DE1588933C3

DE1588933C3 - Device for the frequency adjustment of two periodic pulse trains to one another

Info

Publication number: DE1588933C3
Application number: DE1588933A
Authority: DE
Inventors: James L. Rockford Ill. Leeson Jun. (V.St.A.)
Original assignee: Woodward Governor Co
Current assignee: Woodward Inc
Priority date: 1966-02-01
Filing date: 1967-01-20
Publication date: 1975-06-12
Also published as: DE1588934B2; DE1588934C3; GB1134059A; GB1134060A; DE1588933B2; DE1588933A1; DE1588934A1

Description

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daß, ausgehend von der bevorzugten Ausführungs- Schraube 35, die durch nicht dargestellte Einrichtunform, unter Anwendung der Regeln der Boolschen gen gegen Drehung gesichert und mit dem Seilteil 28 λ Algebra dem Fachmann zahlreiche Möglichkeiten zur verbunden ist. Auf der Schraube 35 läuft eine Mutter Verfügung stehen, die Einrichtung gemäß der Erfin- 36, die sich in einem mit dem Seilteil 286 verbundedung auch unter Verwendung abgewandelter logi- 5 nen Gehäuse 38 drehen kann. Dieses Gehäuse enthält scher Schaltungen aufzubauen, die im Endeffekt zu einen in beiden Drehrichtungen anlaufenden Schrittder gleichen logischen Verknüpfung der periodischen schaltmotor 39 mit einem Anker 39 a, der mit einem Impulsfolgen und der aus ihnen abgeleiteten Signale Ritzel 40 verbunden ist, welches mit einem Außen-] führen, ohne daß dadurch der Grundgedanke der Er- zahnkranz der Mutter 36 kämmt. Die Einzelheiten findung verlassen würde. io eines solchen Schrittschaltmotors sind bekannt undthat, based on the preferred embodiment screw 35, which is secured against rotation by not shown Einrichtunform, using the rules of the Boolean gene and with the rope part 28 λ algebra, numerous possibilities are connected to the skilled person. A nut runs on the screw 35, the device according to the invention, which can rotate in a connection connected to the cable part 286, also using modified logical housing 38. This housing contains shear circuits to be built up, which in the end result in a step starting in both directions of rotation of the same logic combination of the periodic switching motor 39 with an armature 39 a, which is connected to a pulse train and the signals derived from them pinion 40, which is connected to an external ] without the basic idea of meshing the gear rim of the nut 36. Finding the details would leave. io such a stepper motor are known and

Es ist ein Vorteil der Einrichtung gemäß der Er- sollen hier nicht näher erläutert werden. Es wird findung, daß Regelschwingungen um die Null-Lage lediglich darauf hingewiesen, daß der Schrittschaltunterdrückt werden, was insgesamt zu einem stabile- motor eine Wicklung Wi für den Vorwärtslauf und ren Verhalten und zu einer erheblich verminderten eine Wicklung Wd für den Rückwärtslauf aufweist, Beanspruchung der Stellvorrichtung führt, so daß 15 die nachstehend auch als Schnellauf- und Langsameinerseits die Betriebssicherheit steigt, was beispiels- !aufwicklung bezeichnet werden. Wird einer dieser j weise bei der Anpassung der Drehzahlen der Motoren Wicklungen ein Stromimpuls zugeführt, so dreht sich ! von zweimotorigen Flugzeugen aneinander eine ent- der Anker 39 a um einen Schritt vorwärts oder rückscheidende Verbesserung darstellt, und so daß ande- wärts. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel rerseits Wartungs- und Reparaturkosten beträchtlich ao dreht sich der Anker bei einem die Wicklung Wi gesenkt werden. durchlaufenden Impuls so, daß durch den DrehschrittIt is an advantage of the device according to the invention and should not be explained in more detail here. It is found that control oscillations around the zero position only indicate that stepping is suppressed, which altogether results in a stable motor with one winding Wi for forward running and behavior and with considerably reduced stress with one winding Wd for reverse running the actuating device leads, so that the operational reliability increases on the one hand, which will be referred to as `` fast winding '' and `` slow winding '' in the following. If a current pulse is supplied to one of these j wise when adapting the speed of the motor windings, then it rotates! of twin-engine aircraft to one another represents an improvement, either one step forwards or one step backwards, and so that onwards. In the illustrated embodiment, on the other hand, maintenance and repair costs are considerable ao the armature rotates when the winding Wi is lowered. passing pulse so that by the turning step

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfin- der Mutter 36 die Schraube 35 in das Gehäuse 38Further expedient embodiments of the inventors put the nut 36 in the screw 35 in the housing 38

$ dung ergeben sich aus den Patentansprüchen und/ hineingezogen und infolgedessen durch das Seilteil$ dung result from the patent claims and / drawn in and consequently by the rope part

oder der nachfolgenden Beschreibung eines in der 28 öder Drehzahlsteuerhebel 30 in Schnellaufrichtung Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels. In der 35 verschwenkt wird. Im umgekehrten Fall, wenn einor the description below of one of the high-speed speed control levers 30 shown in FIG. 28 Drawing illustrated embodiment. In the 35 is pivoted. In the opposite case, if a

Zeichnung zeigt Impuls die Wicklung Wd durchläuft, verlängert sichThe drawing shows the impulse that passes through the winding Wd , which is lengthened

F i g. 1 ein Blockdiagramm einer Einrichtung ge- das Verbindungselement 34, so daß eine dem Drehmäß der Erfindung zum Anpassen der Frequenz, Zahlsteuerhebel 30 zugeordnete Zugfeder letzteren inF i g. 1 shows a block diagram of a device, the connecting element 34, so that one of the rotationally of the invention for adjusting the frequency, number control lever 30 associated tension spring in the latter

Fig. 2 ein Zeitdiagramm der Beziehungen zwischen Richtung auf eine Verringerung der Drehzahl verden verschiedenen in der Schaltung gemäß F i g. 1 3° schwenkt,
auftretenden Signalen, Zur Erzeugung einer ersten und einer zweiten Im-Fig. 2 is a timing diagram showing the relationships between the direction of a reduction in speed ver the various in the circuit of FIG. 1 swivels 3 °,
occurring signals, to generate a first and a second im-

F i g. 3 ein Zeitdiagramm der in der Schaltung ge- pulsfolge mit zu den Umdrehungszahlen der beiden maß F i g. 1 auftretenden Signale bei einer Drehzahl- Maschinen 20 und 22 proportionalen Impulsfolgefreänderung einer gesteuerten Maschine gegenüber der quenzen sind Impulsgeneratoren 42 und 44 vorge-Drehzahl einer Hauptmaschine, 35 sehen, die jeweils von der entsprechenden Maschinen-F i g. 3 shows a time diagram of the pulse sequence in the circuit with the number of revolutions of the two measure F i g. 1 occurring signals in a speed machines 20 and 22 proportional pulse train frequency change a controlled machine opposite the sequences are pulse generators 42 and 44 pre-speed a main machine, see 35, each of the corresponding machine

F i g. 4 ein Blockdiagramm einer die Schaltung ge- welle angetrieben werden. Natürlich können die Immäß F i g. 1 ergänzenden Schaltung zur Unterdrük- pulsgeneratoren auch von Hilfswellen angetrieben kung von koinzidenten Impulsen. sein, deren Drehzahl eine vorgegebene AbhängigkeitF i g. 4 is a block diagram of a shaft driven the circuit. Of course you can F i g. 1 supplementary circuit for the suppression pulse generators, also driven by auxiliary shafts cessation of coincident impulses. be, the speed of which has a predetermined dependency

F i g. 1 zeigt ein Blockdiagramm einer Einrichtung von der Drehzahl der zugehörigen Maschine besitzt, zur Anpassung der Frequenz zweier Impulsfolgen an- 40 Vorzugsweise erzeugt jeder Impulsgenerator pro Umeinander, die den Drehzahlen zweier Maschinen ent- drehung der jeweiligen Antriebswelle etwa 40 Imsprechen. Bei den beiden Maschinen handelt es sich pulse. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind um eine Hauptmaschine 20, die einen Hauptverbrau- die Impulsgeneratoren 42 und 44 Permanentmagnetcher 21 antreibt und um eine gesteuerte Maschine 22 Generatoren, die sinusförmige Ausgangsspannungen zum Antrieb eines Verbrauchers 23. An Drehzahl- 45 erzeugen, deren Impulsfolgefrequenzen proportional Steuerhebeln 29 und 30 nicht näher dargestellter Reg- zu den Drehzahlen der zugehörigen Wellen sind. Die ler für die beiden Maschinen sind zwei Handgashebel sinusförmigen Ausgangsspannungen werden Impuls-F i g. 1 shows a block diagram of a device of the speed of the associated machine possesses, to adapt the frequency of two pulse trains to 40 Preferably, each pulse generator generates which correspond to the rotation speed of two machines about 40 times the respective drive shaft. The two machines are pulse. In the illustrated embodiment are around a main machine 20, which has a main consumption, the pulse generators 42 and 44 permanent magnets 21 drives and around a controlled machine 22 generators, the sinusoidal output voltages to drive a consumer 23. To generate speed 45 whose pulse repetition frequencies are proportional Control levers 29 and 30 are not shown in more detail Reg- to the speeds of the associated shafts. the There are two hand throttle levers for both machines. Sinusoidal output voltages are pulse

25 und 26 mittels Drahtseilen 27 und 28 angekuppelt. formen 46 bzw. 48 zugeführt, um eine erste und eine Von Hand können nun die beiden Gashebel 25 und zweite Impulsfolge mit scharfen wiederkehrenden25 and 26 coupled by means of wire ropes 27 and 28. Forms 46 and 48 supplied to a first and a The two throttle levers 25 and second pulse sequence with sharp repeating can now be done by hand

26 entweder einzeln oder gemeinsam verstellt wer- 5° Impulsen zu erzeugen, deren Impulsfolgefrequenzen den, wobei die Drehzahlsteuerhebel 29 und 30 so ver- proportional zu den Drehzahlen der Hauptmaschine schwenkt werden, daß die Umdrehungszahlen der bzw. der gesteuerten Maschine sind. Die Impulse der Maschinen 20 und 22 je nachdem ob ihre Drossel- Impulsfolgen werden nachstehend als Hauptimpulse klappen geöffnet oder geschlossen werden, erhöht 49 bzw. Vergleichsimpulse 50 bezeichnet und an die oder verringert werden. 55 Eingänge einer Einrichtung U zur Anpassung der26 can be adjusted either individually or together to generate 5 ° pulses, the pulse repetition frequencies of which, the speed control levers 29 and 30 are pivoted so disproportionately to the speeds of the main machine that the speeds of the controlled machine (s) are. The pulses of the machines 20 and 22 depending on whether their throttle pulse trains are opened or closed as main pulses are referred to below as main pulses, increased 49 or comparison pulses 50, and to which or are reduced. 55 inputs of a facility U to adapt the

Die Stellung des Drehzahlsteuerhebels 30 der ge- Frequenz angelegt, die Ausgangssignale erster undThe position of the speed control lever 30 applied to the frequency, the output signals first and

steuerten Maschine 22 kann zur Änderung des Brenn- zweiter Art in Abhängigkeit davon erzeugt, obControlled machine 22 can be used to change the fuel second type generated depending on whether

Stoffzuflusses unabhängig von der Einstellung des a) zwei Hauptimpulse ohne einen dazwischenlie-Substance flow independent of the setting of the a) two main impulses without an intervening

Handgashebels 26 für die gesteuerte Maschine ein- genden Vergleichsimpuls aufeinanderfolgenHand throttle lever 26 for the controlled machine successive comparison pulse

justiert werden. Gemäß der Erfindung erfolgt dies 60 oder obadjusted. According to the invention, this is done 60 or whether

mittels einer Impulssteuerung, die den Drehzahl- b) zwei Vergleichsimpulse ohne einen dazwischen-by means of a pulse control, which determines the speed b) two comparison pulses without an intervening

steuerhebel 30 in kleinen Schritten in der jeweils er- liegenden Hauptimpuls unmittelbar aufeinander-control lever 30 in small steps in the respective subordinate main impulse directly on top of one another.

forderlichen Richtung verschwenkt. Wie dargestellt, folgen.required direction pivoted. Follow as shown.

weist das den Handgashebel 26 mit dem Drehzahl- Die Ausgangssignale erster und zweiter Art ersteuerhebel 30 verbindende Drahtseil 28 zwei Seil- 65 scheinen jeweils an einer von zwei AusgangsklemmenThis has the hand throttle lever 26 with the speed The output signals of the first and second type of first control lever 30 connecting wire rope 28 two rope 65 each seem to be at one of two output terminals

teile 28 a und 286 auf, zwischen denen sich ein ver- 55 bzw. 56 und dienen der Änderung der Drehzahlparts 28 a and 286, between which there is a ver 55 and 56 and are used to change the speed

längerbares oder verkürzbares Verbindungselement der zugehörigen Maschine, und zwar der gesteuertenlengthenable or shortenable connecting element of the associated machine, namely the controlled one

34 befindet. Dieses Verbindungselement umfaßt eine Maschine 22, in der einen oder anderen Richtung,34 is located. This connecting element comprises a machine 22, in one direction or the other,

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was auch eine entsprechende Änderung der Impuls- stand »1« einnimmt. Infolgedessen erscheint also an folgefrequenz des zugeordneten Impulsgenerators, der Ausgangsklemme 55 nur dann ein Ausgangsund zwar des Impulsgenerators 44 mit sich bringt. signal, wenn zwei Hauptimpulse ohne Zwischenschal-which also changes the pulse level »1« accordingly. As a result, appears on repetition frequency of the assigned pulse generator, the output terminal 55 only an output and although the pulse generator 44 brings with it. signal, if two main impulses without intermediate

Die Hauptimpulse steuern ein Schaltelement, wel- tung eines Vergleichsimpulses aufeinanderfolgen, da ches zwei Zustände einnehmen kann, derart, daß es 5 ein Vergleichsimpuls vor dem Eintreffen des zweiten in den einen seiner beiden möglichen Zustände ge- Hauptimpulses das Flip-Flop in den Zustand »0« zubracht wird bzw., daß es in diesem Zustand gelassen rückstellen würde.The main pulses control a switching element, which is followed by a comparison pulse ches can assume two states, such that there is 5 a comparison pulse before the arrival of the second In one of its two possible states, the main pulse brought the flip-flop to the "0" state or that it would reset left in this state.

wird, während die Vergleichsimpulse dasselbe Schalt- Das UND-Glied 63 ist nur dann offen und läßt nur element in den anderen Zustand schalten bzw. in die- dann einen an seinen ersten Eingang 63 α angelegten sem Zustand belassen. Obwohl dieses Schaltelement io Vergleichsimpuls durch, wenn sich das Flip-Flop 60 von beliebiger Bauart sein kann, wird eine Eccles- bereits im Zustand »0« befindet, wenn der Vergleichs-Jordan-Schaltung bevorzugt, die üblicherweise als impuls eintrifft. Dies bedeutet, daß an der Ausgangs-Flip-Flop bezeichnet wird und in Fig. 1 mit dem Be- klemme 56 nur dann ein Ausgangsimpuls erscheint, zugszeichen 60 bezeichnet ist. Ein solches Flip-Flop wenn ■ zwei Vergleichsimpulse unmittelbar aufeinkann aus zwei über Kreuz gekoppelten Transistoren 15 anderfolgen.The AND gate 63 is only then open and only allows the element to switch to the other state or to leave a state applied to its first input 63 α . Although this switching element passes the comparison pulse if the flip-flop 60 can be of any type, an Eccles is already in the "0" state if the comparison Jordan circuit is preferred, which usually arrives as a pulse. This means that the output flip-flop is designated and in FIG. Such a flip-flop if ■ two comparison pulses can immediately follow one another from two cross-coupled transistors 15.

und einigen wenigen Widerständen und Kapazitäten Bei der vorstehend erläuterten Schaltung erscheiderart aufgebaut sein, daß stets ein Transistor leitet, nen Ausgangsimpulse erster Art an der Ausgangswährend der andere gesperrt ist, und umgekehrt. klemme 55 dann, wenn die gesteuerte Maschine 22 Werden diskrete Signale oder Impulse an die Ein- langsamer als die Hauptmaschine 20 läuft, während gänge eines solchen Flip-Flops gelegt, so wird dieses, 20 Ausgangsimpulse zweiter Art an der Ausgangsklemme je nach Art des Impulses, von einem in den anderen 56 dann auftreten, wenn die Drehzahl der gesteuer-Zustand geschaltet. Wie Fig. 1 zeigt, weist das Flip- ten Maschine über derjenigen der Hauptmaschine Flop 60 in bekannter Weise einen Stellanschluß 6Oi liegt. Die Ausgangsimpulse erster und zweiter Art und einen Rückstellanschluß 6Or sowie Ausgangs- wurden bisher gegebenenfalls nach einer Verstärkung klemmen Fl und FI auf. Ein an den Stellanschluß 25 und Impulsformung unmittelbar an die Wicklungen 6Oi angelegter Impuls schaltet das Flip-Flop 60 in des Schrittschaltmotors angelegt, um eine verringerte seinen Zustand »1« bzw. beläßt es in diesem Zustand, oder erhöhte Drehzahl der gesteuerten Maschine 22 so daß an der Ausgangsklemme Fl eine binäre »1« herbeizuführen. Bei Verwendung einer digitalen Einzur Verfugung steht. Wird ein Impuls an den Rück- richtung zur Herbeiführung einer Frequenzanpassung Stellanschluß 6Or angelegt, so schaltet dieser das Flip- 30 kann es jedoch manchmal vorkommen, daß die einFlop in den Zustand »0« oder beläßt es in diesem zelnen Impulse der ersten und zweiten Impulsfolge Zustand, so daß an der Ausgangsklemme Fl eine nicht genau gleiche Abstände haben, d.h., daß eine binäre »0« zur Verfügung steht. Die Signale an der mangelnde Frequenzkonstanz der Impulsfolgen vor-Ausgangsklemme FT sind bezüglich den Signalen an liegt. Obwohl also die Impulsfolgefrequenz einer die der Ausgangsklemme Fl invertiert, so daß an der 35 Drehzahl repräsentierenden Impulsfolge im Mittel Ausgangsklemme FI das Signal »0« zur Verfügung außerordentlich konstant sein kann, können doch einsteht, wenn das Flip-Flop den Zustand »1« einnimmt, zelne Impulse gegenüber dem Zeitpunkt, zu welchem und umgekehrt. Wie das Schaltbild zeigt, werden sie theoretisch auftreten sollten, geringfügig vor- oder Hauptimpulse 49 und Vergleichsimpulse 50 an den nacheilen. Solche Zittereffekte treten insbesondere Stellanschluß 60s bzw. den Rückstellanschluß 6Or 40 dann auf, wenn die Impulsfolgen mittels Impulsgeneangelegt, so daß unter normalen Umständen das Flip- ratoren von rotierenden Wellen von Kolbenmaschi-Flop 60 entsprechend den abwechselnd auftretenden nen abgeleitet werden. Die Antriebswelle einer KoI-Impulsen der beiden Impulsfolgen periodisch zwi- benmaschine führt nämlich Drehschwingungen gerinschen seinen beiden Zuständen hin- und hergeschal- ger Amplitude aus, so daß ihre momentane Winkeltet wird. Die logischen Schaltungen der Einrichtung U 45 geschwindigkeit sich entsprechend diesen Drehschwinwerden in Abhängigkeit vom Zustand des Flip-Flops gungen ändert, obwohl ihre mittlere Drehzahl völlig 60 so gesteuert, daß ein Ausgangssignal erster oder konstant ist. Die Ursachen solcher Drehschwingungen zweiter Art entsteht, wenn das Flip-Flop seinen Zu- sind beispielsweise Drehimpulse, die davon herrühstand nicht ändert, obwohl ein Haupt- oder ein Ver- ren, daß die Zündungen in den einzelnen Zylindern gleichsimpuls eintrifft. Bei dem betrachteten Ausfüh- 50 zu verschiedenen Zeiten erfolgen, daß Lager mit Spiel rungsbeispiel sind die logischen Schaltungen UND- verwendet werden oder daß andere Faktoren vorhan-Glieder62 und 63 mit ersten Eingängen 62 α und 63 a den sind, die zu einem Kippen der Kolben führen, über die die Hauptimpulse bzw. die Vergleichsim- daß Zahnräder vorhanden sind, die ein Drehmoment pulse zugeführt werden, sowie mit zweiten Eingängen nicht gleichmäßig übertragen, beispielsweise infolge 62 b und 636, die mit den Ausgangsklemmen Fl 55 Spiels oder nicht genau gefertigter Zähne, und daß bzw. FI verbunden sind. Die Ausgangsklemmen der schließlich rotierende Teile vorhanden sind, die nicht UND-Schaltungen sind mit 55 bzw. 56 bezeichnet. exakt ausgewuchtet sind. Infolgedessen kann die Win-and a few resistors and capacitances. In the circuit described above, it is possible to construct one transistor in such a way that one transistor is always conducting, an output pulse of the first type at the output while the other is blocked, and vice versa. Terminal 55 when the controlled machine 22 If discrete signals or pulses are sent to the input at a slower rate than the main machine 20, while such a flip-flop is running, this will output 20 output pulses of the second type at the output terminal, depending on the type of pulse , from one to the other 56 occur when the speed is switched to the controlled state. As FIG. 1 shows, the flip-th machine has a control connection 60i located above that of the main machine flop 60 in a known manner. The output pulses of the first and second type and a reset connection 6Or as well as output have previously been clamped, if necessary, after amplification, Fl and FI. A pulse applied to the control terminal 25 and pulse shaping directly to the windings 6Oi switches the flip-flop 60 applied to the stepping motor, by reducing its state "1" or leaving it in this state, or increasing the speed of the controlled machine 22 so that to bring about a binary "1" at the output terminal Fl. When using a digital input is available. If a pulse is applied to the reverse direction in order to adjust the frequency of the control terminal 6Or, it switches the flip-flop. However, it can sometimes happen that the one-flop goes into the "0" state or leaves it in these individual pulses of the first and second pulse train State so that there are not exactly the same spacing at the output terminal F1, ie that a binary "0" is available. The signals at the lack of frequency constancy of the pulse trains in front of the output terminal FT are related to the signals. Although the pulse repetition frequency inverts that of the output terminal Fl, so that the signal "0" can be extremely constant at the pulse train representing the rotational speed in the center of the output terminal FI, it can be guaranteed when the flip-flop is in the "1" state , individual impulses compared to the point in time at which and vice versa. As the circuit diagram shows, they should theoretically occur, slightly leading or main pulses 49 and comparison pulses 50 at the lagging points. Such jitter effects occur in particular control connection 60s or the reset connection 6Or 40 when the pulse trains are applied by means of pulse genes, so that under normal circumstances the flip-rators are derived from rotating shafts of piston machine flop 60 according to the alternating nuances. The drive shaft of a KoI pulse of the two pulse trains periodically between the machine carries out torsional vibrations in its two states with a back-and-forth amplitude, so that its momentary angle is set. The logic circuits of the device U 45 speed changes in accordance with these Drehschwin werden in dependence on the state of the flip-flops, although their average speed is completely controlled 60 so that an output signal is first or constant. The causes of such torsional vibrations of the second type arise when the flip-flop closes, for example, angular impulses that did not change, although there is a main or an error that the ignitions in the individual cylinders arrive at the same impulse. In the considered Ausfüh- 50 at different times that stock with game approximately example are the logical circuits AND are used or that other factors are present-members62 and 63 with first inputs 62 α and 63 a are that lead to tilting of the piston lead over which the main pulses or the comparative gears are present that are supplied with a torque pulse, as well as not evenly transmitted with second inputs, for example as a result of 62 b and 636, which play with the output terminals Fl 55 or not precisely manufactured teeth , and that and FI are connected. The output terminals of the rotating parts, which are not AND circuits, are denoted by 55 and 56, respectively. are exactly balanced. As a result, the win-

Bekanntlich erzeugen UND-Glieder nur dann ein kelgeschwindigkeit der angetriebenen Wellen ver-Ausgangssignal, wenn an ihren beiden Eingängen hältnismäßig hochfrequente Anteile aufweisen, so daß gleichzeitig ein Eingangssignal anliegt. Mit anderen 60 die mit Hilfe der Impulsgeneratoren davon abgelei-Worten, erzeugt ein UND-Glied nur dann eine binäre teten Impulse nicht exakt gleiche Abstände vonein- »1«, wenn an beiden Eingängen eine binäre »1« an- ander haben, selbst wenn die mittleren Drehzahlen liegt. Da die am ersten Eingang 62 a ankommenden der beiden Maschinen konstant sind.
Impulse als kurze »1 «-Signale betrachtet werden Eine mangelnde Frequenzkonstanz der beiden in können, erzeugt das UND-Glied 62 einen Impuls an 65 ihrer Frequenz aneinander anzupassenden Impulsseiner Ausgangsklemme 55 bei Auftreten eines folgen kann die beschriebene Einrichtung U dazu ver-Hauptimpulses 49 nur dann, wenn dieser während anlassen, Drehzahländerungen einzuleiten, obwohl einer Zeit auftritt, in der das Flip-Flop 60 den Zu- dies tatsächlich gar nicht erforderlich wäre. DieseAs is known, AND gates only produce a kel speed of the driven shafts ver output signal if at their two inputs have relatively high-frequency components, so that an input signal is present at the same time. With other 60 words derived therefrom with the help of the pulse generator, an AND element only generates a binary pulse that is not exactly the same distance from one another - "1" if both inputs have a binary "1" next to each other, even if the mean speeds. Since the arriving at the first input 62 a of the two machines are constant.
Pulses can be regarded as short "1" signals. If the frequency of the two in can, the AND element 62 generates a pulse at 65 of their frequency to be matched pulses of its output terminal 55 when one occurs, the device described U can only follow the main pulse 49 when the latter starts to initiate speed changes, although a time occurs in which the flip-flop 60 would actually not even need to do this. These

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Zusammenhänge sind in Fig. 2 erläutert, wo auf der gleichsimpulse 5Oe und SOg ohne einen dazwischenlinken Seite die Wirkungsweise der Einrichtung bei liegenden Hauptimpuls aufeinander, so daß der Vertheoretisch vollkommen gleichmäßig verteilten Im- gleichsimpuls 50 g das UND-Glied 63 passiert und pulsen dargestellt ist, während auf der rechten Seite als ein eine Drehzahlerniedrigung veranlassendes Impulsfolgen mit einem gewissen Zittereffekt darge- 5 Ausgangssignal 71 b an der Ausgangsklemme 56 erstellt sind. Im linken Teil der Fig. 2 weisen die Im- scheint.Relationships are explained in Fig. 2, where on the equal pulses 50e and SOg without an intervening left side, the operation of the device with the main pulse lying on top of each other, so that the theoretically perfectly evenly distributed equal pulse 50 g passes the AND element 63 and is shown pulsing are, while on the right ones shown, as a a speed reduction inducing end pulse sequences with a certain dither effect 5 output signal 71b at the output terminal 56 created. In the left part of FIG. 2, the im- appears.

pulsfolgen der Hauptimpulse 49 und der Vergleichs- Es zeigt sich also, daß bei im wesentlichen gleichenpulse sequences of the main pulses 49 and the comparison It can be seen that in essentially the same

impulse 50 gleiche Frequenzen und gleiche Perioden Impulsfolgefrequenzen der Haupt- und Vergleichs-impulses 50 equal frequencies and equal periods Pulse repetition frequencies of the main and reference

Tl und Γ2 auf, sie sind jedoch um einen verhältnis- impulse und bei verhältnismäßig guter Phasenanpas- Tl and Γ2, but they are by a relative impulse and with relatively good phase matching

mäßig kleinen Phasenwinkel ΦΙ gegeneinander ver- 10 sung Drehschwingungen und sonstige Zittereffektemoderately small phase angle ΦΙ against each other, torsional vibrations and other trembling effects

schoben. Der linke Teil der F i g. 2 zeigt also den schnell aufeinanderfolgende Verstellungen durch denpushed. The left part of FIG. 2 shows the quick successive adjustments by the

Fall, in dem Haupt- und gesteuerte Maschine mit Schrittstellmotor 39 in zwei verschiedenen Drehrich-Case in which the main and controlled machine with stepper motor 39 in two different directions of rotation

konstanter und gleicher Drehzahl laufen, so daß die tungen zur Folge haben können. Es wird also völligrun constant and the same speed, so that the lines can result. So it will be total

Ausgangssignale an den Ausgangsklemmen Fl und unstetig gesteuert, und schließlich blockiert mög-Output signals at the output terminals F1 and controlled discontinuously, and finally blocked possibly

FI die Form der Kurvenzüge 68 c und 69 c aufwei- 15 licherweise der Schrittschaltmotor. Infolgedessen istFI the shape of the curves 68 c and 69 c, usually the stepping motor. As a result is

sen. Infolgedessen treten an den Ausgangsklemmen es äußerst wünschenswert, die Effekte derartigersen. As a result, it is extremely desirable to experience the effects of such at the output terminals

55 und 56 keine die Umdrehungszahlen korrigieren- Drehschwingungen und anderer Zittereffekte auszu-55 and 56 do not correct the number of revolutions - eliminate torsional vibrations and other trembling effects

den Ausgangssignale auf, sofern die Ausgangssignale schalten.the output signals, provided that the output signals switch.

70 und 71 in linken Teil der F i g. 2 betrachtet wer- Gemäß der Erfindung können die von den Zitter-70 and 71 in the left part of FIG. 2 can be considered. According to the invention, the

den. Das System verhält sich hier genauso, wie es 20 effekten hervorgerufenen Nachteile dadurch beseitigtthe. The system behaves in exactly the same way as it eliminates the disadvantages caused by effects

vorstehend beschrieben wurde. werden, daß die ersten und zweiten Ausgangssignale,has been described above. that the first and second output signals,

In der Praxis liegen die Verhältnisse häufig anders. die an den Ausgangsklemmen 55 und 56 erscheinen, Wie der rechte Teil der F i g. 2 zeigt, wird angenom- als Zwischensignale behandelt werden, die einer zweimen, daß ein besonderer Vergleichsimpuls, der theo- ten logischen Schaltungsanordnung V zugeführt werretisch an der gestrichelt dargestellten Stelle 50 c 35 den. Diese erzeugt erste und zweite Korrektursignale auftreten sollte, tatsächlich infolge von Drehschwin- beim Eintreffen zweier unmittelbar aufeinanderfolgengungen in Form des Vergleichsimpulses SOd früher der erster Zwischensignale zweier unmittelbar aufeinauftritt. Es wird nun weiter angenommen, daß der anderfolgender zweiter Zwischensignale,
nächste Vergleichsimpuls 5Oe wieder in seiner nor- Am zweckmäßigsten ist eine Ausbildung gemäß malen zeitlichen Lage auftritt und gegenüber dem 30 Fig. 1, wobei die Einrichtung U, die oben beschrievorhergehenden Hauptimpuls um den Phasenwinkel ben wurde, einer zweiten, damit identischen Schal- Φ1 nacheilt. Schließlich wird noch angenommen, daß tungsanordnung U' vorgeschaltet wird. Die an den der nächste Vergleichsimpuls, der normalerweise an Ausgangsklemmen 55 und 56 erscheinenden Ausder Stelle 50/ erscheinen sollte, wiederum zeitlich gangssignale dienen als Zwischensignale und werden versetzt ist, so daß er als Impuls 50 g auftritt, der 35 als Eingangssignale an den Stell- bzw. Rückstellangegenüber dem zugehörigen Hauptimpuls um ein kur- Schluß 60/ bzw. 60/ der Schaltungsanordnung U' zes Zeitintervall voreilt. Infolgedessen zeigen die Ver- gelegt. Diese weist wieder ein Flip-Flop 60' mit zwei gleichsimpulse SOd, SOe und 50 g im rechten Teil der Ausgangsklemmen FV und FI' auf, welche mit den F ig. 2 einen Zittereffekt, da sie gegenüber ihren theo- Eingängen 62 b' und 636' zweier UND-Glieder 62' retischen Stellungen nach vorn und hinten versetzt 40 und 63' verbunden sind. Die Zwischensignale, die an sind. Selbstverständlich sind möglicherweise und so- den Ausgangsklemmen 55 und 56 der Einrichtung U gar häufig auch die Hauptimpulse gegenüber ihren erscheinen, werden als Eingangssignale an den Stelltheoretischen Zeitstellungen nach vorn und hinten und Rückstellanschluß 60/ bzw. 6Or' und ferner an versetzt, jedoch genügt die Darstellung im rechten die Eingänge 62 a'und 63 a'der beiden UND-Glieder Teil der F i g. 2 zur Erläuterung des erwähnten Phä- 45 gelegt. Die Schaltungsanordnung U' arbeitet also nomens und seiner nachteiligen Einflüsse. ebenso wie die zuerst beschriebene Einrichtung U, In practice, the situation is often different. appearing at output terminals 55 and 56, like the right-hand part of FIG. 2 shows, is assumed to be treated as intermediate signals that are a second, that a special comparison pulse, the theo-th logic circuit arrangement V is fed to the point 50 c 35 shown in dashed lines. This generates first and second correction signals should actually occur as a result of rotational speed - when two immediately successive events occur in the form of the comparison pulse SOd, the first intermediate signals of two immediately occur earlier. It is now further assumed that the subsequent second intermediate signals,
Next comparison pulse 50e again in its normal The most expedient is a training according to the time position occurs and compared to the 30 Fig. 1, whereby the device U, the above-described main pulse was ben by the phase angle, lagging behind a second, identical switch Φ1 . Finally, it is also assumed that processing arrangement U 'is connected upstream. The output signals to which the next comparison pulse, which should normally appear at output terminals 55 and 56, is in turn time output signals serve as intermediate signals and are offset so that it occurs as pulse 50 g, which is 35 as input signals to the actuating or reset values compared to the associated main pulse by a short circuit 60 / or 60 / of the circuit arrangement U 'leads time interval. As a result, the relocated show. This again has a flip-flop 60 'with two equal pulses SOd, SOe and 50 g in the right part of the output terminals FV and FI', which with the F ig. 2 a dithering effect, since they are connected to their theo- inputs 62 b ' and 636' of two AND gates 62 'retic positions 40 and 63' offset to the front and back. The intermediate signals that are on. Of course, the main impulses may and even often appear opposite the output terminals 55 and 56 of the device U , are offset as input signals at the theoretical time positions forwards and backwards and reset connection 60 / or 6Or 'and further on, but this is sufficient Representation in the right the inputs 62 a 'and 63 a' of the two AND gates part of FIG. 2 to explain the mentioned Phä- 45. The circuit arrangement U ' works so nomens and its disadvantageous influences. as well as the first described device U,

Die Fig. 2 zeigt, daß, wenn der Vergleichsimpuls jedoch mit dem Unterschied, daß ihr als Eingangs- SOd infolge eines Zittereffekts so verschoben ist, daß signale die Ausgangsimpulse oder Zwischensignale er vor dem zugehörigen Hauptimpuls 49 c auftritt, er der Einrichtung U zugeführt werden. Ausgangsklemam Flip-Flop 60 (Fig. 1) eintrifft, solange sich dieses 50 men 55' und 56' der Schaltungsanordnung U' liefern in seinem »0«-Zustand befindet und das Ausgangs- Korrektursignale an zwei Leistungsverstärker 65 und signal 69 c seinen binären »1«-Wert hat. Infolgedes- 66, die wieder mit der Schnellauf- und Langsamlaufsen passiert der Vergleichsimpuls SOd das UND- wicklung Wi bzw. Wd des Schrittschaltmotors 39 verGlied 63 und erscheint an der Ausgangsklemme 56 bunden sind.Fig. 2 shows that if the comparison pulse but with the difference that it is shifted as input SOd due to a dither effect that signals the output pulses or intermediate signals it occurs before the associated main pulse 49c, it is supplied to the device U. . Output clamp on the flip-flop 60 (Fig. 1) arrives as long as this 50 men 55 'and 56' of the circuit arrangement U ' deliver is in its "0" state and the output correction signals to two power amplifiers 65 and signal 69 c is binary Has a "1" value. Infolgedes- 66, which happens again with the Schnellauf- and Langsamlaufsen the comparison pulse SOd the AND winding Wi or Wd of the stepping motor 39 verGlied 63 and appears at the output terminal 56 connected are.

als Ausgangssignal 71 δ, obwohl keine Drehzahlkor- 55 An Hand der Fig. 2 soll nun die Einrichtung nach rektur erforderlich wäre. In gleicher Weise folgen die Fig. 1 erläutert werden. Da, wie in der linken Hälfte beiden Hauptimpulse 49c und 49d ohne einen zwi- der Fig. 2 gezeigt ist, an den Ausgangsklemmen 55 schengeschobenen Vergleichsimpuls unmittelbar auf- und 56 keine Zwischensignale erscheinen (s. die Kureinander, sofern angenommen wird, daß der Ver- venzüge 70 und 71), wenn die beiden Umdrehungsgleichsimpuls 5Oe hinter den zugehörigen Haupt- 60 zahlen der beiden Maschinen sowie die Perioden der impuls 49 d auftritt. Infolgedessen erscheint der Impulsfolgen der Haupt- und Vergleichsimpulse 49 Hauptimpuls 49 d in einem Augenblick, in dem das bzw. 50 theoretisch und praktisch gleich sind, werden Ausgangssignal 68 c an der Ausgangsklemme Fl auch der Schaltungsanordnung U' keine Eingangseinen binären »1«-Wert annimmt, so daß dieser signale zugeführt, so daß an deren Ausgangsklemmen Hauptimpuls das UND-Glied 62 passiert und an des- 65 55' und 56' auch keine Korrektursignale zur Verfüsen Ausgangsklemme 55 als ein unerwünschtes Aus- gung stehen. Dies zeigen die beiden Kurvenzüge 78 gangssignal 706 erscheint, das zu einer Drehzahler- und 79. Tritt jedoch ein Zittereffekt ein, wie es die höhung führt. Dann folgen die nächsten beiden Ver- rechte Hälfte der F i g. 2 verdeutlicht, wenn das ersteas output signal 71 δ, although no speed correction would be necessary. FIG. 1 is explained in the same way. Since, as shown in the left half two main pulses 49c and 49 d without a intermediate of Fig. 2, right up 55 rule pushed comparison pulse at the output terminals, and (56 no intermediate signals appear s. The spa Ander, it is believed provided that the encryption venzüge 70 and 71) when both the revolving DC pulse 5 NC pay behind the associated main 60 of the two machines and the periods of the pulse 49 occurs d. As a result, the pulse trains of the main and comparison pulses 49 main pulse 49 d appear at a moment in which the or 50 are theoretically and practically the same, output signal 68 c at the output terminal Fl and the circuit arrangement U ' no input a binary "1" value assumes, so that signals are supplied to it, so that the AND gate 62 passes at its output terminals main pulse and there are also no correction signals available at output terminal 55 as an undesired output. This is shown by the two curves 78 output signal 706 appears, which leads to a speed and 79. However, if a trembling effect occurs, as it leads to the increase. This is followed by the next two right halves of FIG. 2 clarifies when the first

9 109 10

Zwischensignal 71 & an der Ausgangsklemme 56 er- steuerten Maschine 22 nun weiter abnehmen und scheint, so stellt dieses das Flip-Flop 60' wieder zu- kleiner als diejenige der Hauptmaschine werden sollte rück, so daß das Ausgangssignal 74 an der Ausgangs- (rechter Teil der F i g. 3), so erzeugt die Einrichklemme Fl' statt seines binären »1 «-Wertes einen tung U eine Reihe von Zwischensignalen 70 a an ihrer binären »O«-Wert annimmt. Das Zwischensignal 716 5 Ausgangsklemme 55, und diese werden als Eingangskann demzufolge das UND-Glied 63' nicht passieren signale an die Anschlüsse 6Oi' und 62 a' der Schal- und erscheint deshalb auch nicht als Korrektursignal tungsanordnung U' gelegt. Jedoch findet das erste der an der Ausgangsklemme 56'. Infolgedessen wird der Zwischensignale 70 a' das Flip-Flop 60' in seinem Schrittschaltmotor 39 nicht betätigt, obwohl der Zit- »0«-Zustand, so daß es das UND-Glied 62' nicht pastereffekt zu einem Zwischensignal 71 b an der Aus- io sieren kann; es stellt jedoch das Flip-Flop 60' in seigangsklemme 56 führte. nen »!«-Zustand. Die Ausgangssignale 74a und 75aIntermediate signal 71 & at the output terminal 56 of the controlled machine 22 now continues to decrease and it appears that this resets the flip-flop 60 'again to be smaller than that of the main machine, so that the output signal 74 at the output (right Part of Fig. 3), the Einrichklemme Fl 'generates instead of its binary “1” value a device U assumes a series of intermediate signals 70a at their binary “O” value. The intermediate signal 716 5 output terminal 55, and these are input signals to the terminals 6Oi 'and 62a' of the circuit and therefore does not appear as a correction signal processing arrangement U ' . However, the first takes place at the output terminal 56 '. As a result, the intermediate signals 70 a ', the flip-flop 60' in its stepping motor 39 is not actuated, although the Zit- "0" state, so that the AND gate 62 'does not paste effect to an intermediate signal 71 b at the output io can ize; However, it sets the flip-flop 60 'led in seigangsklemme 56. "!" state. The output signals 74a and 75a

Das erste Zwischensignal 716 verändert beim an den Ausgangsklemmen FT' nehmen daher einen Rückstellen des Flip-Flops 60' das Ausgangssignal 74 »1«-Wert bzw. einen »0«-Wert an. Infolgedessen pasan der Ausgangsklemme FV in dessen binären »0«- siert das erste Zwischensignal 70 a', das auf einen Zu-Wert und das Ausgangssignal 75 an der Ausgangs- 15 stand gleicher Drehzahlen folgt, das UND-Glied 62' klemme FT' auf einen binären »1«-Wert. Beim Ein- nicht bis zur Ausgangsklemme 55', jedoch gelingt dies treffen des nächsten Zwischensignals 70 & an der Aus- dem nachfolgenden Zwischensignal 70 a, so daß am gangsklemme 55 kann dieses demzufolge das UND- Ausgang des UND-Gliedes 62' ein Korrektursignal Glied 62' nicht passieren, so daß an der Ausgangs- 78 a zur Verfügung steht. Dieses wird an die Schnellklemme 55' kein Korrektursignal erscheint; hingegen so !aufwicklung Wi gelegt und führt zu einem Verschaltet dieses Zwischensignal das Flip-Flop 60' vom schwenken des Drehzahlsteuerhebels 30 in Schnell- »0«-Zustand in den »!!«-Zustand. Infolgedessen führt laufrichtung. Die Schaltungsanordnung V macht indas Zwischensignal 706, das seine Ursache beispiels- folgedessen die gesamte Einrichtung verhältnismäßig weise in einer Drehschwingung hat, nicht zu einem unempfindlich gegenüber Drehzahlabweichungen, die den Schrittschaltmotor 39 betätigenden Korrektur- 25 dann bestehen, nachdem gerade Haupt- und Versignal. In gleicher Weise findet das nächste, an der gleichsimpulse angezeigt haben, daß ein Wechsel von Ausgangsklemme 56 erscheinende Zwischensignal gleichen zu ungleichen Drehzahlen stattgefunden hat. 71 b (Fig. 2) das UND-Glied 63' geschlossen und Diese Periode relativer Unempfindlichkeit dauert jestellt das Flip-Flop 60' wieder zurück, ohne daß es doch nur außerordentlich kurz, worauf die Gesamtan der Ausgangsklemme 56' erscheint. Bei gleicher 30 einrichtung wieder normal arbeitet, dabei jedoch soge-Drehzahl der beiden Maschinen 20 und 21 erreichen nannte Zittereffekte ausschaltet. Die Schaltung gealso den Schrittschaltmotor 39 keine Korrektur- maß F i g. 1 kann ferner noch in der Weise ergänzt signale (wie dies bei 78 und 79 in F i g. 2 dargestellt werden, daß zwei oder mehr Schaltungsanordnungen ist), obwohl Drehschwingungen zu Impulsverschie- W hintereinandergeschaltet werden, um ein breiteres bungen führen können, wie dies im rechten Teil der 35 Unempfindlichk~eitsband zu erzeugen und die Nach-Fig. 2 bei den Vergleichsimpulsen 50a*, 50e und teile extrem großer Zeitschwankungen zwischen den 50g angedeutet wurde. einzelnen Impulsen einer Impulsfolge zu beseitigen.The first intermediate signal 716 therefore changes when the output terminals FT 'assume a reset of the flip-flop 60' to the output signal 74 “1” value or a “0” value. As a result, the output terminal FV pasan in its binary "0" - siert the first intermediate signal 70 a ', which follows a value and the output signal 75 at the output 15 was the same speed, the AND gate 62' clamp FT ' a binary "1" value. At the input not to the output terminal 55 ', but the next intermediate signal 70 & succeeds at the out of the subsequent intermediate signal 70 a, so that at the input terminal 55 this can consequently the AND output of the AND element 62' a correction signal element 62 'does not happen, so that at the output 78 a is available. No correction signal will appear on the quick-release terminal 55 '; on the other hand, so! winding Wi is placed and this intermediate signal interconnects the flip-flop 60 'from pivoting the speed control lever 30 in the quick “0” state to the “!!” state. As a result, the direction of travel leads. The circuit arrangement V does not make the intermediate signal 706, which is caused, for example, relatively In the same way there is the next one on which equal pulses have indicated that an intermediate signal appearing from output terminal 56 has changed from equal to unequal speeds. 71 b (Fig. 2) the AND gate 63 'is closed and this period of relative insensitivity lasts the flip-flop 60' back again without it being extremely brief, after which the total appears at the output terminal 56 '. With the same device, it will work normally again, however, the so-called speed of rotation of the two machines 20 and 21 will be eliminated. The circuit as well as the stepping motor 39 does not have a correction measure F i g. (Be as g at 78 and 79 in F i. 2, that two or more circuit arrangements) 1 can further in the manner complemented signals, although torsional vibrations are connected in series to Impulsverschie- W, can lead to a wider environments, such as to generate this in the right part of the insensitivity band and the according to Fig. 2 was indicated for the comparison pulses 50a *, 50e and parts of extremely large time fluctuations between the 50g. to eliminate individual pulses of a pulse train.

Die Schaltungsanordnung U' stellt also ein Filter Die Einrichtung nach F i g. 1 ist in der Lage, zwei dar, welches ein Drehzahl-Korrektursignal immer Impulsfolgen bzw. zwei Geschwindigkeiten bei den dann ausfiltert, wenn die Drehzahl der gesteuerten 40 verschiedensten Ausführungsbeispielen zu synchroni-Maschine den Gleichlaufzustand hinsichtlich der sieren. Jedoch kann sich in einigen Fällen eine Fehl-Hauptmaschine durchläuft. Der linke Teil der F i g. 3 funktion der Einrichtung ergeben, wenn nämlich ein zeigt die Signalverhältnisse, wenn die gesteuerte Ma- Hauptimpuls zeitlich praktisch mit einem Vergleichsschine schneller als die Hauptmaschine läuft, so daß impuls zusammenfällt. Befindet sich beispielsweise die Zwischensignale 71 wiederholt an der Ausgangs- 45 das Flip-Flop 60 im »0«-Zustand, und ein Hauptklemme 56 erscheinen. Wenn diese sich wiederholen- impuls 49 sowie ein Vergleichsimpuls 50 treffen am den Zwischensignale an die Schaltungsanordnung U' Stellanschluß 60s und am Rückstellanschluß 6Or gelegt werden, so versuchen sie wiederholt das Flip- praktisch gleichzeitig ein, so kann dies zur Folge Flop 60' in seinen »0«-Zustand zu schalten, in dem haben, daß entweder das Flip-Flop seinen Zustand sich das Flip-Flop jedoch schon befindet, und das 5° beibehält oder in seinen »1 «-Zustand geschaltet wird UND-Glied ist bereits offen. Infolgedessen passieren bzw. in diesem verbleibt oder in seinen »1 «-Zustand die von der Einrichtung U erzeugten Zwischensignale und sofort wieder zurück in seinen »0«-Zustand ge-71a dann die Schaltungsanordnung U' und erschei- schaltet wird. Im ersten Fall erscheint ein Zwischennen als Korrektursignale 79 a, wenn die gesteuerte signal an der Ausgangsklemme 56, und das UND-Maschine schneller als die Hauptmaschine läuft. Die 55 Glied 63 läßt den nächsten Vergleichsimpuls durch; Korrektursignale 79 a, die von der Ausgangsklemme im zweiten Fall erscheint ein Zwischensignal an der 56' an die Langsamlaufwicklung Wd gelangen, haben Ausgangsklemme 55, und das UND-Glied 62 läßt zur Folge, daß der Schrittschaltmotor 39 den Dreh- den nächsten Hauptimpuls durch; im dritten Fall Zahlsteuerhebel 30 in Langsamlaufrichtung ver- schließlich erscheint an keiner der Ausgangsklemmen schwenkt und somit die Drehzahl der gesteuerten 60 55, 56 ein Zwischensignal, und die Einrichtung läßt Maschine 22 verringert. den nächsten Vergleichsimpuls durch. Diese inkon-The circuit arrangement U ' thus constitutes a filter. The device according to FIG. 1 is able to show two, which a speed correction signal always filters out pulse trains or two speeds at the time when the speed of the controlled 40 different embodiments to synchronize the synchronism state with regard to the machine. However, in some cases, a faulty main machine can run through. The left part of FIG. 3 function of the device result, namely when a shows the signal relationships when the controlled Ma main impulse runs faster than the main machine in terms of time practically with a comparison machine, so that impulse coincides. If, for example, the intermediate signals 71 are repeatedly at the output 45, the flip-flop 60 is in the "0" state, and a main terminal 56 appears. If this repetitive pulse 49 and a comparison pulse 50 hit the intermediate signals to the circuit arrangement U ' control terminal 60s and are applied to the reset terminal 6Or, then they repeatedly try the flip practically at the same time, so this can result in flop 60' in his To switch the "0" state in which either the flip-flop is in its state, but the flip-flop is already in its state, and the 5 ° is maintained or it is switched to its "1" state AND gate is already open . As a result, the intermediate signals generated by the device U pass or remain in this state or in its “1” state, and then immediately back to its “0” state, the circuit arrangement U 'is switched on and appears. In the first case, an intermediate appears as correction signals 79 a when the controlled signal at the output terminal 56 and the AND machine is running faster than the main machine. The 55 element 63 lets the next comparison pulse through; Correction signals 79a, which appears from the output terminal in the second case, an intermediate signal at the 56 'to the low-speed winding Wd , have output terminal 55, and the AND gate 62 causes the stepping motor 39 to pass the next main pulse; in the third case, the number control lever 30 in the slow running direction finally appears at none of the output terminals pivots and thus the speed of the controlled 60, 55, 56 an intermediate signal, and the device allows machine 22 to decrease. the next comparison pulse. This inconsistent

Wenn dann die Drehzahlen der beiden Maschinen sequente Wirkung kann selbst dann auftreten, wenn gleich sind, so gibt die Einrichtung Ό keine Zwischen- die Drehzahlen der beiden Maschinen gleich sind, signale an ihren Ausgangsklemmen 55 und 56 mehr falls sich die beiden Impulsfolgen in Phase miteinab, so daß auch an den Ausgangsklemmen 55' und 65 ander befinden, so daß eine Korrektur ausgelöst wird, 56' der Schaltungsanordnung V keine Korrektur- obwohl dies nicht erforderlich ist.
signale mehr erscheinen. Diesen Zustand zeigt der Um diesen sogenannten Koinzidenz-Effekt zu bemittlere Teil der Fig. 3. Wenn die Drehzahl der ge- seitigen, kann die gesamte Einrichtung so ausgebildetIf the speeds of the two machines are then sequential effect can occur even if they are the same, then the device Ό gives no intermediate - the speeds of the two machines are the same, signals at their output terminals 55 and 56 more if the two pulse trains are in phase with one another so that there are also other at the output terminals 55 'and 65, so that a correction is triggered, 56' of the circuit arrangement V no correction, although this is not necessary.
signals appear more. This state is shown by the part of FIG. 3, which is averaged out for this so-called coincidence effect

werden, daß sie unempfindlich gegenüber Haupt- und Vergleichsimpulsen wird, die im wesentlichen gleichzeitig eintreffen. Dazu wird eine Antikoinzidenz-Einheit A verwendet, die in F i g. 4 von einer gestrichelten Linie umgeben ist. Die Antikoinzidenz-Einheit A enthält Mittel zur Verzögerung der Hauptimpulse und der Vergleichsimpulse für gleiche, kurze Verzögerungszeitintervalle dl, und erst nach der Verzögerung treten sie in der beschriebenen Weise als Eingangsimpulse in die Schaltung gemäß F i g. 1 ein; außerdem weist die Antikoinzidenz-Einheit Mittel zur Bemessung von Sperrzeitintervallen ti auf, deren Beginn mit dem gleichzeitigen Eintreffen eines Haupt- und eines Vergleichsimpulses zusammenfällt. Das Verzögerungszeitintervall dl ist kürzer als das Sperrzeitintervall ti, und es sind ferner Mittel vorgesehen, um die Weiterleitung der verzögerten Impulse zu verhindern, wenn sie innerhalb eines Sperrzeitintervalls 11 eintreffen.be that it is insensitive to main and reference pulses that arrive essentially at the same time. For this purpose, an anticoincidence unit A is used, which is shown in FIG. 4 is surrounded by a dashed line. The anti-coincidence unit A contains means for delaying the main pulses and the comparison pulses for the same, short delay time intervals dl, and only after the delay do they enter the circuit according to FIG. 1 as input pulses in the manner described. 1 a; In addition, the anti-coincidence unit has means for measuring blocking time intervals ti , the start of which coincides with the simultaneous arrival of a main and a comparison pulse. The delay time interval is further provided dl shorter than the locking time interval ti, and means are provided to prevent the transmission of the delayed pulses when they arrive within a blocking time interval 1. 1

Wie F i g. 4 zeigt, werden einem UND-Glied 80 über seine zwei Eingänge 80 a und 806 die Haupt- und die Vergleichsimpulse 49 bzw. 50 zugeführt. Der Ausgang 80 c des UND-Gliedes ist mit dem Trigger-Eingang 81a eines monostabilen Multivibrators 81 verbunden. Nur dann, wenn ein Hauptimpuls gleich- as zeitig mit einem Vergleichsimpuls eintrifft, erzeugt das UND-Glied 80 ein Ausgangssignal zum Triggern des Multivibrators 81. Dieser schaltet dann jedoch von seinem »O«-Zustand in seinen »1«-Zustand und dann innerhalb des kurzen Sperrzeitintervalls 11 wieder zurück in seinen »0«-Zustand. Diese Eigenheit eines monostabilen Multivibrators mit zwei Zuständen ist wohl bekannt. Eine Ausgangsklemme 816 des Multivibrators ist in diesem Fall ein komplementärer Ausgang, dessen Ausgangssignal normalerweise einen »1«-Wert annimmt, der während des Sperrzeitintervalls il in einen binären »0«-Wert umschlägt; der Beginn des Sperrzeitintervalls /1 fällt mit dem Trigger-Zeitpunkt des Multivibrators zusammen. Like F i g. 4 shows, the main and comparison pulses 49 and 50 are fed to an AND element 80 via its two inputs 80 a and 806. The output 80 c of the AND gate is connected to the trigger input 81a of a monostable multivibrator 81st Only when a main pulse arrives at the same time as a comparison pulse does the AND element 80 generate an output signal to trigger the multivibrator 81. However , it then switches from its “O” state to its “1” state and then within of the short blocking time interval 1 1 back to its "0" state. This peculiarity of a monostable two-state multivibrator is well known. In this case, an output terminal 816 of the multivibrator is a complementary output, the output signal of which normally assumes a “1” value, which changes to a binary “0” value during the blocking time interval il; the start of the blocking time interval / 1 coincides with the trigger time of the multivibrator.

Die Ausgangsklemme 81 6 ist mit den Eingängen 84 a und 85 a zweier UND-Glieder 84 und 85 verbunden. Den letzteren werden an ihren zweiten Eingängen 846 und 856 Hauptimpulse 49' und Vergleichsimpulse 50' zugeführt, welche aus den Hauptimpulsen 49 bzw. den Vergleichsimpulsen 50 nach Verarbeitung durch Verzögerungsglieder 86 und 87 entstanden sind, deren Verzögerungszeitintervalle d 1 gleich groß sind. Die Impulse 49' und 50' sind infolgedessen identisch mit den Impulsen 49 und 50, sie weisen gegenüber diesen jedoch eine Nacheilung auf.The output terminal 81 6 is connected to the inputs 84 a and 85 a of two AND gates 84 and 85 . Main pulses 49 'and comparison pulses 50' are fed to the latter at their second inputs 846 and 856, which have arisen from main pulses 49 and comparison pulses 50 after processing by delay elements 86 and 87, the delay time intervals d 1 of which are the same. The pulses 49 'and 50' are consequently identical to the pulses 49 and 50, but they are lagging behind them.

Wenn der Multivibrator nicht getriggert ist, so liegt an seiner Ausgangsklemme 816 ein binäres »!«-Signal, und die beiden UND-Glieder 84 und 85 sind beide offen. Unter diesen Umständen passieren die verzögerten Impulse 49' und 50' die UND-Glieder 84 und 85, so daß an deren Ausgängen erste und zweite Eingangsimpulsfolgen für die Einrichtung U entstehen, die nun wie vorstehend beschrieben arbeitet. If the multivibrator is not triggered, a binary "!" Signal is present at its output terminal 816 , and the two AND gates 84 and 85 are both open. Under these circumstances, the delayed pulses 49 'and 50' pass the AND gates 84 and 85, so that first and second input pulse trains for the device U , which now operates as described above, arise at their outputs.

Trifft ein bestimmter Hauptimpuls 49 im wesentlichen gleichzeitig mit einem Vergleichsimpuls 50 ein, d. h., sind beide Impulse nicht durch ein Zeitintervall voneinander getrennt, das größer als die Auflösungszeit der UND-Glieder ist, so wird der Multivibrator getriggert, und an der Ausgangsklemme 816 hält sich während des Sperrzeitintervalls ti ein binäres »0«-SignaI. Dieselben Haupt- und Vergleichsimpulse werden in verzögerte Haupt- und Vergleichsimpulse 49' und 50' umgewandelt, die an den Eingängen 84 6 und 856 um das Verzögerungsintervall d 1 verzögert eintreffen, d. h. also vor dem Ende des Sperrzeitintervalls il. Infolgedessen können diese beiden verzögerten Impulse die UND-Glieder 84 und 85 nicht passieren und gelangen infolgedessen nicht als Eingangssignal an die Einrichtung U. Tatsächlich bilden also die Eingangsimpulse für die Einrichtung U eine fünfte und sechste Impulsfolge, die sich aus Impulsen der dritten und vierten Impulsfolge 49' bzw. 50' zusammensetzen, wobei diese Impulse jedoch außerhalb des Sperrzeitintervalls il auftreten müssen. Die Antikoinzidenz-Einheit A führt also zu einer Unempfindlichkeit der erfindungsgemäßen Einrichtung gegenüber zusammenfallenden Haupt- und Vergleichsimpulsen, wobei die Blockierung gegenüber Korrektursignalen jedoch so kurz ist, daß sich hieraus praktisch keine Nachteile bezüglich der Empfindlichkeit der Einrichtung ergeben.If a certain main pulse 49 arrives essentially at the same time as a comparison pulse 50 , that is, if the two pulses are not separated by a time interval that is greater than the resolution time of the AND gates, the multivibrator is triggered and stops at output terminal 81 6 ti is a binary "0" -SignaI during the lockout time interval. The same main and comparison pulses are converted into delayed main and comparison pulses 49 'and 50' , which arrive at inputs 84 6 and 856 delayed by the delay interval d 1, ie before the end of the blocking time interval il. As a result, these two delayed pulses cannot pass through the AND gates 84 and 85 and consequently do not reach the device U as an input signal. In fact, the input pulses for the device U form a fifth and sixth pulse train, which is made up of pulses from the third and fourth pulse train 49 'or 50' , but these pulses must occur outside of the blocking time interval il. The anticoincidence unit A thus makes the device according to the invention insensitive to coinciding main and comparison pulses, the blocking of correction signals being so short that there are practically no disadvantages with regard to the sensitivity of the device.

Selbstverständlich kann die hier mit UND-Gliedern aufgebaute Schaltungsanordnung auch mit äquivalenten NOR-Gliedern u. dgl. verwirklicht werden.Of course, the circuit arrangement constructed here with AND gates can also be used equivalent NOR elements and the like.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen For this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claims: 6 Device according to Claim 4 or 5, characterized in that the square-wave pulse

1. Device for frequency adjustment encoder (81) from the output (80 c) of the input two periodic pulse trains to one another, with AND gate (80) triggered monostable MuI-which each of the pulse trains is an individual vibrator. .

transition of a first flip-flop and at the same time 7th device according to one of the preceding an input of one of two first AND-Glie- claims for adapting the number of revolutions which is fed, the second input of which are two drive machines, thereby marked each one output of the first flip-flop net that each drive machine (20, 22) connected is and in which the outputs of the io Weil is coupled to a pulse generator (42 or 44) the first AND element with an adjusting device, the pulse frequency of which is the respective Um-pulse repetition frequency increase or -reduction speed is proportional, and that the Stellfür one of the pulse trains are connected, there device a stepping device for characterized in that between the control of the number of revolutions of the second AnOutputs the first AND gates (62, 63) and 15 is the prime mover (22).

the inputs of the actuating device (39) an 8. device according to claim 7, characterized in that the ge circuit arrangement (C / ') is provided, which indicates that the actuating device has two other flip-flops (60') and two other oppositely wound windings (Wi, Wd) AND gates (62 ', 63'), which has between the stepping motor (39) having,
both inputs of the circuit arrangement (U '), 20
which are connected to the outputs (55, 56) of the first AND elements (62, 63) and the two

Outputs (55 ', 56') of the circuit arrangement

(U ') connected to the adjusting device (39)

are connected in the same way as the 35. The invention relates to a device

first AND gates (62, 63) and the first flip for frequency adjustment of two periodic

Flop (60). Impulse sequences in which each of the im-

2. Device according to claim 1, characterized in that pulse sequences each identify an input of a first flip, that between the AND gates flops and at the same time an input one of two (62, 63; 62 ', 63') and the actuating device are each supplied with 30 first AND gates, each of which a power amplifier (65, 66) is arranged. second input, each with an output of the first

3. Device according to claim 1 or 2, since flip-flops are connected and in which the off is characterized in that the device connected to the inputs of the first AND gates with an actuating device of the first flip-flop (60) to increase or decrease the pulse rate of the first AND gates, the outputs 35 rigung for one of the pulse trains is connected.
third AND element (84, 85) connected upstream. Such a device is described in the Japanese Ausind, which describes the output elements of a circuit application document 6367/1962. The well-known classification for the suppression of coincident devices also initiates control processes, representing pulses of the pulse trains, the following parts if the frequency adjustment has already been completed: 40 is and only slight fluctuations around the zero

1. an input AND element (80) for the first position, which indicates a lack of frequency con- and second pulse train (49, 50), one of which is to be matched to one another in terms of frequency can be traced back to the output pulses of the input AND pulse trains. This un-limb controlled timer element (81) lead undesired and superfluous control processes is switched, starting with the opening 45 to unnecessary wear of the mechanical such an output pulse occurs.

Time interval ti , the object of the invention is therefore to provide a device

2. From the first or the second pulse train device to create the control oscillations around the zero-controlled pulse generator (86, 87), the position of which is suppressed.

transition pulses (49 ', 50') opposite denlmpul- 50 This object is achieved with a device of the ones of the respective pulse sequence (49, 50) dissolved to gangs described kind in that delayed dl zwiein time interval, see the shortest to the outputs of the first AND gates and zer than the time interval 11 , the inputs of the actuating device a circuit

3. the third AND gates (84, 85) one of which is provided, which includes a further flip from the first pulse generator (86) and the 55 flop and two other AND gates, the timer element (81) and the second from between the two inputs of the Schaltungsanordzweiten pulse generator (87) and the time voltage which is controllable by the outputs of the first aND Glienicke transmitting member and whose outputs are connected and the two outputs of each ti overall during the time intervals circuit arrangement that locks with the actuating device are. 60 are connected, are connected in the same way as

4. Device according to claim 3, characterized in that the first AND gates and the first flip-flop,
Indicates that the timer element is a right. A device is therefore proposed, with corner pulse generator (81), the output (81 b) of which two periodic pulse trains and from them during the time intervals 1 1 is blocked. derived signals using logic switching

5. Device according to claim 3 or 4, 65 data linked in a defined manner characterized in that the pulse generators (86, are, a particularly advantageous above 87) Delays for the first and second combination of logic circuits for this one Pulse train (49, 50) are. Purpose is indicated, but it goes without saying