DE1951892A1

DE1951892A1 - Drive motor with a clutch and / or braking device

Info

Publication number: DE1951892A1
Application number: DE19691951892
Authority: DE
Inventors: Wolfram Knappe; Horst Schoenberg
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1969-10-15
Filing date: 1969-10-15
Publication date: 1971-04-22

Description

Antriebsmotor mit einer Eúpplungs- und/oder Bremseinrichtung Die Erfindung bezieht sich auf einen Antriebsmotor mit einer Eupplungs- und/oder Bremseinrichtung, bei dem zumindest eine kreisringförmige Brems- oder Kupplungsscheibe in Achsrichtung des Motors beweglich geführt ist.Drive motor with an adjusting and / or braking device. The invention refers to a drive motor with a clutch and / or braking device, in which at least one annular brake or clutch disc in the axial direction of the motor is movably guided.

Bei bekannten Motoren der obengenannten Art (1 BE 2350 - 2 GB) sind die Bremsscheiben am rotierenden Teil des Motors beispielsweise auf einem profilierten Wellenende verschiebbar geführt.In known engines of the above type (1 BE 2350 - 2 GB) are the brake discs on the rotating part of the engine, for example on a profiled one Shaft end slidably guided.

Bei Drehung des Rotors treten sogenannte Drehschwingungen auf, die Anlaß zu Geräuschen der nicht starr verbundenen Bremsscheiben des Läufers geben, die, insbesondere bei Anwendung des Antriebsmotors in einem ruhigen Raum, die darin befindlichen Personen in unzumutbarem Maße belästigen. Darüber hinaus ist bei diesen bekannten Anordnungen keine definierte Lage in axialer Richtung für die Scheibe gegeben, so daß die Anlage an den Bremsbelägen nicht ausgeschaltet werden konnte, was - abgesehen von einer zusätzlichen Geräuschbelästigüng - auch eine Verschlechterung des Wirkungsgrades für den Antriebsmotor mit sich brachte.When the rotor rotates, so-called torsional vibrations occur Give rise to noises from the rotor's brake disks, which are not rigidly connected, which, especially when using the drive motor in a quiet room, which is in it annoying people to an unreasonable extent. In addition, this is the case known arrangements no defined position in the axial direction for the disc given so that the system on the brake pads could not be switched off, which - apart from an additional noise nuisance - also a deterioration the efficiency for the drive motor brought with it.

Durch die Erfindung wird dieser bekannte Antriebsmotor auf besonders einfache Weise dadurch verbessert, daß die Scheibe über Federteile in axialer Richtung gegen die Kraft der Feder verschiebbar und in tangentialer Richtung im wesentlichen starr gehalten ist. Ein derartig ausgebildeter Antriebsmotor ist mit besonderem Vorteil als jnlousieantriebsmotor zu verwenden, da bei derartigen Motoren die Geräuschbelästigung besonders ins Gewicht f:illt, Auf die getrennte Befestigung einzelner Blattfedern an der Scheibe und beispielsweise der Motorwelle kann verzichtet werden, wenn die Federteile zu einer Membranfeder zusammengefaßt sind. Hierdurch ist es möglich, die Federteile als ein einziges Stanzteil auszubilden. Um die Lage der Bremsscheibe zu dem eigentlichen, die Bremsung hervorrufenden Teil, beispielsweise einem Magnetanker, und zu dem auf der-anderen Seite der Scheibe vorgesehenen Bremsbelag eindeutig festlegen zu können, ist es einerseits vorteilhaft, die Federteile in ihrer der Scheibe abgewandten Halterung verstellbar zu befestigen und andererseits auch die den Bremsscheiben zugeordneten Bremsbeläge in Achsrichtung des-Motors verstellbar anzuordnen.The invention makes this known drive motor special simply improved by the fact that the disc has spring parts in the axial direction displaceable against the force of the spring and essentially in the tangential direction is held rigid. Such a trained drive motor is special It is advantageous to use it as a jnlousi drive motor, since such motors are nuisance from noise Particularly important is the separate attachment of individual leaf springs on the disc and, for example, the motor shaft waived when the spring parts are combined to form a diaphragm spring. Through this it is possible to design the spring parts as a single stamped part. About the location the brake disc to the actual part causing the braking, for example a magnet armature, and to the brake lining provided on the other side of the disc to be able to clearly define, it is advantageous on the one hand to put the spring parts in to fasten their holder facing away from the disc adjustable and on the other hand the brake pads assigned to the brake disks are also adjustable in the axial direction of the motor to arrange.

Eine besonders einfache Ausführungsform für den Gegenstand der Erfindung ergibt sich, wenn die verstellbare Halterung bei einer rotierenden Bremsscheibe aus einer mit den Federteilen verbundenen, auf die Motorwelle aufschiebbaren Nabe besteht, die ein Gewindeloch zur Einführung einer Klemmschraube aufweist.A particularly simple embodiment for the subject matter of the invention arises when the adjustable bracket with a rotating brake disc from a hub connected to the spring parts, which can be pushed onto the motor shaft consists, which has a threaded hole for the introduction of a clamping screw.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung beschrieben und die Wirkungsweise naher erläutert.Exemplary embodiments according to the invention are shown on the basis of the drawing described and the mode of action explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 den Aufbau eine Jalousiemotors im Schnitt mit der erfindungsgemäßen Bremsscheibe, die durch einen gesonderten Elektromagneten beeinflußbar ist, Fig. 2 den Jalousiemotor nach Fig. 1 mit einer vom Rotor des Antriebsmotors beeinflußbaren Magnethülse, die mit der Bremsscheibe in Wirkverbindung steht, Fig. 3 die Ausbildung der Bremsscheibe in Draufsicht, Fig. 4 die Bremsscheibe nach Fig. 3 im Querschnitt und Fig. 5 die Ausbildung der mit der Bremsscheibe zu verbindenden Membranfeder.1 shows the structure of a blind motor in section with FIG Brake disc according to the invention, which can be influenced by a separate electromagnet Fig. 2 shows the blind motor according to Fig. 1 with one of the rotor of the drive motor influenceable magnetic sleeve which is in operative connection with the brake disc, Fig. 3 shows the design of the brake disk in plan view, FIG. 4 shows the brake disk according to FIG. 3 in cross section and FIG. 5 shows the design of the components to be connected to the brake disk Diaphragm spring.

Gleiche Teile sind in allen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.The same parts are provided with the same reference symbols in all figures.

Der Antriebsmotor nach den Fig. 1 und 2 besteht aus dem eigentlichen Motorteil mit dem Ständer 1 und dem Rotor 2, der mit einem Getriebeteil 3 gekuppelt ist. Der Ständer 1 ist mit der Wicklung 4 und der Rotor 2 mit einer Käfigwicklung 5 versehen.The drive motor according to FIGS. 1 and 2 consists of the actual Motor part with the stator 1 and the rotor 2, which is coupled to a gear part 3 is. The stand 1 is with the Winding 4 and the rotor 2 with a Cage winding 5 provided.

Die Welle 6 des Rotors 2 ist in den Lagern 7 und 8 an Gehäuseteilen 9 und 10 drehbar gelagert. Die Gehäuseteile 9 und 10 sind über Schrauben 11 miteinander verbunden und schließen den Ständer 1 zwischen sich ein. Um ein Wellenende 12 der Welle 6 ist eine Magnetwicklung 13, die mit einem als Scheibe ausgebildeten Anker 14 zusainnienarbeitet, angeordnet. Der Anker 14 ist gegen eine Feder 15 bei Unterspannungsetzung der Magnetwicklung 13 verschiebbar. Der Anker 14 ist mit einem Bremsbelag 16 eausgestattet, der mit der kreiocingförmig ausgebildeten Bremsscheibe 17 zusammenwirkt. Ein weiterer Bremsbelag 18 ist gehäusefest auf eine Scheibe 19 aufgebracht. Die Bremsscheibe 17 ist, wie Fign 3 und 4 zeigt, über eine Membranfeder 20 mit einer Nabe 21 über Hohlniete 22 verbunden. In der Nabe 21 ist ein Gewindeloch 23 eingebracht, das- zur Aufnahme einer Kleiiimschraube 24 dient. Das Wellenende 12 ist abgeflacht und die Bohrung 25 in der Nabe 21 dieser Abflachung angepaßt.The shaft 6 of the rotor 2 is in the bearings 7 and 8 on housing parts 9 and 10 rotatably mounted. The housing parts 9 and 10 are connected to one another by means of screws 11 connected and enclose the stand 1 between them. To a shaft end 12 of the Shaft 6 is a magnet winding 13 with an armature designed as a disc 14 works together, arranged. The armature 14 is against a spring 15 when voltage is applied the magnet winding 13 displaceable. The armature 14 is equipped with a brake lining 16, which cooperates with the circular ring-shaped brake disk 17. Another Brake lining 18 is attached to a disk 19 fixed to the housing. The brake disc 17 is, as FIGS. 3 and 4 shows, over a diaphragm spring 20 with a hub 21 Hollow rivets 22 connected. In the hub 21 a threaded hole 23 is introduced, which- serves to hold a glue screw 24. The shaft end 12 is flattened and the bore 25 in the hub 21 is adapted to this flattening.

Die Scheibe 19 ist über die Schrauben 26 an einem Gehäusedeckel 27 befestigt, wobei der Abstand der Scheibe 19 vom Gehäusedeckel 27 über Viadensehrauben 28 einstellbar ist.The disk 19 is attached to a housing cover 27 via the screws 26 attached, the distance of the disc 19 from the housing cover 27 via Viadensehrauben 28 is adjustable.

Wird nun die Magnetwicklung 13 unter Spannung gesetzt, wird der Anker 14 entgegen der Kraft der Feder 15 in Richtung auf den Rotor 2 gezogen, wodurch sich der Bremsbelag 16 von der eigentlichen Bremsscheibe 17 löst. Da die Membranfeder 20 in entsprechender Weise vorgespannt ist, löst sich auch die Bremsscheibe 17 vom Bremsbelag 18, der an der Scheibe 19 befestigt ist. Während des Betriebes des Antriebsmotors, d.h. bei gelöster Bremse, ist somit gewährleistet, daß die Bremsscheibe 17 an keinem der beiden Bremsbeläge 16 bzw. 18 schleift und somit unnötige Verlustarbeit vermieden wird. Dadurch, daß die Membranfeder 20 starre Teile 29 aufweist, sind die Drehschwingungen der Bremsscheibe 17 praktisch ausgeschlossen, so daß die durch derartige Schwingungen hervorgerufenen Geräusche nicht mehr vorhanden sind. Die Justierung der Bremsscheibe auf freie Beweglichkeit beim Betrieb des Motors erfolgt einerseits durch die Klemmschraube 24 und andererseits durch die Madenschrauben 28, die die Scheibe 19 lediglich vom Gehäusedeckel 27 abdrücken, wobei die eigentliche Halterung durch die Schrauben 26, die die Scheibe 19 gegen die Madenschrauben pressen, erreicht wird.If the magnet winding 13 is now energized, the armature becomes 14 pulled against the force of the spring 15 in the direction of the rotor 2, whereby the brake lining 16 detaches itself from the actual brake disk 17. As the diaphragm spring 20 is biased in a corresponding manner, the brake disc 17 is also released from the Brake lining 18, which is fastened to the disc 19. During the operation of the drive motor, i.e. when the brake is released, it is thus ensured that the brake disc 17 is not at any the two brake pads 16 and 18 grinds, thus avoiding unnecessary loss of work will. Because the diaphragm spring 20 has rigid parts 29, the torsional vibrations are the brake disc 17 is practically excluded, so that the vibrations caused by such caused noises are no longer present. Adjusting the brake disc on the one hand, to free mobility during operation of the engine Clamping screw 24 and on the other hand by the grub screws 28, which the disc 19 only from Press off the housing cover 27, with the actual holder through the screws 26, which press the disc 19 against the grub screws, is achieved.

In Fig. 2 ist eine der Fig. 1 ähnliche Ausführungsform eines Falousiemotors dargestellt, jedoch mit dem Unterschied, daß anstelle der Magnetwicklung 13 eine magnetisierbare Hülse 30 auf dem Wellenende 12 en*gegen-der Kraft einer Feder 31 durch das Magnetfeld des Rotors 2 serschiebbar-angeordnet ist. Die Anformung 32 an der Hülse 30 dient bei dieser Ausführung der Halterung des Bremsbelages 16.FIG. 2 shows an embodiment of a Falousiemotor similar to FIG. 1 shown, but with the difference that instead of the magnet winding 13 a magnetizable sleeve 30 on the shaft end 12 en * against the force of a spring 31 is arranged to be slidable by the magnetic field of the rotor 2. The molding 32 In this embodiment, the sleeve 30 is used to hold the brake lining 16.

Die Funktion des Antriebsmotors nach Fig. 2 ist die gleiche wie die beim Motor nach Fig. 1 beschriebene. Lediglich ist eS hier nicht erforderlich, eine zusätzliche Magnetwicklung an Spannung zu legen, da die Hülse automatisch beim Einschalten des Motors zum Rotor 2 des Antriebsmotors hingezogen und damit die Bremse gelüftet wird.The function of the drive motor according to FIG. 2 is the same as that in the engine of Fig. 1 described. The only thing is that eS is not required here, a to put additional magnet winding on voltage, since the sleeve automatically when switched on of the motor is drawn towards the rotor 2 of the drive motor and thus the brake is released will.

5 Patentansprüche 5 Figuren5 claims 5 figures

Claims

Claims, 1 drive motor with a clutch and / or braking device, in which at least one annular brake or clutch disc in the axial direction of the motor is displaceably guided, characterized in that the disc (17) Via spring parts (diaphragm spring 20) in the axial direction against the force of the spring parts is displaceable and held essentially rigid in the tangential direction.

2. Drive motor according to claim 1, characterized in that the Spring parts are combined to form a membrane spring (20).

3. Drive motor according to claim 1 or 2, characterized in that da3 the spring parts (diaphragm spring 20) in their holder facing away from the disc (17) (Hub 21) are adjustably attached.

4. Drive motor according to claim 3, characterized in that the adjustable bracket for a rotating brake disc (17) from one with the Spring parts (membrane spring 20) connected, can be pushed onto the rotor shaft (6) Hub (21) consists of a threaded hole (23) for the introduction of a clamping screw (24) having.

5. Drive motor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the brake pads (18) assigned to the brake disc (17) in the axial direction of the motor are adjustable.

L e r s e i t e