DE19548432A1

DE19548432A1 - Verfahren und System zur Steuerung eines automatischen Getriebes

Info

Publication number: DE19548432A1
Application number: DE19548432A
Authority: DE
Inventors: Hideharu Sugiyama
Original assignee: JATCO Corp
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 1994-12-27
Filing date: 1995-12-22
Publication date: 1996-07-04
Also published as: JP3523351B2; JPH08178046A; US5855532A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes und ein für das Verfahren geeignetes System, um festzustellen, ob ein Drehzahlmesser zur Erfas sung der Drehgeschwindigkeit einer Antriebs- bzw. Eingangs welle und einer Abtriebs- bzw. Ausgangswelle eines automa tischen Getriebes sich in einem normalen oder einem anorma len Betriebszustand befindet.

In einem automatischen Getriebe muß nach einem Schaltvorgang der auf das Reibeingriffselement ausgeübte Druck progressiv verändert werden. Gleichzeitig wird das Ausgangsdrehmoment des Motors vorübergehend herabgesetzt, um die durch den Schaltvorgang möglicherweise verursachte Drehmomentänderung zu verringern und damit einen weichen, ruckfreien Schaltvor gang zu erzielen. Hierfür wird im allgemeinen ein Verfahren eingesetzt, um in geeigneter Weise den Betriebsdruck für das Reibeingriffselement durch ein Drucksteuerungsventil o. dgl. einzustellen, wobei als Grundlage die Signale eines Sensors für die Drehzahl der Antriebswelle und eines Sensors für die Drehzahl der Abtriebswelle des automatischen Getriebes dienen.

Wenn jedoch bei dem Drehzahlsensor für die Antriebswelle oder für die Abtriebswelle ein Fehler auftritt, wird es un möglich, die vorgenannte Steuerung zur Verringerung des Schaltruckes auszuführen. Beim Stand der Technik wird daher dann, wenn ein Fehler in dem Drehzahlsensor für die An triebswelle oder für die Abtriebswelle vorhanden ist, ein geeignetes Übersetzungsverhältnis oder ein geeigneter Be triebsdruck für das Reibeingriffselement eingestellt, um Schwierigkeiten in dem Steuerungssystem zu vermeiden. Ein solches ausfallsicheres Steuerungssystem wird in der offen gelegten Japanischen Patentanmeldung 97765/1990 vorge schlagen.

Ein Fehlererfassungssystem für ein automatisches Getriebe nach der offengelegten Japanischen Patentanmeldung 97765/ 1990 ist in der Lage, jeden Fehler zu erfassen, der an dem Drehzahlsensor für die Antriebswelle oder für die Abtriebs welle auftritt.

Bei einem solchen bekannten System kann jedoch nicht festge stellt werden, welcher der beiden Drehzahlsensoren für die Antriebswelle und für die Abtriebswelle der fehlerhafte Sen sor ist. Daher ist es schwierig, den ausfallsicheren Betrieb optimal aufrechtzuerhalten. Der ausfallsichere Betrieb er folgt daher unter der angenommenen Voraussetzung, daß alle Sensoren sich in einem fehlerhaften Zustand befinden. So wird beispielsweise ungeachtet der Tatsache, daß ein Fehler allein durch den Antriebswellen-Drehzahlsensor verursacht wird, das Übersetzungsverhältnis des automatischen Getriebes im dritten Gang gehalten, in dem die Antriebs- und die Ab triebswelle des Getriebes direkt gekuppelt mit gleicher Drehzahl umlaufen, und der das Reibeingriffselement beauf schlagende Druck (Leitungsdruck) zum Eingreifen nach dem Schalten wird auf den Maximalwert eingestellt. Damit wird das Fahrverhalten verschlechtert, und die Aufhebung dieses Zustandes erfordert eine unnötig lange Zeit.

Da andererseits der fehlerhafte Drehzahlsensor nicht identi fiziert werden kann, ist es schwierig, die spezifische feh lerhafte Funktion des Drehzahlsensors zu erfassen und zu speichern.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Steuerungsverfahren und ein System zu schaffen, mit denen schnell und genau ein normaler oder ein anormaler Betriebszustand eines Drehzahl sensors für eine Antriebswelle und eines Drehzahlsensors für eine Abtriebswelle ermittelt werden kann. Ferner soll das Steuerungsverfahren es ermöglichen, den ausfallsicheren Be trieb schnell aufzuheben, wenn festgestellt worden ist, daß der Drehzahlsensor für die Antriebswelle und der Drehzahl sensor für die Abtriebswelle normal arbeiten.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale eines der Ansprüche 1, 3, 4, 6, 7 oder 11. Die weiteren Ansprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen zum Gegenstand.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung weist ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes folgende Schritte auf:
Ermitteln, ob ein Drehzahlsensor zur Erfassung der Drehge schwindigkeit der Antriebswelle eines automatischen Getrie bes sich in einem normalen oder einem fehlerhaften Betriebs zustand befindet,
Ermitteln, ob ein Drehzahlsensor zur Erfassung der Drehge schwindigkeit der Abtriebswelle eines automatischen Getrie bes sich in einem normalen oder einem fehlerhaften Betriebs zustand befindet,
Multiplizieren der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor er faßten Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle mit dem derzei tig ausgewählten Übersetzungsverhältnis des automatischen Getriebes,
Vergleichen und Bestimmen, ob der Wert des Produktes aus der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor erfaßten Drehgeschwin digkeit der Abtriebswelle und dem derzeitig ausgewählten Übersetzungsverhältnis des automatischen Getriebes mit der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle übereinstimmt, und
den Schritt des Treffens einer Feststellung bezüglich des Zustandes des Abtriebswellen-Drehzahlsensor durch die Fest stellung, daß der Abtriebswellen-Drehzahlsensor sich im nor malen Betriebszustand befindet auf der Grundlage der Fest stellung, daß der Wert des Produktes aus der von dem Ab triebswellen-Drehzahlsensor erfaßten Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle und dem derzeitig ausgewählten Übersetzungs verhältnis des automatischen Getriebes mit der Drehgeschwin digkeit der Antriebswelle übereinstimmt, wie es in dem vor herigen Schritt des Vergleichens und Bestimmens ermittelt worden ist.

Hierbei wird die Feststellung, daß der Abtriebswellen-Dreh zahlsensor sich im normalen Betriebszustand befindet, in dem Schritt des Feststellens des Betriebszustandes des Abtriebs wellen-Drehzahlsensors nur dann getroffen, wenn die von dem Antriebswellen-Drehzahlsensor erfaßte Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle in einem bestimmten Bereich liegt.

In einer zweiten Ausführungsform der Erfindung weist ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes fol gende Schritte auf:
Treffen der Feststellung, ob ein Antriebswellen-Drehzahlsen sor zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle eines automatischen Getriebes sich in einem normalen Be triebszustand oder einem fehlerhaften Betriebszustand befin det,
Treffen der Feststellung, ob ein Abtriebswellen-Drehzahlsen sor zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle eines automatischen Getriebes sich in einem normalen Be triebszustand oder einem fehlerhaften Betriebszustand befin det,
Multiplizieren der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor er faßten Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle mit dem derzei tig ausgewählten Übersetzungsverhältnis des automatischen Getriebes,
Vergleichen und Bestimmen, ob der Wert des Produktes aus der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor erfaßten Drehgeschwin digkeit der Abtriebswelle und dem derzeitig ausgewählten Übersetzungsverhältnis des automatischen Getriebes mit der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle übereinstimmt, und den Schritt des Treffens einer Feststellung bezüglich des Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsensors durch die Feststellung, daß der Antriebswellen-Drehzahlsensor sich im normalen Betriebszustand befindet auf der Grundlage der Feststellung, daß der Wert des Produktes aus der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor erfaßten Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle und dem derzeitig ausgewählten Überset zungsverhältnis des automatischen Getriebes mit der Dreh geschwindigkeit der Antriebswelle übereinstimmt, wie es in dem vorherigen Schritt des Vergleichens und Bestimmens ermittelt worden ist.

In einer dritten Ausführungsform der Erfindung weist ein System zur Steuerung eines automatischen Getriebes folgende Bauteile auf:
eine Einrichtung zum Feststellen des Betriebszustandes eines Antriebswellen-Drehzahlsensors, um festzustellen, ob ein die Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle erfassender Antriebs wellen-Drehzahlsensor eines automatischen Getriebes sich in einem normalen oder einem fehlerhaften Zustand befindet,
eine Einrichtung zum Feststellen des Betriebszustandes eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors, um festzustellen, ob ein die Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle erfassender Abtriebs wellen-Drehzahlsensor eines automatischen Getriebes sich in einem normalen oder einem fehlerhaften Zustand befindet,
eine Einrichtung zum Multiplizieren der von dem Abtriebswel len-Drehzahlsensor erfaßten Drehgeschwindigkeit der Ab triebswelle mit einem derzeit ausgewählten Übersetzungsver hältnis des automatischen Getriebes,
eine Vergleichs- und Feststellungseinrichtung zum Verglei chen und Feststellen, ob der Wert des Produktes aus der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor erfaßten Drehgeschwindig keit der Abtriebswelle und dem derzeitig ausgewählten Über setzungsverhältnis des automatischen Getriebes mit der Dreh geschwindigkeit der Antriebswelle übereinstimmt, und
eine zum Feststellen des Betriebszustandes des Abtriebswel len-Drehzahlsensors dienende Einrichtung um die Feststellung zu treffen, daß der Abtriebswellen-Drehzahlsensor sich im normalen Betriebszustand befindet auf der Grundlage der Feststellung, daß der Wert des Produktes aus der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor erfaßten Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle und dem derzeitig ausgewählten Überset zungsverhältnis des automatischen Getriebes mit der Drehge schwindigkeit der Antriebswelle übereinstimmt, wie es von der Vergleichs- und Feststellungseinrichtung ermittelt worden ist.

Vorzugsweise wird die Feststellung, daß der Abtriebswellen- Drehzahlsensor sich im normalen Betriebszustand befindet, in dem Schritt des Feststellens des Betriebszustandes des Ab triebswellen-Drehzahlsensors nur dann getroffen, wenn die von dem Antriebswellen-Drehzahlsensor erfaßte Drehgeschwin digkeit der Antriebswelle in einem bestimmten Bereich liegt.

In einer vierten Ausführungsform der Erfindung weist ein System zur Steuerung eines automatischen Getriebes folgende Bauteile auf:
eine Einrichtung zum Feststellen des Betriebszustandes eines Antriebswellen-Drehzahlsensors, um festzustellen, ob ein die Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle erfassender Antriebs wellen-Drehzahlsensor eines automatischen Getriebes sich in einem normalen oder einem fehlerhaften Zustand befindet,
eine Einrichtung zum Feststellen des Betriebszustandes eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors, um festzustellen, ob ein die Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle erfassender Abtriebs wellen-Drehzahlsensor eines automatischen Getriebes sich in einem normalen oder einem fehlerhaften Zustand befindet,
eine Einrichtung zum Multiplizieren der von dem Abtriebswel len-Drehzahlsensor erfaßten Drehgeschwindigkeit der Ab triebswelle mit einem derzeit ausgewählten Übersetzungsver hältnis des automatischen Getriebes,
eine Vergleichs- und Feststellungseinrichtung zum Verglei chen und Feststellen, ob der Wert des Produktes aus der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor erfaßten Drehgeschwindig keit der Abtriebswelle und dem derzeitig ausgewählten Über setzungsverhältnis des automatischen Getriebes mit der Dreh geschwindigkeit der Antriebswelle übereinstimmt, und
eine zum Feststellen des Betriebszustandes des Antriebswel len-Drehzahlsensors dienende Einrichtung um die Feststellung zu treffen, daß der Antriebswellen-Drehzahlsensor sich im normalen Betriebszustand befindet auf der Grundlage der Feststellung, daß der Wert des Produktes aus der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor erfaßten Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle und dem derzeitig ausgewählten Überset zungsverhältnis des automatischen Getriebes mit der Drehge schwindigkeit der Antriebswelle übereinstimmt, wie es von der Vergleichs- und Feststellungseinrichtung ermittelt worden ist.

In einer fünften Ausführungsform der Erfindung weist ein Verfahren zur Steuerung eines automatischen Getriebes fol gende Schritte auf:
Treffen der Feststellung, ob ein Antriebswellen-Drehzahlsen sor zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle eines automatischen Getriebes sich in einem normalen Be triebszustand oder einem fehlerhaften Betriebszustand be findet,
Treffen der Feststellung, ob ein Abtriebswellen-Drehzahlsen sor zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle eines automatischen Getriebes sich in einem normalen Be triebszustand oder einem fehlerhaften Betriebszustand be findet,
Umschalten eines Steuerungsmodus für das automatische Ge triebe von einem Normalmodus, in dem das Übersetzungsver hältnis in Abhängigkeit von vorgegebenen Schaltparametern bestimmt wird, in einen ausfallsicheren Modus, in dem das Übersetzungsverhältnis in einem vorgegebenen Übersetzungs verhältnis festgelegt wird, in Abhängigkeit von der Fest stellung eines fehlerhaften Betriebszustandes bei dem An triebswellen-Drehzahlsensor und/oder dem Abtriebswellen- Drehzahlsensor,
Prüfen einer zur Wiederaufnahme des Normalmodus vorgegebenen Voraussetzung, welche zumindest das Vorhandensein einer Kraftübertragung für ein Drehmoment an ein Endantriebsorgan einschließt in Abhängigkeit von der Bestimmung des fehler haften Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsensors und/oder des Abtriebswellen-Drehzahlsensors, wobei der Steuerungsmo dus für das automatische Getriebe in dem ausfallsicheren Modus aufrechterhalten wird, und Erzeugen eines Befehls zur Wiederaufnahme des Normalmodus, wenn die Voraussetzung zu Wiederaufnahme des Normalmodus erfüllt ist,
Wiederaufnehmen des Normalmodus für die Steuerung des auto matischen Getriebes aufgrund des Wiederaufnahmebefehls.

In einer sechsten Ausführungsform der Erfindung weist ein System zur Steuerung eines automatischen Getriebes folgende Bauteile auf:
eine Einrichtung zum Feststellen des Betriebszustandes eines Antriebswellen-Drehzahlsensors, um festzustellen, ob ein die Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle erfassender Antriebs wellen-Drehzahlsensor eines automatischen Getriebes sich in einem normalen oder einem fehlerhaften Zustand befindet,
eine Einrichtung zum Feststellen des Betriebszustandes eines Abtriebswellen-Drehzahlsensors, um festzustellen, ob ein die Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle erfassender Abtriebs wellen-Drehzahlsensor eines automatischen Getriebes sich in einem normalen oder einem fehlerhaften Zustand befindet,
eine Steuerungsmodus-Umschalteinrichtung zum Umschalten eines Steuerungsmodus für das automatische Getriebe von einem Normalmodus, in dem das Übersetzungsverhältnis in Abhängigkeit von vorgegebenen Schaltparametern bestimmt wird, in einen ausfallsicheren Modus, in dem das Überset zungsverhältnis in einem vorgegebenen Übersetzungsverhältnis festgelegt wird, in Abhängigkeit von der Feststellung eines fehlerhaften Betriebszustandes bei dem Antriebswellen-Dreh zahlsensor und/oder dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor,
eine Erfassungseinrichtung für die Voraussetzung der Wieder aufnahme des Normalmodus zur Prüfung, ob eine zur Wiederauf nahme des Normalmodus vorgegebenen Voraussetzung vorliegt, welche zumindest die Einrichtung einer Kraftübertragung für ein Drehmoment an ein Endantriebsorgan einschließt in Abhän gigkeit von der Bestimmung des fehlerhaften Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsensors und/oder des Abtriebswellen- Drehzahlsensors, wobei der Steuerungsmodus für das automa tische Getriebe in dem ausfallsicheren Modus aufrechterhal ten wird, und Erzeugen eines Befehls zur Wiederaufname des Normalmodus, wenn die Voraussetzung zu Wiederaufnahme des Normalmodus erfüllt ist,
wobei die Steuerungsmodus-Umschalteinrichtung den Normal modus für die Steuerung des automatischen Getriebes aufgrund des Wiederaufnahmebefehls wiederaufnimmt.

Beim Gegenstand der Erfindung erfaßt einerseits der An triebswellen-Drehzahlsensor die Drehgeschwindigkeit der An triebswelle des automatischen Getriebes und andererseits der Abtriebswellen-Drehzahlsensor die Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle des automatischen Getriebes. Diese Meßwertsig nale werden an die Einrichtung zur Feststellung des Zustan des des Antriebswellen-Drehzahlsensors und an die Einrich tung zur Feststellung des Zustandes des Abtriebswellen-Dreh zahlsensors abgegeben.

Danach trifft die Einrichtung zur Feststellung des Zustandes des Abtriebswellen-Drehzahlsensors die Feststellung über den Normalzustand des Abtriebswellen-Drehzahlsensors auf der Grundlage der Feststellung der Vergleichs- und Bestimmungs einrichtung, daß der multiplizierte Wert der Drehgeschwin digkeit des Abtriebswellen-Drehzahlsensors und des Übersetzungsverhältnisses des automatischen Getriebes der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle entspricht.

Andererseits erfaßt der Antriebswellen-Drehzahlsensor die Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle des automatischen Ge triebes und der Abtriebswellen-Drehzahlsensor die Drehge schwindigkeit der Abtriebswelle des automatischen Getriebes. Diese Meßwertsignale werden an die Einrichtung zur Feststel lung des Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsensors und an die Einrichtung zur Feststellung des Zustandes des Abtriebs wellen-Drehzahlsensors abgegeben.

Die Einrichtung zur Feststellung des Zustandes des Antriebs wellen-Drehzahlsensors trifft die Feststellung über den Nor malzustand des Antriebswellen-Drehzahlsensors auf der Grund lage der Feststellung der Vergleichs- und Bestimmungsein richtung, daß der multiplizierte Wert der Drehgeschwindig keit des Abtriebswellen-Drehzahlsensors und des Überset zungsverhältnisses des automatischen Getriebes der Drehge schwindigkeit der Antriebswelle entspricht.

Da somit die Einrichtung zur Feststellung des Zustandes des Abtriebswellen-Drehzahlsensors vorgesehen ist, welche fest stellt, ob der Abtriebswellen-Drehzahlsensor sich in einem normalen oder fehlerhaften Zustand befindet, kann unter schieden werden, ob der Abtriebswellen-Drehzahlsensor sich in einem anormalen Betriebszustand befindet oder nicht. Fer ner kann die Abfolge von normalem und anormalem Zustand erhalten werden. Außerdem kann die Wiederaufnahme der Nor malsteuerung von der ausfallsicheren Steuerung schnell und genau erfolgen, nachdem der Normalzustand des Abtriebswel len-Drehzahlsensors ermittelt worden ist.

Da ferner die Einrichtung zur Feststellung des Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsensors vorgesehen ist, welche fest stellt, ob der Antriebswellen-Drehzahlsensor sich in einem normalen oder fehlerhaften Zustand befindet, kann unter schieden werden, ob der Antriebswellen-Drehzahlsensor sich in einem anormalen Betriebszustand befindet oder nicht. Da her kann ein geeigneter ausfallsicherer Betrieb erfolgen. Ferner kann die Abfolge von normalem und anormalem Zustand erhalten werden. Außerdem kann die Wiederaufnahme der Nor malsteuerung von dem ausfallsicheren Betrieb schnell und genau erfolgen, nachdem der Normalzustand des Abtriebswel len-Drehzahlsensors ermittelt worden ist.

Im folgenden wird der Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben.

Dabei zeigt:

Fig. 1 in einem Blockdiagramm die allgemeine Ausbildung eines Verfahrens und eines Systems zur Steuerung eines automatischen Getriebes in einer Ausführungs form für ein automatisches Getriebe mit vier Vor wärtsgängen und einer Overdrive-Funktion,

Fig. 2 ein Ablaufdiagramm für die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung eine Ausführungsform näher erläutert, bei der ein System für ein Steuerungsverfahren an einem automatischen Getriebe mit vier Vorwärtsgängen und einer Overdrive-Funktion verwirklicht ist. In der folgenden Beschreibung werden zum genauen Ver ständnis der Erfindung zahlreiche spezifische Einzelheiten dargelegt. Für einen Fachmann ist jedoch ersichtlich, daß die Erfindung auch ohne diese spezifischen Einzelheiten ver wirklicht werden kann. Andererseits sind allgemein bekannte Bauteile nicht im einzelnen wiedergegeben, um die Erfindung nicht in unnötiger Weise undeutlicher darzustellen.

Fig. 1 zeigt ein Konzept des Steuerungsverfahren für ein automatisches Getriebe und ein hierfür vorgesehenes System, und Fig. 2 zeigt den Prozeßablauf.

Eine Antriebs- bzw. Eingangswelle 15 eines automatischen Ge triebes 14 ist über einen Drehmomentwandler 13 mit der Kur belwelle 12 eines Motors 1 verbunden. Mit der Abtriebs- bzw. Ausgangswelle 16 des automatischen Getriebes sind die An triebsräder über ein nicht dargestelltes Differentialgetrie be verbunden.

Eine Information über die von einem Motordrehzahlmesser 17 erfaßte Drehgeschwindigkeit N_E der Kurbelwelle kann an eine Einrichtung 18 zur Feststellung des Zustandes des Antriebs wellen-Drehzahlsensors abgegeben werden. An die Einrichtung 18 zur Feststellung des Zustandes des Antriebswellen-Dreh zahlsensors wird ferner von einem Antriebswellen-Drehzahl sensor 19 eine Information über die Drehgeschwindigkeit N_I der Antriebswelle 15 des automatischen Getriebes 14 übermit telt sowie von einem Abtriebswellen-Drehzahlsensor 20 eine Information über die Drehgeschwindigkeit N_O der Abtriebswel le 16 des automatischen Getriebes 14.

Die die Drehgeschwindigkeit N_I der Antriebswelle 15 des automatischen Getriebes 14 wiedergebende Information des Antriebswellen-Drehzahlsensors 19 wird ferner an eine Ein richtung 21 zur Feststellung des Zustandes des Abtriebswel len-Drehzahlsensors und an eine Vergleichs- und Feststel lungseinrichtung 22 übertragen.

Die die Drehgeschwindigkeit N_O der Abtriebswelle 16 des automatischen Getriebes 14 wiedergebende Information des Abtriebswellen-Drehzahlsensors 20 wird an eine Multiplizier einrichtung 23 und eine Verzögerungsberechnungseinrichtung 24 übertragen. Die Multipliziereinrichtung 23 multipliziert das Übersetzungsverhältnis G des automatischen Getriebes 14 mit der Drehgeschwindigkeit N_O der Abtriebswelle 16. Das auf diese Weise von der Multipliziereinrichtung 23 erhaltene Produkt wird an die Vergleichs- und Feststellungseinrichtung 22 ausgegeben. Die Vergleichs- und Feststellungseinrichtung 22 stellt fest, ob das Produkt aus dem gerade eingestellten Übersetzungsverhältnis des automatischen Getriebes 14 und der Drehgeschwindigkeit N_O der Abtriebswelle 16 mit der Drehgeschwindigkeit N_I der Antriebswelle 15 übereinstimmt oder nicht. Das Ergebnis dieser Feststellung wird an die Einrichtung 18 zur Feststellung des Zustandes des Antriebs wellen-Drehzahlsensors und die Einrichtung 21 zur Feststel lung des Zustandes des Abtriebswellen-Drehzahlsensors ausge geben. Außerdem berechnet die Vergleichs- und Feststellungs einrichtung 22 das Veränderungsverhältnis der Drehgeschwin digkeit N_O der Abtriebswelle 16 und gibt es an die Einrich tung 21 zur Feststellung des Zustandes des Abtriebswellen- Drehzahlsensors aus.

Es ist anzumerken, daß eine Information eines Inhibitor schalters 25, der die Stellung eines nicht dargestellten Wahlschalters des automatischen Getriebes 14 erfaßt, eben falls an die Einrichtung 18 zur Feststellung des Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsensors und die Einrichtung 21 zur Feststellung des Zustandes des Abtriebswellen-Drehzahl sensors ausgegeben wird.

Die Einrichtung 18 zur Feststellung des Zustandes des An triebswellen-Drehzahlsensors stellt eine Fehlfunktion des Antriebswellen-Drehzahlsensors 19 fest, wenn die von dem Antriebswellen-Drehzahlsensor 19 eingegebene Drehgeschwin digkeit N_I der Antriebswelle 15 niedriger oder gleich einem vorbestimmten Wert (z. B. niedriger oder gleich 600 Upm) ist, obwohl die von dem Drehzahlmesser 17 gemessene Drehgeschwin digkeit N_E der Kurbelwelle 12 höher oder gleich einem vorbe stimmten Wert (z. B. 1500 Upm) ist und die von dem Abtriebs wellen-Drehzahlsensor 20 gemessene Drehgeschwindigkeit N_O der Abtriebswelle 16 höher oder gleich einem vorbestimmten Wert (z. B. 2000 Upm) ist. Wenn dies der Fall ist, wird eine Fehlermeldung an eine Einrichtung 26 zum ausfallsicheren Be trieb des Antriebswellen-Drehzahlsensors ausgegeben.

Die Einrichtung 26 zum ausfallsicheren Betrieb des Antriebs wellen-Drehzahlsensors bewirkt einen ausfallsicheren Betrieb des Antriebswellen-Drehzahlsensors 19 aufgrund der Fehler meldung der Einrichtung 18 zur Feststellung des Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsensors. Die Einrichtung 26 zum ausfallsicheren Betrieb des Antriebswellen-Drehzahlsensors legt den ausfallsicheren Betrieb für den Antriebswellen- Drehzahlsensor 19 auf der Grundlage einer (später erläuter ten) Fehlerbehebungsmeldung von der Einrichtung 18 zur Fest stellung des Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsensors fest. Bei der hier erläuterten Ausführungsform erfolgt der ausfallsichere Betrieb mit einem fest eingestellten Druck (Leitungsdruck) eines Leitungsdruck-Einstellventils 27, das zu einer nicht dargestellten hydraulischen Steuerung des automatischen Getriebes 14 gehört, um den Druck für nicht dargestellte Reibeingriffselemente des automatischen Getrie bes 14 zum Herstellen des Eingriffszustandes nach dem Schal ten einzustellen. In Verbindung hiermit unterbricht der aus fallsichere Betrieb die Betätigung einer Drehmomentminde rungs-Einrichtung 28, die nach dem Schalten vorübergehend das Ausgangsdrehmoment der Motorkurbelwelle 12 herabsetzt.

Weiterhin stellt die Einrichtung 21 zur Feststellung des Zustandes des Abtriebswellen-Drehzahlsensors einen Fehler bei dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor 20 fest, wenn das von der Verzögerungsberechnungseinrichtung 24 berechnete Wand lungsverhältnis der Drehgeschwindigkeit N_O der Abtriebswelle 16, nämlich die Verzögerung des Fahrzeugs, größer oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, der von dem jeweiligen Fahrzeug nicht verursacht sein kann. Die Fehlerinformation wird dann an eine Einrichtung 29 für den ausfallsicheren Betrieb des Abtriebswellen-Drehzahlsensors abgegeben.

Die Einrichtung 29 für den ausfallsicheren Betrieb des Ab triebswellen-Drehzahlsensors setzt auf der Grundlage der Fehlerinformation von der Einrichtung 21 zur Feststellung des Zustandes des Abtriebswellen-Drehzahlsensors den aus fallsicheren Betrieb des Abtriebswellen-Drehzahlsensors 20 in Gang. Auf Grund einer (noch zu erläuternden) Fehlerbehe bungs-Information von der Einrichtung 21 zur Feststellung des Zustandes des Abtriebswellen-Drehzahlsensors beendet die Einrichtung 29 für den ausfallsicheren Betrieb des Abtriebs wellen-Drehzahlsensors den ausfallsicheren Betrieb. Bei der dargestellten Ausführungsform hält der ausfallsichere Be trieb für den Abtriebswellen-Drehzahlsensor 20 das Überset zungsverhältnis des automatischen Getriebes 14 durch Betäti gung eines Schaltmagneten in dem nicht dargestellten hydrau lischen Steuerungssystem in dem dritten Gang.

Es ist anzumerken, daß dann, wenn der Abtriebswellen-Dreh zahlsensor 20 oder der Antriebswellen-Drehzahlsensor 19 wieder in den normalen Betriebszustand kommt oder gegen einen neuen ausgewechselt wird, der ausfallsichere Betrieb beendet werden muß. Wenn dabei in der dargestellten Ausfüh rungsform die nicht gezeigte Stellungsinformation von dem Inhibitorschalter 25 die Stellung P (Parken) oder N (Neu tral) angibt, kann von der Einrichtung 18 zur Feststellung des Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsensors und der Einrichtung 21 zur Feststellung des Zustandes des Abtriebs wellen-Drehzahlsensors nicht festgestellt werden, ob der An triebswellen-Drehzahlsensor 19 und der Abtriebswellen-Dreh zahlsensor 20 sich in einem normalen oder anormalen Be triebszustand befinden. In diesem Fall wird daher der aus fallsichere Betrieb für den Antriebswellen-Drehzahlsensor 19 und den Abtriebswellen-Drehzahlsensor 20 nicht beendet.

Wenn andererseits die von dem Antriebswellen-Drehzahlsensor 19 erfaßte Drehgeschwindigkeit N_I der Antriebswelle 15 in einem bestimmten Bereich gemeldet wird (beispielsweise 1100 bis 1300 Upm, bei denen die Möglichkeit der Auswahl des dritten Ganges groß ist), könnte die Beendigung des ausfall sicheren Betriebes für den Antriebswellen-Drehzahlsensor 19 oder den Abtriebswellen-Drehzahlsensor 20 einen Schaltvor gang in einen anderen Gang als den dritten ungeachtet der Vorstellung des Fahrers bewirken. In diesem Fall geben daher die Einrichtung 18 zur Feststellung des Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsensors und die Einrichtung 21 zur Feststellung des Zustandes des Abtriebswellen-Drehzahlsen sors keinen Befehl an die Einrichtung 26 zum ausfallsicheren Betrieb des Antriebswellen-Drehzahlsensors und die Einrich tung 29 für den ausfallsicheren Betrieb des Abtriebswellen- Drehzahlsensors aus, den ausfallsicheren Betrieb des An triebswellen-Drehzahlsensors 19 und des Abtriebswellen-Dreh zahlsensors 20 zu beenden. In dieser Hinsicht kann zuverläs sig die Schwierigkeit vermieden werden, daß aus dem während des ausfallsicheren Betriebes gewählten dritten Gang bei Be endigung des ausfallsicheren Betriebes für den Antriebswel len-Drehzahlsensor 19 und den Abtriebswellen-Drehzahlsensor 20 in einen anderen Gang geschaltet wird, indem der Wert des Öffnungswinkels eines nicht dargestellten Drosselventils mit dem Wert der Drehgeschwindigkeit N_I der Antriebswelle 15 kombiniert wird.

Wenn weiterhin die Drehgeschwindigkeit N_I des Antriebswel len-Drehzahlsensors 19 nicht mit dem Produkt aus der Drehge schwindigkeit N_O und dem aktuellen Übersetzungsverhältnis G übereinstimmt, ist es möglich, daß das Fahrzeug sich durch manuelle Betätigung in einem Gangwechsel befindet oder daß ein Fehler aufgetreten ist. In einem solchen Fall wird daher der ausfallsichere Betrieb für den Antriebswellen-Drehzahl sensor 19 und den Abtriebswellen-Drehzahlsensor 20 nicht beendet.

Wie aus dem Ablaufdiagramm der Fig. 2 für das erläuterte Ausführungsbeispiel hervorgeht, stellt die Einrichtung 21 zur Feststellung des Zustandes des Abtriebswellen-Drehzahl sensors in einem Schritt S1 fest, ob das Erfassungssignal des Abtriebswellen-Drehzahlsensors 20 normal ist oder nicht. Wenn die Prüfung im Schritt S1 ergibt, daß das Erfassungs signal des Abtriebswellen-Drehzahlsensors 20 nicht normal ist, löst die Einrichtung 29 für den ausfallsicheren Betrieb des Abtriebswellen-Drehzahlsensors in einem Schritt S2 den ausfallsicheren Betrieb auf der Grundlage der Fehlerinfor mation des Abtriebswellen-Drehzahlsensors 20 aus.

Stellt andererseits die Einrichtung 21 zur Feststellung des Zustandes des Abtriebswellen-Drehzahlsensors fest, daß das in dem Schritt S1 geprüfte Erfassungssignal des Abtriebswel len-Drehzahlsensors 20 normal ist, geht der Ablauf weiter zu einem Schritt S3 zur Prüfung durch die Einrichtung 18 zur Feststellung des Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsen sors, ob das Erfassungssignal des Antriebswellen-Drehzahl sensors 19 normal ist oder nicht. Wenn festgestellt wird, daß das von der Einrichtung 18 zur Feststellung des Zustan des des Antriebswellen-Drehzahlsensors geprüfte Erfassungs signal des Antriebswellen-Drehzahlsensors 19 nicht normal ist, löst die Einrichtung 26 zum ausfallsicheren Betrieb des Antriebswellen-Drehzahlsensors in einem Schritt S4 den aus fallsicheren Betrieb auf der Grundlage der Fehlerinformation des Antriebswellen-Drehzahlsensor 19 aus.

Stellt die Einrichtung 18 zur Feststellung des Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsensors in dem Schritt S3 fest, daß das Erfassungssignal des Antriebswellen-Drehzahlsensors 19 normal ist, geht der Ablauf weiter zu einem Schritt S5 zur Prüfung, ob der Schalthebel sich in der Schaltstellung P oder N befindet oder nicht. Wenn die Einrichtung 18 zur Feststellung des Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsen sors und die Einrichtung 21 zur Feststellung des Zustandes des Abtriebswellen-Drehzahlsensors feststellen, daß der Schalthebel sich in der Schaltstellung P oder N befindet, geht der Ablauf unmittelbar auf ENDE. Ergibt andererseits die Prüfung durch die Einrichtung 18 zur Feststellung des Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsensors und die Ein richtung 21 zur Feststellung des Zustandes des Abtriebswel len-Drehzahlsensors in dem Schritt S5, daß die Stellung des Schalthebels nicht P oder N ist, geht der Ablauf weiter zum Schritt S6 zur Prüfung, ob die Drehgeschwindigkeit N_I der Antriebswelle 15 in dem vorbestimmten Bereich liegt oder nicht.

Wenn die in dem Schritt S6 geprüfte Drehgeschwindigkeit N_I der Antriebswelle 15 außerhalb des vorbestimmten Bereiches liegt, geht der Ablauf unmittelbar auf ENDE. Liegt anderer seits die Drehgeschwindigkeit N_I der Antriebswelle 15 inner halb des vorbestimmten Bereiches, geht der Ablauf weiter zum Schritt S7 zur Prüfung, ob die Drehgeschwindigkeit N_I der Antriebswelle 15 mit dem Produkt aus der Drehgeschwindigkeit N_O der Abtriebswelle 16 und dem aktuellen Übersetzungsver hältnis G des automatischen Getriebes 14 übereinstimmt.

Wenn die Einrichtung 18 zur Feststellung des Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsensors und die Einrichtung 21 zur Feststellung des Zustandes des Abtriebswellen-Drehzahlsen sors in dem Schritt S7 feststellen, daß die Drehgeschwindig keit N_I der Antriebswelle 15 mit dem Produkt aus der Drehge schwindigkeit N_O der Abtriebswelle 16 und dem aktuellen Übersetzungsverhältnis G des automatischen Getriebes 14 übereinstimmt, wird im Schritt S8 der ausfallsichere Betrieb der Einrichtung 26 zum ausfallsicheren Betrieb des Antriebs wellen-Drehzahlsensors und/oder der Einrichtung 29 für den ausfallsicheren Betrieb des Abtriebswellen-Drehzahlsensors beendet, da die Erfassungssignale des Antriebswellen-Dreh zahlsensors 19 und des Abtriebswellen-Drehzahlsensors 20 normal sind. Wenn andererseits die Drehgeschwindigkeit N_I der Antriebswelle 15 mit dem Produkt aus der Drehgeschwin digkeit N_O der Abtriebswelle 16 und dem aktuellen Überset zungsverhältnis G des automatischen Getriebes 14 nicht über einstimmt, geht der Ablauf unmittelbar auf ENDE.

Die Voraussetzungen zur Feststellung des normalen oder fehlerhaften Betriebszustandes der Drehzahlsensoren 19 und 20 für die Antriebs- und die Abtriebswelle sind nicht auf die hier erläuterten Bedingungen beschränkt, sondern können je nach den gegebenen Verhältnissen in unterschiedlicher Weise abgewandelt werden.

Zusammenfassend ist ein erfindungsgemäßes Steuerungssystem für ein automatisches Getriebe in der Lage, schnell und genau den normalen und den fehlerhaften Betriebszustand eines Antriebswellen-Drehzahlsensors 19 und/oder eines Ab triebswellen-Drehzahlsensors 20 festzustellen. Das System besitzt eine Einrichtung 18 zur Feststellung des Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsensors 19, der die Drehgeschwin digkeit N_I der Antriebswelle 15 des automatischen Getriebes 14 erfaßt, eine Einrichtung 21 zur Feststellung des Zustan des des Abtriebswellen-Drehzahlsensors 20, der die Drehge schwindigkeit N_O der Abtriebswelle 16 erfaßt, eine Multipli ziereinrichtung 23 zum Multiplizieren der Drehgeschwindig keit N_O der Abtriebswelle 16 mit dem aktuellen Übersetzungs verhältnis G, sowie eine Vergleichs- und Feststellungsein richtung 22 für die Feststellung, ob der Multiplikationswert mit der Drehgeschwindigkeit N_I der Antriebswelle 15 überein stimmt. Auf der Grundlage dieser Feststellung wird von der Einrichtung 21 zur Feststellung des Zustandes des Abtriebs wellen-Drehzahlsensors beurteilt, ob sich der Abtriebswel len-Drehzahlsensor 20 im normalen Betriebszustand befindet oder nicht.

Im übrigen sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche weitere Ausgestaltungen möglich.

Claims

1. Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung eines automa tischen Getriebes (14), gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Ermitteln, ob ein Antriebswellen-Drehzahlsensor (19) zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit (N_I) der Antriebs- bzw. Eingangswelle (15) eines automatischen Getriebes (14) sich in einem normalen oder einem fehlerhaften Betriebszustand befindet,
Ermitteln, ob ein Abtriebswellen-Drehzahlsensor (20) zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit (N_O) der Abtriebs- bzw. Ausgangswelle (16) eines automatischen Getriebes (14) sich in einem normalen oder einem fehlerhaften Betriebszustand befindet,
Multiplizieren der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor (20) erfaßten Drehgeschwindigkeit (N_O) der Abtriebswelle (16) mit dem derzeitig ausgewählten Übersetzungsverhältnis (G) des automatischen Getriebes (14),
Vergleichen und Bestimmen, ob der Wert des Produktes aus der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor (20) erfaßten Dreh geschwindigkeit (N_O) der Abtriebswelle und dem derzeitig ausgewählten Übersetzungsverhältnis (G) des automatischen Getriebes mit der Drehgeschwindigkeit (N_I) der Antriebswelle (15) übereinstimmt, und
Treffen der Feststellung bezüglich des Zustandes des Ab triebswellen-Drehzahlsensors (20) durch die Feststellung, daß der Abtriebswellen-Drehzahlsensor sich im normalen Be triebszustand befindet auf der Grundlage der Feststellung, daß der Wert des Produktes aus der von dem Abtriebswellen- Drehzahlsensor erfaßten Drehgeschwindigkeit (N_O) der Ab triebswelle und dem derzeitig ausgewählten Übersetzungsver hältnis (G) des automatischen Getriebes (14) mit der Dreh geschwindigkeit (N_I) der Antriebswelle übereinstimmt, wie es in dem vorherigen Schritt des Vergleichens und Bestimmens ermittelt worden ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellung des normalen Betriebszustandes des Ab triebswellen-Drehzahlsensors (20) in dem Schritt des Fest stellens des Zustandes des Abtriebswellen-Drehzahlsensors (20) nur dann erfolgt, wenn die von dem Antriebswellen- Drehzahlsensor (19) erfaßte Drehgeschwindigkeit (N_I) der Antriebswelle (15) in einem vorbestimmten Bereich liegt.

3. Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung eines automa tischen Getriebes (14), gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Treffen der Feststellung, ob ein Antriebswellen-Drehzahl sensor (19) zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit (N_I) der Antriebswelle (15) eines automatischen Getriebes (14) sich in einem normalen Betriebszustand oder einem fehlerhaften Betriebszustand befindet,
Treffen der Feststellung, ob ein Abtriebswellen-Drehzahl sensor (20) zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit (N_O) der Abtriebswelle (16) eines automatischen Getriebes (14) sich in einem normalen Betriebszustand oder einem fehlerhaften Betriebszustand befindet,
Multiplizieren der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor (20) erfaßten Drehgeschwindigkeit (N_O) der Abtriebswelle (16) mit dem derzeitig ausgewählten Übersetzungsverhältnis (G) des automatischen Getriebes (14),
Vergleichen und Bestimmen, ob der Wert des Produktes aus der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor erfaßten Drehgeschwin digkeit (N_O) der Abtriebswelle und dem derzeitig ausgewähl ten Übersetzungsverhältnis (G) des automatischen Getriebes mit der Drehgeschwindigkeit (N_I) der Antriebswelle (15) übereinstimmt, und
Treffen der Feststellung bezüglich des Zustandes des An triebswellen-Drehzahlsensors (19) durch die Feststellung, daß der Antriebswellen-Drehzahlsensor (19) sich im normalen Betriebszustand befindet auf der Grundlage der Feststellung, daß der Wert des Produktes aus der von dem Abtriebswellen- Drehzahlsensor erfaßten Drehgeschwindigkeit (N_O) der Ab triebswelle (16) und dem derzeitig ausgewählten Überset zungsverhältnis des automatischen Getriebes mit der Drehge schwindigkeit (N_I) der Antriebswelle (15) übereinstimmt, wie es in dem vorherigen Schritt des Vergleichens und Bestimmens ermittelt worden ist.

4. System zur Steuerung bzw. Regelung eines automatischen Getriebes (14), gekennzeichnet durch folgende Bauteile:
eine Einrichtung (18) zur Feststellung des Zustandes des An triebswellen-Drehzahlsensors, um festzustellen, ob ein die Drehgeschwindigkeit (N_I) der Antriebswelle (15) erfassender Antriebswellen-Drehzahlsensor (19) eines automatischen Ge triebes (14) sich in einem normalen oder einem fehlerhaften Zustand befindet,
eine Einrichtung (21) zur Feststellung des Zustandes des Ab triebswellen-Drehzahlsensors, um festzustellen, ob ein die Drehgeschwindigkeit (N_O) der Abtriebswelle (16) erfassender Abtriebswellen-Drehzahlsensor (20) eines automatischen Ge triebes (14) sich in einem normalen oder einem fehlerhaften Zustand befindet,
eine Multipliziereinrichtung (23) zum Multiplizieren der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor (20) erfaßten Drehge schwindigkeit (N_O) der Abtriebswelle (16) mit einem derzeit ausgewählten Übersetzungsverhältnis (G) des automatischen Getriebes (14),
eine Vergleichs- und Feststellungseinrichtung (22) zum Ver gleichen und Feststellen, ob der Wert des Produktes aus der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor (20) erfaßten Drehge schwindigkeit (N_O) der Abtriebswelle (16) und dem derzeitig ausgewählten Übersetzungsverhältnis (G) des automatischen Getriebes mit der Drehgeschwindigkeit (N_I) der Antriebswelle (15) übereinstimmt, und
eine Einrichtung (21) zur Feststellung des Zustandes des Ab triebswellen-Drehzahlsensors, um die Feststellung zu tref fen, daß der Abtriebswellen-Drehzahlsensor (20) sich im nor malen Betriebszustand befindet auf der Grundlage der Fest stellung, daß der Wert des Produktes aus der von dem Ab triebswellen-Drehzahlsensor (20) erfaßten Drehgeschwindig keit (N_O) der Abtriebswelle (16) und dem derzeitig ausge wählten Übersetzungsverhältnis (G) des automatischen Getrie bes (14) mit der Drehgeschwindigkeit (N_I) der Antriebswelle (15) übereinstimmt, wie es von der Vergleichs- und Feststel lungseinrichtung (22) ermittelt worden ist.

5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellung, daß der Abtriebswellen-Drehzahlsensor (20) sich im normalen Betriebszustand befindet, in dem Schritt des Feststellens des Betriebszustandes des Abtriebswellen- Drehzahlsensors (20) nur dann getroffen wird, wenn die von dem Antriebswellen-Drehzahlsensor (19) erfaßte Drehgeschwin digkeit (N_I) der Antriebswelle (15) in einem bestimmten Bereich liegt.

6. System zur Steuerung bzw. Regelung eines automatischen Getriebes (14), gekennzeichnet durch folgende Bauteile:
eine Einrichtung (18) zur Feststellung des Zustandes des An triebswellen-Drehzahlsensors, um festzustellen, ob ein die Drehgeschwindigkeit (N_I) der Antriebswelle (15) erfassender Antriebswellen-Drehzahlsensor (19) eines automatischen Ge triebes (14) sich in einem normalen oder einem fehlerhaften Zustand befindet,
eine Einrichtung (21) zur Feststellung des Zustandes des Ab triebswellen-Drehzahlsensors, um festzustellen, ob ein die Drehgeschwindigkeit (N_O) der Abtriebswelle (16) erfassender Abtriebswellen-Drehzahlsensor (20) eines automatischen Ge triebes (14) sich in einem normalen oder einem fehlerhaften Zustand befindet,
eine Multipliziereinrichtung (23) zum Multiplizieren der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor (20) erfaßten Drehge schwindigkeit (N_O) der Abtriebswelle (16) mit einem derzeit ausgewählten Übersetzungsverhältnis (G) des automatischen Getriebes,
eine Vergleichs- und Feststellungseinrichtung (22) zum Ver gleichen und Feststellen, ob der Wert des Produktes aus der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor (20) erfaßten Drehge schwindigkeit (N_O) der Abtriebswelle (16) und dem derzeitig ausgewählten Übersetzungsverhältnis (G) des automatischen Getriebes mit der Drehgeschwindigkeit (N_I) der Antriebswelle (15) übereinstimmt,
wobei die Einrichtung (18) zur Feststellung des Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsensors die Feststellung trifft, daß der Antriebswellen-Drehzahlsensor (19) sich im normalen Betriebszustand befindet auf der Grundlage der Feststellung, daß der Wert des Produktes aus der von dem Abtriebswellen- Drehzahlsensor (20) erfaßten Drehgeschwindigkeit (N_O) der Abtriebswelle (16) und dem derzeitig ausgewählten Überset zungsverhältnis (G) des automatischen Getriebes (14) mit der Drehgeschwindigkeit (N_I) der Antriebswelle (15) überein stimmt, wie es von der Vergleichs- und Feststellungseinrich tung (22) ermittelt worden ist.

7. Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung eines automa tischen Getriebes (14), gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Treffen der Feststellung, ob ein Antriebswellen-Drehzahlsen sor (19) zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit (N_I) der An triebswelle (15) eines automatischen Getriebes (14) sich in einem normalen Betriebszustand oder einem fehlerhaften Be triebszustand befindet,
Treffen der Feststellung, ob ein Abtriebswellen-Drehzahlsen sor (20) zur Erfassung der Drehgeschwindigkeit (N_O) der Ab triebswelle (16) eines automatischen Getriebes (14) sich in einem normalen Betriebszustand oder einem fehlerhaften Be triebszustand befindet,
Umschalten eines Steuerungsmodus für das automatische Ge triebe von einem Normalmodus, in dem das Übersetzungsver hältnis in Abhängigkeit von vorgegebenen Schaltparametern bestimmt wird, in einen ausfallsicheren Modus, in dem das Übersetzungsverhältnis in einem vorgegebenen Übersetzungs verhältnis festgelegt wird, in Abhängigkeit von der Fest stellung eines fehlerhaften Betriebszustandes bei dem An triebswellen-Drehzahlsensor (19) und/oder dem Abtriebswel len-Drehzahlsensor (20),
Prüfen einer zur Wiederaufnahme des Normalmodus vorgegebenen Voraussetzung, welche zumindest das Vorhandensein einer Kraftübertragung für ein Drehmoment an ein Endantriebsorgan einschließt in Abhängigkeit von der Bestimmung des fehlerhaften Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsensors (19) und/oder des Abtriebswellen-Drehzahlsensors (20), wobei der Steuerungsmodus für das automatische Getriebe (14) in dem ausfallsicheren Modus aufrechterhalten wird, und Erzeu gen eines Befehls zur Wiederaufnahme des Normalmodus, wenn die vorgegebene Voraussetzung zu Wiederaufnahme des Normal modus erfüllt ist,
Wiederaufnehmen des Normalmodus für die Steuerung des auto matischen Getriebes aufgrund des Wiederaufnahmebefehls.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Prüfschritt in der Weise erfolgt, daß die Stellung eines Schalthebels dahingehend geprüft wird, ob er sich in einer anderen als der Neutral- oder der Parkstellung befindet, um das Vorhandensein der Kraftübertragung festzustellen.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Prüfens folgende Unterschritte aufweist:
Multiplizieren der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor (20) erfaßten Drehgeschwindigkeit (N_O) der Abtriebswelle (16) mit dem derzeitig ausgewählten Übersetzungsverhältnis (G) des automatischen Getriebes (14),
Vergleichen und Bestimmen, ob der Wert des Produktes aus der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor erfaßten Drehgeschwin digkeit (N_O) der Abtriebswelle und dem derzeitig ausgewähl ten Übersetzungsverhältnis (G) des automatischen Getriebes mit der Drehgeschwindigkeit (N_I) der Antriebswelle (15) übereinstimmt, und
Treffen der Feststellung bezüglich des Zustandes des Ab triebswellen-Drehzahlsensors (20) durch die Feststellung, daß der Abtriebswellen-Drehzahlsensor sich im normalen Betriebszustand befindet auf der Grundlage der Feststellung, daß der Wert des Produktes aus der von dem Abtriebswellen- Drehzahlsensor erfaßten Drehgeschwindigkeit (N_O) der Ab triebswelle und dem derzeitig ausgewählten Übersetzungsver hältnis (G) des automatischen Getriebes (14) mit der Drehge schwindigkeit (N_I) der Antriebswelle übereinstimmt, wie es in dem vorherigen Schritt des Vergleichens und Bestimmens ermittelt worden ist.

10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Prüfens folgende Unterschritte aufweist:
Multiplizieren der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor (20) erfaßten Drehgeschwindigkeit (N_O) der Abtriebswelle (16) mit dem derzeitig ausgewählten Übersetzungsverhältnis (G) des automatischen Getriebes (14),
Vergleichen und Bestimmen, ob der Wert des Produktes aus der von dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor erfaßten Drehgeschwin digkeit (N_O) der Abtriebswelle und dem derzeitig ausgewähl ten Übersetzungsverhältnis (G) des automatischen Getriebes mit der Drehgeschwindigkeit (N_I) der Antriebswelle (15) übereinstimmt, und
Treffen der Feststellung bezüglich des Zustandes des An triebswellen-Drehzahlsensors (19) durch die Feststellung, daß der Antriebswellen-Drehzahlsensor (19) sich im normalen Betriebszustand befindet auf der Grundlage der Feststellung, daß der Wert des Produktes aus der von dem Abtriebswellen- Drehzahlsensor erfaßten Drehgeschwindigkeit (N_O) der Ab triebswelle (16) und dem derzeitig ausgewählten Überset zungsverhältnis des automatischen Getriebes mit der Drehge schwindigkeit (N_I) der Antriebswelle (15) übereinstimmt, wie es in dem vorherigen Schritt des Vergleichens und Bestimmens ermittelt worden ist.

11. System zur Steuerung bzw. Regelung eines automatischen Getriebes (14), gekennzeichnet durch folgende Bauteile:
eine Einrichtung (18) zur Feststellung des Zustandes des An triebswellen-Drehzahlsensors, um festzustellen, ob ein die Drehgeschwindigkeit (N_I) der Antriebswelle (15) erfassender Antriebswellen-Drehzahlsensor (19) eines automatischen Ge triebes (14) sich in einem normalen oder einem fehlerhaften Zustand befindet,
eine Einrichtung (21) zur Feststellung des Zustandes des Ab triebswellen-Drehzahlsensors, um festzustellen, ob ein die Drehgeschwindigkeit (N_O) der Abtriebswelle (16) erfassender Abtriebswellen-Drehzahlsensor (20) eines automatischen Ge triebes (14) sich in einem normalen oder einem fehlerhaften Zustand befindet,
eine Steuerungsmodus-Umschalteinrichtung zum Umschalten eines Steuerungsmodus für das automatische Getriebe (14) von einem Normalmodus, in dem das Übersetzungsverhältnis (G) in Abhängigkeit von vorgegebenen Schaltparametern bestimmt wird, in einen ausfallsicheren Modus, in dem das Überset zungsverhältnis in einem vorgegebenen Übersetzungsverhältnis festgelegt wird, in Abhängigkeit von der Feststellung eines fehlerhaften Betriebszustandes bei dem Antriebswellen-Dreh zahlsensor (19) und/oder dem Abtriebswellen-Drehzahlsensor (20),
eine Erfassungseinrichtung für die Voraussetzung der Wieder aufnahme des Normalmodus zur Prüfung, ob eine zur Wiederauf nahme des Normalmodus vorgegebene Voraussetzung vorliegt, welche zumindest die Einrichtung einer Kraftübertragung für ein Drehmoment an ein Endantriebsorgan einschließt in Abhän gigkeit von der Bestimmung des fehlerhaften Zustandes des Antriebswellen-Drehzahlsensors (19) und/oder des Abtriebs wellen-Drehzahlsensors (20), wobei der Steuerungsmodus für das automatische Getriebe in dem ausfallsicheren Modus auf rechterhalten wird, und Erzeugen eines Befehls zur Wieder aufnahme des Normalmodus, wenn die Voraussetzung zur Wieder aufnahme des Normalmodus erfüllt ist,
wobei die Steuerungsmodus-Umschalteinrichtung den Normalmo dus für die Steuerung des automatischen Getriebes aufgrund des Wiederaufnahmebefehls wiederaufnimmt.