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DE19538974B4 - braking system - Google Patents

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DE19538974B4
DE19538974B4 DE1995138974 DE19538974A DE19538974B4 DE 19538974 B4 DE19538974 B4 DE 19538974B4 DE 1995138974 DE1995138974 DE 1995138974 DE 19538974 A DE19538974 A DE 19538974A DE 19538974 B4 DE19538974 B4 DE 19538974B4
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pressure
drive
pedal
drive chamber
pressure source
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DE1995138974
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German (de)
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Manfred Dr. Kahrs
Peter E. Dr Rieth
Jochen Burgdorf
Stefan A. Drumm
Alfred Eckert
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Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
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Priority to PCT/EP1996/004364 priority patent/WO1997014590A1/en
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Abstract

Bremsanlage mit einem Hauptzylinder, der eine Arbeitskammer aufweist, die von einem Arbeitskolben begrenzt wird und an die Bremskreise mit Radbremsen angeschlossen sind,
mit einer Antriebseinheit, die einen Antriebskolben aufweist, der am Arbeitskolben abgestützt ist, und der eine Antriebskammer begrenzt,
und mit einer elektronisch steuerbaren Druckquelle, die hydraulisch mit der Antriebskammer verbunden ist, mit einer elektronischen Steuereinrichtung, die einen Druck für die Antriebskammer ermittelt und entsprechende Signale an die Druckquelle abgibt, die über einen ersten Ausgang verfügt, der mit der Antriebseinheit verbunden ist, mit einem Pedalsensor, der zumindest den Pedalweg erfaßt, wobei aufgrund der Pedalweginformation der Druck in der Antriebskammer ermittelt wird, wobei der Druck in der Antriebskammer ausschließlich aufgrund eines elektronischen Steuersignals bestimmt und eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckquelle (3) über einen weiteren Ausgang (40) verfügt, der mit einer Kupplungsbetätigung (30) verbunden ist.Brake system with a master cylinder, which has a working chamber which is delimited by a working piston and which are connected to the brake circuits with wheel brakes,
with a drive unit which has a drive piston which is supported on the working piston and which delimits a drive chamber,
and with an electronically controllable pressure source which is hydraulically connected to the drive chamber, with an electronic control device which determines a pressure for the drive chamber and emits corresponding signals to the pressure source which has a first output which is connected to the drive unit a pedal sensor which detects at least the pedal travel, the pressure in the drive chamber being determined on the basis of the pedal travel information, the pressure in the drive chamber being determined and set solely on the basis of an electronic control signal, characterized in that the pressure source (3) has a further output (40), which is connected to a clutch actuation (30).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a Brake system according to the generic term of claim 1.

Eine derartige Bremsanlage ist aus der DE 43 10 061 A1 bekannt. Bei dieser Bremsanlage ist ein die Bewegung einer Druckstange erfassender Sensor vorgesehen, dessen Signal durch eine Steuer- und Regelelektronik ausgewertet wird, die bei einer Regelabweichung einen Schwimmkolben aktiviert, um den Druck in einer Antriebskammer einzustellen.Such a brake system is from the DE 43 10 061 A1 known. In this brake system, a sensor is provided which detects the movement of a push rod, the signal of which is evaluated by control and regulating electronics which, in the event of a control deviation, activate a floating piston in order to set the pressure in a drive chamber.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine derartige Bremsanlage dahingehend zu erweitern, daß die steuerbare Druckquelle zur Betätigung einer Kupplung genutzt werden kann.It is the task of the present Invention to expand such a brake system that the controllable pressure source for actuation a clutch can be used.

Diese Aufgabe wird für eine Bremsanlage der gattungsbildenden Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is for a brake system generic type by the characterizing features of the claim 1 solved.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden.Further refinements of the invention can the subclaims be removed.

Die Erfindung soll im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden.The invention is based on the following of an embodiment are explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 das Grundsystem einer fremdbetätigbaren Bremsanlage, und die 1 the basic system of an externally actuated brake system, and the

2 eine Ausführungsform der Erfindung, bei der zusätzlich zur Grundausführung eine Kupplungsbetätigung vorgesehen ist. 2 an embodiment of the invention, in which a clutch actuation is provided in addition to the basic version.

Es soll zunächst auf die 1 Bezug genommen werden. Das Grundsystem besteht aus einem Hauptzylinder 1, der in diesem Ausführungsbeispiel als Tandem-Hauptzylinder ausgeführt ist. Dem Hauptzylinder 1 ist eine Antriebseinheit 2 mechanisch vorgeschaltet, die über eine elektrisch steuerbare Druckquelle 3 mit hydraulischer Energie versorgt wird. Die Antriebseinheit enthält, was hier nicht näher dargestellt ist, einen Antriebskolben, der am Arbeitskolben des Hauptzylinders abgestützt ist. Der Antriebskolben begrenzt weiterhin eine Antriebskammer, die über eine Leitung 4 mit der elektrisch steuerbaren Druckquelle 3 verbunden ist.It is initially supposed to be on the 1 Be referenced. The basic system consists of a master cylinder 1 , which is designed as a tandem master cylinder in this embodiment. The master cylinder 1 is a drive unit 2 mechanically upstream, via an electrically controllable pressure source 3 is supplied with hydraulic energy. The drive unit contains a drive piston, which is not shown here, which is supported on the working piston of the master cylinder. The drive piston further delimits a drive chamber, which is connected via a line 4 with the electrically controllable pressure source 3 connected is.

Die Antriebseinheit ist damit so gestaltet, daß der Hauptzylinder betätigt wird, wenn Druckmittel unter Druck aus der Druckquelle 3 in die Antriebskammer einströmt.The drive unit is so designed that the master cylinder is actuated when pressure medium is under pressure from the pressure source 3 flows into the drive chamber.

Um die Druckquelle 3 steuern zu können, und um ggf., das heißt bei Ausfall der Druckquelle 3, den Hauptzylinder 1 mechanisch betätigen zu können, ist ein Pedal 5 vorgesehen, das über einen Pedalkolben 6 mit der Antriebseinheit zusammenwirkt. Dies kann in unterschiedlicher Weise erfolgen.To the pressure source 3 to be able to control, and if necessary, that is, if the pressure source fails 3 , the master cylinder 1 Being able to operate mechanically is a pedal 5 provided that via a pedal piston 6 interacts with the drive unit. This can be done in different ways.

Eine erste Möglichkeit besteht darin, daß der Pedalkolben 6 fest mit dem Antriebskolben verbunden ist. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß der Pedalkolben 6 lediglich am Antriebskolben anliegt. Außerdem kann vorgesehen sein, daß der Pedalkolben 6 lediglich mit einer Wirkfläche in die Antriebskammer eintaucht, was dazu führt, daß der in der Antriebskammer eingesteuerte Druck der vom Fahrer ausgeübten entgegenwirkt. Desweiteren ist es denkbar, daß der Pedalkolben 6 lediglich an einer Simulationsfeder abgestützt ist.A first possibility is that the pedal piston 6 is firmly connected to the drive piston. Another possibility is that the pedal piston 6 only rests on the drive piston. It can also be provided that the pedal piston 6 only immersed with an active surface in the drive chamber, which leads to the fact that the pressure introduced into the drive chamber counteracts the pressure exerted by the driver. Furthermore, it is conceivable that the pedal piston 6 is supported only on a simulation spring.

Entscheidend ist, daß ein Pedalsensor 7 vorgesehen ist, der in dem Ausführungsbeispiel nach der 1 einen Wegsensor umfaßt. Dieser Sensor erfaßt den Verschwenkweg des Pedals 5, den es unter Einwirkung der Pedalkraftdurch zurücklegt.It is crucial that a pedal sensor 7 is provided, which in the embodiment according to the 1 includes a displacement sensor. This sensor detects the pivoting path of the pedal 5 which it travels under the influence of the pedal force.

Zusätzlich kann, was in dieser Figur nicht dargestellt ist, der Pedalsensor einen Kraftsensor enthalten, der die auf das Pedal ausgeübte Kraft mißt.Additionally, what's in this Figure is not shown, the pedal sensor contain a force sensor, the one exercised on the pedal Strength measures.

Die Signale des Pedalsensors 7 werden einer elektronischen Steuereinheit 8 zugeführt, die aufgrund bestimmter Algorithmen den Druck errechnet, den die Druckquelle 3 der Antriebskammer zur Verfügung stellen soll. Dazu errechnet die Steuereinheit 8 entsprechende Stellsignale, die am Ausgang 9 zur Verfügung gestellt werden.The signals from the pedal sensor 7 become an electronic control unit 8th fed, which calculates the pressure that the pressure source based on certain algorithms 3 the drive chamber should provide. To do this, the control unit calculates 8th corresponding control signals at the output 9 to provide.

Die Form der Signale am Ausgang 9 hängt von der Art der Druckquelle ab. Beinhaltet die Druckquelle eine Pumpe, deren Druckmittelabgabe über ein Ventil gesteuert wird, so stehen am Ausgang 9 entsprechende Schaltsignale für das Ventil zur Verfügung. Wird die Druckquelle von einem Stellzylinder gebildet, dessen Kolben von einem Motor angetrieben wird, so liegen am Ausgang 9 entsprechende Signale für den Stellmotor vor.The shape of the signals at the output 9 depends on the type of pressure source. If the pressure source contains a pump, the pressure medium delivery of which is controlled by a valve, then the output 9 corresponding switching signals for the valve are available. If the pressure source is formed by an actuating cylinder, the piston of which is driven by a motor, then the outlet is located 9 appropriate signals for the servomotor.

An den Hauptzylinder 1 sind zwei Bremskreise, die mehrere Radbremsen 12, 13, 14, 15 umfassen, angeschlossen.To the master cylinder 1 are two brake circuits that have multiple wheel brakes 12 . 13 . 14 . 15 include, connected.

Die Bremskreise 10,11 enthalten eine hydraulische Steuereinheit 16, die Ein- und Auslaßventile sowie Rückförderpumpen enthält. Hier sind verschiedene hydraulische Schaltungsmöglichkeiten bekannt, die an dieser Stelle nicht näher erläutert werden brauchen. Entscheidend ist, daß mit Hilfe der Ventile die Drüc ke in den Radbremsen individuell und unabhängig vom Druck im Hauptzylinder eingestellt werden können.The brake circuits 10 . 11 contain a hydraulic control unit 16 , which contains inlet and outlet valves as well as return pumps. Various hydraulic circuit options are known here, which need not be explained in more detail here. It is crucial that the pressure in the wheel brakes can be adjusted individually and independently of the pressure in the master cylinder with the help of the valves.

Die elektronische Steuereinheit 8 sieht nun mindestens zwei Algorithmen vor, die unterschiedlichen Betriebsarten zugeordnet sind.The electronic control unit 8th now provides at least two algorithms that are assigned to different operating modes.

Im Verstärkermodus wird in Abhängigkeit von den Signalen des Pedalsensors, insbesondere von den Signalen des Wegsensors ein Druck für die Antriebseinheit zum Betätigen des Hauptzylinders 1 ermittelt. Der Betätigungsdruck wird dabei so ermittelt, das mit größerwerdendem Pedalweg die Betätigungskraft überproportional ansteigt, was in etwa der Kraft-Wegcharakteristik eines Pedals für eine herkömmliche Bremsanlage entspricht. In dieser Betriebsart arbeitet das System im Endeffekt wie ein mechanisch betätigtes Proportionalventil eines üblichen hydraulischen Verstärkers.In the booster mode, depending on the signals from the pedal sensor, in particular from the signals from the displacement sensor, a pressure is generated for the drive unit to actuate the master cylinder 1 determined. The actuation pressure is determined in such a way that the actuation force increases disproportionately as the pedal travel increases, which roughly corresponds to the force-travel characteristic of a pedal for a conventional brake system. In this Be In terms of operating mode, the system works in the end like a mechanically operated proportional valve of a conventional hydraulic amplifier.

Um den in der Steuereinheit 8 errechneten Druck in der Antriebskammer einstellen zu können, schließt an die Kammer bzw. an die Druckleitung 4 ein Drucksensor 17 an, dessen Signal an die elektronische Steuereinheit 8 gegeben wird, sodaß ein unterlagerter Druckregler realisiert werden kann.To the in the control unit 8th To be able to set the calculated pressure in the drive chamber connects to the chamber or to the pressure line 4 a pressure sensor 17 at whose signal to the electronic control unit 8th is given so that a subordinate pressure regulator can be realized.

Die mit den Radbremsen 12 – 15 versehenen Räder des Fahrzeuges sind mit Drehzahlsenoren 18, 19, 20, 21 versehen, die ihre Signale ebenfalls an die elektronische Steuereinheit 8 geben.The one with the wheel brakes 12 - 15 provided wheels of the vehicle are with speed sensors 18 . 19 . 20 . 21 provided their signals also to the electronic control unit 8th give.

Die Radsensoren ermöglichen es, den Schlupf der Räder zu ermitteln, so daß für den Fall, daß eine oder mehrere Räder zu blockieren drohen, eine Bremsschlupfregelung stattfinden kann.The wheel sensors enable it, the slip of the wheels to determine, so that in the event that one or several wheels blockage, a brake slip control can take place.

Dazu werden Steuersignale an die hydraulische Steuereinheit 16 gegeben.For this purpose, control signals are sent to the hydraulic control unit 16 given.

Eine Bremsschlupfregelung läuft dabei unabhängig von der Steuerung der Antriebseinheit 2.Brake slip control runs independently of the control of the drive unit 2 ,

Die hydraulische Steuereinheit 16 kann aber nicht nur eingesetzt werden, um den Bremsschlupf zu regeln, also ein Blockieren der Räder zu vermeiden, sondern auch um den Antriebsschlupf zu begrenzen, oder aber gezielt Bremskräfte aufzubauen, um ein Schleudern des Fahrzeuges zu verhindern. Diese und weitere Systeme werden unter dem Begriff "fremdbetätigt" zusammengefaßt, da in diesem Fall ein Bremsdruck in den Radbremsen aufgebaut wird, auch ohne daß das Pedal 5 betätigt wird. Dazu weist die elektronische Steuereinheit 8 eine Schnittstelle 22 zu weiteren elektronischen Reglern auf, die entsprechende Regelalgorithmen aufweisen und über die elektronische Steuereinheit 8 die Druckquelle 3 derart steuern, daß unabhängig von einer Pedalbetätigung im Hauptzylinder 1 ein Druck aufgebaut wird, der anschließend durch eine Ansteuerung der hydraulischen Steuereinheit 16 entsprechend der in den weiteren elektronischen Steuereinheiten abgelegten Regelalgorithmen modifiziert wird.The hydraulic control unit 16 can not only be used to regulate the brake slip, i.e. to prevent the wheels from locking, but also to limit the drive slip, or to build up braking forces in a targeted manner to prevent the vehicle from skidding. These and other systems are summarized under the term "externally actuated", since in this case a brake pressure is built up in the wheel brakes, even without the pedal 5 is operated. The electronic control unit points to this 8th an interface 22 to further electronic controllers that have corresponding control algorithms and via the electronic control unit 8th the pressure source 3 control such that regardless of pedal operation in the master cylinder 1 a pressure is built up, which is then controlled by the hydraulic control unit 16 is modified in accordance with the control algorithms stored in the further electronic control units.

Die Besonderheit der Bremsanlage liegt somit darin, daß sowohl im Fall einer Pedalbetätigung als auch im Falle einer Fremdbetätigung der Betätigungsdruck in der Antriebseinheit 2 über eine elektrisch steuerbare Druckquelle 3 eingespeist wird. Damit kann auf ein mechanisch arbeitendes Proportionalventil in der Antriebseinheit 2 verzichtet werden.The peculiarity of the brake system is thus that both in the case of pedal actuation and in the case of external actuation, the actuation pressure in the drive unit 2 via an electrically controllable pressure source 3 is fed. This means that a mechanical proportional valve in the drive unit can be used 2 to be dispensed with.

Die 2 zeigt eine Erweiterung des Systems nach 1 mit einer Kupplungsbetätigung 30.The 2 shows an extension of the system 1 with a clutch actuation 30 ,

Weiterhin ist die elektronische Steuereinheit 8 für die Druckquelle 3 räumlich integriert mit der elektronischen Steuerung für die hydraulische Steuereinheit 16.Furthermore, the electronic control unit 8th for the pressure source 3 spatially integrated with the electronic control for the hydraulic control unit 16 ,

Weiterhin wird diese kombinierte elektronische Steuereinheit räumlich zusammengeführt mit der hydraulischen Steuereinheit 16.Furthermore, this combined electronic control unit is spatially combined with the hydraulic control unit 16 ,

Der Pedalsensor 7 besteht hier, wie schon angedeutet, aus einem Wegsensor 31 sowie einem Kraftsenor 32. Die Felder 33 und 34 deuten weitere Sensoren an, die notwendig sind, um verschiedene Regelaufgaben erledigen zu können.The pedal sensor 7 consists, as already indicated, of a displacement sensor 31 as well as a force sensor 32 , The fields 33 and 34 indicate additional sensors that are necessary to be able to perform various control tasks.

Die elektrisch steuerbare Druckquelle 3 besteht hier aus einer Pumpe 35 und einem Speicher 36, die über zwei durch Drucksteller 37,38 getrennte Ausgänge 39 und 40 verfügt. Während der eine Ausgang 39 über die Druckleitung 4 zur Antriebseinheit 2 geführt ist, führt der zweite Ausgang 46 über eine Druckleitung 41 zu einer Kupplungsbetätigung 30. Das heißt für die Antriebseinheit 2 sowie für die Kupplungsbetätigung 30 ist ein gemeinsamer hydraulischer Antrieb vorgesehen.The electrically controllable pressure source 3 here consists of a pump 35 and a memory 36 that have two through pressure plates 37 . 38 separate outputs 39 and 40 features. During one exit 39 via the pressure line 4 to the drive unit 2 the second exit leads 46 via a pressure line 41 for clutch actuation 30 , That means for the drive unit 2 as well as for clutch actuation 30 a common hydraulic drive is provided.

Grundsätzlich können natürlich anstelle einer gemeinsamen Druckquelle 35 auch getrennte Druckquellen vorgesehen werden, die z. B. als Stellaktuatoren ausgebildet sein können.Basically, of course, instead of a common pressure source 35 separate pressure sources are also provided, the z. B. can be designed as actuators.

Der von der Pumpe zur Verfügung gestellt Druck liegt bei ca 50 bar. Dies ist ein üblicher Betätigungsdruck für Kupplungen in Personenkraftwagen, der es ermöglicht Stellzylinder aus Kunststoff zu verwenden. Die Antriebseinheit 2 kann nun ebenfalls diesem Druckniveau angepaßt werden, so daß ein integriertes Druckversorgungssystem auf niedrigen Druckniveau ensteht.The pressure provided by the pump is around 50 bar. This is a common actuation pressure for clutches in passenger cars, which makes it possible to use actuating cylinders made of plastic. The drive unit 2 can now also be adapted to this pressure level, so that an integrated pressure supply system is created at a low pressure level.

Zur Betätigung der Drucksteller 37 und 38 ist eine elektronische Steuereinheit 8' vorgesehen, die neben den Signalen der Pedalsensoren 31,32 Signale von Sensoren 42 erhält, die notwendig sind, die Steuerung der Kupplungsbetätigung durchzuführen.For actuating the pressure plate 37 and 38 is an electronic control unit 8th' provided in addition to the signals from the pedal sensors 31 . 32 Signals from sensors 42 receives that are necessary to perform the control of the clutch actuation.

Die Steuereinheit 8' enthält auch Unteralgorithmen, die dafür sorgen, daß die Antriebseinheit 2 zur Betätigung der Bremse mit Priorität mit Druckmittel versorgt wird.The control unit 8th' also contains sub-algorithms that ensure that the drive unit 2 to actuate the brake with priority supplied with pressure medium.

Das beschriebene System ist insbesondere dann von Interesse, wenn im Fahrzeug auf ein Kupplungspedal verzichtet wird, und die Kupplung somit nicht vom Fahrer sondern automatisch aufgrund von Signalen einer entsprechenden Sensorik betätigt wird. Auf diese Weise kann ein halbautomatisches Getriebe realisiert werden.The system described is particularly then of interest if there is no clutch pedal in the vehicle and the clutch therefore not automatically by the driver is actuated on the basis of signals from a corresponding sensor system. In this way, a semi-automatic transmission can be realized.

Für den eingangs erwähnten Verstärkermodus hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, mit zwei Pedalsensoren zu arbeiten, wobei der eine Sensor als Wegsensor und der andere Sensor als Kraftsensor ausgebildet ist.For the one mentioned at the beginning amp mode it turned out to be advantageous with two pedal sensors to work, one sensor as a displacement sensor and the other Sensor is designed as a force sensor.

Eine übliche Pedalcharakteristik ist nämlich dadurch gekennzeichnet, daß in einer Anfangsphase große Pedalwege zurückgelegt werden, ohne daß der Druck in den Bremskreisen überproportional ansteigt. Sobald aber ein bestimmter Druck aufgebaut worden ist, lassen sich schon mit kleinen zusätzlichen Pedalwegen überproportionale Drucksteigerungen erreichen.A common pedal characteristic is because of that characterized in that in an initial phase great Pedal travel be without the Disproportionate pressure in the brake circuits increases. But as soon as a certain pressure has been built up, can be disproportionate with small additional pedal travel Achieve pressure increases.

Die Drucksteuerung bzw -Regelung im Verstärkermodus läßt sich damit am einfachsten durchführen, indem bei kleinen Drücken die Steuerung auf die Weginformation aufbaut, während bei hohen Drücken die Kraftinformation genutzt wird.The pressure control or regulation in amplifier mode let yourself the easiest way to do that by at small pressures the control is based on the route information, while at high pressures the Power information is used.

Claims (5)

Bremsanlage mit einem Hauptzylinder, der eine Arbeitskammer aufweist, die von einem Arbeitskolben begrenzt wird und an die Bremskreise mit Radbremsen angeschlossen sind, mit einer Antriebseinheit, die einen Antriebskolben aufweist, der am Arbeitskolben abgestützt ist, und der eine Antriebskammer begrenzt, und mit einer elektronisch steuerbaren Druckquelle, die hydraulisch mit der Antriebskammer verbunden ist, mit einer elektronischen Steuereinrichtung, die einen Druck für die Antriebskammer ermittelt und entsprechende Signale an die Druckquelle abgibt, die über einen ersten Ausgang verfügt, der mit der Antriebseinheit verbunden ist, mit einem Pedalsensor, der zumindest den Pedalweg erfaßt, wobei aufgrund der Pedalweginformation der Druck in der Antriebskammer ermittelt wird, wobei der Druck in der Antriebskammer ausschließlich aufgrund eines elektronischen Steuersignals bestimmt und eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckquelle (3) über einen weiteren Ausgang (40) verfügt, der mit einer Kupplungsbetätigung (30) verbunden ist.Brake system with a master cylinder, which has a working chamber, which is delimited by a working piston and to which brake circuits with wheel brakes are connected, with a drive unit, which has a drive piston, which is supported on the working piston, and which delimits a drive chamber, and with an electronic one controllable pressure source which is hydraulically connected to the drive chamber, with an electronic control device which determines a pressure for the drive chamber and emits corresponding signals to the pressure source, which has a first output which is connected to the drive unit, with a pedal sensor which at least the pedal travel is detected, the pressure in the drive chamber being determined on the basis of the pedal travel information, the pressure in the drive chamber being determined and set solely on the basis of an electronic control signal, characterized in that the pressure source ( 3 ) via another exit ( 40 ) with a clutch actuation ( 30 ) connected is. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Bremskreisen eine hydraulische Steuereinheit (16) vorgesehen ist, die wenigstens ein Ventil und mindestens eine Rückförderpumpe beinhaltet, wobei durch eine entsprechende Ansteuerung der hydraulischen Steuereinheit (16) der Druck in den Radbremsen (12, 13, 14, 15) individuell und unabhängig vom Hauptzylinderdruck eingestellt werden kann.Brake system according to claim 1, characterized in that a hydraulic control unit ( 16 ) is provided, which contains at least one valve and at least one return pump, with a corresponding control of the hydraulic control unit ( 16 ) the pressure in the wheel brakes ( 12 . 13 . 14 . 15 ) can be set individually and independently of the master cylinder pressure. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Pedalsensor (7) neben einem Wegsensor (31) einen weiteren Sensor (32) enthält, der die auf das Pedal (5) ausgeübte Kraft ermittelt und an eine elektrische Steuereinheit weitergibt. Brake system according to claim 1, characterized in that the pedal sensor ( 7 ) next to a displacement sensor ( 31 ) another sensor ( 32 ) which contains the pedal ( 5 ) the force exerted is determined and passed on to an electrical control unit. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der in die Antriebskammer eingesteuerte Druck bei kleinen Pedalwegen aufgrund der Pedalweginformation und bei großen Betätigungskräften aufgrund einer Kraftinformation ermittelt wird.Brake system according to claim 3, characterized in that the pressure entered into the drive chamber with small pedal travel on the basis of the pedal travel information and, in the case of large actuation forces, on the basis of force information is determined. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckquelle (3) für beide Ausgänge (39, 40) über eine gemeinsame Pumpe (35) verfügt.Brake system according to claim 1, characterized in that the pressure source ( 3 ) for both outputs ( 39 . 40 ) via a common pump ( 35 ) has.
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