DE1673571B2

DE1673571B2 - Pressure medium operated presettable counting device

Info

Publication number: DE1673571B2
Application number: DE19681673571
Authority: DE
Inventors: Robert D. Galesburg East; Stanley M. Kalamazoo Loveless
Original assignee: General Gas Light Co Kalamazoo Mich (vsta)
Current assignee: General Gas Light Co Kalamazoo Mich (vsta)
Priority date: 1967-03-08
Filing date: 1968-03-08
Publication date: 1974-10-10
Also published as: GB1202985A; FR1568966A; DE1673571A1; DE1673571C3; JPS5019234B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein druckmittelbetätigtes voreinstellbares Zählgerät zum Zählen einer vorbestimmten Anzahl von Signalen während einer Betriebsperiode, durch Abgeben jeweils eines einzigen Ausgangssignals bei Beaufschlagung mit einer Anzahl von Eingangssignalen, mit einem von Druckmitteleingangssignalen beaufschlagten ersten Kolben, der in einem Gehäuse geführt ist, einem von diesem Kolben in einer ersten Richtung bewegbaren Zählglied, das die Anzahl der zu zählenden Eingangssignale durch uine zurückgelegte Relativbewegung gegenüber einer Startstellung angibt, und einem Voreinstellglied, mit dem die jeweils abzuzählende Anzahl vorwählbar ist, sowie einem Ausgangsventil zur Abgabe des einzelnen Ausgangssignals, das bei Erreichen einer bestimmten Stellung des Zählglieds von diesem betätigbar ist.The invention relates to a pressure medium-operated presettable counting device for counting a predetermined Number of signals during an operating period, by sending a single one at a time Output signal when subjected to a number of input signals, with one of pressure medium input signals acted upon first piston, which is guided in a housing, one of this piston counting element movable in a first direction, which counts the number of input signals to be counted by uine indicates covered relative movement with respect to a starting position, and a presetting member with which the the number to be counted can be preselected, as well as an output valve for emitting the individual output signal, which can be actuated by the counter member when it reaches a certain position.

Ein solches aus der genannten GB-PS 914 234 bekanntes Gerät benutzt einen von pneumatischen Steuerimpulsen beaufschlagten Kolben, der über einen Teil seiner Länge quer zur Längsachse des Kolbens verlaufende V-förmige Einkerbungen aufweist, in jeweils eine von diesen über eine Umfangslinie des Kolbens verteilt drei Kugeln einer Kugelraste eingreifen können. Über diese Kugelraste ist mit dem beweglichen Kolben eine Hülse verbindbar, die in einem Teil ihres Außenmantels als Zahnstange ausgebildet ist. DieSuch a device known from the aforementioned GB-PS 914 234 uses a pneumatic device Control pulses are applied to the piston, which is transverse to the longitudinal axis of the piston over part of its length has extending V-shaped notches, in each case one of these over a circumferential line of the piston distributed three balls of a ball catch can intervene. This ball catch is connected to the movable one Piston can be connected to a sleeve which is designed as a toothed rack in part of its outer jacket. the

Zahnstange wirkt dabei mit einem Zahnrad zusammen, das fest mit einer nach Art eines Drehschiebers ausgebildeten ersten Ventilplatte verbunden ist, die mit einei ähnlich ausgebildeten, jedoch feststehenden Ventilplatte zusammenwirkt Die Durchgangsbohrungen der bei- s den Ventilplatten sind dabei so angeordnet, daß nur bei einer ganz bestimmten Relativstellung zwischen beiden Ventilplatten ein gemeinsamer Durchlaß durch beide Ventilplatten herstellbar ist. Ein als Voreinstellglied wirkender Drehknopf ist fest mit der zweiten Ventilplatte verbunden, so daß diese in eine ganz bestimmte Drehstellung voreinstellbar ist Bei der Bewegung des Kolbens durch die Druckmitteleingangsimpulse in Längsrichtung wird nun jeweils in der einen Bewegungsrichtung die als Zahnstange ausgebildete Hülse Ober die Kugelraste mitgenommen und bei der jeweils anderen Bewegungsrichtung die die Kugelraste bildenden Kugeln in eine jeweils benachbarte und damit am Kolben in Längsrichtung verschobene V-förmige Einkerbung weiterbewegt, so daß also die Relativstellung zwischen dem Kolben und der zahnstangenförmig ausgebildeten Hülse verändert wird. Zur Di rchführung dieser freilaufartigen Kupplung zwischen der zahnstangenförmigen Hülse und der mit den V-förmigen Einkerbungen versehenen Kolbenstange sind bei der bekannten Vorrichtung relativ aufwendige und mit einer Druckfeder versehene Konstruktionselemente vorgesehen. Durch die schrittweise Verschiebung der Kugeln der Kugelraste von einer Einkerbung in die jeweils nächste bei jeder Bewegung der Kolbenstange wird auch das Zahnrad über die damit in Längsrichtung verschobene Zahnstange gedreht, wodurch die erste Ventilplatte ihre Drehstellung gegenüber der zweiten Ventilplatte ändert. Je nach der vorgewählten Einstellung der zweiten Ventilplatte fallen nach einer bestimmten Anzahl von Druckmitteleingangsimpulsen und damit Hin- und Herbewegungen der Kolbenstange die Ventübohrungen beider sich gegenüberstehenden Ventilplatten zusammen, so daß eine Druckmittelverbindung über die beiden Ventilplatten hergestellt wird und damit nach Einlaufen einer bestimmten Anzahl von Druckmitteleingangsimpulsen über diese Verbindung ein entsprechender DruckmiUelausgangsimpuls abgegeben wird.Toothed rack cooperates with a gearwheel, which is firmly formed with a type of rotary slide valve first valve plate is connected, which with eini similarly designed, but fixed valve plate cooperates the valve plates are arranged so that only at a very specific relative position between the two valve plates a common passage through both Valve plates can be produced. One as a presetting element acting rotary knob is firmly connected to the second valve plate, so that this in a very specific The rotary position can be preset during the movement of the piston by the pressure medium input pulses in In the longitudinal direction, the sleeve designed as a toothed rack is now in each case in one direction of movement Taken over the ball catch and in the other direction of movement that forming the ball catch Balls into an adjacent V-shaped notch, which is thus displaced in the longitudinal direction on the piston moved further, so that the relative position between the piston and the rack-shaped Sleeve is changed. To di rchführung this freewheel-like coupling between the rack-shaped The sleeve and the piston rod provided with the V-shaped notches are in the known Device relatively expensive and provided with a compression spring construction elements. By gradually shifting the balls of the ball catch from one notch into the respective Next with each movement of the piston rod, the gear wheel is shifted over the longitudinal direction Rack rotated, whereby the first valve plate is in its rotational position relative to the second valve plate changes. Depending on the preselected setting of the second valve plate fall after a certain Number of pressure medium input pulses and thus back and forth movements of the piston rod through the valve bores both opposing valve plates together, so that a pressure medium connection is produced via the two valve plates and thus after a certain number of Pressure medium input pulses emitted a corresponding pressure medium output pulse via this connection will.

Bevor rrit dieser bekannten Anordnung nach Ablauf einer solchen ersten Betriebsperiode eine nachfolgende Betriebsperiode entsprechend gesteuert werden kann, muß das als Zählglied wirkende Zahnrad und die zugehörige Zahnstange in iii.-e Anfangs- oder Startstellung zurückgeführt werden, so daß also auch die Kugeln der Kugelraste von Kerbe zu Kerbe der Kolbenstange in ihre jeweilige Anfangsstellung zurückgeführt werden müssen. Bei der bekannten Vorrichtung wird dieses durch einen gesonderten Druckmitteleinlaß bewirkt, der auf eine mit der Zahnstangenhülse zusammcnwirkende Kolbemfläche einen solchen Druck ausübt, daß wiederum über die Konstruktionselemente der relativ aufwendigen Freilaufkupplung die Kugeln der Kugelraste von Kerbe: zu Kerbe und damit auch die zahnstangenförmig ausgebildete Hülse in ihre Anfangsstellungen bewegt werden können. Unabhängig von der relativ aufwendigen Konstruktion ist ein Hauptnachieil der bekannten Vorrichtung in dieser wenig befriedigenden Rückstcllmöglichkeit zu sehen, da insbesondere bei einer unmittelbar und schnell aufeinanderfolgenden Verarbeitung verschiedener Betriebsperioden eine sofortige'und sehr schnelle Rückstellung erwünscht ist, die es auch bei derartigen rein mechanisch bzw. pneumatisch arbeitenden Zählgeräten möglich macht, eine kontinuierlich aufeinanderfolgende ' Kette von Eingangssignalen gleichmäßig zu untersetzen, d.h. alsc zwischen zwei bei entsprechend großen Frequenzer sehr schnell aufeinanderfolgenden Eingangssignaler eine zuverlässige und vollständige Rückstellung de: Zählglieds bewirken. Before this known arrangement can be controlled according to a subsequent operating period after such a first operating period, the gear wheel acting as a counting element and the associated rack must be returned to the iii.-e initial or starting position, so that the balls of the ball catch from Notch to notch of the piston rod must be returned to their respective starting position. In the known device this is effected by a separate pressure medium inlet which exerts such a pressure on a piston surface cooperating with the rack sleeve that the balls of the ball catch from notch: to notch and thus also the rack-shaped sleeve via the construction elements of the relatively complex overrunning clutch can be moved to their initial positions. Regardless of the relatively complex construction, a main disadvantage of the known device is to be seen in this unsatisfactory resetting option, since an immediate and very rapid resetting is desired, especially in the case of immediately and quickly successive processing of different operating periods, which is also required with such purely mechanical or Pneumatically working counting devices makes it possible to step down a continuously successive 'chain of input signals evenly, ie as between two input signals which follow one another very quickly at correspondingly large frequencies, a reliable and complete resetting of the counter is effected.

Aus der DT-PS 34 225 ist ein als Tourenzähler füi Zylinder- und Rotationsmaschinen anwendbares Zähl gerät bekannt, bei dem mit Hilfe zweier unmittelbai von den Druckschwankungen der Zylinder beaufschlagter Ventilschieber ein wippenartiges Pendel betätigt wird, das über eine bei Uhrwerken bekannte Zahnsegmentübertragung das Antriebsrad eines herkömmlichen Zählwerkes antreibt Diese bekannte Einrichtung eignet sich daher lediglich zur Registrierung der Arbeitsspiele der in den Zylindern geführten Kolben, jedoch nicht zu einer Impulsuntersetzung, geschweige denn einer voreinstellbaren Impulsunterse'-zung von Druckmittelsignalen, wobei jeweils nach Eingang einer bestimmten Anzahl »on Eingangssignaler jeweils ein einzelnes Druckmittelaubgangssignal abgegeben werden soll. From DT-PS 34 225 a counting device that can be used as a rev counter for cylinder and rotary machines is known, in which a rocker-like pendulum is actuated with the help of two valve spools directly acted upon by the pressure fluctuations of the cylinders conventional counter drives This known device is therefore only suitable for registering the working cycles of the pistons guided in the cylinders, but not for a pulse reduction, let alone a presettable pulse reduction of pressure medium signals, with a certain number of input signals being received single pressure medium outlet signal is to be issued.

Aus der DT-AS 1 157 418 ist schließlich eine Einrichtung zur mehrstelligen Vorgabe von Ziffernwerten bekannt, die jedoch elektromechanisch und nicht pneumatisch arbeitet. Bei der bekannten Vorrichtung werden dabei über ein herkömmliches, elektromechanisches Schrittschaltwerk über eine gemeinsame Welle mehrere Zählwalzen und eine Nockenwalze angetrieben, wobei die Nockenwalze über von ihr betätigte elektrische Schalter die zur Steuerung des Schrittschaltwerkes erforderlichen elektrischen Impulse erzeugt. Jede der Ziffernwalzen ist ebenfalls mit einer Nocke versehen, die in einer solchen Drehstellung angeordnet ist und mit einem elektrischen Ruhekontakt zusammenwirkt, daß jeweils in der Null-Stellung der Zählv,alzen der Ruhekontakt geöffnet wird. Die von den Nockt/jschaltern der Nockenwalze erzeugten elektrischen Impulse gelangen nun über die parallelgeschalteten Ruhekontakte aller Ziffernwalzen auf das Schrittschaltwerk, so daß die Weitergabe der so erzeugten elektrischen Impulse immer dann unterbrochen und damit das Zählwerk stillgesetzt wird, wenn alle Ziffernwalzen sich in ihrer Null-Stellung befinden, also über ihre zugeordneten Nocken sämtliche Ruhekontakte geöffnet haben. Mit Hilfe dieser bekannten Zähivorrichtung können beliebig viele und jeweils vorgewählte Impulse erzeugt werden, indem das Zählwerk einfach mit Hilfe der Ziffernwalzen auf die jeweils gewünschte Anzahl der Impulse eingestellt wird und es dann mit Hilfe der von der Nokkenwalze erzeugten elektrischen Impulse und des Schnttschaltwerkes auf die Null-Stelh-ng aller Ziffernwalzen zurückgezählt wird. Auch diese bekannte Einrichtung eignet sich jedoch nicht zu einer kontinuierlichen und unmittelbar aufeinanderfolgenden Untersetzung einer eingehenden Impulsfolge, da einmal keine selbsttätige und schnelle Rückstellmöglichkeit des bekannten Zählwerks gegeben ist und zum anderen die Impulsfolge selbst in Abhängigkeit der Bewegung des .Schrittschaltwerkes erzeugt wird. Daiüber hinaus han delt es sich bei der bekannten Einrichtung um eine elektromechanisch wirkende Einrichtung, die also zur Untersetzung von Druckmittelimpulsen nicht geeignet ist.Finally, there is a device from DT-AS 1 157 418 known for the multi-digit specification of numerical values, which, however, works electromechanically and not pneumatically. In the known device several via a conventional, electromechanical stepping mechanism via a common shaft Counting rollers and a cam roller driven, the cam roller via electric actuated by it Switch generates the electrical impulses required to control the stepping mechanism. Each of the digit reels is also provided with a cam which is arranged in such a rotary position and with an electrical break contact cooperates that in each case in the zero position of the counter, alzen the break contact is opened. The ones from the cam switches the electrical impulses generated by the cam roller arrive now on the parallel-connected break contacts of all digit rollers on the stepping mechanism, so that the transmission of the electrical impulses generated in this way is then always interrupted, and with it the counter is stopped when all digit rollers are in their zero position, that is to say about their assigned Cams have opened all normally closed contacts. With the help of this known counting device, any many and each preselected pulses can be generated by simply turning the counter with the help of the dial is set to the desired number of pulses and then using the cam roller generated electrical impulses and the switching mechanism to the zero position of all digit rollers is counted down. However, this known device is also not suitable for a continuous one and immediately successive scaling down of an incoming pulse train, there once none automatic and quick resetting of the known counter is given and on the other hand the Pulse sequence itself is generated as a function of the movement of the stepping mechanism. Beyond that If the known device is an electromechanically acting device, it is used for Reduction of pressure medium pulses is not suitable.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein neues druckmittelbetätigtes Zählgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem bei möglichst geringem konstrukti-The object of the invention is to provide a new pressure-medium-operated counting device of the type mentioned at the beginning create, with the lowest possible constructive

vem Aufwand eine sehr schnelle und zuverlässige Untersetzung von Druckmittelimpulsen möglich ist, also bei einer selbsttätigen und schnellen Rückstellung des jeweils zur Untersetzung benötigten Zählgliedes die Verarbeitung auch mit relativ hoher Frequenz einlaufender Druckmittelimpulse möglich ist.A very fast and reliable reduction is required of pressure medium pulses is possible, i.e. with an automatic and rapid resetting of the each counting element required for scaling down the processing also with a relatively high frequency incoming Pressure medium pulses is possible.

Bei einem Programmsteuergerät der genannten Art ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Zählglied dauernd von einer Rückstellfeder beaufschlagt ist, die dieses in eine zweite Richtung zu bewegen versucht, daß eine lösbare Verriegelung für das Zählglied vorgesehen ist, die beim Zählvorgang eine Bewegung des Zählgliedes in die erste Richtung ermöglicht, in die zweite Richtung jedoch unterbindet, und daß ein je nach Stellung des Ausgangsventils vom Druckmitte! in eine die Verriegelung aufrechterhaltende oder die Verriegelung lösende Stellung bringbarer zweiter Kolben vorgesehen ist.In a program control device of the type mentioned, this object is achieved according to the invention by that the counting member is continuously acted upon by a return spring which moves it in a second direction tried that a releasable lock is provided for the counting member, which one during the counting process Movement of the counter in the first direction is enabled, but prevented in the second direction, and that depending on the position of the outlet valve from the middle of the pressure! into one that maintains the lock or the locking releasing position is provided which can be brought to a second piston.

Bei dem erfindungsgemäßen Zählgerät wird also das bei jedem Druckmitteleingangssignal in bekannter Weise um einen Schritt weiterbewegte Zählglied dauernd von einer Rückstellfeder beaufschlagt, die jedoch infolge einer auf das Zählglied ebenfalls wirkenden Verriegelung nicht wirksam werden kann, solange der Zählvorgang andauert, d. h., die jeweils durch das Voreinstellglied festgelegte Betriebsperiode nicht beendet ist. Erst wenn nach Einlaufen der jeweils durch das Voreinstellglied vorgewählten Anzahl von Druckmitteleingangssignalen ein Ausgangsventi! zur Abgabe eines einzelnen Ausgangssignals umgeschaltet wird, wird über dieses Ausgangsventil gleichzeitig ein zweiter Kolben beaufschlagt, der die Verriegelung für das Zählglied freigibt, so daß dieses unter Einwirkung der Rückstellfeder sofort und sehr schnell in seine jeweilige Startstellung zurückbewegt wird. Durch die Zurückbewegung des Zählgliedes in seine Startstellung wird dabei automatisch auch das Ausgangsventil wieder geschlossen, d. h., die Verriegelung gelangt wieder mit dem Zählglied in Eingriff, so daß dieses nach Eingang des jeweils nächsten Druckmitteleingartgssignais wieder um einen ntuen Schritt zur Abzahlung der nächsten Betriebsperiode in die erste Richtung bewegt wird. Mit diesem neuen Zählgerät können daher auf rein mechanischer bzw. strömungsmechanischer Basis Druckmittelsignale auch relativ hoher Frequenz in beliebigen Verhältnissen untersetzt werden, ohne daß dabei infolge der erforderlichen Rückstellung nach Ablauf jeweils einer Betriebsperiode eines oder gar mehrere der Druckmitteleinga-.tgssignale verlorengehen und damit zu einer ungenauen Untersetzung führen wurden. Da das erfindungsgemäße Zählgerät dabei mit einfachen und für sich bekannten Klinkenanordnungen arbeiten kann, die z. B. mit einem herkömmlichen Klinkenrad oder einer Zahnstange zusammenarbeiten, ist trotz der genannten funktionalen Vorteile gegenüber der bekannten vergleichbaren Vorrichtung auch eine sehr viel einfachere Konstruktion zu erreichen, wodurch das¹ Programmsteuergerät nicht nur in seinem Aufbau kompakter und kleiner, sondern dazu auch noch in seiner Herstellung billiger und sehr viel weniger störungsanfälliger wird.In the counting device according to the invention, the counting element, which is moved one step further in a known manner for each pressure medium input signal, is continuously acted upon by a return spring which, however, cannot become effective as long as the counting process continues, as long as the counting process continues, due to a locking mechanism that also acts on the counting element Preset operating period has not ended. Only when, after the number of pressure medium input signals preselected by the presetting element, an output valve! is switched to deliver a single output signal, a second piston is simultaneously acted upon via this output valve, which releases the lock for the counter so that it is immediately and very quickly moved back to its respective starting position under the action of the return spring. By moving the counter back to its starting position, the output valve is automatically closed again, that is, the lock engages the counter again, so that after the next pressure medium input signal has been received, it again moves by one new step to pay off the next operating period in the first direction is moved. With this new counting device, pressure medium signals can also be reduced to a relatively high frequency in any proportions on a purely mechanical or fluid mechanical basis, without one or even more of the pressure medium input signals being lost as a result of the required resetting after each operating period has elapsed and thus becoming one inaccurate gear reduction. Since the counting device according to the invention can work with simple and per se known latch assemblies that z. B. work together with a conventional ratchet wheel or a rack, despite the mentioned functional advantages compared to the known comparable device, a much simpler construction can be achieved, whereby the ¹ program control device is not only more compact and smaller in its structure, but also in its Production becomes cheaper and much less prone to failure.

Die besondere Ausgestaltung des Zählgerätes betreffende Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Developments of the invention relating to the particular configuration of the counting device are set out in the subclaims specified.

Die Erfindung wird an Hand in der Zeichnung dargesteilter Ausführungsbeispiele näher erläutert Im einzelnen zeigtThe invention is illustrated with reference to the drawing Exemplary embodiments explained in more detail

F i g. 1 eine Schnittansicht eines druckmittelbetätigten Zählgerätes mit Schnitt entlang der Linie Il au Fig. 2,F i g. 1 is a sectional view of a pressure-medium-operated counting device with a section along the line II au Fig. 2,

F i g. 2 eine Schnittansicht längs der Linie 11-11 au Fig.l,F i g. 2 is a sectional view taken along line 11-11 au Fig.l,

F i g. 3 eine vergrößerte Schnittansicht entlang de Linie MI-III aus F i g. I,F i g. 3 is an enlarged sectional view along the line MI-III from FIG. I,

F i g. 4 eine Draufsicht auf die Vorderseite des Gera tes mit Wählknopf,F i g. 4 is a plan view of the front of the device tes with dial button,

F i g. 5 eine vergrößerte Schnittansichl eines Aus gangsventils,F i g. 5 is an enlarged sectional view of an output valve,

F i g. 6 ein Schema des Druckmittel-Steuerkreisei des Gerätes,F i g. 6 a diagram of the pressure medium control circuit of the device,

F i g. 7 eine Schnittansicht eines abgewandelter Zählgerätes mit Schnitt entlang der Linie VII-VII aui Fig. 8.F i g. 7 shows a sectional view of a modified counting device with a section along the line VII-VII aui Fig. 8.

F i g. 8. eine Stirna.isicht des Gerätes nach F i g. 7 mi Wählknopf,F i g. 8. a forehead view of the device according to FIG. 7 mi Dial button,

F i g. 9 ein Schema des Steuerkreises für das Gerät,F i g. 9 a diagram of the control circuit for the device,

F i g. 10 ein Schema mit Verwendung zweier Zähige rate zum Addieren,F i g. 10 a scheme with the use of two tough ones rate to add,

F i g. 11 ein Schema mit Verwendung zweier Zähige rate zur Multiplikation, undF i g. 11 a scheme with the use of two tough ones rate to multiply, and

Fig. 12 eine vergrößerte Schnittansicht eines be dem Zählgerät verwendeten typischen Ventils.Fig. 12 is an enlarged sectional view of a be typical valve used on the counter.

In der folgenden Beschreibung wird eine gewisse Be zeichnungsweise benutzt, die nur zur Erläuterung dieni und ktrnen einschränkenden Sinn haben soll. Die Wör ter »aufwärts«, »abwärts«, »nach rechts« und »nach links« beziehen sich auf Rich'ungen in den betreffen den Figuren der Zeichnung. Das Wort »vorwärts« be zieht sich auf die Bewegungsrichtung des Zählgliede; bzw. Sperrades innerhalb des Gerätes bei Beaufschla gung mit Eingangssignalen, und das Wort »rückwärts« bezeichnet die entgegengesetzte Richtung. Die Angaben »einwärts« und »auswärts« beziehen sich auf die Richtungen zum und vom geometrischen Mittelpunkt der Vorrichtung bzw. ihrer Teile. Die erwähnte spezielle Bezeichnungsweise umfaßt nicht nur die genannten Wörter, sondern auch Ableitungen davon und Wörter ähnlicher Bedeutung.In the following description, some Be used in the drawing, which is only intended to serve for explanation and may have a restrictive sense. The word The "up", "down", "to the right" and "to the left" refer to directions in the relevant the figures of the drawing. The word "forward" refers to the direction of movement of the counter member; or ratchet wheel within the device when receiving input signals, and the word "backwards" denotes the opposite direction. The information "inward" and "outward" refer to the Directions to and from the geometric center of the device or its parts. The special one mentioned Notation includes not only the words mentioned, but also derivatives and words similar meaning.

Das Gerät nach den F i g. 1 und 2 weist ein Gehäuse 11 auf, das aus einer zweckmäßigen Anzahl von Teilen bestehen kann. Bei der gezeichneten Ausführung umfaßt das Gehäuse 11 einen Hauptteil 12 mit einer Abschlußplatte 13, die damit durch geeignete Mittel, beispielsweise Schrauben 16, verbunden ist. Im Bedarfsfalle kann eine geeignete Dichtung zwischen der Abschlußplatte 13 und dem Hauptteil 12 vorgesehen sein.The device according to FIGS. 1 and 2 has a housing 11, which consists of a suitable number of parts can exist. In the embodiment shown, the housing 11 comprises a main part 12 with an end plate 13, which is connected therewith by suitable means, for example screws 16. If necessary A suitable seal can be provided between the end plate 13 and the main part 12.

In den Hauptteil 12 des Gehäuses 11 ist eine zylindrische öffnung 17 eingearbeitet, deren Ende durch eine Stirnwand 18 abgeschlossen ist, die einen Teil des Gehäuses 11 bildet Das andere Ende der zylindrischen öffnung 17 ist rundum mit einer großen Ausnehmung 19 versehen, deren unterer Teil eine Schulter 21 bildet Innerhalb der Ausnehmung 19 befindet sich eine scheibenförmige Abschlußkappe 22 mit einem vergrößerten Mittelteil. Die Abschlußkappe 22 ist durch geeignete Mittel, beispielsweise einen Sperring 23 gegen die Schulter 21 gehalten.In the main part 12 of the housing 11 is a cylindrical Opening 17 incorporated, the end of which is closed by an end wall 18 which forms part of the housing 11 forms the other end of the cylindrical opening 17 is all around with a large recess 19 provided, the lower part of which forms a shoulder 21. Inside the recess 19 there is a disk-shaped one End cap 22 with an enlarged central part. The end cap 22 is suitable Means, for example a locking ring 23 held against the shoulder 21.

Im Inneren der zylindrischen öffnung 17 ist eine allgemein mit 26 bezeichnete Wähleinrichtung (F i g. 2] angeordnet Die Wähleinrichtung 26 umfaßt ein Zählglied 27, das als Schau- bzw. Sperrad ausgebildet ist weiches auf einer zylindrischen Wählachse 28 drehbar gelagert ist Die Wählachse 28 ist innerhalb des Gehäuses 1 ί drehbar gelagert, indem ein Ende der Achse von einer Aussparung 29 in der Abschlußkappe 22 aufgenommen ist während das andere Ende der Achse inInside the cylindrical opening 17 is a general Selector device designated by 26 (FIG. 2). The selector device 26 comprises a counting member 27, which is designed as a display or ratchet wheel, can be rotated on a cylindrical selection axis 28 The selection axis 28 is rotatably mounted within the housing 1 ί by one end of the axis of a recess 29 in the end cap 22 is received while the other end of the axis in FIG

einer kreisförmigen Öffnung in der Stirnwand 18 gelagert ist und diese durchsetzt. Ein Wählknopf 32 ist auf dem hervorragenden Ende der Wählachse 28 angebracht und daran mittels eines Querstiftes 33 befestigt. Die Innenfläche des Wählknopfes 32 ist mit einer Anzahl von im Winkel versetzten Sacklöchern 36 versehen, deren Abmessungen ausreichen, um einen Stift 37 aufzunehmen, der an der Stirnwand 18 slarr befestigt ist und von ihr absteht.a circular opening is mounted in the end wall 18 and penetrates this. A dial 32 is on attached to the protruding end of the selector shaft 28 and secured thereto by means of a transverse pin 33. The inner surface of the selector knob 32 is provided with a number of angularly offset blind holes 36, whose dimensions are sufficient to receive a pin 37 which is attached to the end wall 18 slarr is and stands out from it.

Der innerhalb der zylindrischen öffnung 17 befindli- in ehe Mittelteil der Wählachse 28 ist mit einem starr befestigten Radialbolzen 38 versehen, dessen Enden den Umfang der Wählachse überragen, wobei ein Ende 39 so weit vorsteht, daß es als fester Anschlag dienen kann. Eine Druckfeder 41 umgibt die Wählachse 28 und ist zwischen dem Radialbolzen 38 und der Stirnwand 18 angeordnet. Ein Ende der Druckfeder 41 liegt an der Stirnwand 18 an, während das andere Ende an einer Druckscheibe liegt, die ihrerseits an den vorstehenden Enden des Radialbolzens 38 anliegt. Die Druckfeder 41 so spannt daher die Wählachse einwärts in die zylindrische Öffnung 17 vor (in F i g. 2 nach links), so daß der Stift 37 von einem der Sacklöcher 36 aufgenommen wird. Wie jedoch in F i g. 2 deutlich gezeigt ist, ist zwischen dem Anschlag 39 und der Stirnwand 18 beträchtliches Axialspiel vorhanden, so daß die ganze Wähleinrichtung entgegen der Vorspannung der Feder 41 axial nach außen bewegt werden kann (in F i g. 2 nach rechts) bis der Stift 37 aus dem Sackloch 36 heraus gelangt, worauf der Wählknopf 32 in eine gewünschte Stellung verdrehl; werden kann. In dieser ist ein gewünschtes Sackloch 38 mit dem festen Stift 37 ausgerichtet, so daß die Druckfeder 41 die WähleinrichtungThe inside of the cylindrical opening 17 is located in before the central part of the selection axis 28 is provided with a rigidly attached radial bolt 38, the ends of which Extend beyond the scope of the selection axis, one end 39 protruding so far that it serves as a fixed stop can. A compression spring 41 surrounds the selection axis 28 and is between the radial bolt 38 and the end wall 18 arranged. One end of the compression spring 41 rests on the end wall 18, while the other end on one Pressure washer is located, which in turn rests against the protruding ends of the radial bolt 38. The compression spring 41 so therefore biases the selector shaft inwardly into the cylindrical opening 17 (to the left in FIG. 2), so that the Pin 37 is received by one of the blind holes 36. However, as shown in FIG. 2 clearly shown is between the stop 39 and the end wall 18 there is considerable axial play, so that the entire selection device can be moved axially outward against the bias of the spring 41 (in FIG right) until the pin 37 comes out of the blind hole 36, whereupon the selection button 32 switches to a desired one Twist position; can be. In this one is a desired one Blind hole 38 aligned with the fixed pin 37 so that the compression spring 41 is the selector

26 wieder einwärts bewegt und der Stift 37 innerhalb des ausgewählten Sackloches 36 aufgenommen wird.26 is moved inward again and the pin 37 is received within the selected blind hole 36.

Das Zählglied 27 ist mit einer damit einstückigen Nabe 47 versehen, die auf der Wählachse 28 frei drehbar gelagert ist. Eine Axialbewegung der Nabe 47 des Zählgttedes 27 wird durch Anliegen ihrer gegenüberliegenden Enden an dem Radialbolzen 38 bzw. an der Abschlußkappe 22 verhindert. Das Zählglied 27 weist ferner einen Bolzen 43 auf, der daran starr befestigt ist und axial über die Fläche des Zählgliedes 47 hinausreicht, so daß er im wesentlichen in der gleichen Querebene wie der Radialbolzen 39 liegt. Der am Zählglied The counting member 27 is provided with a hub 47 which is integral therewith and which is freely rotatable on the selection axis 28 is stored. Axial movement of the hub 47 of the counting device 27 is caused by the abutment of their opposite Ends on the radial bolt 38 or on the end cap 22 prevented. The counter 27 also has a bolt 43 which is rigidly attached to it and extends axially beyond the surface of the counting member 47, so that it lies essentially in the same transverse plane as the radial bolt 39. The one on the counter

27 befestigte Bolzen 43 dient so als beweglicher Anschlag. Eine Torsions- bzw. Spiralfeder 46 umgibt die Nabe 47 und ist mit einem Ende an der Nabe, mit dem anderen Ende am Gehäuse 11 fest angebracht, so daß sie das Zählglied 27 in einer Rückhotrichtung vorspannt (in F i g. 1 im Gegenzeigersinn), um das Zähiglied 27 in seine Anfangsstellung zurückzuführen. Das Zählglied 27 ist ferner mit einem Druckstift 48 versehen, der sich an dem gezahnten Umfang befindet und diesen zu einem weiter unten erläuterten Zweck quer durchsetzt.27 attached bolt 43 thus serves as a movable stop. A torsion or coil spring 46 surrounds the Hub 47 and is fixedly attached to the hub with one end and to the housing 11 with the other end, so that it biases the counting member 27 in a reverse direction (counterclockwise in FIG. 1) to move the counting member 27 in to return to its initial position. The counting member 27 is also provided with a pressure pin 48, which is located on the toothed circumference and traverses this for a purpose explained below.

Die· Bewegung der Wähleinrichtung 26 wird durch eine daneben befindliche, allgemein mit 49 bezeichnete Schalteinrichtung gesteuert (F i g. 1 und 3). Die Schalteinrichtung 49 umfaßt einen Kolben 51, der im Inneren eines Zylinders 52 gleitend gelagert ist Dieser ist in den Hauptteil 12 des Gehäuses 11 eingearbeitet, wobei der Zylinder durch die Abschlußplatte 13 geschlossen ist und wobei sich ein Dichtungsring 53 vorzugsweise zwischen dem Hauptteil 12 und der Abschlußplatte 13 befindet In der Mitte des Kolbens 51 ist rundherum eine Dichtung 56 angeordnet, die zügig gleitend an der Innenwand des Zylinders 52 anliegt, so daß die Dichtungen 53 und 56 zusammen eine Druckkammer 57 für das Druckmittel /wischen sich einschließen. Das Ende des Kolbens, welches sich innerhalb der Druckkammer 57 befindet (linkes Ende in F i g. 1 und 3), ist mit einer Druckfläche 58 versehen, die bei Füllung der Druckkammer 57 mit dem Druckmittel durch diese beaufschlagt wird. Die Druckfläche 58 enthält ein kleines, davon abstehendes Anschlagstück 73, welches an der Abschlußplatte 13 anliegt, wenn der Kolben 51 — wie in F i g. 1 dargestellt — sich in der zurückgezogenen Stellung befindet. Das Anschlagstück 53 verhindert auf diese Weise, daß die Druckfläche 58 an der Abschlußplatte 13 zur Anlage kommtThe · movement of the selection device 26 is through an adjacent switching device, generally designated 49, is controlled (FIGS. 1 and 3). The switching device 49 comprises a piston 51 which is slidably mounted inside a cylinder 52. This is in the Main part 12 of the housing 11 incorporated, the Cylinder is closed by the end plate 13 and with a sealing ring 53 preferably between the main part 12 and the end plate 13 is In the middle of the piston 51 is all around Gasket 56 arranged, which quickly slidably rests against the inner wall of the cylinder 52, so that the seals 53 and 56 together enclose a pressure chamber 57 for the pressure medium / wipe. The end of the Piston, which is located inside the pressure chamber 57 (left end in FIGS. 1 and 3) is provided with a Pressure surface 58 is provided, which is acted upon by the pressure medium when the pressure chamber 57 is filled will. The pressure surface 58 contains a small, protruding stop piece 73 which is attached to the End plate 13 rests when the piston 51 - as in F i g. 1 shown - in the withdrawn Position. The stop piece 53 prevents in this way that the pressure surface 58 on the end plate 13 comes to the plant

Das andere Ende des Kolbens 51 (rechtes Ende in F i g. 1) ist als Schaft 59 mit verringertem Durchmesser ausgebildet und von einer Druckfeder 61 umgeben, die mit einem Ende an einem Bund 62 aus dem Kolben 51 und mit dem anderen Ende an einem Ansatz 63 innerhalb des Gehäuses 11 anliegt. Durch die Druckfeder 61 wird also der Kolben 51 in seiner zurückgezogenen Stellung vorgespannt (nach links in F i g. 1).The other end of the piston 51 (right end in Fig. 1) is a shaft 59 with a reduced diameter formed and surrounded by a compression spring 61, one end of which on a collar 62 from the piston 51 and the other end rests against a shoulder 63 within the housing 11. By the compression spring 61 the piston 51 is thus biased in its retracted position (to the left in FIG. 1).

Der Kolben 51 weist ferner einen Längsschiitz 66 auf (Fig.3), der sich über die Länge des Schaftes 59 erstreckt und darüber hinaus noch etwas in den Hauptteil des Kolbens 51 ragt In dem Schlitz 66 befindet sich eine Schaltklinke 67, die mit dem Kolben iil mittels eines Stiftes 68 verbunden ist, der den Schaft 59 sowie die Schaltklinke 67 durchsetzt, so daß letztere in bezug auf den Kolben 51 Winkelbewegungen ausführen kann. Die Schaltklinke 67 ist mit einem Vorsprung 69 versehen, dessen vordere Fläche an der Druckfeder 61 anliegt, so daß die Schaltklinke in eine Anfangsstellung vorgespannt ist (F i g. 1), in welcher die RUckfläche des Vorsprunges 69 an der unteren Fläche 70 des Längsschlitzes 66 aufliegt. Die Schaltklinke 67 ist ferner mit einer Nase 7t versehen, die so geformt ist, daß sie mit den Zähnen zum Eingriff gelangen kann und deren Form entspricht, die auf dem Umfang des Schaltrades 27 angebracht sind. Ein Führungsstift 72 ist am Gehäuse 11 starr befestigt und ragt in den Längsschlitz 66, wodurch eine Drehbewegung des Kolbens 51 und der zugeordneten Schaltklinke 67 verhindert wird, so daß der Führungsstift 72 die Schaltklinke 67 in der gleichen Ebene wie das Zählglied hältThe piston 51 also has a longitudinal slide 66 (Fig. 3), which extends over the length of the shaft 59 and in addition something protrudes into the main part of the piston 51. In the slot 66 is located a pawl 67, which with the piston iil means a pin 68 is connected, which penetrates the shaft 59 and the pawl 67, so that the latter in relation can perform angular movements on the piston 51. The pawl 67 is provided with a projection 69, the front surface of which rests against the compression spring 61, so that the switching pawl is in an initial position is biased (Fig. 1), in which the rear surface of the projection 69 on the lower surface 70 of the longitudinal slot 66 rests. The pawl 67 is also provided with a nose 7t which is shaped so that they with the teeth can come into engagement and their shape corresponds to that on the circumference of the ratchet wheel 27 are attached. A guide pin 72 is rigidly attached to the housing 11 and protrudes into the longitudinal slot 66, whereby a rotary movement of the piston 51 and the associated pawl 67 is prevented, so that the guide pin 72 holds the pawl 67 in the same plane as the counting member

Die beschriebene Schalteinrichtung 49 wird jedesmal betätigt, wenn Druckmittel in die Druckkammer 57 gelangt, so daß der Kolben 51 linear vorwärts bewegt wird (in F i g. 1 nach rechts) und die Nase 71 der Schaltklinke 67 mit dem Schaltrad 27 zum Eingriff kommt Letzteres wird dadurch in einer ersten Richtung verdreht (in F i g. 1 im Uhrzeigersinn). Nach Druckentlastung der Druckkammer 57 bewirkt die Feder 61 die Rückkehr des Kolbens 51 in seine Anfangsstellung, d. h. außer Eingriff mit dem Schaltrad 27.The switching device 49 described is actuated every time pressure medium reaches the pressure chamber 57, so that the piston 51 is moved linearly forward (to the right in FIG. 1) and the nose 71 of the pawl 67 comes into engagement with the ratchet wheel 27, the latter is thereby rotated in a first direction (clockwise in Fig. 1). After the pressure chamber 57 has been relieved of pressure, the spring 61 causes the Return of the piston 51 to its initial position, d. H. out of engagement with ratchet 27.

Um jedoch zu verhindern, daß das Schaltrad bzw Zählglied 27 unter der Wirkung der Spiralfeder 46 ir seine Anfangsstellung zurückkehrt, ist eine Verriegelung 76 vorgesehen, die das Schaltrad 27 in seiner Stel iung hält oder verriegelt Die Verriegelung 76 umfaß einen Kolben 77, der in einem Zylinder 78 im Gehäuse 12 gleitend gelagert ist Der Kolben 77 hat einer Hauptteil mit einem Paar von Flanschen 79 bzw. 81 zwischen denen sich ein Dichtungsring 82 befindet, de: an der Innenwand des Zylinders 78 zügig gleitend an liegt Das eine Ende des Kolbens 77 bildet ferner einei Kopf, dessen Durchmesser kleiner ist als der des Zylin ders 78, so daß er von einer Ringkammer 86 umgebei ist Das eine Ende der Ringkammer 86 wird von einen festen Dichtungsring 88 gebildet, der innerhalb deHowever, in order to prevent the ratchet wheel or counting member 27 from being under the action of the spiral spring 46 ir its initial position returns, a lock 76 is provided, which the ratchet wheel 27 in its Stel Locking holds or locks The lock 76 comprises a piston 77 which is in a cylinder 78 in the housing 12 is slidably supported. The piston 77 has a main part with a pair of flanges 79 and 81, respectively between which there is a sealing ring 82, de: on the inner wall of the cylinder 78 is quickly sliding. One end of the piston 77 also forms a Head, the diameter of which is smaller than that of the cylinder 78 so that it is surrounded by an annular chamber 86 One end of the annular chamber 86 is formed by a solid sealing ring 88 which is inside de

Hauptteils 12 des Gehäuses ti angeordnet ist und gleitend am Umfang des Kopfes 83 anliegt, während das •ndere Ende der Ringkammer 86 von einem Bund 87 gebildet ist, der zwischen dem Kopf 83 und dem Flansch 79 vorhanden ist.Main part 12 of the housing ti is arranged and slidably rests against the circumference of the head 83, while the • other end of the annular chamber 86 is formed by a collar 87 between the head 83 and the Flange 79 is present.

Das andere Ende des Kolbens 77 trägt einen Schaft •9, der in e^;*iem im Gehäuse 11 ausgebildeten Zylinder f 1 von kleinerem Durchmesser gleitend gelagert ist. Der Durchmesser de« Schaftes 89 ist kleiner als derjenige des Kopfes 83 am anderen Koibenende, so daß eine größere Ringkammer 92 zwischen dem Umfang des Schaftes 89 und der Innenwand des Zylinders 78 besteht. Die Ringkammer 92 ist abgeschlossen durch einen im Gehäuse 11 gebildeten Absatz 93 und einen Bund bzw. eine Druckfläche 96, die sich zwischen dem Schaft 89 und dem Flansch 81 befindet. Da der Schaft 89 im Durchmesser kleiner ist als der Kopf 83, ist die Druckfläche 96 wesentlich größer als die entsprechende Fläche des in der Ringkammer 86 befindlichen Bundes 87. Der Schaft 89 weist ferner einen Zahn 97 an einem Ende auf, der mit den am Umfang des Schaltrades 27 befindlichen Zähnen zum Eingriff gebracht werden kann, so daß der Kolben 77 praktisch als Sperrklinke wirkt, welche die Rückbewegung des Schaltrades 27 verhindert Das Ende des Schaftes 89 ist außerdem mit einem Ausschnitt 98 versehen, damit ein fester Führungsstift 99 hindurchgreifen kann. Dadurch wird eine Drehbewegung des Kolbens 77 gegenüber dem Gehäuse 11 verhindert, während der Kolben 77 im Gehäuse 11 eine hin und her gehende Bewegung ausführen kann, so daß der Zahn 97 mit den Zähnen am Schaltrad 27 zum Eingriff gebracht werden kann.The other end of the piston 77 carries a shaft • 9, which in e ^; * iem formed in the housing 11 cylinder f 1 of smaller diameter is slidably mounted. The diameter of the shaft 89 is smaller than that of the head 83 at the other end of the piston, so that a larger annular chamber 92 exists between the circumference of the shaft 89 and the inner wall of the cylinder 78. The annular chamber 92 is closed by a shoulder 93 formed in the housing 11 and a collar or a pressure surface 96 which is located between the shaft 89 and the flange 81. Since the shaft 89 is smaller in diameter than the head 83, the pressure surface 96 is substantially larger than the corresponding surface of the collar 87 located in the annular chamber 86. The shaft 89 also has a tooth 97 at one end that corresponds to the circumference of the ratchet wheel 27 located teeth can be brought into engagement, so that the piston 77 practically acts as a pawl, which prevents the return movement of the ratchet wheel 27. The end of the shaft 89 is also provided with a cutout 98 so that a fixed guide pin 99 can reach through. This prevents a rotary movement of the piston 77 relative to the housing 11, while the piston 77 can perform a reciprocating movement in the housing 11, so that the tooth 97 can be brought into engagement with the teeth on the ratchet wheel 27.

Nahe bei dem Schaltrad 27 ist im Gehäuse 11 Line Steuerungseinrichtung 101 angeordnet, die ein zylindrisches Gleitstück 102 umfaßt, das innerhalb einer Bohrung 103 im Hauptteil 12 gleitend gelagert ist. Das Gleitstück 102 ist mit einem Längsschlitz 106 versehen, dessen Breite ausreicht, um die Kante des Schaltrades 27 darin aufzunehmen, wie in F i g. 2 deutlich dargestellt ist Außerdem weist das Gleitstück 102 einen Querschlitz 107 auf, .!er durch Seitenflächen 108, 109 begrenzt ist, die quer zur Längsachse des Gleitstückes 102 verlaufen. Der Querschlitz 107 gewährleistet während des Betriebs de« Gerätes das notwendige Bewegungsspiel für den Druckstift 48, der am Umfang des Schaltrades 27 angebracht ist Das Gleitstück 102 ist mit einem Endstück HO versehen, das einen Ansatz Ul von verringertem Durchmesser aufweist, welcher in einer im Gehäuse 11 ausgebildeten Bohrung 112 (Fig.5) gleitend geführt ist Der Ansatz 111 arbeitet mit einer im folgenden beschriebenen Ventilanordnung 113 zusammen.Close to the ratchet wheel 27, line control device 101 is arranged in the housing 11, which comprises a cylindrical slider 102 which is slidably mounted within a bore 103 in the main part 12. That Slider 102 is provided with a longitudinal slot 106, the width of which is sufficient to the edge of the ratchet wheel 27 to be included in it, as shown in FIG. 2 is clearly shown. In addition, the slider 102 has a Transverse slot 107,.! He through side surfaces 108, 109 which run transversely to the longitudinal axis of the slider 102. The transverse slot 107 ensures the necessary play for the pressure pin 48, which is on the circumference of the device, during operation of the device Ratchet wheel 27 is attached The slider 102 is provided with an end piece HO, which has an approach Ul of reduced diameter, which in a bore 112 formed in the housing 11 The approach 111 works with a valve arrangement 113 described below.

Wie den F i g. 1 und 5 entnommen werden kann, ist koaxial ausgerichtet mit dem Gleitstück 102 ein durch dieses betätigbares Austrittsventil 113 angeordnet Es befindet sich innerhalb einer Bohrung 1 f6 im Hauptteil 12 des Gehäuses 11, wobei das Ende der Bohrung 116 durch die Abschlußplatte 13 abgeschlossen ist, die zwischen sich und dem Hauptteil 12 einen geeigneten Dichtungsring 117 enthält In der Bohrung 116 ist außerdem eine feste Ventilbuchse 118 angeordnet, die in ihrer Längsmitte einen koaxialen Kanal 119 aufweist an dessen Enden sich entgegengesetzt gerichtete konische Ventilsitze 121, 122 befinden. Die neben den Ventilsitzen 121, 122 befindlichen Enden der Ventilbuchse 118 sind als Kammern 123 bzw. 126 ausgebildet In der festen Ventilbuchse 118 ist ein bewegliches Ventilstück 127 gelagert, das eine Ventilspindel 128 mitLike the fig. 1 and 5 can be seen is coaxially aligned with the slider 102 a through This actuatable outlet valve 113 is arranged It is located within a bore 1 f6 in the main part 12 of the housing 11, the end of the bore 116 is completed by the end plate 13, which between itself and the main part 12 is a suitable Sealing ring 117 contains In the bore 116 a fixed valve sleeve 118 is also arranged, which has a coaxial channel 119 in its longitudinal center at the ends of which there are oppositely directed conical valve seats 121, 122. The next to the Valve seats 121, 122 located ends of the valve bushing 118 are formed as chambers 123 and 126, respectively In the fixed valve bushing 118, a movable valve piece 127 is mounted, which has a valve spindle 128 elastischer Ventilelementen 129, 131 an gegenüberliegenden Enden aufweist. Auf den Ventilelementen 129, 131 sind konische Ventilflächen 132 bzw. 133 so ausge bildet, daß sie abdichtend auf den Ventilsitzen 121 bzw. s (22 anliegen können.having elastic valve elements 129, 131 at opposite ends. On the valve elements 129, 131 conical valve surfaces 132 and 133 are formed so that they seal on the valve seats 121 and s (22 can be applied.

Das Ventilstück 127 besitzt einen Schaftstummel 136. der von dem einen Ende absteht und von einer Druckfeder 137 umgeben ist, deren Enden einerseits am beweglichen Ventilstück 127 und andererseits an der Ab-The valve piece 127 has a shaft stub 136 which protrudes from one end and is surrounded by a compression spring 137, the ends of which on the one hand on the movable valve piece 127 and on the other hand on the ab- schlußplatte 13 anliegen, so daß das bewegliche Ventilstück 127 in seiner Anfangsstellung vorgespannt ist (in F i g. 1 nach rechts). Das elastische Ventilelement 129 mit der konischen Ventilfläche 132 liegt daher nor malerweise an dem festen Ventilsitz 121 an. Am andeConnection plate 13 rest so that the movable valve piece 127 is pretensioned in its initial position (in F i g. 1 to the right). The elastic valve element 129 with the conical valve surface 132 is therefore normal times to the fixed valve seat 121. On the other ren Ende des beweglichen Ventilstückes 127 isi ein da mit einstückiger Kolben 138 vorgesehen, der ein Paar Flansche 139,141 hat, die an der Kammer 126 gleitend anliegen, deren äußeres Ende durch einen Dichtungs ring 142 zwischen den Flanschen wirksam abgeschlos-ren end of the movable valve piece 127 is there with integral piston 138 having a pair of flanges 139,141 which slide on chamber 126 the outer end of which is effectively closed off by a sealing ring 142 between the flanges.

sen bzw. abgedichtet ist. Ein Ende der Kammer 126 ist daher durch eine bewegliche Druckfläche 146 auf dem Flansch 139 wirksam abgeschlossen. Der andere Flansch 141 weist eine Stirnfläche 147 auf, die an dem Ansatz Hl des Endstückes 110 zur Anlage kommensen or is sealed. One end of the chamber 126 is therefore effectively closed off by a movable pressure surface 146 on flange 139. The other Flange 141 has an end face 147, which come to rest on the shoulder Hl of the end piece 110

kann.can.

Der Schalteinrichtung 49. der Verriegelung 76 und der Ventileinrichtung 113 kann Druckmittel durch eine Anzahl von Kanälen und Durchlässen zugeführt wer den, die im Hauptteil 12 des Gehäuses 11 ausgebildetThe switching device 49. the lock 76 and of the valve device 113 can pressure medium by a Number of channels and passages supplied to who formed in the main part 12 of the housing 11

sind. Dieses hat im einzelnen einen Einlaß 148, der mit der Bohrung 116 in Verbindung steht, welche ihrerseits mittels eines Kanals 149 mit der kingkammer 86 verbunden ist. Ein ähnlicher Kanal 151 verbindet die Ring kammer 86 mit der Druckkammer 57, die den Betätiare. This has in detail an inlet 148, which with the bore 116 is in communication, which in turn is connected to the king chamber 86 by means of a channel 149. A similar channel 151 connects the rings chamber 86 with the pressure chamber 57, which the Actuate gungskolben 59 umgibt Nach Anschluß des Einlasses 148 an eine geeignete Druckmittelquelle sind die Bohrung 116 neben dem beweglichen Ventilstück 127, die den Verriegelungskolben 77 umgebende Ringkammer 86 und die den Betätigungskolben 51 umgebendesupply piston 59 surrounds after connecting the inlet 148 to a suitable pressure medium source are the bore 116 next to the movable valve piece 127, the the annular chamber 86 surrounding the locking piston 77 and the annular chamber 86 surrounding the actuating piston 51

Druckkammer 57 stets in Verbindung mit dem von der Quelle ausgehenden Druckmittel und unter seinem Druck.Pressure chamber 57 always in connection with the pressure medium emanating from the source and below its Pressure.

Das Gehäuse 11 ist ferner mit einem Steueranschluß 152 versehen, der mit einem beliebigen VerbraucherThe housing 11 is also provided with a control connection 152 provided with any consumer

bzw. einer Ausgangseinrichtung verbunden werden kann, dem bzw. der ein Druckimpulssignal zugeführt werden soll. Der Steueranschluß 152 steht mit dem Kanal 119 über einen Radialkanal 153 in Verbindung, der gleichfalls in der festen Ventilbuchse 118 angeordnetor an output device to which a pressure pulse signal is supplied shall be. The control connection 152 is connected to the channel 119 via a radial channel 153, the also arranged in the fixed valve socket 118

ist Diese enthält zusätzlich einen ebenfalls mit dem zentralen Kanal 119 in Verbindung stehenden Radialkanal 156, der seinerseits mit err.tni Gehausekanäi 157 verbunden ist, welcher in die größere Ringkammer 92 der Verriegelung mündetThis also contains a radial channel 156 which is also connected to the central channel 119 and which in turn connects to the err.tni Gehausekanäi 157 is connected, which opens into the larger annular chamber 92 of the lock

Das Gehäuse 11 ist ferner mit einem dritten Anschluß versehen, nämlich dem Auslaß 159, der in geeigneter Weise an die Niederdruckseite des Systems angeschlossen ist und bei Bedarf (im Falle von Druckluft als Druckmittel) mit der Atmosphäre in Verbindung stehenThe housing 11 is also provided with a third connection, namely the outlet 159, which is connected in a suitable manner to the low pressure side of the system and if necessary (in the case of compressed air as Pressure medium) are in contact with the atmosphere

kann. Der Auslaß 159 steht einem Radialkanal 158 in der festen Ventilbuchse 118 gegenüber, der wiederum mit der darin befindlichen Kammer 126 Ki Verbindung steht Die feste Ventilbuchse 118 ist vorzugsweise mit einer Anzahl von Dichtungsrmgen 161 bis 163 versecan. The outlet 159 faces a radial channel 158 in the fixed valve sleeve 118, which in turn is connected to the chamber 126 Ki located therein. The fixed valve bushing 118 is preferably connected to a number of sealing rings 161 to 163 verses hen, die einerseits am Umfang der Ventilbuchse 118 und andererseits am Gehäuse 11 dichtend aniiegen, so daß Undichtigkeiten zwischen den betreffenden Kanälen und Durchlässen verhindert werden.hen, on the one hand on the circumference of the valve bushing 118 and on the other hand, lie sealingly against the housing 11, see above that leaks between the relevant channels and passages are prevented.

Das Schema in F i g. 6 zeigt die verschiedenen Durchlässe, welche im Gehäuse 11 zur Verbindung unu Steuerung der Kolben sowie der Steuerventile angeordnet s;nd. Bei dem gezeichneten Beispiel ist sine Haupt-Druckleitung 166 von der Druckmitteiquelle S an den Einlaß 148 angeschlossen. Das durch dksen eintretende Druckmittel gelangt in die Bohrung 116 und belastet das bewegliche Ventilsack 127. In ähnlicher Weise gelangt Druckmittel von der Quelle S über den Kanal 149 in die Ringkammer 86. so daß der Verriege- u. lungskolben 77 in den Eingriff mit dem Schaltrad 27 gedrückt wird. Weiter gelangt das Druckmittel aus der Ringkammer 86 durch den Kanal 151 in die Druckkammer S7 zur Betätigung des Schaltkolbens 51.The scheme in FIG. 6 shows the various passages which are arranged in the housing 11 for connecting and controlling the pistons and the control valves. In the example shown, its main pressure line 166 is connected from the pressure medium source S to the inlet 148. The pressure medium entering through this reaches the bore 116 and loads the movable valve bag 127. In a similar way pressure medium reaches the annular chamber 86 from the source S via the channel 149 so that the locking piston 77 engages the ratchet wheel 27 is pressed. The pressure medium also passes from the annular chamber 86 through the channel 151 into the pressure chamber S7 for actuating the switching piston 51.

Der zentrale Kanal f 19, welcher im allgemeinen durch das Steuerventil bzw. Ventilstück 127 geschlossen ist, steht mit dem Steueranschluß 152 in Verbindung, der seinerseits an einen äußeren Verbraucher angeschlossen ist. Außerdem ist der Kanal 119 an den Kanal 157 angeschlossen, welcher mit der größeren ao Ringkammer 92 in Verbindung steht und die Gegenbewegung des Verriegelungskolbens 77 steuert. Des weiteren ist der Kanal 119 mit der Kammer 126 verbunden, die an den Auslaß 159 angeschlossen ist, der zur Niederdruckseite des Systems führt, beispielsweise der Atmosphäre.The central channel f 19, which is generally closed by the control valve or valve piece 127, is connected to the control connection 152, which in turn is connected to an external consumer. In addition, the channel 119 is connected to the Channel 157 connected, which with the larger ao Annular chamber 92 is in communication and controls the countermovement of the locking piston 77. Furthermore, the channel 119 is connected to the chamber 126, which is connected to the outlet 159, the Low pressure side of the system leads, for example, the atmosphere.

Die Vorwärtsbewegung des hin und her gehenden Gleitstückes 102 (in F i g. 1 nach links) bewirkt, daß der Ansatz 111 an dem beweglicf.en Ventilstück 127 zur Anlage kommt, das dadurch ii. seine offene Stellung verschoben wird Infolgedessen wird der Druckimpuls von der Einlaßkammer 116 einerseits über das Ventil 127 an den Verbraucher und andererseits an die größere Ringkammer 92 übertragen, so daß die Halteklinke bzw. der Zahn 97 aus dem Eingriff mit dem Schaltrad 27 gelöst wird. Die Freigabe des Schaltrades 27 ermöglicht es der Feder 137, das Ventilstück 127 in die normale Schließstellung zurückzuführen, wodurch die Ringkammer 92 und der Steueranschluß 152 mit dem Auslaß 159 in Verbindung gebracht werden.Forward movement of the reciprocating slider 102 (to the left in FIG. 1) causes the Approach 111 comes to rest on the movable valve piece 127, which thereby ii. its open position As a result, the pressure pulse is displaced from the inlet chamber 116 on the one hand via the valve 127 to the consumer and on the other hand to the larger annular chamber 92, so that the retaining pawl or the tooth 97 is released from engagement with the ratchet wheel 27. The release of the ratchet wheel 27 allows the spring 137 to return the valve piece 127 to the normal closed position, whereby the Annular chamber 92 and the control connection 152 can be brought into connection with the outlet 159.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der beschriebenen Vorrichtung erläutert Bei Beginn einer Betriebsperiode des Gerätes befinden sich der Betätigungskolben 51, das Schaltrad 27 und das bewegliche Ventilstück 127 in ihren Anfangsstellungen. Mittels der Feder 61 wird der Betätigungskolben 51 an die Abschlußplatte 13 angedrückt (F i g. I). Entsprechend drückt die Spiralfeder 46 das Schaltrad 27 in seine Anfangsstellung (in F i g. 1 im Gegenzeigersinn), so daß der bewegliche Anschlag 43 an dem festen Anschlag 39 zur Anlage kommt. Das bewegliche Ventilstück 127 wird durch die Feder 137 nach rechts in die in F i g. 1 gezeigte Stellung gedrückt, in welcher das elastische Ventilelement 129 auf dem Ventilsitz 121 aufliegt, so daß der zentrale Kanal 119 geschlossen ist und keine Verbindung zwischen dem Einlaß 148 und dem Steueranschluß 152 besteht. Vor Inbetriebnahme zieht die Bedienungsperson zunächst die Wählachse 28 axial nach außen (in F i g. 2 nach rechts), bis der feste Stift 37 ganz aus dem Sackloch 36 im Wählknopf 32 herausgelangt ist Sodann wird der Wählknopf 32 in die gewünschte Winkelstellung gebracht, wodurch das erforderliche Zählverhältnis gewählt wird. Es sei angenommen, daß die Bedienungsperson den Wählknopf 32 in die Stellung 6 (F i g. 4) gedreht hat, so daß der feste Anschlag 39 entsprechend in eine Stellung verdreht wurde, in welcher das Gerät ein Verhältnis von 6 :! liefert Nach Einstellung des Verhältnisses kann die Bedienungsperson denThe method of operation of the device described is explained below. The actuating piston is located at the beginning of an operating period of the device 51, the ratchet wheel 27 and the movable valve piece 127 in their initial positions. By means of the spring 61 the actuating piston 51 is pressed against the end plate 13 (FIG. I). Correspondingly, the spiral spring 46 presses the ratchet wheel 27 into its starting position (in F i g. 1 counterclockwise) so that the movable stop 43 rests against the fixed stop 39 comes. The movable valve piece 127 is moved to the right by the spring 137 into the position shown in FIG. 1 position shown pressed, in which the elastic valve element 129 rests on the valve seat 121, so that the central channel 119 is closed and no connection between the inlet 148 and the control connection 152 consists. Before starting up, the operator first pulls the selection axis 28 axially outward (in FIG. 2 to the right) until the fixed pin 37 has come completely out of the blind hole 36 in the selector knob 32 the selector knob 32 is brought into the desired angular position, whereby the required counting ratio is selected. It is assumed that the operator turns dial 32 to position 6 (F i g. 4) has rotated, so that the fixed stop 39 has been rotated accordingly into a position in which the device has a ratio of 6:! After setting the ratio, the operator can deliver the Wählkp.opf loslassen bzw. lockerlassen, so daC die Druckfeder 41 die Wählachse 28 axial nach innen drückt (in F i g. 2 nach links), bis der feste Stift 37 sich im Eingriff mit dem entsprechenden Sackloch 36 des Wählknopfes 32 befindet. Während des beschriebenen Einstellvorganges ist der Zahn 97 des Kolbens 77 nicht im Eingriff mit der Verzahnung des Schaltrades 27, so daß infolge der Vorspannwirkung der Spiralfeder 46 der bewegliche Anschlag-Bolzen 43 stets an dem Wahl-Anschlag 39 anliegt und daher dessen Bewegung in cüe gewählte Stellung folgt.Release or loosen the selector knob so that the compression spring 41 moves the selector axis 28 axially inwards pushes (in Fig. 2 to the left) until the fixed pin 37 engages the corresponding blind hole 36 of the Dial 32 is located. During the adjustment process described, the tooth 97 of the piston 77 is not in engagement with the teeth of the ratchet wheel 27, so that as a result of the biasing action of the spiral spring 46 the movable stop bolt 43 always rests against the selection stop 39 and therefore its movement in cüe selected position follows.

Bei Inbetriebnahme wird ein erster Druckmittel-Impuls bzw. ein Signal über die Haupt-Druckleitung 166 und den Einlaß 148 in die Bohrung 116 und durch den Kanal 149 in die Ringkammer 86 sowie durch den Kanal 151 in die den Betätigungskolben 51 umgebende Druckkammer übertragen. Das Auftreten des Druckmittelsignals innerhalb der Ringkammer 86 bewirkt, daß das Druckmittel an die Druckfläche bzw. den Bund 87 gelangt, so daß der Verriegelungskolben 77 vorwärts bewegt wird (in F i g. 1 nach rechts) und der Zahn 97 mit dei Verzahnung am Umfang des Schaltrades 27 in Eingriff gelangt Entsprechend bewirkt das Auftreten eines ersten Drucksignals in der Druckkammer 57 die Einwirkung des Druckmittels auf die Druckfläche 58 des Betätigungskolbens 51, so daß dieser vorwärts bewegt wird und die Schaltklinke 67 in die Zähne des angetriebenen Schaltrades 27 eingreift, wodurch dieses in einer ersten Richtung in Umdrehung versetzt wir' Das Schaltrad 27 wird um einen kleinen Wink-Ibet· g entgegen der Spiralfeder 46 vorbewegt. Während dieser Vorwärtsbewegung schieben die Zähne des Schaltrades 27 den Haltezahn 97 radial nach außen, so daß wenigstens ein Zahn des Schaltrades 27 daran vorbeigehen kann. Infolge des Druckes in der Ringkammer 86 wird die Halteklinke bzw. der Zahn 97 einwärts bewegt, so daß er erneut mit den Zähnen des Schaltrades 27 zum Eingriff gelangt und dieses dadurch an der Rückkehr in die vorherige Stellung hindertWhen starting up, a first pressure medium pulse or a signal is sent via the main pressure line 166 and the inlet 148 into the bore 116 and through the channel 149 into the annular chamber 86 and through the channel 151 into the one surrounding the actuating piston 51 Transfer pressure chamber. The occurrence of the pressure medium signal within the annular chamber 86 causes that the pressure medium reaches the pressure surface or the collar 87, so that the locking piston 77 is moved forward (to the right in FIG. 1) and the tooth 97 with dei teeth on the circumference of the ratchet wheel 27 comes into engagement. Correspondingly causes the occurrence of a first pressure signal in the pressure chamber 57, the effect of the pressure medium on the pressure surface 58 of the actuating piston 51, so that it is moved forward and the pawl 67 in the teeth of the driven ratchet wheel 27 engages, as a result of which this rotates in a first direction we ' The ratchet wheel 27 is turned by a small wink-Ibet · g moved forward against the spiral spring 46. During this forward movement, the teeth of the ratchet wheel 27 push the retaining tooth 97 radially outward so that at least one tooth of the ratchet wheel 27 can pass it. As a result of the pressure in the annular chamber 86 the holding pawl or the tooth 97 is moved inwards so that it is again with the teeth of the ratchet wheel 27 comes into engagement and this prevents it from returning to the previous position

Während dieses ersten Bewegungsabschnittes bewegt sich der Anschlag-Bolzen 43 von dem festen Wahl-Anschlag 39 weg, so daß keine Berührung mehr besteht Entsprechend erfährt der Druckstift 48 während des ersten Bewegungsabschnittes eine kleine Winkelversetzung. Bei Druckentlastung nach dem ersten Druckimpuls bewirkt die Feder 61 die Rückkehr des Kolbens 51 aus dem Eingriff mit dem Schaltrad 27. Die Halteklinke bzw. der Zahn 97 verbleibt jedoch im Eingriff mit dem Schaltrad 27, da hier keine Rückstellkraft wirkt welche das Element 97 in seine Anfangsstellung zurückführen würde.During this first movement section, the stop bolt 43 moves from the fixed one Selective stop 39 away so that there is no longer any contact Angular displacement. When the pressure is released after the first pressure pulse, the spring 61 causes the return of the piston 51 out of engagement with the ratchet wheel 27. The retaining pawl or tooth 97 remains in the Engagement with the ratchet wheel 27, since no restoring force acts here which would return the element 97 to its initial position.

In ähnlicher Weise werden durch Zuführung aufeinanderfolgender Impulse an das Gerät der Kolben 51 und die zugehörige Schaltklinke 67 bei jedem Impuls linear vorbewegt, so daß die Schaltklinke 67 mit dem Schaltrad 27 in Eingriff gelangt und dieses um einen Schritt vorbewegt wobei es in der neuen Stellung durch die Halteklinke bzw. den Zahn 97 gehalten wird. Am Ende des fünften Impulses hat der Druckstift 48 sich von seiner Anfangsstellung so weit entfernt, daß er ungefähr an der Endfläche 109 des Querschlitzes 107 im Gleitstück 102 anliegt (F i g. I). Wird nun der sechste Druckimpuls dem Gerät zugeführt, so wird das Schaltrad 27 um einen weiteren Schritt vorgedreht, wobei die Schaltklinke 67 das Schaltrad 27 in seiner neuen Stellung hält Während des sechsten Bewegungsabschnittes greift der Druckstift 48 au der Seitenfläche 109 des Querschlitzes 107 an und bewirkt so eine VerschiebungSimilarly, by applying successive pulses to the device, the piston 51 and the associated pawl 67 linearly advanced with each pulse, so that the pawl 67 with the Ratchet wheel 27 engages and moves it forward by one step, in which case it is in the new position is held by the retaining pawl or the tooth 97. At the end of the fifth pulse, the push pin has 48 is so far removed from its initial position that it is approximately at the end surface 109 of the transverse slot 107 in the Slider 102 rests (F i g. I). If the sixth pressure pulse is now fed to the device, the ratchet wheel 27 is turned forward by a further step, with the The pawl 67 holds the ratchet wheel 27 in its new position during the sixth movement segment The pressure pin 48 engages the side surface 109 of the transverse slot 107 and thus causes a displacement

des GleitstQckes 102 im Gehäuse U (in Fig. 1 nach links). Infolge der Bewegung des Gleitstückes 102 kommt dessen Ansatz 111 an der Stirnfläche 147 des beweglichen Ventilstückes 127 zur Anlage und bewegt dieses entgegen der Wirkung der Feder 137 (in F i g. 1 nach links). Durch die Bewegung des Ventilstückes 127 nach links wird das elastische Ventilelement 129 von dem Ventilsitz 121 abgehoben, während gleichzeitig das elastische Ventilelement 131 abdichtend an dem konischen Ventilsitz 122 zur Anlage kommtof the GleitstQckes 102 in the housing U (in Fig. 1 to the left). As a result of the movement of the sliding piece 102, its extension 111 comes to rest on the end face 147 of the movable valve piece 127 and moves it counter to the action of the spring 137 (to the left in FIG. 1). By moving the valve piece 127 to the left, the elastic valve element 129 is lifted off the valve seat 121 , while at the same time the elastic valve element 131 comes into contact with the conical valve seat 122 in a sealing manner

Die öffnung des Steuerventils bzw. Ventilelements 129 gestattet es, daß der sechste Druckimpuls auch durch den zentralen Kanal 119, den Radialkanal 153 und den Steueranschluß 1S2 in die Verbraucherleitung und von dieser an einen äußeren Verbraucher übertragen wird. Außerdem wird der sechste Druckimpuls auch durch die Kanäle 156, 157 in die größere Ringkammer 92 übertragen. Da die Druckfläche 96 der Druckkammer 92 größer ist als der Bund 87 in der Ringkamrr.uT 86, wird der Kolben 77 nach link"; bewegt (F i g. 1), so daß der Zahn 97 aus dem Eingriff mit der Verzahnung am Umfang des Schaltrades 27 herausge langt, während das Schaltrad 27 in seiner neuen Stellung im Verlauf des sechsten Druckimpulses lediglich durch die Schaltklinke 67 gehalten ist. Diese behält ihre Stellung im Eingriff mit dem Schaltrad 27 wahrend der gesamten Dauer des sechsten Druckimpulses.The opening of the control valve or valve element 129 allows the sixth pressure pulse to be transmitted through the central channel 119, the radial channel 153 and the control connection 1S2 into the consumer line and from there to an external consumer. In addition, the sixth pressure pulse is also transmitted through the channels 156, 157 into the larger annular chamber 92. Since the pressure surface 96 of the pressure chamber 92 is larger than the collar 87 in the ring chamber 86, the piston 77 is moved to the left (FIG. 1), so that the tooth 97 out of engagement with the toothing on the circumference of the indexing wheel 27 while the indexing wheel 27 is held in its new position during the sixth pressure pulse only by the indexing pawl 67. This maintains its position in engagement with the indexing wheel 27 for the entire duration of the sixth pressure pulse.

Diese Stellung wird sogar beibehalten, nachdem der sechste Druckimpuls beendet ist, worauf das in der Druckkammer 57 sowie in der Ringkammer 86 befindli- 3:5 ehe Druckmittel durch den Einlaß 148 zurückströmt. Da das Ventilelement 129 noch in der geöffneten Siellung ist, gelangt das Druckmittel aus der Verbraucherleitung 152 und der größeren Ringkammer 92 ebenfalls durch den Einlaß 148 zurück. Dies setzt sich fort, bis der auf den Kolben 51 wirkende Druck in der Kammer 57 auf einen Betrag absinkt, bei dem die Spannung der Druckfeder 61 ausreicht, den Kolben 51 in seine Anfangsstellung zurückzudrücken (in F i g. i nach links). Bei der Rückkehr des Kolbens 51 in seine Anfangsstellung bewirkt die auf das Schaltrad 27 wirkende Spiralfeder 46 dessen Verdrehung (in F i g. 1 im Gegenzeigersinn) in seine Anfangsstellung, in welcher der bewegliche Anschlag-Bolzen 43 an dem festen Anschlag 39 anliegt.This position is maintained even after the sixth pressure pulse has ended, whereupon the 3: 5 before pressure medium flows back through inlet 148. Since the valve element 129 is still in the opened joint is, the pressure medium from the consumer line 152 and the larger annular chamber 92 also comes back through inlet 148. This continues until the pressure acting on the piston 51 in the chamber 57 drops to an amount at which the tension of the compression spring 61 is sufficient to move the piston 51 into its initial position to push back (in Fig. i to the left). When the piston 51 returns to its initial position causes the spiral spring 46 acting on the ratchet wheel 27 to rotate it (in FIG. 1 in the counter-clockwise direction) in its initial position, in which the movable stop bolt 43 on the fixed stop 39 is present.

Die Rückbewegung des Schaltrades 27 in seine Anfangsstellung bewirkt, daß der Druckstift 48 aus dem Eingriff mit der Seitenfläche 109 am Gleitstück 102 gelangt. Hat der Druckstift 48 das Gleitstück 102 freigegeben, so bewirkt die auf das Ende des beweglichen Ventilstückes 127 wirkende Spannung der Feder 137 die Verschiebung des Ventilstückes 127 und des Gleitstückes 102 nach rechts in die Anfangsstellung (F ig. 1), so daß das elastische Ventilelement 129 wiederum auf dem konischen Ventilsitz 121 abdichtend aufliegt. In dieser Stellung befindet sich der zentrale Kanal 119 in Verbindung mit der Kammer 126, die ihrerseits mit dem Auslaß 159 verbunden ist. Eine weitere Folge besteht darin, daß die größere Ringkammer 92 sowie die Verbraucherleitung mit dem Auslaß 159 in Verbindung stehen, so daß verbleibendes Druckmittel hindurchtreten kann und zur Niederdruckseite des Systems abgeführt wird. Auf diese Weise wird die Ringkammer 92 druckentlastet, worauf die Halteklinke bzw. der Zahn 97 nach Zuführung eines neuen Druckimpulses wiederum nach rechts in den Eingriff mit dem Schaltrad bewegt werden kann.The return movement of the ratchet wheel 27 into its initial position causes the pressure pin 48 to disengage from the side surface 109 on the slider 102. If the pressure pin 48 has released the slide 102, the tension of the spring 137 acting on the end of the movable valve piece 127 causes the valve piece 127 and the slide 102 to be shifted to the right into the starting position (FIG. 1), so that the elastic valve element 129 in turn rests on the conical valve seat 121 in a sealing manner. In this position the central channel 119 is in communication with the chamber 126, which in turn is connected with the outlet 159. Another consequence is that the larger annular chamber 92 and the consumer line are connected to the outlet 159 so that remaining pressure medium can pass through and is discharged to the low-pressure side of the system. In this way, the pressure in the annular chamber 92 is relieved, whereupon the holding pawl or tooth 97 can be moved to the right again into engagement with the ratchet wheel after a new pressure pulse has been supplied.

Aus de. obigen Beschreibung geht hervor, daß dem Programmsteuergerät sechs Druckmittelimpulse züge· fahrt wurden, wobei nur der sechste Impuls an einer äußeren Verbraucher weiter übertragen wird, gegebe nenfalts Ober nicht dargestellte Verzögerungseinrich tungen. Am Ende des sechsten Impulses ist das Gerät ir seine anfängliche Betriebsstellung zurückgebracht worden und nunmehr für den Beginn einer neuen Betriebsperiode bereit. Das entsprechende Zählverhältnis kann durch einfache Einstellung des Wahlknopfes durch die Bedienungsperson auf irgendeine der vorgegebenen Positionen gewählt werden, so daß das Gerät bei Beaufschlagung mit einer vorbestimmten Anzahl von Eingangsimpulsen jeweils nur einen einzigen Impuls ar den Verbraucher überträgt From de. The above description shows that the program control device received six pressure medium pulses, with only the sixth pulse being transmitted to an external consumer, possibly via delay devices (not shown). At the end of the sixth pulse, the device has been returned to its initial operating position and is now ready for the start of a new operating period. The corresponding counting ratio can be selected by simply setting the selection button by the operator to any of the predetermined positions, so that the device transmits only a single pulse ar to the consumer when a predetermined number of input pulses are applied

Das Programmsteuergerät der vorliegenden Erfindung wird vorzugsweise durch Luftdruck betätigt, da ir den meisten Fertigungsstätten Druckluft in ausreichen dem Maße zur Verfügung steht. Das Zählgerät ist jedoch auch zur Verwendung mit irgendeinem kompres siblen oder nichtkompressiblen Druckmittel geeignet. The program controller of the present invention is preferably actuated by air pressure, since there is sufficient air pressure available in most manufacturing facilities. However, the meter is also suitable for use with any compressible or non-compressible pressure medium.

In den F i g 7 bis 9 ist ein abgewandeltes Zählgerä! dargestellt, dessen Gehäuse 211 einen Hauptteil 212 so wie daran befestigte Abschlußstücke 213, 214 aufweis! An diese schließen sich hieran befestigte Absehlußplat ien 217, 218 über geeignete Dichtungen 216 an.In the F i g 7 to 9 a modified counter is! shown, the housing 211 has a main part 212 so such as terminating pieces 213, 214 attached to it! Attached to this are attached Absehlußplat ien 217, 218 via suitable seals 216.

Die Absenkplatte 218 ist mit einem Einlaß 219 \er sehen, der in geeigneter Weise mn irgendeiner Druck mitteiquelle verbunden werden kann. Der Einlaß 21t sieht mit einer Elohrung 221 in Verbindung, in weichet ais Eingangsghed ein Kolben 222 mit einem damit ein stückigen Schaft 223 gleitend gelagert ist. Eine Druc* feder 224 umgibt den Schalt 223 und drückt den Ko! ben 222 in seine zurückgezogene Stellung (in Fig. nach links). Der Schaft 223 erstreckt sich in eine zentra Ie öffnung 226 und trägt eine daran mittels eines Dreh bolzens 228 schwenkbar befestigte Antriebs-Klinkt 227. Eine U-förmige Feder 229 drückt die Klinke 227 im Uhrzeigersinn um den Drehbolzen 228 herum.The lowering plate 218 is provided with an inlet 219 see who suitably mn any pressure mitteiquelle can be connected. The inlet 21t is connected to a hole 221 in connection A piston 222 with a piston as an input gear lumpy shaft 223 is slidably mounted. A pressure spring 224 surrounds the switch 223 and presses the Ko! ben 222 in its retracted position (in Fig. to the left). The shaft 223 extends into a central opening 226 and carries one thereon by means of a rotation Drive pawl 227 pivotally attached to bolt 228. A U-shaped spring 229 presses pawl 227 clockwise around pivot pin 228.

Die Antriebs-Klinke 227 trägt eine Nase bzw. einer Zahn 231, die bzw. der durch die Feder 229 in Eirigrif mit einer als Schaltstück wirkenden Zahnstange 232 ge drückt wird. Die Zahnstange 232 hat im allgemeiner rechteckigen Querschnitt und ist gleitend in einer Öff nung bzw. Ausnehmung 233 gelagert, die im Hauptlei 212 vorgesehen ist. Die Zahnstange 232 hat an einei Längsfläche eine Vielzahl von Zähnen 236, die mit derr Zahn 231 der Antriebs-Klinke 227 zusammenwirken Im Inneren der Zahnstange 232 befindet sich eine Aus sparung 237. die eine Feuer 238 enthält, welche dit Zahnstange 232 in ihre Anfangsstellung neben dei Wand des Abschlußstückes 214 vorspannt (in Fig.; nach rechts). Außerdem hat die Zahnstange 232 einer von einer Seite abstehenden Stift 239. dessen Zwed weiter unten erläutert wird.The drive pawl 227 carries a nose or a tooth 231, which or by the spring 229 in Eirigrif with a gear rack 232 acting as a contact piece is pressed. The rack 232 has more generally rectangular cross-section and is slidably mounted in an opening or recess 233, which is in the main part 212 is provided. The rack 232 has a plurality of teeth 236 on a longitudinal surface which are connected to the Tooth 231 of the drive pawl 227 cooperate Inside the rack 232 there is an off saving 237. which contains a fire 238, which dit Rack 232 biased into its initial position next to the wall of the end piece 214 (in Fig .; To the right). In addition, the rack 232 has a pin 239 protruding from one side will be explained further below.

Durch die Antriebs-Klinke 227 wird die Zahnstang< 232 schrittweise vorbewegt (in F i g. 7 nach links). Un zu verhindern, daß die Zahnstange 232 mittels der Fe der 238 in ihre Anfangsstellung zurückgeschoben wird ist eine Verriegelung 241 vorgesehen. Diese umfaß einen Kolben 242, der in einer im Gehäuse 211 an,ge brachten Bohrung 243 gleitend gelagert ist. Eine Halte klinke 246 ist fest mit dem Kolben 242 verbunden un< mit einem Zahn 247 versehen, der mit den Zähnen 23( der Zahnstange 232 zusammenwirkt bzw. zum Eingrif gelangt, wobei die Halteklinke 246 normalerweis« durch eine Feder 248 im Eingriff mit dtn Zähnen 23( gehalten ist. Die Feder 248 ist nämlich zwischen dei Halteklinke 246 und einer festen Platte 249 entspreThe drive pawl 227 makes the rack < 232 advanced step by step (to the left in FIG. 7). Un to prevent the rack 232 by means of the Fe the 238 is pushed back into its starting position, a lock 241 is provided. This includes a piston 242 which is slidably mounted in a bore 243 made in the housing 211. A hold The pawl 246 is firmly connected to the piston 242 and is provided with a tooth 247, which is connected to the teeth 23 ( the rack 232 interacts or comes into engagement, the retaining pawl 246 normally « is held by a spring 248 in engagement with the teeth 23 (. The spring 248 is namely between the Retaining pawl 246 and a fixed plate 249 correspond

frfr

I 673 571 I 673 571

chend vorgespannt. Ein fester FQhningsstift 251 greift gleitend in einen Schlitz 250 am Ende der Halteklinke 246 ein und föhn diese. Bei Beaufschlagung des Kolbens 242 mit Druckmittel wird die Halteklinke 246 aus dem Eingriff mit der Zahnstange 232 bewegt fm F i g. 7 nach unten), so daß die Zahnstange 232 freigegeben wird und unter der Wirkung der Feder 238 in ihre Anfangsstellung zurückkehrt Wegen der Neigung der Zähne 236 und 247 kann die Zahnstange 232 jedoch vorbewegt werden (in Fig.7 nach links), so daß die Halteklinke 246 unter Zusammendrücken der Feder 248 nach unten geschoben wird und einer der Zähne 236 an dem Zahn 247 vorbeigleiten kann, der durch die Feder 248 in seine Anfangsstellung zurückgebracht wird und die Zahnstange 232 verriegelt bzw. hält, nachdem sie um ein Stück vorbewegt wurde, das der Teilung eines Zahnes entsprichtpretensioned accordingly. A solid pin 251 engages slidably into a slot 250 at the end of the retaining pawl 246 and blow drying it. When pressure medium is applied to the piston 242, the retaining pawl 246 is extended the engagement with the rack 232 moves fm F i g. 7th down), so that the rack 232 is released and returns to its initial position under the action of the spring 238. Because of the inclination of the Teeth 236 and 247, the rack 232 can be moved forward (to the left in FIG. 7) so that the Holding pawl 246 is pushed down while compressing the spring 248 and one of the teeth 236 can slide past the tooth 247, which is through the Spring 248 is returned to its initial position and locks or holds the rack 232 after it has been advanced by a distance corresponding to the pitch of a tooth

Auf der Seite gegenüber dem Eingangsglied bzw. Kolben 222 befindet sich neben der Zahnstange 232 eine Wähleinrichtung 25Z Diese umfaßt eine Tragachse 253, welche in Bohrungen 254, 255 axialbeweglich und drehbar gelagert ist. An der Tragachse 253 ist mittels eines Querstiftes 259 ein Schaltstück 258 befestigt, neben dem eine Druckfeder 261 angebracht ist, welche die Wähleinrichtung 252 in eine Anfangsstellung (F i g. 7) vorspannt. Diese Stellung ist begrenzt durch einen Sprengring 262 auf der Tragachse 253, welcher an einer Fläche des Abschlußstückes 214 bei Bewegung der Wähleinrichtung 252 nach rechts anschlägt. In der gezeichneten Ausführungsform ist das Schaltstück 258 rohrförmig ausgebildet und besitzt an einem Ende eine Anzahl von axialgeführten Längsschlitzen 263. Diese sind in gleichförmigen Abständen über den Umfang des Rohres verteilt, haben jedoch verschiedene Längen, wobei die Länge der Schlitze 263 mit fortschreitendem Winkel um den Umfang des Rohres herum zunimmt. Die Länge der Schlitze 263 beträgt vorzugsweise ein Vielfaches der Schrittbewegung, welche die Zahnstange 232 bei Beaufschlagung des Kolbens 222 mit einem Eingangssignal ausführt und welche im wesentlichen gleich dem Teilungsabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zähnen 236 auf der Zahnstange 232 ist. V/eist daher das Schaltstück 258 beispielsweise sechs Längsschlitze auf, so haben diese eine Länge, welche von einem Ein-Schritt-Abstand (das ist der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zähnen 236) bis ευ einem Sechs-Schritt-Abstand fortschreitend zunimmt.On the side opposite the input member or piston 222 is next to the rack 232 a selection device 25Z This comprises a support shaft 253 which is axially movable in bores 254, 255 and is rotatably mounted. A switching piece 258 is attached to the support shaft 253 by means of a transverse pin 259, next to which a compression spring 261 is attached, which biases the selector 252 to an initial position (FIG. 7). This position is limited by a snap ring 262 on the support shaft 253, which on a surface of the end piece 214 when moving the selector 252 strikes to the right. In the embodiment shown, the contact piece is 258 tubular and has a number of axially guided longitudinal slots 263 at one end are evenly spaced around the circumference of the pipe, but have different lengths, the length of the slots 263 increasing as the angle progresses around the circumference of the tube. The length of the slots 263 is preferably a multiple of the step movement which the rack 232 when the piston 222 is acted upon with a Input signal executes and which is substantially equal to the pitch between two consecutive teeth 236 on the rack 232. If the contact piece 258 therefore has, for example, six longitudinal slots, these have a length which from a one-step distance (that is the distance between two consecutive teeth 236) to ευ increases progressively at a six-step distance.

Am Ende der Tragachse 253 ist ein Wählknopf 266 fest angebracht, der an seiner Innenseite eine Anzahl von Vertiefungen 265 aufweist, die mit einer in der Abschlußplatte 218 vorgesehenen, federbelasteten Kugelrast 267 zusammenwirkt. Dadurch wird der Wählknopf 266 und die zugehörige Wähleinrichtung 252 in einer bestimmten Winkelstellung gehalten.At the end of the support shaft 253, a selection button 266 is fixedly attached, on its inside a number of recesses 265 which cooperates with a spring-loaded ball catch 267 provided in the end plate 218. This becomes the dial button 266 and the associated selection device 252 held in a certain angular position.

Der 'Wählknopf 266 ist auf seiner Außenfläche mit Zahlen versehen, die den Vertiefungen 265 und daher den Längsschlitzen 263 entsprechen. Bei der gezeichneten Ausführungsform hat der Wählknopf 266 Zahlen von 1 bis 6, die den sechs Schlitzen 263 in dem Schallstück 258 entsprechen. Die Stellung Nr. 1 entspricht demjenigen Schlitz 263, dessen Länge gleich einem Ein-Schritt-Abstand ist; die Stellung Nr. 2 entspricht analog demjenigen Schlitz 263, dessen Länge gleich einem Zwei-Schritt-Abstand ist. Die weiteren Stellungszahlen bzeichnen analog die Länge des Schlitzes 263, ausgedrückt in der Anzahl der Schrittabstände. Wie in der Zeichnung dargestellt, befindet sich derThe 'selection button 266 is provided on its outer surface with numbers that correspond to the recesses 265 and therefore correspond to the longitudinal slots 263. In the embodiment shown, the selection button has 266 numbers from 1 to 6 corresponding to the six slots 263 in bell 258. Position no. 1 corresponds to the slot 263 whose length is equal to a one-step distance; the position no. 2 corresponds analogous to that slot 263, the length of which is equal to a two-step distance. The other position numbers denote the length of the slot in the same way 263, expressed in the number of steps. As shown in the drawing, the Wählknopf 266 in der Stellung Nr. 6, wobei der zugehörige Schlitz mit einer Länge gleich einem Sechs-Schritt-Abstand so angeordnet ist, daß der auf de* Zahnstange 232 befindliche, davon abstehende Stift 239 in diesen Schlitz eingreift Zu diesem Zweck ist die Breite der Schlitze 263 geringfügig größer als dei Durchmesser des Stiftes 239, so daß letzterer bei der linearen Vorbewegung der Zahnstange 232 (in F i g. 7 nach links) frei darin gleiten kann.Selector knob 266 in position no. 6, the associated slot with a length equal to a six-step distance is arranged so that the on de * Rack 232 located, therefrom protruding pin 239 engages in this slot. For this purpose, the Width of the slots 263 slightly larger than the diameter of the pin 239, so that the latter in the linear advancement of the rack 232 (in Fig. 7 to the left) can slide freely therein.

to In dem Abschlußstück 213 ist in axialer Ausrichtung mit der Wähleinrichtung 252 bzw. dem Schaltstück 258 ein normalerweise geschlossenes erstes Steuerventil 268 angeordnet, das als Arbeitsventil bzw. Ausgangsglied dient Das Steuerventil 268 kann von beliebigerto In the end piece 213 is in axial alignment with the selection device 252 or the contact piece 258 a normally closed first control valve 268 is arranged, which serves as a working valve or output member. The control valve 268 can be of any

ts Art sein. Es hat einen zentralen Schaft 311,4fr in einem mechanischen Druckstück 269 endet sich mit Bewegungsspiel und vorzugsweise koaxial in einem zentralen Kanal 317 befindet und koaxiale Ventilelemente 333,334 trägt (F i g. 12). Der Schaft 311 und die Ventilets be kind. It has a central shaft 311, 4fr in a mechanical pressure piece 269 ends with play and is preferably located coaxially in a central channel 317 and carries coaxial valve elements 333,334 (FIG. 12). The stem 311 and the valves befinden sich in einem zylindrischen Gehäuse 312, dessen Inneres so geformt ist daß Ventilsitze 313, 314 gebildet sind. Der Abstand der Ventile ist so gewählt daß jeweils nur ein Ventil an seinem Sitz anliegen kann. Eine Druckfeder 271 ist am linken Ende des Schaftesare located in a cylindrical housing 312, the interior of which is shaped so that valve seats 313, 314 are formed. The distance between the valves is chosen so that only one valve can rest on its seat at a time. A compression spring 271 is at the left end of the shaft

as 311 vorgesehen, um diesen und die Ventile nach rechts vorzuspannen. Wenn keine anderen Kräfte auf den Schaft 311 einwirken, drückt die Feder 271 das Ventil 234 nach rechts gegen den Sitz 314, so daß die Kammer 316 von dem zentralen Kanal 317 abgetrennt und dasas 311 provided around this and the valves to the right to pretension. When there are no other forces acting on the stem 311, the spring 271 pushes the valve 234 to the right against the seat 314 so that the chamber 316 separated from the central channel 317 and the Ventil normalerweise geschlossen gehalten wird. Sobald der Schaft 311 entgegen der Feder 271 nach links bewegt wird, beispielsweise durch eine auf das Druckstück 269 einwirkende mechanische Kraft so wird das Ventilelement 334 von dem Ventilsitz 314 abgehoben,Valve is normally kept closed. As soon as the shaft 311 against the spring 271 to the left is moved, for example by a mechanical force acting on the pressure piece 269, this is the case Valve element 334 lifted from valve seat 314, so daß die Einlaßleitung 277 über die Kammer 316 und vorbei am Ventilsitz 314 mit dem zentralen Kanal 317 und infolgedessen mit der Auslaßleitung bzw. dem Verbraucherauslaß 278 verbunden wird. Die Rückkehr der Ventile in die gezeichnete rechte Stellung verbindetso that the inlet line 277 via the chamber 316 and past the valve seat 314 with the central channel 317 and consequently with the outlet line or the consumer outlet 278 is connected. The return of the Valves in the drawn right position connects den Verbraucherauslaß 278 mit einer Entlüftung.the consumer outlet 278 with a vent.

Ein zweites, axial mit der Zahnstange 232 ausgerichtetes Steuerventil 272 hat gleichen Aufbau und trägt an einem Ende ein Druckstück 273. Das zweite Steuerventil 272 ist normalerweise durch eine Druckfeder 274 inA second, axially aligned with the rack 232 control valve 272 has the same structure and carries at one end a pressure piece 273. The second control valve 272 is normally in der geschlossenen Stellung gehalten, wie in F i g. 7 dargestellt Die Rückbewegung der Zahnstange 232 unter der Wirkung der Feder 238 läßt die Stirnfläche der Zahns ;ange 232 auf dem Druckstück 273 zur Anlage kommen, so daß d?s Ventil 272 entgegen der Feder 274held in the closed position as shown in FIG. 7 shows the return movement of the rack 232 below the action of the spring 238 leaves the face of the tooth; ange 232 on the pressure piece 273 to rest come so that the valve 272 against the spring 274 geöffnet wird.is opened.

Das Schema in F i g. 9 stellt die verschiedenen Durchlässe bzw. Kanäle im Gehäuse 211 dar, welche die Kolben und Steuerventile darin verbinden bzw. steuern. Eine Haupt-Druckleitung 276 führt von einerThe scheme in FIG. 9 illustrates the various passages or channels in housing 211, which connect or control the pistons and control valves therein. A main pressure line 276 leads from one äußeren Druckmittelquelle zum Einlaß 219. An diesem zweigt die Einlaßleitung 277 ab und führt zu dem ersten Steuerventil 268, an das hierdurch das Eingangs-Drucksignal übertragen wird. Weil das erste Steuerventeil 268 sich normalerweise in Schließstellung befindet,external pressure medium source to inlet 219. At this the inlet line 277 branches off and leads to the first Control valve 268, to which the input pressure signal is transmitted as a result. Because the first control valve part 268 is normally in the closed position, ist die Einlaßleitung 277 normalerweise geschlossen. Von dem ersten Steuerventil 268 aus verzweigt sich eine Auslaßleitung 278, in eine Verbraucherleitung 279 und eine Steuerleitung 281. Letztere teilt sich weiter auf in eine Entriegelungsleitung 282 und eine Entlathe inlet conduit 277 is normally closed. Branches from the first control valve 268 an outlet line 278, into a consumer line 279 and a control line 281. The latter is further divided on into an unlocking line 282 and a discharge stungsleitung 283. Die Entriegelungsleitung 282 führt zu dem Kolben 242 und steuert dessen Bewegung. Die Entlastungsleitung 283 führt zu dem zweiten Steuerventil 272, das sich normalerweise in Schließstellungstungsleitung 283. The unlocking line 282 leads to the piston 242 and controls its movement. The relief line 283 leads to the second control valve 272, which is normally in the closed position

befindet. Bine Entlüftungsleitung 284 von dem zweiten Steuerventil 272 steht mit der Atmosphäre in Verbindung. is located. A vent line 284 from the second Control valve 272 is in communication with the atmosphere.

Zur Inbetriebnahme wird dem Kolben 222 ein erster Druckimpuls des Druckmittels zugeführt, wodurch die S Zahnstange 232 um ein Stück vorbewegt wird, das etwa gleich einem Zahnabstand ist. Während dieses ersten Bewegungsschrittes entfernt sich die Zahnstange 232 von dem Kolben bzw. Druckstock 273, so daß die Druckfeder 274 das zweite Steuerventil 272 schließen kann. Es sei angenommen, daß die Wähleinrichtung sich in Stellung Sechs befindet Dann wird durch Zuführung eines zweiten, dritten, vierten und fünften Dmckimpulses an den Kolben 222 die Zahnstange 232 um jeweils einen Schritt weiterbewegt und in der neuen Stellung durch die Halteklinke 246 gebalten. Am Ende des fünften Impulses hat der Stift 239 die Länge des Schlitzes 263 durchlaufen, so daß er ungefähr mit dessen Ende in 6«;rührung steht. Bei Zuführung des sechsten Druckimpulses an den Kolben 222 wird die Zahnstange 232 einen weiteren Schritt vorbewegt, so daß der am Ende des Schlitzes 263 angreifende Stift 239 eine Verschiebung der Wähleinrichtung 252 bewirkt, welche an dem Druckstück 269 zur Anlage kommt, wodurch das erste Steuerventil 268 geöffnet wird. »5To start up, the piston 222 is supplied with a first pressure pulse of the pressure medium, whereby the S Rack 232 is advanced by a piece that is about is equal to a tooth spacing. During this first movement step, the rack 232 moves away from the piston or pressure rod 273, so that the compression spring 274 closes the second control valve 272 can. Assume that the dialer is in position six. Then, by supplying a second, third, fourth and fifth pressure pulse on the piston 222, the rack 232 is moved one step further and in the new one Position held by the retaining pawl 246. At the end of the fifth pulse, the pin 239 has traversed the length of the slot 263 so that it is approximately with its End in 6 "; there is emotion. When feeding the sixth Pressure pulse to the piston 222, the rack 232 is advanced a further step, so that the pin 239 engaging at the end of the slot 263 effects a displacement of the selection device 252, which comes to rest on the pressure piece 269, whereby the first control valve 268 is opened. »5

Die öffnung des ersten Steuerventils 268 gestattet es, daß der sechste Druckimpuls in die Verbraucherleitung und von dort an einen äußeren Verbraucher übertragen wird. Der sechste Druckimpuls wird auch auf die Entriegelungsleitung 282 übertragen, so daß die Halteklinke 246 von der Zahnstange 232 abgezogen wird. Das Druckmittel füllt auch die :ntlastungsleitung 283, doch kann es nicht austreten, da das zweite Steuerventil 272 normalerweise geschlossen ist. Bei Beendigung des sechsten Impulses bewegen die Feder 238 und 261 die Zahnstange 232 sowie die Wähleinrichtung 252 nach rechts, so daß das erste Steuerventil 268 schließen und innerhalb der Steuerleitung 281 bzw. der Entlastungsleitung 283 Druckmittel absperren kann, damit die Halteklinke 246 zurückgezogen bleibt. Wenn die Wähleinrichtung 252 ihre äußerste rechte Stellung erreicht hat, steht sie mit dem Kolben bzw. Druckstück 273 in Berührung und öffnet das zweite Steuerventil 272, so daß Druckmittel aus den Leitungen 278, 279, 281,282 und 283 abströmen kann, worauf die Halteklinke 246 wieder in Eingriff mit der Zahnstange 232 gelang». Zu diesem Zeitpunkt haben alle Teile ihre Anfangsstellung wieder eingenommen und sind für eine neue Betriebsperiode bereit.The opening of the first control valve 268 allows the sixth pressure pulse to enter the consumer line and from there to an external consumer. The sixth pressure pulse is also applied to the Unlocking line 282 transmitted so that the retaining pawl 246 is withdrawn from the rack 232. The pressure medium also fills the relief line 283, but it cannot escape because the second control valve 272 is normally closed. When the sixth pulse is completed, springs 238 and 261 move the rack 232 and the selector 252 to the right, so that the first control valve 268 close and can shut off pressure medium within the control line 281 or the relief line 283, so that the pawl 246 remains retracted. When the dial 252 reaches its rightmost position it is in contact with the piston or pressure piece 273 and opens the second control valve 272, so that pressure medium can flow out of the lines 278, 279, 281, 282 and 283, whereupon the retaining pawl 246 succeeded again in engagement with the rack 232 ». At this point all parts have their starting position taken again and are ready for a new operating period.

F i g. 10 zeigt schematisch die Anordnung, in der das Zählgerät zur Durchführung von Addiervorgängen verwendet werden kann. Bei der dargestellten Anordnung sind ein erster und ein zweiter pneumatischer Zähler untereinander verbunden, so daß die Wählknopf-Einstellung des zweiten Zählers zu der Einstellung des ersten Zählers addiert wird. Wenn beispielsweise die Zählung »11« gewünscht ist, wird der pneumatische Zähler Nr. 1 auf »6« und der pneumatische Zähler Nr. 2 auf »5« mit dem jeweiligen Wählknopf eingestellt.F i g. 10 shows schematically the arrangement in which the Counter can be used to carry out adding operations. In the arrangement shown a first and a second pneumatic meter are interconnected, so that the selector knob setting of the second counter is added to the setting of the first counter. For example, if the count "11" is required, the pneumatic one is used Counter no. 1 to "6" and the pneumatic counter no. 2 to "5" with the respective selector button set.

In Betrieb wird über eine Eingangsleitung 381 ein pneumatisches Eingangssignal an das druckluftbetätigte, normalerweise offene Richtungs-Steuerventil 382 übertragen. Dieses leitet das Signal über einen Kanal 383 zu dem ersten pneumatischen Zähler Nr. 1. Bei dem Signal Nr. »6« trilt Luft durch den Zähler Nr. 1 hindurch und gelangt weiter über eine Auslaßleitung 384 zu einem Absperrventil 386. Anschließend wird Druckluft über einen Kanal 387 an den Einlaß eines EmIQftungsventils 388 und über einen Kanal 389 an den Steuereingang eines druckluftbetätigten Schaltventils 391 übertragen. Letzteres wird dadurch geöffnet, so daß Luft aus einem Druckluftanschluß 392 durch einen Kanal 393 hindurchtreten kann. Die das Schaltventil 391 durchfließende Luft wird dann dem Steuereingang des Richtungs-Steuerventils 382 zugeführt, Jas dadurch von einer ersten Offenstellung in eine zweite Stellung gebracht wird, in welcher die Einlaßleitung 381 mit einem zu dem zweiten pneumatischen Zähler Nr. 2 führenden Kanal 394 in Verbindung steht Das Steuerventil 382 lenkt nun die nächsten fünf Eingangssignale an den Zähler Nr. 2. Bei dem Signal Nr. »5« an den zweiten Zähler, & h. beim insgesamt elften Signal, gelangt Luft über den Zähler Nr. 2 an den schematisch mit 396 bezeichneten Auslaß, außerdem aber rinr.-h einen Kanal 397 auch an den Steuereingang des Entlüftungsventils 388. Dieses wird dadurch geöffnet, so daß die Kanäle 387 und 389 zur Atmosphäre entlüftet werden und das Schaltventil 391 schließt. Letzteres unterbricht wiederum die Verbindung des Druckluftanschlusses 392 mit dem System und gestattet so die Rückkehr des Steuerventils 382 in seine Anfangsstellung, wodurch die Einlaßleitung 381 wiederum mit dtm ersten pneumatischen Zähler verbunden wird und das System zur Ingangsetzung einer neuen Betriebsperiode bereit ist.In operation, a pneumatic input signal is sent via an input line 381 to the compressed air operated, directional control valve 382 normally open. This routes the signal over a channel 383 to the first pneumatic counter no. 1. With the signal no. "6", air travels through counter no and continues via an outlet line 384 to a shut-off valve 386. Compressed air is then applied via duct 387 to the inlet of an exhaust valve 388 and via a channel 389 to the control input of a compressed air operated switching valve 391 transferred. The latter is opened so that air from a compressed air connection 392 through a Channel 393 can pass through. The air flowing through the switching valve 391 then becomes the control input of the directional control valve 382, yes thereby is brought from a first open position to a second position in which the inlet line 381 with communicates with a duct 394 leading to the second pneumatic meter No. 2. The control valve 382 now routes the next five input signals to counter no. 2. With signal no. »5« to the second Counter, & h. at the eleventh signal in total, air reaches the, schematically indicated at 396, via meter no.2 designated outlet, but also rinr.-h a canal 397 also to the control input of the vent valve 388. This is opened so that the channels 387 and 389 are vented to atmosphere and the switching valve 391 closes. The latter in turn interrupts the connection of the compressed air port 392 to the system, allowing the return of the Control valve 382 in its initial position, whereby the inlet line 381 in turn with dtm first pneumatic Meter is connected and the system is ready to start a new operating period.

Das obige Beispiel dient nur zur Erläuterung, ohne Einschränkung der Erfindung. Selbstverständlich könnte eine beliebige Anzahl von pneumatischen Zählern in geeigneter Weise analog zu Fig. 10 aneinandergeschaltet werden, so daß das System eine Addierkapazität für beliebige Zahlen erlangt. Die in F i g. 10 in Form von Blockschaltbildern dargestellten Zähler umfassen im wesentlichen den gleichen Aufbau und arbeiten im wesentlichen in der gleichen Weise, wie das oben beschrieben wurde.The above example serves only to illustrate, without restricting the invention. Of course it could any number of pneumatic counters connected to one another in a suitable manner analogous to FIG so that the system has an adding capacity for arbitrary numbers. The in F i g. 10 in shape Counters shown in block diagrams have essentially the same structure and operate in the essentially in the same manner as described above.

F i g. 11 zeigt schematisch eine Anordnung, bei welcher eine Anzahl von Zählern zur Durchführung von Multiplikations-Vorgängen verwendet werden kann. Auch hier sind die nur im Blockschaltbild dargestellten Zähler im wesentlichen ebenso aufgebaut und haben im wesentlichen die gleiche Arbeitsweise, wie oben beschrieben. Bei der gezeichneten Ausführungsform ist eine Einlaßleitung 401 mit dem Einlaß eines ersten Zählers Nr. 1 verbunden, so daß diesem eine Reihe von Druckimpulsen zuführbar ist. Eine Auslaßleitung 402 vom Zähler Nr. 1 ist mit dem Einlaß des Zählers Nr. 2 verbunden. Die Auslaßleitung 406 des Zählers Nr. 2 ist an einen äußeren Verbraucher 407 angeschlossen. Es sei angenommen, daß eine Multiplikation oder Untersetzung mit dem Faktor »15« erwünscht ist. Hierzu wird der Wählknopf des Zählers Nr. 1 auf »5« und der Wählknopf des Zählers Nr. 2 auf »3« eingestellt. Druckimpulse gelangen dann durch die Einlaßleitung 401 in den Zähler Nr. 2, der in der oben beschriebenen Weise arbeitet. Beim Eingangssignal Nr. »5« gelangt Luft durch den Zähler Nr. 1 in die Auslaßleitung 402, wobei das Ausgangssignal des Zählers Nr. 1 praktisch als Eingangssignal für den Zähler Nr. 2 wirkt. Nachdem der Zähler Nr. 1 drei vollständige Betriebsperioden durchlaufen hat, d. h. nachdem ihm fünfzehn Eingangsimpulse zugeführt wurden, hat der Zähler Nr. 1 je einen Ausgangsimpuls für jeweils fünf zugeführte Eingangsimpulse übertragen. Bei fünfzehn Eingangsimpulsen an den Zähler Nr. 1 werden von diesem also drei Ausgangsimpulse übertragen, die als Eingangsimpulse auf den Zähler Nr. 2 wirken. Die Zuführung der drei Eingangsim-F i g. 11 schematically shows an arrangement in which a number of counters can be used to perform multiplication operations. Here, too, the counters shown only in the block diagram are essentially constructed in the same way and have in essentially the same way of working as described above. In the embodiment shown is an inlet conduit 401 is connected to the inlet of a first meter No. 1 so that it can have a series of Pressure pulses can be supplied. An outlet line 402 from meter # 1 is connected to the inlet of meter # 2 tied together. The outlet line 406 of meter no. 2 is connected to an external consumer 407. It it is assumed that a multiplication or reduction by the factor "15" is desired. For this the dial of counter no. 1 is set to "5" and the dial of counter no. 2 to "3". Pressure pulses then pass through inlet line 401 into meter No. 2, which is operated in the manner described above is working. At input signal no. "5", air passes through counter no. 1 into outlet line 402, where the output of counter # 1 acts as an input to counter # 2. After the Counter # 1 has run through three complete periods of operation, i.e. H. after giving him fifteen input pulses have been supplied, the counter no. 1 has one output pulse for every five input pulses supplied transfer. With fifteen input pulses to counter no. 1, this means that there are three output pulses which act as input pulses on counter no. The feeding of the three entrance

ILIL

673 57i673 57i

!se an den Zähler Nr. 2 beendet bei diesem eine Be- »bsperiode und gestattet die Übertragung eines Ausigsimpulses an den Verbraucher. In dieser Weise hat : Zuführung von fünfzehn Eingangsimpulsen an den hler Nr. 1 zur Übertragung eines Ausgangsimpulses [η Zähler Nr. 2 geführt, was einer Untersetzung bzw. em Multiplikationsverhältnis von 15:1 entspricht
(Vie sich aus dieser Erläuterung ergibt, ist das Zahlet sowohl einzeln als auch in Kombination zur Zähg beliebiger, großer oder kleiner Zahlen verwend- iq! se to the meter no. 2 ends a period of stress and allows the transmission of an off pulse to the consumer. In this way: The supply of fifteen input pulses to the hler no. 1 has resulted in the transmission of an output pulse [η counter no. 2, which corresponds to a reduction or a multiplication ratio of 15: 1
(As can be seen from this explanation, the number is used both individually and in combination for counting any large or small numbers

bar, so daß die Vorrichtung an eine groß verschiedensten Anwendungsmögliebkei angepaßt werden kann. Dabei bedingen gen der Zählperiode nur ein Minimum a wand seitens der Bedienungsperson, da d die Betriebsperiode einfach durch Verd äußeren Steuerknopfes einstellbar sind, dazu irgendeiner Zerlegung oder Vera Programmsteuereinrichtung bedürfte.bar, so that the device fits a large various application possibilities can be adapted. Condition During the counting period, only a minimum a walled on the part of the operator, since d the operating period can be easily set by means of the external control button, plus any disassembly or vera Program controller would require.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Pressure medium operated presettable counter for counting a predetermined number of signals during an operating period by outputting a single output signal each time a number of input signals are applied, with a first piston acted upon by pressure medium input signals, which is in a housing is guided, a counting member movable by this piston in a first direction, which counts the number of the input signals to be counted by a covered relative movement compared to a Indicates starting position, and a presetting member, with which the number to be counted can be preselected, as well as an outlet valve for dispensing the individual output signal that can be actuated by the counter element when it reaches a certain position is, characterized in that the counting member (27, 232) is continuously operated by a return spring (46, 238) is applied, which tries to move this in a second direction that a detachable Latch (97, 247) is provided for the counting member, which causes a movement of the counting process Counting member allows in the first direction, but prevents in the second direction, and that one each after the outlet valve (113, 268) has been moved from the pressure medium to one that maintains the lock or a second piston (77,2 * 2) that can be brought into position to release the locking is provided.

2. Counting device according to Anspn: h 1, characterized in that that a first connection (157, 282) between the second piston (77, 242) and the outlet valve (113, 268) is provided, so that by the output signal the piston in the lock releasing position can be brought.

3. Counting device according to claim 2, characterized in that a second connection (149, 151) the pressure medium input signal is brought to the first piston (51) that via a third connection (148) the pressure medium output signal is given to the output valve that a fourth connection (152) is connected to the third connection in such a way that the outlet valve normally interrupts this connection, but releases when actuated by the number member, whereby the output signal can be transmitted from the third connection to the fourth connection.

4. Counting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second piston (77) a first piston surface (87), which via the second connection (149) with the pressure medium input signal is acted upon in such a way that the lock (97) engages in the counting member (27), and a second, opposite to the first piston surface (96) arranged by the fourth connection (152) is acted upon by the pressure medium output signal that the locking of the counter is detachable, and that the second piston surface has a larger area than the first.

5. Counting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the return spring (46, 238) engages between the housing and the counting element and this is applied in the direction of the starting position

6. Counting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first piston (51) can be moved from its rest position in a first direction through the Druckmit teleingangssignale and that a spring (61) for continuously biasing the piston in the opposite direction is provided, with which the piston can be returned to its rest position when the input signal is lost ...

7. Zählgerät nach einem der Ansprache 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Zählglied ein gezahntes Klinkenrad (27) aufweist, das drehbar im Gehäuse gelagert ist, und daß eine den ersten Kolben (51) mit dem Klinkenrad schrittweise antreibend verbindende Antriebsklinke (67) vorgesehen ist7. Counting device according to one of the address 1 to 6, characterized in that the counting member has a toothed ratchet wheel (27) which is rotatable in the Housing is mounted, and that the first piston (51) with the ratchet wheel driving pawl connecting step-by-step driving pawl (67) is provided is

8. Counting device according to one of claims I to 7, characterized in that the presetting member (26) has a rotatable shaft (28) ^ i '. ; iu.m with this first stop pin (38) attached, that the counting member (27) is rotatably mounted on the shaft and has a stopper on the first stop pin second stop pin (43) that the return spring (46) the counting member and the associated Pre-tensioned stop pin for hitting the first stop pin to determine the starting position of the counting element and having an adjusting knob (32, 36, 37) for rotating the presetting element (26) into the desired starting position and for locking in this position.

9. Counting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the counting member is a reversible is rotatably mounted ratchet wheel (27).

10. Counting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the housing connecting channels (116, 148) which lead the pressure medium input signal to the output valve (113), wherein the opening of the output valve allows the passage of one of the input signals as output signals! causes.