DE1673571C3

DE1673571C3 - Pressure medium operated presettable counting device

Info

Publication number: DE1673571C3
Application number: DE19681673571
Authority: DE
Inventors: Robert D. Galesburg East; Stanley M. Kalamazoo Loveless
Original assignee: General Gas Light Co Kalamazoo Mich (vsta)
Current assignee: General Gas Light Co Kalamazoo Mich (vsta)
Priority date: 1967-03-08
Filing date: 1968-03-08
Publication date: 1975-05-22
Also published as: DE1673571B2; GB1202985A; FR1568966A; DE1673571A1; JPS5019234B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein druckmittelbetätigtes voreinstellbares Zählgerät zum Zählen einer vorbestimmten Anzahl von Signalen während einer Betriebsperiode, durch Abgeben jeweils eines einzigen Ausgangssignals bei Beaufschlagung mit einer Anzahl von Eingangssignalen, mit einem von Druckmitteleingangssignalen beaufschlagten ersten Kolben, der in einem Gehäuse geführt ist, einem von diesem Kolben in einer ersten Richtung bewegbaren Zählglied, das die Anzahl der zu zählenden Eingangssignale durch eine zurückgelegte Relativbewegung gegenüber einer Startstellung angibt, und einem Voreinstellglied, mit dem die jeweils abzuzählende Anzahl vorwählbar ist, sowie einem Ausgangsventil zur Abgabe des einzelnen Ausgangssignals, das bei Erreichen einer bestimmten Stellung des Zählglieds von diesem betätigbar ist.The invention relates to a pressure medium-operated presettable counting device for counting a predetermined Number of signals during an operating period, by sending a single one at a time Output signal when subjected to a number of input signals, with one of pressure medium input signals acted upon first piston, which is guided in a housing, one of this piston in a first direction movable counter member, which the number of input signals to be counted by a indicates covered relative movement with respect to a starting position, and a presetting member with which the the number to be counted can be preselected, as well as an output valve for emitting the individual output signal, which can be actuated by the counter member when it reaches a certain position.

Ein solches aus der genannten GB-PS 914 234 bekanntes Gerät benutzt einen von pneumatischer Steuerimpulsen beaufschlagten Kolben, der über einer Teil seiner Länge quer zur Längsachse des Kolben: verlaufende V-förmige Einkerbungen aufweist, in je weils eine von diesen über eine Umfangslinie des KoI bens verteil! drei Kugeln einer Kugelraste eingreifei können. Über diese Kugelraste ist mit dem bcwegli chen Kolben eine Hülse verbindbar, die in einem Tei ihres Außenmantels als Zahnstange ausgebildet ist. Di-Such a device known from the aforementioned GB-PS 914 234 uses a pneumatic device Control pulses applied to the piston, which over part of its length transversely to the longitudinal axis of the piston: has extending V-shaped notches, in each Weil one of these over a circumferential line of the KoI bens distribute! three balls of a ball catch intervene can. Via this ball catch, a sleeve can be connected to the bcwegli chen piston, which in one part its outer jacket is designed as a rack. Di-

fahnstange wirkt dabei mit einem Zahnrad zusammen, fas fest mit einer nach Art eines Drehschiebers ausge-Irildeten ersten Ventilplatte verbunden ist, die mit einer IhnÜch ausgebildeten, jedoch feststehenden Ventilplatte zusammenwirkt Die Durchgangsbohrungen der bei- s den Ventilplatten sind dabei so angeordnet, daß nur bei einer ganz bestimmten Relativstellung zwischen beiden Ventilplatten ein gemeinsamer Durchlaß durch beide Ventilplatten herstellbar ist. Ein als Voreinstellglied wirkender Drehknopf ist fest mit der zweiten Ventilplatte verbunden, so daß diese in eine ganz bestimmte Prehstellung voreinstellbar ist. Bei der Bewegung des Kolbens durch die Druckmitteleingangsimpulse in Längsrichtung wird nun jeweils in der einen Bewegungsrichtung die als Zahnstange ausgebildete Hülse über die Kugelraste mitgenommen und bei der jeweils anderen Bewegungsrichtung die die Kugelraste bildenden Kugeln in eine jeweils benachbarte und damit am Kolben in Längsrichtung verschobene V-förmige Einkerbung weiterbewegt, so daß also die Relativstellung zwischen dem Kolben und der zahnstangenförmig ausgebildeten Hülse verändert wird. Zur Durchführung dieser freilaufartigen Kupplung zwischen der zahnstangenförmigen Hülse und der mit den V-förmigen Einkerbungen versehenen Kolbenstange sind bei der bekannten Vorrichtung relativ aufwendige und mit einer Druckfeder versehene Konstruktionselemente vorgesehen. Durch die schrittweise Verschiebung der Kugeln der Kugelraste von einer Einkerbung in die jeweils nächste bei jeder Bewegung der Kolbenstange wird auch das Zahnrad über die damit in Längsrichtung verschobene Zahnstange gedreht, wodurch die erste Ventilplatte ihre Drehstellung gegenüber der zweiten Ventilplatte ändert. Je nach der vorgewählten Einstellung der zweiten Ventilplatte fallen nach einer bestimmten Anzahl von Druckmitteleingangsimpulsen und damit Hin- und Herbewegungen der Kolbenstange die Ventilbohrungen beider sich gegenüberstehenden Ventilplatten zusammen, so daß eine Druckmittelverbindung über die beiden Ventilplatten hergestellt wird und damit nach Einlaufen einer bestimmten Anzahl von Druckmitteleingangsimpulsen über diese Verbindung ein entsprechender Druckmittelausgangsimpuls abgegeben wird.The rack interacts with a toothed wheel, almost firmly with one designed in the manner of a rotary valve first valve plate is connected, which is formed with a IhnÜch, but fixed valve plate interacts The through bores of the two valve plates are arranged in such a way that only at a very specific relative position between the two valve plates a common passage through both Valve plates can be produced. A rotary knob acting as a presetting member is fixed to the second valve plate connected so that this can be preset in a very specific Prehstellung. When moving the Piston through the pressure medium input pulses in the longitudinal direction is now in each case in one direction of movement the sleeve, designed as a rack, is taken along via the ball catch and in each case other direction of movement, the balls forming the ball catch in each case in an adjacent and thus on Piston moved in the longitudinal direction of the V-shaped notch, so that the relative position is changed between the piston and the rack-shaped sleeve. To carry out this freewheel-like coupling between the rack-shaped sleeve and the one with the V-shaped notches provided piston rod are relatively expensive in the known device and with a Construction elements provided with compression spring are provided. By gradually moving the balls the ball catch moves from one notch to the next with each movement of the piston rod also rotated the gear over the thus shifted in the longitudinal direction rack, whereby the first valve plate changes its rotational position relative to the second valve plate. Depending on the preselected setting the second valve plate fall after a certain number of pressure medium input pulses and thus Back and forth movements of the piston rod through the valve bores of both opposing valve plates together, so that a pressure medium connection is established via the two valve plates and thus after a certain number of pressure medium input pulses have entered this connection a corresponding pressure medium output pulse is emitted.

Bevor mit dieser bekannten Anordnung nach Ablauf einer solchen ersten Betriebsperiode eine nachfolgende Betriebsperiode entsprechend gesteuert werden kann, muß das als Zählglied wirkende Zahnrad und die zugehörige Zahnstange in ihre Anfangs- oder Startstellung zurückgeführt werden, so daß also auch die Kugeln der Kugelraste von Kerbe zu Kerbe der Kolbenstange in ihre jeweilige Anfangsstellung zurückgeführt werden müssen. Bei der bekannten Vorrichtung wird dieses durch einen gesonderten Druckmitteleinlaß bewirkt, der auf eine mit der Zahnstangenhülse zusammenwirkende Kolbenfläche einen solchen Druck ausübt, daß wiederum über die Konstruktionselemente der relativ aufwendigen Freilaufkupplung die Kugeln der Kugelraste von Kerbe zu Kerbe und damit auch die zahnstanfenförmig ausgebildete Hülse in ihre Anfangsstellunfen bewegt werden können. Unabhängig von der relativ aufwendigen Konstruktion ist ein Hauptnachteil der bekannten Vorrichtung in dieser wenig befriedigenden Rückstellmöglichkeit zu sehen, da insbesondere bei einer unmittelbar und schnell aufeinanderfolgenden Verarbeitung verschiedener Belriebsperioden eine sofortige und sehr schnelle Rückstellung erwünscht ist, die es auch bei derartigen rein mechanisch bzw, pneumatisch arbeitenden Zählgeräten möglich macht, eine kontinuierlich aufeinanderfolgende Kette von Eingangssignalen gleichmäßig zu untersetzen, d. h. also zwischen zwei bei entsprechend großen Frequenzen sehr schnell aufeinanderfolgenden Eingangssignalen eine zuverlässige und vollständige Rückstellung des Zählglieds bewirken.Before using this known arrangement after such a first operating period, a subsequent one Operating period can be controlled accordingly, must act as a counter gear and the associated Rack can be returned to its initial or starting position, so that the balls of the Ball catch from notch to notch of the piston rod can be returned to their respective starting position have to. In the known device this is effected by a separate pressure medium inlet, which exerts such a pressure on a piston surface cooperating with the rack sleeve that in turn, the balls of the ball catch via the construction elements of the relatively complex overrunning clutch from notch to notch and thus also the rack-shaped sleeve in its starting position can be moved. Regardless of the relatively complex construction, a major disadvantage is the known device can be seen in this unsatisfactory reset option, as in particular at processing of different usage periods in immediate and rapid succession is immediate and very fast resetting is desired, which is also purely mechanical or pneumatic with such working counting devices enables a continuously successive chain of input signals to be reduced evenly, d. H. so between two with correspondingly large frequencies A reliable and complete reset of the input signals following each other very quickly Cause counting member.

Aus der DT-PS 34 225 ist ein als Tourenzähler für Zylinder- und Rotationsmaschinen anwendbares Zählgerät bekannt, bei dem mit Hilfe zweier unmittelbar von den Druckschwankungen der Zylinder beaufschlagter Ventilschieber ein wippenartiges Pendel betätigt wird, das über eine bei Uhrwerken bekannte Zahnsegmentübertragung das Antriebsrad eines herkömmlichen Zählwerkes antreibt. Diese bekannte Einrichtung eignet sich daher lediglich zur Registrierung der Arbeitsspiele der in den Zylindern geführten Kolben, jedoch nicht zu einer Impulsuntersetzung, geschweige denn einer voreinstellbaren Impulsuntersetzung von Druckmittelsignalen, wobei jeweils nach Eingang einer bestimmten Anzahl von Eingangssignalen jeweils ein einzelnes Druckmittelausgangssignal abgegeben werden soll.The DT-PS 34 225 is a counting device that can be used as a tour counter for cylinder and rotary machines known, in which with the help of two directly acted upon by the pressure fluctuations of the cylinder Valve slide a rocker-like pendulum is operated, which is known from clockworks Toothed segment transmission drives the drive wheel of a conventional counter. This well-known facility is therefore only suitable for registering the working cycles of the pistons guided in the cylinders, but not to a pulse reduction, let alone a presettable pulse reduction of pressure medium signals, each after receipt of a certain number of input signals a single pressure medium output signal is to be emitted in each case.

Aus der DT-AS 1 157 418 ist schließlich eine Einrichtung zur mehrstelligen Vorgabe von Ziffernwerten bekannt, die jedoch elektromechanisch und nicht pneumatisch arbeitet. Bei der bekannten Vorrichtung werden dabei über ein herkömmliches, elektromechanisches Schrittschaltwerk über eine gemeinsame Welle mehrere Zählwalzen und eine Nockenwalze angetrieben, wobei die Nockenwalze über von ihr betätigte elektrische Schalter die zur Steuerung des Schrittschaltwerkes erforderlichen elektrischen Impulse erzeugt. Jede der Ziffernwalzen ist ebenfalls mit einer Nocke versehen, die in einer solchen Drehstellung angeordnet ist und mit einem elektrischen Ruhekontakt zusammenwirkt, daß jeweils in der Null-Stellung der Zählwalzen der Ruhekontakt geöffnet wird. Die von den Nockenschaltern der Nockenwalze erzeugten elektrischen Impulse gelangen nun über die parallelgeschalteten Ruhekontakte aller Ziffernwalzen auf das Schrittschaltwerk, so daß die Weitergabe der so erzeugten elektrischen Impulse immer dann unterbrochen und damit das Zählwerk stillgesetzt wird, wenn alle Ziffernwalzen sich in ihrer Null-Stellung befinden, also über ihre zugeordneten Nocken sämtliche Ruhekontakte geöffnet haben. Mit Hilfe dieser bekannten Zählvorrichtung können beliebig viele und jeweils vorgewählte Impulse erzeugt werden, indem das Zählwerk einfach mit Hilfe der Ziffernwalzen auf die jeweils gewünschte Anzahl der Impulse eingestellt wird und es dann mit Hilfe der von der Nokkenwalze erzeugten elektrischen Impulse und des Schrittschaltwerkes auf die Null-Stellung aller Ziffernwalzen zurückgezählt wird. Auch diese bekannte Einrichtung eignet sich jedoch nicht zu einer kontinuierlichen und unmittelbar aufeinanderfolgenden Untersetzung einer eingehenden Impulsfolge, da einmal keine selbsttätige und schnelle Rückstellmöglichkeit des bekannten Zählwerks gegeben ist und zum anderen die Impulsfolge selbst in Abhängigkeit der Bewegung des Schrittschaltwerkes erzeugt wird. Darüber hinaus handelt es sich bei der bekannten Einrichtung um eine elektromechanisch wirkende Einrichtung, die also zur Untersetzung von Druckmittelimpulsen nicht geeignet ist.Finally, there is a device from DT-AS 1 157 418 known for the multi-digit specification of numerical values, but these are electromechanical and not pneumatic is working. In the case of the known device, a conventional, electromechanical Stepping mechanism driven by a common shaft several counting rollers and a cam roller, whereby the cam roller via electrical switches operated by it, the necessary to control the stepping mechanism electrical impulses generated. Each of the number rollers is also provided with a cam that is arranged in such a rotational position and cooperates with an electrical break contact that the normally closed contact is opened in each case in the zero position of the counting rollers. The ones from the cam switches The electrical impulses generated by the cam roller now pass through the normally closed contacts connected in parallel all digit rollers on the indexing mechanism, so that the transmission of the electrical impulses thus generated always interrupted and thus the counter is stopped when all the number reels are in their Are zero position, so have opened all the normally closed contacts via their assigned cams. With With the help of this known counting device, any number of preselected pulses can be generated, by simply setting the number of pulses required using the number rollers is set and then with the help of the electrical pulses generated by the cam roller and the Stepping mechanism is counted back to the zero position of all number rollers. Also this well-known facility however, it is not suitable for a continuous and immediately successive reduction an incoming pulse train, because once there is no automatic and quick reset option of the known Counter is given and on the other hand the pulse sequence itself depending on the movement of the Stepping mechanism is generated. In addition, the known device is a Electromechanically acting device, which is therefore not suitable for reducing pressure medium pulses is.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein neues druckmittelbetätigtes Zählgerat der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem bei möglichst geringem konstrukti-The object of the invention is to provide a new pressure medium-operated counter of the type mentioned at the beginning create, with the lowest possible constructive

/em Aufwand eine sehr schnelle und zuverlässige Untersetzung von Druckmittelimpulsen möglich ist, also oei einer selbsttätigen und schnellen Rückstellung des jeweils zur Untersetzung benötigten Zählgliedes die Verarbeitung auch mit relativ hoher Frequenz einlau-Fender Druckmittelimpulse möglich ist./ em effort a very fast and reliable reduction of pressure medium pulses is possible, so oei an automatic and rapid reset of the each counting element required for scaling down the processing also with a relatively high frequency infeed Fender Pressure medium pulses is possible.

Bei einem Programmsteuergerät der genannten Art ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Zählglied dauernd von einer Rückstellfeder beaufschlagt ist, die dieses in eine zweite Richtung zu be- ίο wegen versucht, daß eine lösbare Verriegelung für das Zählglied vorgesehen ist, die beim Zählvorgang eine Bewegung des Zählgliedes in die erste Richtung ermöglicht, in die zweite Richtung jedoch unterbindet, und daß ein je nach Stellung des Ausgangsventils vom Druckmittel in eine die Verriegelung aufrechterhaltende oder die Verriegelung lösende Stellung bringbarer zweiter Kolben vorgesehen ist.In a program control device of the type mentioned, this object is achieved according to the invention by that the counting member is constantly acted upon by a return spring, which acts on it in a second direction because of trying that a releasable lock is provided for the counting member, the one during the counting process Movement of the counter in the first direction is enabled, but prevented in the second direction, and that, depending on the position of the outlet valve, from the pressure medium to one which maintains the lock or the locking releasing position is provided which can be brought to a second piston.

Bei dem erfindungsgemäßen Zählgerät wird also das bei jedem Druckmitteleingangssignal in bekannter Weise um einen Schritt weiterbewegte Zählglied dauernd von einer Rückstellfeder beaufschlagt, die jedoch infolge einer auf das Zählglied ebenfalls wirkenden Verriegelung nicht wirksam werden kann, solange der Zählvorgang andauert, d. h„ die jeweils durch das Voreinstellglied festgelegte Betriebsperiode nicht beendet ist Erst wenn nach Einlaufen der jeweils durch das Voreinstellglied vorgewählten Anzahl von Druckmitteleingangssignalen ein Ausgangsventil zur Abgabe eines einzelnen Ausgangssignals umgeschaltet wird, wird über dieses Ausgangsventil gleichzeitig ein zweiter Kolben beaufschlagt, der die Verriegelung für das Zählglied freigibt, so daß dieses unter Einwirkung der Rückstellfeder sofort und sehr schnell in seine jeweilige Startstellung zurückbewegt wird. Durch die Zurückbewegung des Zählgliedes in seine Startstellung wird dabei automatisch auch das Ausgangsventil wieder geschlossen, d. h„ die Verriegelung gelangt wieder mit dem Zählgiied in Eingriff, so daß dieses nach Eingang des jeweils nächsten Druckmitteleingangssignals wieder um einen neuen Schritt zur Abzählung der nächsten Betriebsperiode in die erste Richtung bewegt wird. Mit diesem neuen Zählgerät können daher auf rein mechanischer bzw. strömungsmechanischer Basis Druckmittelsignale auch relativ hoher Frequenz in beliebigen Verhältnissen untersetzt werden, ohne daß dabei infolge der erforderlichen Rückstellung nach Ablauf jeweils einer Betriebsperiode eines oder gar mehrere der Druckmitteleingangssignale verlorengehen und damit zu einer ungenauen Untersetzung führen würden. Da das erfindungsgemäße Zählgerät dabei mit einfachen und für sich bekannten Klinkenanordnungen arbeiten kann, die z. B. mit einem herkömmlichen Klinkenrad oder einer Zahnstange zusammenarbeiten, ist trotz der genannten funktioneilen Vorteile gegenüber der bekannten vergleichbaren Vorrichtung auch eine sehr viel einfachere Konstruktion zu erreichen, wodurch das' Programmsteuergerät nicht nur in seinem Aufbau kompakter und kleiner, sondern dazu auch noch in seiner Herstellung billiger und sehr viel weniger störungsanfälliger wird.In the case of the counting device according to the invention, that is known for each pressure medium input signal Way by one step further moved counting member is continuously acted upon by a return spring, which however as a result of a lock also acting on the counting element, it cannot take effect as long as the counting process continues, d. h "each through the The operating period specified in the presetting element is not ended the presetting member preselected number of pressure medium input signals to an output valve for delivery of a single output signal is switched over, a second one is activated at the same time via this output valve Applied piston, which releases the lock for the counting member, so that this under the action of Return spring is immediately and very quickly moved back into its respective starting position. By moving back of the counter in its start position, the output valve is automatically closed again, d. h "the lock comes into engagement again with the counting element, so that this after receipt of the next pressure medium input signal again by a new step to count the next Operating period is moved in the first direction. With this new counting device, you can therefore use a purely mechanical method or fluid mechanical basis pressure medium signals also relatively high frequency in any Ratios are stocky, without doing this as a result of the required provision after each expiry one or even more of the pressure medium input signals are lost during an operating period and thus would lead to an inaccurate reduction. Since the counting device according to the invention with simple and can work for known latch assemblies z. B. with a conventional ratchet wheel or a rack work together is despite the mentioned functional advantages over the known comparable device to achieve a much simpler construction, whereby the ' Program control device not only more compact and smaller in its structure, but also in its Production becomes cheaper and much less prone to failure.

Die besondere Ausgestaltung des Zählgerätes betreffende Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Developments of the invention relating to the particular configuration of the counting device are set out in the subclaims specified.

Die Erfindung wird an Hand in der Zeichnung dargestcllter Ausführungsbeispiele näher erläutert Im einzelnen zeigtThe invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing shows

F i g. 1 eine Schnittansicht eines druckmittelbetätigten Zählgerätes mit Schnitt entlang der Linie 1-1 aus F i g. 2,F i g. 1 shows a sectional view of a pressure-medium-operated counting device with a section along the line 1-1 from FIG F i g. 2,

Fig.2 eine Schnittansicht längs der Linie 11-11 aus Fig. 1,FIG. 2 is a sectional view taken along line 11-11 of FIG Fig. 1,

F i g. 3 eine vergrößerte Schnittansicht entlang der Linie Hl-UI aus F i g. 1,F i g. 3 shows an enlarged sectional view along the line HI-UI from FIG. 1,

F i g. 4 eine Draufsicht auf die Vorderseite des Gerätes mit Wählknopf,F i g. 4 is a plan view of the front of the device with a selection button,

F i g. 5 eine vergrößerte Schnittansicht eines Ausgangsventils, F i g. 5 is an enlarged sectional view of an outlet valve;

F i g. 6 ein Schema des Druckmittel-Steuerkreises des Gerätes,F i g. 6 a diagram of the pressure medium control circuit of the device,

F i g. 7 eine Schnittansicht eines abgewandelten Zählgerätes mit Schnitt entlang der Linie VH-VIl aus F ig. 8,F i g. 7 shows a sectional view of a modified counting device with a section along the line VH-VIl from FIG Fig. 8th,

F i g. 8. eine Stirnansicht des Gerätes nach F i g. 7 mit Wählknopf,F i g. 8. a front view of the device according to FIG. 7 with selector button,

F i g. 9 ein Schema des Steuerkreises für das Gerät,F i g. 9 a diagram of the control circuit for the device,

F i g. 10 ein Schema mit Verwendung zweier Zählgeräte zum Addieren,F i g. 10 a scheme with the use of two counting devices for adding,

F i g. 11 ein Schema mit Verwendung zweier Zählgeräte zur Multiplikation, undF i g. 11 a scheme with the use of two counting devices for multiplication, and

Fig. 12 eine vergrößerte Schnittansicht eines bei dem Zählgerät verwendeten typischen Ventils.Fig. 12 is an enlarged sectional view of a at typical valve used on the counter.

In der folgenden Beschreibung wird eine gewisse Bezeichnungsweise benutzt die nur zur Erläuterung dient und keinen einschränkenden Sinn haben soll. Die Wörter »aufwärts«, »abwärts«, »nach rechts« und »nach links« beziehen sich auf Richtungen in den betreffenden Figuren der zeichnung. Das Wort »vorwärts« bezieht sich auf die Bewegungsrichtung des Zählgliedes bzw. Sperrades innerhalb des Gerätes bei Beaufschlagung mit Eingangssignalen, und das Wort »rückwärts« bezeichnet die entgegengesetzte Richtung. Die Angaben »einwärts« und »auswärts« beziehen sich auf die Richtungen zum und vom geometrischen Mittelpunkt der Vorrichtung bzw. ihrer Teile. Die erwähnte spezielle Bezeichnungsweise umfaßt nicht nur die genannten Wörter, sondern auch Ableitungen davon und Wörter ähnlicher Bedeutung.In the following description, a certain notation is used used which only serves for explanation and is not intended to have a restrictive sense. The words "Up", "down", "to the right" and "to the left" refer to directions in the respective Figures of the drawing. The word "forward" relates on the direction of movement of the counter or ratchet wheel within the device when it is acted upon with input signals, and the word "backwards" means the opposite direction. The information "Inward" and "outward" refer to the directions to and from the geometric center the device or its parts. The special notation mentioned does not only include those mentioned Words, but also derivatives thereof and words with a similar meaning.

Das Gerät nach den F i g. 1 und 2 weist ein Gehäuse It auf, das aus einer zweckmäßigen Anzahl von Teilen bestehen kann. Bei der gezeichneten Ausführung umfaßt das Gehäuse 11 einen Hauptteil 12 mit einer Abschlußplatte 13, die damit durch geeignete Mittel, beispielsweise Schrauben 16, verbunden ist Im Bedarfsfalle kann eine geeignete Dichtung zwischen der Abschlußplatte 13 und dem Hauptteil 12 vorgesehen sein.The device according to FIGS. 1 and 2 has a housing It, which consists of a suitable number of parts can exist. In the embodiment shown, the housing 11 comprises a main part 12 with an end plate 13, which is connected to it by suitable means, for example screws 16, if necessary A suitable seal can be provided between the end plate 13 and the main part 12.

In den Hauptteil 12 des Gehäuses 11 ist eine zylindrische Öffnung 17 eingearbeitet deren Ende durch eine Stirnwand 18 abgeschlossen ist die einen Teil des Gehäuses 11 bildet Das andere Ende der zylindrischen Öffnung 17 ist rundum mit einer großen Ausnehmung 19 versehen, deren unterer Teil eine Schulter 2t bildet. Innerhalb der Ausnehmung t9 befindet sich eine scheibenförmige Abschlußkappe 22 mit einem vergrößerten Mittelteil. Die Abschlußkappe 22 ist durch geeignete Mittel, beispielsweise einen Sperring 23 gegen die Schulter 21 gehalten.In the main part 12 of the housing 11 is a cylindrical Opening 17 incorporated the end of which is closed off by an end wall 18 which forms part of the housing 11 forms the other end of the cylindrical opening 17 is all around with a large recess 19 provided, the lower part of which forms a shoulder 2t. Inside the recess t9 there is a disk-shaped one End cap 22 with an enlarged central part. The end cap 22 is suitable Means, for example a locking ring 23 held against the shoulder 21.

Im Inneren der zylindrischen öffnung 17 ist eine allgemein mit 26 bezeichnete Wähleinrichtung (Fig.2) angeordnet. Die Wähleinrichtung 26 umfaßt ein Zählglied 27, das als Schalt- bzw. Sperrad ausgebildet ist, welches auf einer zylindrischen Wählachse 28 drehbar gelagert ist Die Wählachse 28 ist innerhalb des Gehäuses 11 drehbar gelagert, indem ein Ende der Achse von einer Aussparung 29 in der Abschlußkappe 22 aufgenommen ist während das andere Ende der Achse inInside the cylindrical opening 17 is a general with 26 designated selection device (Fig. 2) arranged. The selection device 26 comprises a counting element 27, which is designed as a switching or ratchet wheel, which is rotatably mounted on a cylindrical selection axis 28. The selection axis 28 is inside the housing 11 rotatably mounted in that one end of the axle is received in a recess 29 in the end cap 22 is while the other end of the axis is in

;iner kreisförmigen Öffnung in der Stirnwand 18 gelagert ist und diese durchsetzt. Ein Wählkn pf 32 ist auf jem hervorragenden Ende der Wählachse 28 angebracht und daran mittels eines Querstiftes 33 befestigt. Die Innenfläche des Wählknopfes 32 ist mit einer Anzahl von im Winkel versetzten Sacklöchern 36 versehen, deren Abmessungen ausreichen, um einen Stift 37 aufzunehmen, der an der Stirnwand 18 starr befestigt ist und von ihr absteht.Mounted in a circular opening in the end wall 18 is and this is enforced. A selector knob 32 is attached to a protruding end of the selector shaft 28 and attached thereto by means of a transverse pin 33. The inner surface of the dial 32 is with a number provided by angled blind holes 36, the dimensions of which are sufficient to accommodate a pin 37 include, which is rigidly attached to the end wall 18 and protrudes from her.

Der innerhalb der zylindrischen Öffnung 17 befindliehe Mittelteil der Wählachse 28 ist mit einem starr befestigten Radialbolzen 38 versehen, dessen Enden den Umfang der Wählachse überragen, wobei ein Ende 39 so weit vorsteht, daß es als fester Anschlag dienen kann. Eine Druckfeder 41 umgibt die Wählachse 28 und ist zwischen dem Radialbolzen 38 und der Stirnwand 18 angeordnet Ein Ende der Druckfeder 41 liegt an der Stirnwand 18 an, während das andere Ende an einer Druckscheibe liegt, die ihrerseits an den vorstehenden Enden des Radialbolzens 38 anliegt. Die Druckfeder 41 spannt daher die Wählachse einwärts in die zylindrische Öffnung 17 vor (in F i g. 2 nach links), so daß der Stift 37 von einem der Sacklöcher 36 aufgenommen wird. Wie jedoch in F i g. 2 deutlich gezeigt ist, ist zwischen dem Anschlag 39 und der Stirnwand 18 beträchtliches Axialspiel vorhanden, so daß die ganze Wähleinrichtung entgegen der Vorspannung der Feder 41 axial nach außen bewegt werden kann (in F i g. 2 nach rechts), bis der Stift 37 aus dem Sackloch 36 heraus gelangt, worauf H°r Wählknopf 32 in eine gewünschte Stellung verdreht werden kann. In dieser ist ein gewünschtes Sackloch 38 mit dem festen Stift 37 ausgerichtet, so daß die Druckfeder 41 die WähleinrichtungWhich is located within the cylindrical opening 17 Central part of the selection axis 28 is provided with a rigidly attached radial bolt 38, the ends of which Extend beyond the scope of the selection axis, one end 39 protruding so far that it serves as a fixed stop can. A compression spring 41 surrounds the selection axis 28 and is between the radial bolt 38 and the end wall 18 one end of the compression spring 41 rests against the end wall 18, while the other end on one Pressure washer is located, which in turn rests against the protruding ends of the radial bolt 38. The compression spring 41 therefore biases the selector shaft inwardly into the cylindrical opening 17 (to the left in FIG. 2), so that the Pin 37 is received by one of the blind holes 36. However, as shown in FIG. 2 clearly shown is between the stop 39 and the end wall 18 there is considerable axial play, so that the entire selection device can be moved axially outward against the bias of the spring 41 (in FIG right) until the pin 37 comes out of the blind hole 36, whereupon H ° r selector button 32 in a desired Position can be rotated. In this a desired blind hole 38 is aligned with the fixed pin 37, so that the compression spring 41 is the selector

26 wieder einwärts bewegt und der Stift 37 innerhalb des ausgewählten Sackloches 36 aufgenommen wird.26 is moved inward again and the pin 37 is received within the selected blind hole 36.

Das Zählglied 27 ist mit einer damit einstückigen Nabe 47 versehen, die auf der Wählachse 28 frei drehbar gelagert ist. Eine Axialbewegung der Nabe 47 des Zählgliedes 27 wird durch Anliegen ihrer gegenüberliegenden Enden an dem Radialbo'.zen 38 bzw. an der Abschlußkappe 22 verhindert. Das Zählglied 27 weist ferner einen Bolzen 43 auf, der daran starr befestigt ist und axial über die Fläche des Zählgliedes 47 hinausreicht, so daß er im wesentlichen in der gleichen Querebene wie der Radialbolzen 39 liegt. Der am Zählglied The counting member 27 is provided with a hub 47 which is integral therewith and which is freely rotatable on the selection axis 28 is stored. An axial movement of the hub 47 of the counting member 27 is due to the abutment of their opposite Ends at the Radialbo'.zen 38 or on the end cap 22 prevented. The counter 27 also has a bolt 43 which is rigidly attached to it and extends axially beyond the surface of the counting member 47, so that it lies essentially in the same transverse plane as the radial bolt 39. The one on the counter

27 befestigte Bolzen 43 dient so als beweglicher Anschlag. Eine Torsions- bzw. Spiralfeder 46 umgibt die Nabe 47 und ist mit einem Ende an der Nabe, mit dem anderen Ende am Gehäuse 11 fest angebracht, so daß sie das Zählglied 27 in einer Rückhoirichtung vorspannt (in F i g. 1 im Gegenzeigersinn), um das Zählglied 27 in seine Anfangsstellung zurückzuführen. Das Zählglied 27 ist ferner mit einem Druckstift 48 versehen, der sich an dem gezahnten Umfang befindet und diesen zu einem weiter unten erläuterten Zweck quer durchsetzt.27 attached bolt 43 thus serves as a movable stop. A torsion or coil spring 46 surrounds the Hub 47 and is fixedly attached to the hub with one end and to the housing 11 with the other end, so that it biases the counting member 27 in a return direction (in FIG. 1 in the counter-clockwise direction) in order to move the counting member 27 in to return to its initial position. The counting member 27 is also provided with a pressure pin 48, which is located on the toothed circumference and traverses this for a purpose explained below.

Die Bewegung der Wähleinrichtung 26 wird durch eine daneben befindliche, allgemein mit 49 bezeichnete Schalteinrichtung gesteuert (F i g. 1 und 3). Die Schalteinrichtung 49 umfaßt einen Kolben 51, der im Inneren eines Zylinders 52 gleitend gelagert ist Dieser ist in den Hauptteil 12 des Gehäuses 11 eingearbeitet wobei der Zylinder durch die Abschlußplatte 13 geschlossen ist und wobei sich ein Dichtungsring 53 vorzugsweise zwischen dem Hauptteil 12 und der Abschlußplatte 13 befindet In der Mitte des Kolbens 51 ist rundherum eine Dichtung 56 angeordnet, die zügig gleitend an der Innenwand des Zylinders 52 anliegt so daß die Dichtungen 53 und 56 zusammen eine Druckkammer 57 für das Druckmittel zwischen sich einschließen. Das Ende des Kolbens, welches sich innerhalb der Druckkammer 57 befindet (linkes Ende in F i g. 1 und 3), ist mit einer Druckfläche 58 versehen, die bei Füllung der Druckkammer 57 mit dem Druckmittel durch diese beaufschlagt wird. Die Druckfläche 58 enthält ein kleines, davon abstehendes Anschlagstück 73, welches an der Abschlußplatte 13 anliegt, wenn der Kolben 51 — wie in F i g. 1 dargestellt — sich in der zurückgezogenen Stellung befindet. Das Anschlagstück 53 verhindert auf diese Weise, daß die Druckfläche 58 an der Abschlußplatte 13 zur Anlage kommt.The movement of the selection device 26 is indicated by an adjacent one, generally designated 49 Switching device controlled (F i g. 1 and 3). The switching device 49 comprises a piston 51 which is slidably mounted inside a cylinder 52. This is in the Main part 12 of the housing 11 incorporated, the cylinder being closed by the end plate 13 and wherein a sealing ring 53 is preferably located between the main part 12 and the end plate 13 In the center of the piston 51, a seal 56 is arranged all around, which quickly slides on the inner wall of the cylinder 52 rests so that the seals 53 and 56 together form a pressure chamber 57 for the Enclose pressure medium between them. The end of the piston, which is inside the pressure chamber 57 is located (left end in F i g. 1 and 3), is provided with a pressure surface 58, which when the pressure chamber is filled 57 is acted upon by the pressure medium through this. The printing area 58 contains a small, protruding stop piece 73, which rests on the end plate 13 when the piston 51 - like in Fig. 1 - is in the retracted position. The stop piece 53 prevents in this way that the pressure surface 58 comes to rest on the end plate 13.

Das andere Ende des Kolbens 51 (rechtes Ende in F i g. 1) ist als Schaft 59 mit verringertem Durchmesser ausgebildet und von einer Druckfeder 61 umgeben, die mit einem Ende an einem Bund 62 aus dem Kolben 51 und mit dem anderen Ende an einem Ansatz 63 innerhalb des Gehäuses 11 anliegt. Durch die Druckfeder 61 wird also der Kolben 51 in seiner zurückgezogenen Stellung vorgespannt (nach links in F i g. 1).The other end of the piston 51 (right end in Fig. 1) is a shaft 59 with a reduced diameter formed and surrounded by a compression spring 61, one end of which on a collar 62 from the piston 51 and the other end rests against a shoulder 63 within the housing 11. By the compression spring 61 the piston 51 is thus biased in its retracted position (to the left in FIG. 1).

Der Kolben 51 weist ferner einen Längsschlitz 66 auf (F i g. 3), der sich über die Länge des Schaftes 59 erstreckt und darüber hinaus noch etwas in den Hauptteil des Kolbens 51 ragt. In dem Schlitz 66 befindet sich eine Schaltklinke 67, die mit dem Kolben 51 mittels eines Stiftes 68 verbunden ist, der den Schaft 59 sowie die Schaltklinke 67 durchsetzt, so daß letztere in bezug auf den Kolben 51 Winkelbewegungen ausführen kann. Die Schaltklinke 67 ist mit einem Vorsprung 69 versehen, dessen vordere Fläche an der Druckfeder 61 anliegt, so daß die Schaltklinke in eine Anfangsstellung vorgespannt ist (F i g. 1), in welcher die Rückfläche des Vorsprunges 69 an der unteren Fläche 70 des Längsschlitzes 66 aufliegt Die Schaltklinke 67 ist ferner mit einer Nase 71 versehen, die so geformt ist daß sie mit den Zähnen zum Eingriff gelangen kann und deren Form entspricht, die auf dem Umfang des Schaltrades 27 angebracht sind. Ein Führungsstift 72 ist am Gehäuse 11 starr befestigt und ragt in den Längsschlitz 66, wodurch eine Drehbewegung des Kolbens 51 und der zugeordneten Schaltklinke 67 verhindert wird, so daß der Führungsstift 72 die Schaltklinke 67 in der gleichen Ebene wie das Zählglied hält.The piston 51 also has a longitudinal slot 66 (FIG. 3) which extends over the length of the shaft 59 and beyond that, something protrudes into the main part of the piston 51. In the slot 66 is located a pawl 67 which is connected to the piston 51 by means of a pin 68 which the shaft 59 as well the pawl 67 penetrates so that the latter can perform angular movements with respect to the piston 51. The pawl 67 is provided with a projection 69, the front surface of which rests against the compression spring 61, so that the pawl is biased in an initial position (F i g. 1), in which the rear surface of the The projection 69 rests on the lower surface 70 of the longitudinal slot 66. The pawl 67 is also with a nose 71 is provided which is shaped so that it can come into engagement with the teeth and their Corresponds to the shape that are attached to the circumference of the ratchet wheel 27. A guide pin 72 is on the housing 11 rigidly attached and protrudes into the longitudinal slot 66, whereby a rotational movement of the piston 51 and the associated pawl 67 is prevented, so that the guide pin 72, the pawl 67 in the same Level as the counter element holds.

Die beschriebene Schalteinrichtung 49 wird jedesmal betätigt wenn Druckmittel in die Druckkammer 57 gelangt so daß der Kolben 51 linear vorwärts bewegt wird (in F i g. 1 nach rechts) und die Nase 71 der Schaltklinke 67 mit dem Schaltrad 27 zum Eingriff kommt Letzteres wird dadurch in einer ersten Richtung verdreht (in F i g. 1 im Uhrzeigersinn). Nach Druckentlastung der Druckkammer 57 bewirkt die Feder 61 die Rückkehr des Kolbens 51 in seine Anfangsstellung, d. h, außer Eingriff mit dem Schaltrad 27.The switching device 49 described is actuated every time pressure medium reaches the pressure chamber 57 so that the piston 51 is moved linearly forward (to the right in FIG. 1) and the nose 71 of the pawl 67 comes into engagement with the ratchet wheel 27, the latter is thereby rotated in a first direction (clockwise in Fig. 1). After the pressure chamber 57 has been relieved of pressure, the spring 61 causes the Return of the piston 51 to its initial position, d. h, out of engagement with ratchet wheel 27.

Um jedoch zu verhindern, daß das Schaltrad bzw Zählglied 27 unter der Wirkung der Spiralfeder 46 ir seine Anfangsstellung zurückkehrt, ist eine Verriege lung 76 vorgesehen, die das Schaltrad 27 in seiner Stel lung hält oder verriegelt Die Verriegelung 76 umfaß einen Kolben 77, der in einem Zylinder 78 im Gehäus« 12 gleitend gelagert ist Der Kolben 77 hat einei Hauptteil mit einem Paar von Flanschen 79 bzw. 81 zwischen denen sich ein Dichtungsring 82 befindet de an der Innenwand des Zylinders 78 zügig gleitend an liegt Das eine Ende des Kolbens 77 bildet ferner einei Kopf, dessen Durchmesser kleiner ist als der des Zyiin ders 78, so daß er von einer Ringkammer 86 umgebe: ist Das eine Ende der Ringkammer 86 wird von einer festen Dichtungsring 88 gebildet der innerhalb deHowever, in order to prevent the ratchet wheel or counting member 27 from being under the action of the spiral spring 46 ir returns to its starting position is a lock treatment 76 is provided, which holds or locks the ratchet wheel 27 in its position. The lock 76 comprises a piston 77, which is in a cylinder 78 in the housing " The piston 77 has a main part with a pair of flanges 79 and 81, respectively between which a sealing ring 82 is located de on the inner wall of the cylinder 78 quickly sliding on One end of the piston 77 also forms a head, the diameter of which is smaller than that of the cylinder ders 78, so that it is surrounded by an annular chamber 86: One end of the annular chamber 86 is surrounded by a solid sealing ring 88 formed within the de

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Hauptteils 12 des Gehäuse·; ti angeordnet ist und gleitend am Umfang des Kopfes 83 anliegt, während das andere Ende der Ringkammer 86 \on einem Bund 87 gebildet ist, der zwischen dem K op! 83 und dem Flansch 79 vorhanden ist.Main part 12 of the housing; ti is arranged and sliding on the circumference of the head 83, while the other end of the annular chamber 86 \ on a collar 87 is formed between the K op! 83 and the flange 79 is present.

Das andere Ende des Kolbens 77 -ragt einen Schaft 89. der in einem im Gehäuse 11 ausgebildeten Z\!mder 91 von kleinerem Durchmesser gleitend gelagert ist. Der Durchmesser des Schaftes 89 ist kleiner als derjenige des Kopfes 83 am anderen Kolbenende, so daß eine größere Ringkammer 92 zwischen dem Umfang des Schaftes 89 und der Innenwand des Zylinders 78 besteht Die Ringkammer 92 ist abgeschlossen durch einen im Gehäuse 11 gebildeten Absatz 93 und einen Bund bzw. eine Druckfläche 96. die sich zwischen dem Schaft 89 und dem Flansch 81 befindet Da der Schaft 89 im Durchmesser kleiner ist als der Kopf 83, ist die Druckfläche 96 wesentlich größer als die entsprechende Fläche des in der Ringkammer 86 befindlichen Bundes 87. Der Schaft 89 weist ferner einen Zahn 97 an einem Ende auf, der mit den am Umfang des Schahrades 27 befindlichen Zähnen zum Eingriff gebracht werden kann, so daß der Kolben 77 praktisch als Sperrklinke wirkt welche die Rückbewegung des Schaltrades 27 verhindert. Das Ende des Schaftes 89 ist außerdem mit einem Ausschnitt 98 versehen, damit ein fester Führungsstift 99 hindurchgreifen kann. Dadurch wird eine Drehbewegung des Kolbens 77 gegenüber dem Gehäuse 11 verhindert während der Kolben 77 im Gehäuse 11 eine hin und her gehende Bewegung ausführen kann, so daß der Zahn 97 mit den Zähnen am Schaltrad 27 zum Eingriff gebracht werden kann.The other end of the piston 77 projects a shaft 89 of the cylinder formed in the housing 11 91 is slidably supported by a smaller diameter. The diameter of the shaft 89 is smaller than that of the head 83 at the other end of the piston, so that a larger annular chamber 92 between the circumference of the shaft 89 and the inner wall of the cylinder 78. The annular chamber 92 is closed by a shoulder 93 formed in the housing 11 and a collar or a pressure surface 96. which is located between the Shank 89 and the flange 81 is located. Since the shank 89 is smaller in diameter than the head 83, the Pressure area 96 is significantly larger than the corresponding area of the collar located in the annular chamber 86 87. The shaft 89 also has a tooth 97 at one end that coincides with the teeth on the periphery of the wheel 27 located teeth can be brought into engagement, so that the piston 77 practically as a pawl acts which prevents the return movement of the ratchet wheel 27. The end of the shaft 89 is also provided with a cutout 98 so that a fixed guide pin 99 can reach through. Through this a rotational movement of the piston 77 relative to the housing 11 is prevented while the piston 77 is in the Housing 11 perform a reciprocating movement can so that the tooth 97 can be brought into engagement with the teeth on the ratchet wheel 27.

Nahe bei dem Schaltrad 27 ist im Gehäuse 11 eine Steuerungseinrichtung 101 angeordnet die ein zylindrisches Gleitstück 102 umfaßt das innerhalb einer Bohrung 103 im Hauptteil 12 gleitend gelagert ist Das Gleitstück 102 ist mit einem Längsschlitz 106 versehen, dessen Breite ausreicht um die Kante des Schaltrades 27 darin aufzunehmen, wie in F i g. 2 deutlich dargestellt ist Außerdem weist das Gleitstück 102 einen Querschlitz 107 auf, der durch Seitenflächen 108. 109 begrenzt ist, die quer zur Längsachse des Glei'stückes 102 verlaufen. Der Querschlitz 107 gewährleistet während des Betriebs des Gerätes das notwendige Bewegungsspiel für den Druckstift 48, der am Umfang des Schaltrades 27 angebracht ist. Das Gleitstück 102 ist mit einem Endstück 110 versehen, das einen Ansatz 111 von verringertem Durchmesser aufweist welcher in einer im Gehäuse 11 ausgebildeten Bohrung 112 (F i g. 5) gleitend geführt ist Der Ansatz 111 arbeitet mit einer im folgenden beschriebenen Ventilanordnung 113 zusammen.Close to the ratchet 27 in the housing 11 is a Control device 101 arranged the a cylindrical Slider 102 comprises which is slidably supported within a bore 103 in the main part 12 Slider 102 is provided with a longitudinal slot 106, the width of which is sufficient around the edge of the ratchet wheel 27 to be included in it, as shown in FIG. 2 is clearly shown. In addition, the slider 102 has a Transverse slot 107, which is delimited by side surfaces 108, 109 which are transverse to the longitudinal axis of the sliding piece 102 run. The transverse slot 107 ensures the necessary play during operation of the device for the pressure pin 48 which is attached to the periphery of the ratchet wheel 27. The slider 102 is provided with an end piece 110 which has a shoulder 111 of reduced diameter which is located in a bore 112 formed in the housing 11 (F i g. 5) is sliding The approach 111 is working with a valve arrangement 113 described below.

Wie den F i g. 1 und 5 entnommen werden kann, ist koaxial ausgerichtet mit dem Gleitstück 102 ein durch dieses betätigbares Austrittsventil 113 angeordnet Es befindet sich innerhalb einer Bohrung 116 im Haupttei! 12 des Gehäuses 11, wobei das Ende der Bohrung 116 durch die Abschlußplatte 13 abgeschlossen ist, die zwischen sich und dem Hauptteil 12 einen geeigneten Dichtungsring 117 enthält In der Bohrung 116 ist außerdem eine feste Ventübuchse 118 angeordnet die in ihrer Längsmitte einen koaxialen Kanal 119 aufweist an dessen Enden sich entgegengesetzt gerichtete konische Ventilsitze 121, 122 befinden. Die neben den Ventilsitzen 121, 122 befindlichen Enden der Ventübuchse 118 sind als Kammern 123 bzw. 126 ausgebildet. In der festen Ventübuchse 118 ist ein bewegliches Ventilstück 127 gelagert, das eine Ventilspindel 128 mit elastischen Ventilelementen 129. 131 an gegenüberliegenden Enden aufweist. Auf den Yennleiememen 129. 131 sind konische Ventilflächen 132 bzw,. 133 so ausgebildet daß sie abdichtend auf den Ventilsitzen 121 bzw. 122 anliegen können.Like the fig. 1 and 5 can be seen is coaxially aligned with the slider 102 a through this actuatable outlet valve 113 is arranged It is located within a bore 116 in the main part! 12 of the housing 11, the end of the bore 116 is completed by the end plate 13, which between itself and the main part 12 is a suitable Sealing ring 117 contains In the bore 116 a fixed valve bushing 118 is also arranged has a coaxial channel 119 in its longitudinal center at the ends of which there are oppositely directed conical valve seats 121, 122. The next to the Valve seats 121, 122 located ends of the valve bushing 118 are formed as chambers 123 and 126, respectively. In the fixed valve bushing 118, a movable valve piece 127 is mounted, which has a valve spindle 128 with it having elastic valve elements 129, 131 at opposite ends. On the Yennleiememen 129. 131 are conical valve surfaces 132 or, respectively. 133 designed so that they seal on the valve seats 121 or 122 can be present.

Das Ventilstück 127 besitzt einen Schaftsiurnme! 136. der von dem einen Ende absteht und von einer Druckfeder 137 umgeben ist. deren Enden einerseits am beweglichen Ventilstück 127 und andererseits an der Abschlußplatte 13 anliegen, so daß das bewegliche V'entilstück 127 in seiner Anfangsstellung vorgespannt ist (in F i g. 1 nach rechts). Das elastische Ventilelement 129 mit der konischen Ventüfläche 132 liegt daher normalerweise an dem festen Ventilsitz 121 an. Am anderen Ende des beweglichen Ventilstückes 127 ist ein damit einsiückiger Kolben 138 vorgesehen, der ein Paar Flansche 139, 141 hat die an der Kammer 126 gleitend anliegen, deren äußeres Ende durch einen Dichtungsring 142 zwischen den Flanschen wirksam abgeschlossen bzw. abgedichtet ist. Ein Ende der Kammer 126 ist daher durch eine bewegliche Druckfläche 146 auf dem Flansch 139 wirksam abgeschlossen. Der andere Flansch 141 weist eine Stirnfläche 147 auf, die an dem Ansatz 111 des Endstückes HO zur Anlage kommen kann.The valve piece 127 has a shaft diameter! 136. which protrudes from one end and is surrounded by a compression spring 137. whose ends on the one hand on the movable Valve piece 127 and on the other hand rest against the closing plate 13, so that the movable valve piece 127 is biased in its initial position (in Fig. 1 to the right). The elastic valve element 129 with the conical valve surface 132 is therefore normally on the fixed valve seat 121. At the other end of the movable valve piece 127 is a so single-piece piston 138 is provided which has a pair of flanges 139, 141 which slide on chamber 126 abut, the outer end of which is effectively closed by a sealing ring 142 between the flanges or is sealed. One end of the chamber 126 is therefore by a movable pressure surface 146 on the Flange 139 effectively completed. The other flange 141 has an end face 147 which is on the Approach 111 of the end piece HO can come to the plant.

Der Schalteinrichtung 49. der Verriegelung 76 und der Ventileinrichtung 113 kann Druckmittel durch eine Anzahl von Kanälen und Durchlässen zugeführt werden, die im Hauptteil 12 des Gehäuses 11 ausgebildet sind. Dieses hat im einzelnen einen Einlaß 148. der mit der Bohrung 116 in Verbindung steht, welche ihrerseits mittels eines Kanals 149 mit der Ringkammer 86 verbunden ist. Ein ähnlicher Kanal 151 verbindet die Ringkammer 86 mit der Druckkammer 57, die den Betätigungskolben 51 umgibt Nach Anschluß des Einlasses 148 an eine geeignete Druckmittelquelle sind die Bohrung 116 neben dem beweglichen Ventilstück 127. die den Verriegelungskolben 77 umgebende Rtngkammer 86 und die den Betätigungskolben 51 umgebende Druckkammer 57 stets in Verbindung mit dem von der Quelle ausgehenden Druckmittel und unter seinem Druck.The switching device 49. the lock 76 and the valve device 113 can pressure medium by a Number of channels and passages are supplied, which are formed in the main part 12 of the housing 11 are. This has in detail an inlet 148. Which is in communication with the bore 116, which in turn is connected to the annular chamber 86 by means of a channel 149. A similar channel 151 connects the annular chamber 86 with the pressure chamber 57, which surrounds the actuating piston 51 after connecting the inlet 148 to a suitable pressure medium source are the bore 116 next to the movable valve piece 127th the ring chamber 86 surrounding the locking piston 77 and the one surrounding the actuating piston 51 Pressure chamber 57 always in connection with the pressure medium emanating from the source and below its Pressure.

Das Gehäuse 11 ist ferner mit einem Steueranschluß 152 versehen, der mit einem beliebigen Verbraucher bzw. einer Ausgangseinrichtung verbunden werden kann, dem bzw. der ein Druckinipulssignal zugeführt werden soll. Der Steueranschluß 152 steht mit dem Kanal 119 über einen Radialkanal 153 in Verbindung, der gleichfalls in der festen Ventübuchse 118 angeordnet ist Diese enthält zusätzlich einen ebenfalls mit dem zentralen Kanal 119 in Verbindung stehenden Radialkanal 156, der seinerseits mit einem Gehäusekanal 157 verbunden ist welcher in die größere Ringkammer 92 der Verriegelung mündet.The housing 11 is also provided with a control connection 152 provided, which can be connected to any consumer or output device to which a pressure pulse signal is to be supplied. The control connection 152 is connected to the channel 119 connected via a radial channel 153, which is also arranged in the fixed valve bushing 118 This also contains a radial channel that is also connected to the central channel 119 156, which in turn is connected to a housing channel 157 which enters the larger annular chamber 92 the lock opens.

Das Gehäuse 11 ist ferner mit einem dritten An schluß versehen, nämlich dem Auslaß 159. der in gceig neter Weise an die Niederdruckseite des Systems ange schlossen ist und bei Bedarf (im Falle von Druckluft al; Druckmittel) mit der Atmosphäre in Verbindung stehet kann. Der Auslaß 159 steht einem Radialkanal 158 ii der festen Venälbuchse 118 gegenüber, der wiederun mit der darin befindlichen Kammer 121.S in Verbindunj steht. Die feste Ventübuchse 118 ist vorzugsweise mi einer Anzahl von Dichtungsringen 161 bis 163 verscThe housing 11 is also provided with a third connection, namely the outlet 159th in gceig neter way is connected to the low pressure side of the system and if necessary (in the case of compressed air al; Pressure medium) can be in contact with the atmosphere. The outlet 159 is a radial channel 158 ii the fixed Venälbuchse 118 opposite, which again is in communication with the chamber 121.S located therein. The fixed valve bushing 118 is preferably mi a number of sealing rings 161 to 163 versc

f-, hen. die einerseits am Umfang der Ventübuchse H und andererseits am Gehäuse 11 dichtend anliegen, s< daß Undichtigkeiten zwischen den betreffenden Kanä len und Durchlässen verhindert werden. f-, hen. on the one hand on the periphery of the valve bushing H and on the other hand on the housing 11 abut sealingly, s <that leaks between the relevant Kanä len and passages are prevented.

Das Schema in F i g. 6 zeigt die verschiedenen Durchlässe, welche im Gehäuse 11 zur Verbindung und Steuerung der Kolben sowie der Steuerventile angeordnet sind. Bei dem gezeichneten Beispiel ist eine Haupt-Druckleitung 166 von der Druckmittelquelle S an den Einlaß 148 angeschlossen. Das durch diesen eintretende Druckmittel gelangt in die Bohrung 116 und belastet das bewegliche Ventilstück 127. In ähnlicher Weise gelangt Druckmittel von der Quelle 5 über den Kanal 149 in die Ringkammer 86, so daß der Verriegelungskolben 77 in den Eingriff mit dem Schaltrad 27 gedruckt wird. Weiter gelangt das Druckmittel aus der Ringkammer 86 durch den Kanal 151 in die Druckkammer 57 zur Betätigung des Schaltkolbens 51.The scheme in FIG. 6 shows the various passages which are in the housing 11 for connection and Control of the piston and the control valves are arranged. In the example shown, there is a Main pressure line 166 from the pressure medium source S connected to the inlet 148. The one entering through this Pressure medium reaches the bore 116 and loads the movable valve piece 127. In a similar way Way pressurized medium reaches the source 5 via the channel 149 into the annular chamber 86, so that the locking piston 77 is printed into engagement with the ratchet wheel 27. The pressure medium continues from the Annular chamber 86 through the channel 151 into the pressure chamber 57 for actuating the switching piston 51.

Der zentrale Kanal 119, welcher im allgemeinen durch das Steuerventil bzw. Ventilstück 127 geschlossen ist, steht mit dem Steueranschluß 152 in Verbindung, der seinerseits an einen äußeren Verbraucher angeschlossen ist. Außerdem ist der Kanal 119 an den Kanal 157 angeschlossen, welcher mit der größeren Ringkammer 92 in Verbindung steht und die Gegenbewegung des Verriegelungskolbens 77 steuert. Des weiteren ist der Kanal 119 mit der Kammer 126 verbunden, die an den Auslaß 159 angeschlossen ist, der zur Niederdruckseite des Systems führt, beispielsweise der Atmosphäre.The central channel 119, which is generally closed by the control valve or valve piece 127 is, is in connection with the control connection 152, which in turn is connected to an external consumer is. In addition, the channel 119 is connected to the channel 157, which is the larger Annular chamber 92 is in communication and controls the countermovement of the locking piston 77. Further the channel 119 is connected to the chamber 126, which is connected to the outlet 159, the Low pressure side of the system leads, for example, the atmosphere.

Die Vorwärtsbewegung des hin und her gehenden Gleitstückes 102 (in F i g. 1 nach links) bewirkt, daß der Ansatz 111 an dem beweglichen Ventilstück 127 zur Anlage kommt, das dadurch in seine offene Stellung verschoben wird. Infolgedessen wird der Druckimpuls von der Einlaßkammer 116 einerseits über das Ventil 127 an den Verbraucher und andererseits an die größere Ringkammer 92 übertragen, so daß die Halteklinke bzw. der Zahn 97 aus dem Eingriff mit dem Schaltrad 27 gelöst wird. Die Freigabe des Schaltrades 27 ermöglicht es der Feder 137, das Ventilstück 127 in die normale Schließstellung zurückzuführen, wodurch die Ringkammer 92 und der Steueranschluß 152 mit dem Auslaß 159 in Verbindung gebracht werden.Forward movement of the reciprocating slider 102 (to the left in FIG. 1) causes the Approach 111 comes to rest on the movable valve piece 127, which thereby moves into its open position is moved. As a result, the pressure pulse from the inlet chamber 116 is on the one hand via the valve 127 to the consumer and on the other hand to the larger annular chamber 92, so that the retaining pawl or the tooth 97 is released from engagement with the ratchet wheel 27. The release of the ratchet wheel 27 enables it the spring 137, the valve piece 127 returned to the normal closed position, whereby the Annular chamber 92 and the control connection 152 can be brought into connection with the outlet 159.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der beschriebenen Vorrichtung erläutert. Bei Beginn einer Betriebsperiode des Gerätes befinden sich der Betätigungskolben 51, das Schaltrad 27 und das bewegliche Ventilslück 127 in ihren Anfangsstellungen. Mittels der Feder 61 wird der Betätigungskolben 51 an die Abschlußplatte 13 angedruckt (F i g. 1). Entsprechend drückt die Spiralfeder 46 das Schaltrad 27 in seine Anfangsstellung (in F i g. 1 im Gegenzeigersinn), so daß der bewegliche Anichlag 43 an dem festen Anschlag 39 zur Anlage kommt. Das bewegliche Ventilstück 127 wird durch die Feder 137 nach rechts in die in F i g. 1 gezeigte Stellung gedrückt, in welcher das elastische Ventilelement 129 •uf dem Ventilsitz 121 aufliegt, so daß der zentrale Kanal 119 geschlossen ist und keine Verbindung zwischen dem Einlaß 148 und dem Steueranschluß 152 besteht. Vor Inbetriebnahme zieht die Bedienungsperson zunächst die Wähiachse 28 axial nach außen (in F i g. 2 •ach rechts), bis der feste Stift 37 ganz aus dem Sackloch 36 im Wählknopf 32 herausgelangt ist. Sodann wird der Wählknopf 32 in die gewünschte Winkelstellung gebracht, wodurch das erforderliche Zählverhältnis gewählt wird. Es sei angenommen, daß die Bedienungsperson den Wählknopf 32 in die Stellung 6 (F i g. 4) gedreht hat, so daß der feste Anschlag 39 entsprechend in eine Stellung verdreht wurde, in welcher das Gerät ein Verhältnis von 6 :1 liefert. Nach Einstellung des Verhältnisses kann die Bedienungsperson den Wählknopf loslassen bzw. lockerlassen, so daß die Druckfeder 41 die Wählachse 28 axial nach innen drückt (in F i g. 2 nach links), bis der feste Stift 37 sich im Eingriff mit dem entsprechenden Sackloch 36 des Wählknopfes 32 befindet. Während des beschriebenen Einstellvorganges ist der Zahn 97 des Kolbens 77 nicht im Eingriff mit der Verzahnung des Schaltrades 27, so daß infolge der Vorspannwirkung der Spiralfeder 46 der bewegliche Anschlag-Bolzen 43 stets an dem Wahl-Anschlag 39 anliegt und daher dessen Bewegung in die gewählte Stellung folgt.The method of operation of the device described is explained below. At the beginning of an operating period of the device are the actuating piston 51, the ratchet wheel 27 and the movable valve gap 127 in their initial positions. The actuating piston 51 is attached to the end plate by means of the spring 61 13 (Fig. 1). Correspondingly, the spiral spring 46 presses the ratchet wheel 27 into its starting position (in F i g. 1 counterclockwise) so that the movable abutment 43 rests against the fixed stop 39 comes. The movable valve piece 127 is moved to the right by the spring 137 into the position shown in FIG. 1 position shown pressed, in which the elastic valve element 129 • rests on the valve seat 121, so that the central channel 119 is closed and there is no connection between the inlet 148 and the control connection 152. Before starting up, the operator first pulls the dial axis 28 axially outwards (in FIG. 2 • oh right), until the fixed pin 37 has come all the way out of the blind hole 36 in the selector knob 32. Then the selector knob 32 is brought into the desired angular position, whereby the required counting ratio is chosen. It is assumed that the operator turns dial 32 to position 6 (F i g. 4) has rotated, so that the fixed stop 39 has been rotated accordingly into a position in which the device delivers a ratio of 6: 1. After setting the ratio, the operator can Release or loosen the selector button so that the compression spring 41 moves the selector axis 28 axially inwards pushes (in Fig. 2 to the left) until the fixed pin 37 engages the corresponding blind hole 36 of the Dial 32 is located. During the adjustment process described, the tooth 97 of the piston 77 is not in engagement with the teeth of the ratchet wheel 27, so that as a result of the biasing action of the spiral spring 46 the movable stop bolt 43 always rests against the selection stop 39 and therefore its movement into the selected position follows.

Bei Inbetriebnahme wird ein erster Druckmittel-Impuls bzw. ein Signal über die Haupt-Druckleitung 166 und den Einlaß 148 in die Bohrung 116 und durch den Kanal 149 in die Ringkammer 861 sowie durch den Kanal 151 in die den Betätigungskolben 51 umgebende Druckkammer übertragen. Das Auftreten des Druckmittelsignals innerhalb der Ringkammer 86 bewirkt, daß das Druckmittel an die Druckfläche bzw. den Bund 87 gelangt, so daß der Verriegelungskolben 77 vorwärts bewegt wird (in F i g. 1 nach rechts) und der Zahn 97 mit der Verzahnung am Umfang des Schaltrades 27 in Eingriff gelangt. Entsprechend bewirkt das Auftreten eines ersten Drucksignals in der Druckkammer 57 die Einwirkung des Druckmittels auf die Druckfläche 58 des Betätigungskolbens 51, so daß dieser vorwärts bewegt wird und die Schaltklinke 67 in die Zähne des angetriebenen Schaltrades 27 eingreift, wodurch dieses in einer ersten Richtung in Umdrehung versetzt wird. Das Schaltrad 27 wird um einen kleinen Winkelbetrag entgegen der Spiralfeder 46 vorbewegt. Während dieser Vorwärtsbewegung schieben die Zähne des Schaltrades 27 den Haltezahn 97 radial nach außen, so daß wenigstens ein Zahn des Schaltrades 27 daran vorbeigehen kann. Infolge des Druckes in der Ringkammer 86 wird die Halteklinke bzw. der Zahn 97 einwärts bewegt so daß er erneut mit den Zähnen des Schaltrades 27 zum Eingriff gelangt und dieses dadurch an der Rückkehr in die vorherige Stellung hindert.When starting up, a first pressure medium pulse or a signal is sent via the main pressure line 166 and inlet 148 into bore 116 and through channel 149 into annular chamber 861 and through the channel 151 transferred into the pressure chamber surrounding the actuating piston 51. The occurrence of the pressure medium signal causes within the annular chamber 86 that the pressure medium to the pressure surface or the collar 87 reaches, so that the locking piston 77 is moved forward (in Fig. 1 to the right) and the tooth 97 comes into engagement with the teeth on the periphery of the ratchet wheel 27. Correspondingly causes the occurrence of a first pressure signal in the pressure chamber 57, the effect of the pressure medium on the pressure surface 58 of the actuating piston 51 so that it moves forward is and the pawl 67 engages the teeth of the driven ratchet wheel 27, whereby this is set in rotation in a first direction. The ratchet wheel 27 is rotated by a small angular amount moved forward against the spiral spring 46. During this forward movement the teeth of the ratchet wheel slide 27 the retaining tooth 97 radially outward, so that at least one tooth of the ratchet wheel 27 passes it can. As a result of the pressure in the annular chamber 86, the holding pawl or the tooth 97 is moved inward so that it again comes into engagement with the teeth of the ratchet wheel 27 and this thereby to the Prevents return to the previous position.

Während dieses ersten Bewegungsabschnittes bewegt sich der Anschlag-Bolzen 43 von dem festen Wahl-Anschlag 39 weg, so daß keine Berührung mehr besteht Entsprechend erfährt der Druckstift 48 während des ersten Bewegungsabschnittes eine kleine Winkelversetzung. Bei Druckentlastung nach dem ersten Druckimpuls bewirkt die Feder 61 die Rückkehr des Kolbens 51 aus dem Eingriff mit dem Schaltrad 27 Die Halteklinke bzw. der Zahn 97 verbleibt jedoch im Eingriff mit dem Schaltrad 27, da hier keine Rückstellkraft wirkt, welche das Element 97 in seine Anfangsstellung zurückführen würde. During this first movement section, the stop bolt 43 moves from the fixed one Selection stop 39 away so that there is no longer any contact. The pressure pin 48 accordingly experiences during of the first movement segment a small angular displacement. If the pressure is relieved after the first A pressure pulse causes the spring 61 to return the piston 51 from engagement with the ratchet wheel 27 The retaining pawl or the tooth 97 remains in engagement with the ratchet wheel 27, since there is no restoring force here acts, which would return the element 97 to its initial position.

In ähnlicher Weise werden durch Zuführung aufeinanderfolgender Impulse an das Gerät der Kolben 51 und die zugehörige Schaltklinke 67 bei jedem Impul« linear vorbewtgt so daß die Schaltklinke 67 mit derr Schaltrad 27 in Eingriff gelangt und dieses um einer Schritt vorbewegt, wobei es in der neuen Stellung durch die Halteklinke bzw. den Zahn 97 gehalten wird Am Ende des fünften Impulses hat der Druckstift 41 sich von seiner Anfangsstellung so weit entfernt, daß e ungefähr an der Endfläche 109 des Querschlitzes 107 in Gleitstück 102 anliegt (Fig. 1). Wird nun der sechsti Druckimpuls dem Gerät zugeführt, so wird das Schalt rad 27 um einen weiteren Schritt vorgedreht wobei dii Schaltklinke 67 das Schaltrad 27 in seiner neuen Stel lung hält Während des sechsten Bewegungsabschnitte greift der Druckstift 48 an der Seitenfläche 109 de Querschlitzes 107 an und bewirkt so eine VerschiebuniSimilarly, by applying successive pulses to the device, the piston 51 and the associated pawl 67 with every impulse « linearly vorgewtgt so that the pawl 67 comes into engagement with derr ratchet wheel 27 and this by one Step moved forward, being held in the new position by the retaining pawl or tooth 97 At the end of the fifth pulse, the pressure pin 41 has moved so far away from its initial position that e rests approximately on the end face 109 of the transverse slot 107 in the slider 102 (FIG. 1). Will now be the sixth Pressure pulse supplied to the device, the switching wheel 27 is turned forward by a further step with dii Ratchet 67 holds the ratchet wheel 27 in its new position during the sixth movement sections The pressure pin 48 engages the side surface 109 of the transverse slot 107 and thus causes a displacement unit

des Gleitstückes 102 im Gehäuse 11 (in F i g. 1 nach links). Infolge der Bewegung des Gleitstückes 102 kommt dessen Ansatz 111 an dtr Stirnfläche 147 des beweglichen Ventilstückes 12/ zur Anlage und bewegt dieses entgegen der Wirkung der Feder 137 (in F i g. 1 nach links). Durch die Bewegung des Ventilstückes 127 nach links wird das elastische Ventilelement 129 von dem Ventilsitz 121 abgehoben, während gleichzeitig das elastische Ventilelement 131 abdichtend an dem konischen Ventilsitz 122 zur Anlage kommt.of the slider 102 in the housing 11 (to the left in FIG. 1). As a result of the movement of the slider 102 its approach 111 comes to rest on the end face 147 of the movable valve piece 12 / and moves this against the action of the spring 137 (in Fig. 1 to the left). By moving the valve piece 127 to the left, the elastic valve element 129 is lifted from the valve seat 121, while at the same time the elastic valve element 131 comes to bear sealingly on the conical valve seat 122.

Die öffnung des Steuerventils bzw. Ventilelements 129 gestattet es,, daß der sechste Druckimpuls auch durch den zentralen Kanal 119, den Radialkanal 153 und den Steueranschluß 152 in die Verbraucherleitung und von dieser an einen äußeren Verbraucher übertragen wird. Außerdem wird der sechste Druckimpuls auch durch die Kanäle 156, 157 in die größere Ringkammer 92 übertragen. Da die Druckfläche % der Druckkammer 92 größer ist als der Bund 87 in der Ringkammer 86, wird der Kolben 77 nach links bewegt (F i g. 1), so daß der Zahn 97 aus dem Eingriff mit der Verzahnung am Umfang des Schaltrades 27 herausgelangt, während das Schaltrad 27 in seiner neuen Stellung im Verlauf des sechsten Druckimpulses lediglich durch die Schaltklinke 67 gehalten ist. Diese behält ihre Stellung im Eingriff mit dem Schaltrad 27 während der gesamten Dauer des sechsten Druckimpulses.The opening of the control valve or valve element 129 allows the sixth pressure pulse to occur through the central channel 119, the radial channel 153 and the control connection 152 into the consumer line and is transmitted from this to an external consumer. In addition, the sixth pressure pulse also transferred through the channels 156, 157 into the larger annular chamber 92. Since the printing area is% of Pressure chamber 92 is larger than the collar 87 in the annular chamber 86, the piston 77 is moved to the left (F i g. 1), so that the tooth 97 comes out of engagement with the toothing on the circumference of the ratchet wheel 27, while the ratchet wheel 27 in its new position in the course of the sixth pressure pulse only is held by the pawl 67. This retains its position in engagement with the ratchet wheel 27 during the total duration of the sixth pressure pulse.

Diese Stellung wird sogar beibehalten, nachdem der sechste Druckimpuls beendet ist, worauf das in der Druckkammer 57 sowie in der Ringkammer 86 befindliehe Druckmittel durch den Einlaß 148 zurückströmt. Da das Ventilelement 129 noch in der geöffneten Stellung ist, gelangt das Druckmittel aus der Verbraucherleitung 152 und der größeren Ringkammer 92 ebenfalls durch den Einlaß 148 zurück. Dies setzt sich fort, bis der auf den Kolben 51 wirkende Druck in der Kammer 57 auf einen Betrag absinkt, bei dem die Spannung der Druckfeder 61 ausreicht, den Kolben 51 in seine Anfangsstellung zurückzudrücken (in F i g. 1 nach links). Bei der Rückkehr des Kolbens 51 in seine Anfangsstellung bewirkt die auf das Schaltrad 27 wirkende Spiralfeder 46 dessen Verdrehung (in F i g. 1 im Gegenzeigersinn) in seine Anfangsstellung, in welcher der bewegliche Anschlag-Bolzen 43 an dem festen Anschlag 39 anliegt.This position is maintained even after the sixth pressure pulse has ended, whereupon that in the Pressure chamber 57 and pressure medium located in the annular chamber 86 flows back through the inlet 148. Since the valve element 129 is still in the open position, the pressure medium escapes from the consumer line 152 and the larger annular chamber 92 also back through the inlet 148. This continues until the pressure acting on the piston 51 in the chamber 57 drops to an amount at which the tension of the Compression spring 61 is sufficient to push the piston 51 back into its initial position (to the left in FIG. 1). When the piston 51 returns to its initial position, the spiral spring acting on the ratchet wheel 27 causes 46 its rotation (in F i g. 1 in the counter-clockwise direction) into its starting position, in which the movable Stop bolt 43 rests against the fixed stop 39.

Die Rückbewegung des Schaltrades 27 in seine Anfangsstellung bewirkt, daß der Druckstift 48 aus dem Eingriff mit der Seitenfläche 109 am Gleitstück 102 gelangt. Hat der Druckstift 48 das Gleitstück 102 freigegeben, so bewirkt die auf das Ende des beweglichen Ventilstückes 127 wirkende Spannung der Feder 137 die Verschiebung des Ventilstückes 127 und des Gleitstückes 102 nach rechts in die Anfangsstelh.ng (F i g. 1), so daß das elastische Ventilelement 129 wiederum auf dem konischen Ventilsitz 121 abdichtend aufliegt. In dieser Stellung befindet sich der zentrale Kanal 119 in Verbindung mit der Kammer 126, die ihrerseits mit dem Auslaß 159 verbunden ist. Eine weitere Folge besteht darin, daß die größere Ringkammer 92 sowie die Verbraucherleitung mit dem Auslaß 159 in Verbindung stehen, so daß verbleibendes Druckmittel hindurchtreten kann und zur Niederdruckseite des Systems abgeführt wird. Auf diese Weise wird die Ringkammer 92 druckentlastet, worauf die Halteklinke bzw. der Zahn 97 nach Zuführung eines neuen Druckimpulses wiederum nach rechts in den Eingriff mit dem Schaltrad bewegt werden kann.The return movement of the ratchet wheel 27 in its initial position causes the pressure pin 48 from the Engages side surface 109 on slider 102. If the pressure pin 48 has released the slider 102, in this way, the tension of the spring 137 acting on the end of the movable valve piece 127 effects the shift of the valve piece 127 and the slider 102 to the right in the initial position (Fig. 1), so that the elastic valve element 129 again rests on the conical valve seat 121 in a sealing manner. In in this position the central channel 119 is in Communication with the chamber 126, which in turn is connected with the outlet 159. There is another consequence in that the larger annular chamber 92 and the consumer line with the outlet 159 in connection stand so that remaining pressure medium can pass through and discharged to the low-pressure side of the system will. In this way, the annular chamber 92 is relieved of pressure, whereupon the retaining pawl or the tooth 97 after a new pressure pulse has been supplied, it is again moved to the right into engagement with the ratchet wheel can be.

Aus der obigen Beschreibung geht hervor, daß dem Programmsteuergerät sechs Druckmittelimpulse zugeführt wurden, wobei nur der sechste Impuls an einen äußeren Verbraucher weiter übertragen wird, gegebenenfalls über nicht dargestellte Verzögerungseinrichtungen. Am Ende des sechsten Impulses ist das Gerät in seine anfängliche Betriebsstellung zurückgebracht worden und nunmehr für den Beginn einer neuen Betriebsperiode bereit. Das entsprechende Zählverhältnis kann durch einfache Einstellung des Wählknopfes durch die Bedienungsperson auf irgendeine der vorgegebenen Positionen gewählt werden, so daß das Gerät bei Beaufschlagung mit einer vorbestimmten Anzahl von Eingangsimpulsen jeweils nur einen einzigen Impuls an den Verbraucher überträgt.From the above description it can be seen that the program control device is supplied with six pressure medium pulses where only the sixth pulse is transmitted to an external consumer, if necessary via delay devices, not shown. At the end of the sixth pulse the device is in its initial operating position has been returned and is now ready for the start of a new operating period. The corresponding counting ratio can by simply setting the selection button by the operator to any of the predetermined ones Positions are selected so that the device when subjected to a predetermined number of input pulses only transmits a single pulse to the consumer at a time.

Das Programmsteuergerät der vorliegenden Erfindung wird vorzugsweise durch Luftdruck betätigt, da in den meisten Fertigungsstätten Druckluft in ausreichendem Maße zur Verfügung steht Das Zählgerät ist jedoch auch zur Verwendung mil irgendeinem kompressiblen oder nichtkompresäiblen Druckmittel geeignet.The program controller of the present invention is preferably operated by air pressure since in Compressed air is available in sufficient quantities in most production facilities. However, the counter is also suitable for use with any compressible or non-compressible pressure medium.

In den F i g. 7 bis 9 ist ein abgewandeltes Zählgerät dargestellt, dessen Gehäuse 211 einen Hauptteil 212 sowie daran befestigte Abschlußstücke 213, 214 aufweist. An diese schließen s,ich hieran befestigte Abschlußplatten 217,218 über geeignete Dichtungen 216 an.In the F i g. 7 to 9 a modified counting device is shown, the housing 211 of which has a main part 212 as well having terminators 213, 214 attached thereto. This is followed by end plates attached to them 217,218 via suitable seals 216.

Die Abschlußplatte 218 ist mit einem Einlaß 219 versehen, der in geeigneter Weise mit irgendeiner Druckmittelquelle verbunden werden kann. Der Einlaß 218 steht mit einer Bohrung 221 in Verbindung, in welcher als Eingangsglied ein Kolben 222 mit einem damit einstückigen Schaft 223 gleitend gelagert ist. Eine Druckfeder 224 umgibt den Schaft 223 und drückt den Kolben 222 in seine zurückgezogene Stellung (in F i g. 7 nach links). Der Schaft 223 erstreckt sich in eine zentrale öffnung 226 und trägt eine daran mittels eines Drehbolzens 228 schwenkbar befestigte Antriebs-Klinke 227. Eine U-förmige Feder 229 drückt die Klinke 227 im Uhrzeigersinn um den Drehbolzen 228 herum.The end plate 218 is provided with an inlet 219 which is suitably connected to any source of pressurized fluid can be connected. The inlet 218 communicates with a bore 221 in which A piston 222 with a shaft 223 integral therewith is slidably mounted as an input member. A compression spring 224 surrounds the shaft 223 and pushes the piston 222 into its retracted position (in FIG. 7 to the left). The shaft 223 extends into a central opening 226 and carries one thereon by means of a pivot pin 228 pivotally mounted drive pawl 227. A U-shaped spring 229 presses the pawl 227 clockwise around pivot pin 228.

Die Antriebs-Klinke 227 trägt eine Nase bzw. einen Zahn 231, die bzw. der durch die Feder 229 in Eingriff mit einer als Schaltstück wirkenden Zahnstange 232 gedrückt wird. Die Zahnstange 232 hat im allgemeinen rechteckigen Querschnitt und ist gleitend in einer Öffnung bzw. Ausnehmung 233 gelagert, die im Hauptteil 212 vorgesehen ist. Die Zahnstange 232 hat an einer Längsfläche eine Vielzahl von Zähnen 236, die mit dem Zahn 231 der Antriebs-Klinke 227 zusammenwirken Im Inneren der Zahnstange 232 befindet sich eine Aussparung 237, die eine Feder 238 enthält, welche die Zahnstange 232 in ihre Anfangsstellung neben der Wand des Abschlußstückes 214 vorspannt (in F i g. 7 nach rechts). Außerdem hat die Zahnstange 232 einer von einer Seite abstehenden Stift 239, dessen Zweck weiter unten erläutert wird.The drive pawl 227 carries a nose or tooth 231 which is engaged by the spring 229 is pressed with a rack 232 acting as a contact piece. The rack 232 generally has rectangular cross-section and is slidably mounted in an opening or recess 233 in the main part 212 is provided. The rack 232 has a plurality of teeth 236 on a longitudinal surface, which with the Tooth 231 of the drive pawl 227 interact. There is a recess inside the rack 232 237, which contains a spring 238, which the rack 232 in its initial position next to the Pretensioned the wall of the end piece 214 (to the right in FIG. 7). In addition, the rack 232 has one pin 239 protruding from one side, the purpose of which will be explained below.

Durch die Antriebs-Klinke 227 wird die Zahnstange 232 schrittweise vorbewegt (in F i g. 7 nach links). Unzu verhindern, daß die Zahnstange 232 mittels der Fe der 238 in ihre Anfangsstellung zurückgeschoben wird ist eine Verriegelung 241 vorgesehen. Diese umfaßi einen Kolben 242, der in einer im Gehäuse 211 ange brachten Bohrung 243 gleitend gelagert ist. Eine Halteklinke 246 ist fest mit dem Kolben 242 verbunden unc mit einem Zahn 247 versehen, der mit den Zähnen 23( der Zahnstange 232 zusammenwirkt bzw. zum Eingrifl gelangt, wobei die Halteklinke 246 normalerweise durch eine Feder 248 im Eingriff mit den Zähnen 23( gehalten ist. Die Feder 248 ist nämlich zwischen dei Halteklinke 246 und einer festen Platte 249 entspreThe toothed rack 232 is advanced step by step by the drive pawl 227 (to the left in FIG. 7). Unreasonable prevent the rack 232 from being pushed back into its initial position by means of the Fe of 238 a lock 241 is provided. This includes a piston 242, which is in a housing 211 brought bore 243 is slidably mounted. A retaining pawl 246 is firmly connected to the piston 242 and provided with a tooth 247, which cooperates with the teeth 23 (of the rack 232 or for engagement with the pawl 246 normally engaged with the teeth 23 by a spring 248 ( is held. The spring 248 is namely between the Retaining pawl 246 and a fixed plate 249 correspond

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chend vorgespannt. Ein fester Führungsstift 251 greift gleitend in einen Schlitz 250 am Ende der Halteklinke 246 ein und führt diese. Bei Beaufschlagung des Kolbens 242 mit Druckmittel wird die Haltekiinke 246 aus dem Eingriff mit der Zahnstange 232 bewegt (in F i g. 7 nach unten), so daß die Zahnstange 232 freigegeben wird und unter der Wirkung d--r Feder 238 in ihre Anfangsstellung zurückkehrt Wegen der Neigung der Zähne 236 und 247 kann die Zahnstange 232 jedoch vorbewegt werden (in F i g. 7 nach links), so daß die Halteklinke 246 unter Zusammendrücken der Feder 24fi nach unten geschoben wird und einer der Zähne 23ii an dem Zahn 247 vorbeigleiten kann, der durch die Feder 248 in seine Anfangsstellung zurückgebracht wird und die Zahnstange 232 verriegelt bzw. hält, nachdem sie um ein Stück vorbewegt wurde, das der Teilung eines Zahnes entspricht.pretensioned accordingly. A fixed guide pin 251 engages slidably into a slot 250 at the end of the retaining pawl 246 and guides it. When the piston is pressurized 242 with pressure medium, the retaining pawl 246 is moved out of engagement with the rack 232 (in FIG. 7 down), so that the rack 232 is released and under the action of the spring 238 in its initial position However, due to the inclination of teeth 236 and 247, rack 232 may are advanced (to the left in FIG. 7) so that the retaining pawl 246, with compression of the spring 24fi is pushed down and one of the teeth 23ii can slide past the tooth 247, which is passed through the Spring 248 is returned to its initial position and the rack 232 locked or holds after it has been advanced by a distance that corresponds to the pitch of a tooth.

Auf der Seite gegenüber dem Eingangsglied bzw. Kolben 222 befindet sich neben der Zahnstange 232 eine Wähleinrichtung 252. Diese umfaßt eine Tragachse ao 253, welche in Bohrungen 254, 255 axialbeweglich und drehbar gelagert ist An der Tragachse 253 ist mittels eines Querstiftes 259 ein Schaltstück 258 befestigt, neben dem eine Druckfeder 261 angebracht ist, welche die Wähleinrichtung 252 in eine Anfangsstellung (F i g. 7) vorspannt Diese Stellung ist begrenzt durch einen Sprengring 262 auf der Tragachse 253, welcher an einer Fläche des Abschlußstückes 214 bei Bewegung der Wähleinrichtung 252 nach rechts anschlägt. In der gezeichneten Ausführungsform ist das Schaltstück 258 rohrförmig ausgebildet und besitzt an einem Ende eine Anzahl von axialgeführten Längsschlitzen 263. Diese sind in gleichförmigen Abständen über den Umfang des Rohres verteilt, haben jedoch verschiedene Längen, wobei die Länge der Schlitze 263 mit fortschreitendem Winkel um den Umfang des Rohres herum zunimmt. Die Länge der Schlitze 263 beträgt vorzugsweise ein Vielfaches der Schrittbewegung, welche die Zahnstange 232 bei Beaufschlagung des Kolbens 222 mi« einem Eingangssignal ausführt und welche im wesentlichen gleich dem Teilungsabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zähnen 236 auf der Zahnstange 232 ist. Weist daher das Schaltstück 258 beispielsweise sechs Längsschlitze auf, so haben diese eine Länge, welche von einem Ein-Schritt-Abstand (das ist der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zähnen 236) bis zu einem Sechs-Schritt-Abstand fortschreitend zi nimmt.On the side opposite the input member or piston 222 is next to the rack 232 a selection device 252. This comprises a support axis 253 which is axially movable in bores 254, 255 and is rotatably mounted. A switching piece 258 is attached to the support axis 253 by means of a transverse pin 259, next to a compression spring 261 is attached, which the selection device 252 in an initial position (F i g. 7) preloaded This position is limited by a snap ring 262 on the support shaft 253, which strikes against a surface of the end piece 214 upon movement of the selector 252 to the right. In the shown embodiment, the switching piece 258 is tubular and has at one end a Number of axially guided longitudinal slots 263. These are at uniform intervals over the circumference of the Distributed pipe, however, have different lengths, the length of the slots 263 with advancing Angle around the circumference of the pipe increases. The length of the slots 263 is preferably one This is a multiple of the stepping motion that the rack 232 performs when the piston 222 is acted upon Input signal executes and which is substantially equal to the pitch between two consecutive Teeth 236 on the rack 232 is. Therefore, if the contact piece 258 has six, for example Longitudinal slots have a length which is one-step apart (that is the distance between two successive teeth 236) progressing up to a six-step distance zi takes.

Am Ende der Tragachse 253 ist ein Wählknopf 266 fest angebracht, der an seiner Innenseite eine Anzahl von Vertiefungen 265 aufweist, die mit einer in der Abschlußplatte 218 vorgesehenen, federbelasteten Kugelrast 267 zusammenwirkt. Dadurch wird der Wählknopf 266 und die zugehörige Wähleinrichtung 252 in einer bestimmten Winkelstellung gehalten.At the end of the support shaft 253, a selection button 266 is fixedly attached, on its inside a number of recesses 265, which with a provided in the end plate 218, spring-loaded ball catch 267 cooperates. As a result, the selection button 266 and the associated selection device 252 in one held certain angular position.

Der Wählknopf 266 ist auf seiner Außenfläche mit Zahlen versehen, die den Vertiefungen 265 und daher den Längsschlitzen 263 entsprechen. Bei der gezeichneten Ausführungsform hat der Wählknopf 266 Zahlen von 1 bis 6, die den sechs Schlitzen 263 in dem Schaltstück 258 entsprechen. Die Stellung Nr. 1 entspricht demjenigen Schlitz 263, dessen Länge gleich einem Ein-Schritt-Abstand ist; die Stellung Nr. 2 entspricht analog demjenigen Schlitz 263, dessen Länge gleich einem Zwei-Schritt-Abstand ist. Die weheren Stellungszahlen bzeichnen analog die Länge des Schlitzes 263, ausgedrückt in der Anzahl der Schrittabstände. Wie in der Zeichnung dargestellt, befindet sich der Wählknopf 266 in der Stellung Nr. 6, wobei der zugehörige Schlitz mit einer Länge gleich einem Sechs-Schritt-Abstand so angeordnet ist, daß der auf der Zahnstange 232 befindliche, davon abstehende Stift 239 in diesen Schlitz eingreift Zu diesem Zweck ist die Breite der Schlitze 263 geringfügig größer als der Durchmesser des Stiftes 239, so daß letzterer bei der linearen Vorbewegung der Zahnstange 232 (in F i g. 7 nach links) frei darin gleiten kann.The selection button 266 is provided on its outer surface with numbers, the recesses 265 and therefore correspond to the longitudinal slots 263. In the embodiment shown, the selection button has 266 numbers from 1 to 6, which correspond to the six slots 263 in the contact piece 258. Position no. 1 corresponds to the slot 263 whose length is equal to a one-step distance; the position no. 2 corresponds analogous to that slot 263, the length of which is equal to a two-step distance. The better position numbers b denote the length of the slot 263, expressed in the number of steps. As shown in the drawing, the dial 266 is in position no. 6, with the associated Slot with a length equal to a six-step distance is arranged so that the on the Rack 232 located, therefrom protruding pin 239 engages in this slot. For this purpose, the Width of the slots 263 slightly larger than the diameter of the pin 239, so that the latter in the linear advancement of the rack 232 (in Fig. 7 to the left) can slide freely therein.

In dem Abschlußstück 213 ist in axialer Ausrichtung mit der Wähleinrichtung 252 bzw. dem Schaltstück 258 ein normalerweise geschlossenes erstes St< .irventil 268 angeordnet, das als Arbeitsventil bzw. Ausgangsglied dient Das Steuerventil 268 kann von beliebiger Art sein. Es hat einen zentralen Schaft 311, der in einem mechanischen Druckstück 269 endet, sich mit Bewegungsspiel und vorzugsweise koaxial in einem zentralen Kanal 317 befindet und koaxiale Ventilelemente 333,334 trägt (F i g. 12). Der Schaft 311 und die Ventile befinden sich in einem zylindrischen Gehäuse 312, dessen Inneres so geformt ist, daß Ventilsitze 313, 314 gebildet sind. Der Abstand der Ventile ist so gewählt, daß jeweils nur ein Ventil an seinem Sitz anliegen kann.In the terminating piece 213 is in axial alignment with the selection device 252 or the switching piece 258 a normally closed first control valve 268 arranged, which serves as a working valve or output member. The control valve 268 can be of any Be kind. It has a central shaft 311, which is in a mechanical pressure piece 269 ends with movement play and preferably coaxially in a central Channel 317 is located and carries coaxial valve elements 333,334 (Fig. 12). The stem 311 and the valves are located in a cylindrical housing 312, the interior of which is shaped so that valve seats 313, 314 are formed are. The distance between the valves is chosen so that only one valve can rest against its seat.

Eine Druckfeder 271 ist am linken Ende des Schaftes 311 vorgesehen, um diesen und die Ventile nach rechts vorzuspannen. Wenn keine anderen Kräfte auf den Schaft 311 einwirken, drückt die Feder 271 das Ventil 234 nach rechts gegen den Sitz 314. so daß die Kammer 316 von dem zentralen Kanal 317 abgetrennt und das Ventil normalerweise geschlossen gehalten wird. Sobald der Schaft 311 entgegen der Feder 271 nach links bewegt wird, beispielsweise durch eine auf das Druckstück 269 einwirkende mechanische Kraft, so wird das Ventilelement 334 von dem Ventilsitz 314 abgehoben, so daß die Einlaßleitung 277 über die Kammer 316 und vorbei am Ventilsitz 314 mit dem zentralen Kanal 317 und infolgedessen mit der Auslaßleitung bzw. dem Verbraucherauslaß 278 verbunden wird. Die Rückkehr der Ventile in die gezeichnete rechte Stellung verbindet den Verbraucherauslaß 278 mit einer Entlüftung.A compression spring 271 is provided at the left end of the shaft 311 to move it and the valves to the right to pretension. When there are no other forces acting on the stem 311, the spring 271 pushes the valve 234 to the right against the seat 314. so that the chamber 316 is separated from the central channel 317 and the Valve is normally kept closed. As soon as the shaft 311 against the spring 271 to the left is moved, for example by a mechanical force acting on the pressure piece 269, so that Valve element 334 lifted from the valve seat 314 so that the inlet line 277 through the chamber 316 and past the valve seat 314 with the central channel 317 and consequently with the outlet line or the consumer outlet 278 is connected. The return of the valves in the drawn right position connects the consumer outlet 278 with a vent.

Ein zweites, axial mit der Zahnstange 232 ausgerichtetes Steuerventil 272 hat gleichen Aufbau und trägt an einem Ende ein Druckstück 273. Das zweite Steuerventil 272 ist normalerweise durch eine Druckfeder 274 in der geschlossenen Stellung gehalten, wie in F i g. 7 dargestellt. Die Rückbewegung der Zahnstange 232 unter der Wirkung der Feder 238 läßt die Stirnfläche der Zahnstange 232 auf dem Druckstück 273 zur Anlage kommen, so daß das Ventil 272 entgegen der Feder 274 geöffnet wird.A second, axially aligned with the rack 232 control valve 272 has the same structure and carries at one end a pressure piece 273. The second control valve 272 is normally in held in the closed position as shown in FIG. 7 shown. The return movement of the rack 232 below the action of the spring 238 allows the end face of the rack 232 to rest on the pressure piece 273 come, so that the valve 272 is opened against the spring 274.

Das Schema in F i g. 9 stellt die verschiedenen Durchlässe bzw. Kanäle im Gehäuse 211 dar, welche die Kolben und Steuerventile darin verbinden bzw. steuern. Eine Haupt-Druckleitung 276 führt von einer äußeren Druckmittelquelle zum Einlaß 219. An diesem zweigt die Einlaßleitung 277 ab und führt zu dem ersten Steuerventil 268, an das hierdurch das Eingangs-Drucksignal übertragen wird. Weil das erste Steuerventeil 268 sich normalerweise in Schließstellung befindet ist die Einlaßleitung 277 normalerweise geschlossen Von dem ersten Steuerventil 268 aus verzweigt sicr eine Auslaßleitung 278, in eine Verbraucherleitung 27? und eine Steuerleitung 281. Letztere teilt sich weitei auf in eine Entriegelungsleitung 282 und eine Entla stungsleitung 283. Die Entriegelungsleitung 282 führt zi dem Kolben 242 und steuert dessen Bewegung. Di< Entlastungsleitung 283 führt zu dem zweiten Steuer ventil 272, das sich normalerweise in SchließstellunjThe scheme in FIG. 9 illustrates the various passages or channels in housing 211, which connect or control the pistons and control valves therein. A main pressure line 276 leads from one external pressure medium source to inlet 219. At this the inlet line 277 branches off and leads to the first Control valve 268, to which the input pressure signal is transmitted as a result. Because the first control valve 268 is normally in the closed position, the inlet conduit 277 is normally closed From the first control valve 268, an outlet line 278 branches off into a consumer line 27? and a control line 281. The latter is further divided into an unlocking line 282 and a discharge stungsleitung 283. The unlocking line 282 leads zi the piston 242 and controls its movement. Tue < Relief line 283 leads to the second control valve 272, which is normally in closed position

509 621/81509 621/81

befindet. Eine Entlüftungsleitung 284 von dem ziehen Steuerventil 272 steht mit der Atmosphäre in Verbindung. is located. Pull a vent line 284 from it Control valve 272 is in communication with the atmosphere.

Zur Inbetriebnahme wird dem Kolben 222 ein erster Druckimpuls des Druckmittels zugeführt, wodurch die Zahnstange 232 um ein Stück vorbewegt wird, das etwa gleich einem Zahnabstand ist. Während dieses ersten Bewegungsschrittes entfernt sich die Zahnstange 2J2 von dem Kolben bzw. Druckstück 273, so daß die Druckfeder 274 das zweite Steuerventil 272 schließen kann. Es sei angenommen, daß die Wähleinrichtung sich in Stellung Sechs befindet. Dann wird durch Zuführung eines zweiten, dritten, vierten und fünften Druckimpulses an den Kolben 222 die Zahnstange 232 um jeweils einen Schritt weiterbewegt und in der neuen Stellung durch die Halteklinke 246 gehalten. Am Ende des fünften Impulses hat der Stift 239 die Länge des Schlitzes 263 durchlaufen, so daß er ungefähi mit dessen Ende in Berührung steht. Bei Zuführung des sechsten Druckimpulses an den Kolben 222 wird die Zahn- »ο stange 232 einen weiteren Schritt vorbewegt, so daß der am Ende des Schlitzes 263 angreifende Stift 239 eine Verschiebung der Wähleinrichtung 252 bewsrkt, welche an dem Druckstück 269 zur Anlage kommt, wodurch das erste Steuerventil 268 geöffnet wird.For start-up, the piston 222 is supplied with a first pressure pulse of the pressure medium, whereby the Rack 232 is advanced by a distance that is approximately equal to a tooth spacing. During that first one The rack 2J2 moves away from the piston or pressure piece 273, so that the compression spring 274 closes the second control valve 272 can. Assume that the dial is in position six. Then by feeding of a second, third, fourth and fifth pressure pulse to the piston 222, the rack 232 around moved one step further and held in the new position by the retaining pawl 246. At the end of the fifth pulse, the pin 239 has traversed the length of the slot 263 so that it is approximately with it End is in touch. When the sixth pressure pulse is supplied to the piston 222, the tooth »ο rod 232 is advanced a further step so that the pin 239 engaging at the end of the slot 263 causes a displacement of the selection device 252, which comes to rest on the pressure piece 269, whereby the first control valve 268 is opened.

Die öffnung des ersten Steuerventils 268 gestattet es, daß der sechste Druckimpuls in die Verbraucherleitung und von dort an einen äußeren Verbraucher übertragen wird. Der sechste Druckimpuls wird auch auf die Entriegelungsleitung 282 übertragen, so daß die Halteklinke 246 von der Zahnstange 232 abgezogen wird. Das Druckmittel füllt auch die Entlastungsleitung 283, doch kann es nicht austreten, da das zweite Steuerventil 272 normalerweise geschlossen ist. Bei Beendigung des sechsten Impulses bewegen die Feder 238 und 261 die Zahnstange 232 sowie die Wähleinrichtung 252 nach rechts, so daß das erste Steuerventil 268 schließen und innerhalb der Steuerleitung 281 bzw. der Entlastungsleitung 283 Druckmittel absperren kann, damit die Halteklinke 246 zurückgezogen bleibt. Wenn die Wähleinrichtung 252 ihre äußerste rechte Stellung erreicht hat, steht sie mit dem Kolben bzw. Druckstück 273 in Berührung und öffnet das zweite Steuerventil 272, so daß Druckmittel aus den Leitungen 278, 279, 281,282 und 283 abströmen kann, worauf die Halteklinke 246 wieder in Eingriff mit der Zahnstange 232 gelangt. Zu diesem Zeitpunkt haben alle Teile ihre Anfangsstellung wieder eingenommen und sind für eine neue Betriebsperiode bereit.The opening of the first control valve 268 allows the sixth pressure pulse to enter the consumer line and from there to an external consumer. The sixth pressure pulse is also applied to the Unlocking line 282 transmitted so that the retaining pawl 246 is withdrawn from the rack 232. The pressure medium also fills the relief line 283, but it cannot escape because the second control valve 272 is normally closed. When the sixth pulse is completed, springs 238 and 261 move the rack 232 and the selector 252 to the right, so that the first control valve 268 close and can shut off pressure medium within the control line 281 or the relief line 283, so that the pawl 246 remains retracted. When the dial 252 reaches its rightmost position it is in contact with the piston or pressure piece 273 and opens the second control valve 272, so that pressure medium can flow out of the lines 278, 279, 281, 282 and 283, whereupon the retaining pawl 246 comes into engagement with the rack 232 again. At this point all parts have their starting position taken again and are ready for a new operating period.

F i g. 10 zeigt schematisch die Anordnung, in der das Zählgerät zur Durchführung von Addiervorgängen verwendet werden kann. Bei der dargestellten Anordnung sind ein erster und ein zweiter pneumatischer Zähler untereinander verbunden, so daß die Wählknopf-Einstellung des zweiten Zählers zu der Einstellung des ersten Zählers addiert wird. Wenn beispielsweise die Zählung »11« gewünscht ist, wird der pneumatische Zähler Nr. 1 auf »6« und der pneumatische Zähler Nr. 2 auf »5« mit dem jeweiligen Wählknopf eingestellt.F i g. 10 shows schematically the arrangement in which the Counter can be used to carry out adding operations. In the arrangement shown a first and a second pneumatic meter are interconnected, so that the selector knob setting of the second counter is added to the setting of the first counter. For example, if the count "11" is required, the pneumatic one is used Counter no. 1 to "6" and the pneumatic counter no. 2 to "5" with the respective selector button set.

In Betrieb wird über eine Eingangsleitung 381 ein pneumatisches Eingangssignal an das druckluftbetätigte, normalerweise offene Richtungs-Steuerventil 382 übertragen. Dieses leitet das Signal über einen Kanal 383 zu dem ersten pneumatischen Zähler Nr. 1. Bei dem Signal Nr. »6« tritt Luft durch den Zähler Nr. 1 hindurch und gelangt weiter über eine Auslaßleitung 384 zu einem Absperrventil 386. Anschließend wird Druckluft über einen Kanal 387 an den Einlaß eines Entlüf. tungsventils 388 und über einen Kanal 389 an den Steuereingang eines druckluftbetätigten Schaltventils 391 übertragen. Letzteres wird dadurch geöffnet, so daß Luft aus einem Druckluftanschluß 392 durch einen Kanal 393 hindurchtreten kann. Die aas Schaltventil 3Ql durchfließende Luft wird dann dem Sieuereingang des Richtungs-Steuerventils 382 zugeführt, das dadurch von einer ersten Offenstellung in eine zweite Stellung gebracht wird, in welcher die Einlaßleitung 381 _mi_t einem zu dem zweiten pneumatischen Zähler Nr. 2 führenden Kanal 394 in Verbindung steht. Das Steuerventil 382 lenkt nun die nächsten fünf Eingangssignale an den Zähler Nr. 2. Bei dem Signal Nr. »5« an den zweiten Zähler, d. h. beim insgesamt elften Signal, gelangt Luft über den Zähler Nr. 2 an den schematisch mit 3% bezeichneten Auslaß, außerdem aber durch einen Kanal 397 auch an den Steuereingang des Entlüftungsventils 388. Dieses wird dadurch geöffnet, so daß die Kanäle 387 und 389 zur Atmosphäre entlüftet werden und das Schaltventil 391 schließt. Letzteres unterbricht wiederum die Verbindung des Druckluftanschlusses 392 mit dem System und gestattet so die Rückkehr des Steuerventils 382 in seine Anfangsstellung, wodurch die Einlaßleitung 381 wiederum mit dem ersten pneumatischen Zähler verbunden wird und das System zur Ingangsetzung einer neuen Betriebspericde bereit ist.In operation, a pneumatic input signal is transmitted via an input line 381 to the compressed air operated, normally open directional control valve 382. This routes the signal via a channel 383 to the first pneumatic meter no. 1. At signal no. "6", air passes through meter no. 1 and continues via an outlet line 384 to a shut-off valve 386. Compressed air is then passed through a passage 387 to the inlet of a vent. processing valve 388 and transmitted via a channel 389 to the control input of a compressed air-actuated switching valve 391. The latter is opened so that air from a compressed air connection 392 can pass through a channel 393. The aas switching valve 3QL by flowing air is then supplied to the Sieuereingang of the directional control valve 382, which is thereby moved from a first open position to a second position in which the inlet conduit 381 _m i _t a leading to the second pneumatic counter Nr. 2 channel 394 communicates. The control valve 382 now directs the next five input signals to the counter no. 2. With the signal no. "5" to the second counter, ie at the eleventh signal in total, air passes through the counter no. 2 to the schematically designated 3% Outlet, but also through a channel 397 to the control inlet of the vent valve 388. This is opened so that the channels 387 and 389 are vented to the atmosphere and the switching valve 391 closes. The latter in turn interrupts the connection of the compressed air connection 392 to the system and thus allows the control valve 382 to return to its initial position, whereby the inlet line 381 is in turn connected to the first pneumatic meter and the system is ready for a new operating period.

Das obige Beispiel dient nur zur Erläuterung, ohne Einschränkung der Erfindung. Selbstverständlich könnte eine beliebige Anzahl von pneumatischen Zählern in geeigneter Weise analog zu Fig. 10 aneinandergeschaltet werden, so daß das System eine Addierkapazität für beliebige Zahlen erlangt. Die in F i g. 10 in Form von Blockschaltbildern dargestellten Zähler umfassen im wesentlichen den gleichen Aufbau und arbeiten im wesentlichen in der gleichen Weise, wie das oben beschrieben wurde.The above example serves only to illustrate, without restricting the invention. Of course it could any number of pneumatic counters connected to one another in a suitable manner analogous to FIG so that the system has an adding capacity for arbitrary numbers. The in F i g. 10 in shape Counters shown in block diagrams have essentially the same structure and operate in the essentially in the same manner as described above.

F i g. 11 zeigt schematisch eine Anordnung, bei welcher eine Anzahl von Zählern zur Durchführung vor Multiplikations-Vorgängen verwendet werden kann Auch hier sind die nur im Blockschaltbild dargestellter Zähler im wesentlichen ebenso aufgebaut und haben inwesentlichen die gleiche Arbeitsweise, wie oben be schrieben. Bei der gezeichneten Ausführungsform isi eine Einlaßleitung 401 mit dem Einlaß eines ersten Zäh lers Nr. 1 verbunden, so daß diesem eine Reihe vor Druckimpulsen zuführbar ist. Eir.e Auslaßleitung 40; vom Zähler Nr. 1 ist mit dem Einlaß des Zählers Nr.; verbunden. Die Auslaßleitung 406 des Zählers Nr. 2 is an einen äußeren Verbraucher 407 angeschlossen. E; sei angenommen, daß eine Multiplikation oder Unter setzung mit dem Faktor »15« erwünscht ist. Hierzi wird der Wählknopf des Zählers Nr. 1 auf »5« und dei Wählknopf des Zählers Nr. 2 auf »3« eingestellt. Druck impulse gelangen dann durch die Einlaßleitung 401 ii den Zähler Nr. 2, der in der oben beschriebenen Weis* arbeitet. Beim Eingangssignal Nr. »5« gelangt Luf durch den Zähler Nr. 1 in die Auslaßleitung 402, wöbe das Ausgangssignal des Zählers Nr. 1 praktisch als Ein gangssignal für den Zähler Nr. 2 wirkt. Nachdem de Zähler Nr. 1 drei vollständige Betriebsperioden durch laufen hat, d. h. nachdem ihm fünfzehn Eingangsimpulsi zugeführt wurden, hat der Zähler Nr. 1 je einen Aus gangsimpuls für jeweils fünf zugefünrte Eingangsimpul se übertragen. Bei fünfzehn Eingangsimpulsen an dei Zähler Nr. 1 werden von diesem also drei Ausgangsim pulse übertragen, die als Eingangsimpulse auf den Zäh ler Nr. 2 wirken. Die Zuführung der drei EingangsimF i g. 11 schematically shows an arrangement in which a number of counters can be used to perform prior to multiplication operations Here, too, the counters shown only in the block diagram are essentially constructed in the same way and have essentially the same mode of operation as above be wrote. In the embodiment shown, there is an inlet line 401 with the inlet of a first cell Lers no. 1 connected, so that a number of pressure pulses can be fed to this. Eir.e outlet line 40; from counter No. 1 is connected to the inlet of counter No.; tied together. The outlet line 406 of meter # 2 is connected to an external consumer 407. E; assume that a multiplication or sub setting with the factor »15« is desirable. Here, the selector button of counter no. 1 is set to "5" and dei Dial of counter no. 2 set to "3". Pressure pulses then pass through the inlet line 401 ii the counter no. 2, which works in the manner described above. With input signal no. »5«, air arrives through counter # 1 into outlet line 402, the output of counter # 1 would practically wove as on output signal for counter no. 2 is effective. After counter no. 1 has been through three full operating periods has been running, d. H. after it has been supplied with fifteen input pulses, counter no. 1 has one off each transmission pulse for every five input pulses added. With fifteen input pulses at dei Counter no. 1 are thus transmitted by this three output impulses, which are used as input impulses on the counter ler No. 2 work. The feeding of the three input im

pulse an den Zähler Nr. 2 beendet bei diesem eine Betriebsperiode und gestattet die Übertragung eines Ausgangsimpulses an den Verbraucher. In dieser Weise hat die Zuführung von fünfzehn Eingangsimpulsen an den Zähler Nr. 1 zur Übertragung eines Ausgangsimpulses vom Zähler Nr. 2 geführt, was einer Untersetzung bzw. einem Multiplikationsverhältnis \on 15 : 1 entspricht.pulse to counter no. 2 ends an operating period in this and allows an output pulse to be transmitted to the consumer. In this way, the application of fifteen input pulses to the Counter no. 1 for the transmission of an output pulse from counter no. corresponds to a multiplication ratio of 15: 1.

Wie sich aus dieser Erläuterung ergibt, ist das Zählgerät sowohl einzeln als aucL in Kombination zur Zählung beliebiger, großer oder kleiner Zahlen verwend-As can be seen from this explanation, the counting device is both individually and also in combination for counting any, large or small numbers used

bar, so daß die Vorrichtung an eine große Anzahl von verschiedensten Anwendungsmöglichkeiten bequem angepaßt werden kan;i. Dabei bedingen Veränderungen der Zählperiode nur ein Minimum an Arbeitsaufwand seitens der Bedienungsperson, da das Gerät und die Betriebsperiode einfach durch Verdrehung eines äußeren Steuerknopfcs einstellbar sind, ohne daß es dazu irgendeiner Zerlegung oder Veränderung der Programmsteuereinrichtung bedürfte.bar, so that the device can be conveniently used in a large number of different applications can be adapted; i. Changes to the counting period only require a minimum of work on the part of the operator, since the device and the operating period simply by twisting a external control buttons are adjustable without any disassembly or change of the Program controller would require.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Claims: 1 3 571

1. Pressure medium operated presettable counting device for counting a predetermined number of Signals during an operating period by emitting a single output signal at a time Applying a number of input signals to one of pressure medium input signals acted upon first piston, which is guided in a housing, one of this piston in a first direction movable counter that the Anaahl of the input signals to be counted by a covered relative movement compared to a Indicates the start position, and a presetting element with which the number to be counted can be preselected is, as well as an output valve for the delivery of the individual output signal, which when a certain position of the counting member can be actuated by this, characterized in that the counting member (27, 232) is continuously acted upon by a return leather (46, 238), which this into a Tried to move wide direction that a releasable lock (97,247) is provided for the counter element is, which enables a movement of the counting member in the first direction during the counting process, in which fcwide direction, however, and that depending on the position of the outlet valve (113, 268) from Pressure means can be brought into a position maintaining the locking or releasing the locking second piston (77,242) is provided.

2. Counting device according to claim 1, characterized in that that a first connection (157, 282) between the second piston (77, 242) and the outlet valve (113, 268) is provided, so that by the output signal the piston in the lock releasing position can be brought.

3. Counting device according to claim 2, characterized in that a second connection (149, 151) the pressure medium input signal is brought to the first piston (51) that via a third connection (148) the pressure medium output signal is given to the output valve that a fourth connection (152) is connected to the third connection in such a way that the outlet valve normally interrupts this connection, but releases it when actuated by the counter element, whereby the output signal can be transmitted from the third connection to the fourth connection.

4. Counting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second piston (77) a first piston surface (87), which via the second connection (149) with the pressure medium input signal is acted upon in such a way that the lock (97) engages in the counting member (27), and a second, opposite to the first piston area (%) arranged by the fourth connection (152) is acted upon by the pressure medium output signal that the locking of the counter is detachable, and that the second piston surface is a «> has a larger area than the first.

5. Counting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the return spring (46, 238) engages between the housing and the counting element and this moves in the direction of the starting position f> 5 serves.

6. Counting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure medium input signals the first piston (51) can be moved from its rest position in a first direction and that a spring (61) for continuously biasing the piston in the opposite direction is provided, with which the piston can be returned to its rest position when the input signal disappears is.

7. Counting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the counting member is a toothed one Has ratchet wheel (27) which is rotatably mounted in the housing, and that one of the first piston (51) with the ratchet wheel driving pawl (67) connecting step by step is provided

is.

8. Counting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the presetting member (26) has a rotatable shaft (28) with a first stop pin (38) fastened to this, that the counting member (27) is rotatably mounted on the shaft and one that can be stopped on the first stop pin second stop pin (43) has that the return spring (46) the counting member and the associated Stop pin for hitting the first stop pin to determine the starting position of the Counting member biases and an adjusting knob (32, 36, 37) for rotating the presetting member (26) in the Has witched starting position and for locking in this position

9. Counting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the counting member is a reversible is rotatably mounted ratchet wheel (27).

10. Counting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the housing connecting channels (116, 148) which lead the pressure medium input signal to the output valve (113), wherein the opening of the output valve allows the passage of one of the input signals as an output signal causes.