Technik bekannten Schalteinrichtungen mit einer Endlagendämpfung konstruktiv sehr aufwendig und verursachen entsprechend hohe Herstellungskosten.

So ist aus der WO 90/03523 A1 eine Endlagendämpfeinrichtung für einen in einem Zylinder angeordneten Kolben in einer mit Hilfskraft, vorrangig mit Druckluft, betätigten Schalteinrichtung bekannt, bei der eine besondere Gestaltung der Stirnseiten des Kolben und der diesen gegenüberliegenden Zylinderböden nahe der jeweiligen Endstellung des Kolbens mindestens jeweils einen Gegendruckraum ergibt. Dieser Gegendruckraum bewirkt in seiner speziellen konstruktiven Ausgestaltung eine Dämpfung des Kolbenanschlages.

Nachteiligerweise erfordert eine derartige Schalteinrichtung mit Endlagendämpfung einen erheblichen Aufwand und hohe Kosten bei der Herstellung.

Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß die Dämpfungswirkung über das Luftverdrängungsprinzip erreicht wird, was jedoch eine spürbare Schaltzeitverlängerung bedeutet.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine pneumatische Schalteinrichtung zu schaffen, bei der der Anschlag des Kolbens im Schaltzylinder deutlich gedämpft wird, ohne die Umschaltzeiten bei der Schaltung merklich zu verlängern.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Schalteinrichtung kann der Endanschlag des Schaltkolbens im Schaltzylinder erheblich, nämlich um etwa das 4,5fache, gedämpft werden, wodurch das Anschlaggeräusch drastisch reduziert wird.

Ein weiterer Vorteil der Schalteinrichtung gemäß der Erfindung besteht darin, daß die Endlagendämpfung über eine einfache Ventilbauweise vorgenommen wird, ohne daß dazu aufwendige konstruktive Veränderungen im Schaltzylinder notwendig sind.

Aufgrund des relativ geringen Ventilpreises und der einfachen Ausführung des Schaltzylinders und des Schaltkolbens ist es möglich, die Herstellungskosten auf einem niedrigen Niveau zu halten.

Weiterhin vorteilhaft wirkt sich aus, daß für die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung der Differenzdruck zwischen den Arbeitskammern im Schaltzylinder maßgebend ist, so daß eine weitgehende Unabhängigkeit vom Betriebsdruck besteht.

Die Schalteinrichtung mit der Endlagendämpfung gemäß der Erfindung zeichnet sich des weiteren durch eine hohe Einsatzflexibilität aus, d. h. sie ist sowohl für Bereichsgruppenschaltungen mit einer Einfach-H-Kulisse als auch mit einer Doppel-H-Kulisse einsetzbar und läßt sich vorteilhafterweise ohne Probleme an jedes Bereichsgruppengetriebe nachträglich nachrüsten.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus dem nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.

Es zeigen:

1 eine Prinzipdarstellung eines Pneumatikschaltplanes einer Schalteinrichtung;

2 eine Prinzipdarstellung eines Schnittes eines Steuerventiles nach der 1;

3 ein Diagramm mit einer prinzipmäßigen Darstellung des Druckverlaufes über der Zeit während eines Schaltablaufes im Schaltzylinder bei Doppel-H-Kulisse und

4 ein Diagramm mit einer prinzipmäßigen Darstellung des Druckverlaufes über der Zeit während eines Schaltablaufes im Schaltzylinder bei Einfach-H-Kulisse.

Bezug nehmend auf 1 ist ein Pneumatikschaltplan einer pneumatischen Schalteinrichtung für eine Bereichsgruppenschaltung von einem mechanischen Schaltgetriebe dargestellt, die einen Schaltzylinder 1 mit einem Schaltkolben 2 und einer Kolbenstange 3 aufweist, wobei der Schaltkolben 2 zwei Arbeitskammern 4 und 5 im Schaltzylinder 1 voneinander trennt. Zum Schalten von einer langsamen auf eine schnelle Bereichsgruppe und umgekehrt ist der Schaltzylinder 1 über Druckluftleitungen 6 und 7 zum Schalten auf eine langsame Bereichsgruppe und Druckluftleitungen 8 und 9 zum Schalten auf eine schnelle Bereichsgruppe über ein Umsteuerventil 10 mit einer externen Druckluftquelle 11 verbunden, die der Schalteinrichtung Druckluft mit 7 bis 10 bar zur Verfügung stellt.
Das Umsteuerventil 10 besteht aus zwei Schaltventilen 12 und 13, welche jeweils einen nicht näher darge stellten Kolben aufweisen, der jeweils über einen Stößel 14 von einer Umschaltkante 15 mechanisch derart betätigt wird, daß der Durchfluß von Druckluft zwischen der Druckluftquelle 11 und der Druckluftleitung 7 bzw. 9 freigeschaltet oder abgesperrt wird. Die Druckluftleitungen 7 und 9 münden in ein zwischen dem Umsteuerventil 10 und dem Schaltzylinder 1 zwischengeschaltetes Steuerventil 16, von dem die Druckluftleitungen 6 und 8 weiter zum Schaltzylinder 1 führen.
Wie in 1 und 2 dargestellt ist, befindet sich im Steuerventil 16 ein Steuerkolben 17, der zwischen zwei Federn 18 derart verschiebbar ist, daß er, je nach Druckzuführung aus der Leitung 7 oder 9, die Druckluftleitung 8 bzw. 6 zum Schaltzylinder 1 absperren kann.
Bei einer Schaltung mit Doppel-H-Kulisse wird beim Umschalten von einer langsamen auf eine schnelle Bereichsgruppe oder umgekehrt in die Schalteinrichtung nach 1 zunächst sogenannte Falschluft in die geschaltete Stellung gebracht. Das bedeutet, wenn in der Schalteinrichtung gemäß 1 das Schaltventil 12 für die langsame Bereichsgruppe geschaltet wird, wird dem Steuerventil 16 über die Leitung 7 Druckluft derart zugeführt, daß der Steuerkolben 17 an einer Anschlagfläche 19 anliegt, die sich gegenüber einer Anschlagfläche 20, in welche die Druckluftleitung 7 mit der einströmenden Druckluft mündet, befindet. Damit ist die Druckluftleitung 6 zum Schaltzylinder 1 freigeschaltet, und die Druckluftleitung 8 vom Schaltzylinder 1 ist abgesperrt. Somit wird die Arbeitskammer 4 im Schaltzylinder 1 derart mit Druck beaufschlagt, daß der Schaltkolben 2 an einer Anschlagfläche 21 gegenüber einer Anschlagfläche 22 und der Einmündung der Druckluftleitung 6 anliegt. Das Volumen der an die Anschlagfläche 22 angrenzenden Arbeitskammer 5 nähert sich in diesem Falle dem Nullwert.
Im Diagramm nach 3, in dem der Druckverlauf in der Arbeitskammer 4 mit der Kurve P4 und der Druckverlauf in der Arbeitskammer 5 mit der Kurve P5 dargestellt ist, ist diese Schaltphase, bei der der Druck in der Arbeitskammer 4 ansteigt, mit dem Kurvenverlauf zwischen den Schritten S1 und S2 gekennzeichnet. Dabei wird deutlich, daß der Druck während der sogenannten Falschbelüftung in der Arbeitskammer 4 zwischen den Punkten S1 und S2 ansteigt, wie aus der durchgezogenen Linie für den Druckverlauf P4 in der Kammer 4 zu sehen ist, während der durch die gestrichelte Linie dargestellte Druck P5 in der Arbeitskammer 5 annähernd dem Null-Niveau entspricht.
Beim Umschalten des Umsteuerventiles 10 bei der in 3 mit S2 gekennzeichneten Position wird nunmehr Druckluft durch die Druckluftleitung 9 dem Steuerventil 16 zugeführt, womit sich der Steuerkolben 17 unmittelbar nach dem Umschalten des Steuerventiles 10 von der Anschlagfläche 19 entfernt, sich in Richtung der Anschlagfläche 20 verschiebt und zunächst eine annähernd mittlere Position im Steuerventil 16 einnimmt, wodurch eine Belüftung der Arbeitskammer 5 im Schaltkolben über die Druckluftleitung 8 und eine Entlüftung der Arbeitskammer 4 über die Druckluftleitung 6 möglich ist. Dadurch steigt der Druck in der Arbeitskammer 5 an, während er in der Arbeitskammer 4 entsprechend abfällt, wie auch dem Druckverlauf nach 3 zu entnehmen ist.
Bei Erreichen einer vordefinierten Druckdifferenz Δp_Loslauf zwischen den Arbeitskammern 4 und 5 im Schaltzylinder 1 (S3 in 3), verschiebt sich der Schaltkolben 2 durch die Druckkraft infolge der Druckzuführung aus der Druckluftleitung 8 von der Anschlagfläche 21 im Schaltzylinder 1 zur entlüfteten Seite in Richtung der Anschlagfläche 22. Der Druck in der entlüfteten Arbeitskammer 4 fällt weiterhin ab, bis der Schaltkolben 2 eine vordefinierte Stellung im Schaltzylinder erreicht hat, welche dem Synchronisierungsbeginn des Getriebes entspricht.
Zu diesem in 3 mit S4 gekennzeichneten Zeitpunkt erreicht der Steuerkolben 17 im Steuerventil 16 eine Endposition an der Anschlagfläche 20 im Steuerventil 16, womit die Entlüftung der Arbeitskammer 4 über die Druckluftleitung 6 abgesperrt wird. Der nun zwischen den Arbeitskammern 4 und 5 vorliegende Differenzdruck, der größer als Δp_Loslauf ist, wird als Δp_Sperr bezeichnet. Der Schaltkolben 2 befindet sich zu diesem Zeitpunkt kurz vor Erreichen seiner Endlage an der Anschlagfläche 22 im Schaltzylinder 1.
Während sich das Getriebe in einer Synchronisierungsphase befindet, welche in 3 dem Linienverlauf zwischen den Positionen S4 und S5 entspricht, ist der Schaltkolben 2 festgehalten und die Arbeitskammer 4 kann nicht weiter entlüftet werden, während die Arbeitskammer 5 weiterhin belüftet wird, was zu einem entsprechenden Druckanstieg in dieser Kammer führt. Der aus 3 ersichtliche Druckabfall während dieser Phase in der Kammer 4 ist auf Undichtigkeiten infolge der üblichen Herstellungstoleranzen zurückzuführen.
Mit Beendigung der Synchronphase des Getriebes (S5 in 3) wird der Schaltkolben 2 entsperrt und unter der großen vorliegenden Druckdifferenz zwischen den Schaltkammern 4 und 5 schlagartig auf die Anschlagfläche 22 des Schaltzylinders zubewegt. Durch die Absperrung der Druckluftleitung 6 verbleibt jedoch ein restliches Luftpolster in der Arbeitskammer 4, welches verhindert, daß der Schaltkolben 2 mit großer Wucht auf die Anschlagfläche 22 auftreffen kann. Dagegen baut sich durch die Volumenkomprimie rung in der Arbeitskammer 4 ein hoher Gegendruck auf, während gleichzeitig durch die Volumenvergrößerung infolge der Verschiebung des Schaltkolbens 2 ein Druckabfall in der Kammer 5 auf tritt.
Somit herrscht zum Zeitpunkt unmittelbar vor Auftreffen des Schaltkolbens 2 auf der Anschlagfläche 22 im Schaltzylinder 1 ein annähernd gleicher Druck in den Arbeitskammern 4 und 5, d. h. der Differenzdruck Δp_Anschlag nähert sich dem Nullwert. Im Druckverlaufdiagramm nach 3 ist dies mit S6 gekennzeichnet. Die dabei entstehende sehr große Druckspitze in der Arbeitskammer 4 wird durch ein kurzzeitiges Verschieben des Steuerkolbens 17 im Steuerventil 16, welches eine Freigabe der Entlüftungsleitung 6 bedeutet, abgebaut, so daß der Schaltkolben 2 an der Anschlagfläche 22 anschlagen kann, ohne durch das Luftpolster sofort wieder zurückzufedern. Der Endanschlag des Schaltkolbens 2 an der Anschlagfläche 22 wird somit erheblich gedämpft.
Bei einem Umschalten des Umsteuerventiles 10 erfolgt der gleiche Schaltablauf in umgekehrter Richtung.
Bei einer Schaltung mit überlagerter bzw. Einfach-H-Kulisse entfällt die Falschbelüftung.
Im Diagramm nach 4, in dem der Druckverlauf für die Einfach-H-Kulisse der Arbeitskammer 4 mit der Kurve P4 und der Druckverlauf in der Arbeitskammer 5 mit der Kurve P5 dargestellt ist, ist die Schaltphase, bei der der Druck in der Arbeitskammer 4 ansteigt, mit dem Kurvenverlauf zwischen den Schritten S5 und S6 gekennzeichnet. Dabei wird deutlich, daß der Druck in der Arbeitskammer 5 zwischen den Punkten S2 und S5 ansteigt, wie aus der gestrichelten Linie für den Druckverlauf P5 in der Kammer 5 zu sehen ist, wäh rend der durch die durchgezogene Linie dargestellte Druck P4 in der Arbeitskammer 4 annähernd dem Null-Niveau entspricht.
Beim Umschalten des Umsteuerventiles 10 bei der in 4 mit S2 gekennzeichneten Position wird nunmehr Druckluft durch die Druckluftleitung 9 dem Steuerventil 16 zugeführt, womit sich der Steuerkolben 17 unmittelbar nach dem Umschalten des Steuerventiles 10 von der Anschlagfläche 19 entfernt, sich in Richtung der Anschlagfläche 20 verschiebt und zunächst eine annähernd mittlere Position im Steuerventil 16 einnimmt, wodurch eine Belüftung der Arbeitskammer 5 im Schaltkolben über die Druckluftleitung 8 und eine Entlüftung der Arbeitskammer 4 über die Druckluftleitung 6 möglich ist. Dadurch steigt der Druck in der Arbeitskammer 5 an, während er in der Arbeitskammer 4 auf Null-Niveau bleibt, wie auch dem Druckverlauf nach 4 zu entnehmen ist.
Bei Erreichen einer vordefinierten Druckdifferenz Δp_Loslauf zwischen den Arbeitskammern 4 und 5 im Schaltzylinder 1 (S3 in 4), verschiebt sich der Schaltkolben 2 durch die Druckkraft infolge der Druckzuführung aus der Druckluftleitung 8 von der Anschlagfläche 21 im Schaltzylinder 1 zur entlüfteten Seite in Richtung der Anschlagfläche 22. Der Druck in der entlüfteten Arbeitskammer 4 bleibt auf Null-Niveau und der Schaltkolben 2 erreicht eine vordefinierte Stellung im Schaltzylinder 1, welche dem Synchronisierungsbeginn des Getriebes entspricht.
Zu diesem in 4 mit S4 gekennzeichneten Zeitpunkt erreicht der Steuerkolben 17 im Steuerventil 16 eine Endposition an der Anschlagfläche 20 im Steuerventil 16, womit die Entlüftung der Arbeitskammer 4 über die Druckluftleitung 6 abgesperrt wird. Der nun zwischen den Arbeitskam mern 4 und 5 vorliegende Differenzdruck, der größer als Δp_Loslauf ist, wird als Δp_Sperr bezeichnet. Der Schaltkolben 2 befindet sich zu diesem Zeitpunkt kurz vor Erreichen seiner Endlage an der Anschlagfläche 22 im Schaltzylinder 1.
Während sich das Getriebe in einer Synchronisierungsphase befindet, welche in 4 dem Linienverlauf zwischen den Positionen S4 und S5 entspricht, ist der Schaltkolben 2 festgehalten und die Arbeitskammer 4 kann nicht entlüftet werden, während die Arbeitskammer 5 weiterhin belüftet wird, was zu einem entsprechenden Druckanstieg in dieser Kammer führt.
Mit Beendigung der Synchronphase des Getriebes (S5 in 4) wird der Schaltkolben 2 entsperrt und unter der großen vorliegenden Druckdifferenz zwischen den Schaltkammern 4 und 5 schlagartig auf die Anschlagfläche 22 des Schaltzylinders zubewegt. Durch die Absperrung der Druckluftleitung 6 verbleibt jedoch ein restliches Luftpolster in der Arbeitskammer 4, welches verhindert, daß der Schaltkolben 2 mit großer Wucht auf die Anschlagfläche 22 auftreffen kann. Dagegen baut sich durch die Volumenkomprimierung in der Arbeitskammer 4 ein hoher Gegendruck auf, während gleichzeitig durch die Volumenvergrößerung infolge der Verschiebung des Schaltkolbens 2 ein Druckabfall in der Kammer 5 auftritt.
Somit herrscht zum Zeitpunkt unmittelbar vor Auftreffen des Schaltkolbens 2 auf der Anschlagfläche 22 im Schaltzylinder 1 ein annähernd gleicher Druck in den Arbeitskammern 4 und 5, d. h. der Differenzdruck Δp_Anschlag nähert sich dem Nullwert. Im Druckverlaufdiagramm nach 4 ist dies mit S6 gekennzeichnet. Die dabei entstehende sehr große Druckspitze in der Arbeitskammer 4 wird durch ein kurzzeitiges Verschieben des Steuerkolbens 17 im Steuerventil 16, welches eine Freigabe der Entlüftungsleitung 6 bedeutet, abgebaut, so daß der Schaltkolben 2 an der Anschlagfläche 22 anschlagen kann, ohne durch das Luftpolster sofort wieder zurückzufedern. Der Endanschlag des Schaltkolbens 2 an der Anschlagfläche 22 wird somit erheblich gedämpft.
Bei einem Umschalten des Umsteuerventiles 10 erfolgt der gleiche Schaltablauf in umgekehrter Richtung.

1: Schaltzylinder
2: Schaltkolben
3: Kolbenstange
4: Arbeitskammer
5: Arbeitskammer
6: Druckluftleitung für langsame Bereichsgruppe
7: Druckluftleitung für langsame Bereichsgruppe
8: Druckluftleitung für schnelle Bereichsgruppe
9: Druckluftleitung für schnelle Bereichsgruppe
10: Umsteuerventil
11: Druckluftquelle
12: Schaltventil
13: Schaltventil
14: Stößel
15: Umschaltkante
16: Steuerventil
17: Steuerkolben
18: Feder
19: Anschlagfläche im Steuerventil
20: Anschlagfläche im Steuerventil
21: Anschlagfläche
22: Anschlagfläche
P4: Kurve des Druckverlaufes in Arbeitskammer 4
P5: Kurve des Druckverlaufes in Arbeitskammer 5
S1: Schaltposition 1
S2: Schaltposition 2
S3: Schaltposition 3
S4: Schaltposition 4
S5: Schaltposition 5
S6: Schaltposition 6

Claims

Pneumatische Schalteinrichtung für eine Bereichsgruppenschaltung von einem mechanischen Schaltgetriebe mit einem Schaltkolben (2), der in einem Schaltzylinder (1) zwei Arbeitskammern (4, 5) voneinander trennt, zum Schalten von einer langsamen auf eine schnelle Bereichsgruppe und umgekehrt, mit einem über Druckluftleitungen (6, 7, 8, 9) mit dem Schaltkolben (2) verbundenen Umsteuerventil (10) zur Steuerung eines Druckluftstromes, wobei zwischen dem Umsteuerventil (10) und dem Schaltzylinder (1) ein Steuerventil (16) mit einem Steuerkolben (17) zwischengeschaltet ist, und das Steuerventil (16), je nach Differenzdruck zwischen den Arbeitskammern (4, 5), im Schaltzylinder (1) die Druckluftleitungen (6, 7, 8, 9) derart absperrt, dass am Ende eines Synchronisiervorganges jeweils die Druckluftleitung (6, 8) der vom Schaltkolben (2) mit Druck beaufschlagten Arbeitskammer (4, 5) des Schaltzylinders (1) abgesperrt ist und ein restliches Luftpolster zur Dämpfung des Endanschlages des Schaltkolbens (2) an der jeweiligen Anschlagfläche (22, 21) im Schaltzylinder zurückbleibt.
Pneumatische Schalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (16) mit dem Steuerkolben (17) und jeweils einer Feder (18) an den Anschlagflächen (19, 20) des Steuerkolbens (17) versehen ist, wobei der Steuerkolben (17) im Steuerventil (16) in Abhängigkeit der Kräfte der Federn (18) verschiebbar ist.
Pneumatische Schalteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Umschalten von einer langsamen auf eine schnelle Bereichsgruppe oder umgekehrt der Steuerkolben (17) des Steuerventiles (16) eine annähernd mittlere Position darin einnimmt, die Druckluftleitungen (6, 7, 8, 9) vom Umsteuerventil (10) zum Schaltzylinder (1) geöffnet sind, und die durchströmende Druckluft den Schaltkolben (2) bis zum Be ginn des Synchronisiervorganges von einer Anschlagfläche (21, 22) im Schaltzylinder (1) in Richtung der im Schaltzylinder gegenüberliegenden Anschlagfläche verschiebt.
Pneumatische Schalteinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitskammer (4, 5), welche sich auf der in Bewegungsrichtung des Schaltkolbens (2) liegenden Seite befindet, entlüftet ist.
Pneumatische Schalteinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Arbeitskammern (4, 5) ein Differenzdruck Δp_Loslauf vorliegt.
Pneumatische Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Steuerkolben (17) des Steuerventiles (16) ab Erreichen eines Differenzdruckes Δp_Sperr während des Synchronisiervorganges in Anschlagstellung an einer Anschlagfläche (19, 20) im Steuerventil (16) befindet und die Entlüftung der vom Schaltkolben (2) mit Druck beaufschlagten Arbeitskammer (4, 5) unterbindet und sich bei Erreichen eines annähernd gleichen Druckniveaus in den Arbeitskammern (4, 5) in eine annähernd mittlere Position im Steuerventil (16) verschiebt, wobei das Luftpolster in der vom Schaltkolben (2) mit Druck beaufschlagten Arbeitskammer (4, 5) über die diesseitige Druckluftleitung (6, 8) entweicht und der Schaltkolben (2) an der diesseitigen Anschlagfläche (22, 21) des Schaltzylinders (1) anschlägt.
Pneumatische Schalteinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Differenzdruck Δp_Sperr zwischen den Arbeitskammern (4, 5) bei dem Synchronisiervorgang größer als der Differenzdruck Δp_Loslauf beim Loslaufen des Schaltkolbens (2) von einer Anschlagfläche (21, 22) ist.
Pneumatische Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Differenzdruck Δp_Anschlag zwischen den Arbeitskammern (4, 5) bei dem Anschlagen des Schaltkolbens (2) an einer Anschlagfläche (21, 22) annähernd Null ist.
Pneumatische Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Umsteuerventil (10) mit einer Umschaltkante (15) und zwei jeweils mit einem Stößel (14) betätigbaren Schaltventilen (12, 13) ausgebildet ist.