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DE1806677A1 - Steuersystem fuer verzweigte Abtriebe mit Belastungsbegrenzung - Google Patents

Steuersystem fuer verzweigte Abtriebe mit Belastungsbegrenzung

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Publication number
DE1806677A1
DE1806677A1 DE19681806677 DE1806677A DE1806677A1 DE 1806677 A1 DE1806677 A1 DE 1806677A1 DE 19681806677 DE19681806677 DE 19681806677 DE 1806677 A DE1806677 A DE 1806677A DE 1806677 A1 DE1806677 A1 DE 1806677A1
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DE
Germany
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connection
control system
line
control
variable displacement
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Pending
Application number
DE19681806677
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English (en)
Inventor
Paul Bosch
Walter Kobald
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Description

R. 0254 My/Fu
2j5.10.68 ■ . · . ■ ·
Anlage zur
Patent- und Λ
Gebrauchsmusterhilfsanmeldung f
ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart; W, Breltscheidstrasse
Steuersystem für verzweigte Abtriebe mit Belastungsbegrenzung
Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für derselben Antriebsmaschine zugeordnete,verzweigte Abtriebe, bestehend aus einem Kauptabtrieb und wenigstens einem von letzterem beeinflußten Neben antrieb, mit einer Einrichtung zur Belastungsbegrenzung eines Nebenabtriebs und mi·:; einem verstellbaren Getriebe im Hauptabtrieb zwischen Antriebsmaschine und angetriebenem Teil.
Au;- der österreichischen Patentschrift 259 291 ist ein Steuersystem für Mähdrescher begannt., dessen Portschreitbewegung
009827/Q640
- 2 - ■
Robert Bosch GmbH ' R. 9254 My/Fu
Stuttgart
durch den Fruchtstand gesteuert wird, und das eine Belastungsbegrenzung des Dreschwerks aufweist. Dabei wird das Antriebsmoment der Dreschtrommel gemessen und mit einem voreingestellten Sollmoment verglichen. Überwiegt das Istmoment, so wird die Zuförderung von Dreschgut verringert oder ganz unterbrochen. Für dieses Steuersystem ist der Aufwand verhältnismäßig groß.
Vorliegende Erfindung vermeidet diesen Nachteil und geht von der Aufgabe aus, ein Steuersystem für verzweigte Abtriebe mit Belastungsbegrenzung möglichst einfach derart auszubilden, daß es allen Anforderungen des Betriebs genügt.
Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Antriebsmaschine zur willkürlichen Begrenzung des Antriebsmoments eine Einstellvorrichtung aufweist, und daß das verstellbare Getriebe, wie an sich bekannt, als hydrostatisches Getriebe mit einer Verstellpumpe ausgebildet ist, die einen Geber beeinflußt, der zur Belastung des Nebenabtriebs sich umgekehrt verhaltende Meßwerte liefert und zur Steuerung eines Wegeventils dient, das mit der Verstellpumpe im Hauptabtrieb und einer Kupplung im Nebenabtrieb in einer die Belastung des Nebena;bbriebs begrenzenden Wirkverbindung steht.
Bei dem erfindungsgemäßen Steuersystem begrenzt man willkürlich das Moment der Antriebsmaschine. Dabei geht man von der Überlegung aus, daß in vielen Fällen das benötigte Antriebsmaschinenmoment eines Hauptabtriebs relativ klein ist und sich auch nicht allzu schnell ändert, so daß auf diese Weise auch das für den Nebenabtrieb verfügbare Moment begrenzt und dadurch eine Überlastung des Nebenabtriebs auf einfache Weise verhindert werden kann. Das erfindungsgemäße Steuersystem baut dadurch weniger aufwendig und somit billiger und ermöglicht trotzdem eine einwandfreie Arbeitsweise. .
00 9 8 27/0640 I
BAD ORIGINAL /
Robert Bosch GmbH R. 9254 My/Fu
Stuttgart
Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht darin, den Geber für die Drehzahl als hydraulische Pumpe auszubilden, deren Druckmittelstrom in einer Ke3drossel eine Druckdifferenz zur Steuerung eines Wegeventils erzeugt.
Besonders vorteilhaft eignet sich ein derartiges Steuersystem für Mähdrescher, bei denen eine Überlastung der Dreschtrommel verhindert werden soll.
V/eitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand eines Steuersystems für einen Kähdrescher erläutert, das die Zeichnung teilweise schematisch zeigt.
Das dargestellte Steuersystem, hat als Antriebsmaschine einen Dieselmotor 10 mit einer E inspritz purr, pe 11, deren Hebel 12 eines Verstellreglers zur Einstellung der Drehzahl dient und deren Regelstange 13 ein über einen Lasthebel 14 willkürlich verstellbarer Anschlag 15 zugeordnet ist. Der Dieselmotor 10 treibt eine Dreschtrommel 16, einen Förderer 17 für das Dreschgut und eine Verstell- ( pumpe 18 eines hydrostatischen Getriebes 19 für den Fahrantrieb an.
Die Verstellpumpe lS ist einerseits rr.it Hilfe eines Fahrhebels 20 mit SperrklinKe über eine Federung -1 und andererseits mit Hilfe eines hydraulischen Stellzylinders 22 verstellbar, y.echanisch gekuppelt mit der Verstellpumpe Ib ist eine als KeQ- und als Füllpumpe arbeitende Pumpe 23, von deren Druckseite eine Leitung 24 zu einem Behälter 25 führt. In diese Leitung 24 sind hintereinander eine Fe3drossel 26 und ein Druckhalteventil 27 geschaltet. Der Abschnitt der Leitung 24 zwischen der KeSdrossel 26 und dem Druckhalteventil 27 hat über Leitungen 26, 29 mit Rückschlagven -
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Robert Bosch GmbH · , .·.*».··. R. 9254 My/Fu
Stuttgart ' ι
tilen j51, 32 Verbindung mit dem geschlossenen Kreislauf, des aus der Verstellpumpe 18 und einem Hydromotor 33 bestehenden Fahrantriebs.
Das Steuersystem enthält ferner ein Wegeventil Jk mit einem einseitig durch eine Feder 35 beaufschlagten Steuerschieber 36. Seine federbeaufschlagte Stirnseite 37 verbindet eine Leitung 38 mit dem oben erwähnten Abschnitt der Leitung 24, während seine gegenüberliegende Stirnseite 39 über eine Leitung 4l mit einem Abschnitt der Leitung 24 vor der Meßdrossel 26 Verbindung hat. In der-Leitung 38 ist eine Drossel 42 angeordnet, sowie ein parallel zu ihr geschaltetes Rückschlagventil. Das V.'egeventil 3k weist fünf Anschlüsse 44 bis 48 auf, von denen der Anschluß 44 über eine Leitung 49 mit dem Stellzylinder 22 und über eine Leitung 51 mit einer Drossel 52 zum Behälter 25 Verbindung hat. Die Anschlüsse 45, 4b verbinden Leitungen 53, 54 mit dem Abschnitt der Leitung 24, der zwischen der Meßdrossel 26 und dem Druckhalteventil 27 ließt, während der Anschluß 48 zum Behälter 25 entlastet ist. Der Anschluß 47 steht über eine Leitung 55 mit einem eine Kupplung betätigenden Kupplungszylinder 57 für den Förderer 17 in Verbindung. ·
Den Steuerschieber 36 unterteilen Ringnuten in vier Abschnitte 5b, 59, 61, 62, von denen die Abschnitte 59, 61 in der gezeichneten Stellung die Anschlüsse 46 und 47 miteinander verbinden, während die Verbindung vom Anschluß 48 zum Anschluß 47 gesperrt ist. Der Anschluß 44 ist durch den Abschnitt 58 verschlossen.
Die Wirkungsweise der Anlage ist wie folgt:
Mit dem Drehzahlhebel 12 stellt der Fahrer die erforderliche Ahtriebsmaschinendrehzahl ein. Kit dem Lasthebel 14 begrenzt er aufgrund seiner Beobachtungen die mögliche Auslenkung der Regel-
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Robert Bosch GmbH " R. 9254 My/Ru
Stuttgart
stange 13 der Einspritzpumpe 11 und damit das Moment des Dieselmotors 10 soweit, daß das Dreschwerk durch den auf es entfallenden, überwiegenden Anteil der Antriebsmaschinenleistung möglichst ausgelastet wird. Da der Fahrantrieb 18, 33 im Verhältnis zum Dreschwerk ein relativ kleines Antriebsmaschinenmoment benötigt, das sich außerdem nicht allzuschnell ändert, wird so auch das Moment für die Dreschtrommel 16 und somit eine Überlastung des Dreschwerks verhindert.
Im Betrieb wird mit dem Pahrhebel 20 anfänglich eine bestimmte Fahr- ä geschwindigkeit des Mähdreschers durch entsprechendes Einstellen der Verstellpumpe 18 des hydrostatischen Getriebes 19 gewählt. Die ebenfalls vom Dieselmotor 10 angetriebene Pumpe 23 fördert einen Druckmittelstrom, dessen Druckabfall an der Meßdrossel 26 den Steuerschieber 36 entgegen der Kraft der Feder 35 in der gezeichneten Lage hält. Der durch das Druckhalteventil 27 vorgegebene Druck wirkt über die Leitungen 53, 54, die Anschlüsse 46, 47 und die Leitung 55 im Kupplungszylinder 57 und hält die Kupplung 56 geschlossen. Der Förderer 17 läuft und fördert Dreschgut zur Dreschtrommel. Der Kolbenabschnitt 58 des Steuerschiebers 36 mit Feinsteuerfase erlaubt nur einen geringen Druckmittelstrom vom Anschluß 45 über den Anschluß 44 und die Leitung 51 mit der Drossel 52 in den Behälter 25, der jedoch keinen Druck im Stellzylinder 22 f aufbauen kann.
Stößt nun bei steigender Belastung des Dreschwerks die Regelstange 13 gegen den Anschlag 15, so sinkt die Drehzahl des Dieselmotors Fällt diese Drehzahl unter einen bestimmten Wert, so reicht das von der Meßdrossel 26 erzeugte Druckgefälle nicht mehr aus, um den Steuerschieber 36 in der gezeichneten Lage zu halten, worauf ihn die Feder 35 verschiebt. Dabei steuert der Steuerschieberabschnitt 58 den Anschluß 44 über seine Feinsteuerfase weiter auf, so daß der
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Robert Bosch GmbH R-. 9254 My/Fu
Stuttgart
über die Leitung 49 im Stellzylinder 22 sich aufbauende Druck die Verstellpumpe 18 auf kleinere Fördermenge verstellt. Durch die abnehmende Geschwindigkeit des Mähdreschers fallt am Förderer 17 weniger Dreschgut an, und das Dreschwerk "wird entlastet< In vielen Fällen wird dies genügen, um die Antriebsmaschinendrehzahl wieder ansteigen zu lassen.
Sinkt die Drehzahl des Dieselmotors trotzdem weiter, so wird der ^ Steuerschieber 36 noch weiter aus seiner dargestellten Lage ausgelenkt und steuert die Verbindung vom Anschlufc 46 zum Kupplungszylinder 57 zu und entlastet ihn über den Anschluß 48 zum Behälter. Dadurch werden der Förderer 17 und der Dieselmotor 10 auseinandergekuppelt. Gleichzeitig wird der Stellzylinder 22 durch den nun weit aufgesteuerten Anschluß 44 rasch mit Druckmittel versorgt und die Verstellpumpe 15 wird schnell zurückgestellt. Auf diese V/eise erreicht man eine schnelle und weitgehende Entlastung des Dreschwerks.
Steigt anschließend die Drehzahl des Dieselmotors infolge Entlastung des Dreschwerks" wieder., "so stellt das'von der-FießdrOssel 2C erzeugte, zunehmende Druekge fälle bei Erreichen- e^iner,-^e stimm - ψ ten Große den Steuerschieber j56 wieder zurück entgegen der Kraft der Feder 35. Dadurch wird der Förderer 17 wieder eingekuppelt und die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers durch' Öle .Wirkung der Federung 21 wieder auf den am Fahrhebel 20 voreingestellten Wert ernoht. Der Ablauf beider Vorgänge wird vom Wegeventil _^6 zeitlich nacheinander gesteuert; außerdem bewirken die Drosseln 42 und 52 ein verzögertes"Einschalten, um eine erneute überlastung zW'ver-/ hindern. ' · " " . ■ ■ -.. "-' .·."'.·■·-..'
Anstelle eines hydrostatischen Getriebes als Haupfcabtrieb kann selbstverständlich auch jedes andere zur Drehmomeiitenwändlung geeignete Getriebe treten.
98 27/064 0
BAD ORIGINAL

Claims (1)

  1. Robert Bosch GmbH ^- R. 925^ My/Fu
    Stuttgart . , ι · ·' .,ι- . .
    Ansprüche ;
    1. Steuersystem für derselben Antriebsmaschine zugeordnete, verzweigte Abtriebe, bestehend aus einem Hauptabtrieb und wenigstens einem von letzterem beeinflußten Nebenabtrieb, mit einer Einrichtung zur Belastungsbegrenzung eines Nebenabtriebs und mit einem verstellbaren Getriebe im Hauptabtrieb zwischen Antriebsmaschine und angetriebenem Teil, I dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmaschine (10) zur willkürlichen Begrenzung des Antriebsmomentes eine Einstellvorrichtung (14, 15) aufweist, und daß das verstellbare Getriebe, wie an sich bekannt, als hydrostatisches Getriebe (19) mit einer Verstellpumpe (18) ausgebildet ist, die einen Geber (23) beeinflußt, der zur Belastung des Nebenabtriebs sich umgekehrt verhaltende Keßwerte liefert und zur Steuerung eines Wegeventils (34) dient, das rr.it der Verstellpumpe (18) im Hauptabtrieb und einer Kupplung (56) im Nebenabtrieb in einer die Belastung des Nebenabtriebs begrenzenden Wirk- " verbindung steht.
    2. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber als eine mit der Verstellpumpe (l8) gekuppelte hydraulische Pumpe (23) ausgebildet ist, deren Druckseite über eine Leitung (24) mit einer Meßdrossel (26) und einem Druckhalteventil (27) mit einem Behälter (23) Verbindunghat.
    009827/0640
    BAD ORIGINAL
    Robert Bosch GmbH
    Stuttgart ■ O
    3. Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das das Wegeventil (34) einen einseitig von einer Feder (35) belasteten Steuerschieber (36) aufweist, dessen federbeaufschlagte Stirnseite über eine Leitung (38) mit einem Abschnitt der Leitung (24) hinter der Meßdrossel (26) und dessen andere Stirnseite '(39) über eine Leitung (4l) mit einem Abschnitt der Leitung (24) vor der Meßdrossel (26) Verbindung hat.
    4. Steuersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (36) infolge der auf ihn wirkenden Druckdifferenz der Keßdrossel (26) entgegen der Kraft der Feder (35) eine Ausgangsstellung einnimmt, in der er einen Anschluß
    (46) für den Zulauf mit einem Anschluß (4γ) für einen, der Kupplung C56) zugeordneten Kupplungszylinder (57) verbindet und eine Verbindung zwischen einem Zulaufanschluß (45) und einem Anschluß (44) für einen Stellzylinder (22) der Verstellpumpe (l8) zusteuert, während er bei Verschiebung aus dieser Lage die erste Verbindung zusteuert und die zweite aufsteuert und in Endlage schließlich den Kupplungszylinder !Öl) zurr. RücKlauf (48) entlastet.
    L,. Steuersystem nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, da3 eine Leitung (49) zwischen dem Anschluß (44) des Wegeventils (34) und dem Stellzylinder (22) der Verstellpumpe (IS) über eine Drossel (52) zum Behälter (25) entlastet ist.
    00982 7/0640
    BAD ORIGINAL
    Ί806677
    Robert Bosch GmbH R. 9254 My/Fu
    Stuttgart
    6. Steuersystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5> dadurch gekennzeichnet, daß in der Leitung (38) zwischen der Leitung (24) und der federbeaufschlagten Steuerschieberseite (37) eine Drossel (42) sowie ein parallel zu ihr geschaltetes, die Steuerschieberseite (37) absperrendes Rückschlagventil (43) angeordnet ist.
    7. Steuersystem nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch geteennzeichnet, daß die Leitung (24) über je ein Rückschlagventil (31, 32) mit beiden Seiten der Verstellpumpe (l8) in Verbindung steht.
    B. Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur wahlweisen Begrenzung der Antriebsmaschinenbelastung ein verstellbarer Anschlag (15) für die Regelstange (13) der Einspritzpumpe der Antriebsmaschine vorgesehen ist.
    9. Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Haupt- und Nebenabtriebe ein Fahrwerk (33) und eine Dreschtrommel (l6) mit Förderer (17) eines Mähdreschers vergesehen sind, wovon der Förderer (17) über die Kupplung (56) und die Dreschtrommel (l6) direkt mit der Antriebsmaschine in Wirkverbindung stehen. .,,
    009827/064 0
    Leerseite
DE19681806677 1968-11-02 1968-11-02 Steuersystem fuer verzweigte Abtriebe mit Belastungsbegrenzung Pending DE1806677A1 (de)

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