DE1780111A1

DE1780111A1 - Road vehicle with swivel loader

Info

Publication number: DE1780111A1
Application number: DE19681780111
Authority: DE
Inventors: Hans-Hermann Dipl-Ing Pribnow
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1968-08-02
Filing date: 1968-08-02
Publication date: 1972-01-20

Description

Strassenfahrzeug mit Schwenkladegerät Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Strassenfahr- zeug mit Schwenkladegerät, das einen ein- oder mehrteiligen, am Fahrzeugaufbau schwenkbar angeordneten. Laderahmen auf- weist, an welchem ein Behälter aufgehängt ist. Road vehicle with a swivel charger The present invention relates to a road vehicle with a swivel charger, which is a one-part or multi-part pivot mounted on the vehicle body. Has loading frame on which a container is suspended.

Zum Transport von Behältern, insbesondere von Kippmulden, sind Lastkraftwagen mit Spezialaufbauten bekannt. Bei diesen umschliesst ein um einen im hinteren Teil des Aufbaus gelegeneu Drehpunkt drehbarer, ein- oder mehrteiliger Laderahmen den Laderaum. Am Laderahmen werden die transportierenden Behälter mit Seilen aufgehängt und durch die Drehbewegung des Laderahmens auf- und abgeladen. Das Kippen der aufgeladenen Behälter in Wagenlängerichtung nach hinten wird ebenfalls durch die Bewegung des Laderahmens ausgeführt, wobei die Behälter in am Aufbau angebrachten, festen oder ausklappbaren Fanghaken gehalten werden. Da sich beim Kippvorgang Behälter und Laderahmen um verschiedene Zentren drehen, ändern sich die theoretischen Längen der Seile; hierdurch treten bei Erreichen des labilen Gleichgewichtszustandes (Behälterschwerpunkt über Behälterdrehpunkt) Zustände auf, bei denen der Behälter nicht durch die Seile .gehalten wird und solange frei kippt, bis er durch die bisher entlasteten (weil theoretisch verkürzten) Seile gefangen wird. Hierbei treten an Seilen und Aufhängevorrichtungen hohe Beanspruchungen und mitunter Beschädigungen auf.For the transport of containers, in particular dump bodies, trucks with special structures are known. In these , a one-part or multi-part loading frame, which can be rotated around a pivot point in the rear part of the body, encloses the loading space. The transporting containers are suspended from the loading frame with ropes and are loaded and unloaded by rotating the loading frame. The tipping of the loaded containers backwards in the longitudinal direction of the car is also carried out by the movement of the loading frame, the containers being held in fixed or fold-out catch hooks attached to the structure. Since the container and loading frame rotate around different centers during the tipping process, the theoretical lengths of the ropes change; thereby occur when reaching the unstable equilibrium state on (container focus on container pivot) conditions in which the vessel is not .gehalten through the ropes and as long as free tilts until it through the previously relieved (because theoretically shortened) ropes is caught. Ropes and suspension devices are subject to high stresses and sometimes damage.

Das erfindungsgemässe Strassenfahrzeug vermeidet diese Nachteile dadurch,.dass gleichachsig mit der Schwenkachse des Laderahmens schwenkbare Arretierorgane vorhanden sind, welche beim Kippen des Behälters in die Bewegungsbahn der Fangbolzen des Behälters ragen und eine Schwenkung des Behälters um die Achse des Laderahmens bewirken, und beim Auf- und Abladen des Behälters ausserhalb der Bewegungsbahn der Fangbolzen liegen.The road vehicle according to the invention avoids these disadvantages in that .that Arresting members pivotable coaxially with the pivot axis of the loading frame are present are, which when tilting the container in the movement path of the catch bolt of the container protrude and cause the container to pivot about the axis of the loading frame, and when opening and Unloading the container outside of the movement path the catch bolt lie.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sollen anhand der Zeichnungen erläutert werden und zwar zeigen: Fig. 1 eine schematische-Darstellung des hinteren Teiles eines Strassenfahrzeuges mit mehrteiligem Laderahmen, Fig. 2 eine schematische Darstellung des hinteren Teiies eines Strassenfahrzeuges mit einteiligem Laderahmen beim Auf- oder Abladevorgang und Fig. 3 eine schematische Darstellung gemäss Fig. 2 beim .Kippvorgang.Embodiments of the invention will be explained with reference to the drawings namely: Fig. 1 is a schematic representation of the rear part of a road vehicle with a multipart loading frame, FIG. 2 is a schematic representation of the rear part of a road vehicle with a one-piece loading frame when loading or unloading process and FIG. 3 shows a schematic representation according to FIG. 2 during the tilting process.

In Fig. 1 ist schematisch ein Strassenfahrzeug mit mehrteiligem Laderahmen dargestellt, das einen Hauptladerahmen 1 und einen oder mehrere zusätzliche, unabhängig vom Hauptladerahmen bewegliche Teilrahmen aufweist, welche in der Zeichnung nicht näher dargestellt sind. Ein Behälter 2 ist an Seilen 6 am Laderahmen aufgehängt. Die Arme des Hauptladerahmens 1 sind mit einer Traverse 3 drehfest verbunden, welche Traverse am Fahrzeugaufbau 7 drehbar gelagert ist. Mit der Traverse 3 sind ferner beiderends Kipphaken 4 drehfest verbunden. Der Behälter 2 weist Fangbolzen 5 auf, die seitlich an seinem hinteren, unteren Ende angebracht sind.In Fig. 1 is a schematic of a road vehicle with a multi-part loading frame shown, the one main loading frame 1 and one or more additional, independently has movable subframes from the main loading frame, which are not in the drawing are shown in more detail. A container 2 is suspended from ropes 6 on the loading frame. The arms of the main loading frame 1 are rotatably connected to a cross member 3, which Traverse is rotatably mounted on the vehicle body 7. With the traverse 3 are also Both ends of the tilt hook 4 rotatably tied together. The container 2 has Catch bolts 5, which are attached to the side at its rear, lower end.

Da die Traverse 3 mit den Kipphaken 4 starr verbunden ist, machen diese die Bewegungen des Hanptladerahmens 1 genau mit, wobei auch der Winkel d zwischen Hauptladerahmen und Kipphaken konstant bleibt. Die beiden möglichen Extremalstellungen der Kipphaken 4 und des Hauptladerahmens 1 sind mit I und II bezeichnet.Since the traverse 3 is rigidly connected to the tilting hook 4, make this exactly with the movements of the Hanptladerrahmen 1, with the angle d between Main loading frame and tipping hook remains constant. The two possible extreme positions the tipping hook 4 and the main loading frame 1 are denoted by I and II.

Wir d der Behälter auf- oder abgeladen, so wird durch entsprechende Betätigung des Hauptladerahmens 1 und des oder der Teilrahmen die Bewegung A ausgeführt. Dabei wird-der Behälter 6 über die Kipphaken 4 hinweggehoben und bleibt in einer horizontalen Lage, in der er auf den Boden abgestellt werden kann. We d the container up or unloaded, so the main loading frame 1 and the sub-frame or the movement A executed by corresponding actuation. In the process, the container 6 is lifted over the tipping hook 4 and remains in a horizontal position in which it can be placed on the floor .

Zum Kippen des Behälters 2 wird allein durch Betätigung des Hauptladerahmens 1 die Bewegung B ausgeführt. Dabei wandern die Fangbolzen 5 in die Kipphaken 4 und werden dort festgehalten. Damit beginnt die um ein für Laderahmen und Behälter gemeinsames Zentrum führende Schwenkbewegung, bis sich der Behälter in der strichpunktiert gezeichheten Kipp- lege befindet. In den Fig. 2 und 3 ist schematisch ein Strassenfahrzeug mit einteiligem Laderahmen 11 dargestellt. An diesem Laderahmen ist mittels Seilen 18 ein Behälter 12 aufgehängt. Dieser Behälter 12 trägt an seinem hinteren unteren Ende seitliche Fangbolzen 14. Die beiden Arme des Laderahmens 11 sind mittels einer Traverse 15 starr verbunden, welche drehbar am Aufbau 19 des Fahrzeuges gelagert ist. An der Traverse 15 ist beiderends ein Schild 17 drehfest sowie ein Kipphaken.13 drehbar angeordnet. Der Kipphaken 13 steht unter der Wirkung eines hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Zylinders 16, der sich auf den Schild 17 abstützt. Die beiden möglichen Extremstellungen des Schildes 17 sind mit III und IV bezeichnet.To tilt the container 2, movement B is carried out solely by actuating the main loading frame 1. The catch bolts 5 migrate into the tilting hooks 4 and are held there. This begins the pivoting movement leading around a center common to the loading frame and container until the container is in the tipping position shown in dash-dotted lines. In FIGS. 2 and 3, a road vehicle with a one-piece loading frame 11 is shown schematically. A container 12 is suspended from this loading frame by means of ropes 18. This container 12 carries lateral locking bolts 14 at its rear lower end. The two arms of the loading frame 11 are rigidly connected by means of a cross member 15 which is rotatably mounted on the structure 19 of the vehicle. At both ends of the cross member 15, a shield 17 is rotatably arranged and a tilting hook.13 is rotatably arranged. The tilting hook 13 is under the action of a hydraulically or pneumatically actuated cylinder 16 which is supported on the shield 17. The two possible extreme positions of the shield 17 are labeled III and IV.

Beim Auf- oder Abladen des Behälters 12 (Fig. 2) werden die Kipphaken 13 iaittels der Zylinder 16 in eine untere Stellung gebracht, so dass die Arme des Laderahmens 11 und die Kipphaken einen Winkel fiL einschliessen, der während des Be-oder Entladevorganges konstant bleibt. Damit wird erreicht, dass die Fangbolzen 14 nicht in den Bereich der Kipphaken 13 gelangen, sondern darüber hinweggehoben werden. Der Behälter 12 bleibt somit in einer horizontalen Lage.When loading or unloading the container 12 (Fig. 2), the tipping hooks 13 brought into a lower position by means of the cylinder 16, so that the arms of the Loading frame 11 and the tipping hooks enclose an angle fiL, which during the Loading or unloading remains constant. This ensures that the catch bolt 14 do not get into the area of the tipping hook 13, but rather lifted over it will. The container 12 thus remains in a horizontal position.

Beim Kippvorgang werden die Kipphaken 13 mit Hilfe der Zylinder 16 in eine obere Stellung gebracht (Fig. 3), so dass die Arme des Laderahmens 11 und die Kipphaken 13 einen Winkel ß K einschliessen, welcher während des Kippvorganges wiederum konstant bleibt. Dadurch geraten die Fangbolzen 14 in den Bereich der Kipphaken 13, wo sie festgehalten werden. Wiederum kann nun eine Bewegung des Laderahmens und des Behälters um das gleiche Zentrum ausgeführt werden. Die strichpunktierte Kontur zeigt den Behälter 12 um 900 gekippt. Sollten die Arme des Laderahmens keine durchgehende Traverse aufweisen, können die Arretierorgane an einer geeigneten Stelle direkt am Aufbau des Fahrzeuges angeordnet sein, wobei Mittel vorgesehen sein können, die die Arretierorgane eine der Bewegung des Laderahmens entsprechende Bewegung ausführen lassen.During the tilting process, the tilting hooks 13 are brought into an upper position with the aid of the cylinder 16 (FIG. 3), so that the arms of the loading frame 11 and the tilting hooks 13 enclose an angle β K, which in turn remains constant during the tilting process. As a result, the catch bolts 14 get into the area of the tilting hooks 13, where they are held. Again, the loading frame and the container can now be moved around the same center. The dash-dotted contour shows the container 12 tilted by 900. If the arms of the loading frame do not have a continuous crossbeam, the locking elements can be arranged at a suitable point directly on the body of the vehicle, whereby means can be provided which allow the locking elements to execute a movement corresponding to the movement of the loading frame.

Bei dem vorgeschlagenen Strassenfahrzeug bleibt die theoretische Länge der Aufhängungsseile auf Grund des gemeinsamen Drehzentrums der Arretierorgane und des Laderahmens immer gleich; es tritt somit keine Entlastung der Seile und somit auch keine plötzliche Wiederbelastung auf.With the proposed road vehicle, the theoretical length remains the suspension ropes due to the common center of rotation of the locking members and of the loading frame always the same; there is thus no relief of the ropes and thus also no sudden reloading.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Street vehicle with a swivel charger, which has a one-part or multi-part loading frame pivotably arranged on the vehicle body, on which a container is freely suspended, the container carrying lateral catch bolts in the area of the tilting axis, characterized in that it is coaxial with the swiveling axis of the loading frame (1, 11) pivotable locking elements are present which, when the container (2, 12) is tilted, protrude into the path of movement of the catch bolts (5, 14) and cause the container to pivot about the axis of the loading frame (1, 11), and when Loading and unloading of the container (2, 12) are outside the path of movement of the catch bolts (5, 14). 2. Road vehicle according to claim 1, characterized in that the locking members are designed as tilting hooks (4, 13) and are rotatably arranged at the rear end of the structure (7, 19). 3. Road vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that the tipping hooks (4) are arranged on the pivot axis of the loading frame (1) and are non-rotatably connected to this. 4. Road vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that means are provided which cause the same @ rotation of the tilting hooks (4, 13) as it executes the pivot axis of the loading frame (1, 11). 5. # road vehicle according to claim 1, with a one-piece loading frame, characterized in that the locking members comprise a shield (17) and a tilting hook (13) which are rotatably arranged around a common axis at the rear end of the structure (19), the Tilting hook (13) is under the action of a hydraulically or pneumatically actuated cylinder (16) which is supported on the shield (17). 6. Road vehicle according to claims 1 and 5, characterized in that the shield (17) and the tilting hook (13) are arranged on the pivot axis of the loading frame (11), wherein the shield is rotatably connected to the pivot axis. 7. Road vehicle according to claims 1 and 5, characterized in that means are provided which cause the same rotation of the shield (17) as it executes the pivot axis of the loading frame (11).